JPH0685204B2 - 磁気記憶装置 - Google Patents
磁気記憶装置Info
- Publication number
- JPH0685204B2 JPH0685204B2 JP9955785A JP9955785A JPH0685204B2 JP H0685204 B2 JPH0685204 B2 JP H0685204B2 JP 9955785 A JP9955785 A JP 9955785A JP 9955785 A JP9955785 A JP 9955785A JP H0685204 B2 JPH0685204 B2 JP H0685204B2
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- JP
- Japan
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- head
- magnetic
- servo
- data
- signal
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/488—Disposition of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気記憶装置に係り、特にヘツド位置決めに
必要なサーボ信号を得るのに好適な磁気記憶装置に関す
るものである。
必要なサーボ信号を得るのに好適な磁気記憶装置に関す
るものである。
近年、大型コンピユータに使用される磁気記憶装置、特
に磁気デイスク装置では、記憶容量の拡大、アクセス時
間の短縮を図るために高精度のヘツド位置決め機構を用
いている。
に磁気デイスク装置では、記憶容量の拡大、アクセス時
間の短縮を図るために高精度のヘツド位置決め機構を用
いている。
従来の磁気記憶装置における位置決め用のサーボ方式
は、大形デイスク装置に用いられるサーボデイスクを使
用する方法や、データトラツク上のセクタ間にサーボデ
ータを書き込む方式など、サーボ情報とデータとを別々
に媒体上に記録した方式が用いられている。
は、大形デイスク装置に用いられるサーボデイスクを使
用する方法や、データトラツク上のセクタ間にサーボデ
ータを書き込む方式など、サーボ情報とデータとを別々
に媒体上に記録した方式が用いられている。
データ情報をサーボ信号として用いようとする装置はな
い。
い。
複数のヘツドを同時に使用する装置として特公昭59−44
697号公報のものがある。
697号公報のものがある。
当該発明は、２つのヘツドで１本のトラツク上の信号を
再生し、それぞれのヘツドから得られる信号の差をもと
に磁気ヘツドを位置決めするサーボ信号を得ようとする
ものであるが、データ情報をそのままサーボ信号として
用いることを可能にするものではなかつた。
再生し、それぞれのヘツドから得られる信号の差をもと
に磁気ヘツドを位置決めするサーボ信号を得ようとする
ものであるが、データ情報をそのままサーボ信号として
用いることを可能にするものではなかつた。
本発明は、前述の従来技術の実状に鑑みてなされたもの
で、データ情報をサーボ信号として用いることを可能と
し、特別なサーボ信号を用いなくても磁気ヘツドの位置
決め精度を良くすることができ、トラツク密度を増加で
きる磁気記憶装置の提供を、その目的としている。
で、データ情報をサーボ信号として用いることを可能と
し、特別なサーボ信号を用いなくても磁気ヘツドの位置
決め精度を良くすることができ、トラツク密度を増加で
きる磁気記憶装置の提供を、その目的としている。
本発明に係る磁気記憶装置の構成は、磁気信号の記録、
再生用のギヤツプを形成する複数のコアに、一方のコア
と他方のコアで電流方向を逆にするようにコイルを巻い
たデータヘツドと、このデータヘツドにより磁性媒体に
記録される磁化パターンを同時に読み出して、位置決め
用サーボ信号となしうるギヤツプを形成したサーボヘツ
ドとを、同一磁気ヘツド内に並設させたものである。
再生用のギヤツプを形成する複数のコアに、一方のコア
と他方のコアで電流方向を逆にするようにコイルを巻い
たデータヘツドと、このデータヘツドにより磁性媒体に
記録される磁化パターンを同時に読み出して、位置決め
用サーボ信号となしうるギヤツプを形成したサーボヘツ
ドとを、同一磁気ヘツド内に並設させたものである。
なお、本発明を開発した考え方を付記すると、次のとお
りである。
りである。
磁気デイスク等の磁性媒体上に記録されるビツトデータ
の磁気パターンをサーボ信号として直接利用するため
に、ビツトデータを正相信号と逆相信号の２つに分け、
この２つの信号を別々のトラツク上に記録する。２つの
トラツクを隣接させることにより、一方のトラツクの各
ビツトの磁化反転の順序ともう一方のトラツクの反転の
順序を逆にすることができる。この２本のトラツクを同
時に再生可能なトラツク巾を持つギヤツプを通して再生
を行うと、１つのギヤツプに流入する磁束の向きは２方
向が常に存在することになり、これらが打ち消し合い、
ギヤツプを形成するコアに巻かれたコイルには電流が流
れないことになる。すなわち、再生信号出力は０とな
る。ところが、ギヤツプの位置がずれた場合には、２本
のトラツクのどちらかから再生出力が他方を上回ること
になり再生信号は０とならない。このことを利用する
と、２本のトラツクにまたがるギヤツプからの再生出力
が０となるようにギヤツプ位置を制御することで位置ず
れの補正を行うことが可能となる。２本のトラツクに分
けて記録した情報は、ビツトデータそのものであり、以
上の方法によりデータ信号をサーボ信号として利用する
ことが可能となるものである。
の磁気パターンをサーボ信号として直接利用するため
に、ビツトデータを正相信号と逆相信号の２つに分け、
この２つの信号を別々のトラツク上に記録する。２つの
トラツクを隣接させることにより、一方のトラツクの各
ビツトの磁化反転の順序ともう一方のトラツクの反転の
順序を逆にすることができる。この２本のトラツクを同
時に再生可能なトラツク巾を持つギヤツプを通して再生
を行うと、１つのギヤツプに流入する磁束の向きは２方
向が常に存在することになり、これらが打ち消し合い、
ギヤツプを形成するコアに巻かれたコイルには電流が流
れないことになる。すなわち、再生信号出力は０とな
る。ところが、ギヤツプの位置がずれた場合には、２本
のトラツクのどちらかから再生出力が他方を上回ること
になり再生信号は０とならない。このことを利用する
と、２本のトラツクにまたがるギヤツプからの再生出力
が０となるようにギヤツプ位置を制御することで位置ず
れの補正を行うことが可能となる。２本のトラツクに分
けて記録した情報は、ビツトデータそのものであり、以
上の方法によりデータ信号をサーボ信号として利用する
ことが可能となるものである。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第８図を参照し
て説明する。
て説明する。
まず、第１図は、本発明の一実施例に係る磁気記憶装置
の要部を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘツド部
の拡大斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘツドのデータ
ヘツド、サーボヘツド部を示す拡大斜視図、第４図は、
その磁気ヘツドのギヤツプ側からみた正面図、第５図
は、データヘツド、サーボヘツドの基本構成を示す説明
図である。
の要部を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘツド部
の拡大斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘツドのデータ
ヘツド、サーボヘツド部を示す拡大斜視図、第４図は、
その磁気ヘツドのギヤツプ側からみた正面図、第５図
は、データヘツド、サーボヘツドの基本構成を示す説明
図である。
第１図において、10は磁性媒体に係る磁気デイスクで、
磁気デイスク10上にデータ情報を記録するトラツクを同
心状に配列している。
磁気デイスク10上にデータ情報を記録するトラツクを同
心状に配列している。
11は、磁気デイスク10上にデータ情報の記録、再生を行
なうための磁気ヘツドで、磁気ヘツド11は、第2,4図に
示すように、データ書き込み、読み出し用のデータヘツ
ド1,2と、それらによつて書き込まれた信号を読み出す
ためのサーボヘツド３を非磁性材５を介して一体に形成
されている。
なうための磁気ヘツドで、磁気ヘツド11は、第2,4図に
示すように、データ書き込み、読み出し用のデータヘツ
ド1,2と、それらによつて書き込まれた信号を読み出す
ためのサーボヘツド３を非磁性材５を介して一体に形成
されている。
６は、磁気ヘツド11を、第１図に矢印で示す磁気デイス
クの回転方向に対し、シーク方向に移動させる位置決め
機構で、例えばボイスコイルモータなどを示す。７は、
位置決め機構６を制御するためのサーボ回路、８は、サ
ーボヘツド３用の読み出し回路、９は、データヘツド1,
2用の読み書き回路である。
クの回転方向に対し、シーク方向に移動させる位置決め
機構で、例えばボイスコイルモータなどを示す。７は、
位置決め機構６を制御するためのサーボ回路、８は、サ
ーボヘツド３用の読み出し回路、９は、データヘツド1,
2用の読み書き回路である。
第２図に示したデータヘツド1,2およびサーボヘツド３
は、第３図，第４図に示すような構成のもので、同一磁
気ヘツド11内に並設されている。
は、第３図，第４図に示すような構成のもので、同一磁
気ヘツド11内に並設されている。
データヘツド1,2は、位相の逆転した磁界が発生するよ
うに構成されている。
うに構成されている。
第５図は、その基本構成をモデル化して示したもので、
1a,2aは、磁気信号の記録、再生用のギヤツプを形成す
るコア、４は、コアに巻き付けるコイルである。
1a,2aは、磁気信号の記録、再生用のギヤツプを形成す
るコア、４は、コアに巻き付けるコイルである。
複数（第５図では２個）のデータヘツド1,2に１本のコ
イル４を、コア1aに対して右巻き、コア2aに対して左巻
きになるように設ける。
イル４を、コア1aに対して右巻き、コア2aに対して左巻
きになるように設ける。
これにより、データヘツド１に流れる信号電流ｉの向き
とデータヘツド２に流れる信号電流ｉの向きが逆とな
る。
とデータヘツド２に流れる信号電流ｉの向きが逆とな
る。
また、サーボヘツド３は、コア3aにコイル４′を巻きつ
けて構成されるが、このサーボヘツド３のギヤツプは、
データヘツド1,2により正相、逆相信号を記録した磁気
デイスク10の複数のトラツクを同時に読み出しうるギヤ
ツプ幅を備えたものである。
けて構成されるが、このサーボヘツド３のギヤツプは、
データヘツド1,2により正相、逆相信号を記録した磁気
デイスク10の複数のトラツクを同時に読み出しうるギヤ
ツプ幅を備えたものである。
このように構成された磁気記録装置の動作を、先の第１
図ないし第５図にあわせて第６図ないし第８図を参照し
て説明する。
図ないし第５図にあわせて第６図ないし第８図を参照し
て説明する。
ここに第６図は、磁性媒体上に記録されるビツトデータ
の磁化パターンを示す説明図、第７図は、信号波形の例
を示す線図、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回
路を示すブロツク図である。
の磁化パターンを示す説明図、第７図は、信号波形の例
を示す線図、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回
路を示すブロツク図である。
第８図の各ブロツクの符号は、先に第１図で説明した磁
気記憶装置の各部の符号にあわせてあり、あらためて説
明を要しない。
気記憶装置の各部の符号にあわせてあり、あらためて説
明を要しない。
データヘツド1,2により磁気デイスク10上のトラツクに
書き込まれる信号は、第６図に示すように位相の逆転し
た２つのビツトデータとなる。
書き込まれる信号は、第６図に示すように位相の逆転し
た２つのビツトデータとなる。
第６図に示されるトラツクI,トラツクIIの磁化パターン
を、サーボヘツド３で再生を行うと、トラツクＩからの
再生出力は、第７図のトラツクＩに示すような電圧変化
をサーボヘツド３に巻かれたコイル４′に誘起し、トラ
ツクIIからの再生出力は、第７図のトラツクIIに示すよ
うな電圧変化をコイル４′に誘起する。
を、サーボヘツド３で再生を行うと、トラツクＩからの
再生出力は、第７図のトラツクＩに示すような電圧変化
をサーボヘツド３に巻かれたコイル４′に誘起し、トラ
ツクIIからの再生出力は、第７図のトラツクIIに示すよ
うな電圧変化をコイル４′に誘起する。
トラツクずれが全くない場合には、２つの起電圧が互い
に打ち消し合い、サーボヘツド３には出力が現われな
い。実際には、トラツクずれが生じるために、サーボヘ
ツド３には出力信号が現われる。
に打ち消し合い、サーボヘツド３には出力が現われな
い。実際には、トラツクずれが生じるために、サーボヘ
ツド３には出力信号が現われる。
この状態で、第８図に示すサーボ回路７から磁気ヘツド
11に微小な運動を与えるための信号を位置決め機構６に
与える。すなわち、第１図に矢印で示すシーク方向に強
制的に微小移動させ、いわゆるオフトラツクを発生させ
る。これによつて、サーボヘツド３の出力は増加する場
合と減少する場合の２通りがある。
11に微小な運動を与えるための信号を位置決め機構６に
与える。すなわち、第１図に矢印で示すシーク方向に強
制的に微小移動させ、いわゆるオフトラツクを発生させ
る。これによつて、サーボヘツド３の出力は増加する場
合と減少する場合の２通りがある。
増加する場合には、強制的オフトラツクの方向がオフト
ラツク増大の方向と一致している。オフトラツクを修正
するためには強制的オフトラツクと逆方向に磁気ヘツド
11を移動させ読み出し回路８からの出力が０になるまで
この運動を続ける。
ラツク増大の方向と一致している。オフトラツクを修正
するためには強制的オフトラツクと逆方向に磁気ヘツド
11を移動させ読み出し回路８からの出力が０になるまで
この運動を続ける。
サーボヘツド３の出力が低下する場合には、強制的オフ
トラツクの方向がオフトラツクを減少させる方向と一致
する場合であり、そのまま、読み出し回路８からの信号
が０になるまで磁気ヘツド11を移動させる。
トラツクの方向がオフトラツクを減少させる方向と一致
する場合であり、そのまま、読み出し回路８からの信号
が０になるまで磁気ヘツド11を移動させる。
上記の手順によりデータ信号をサーボ信号として利用し
磁気ヘツド11のオフトラツク修正を図ることが可能とな
る。この方式では、磁気ヘツドの位置決めのためのサー
ボ信号を任意の位置において得ることができる。
磁気ヘツド11のオフトラツク修正を図ることが可能とな
る。この方式では、磁気ヘツドの位置決めのためのサー
ボ信号を任意の位置において得ることができる。
なお、前記の実施例では、一本のコイルにより２つのデ
ータヘツドを駆動しているが、それぞれのデータヘツド
に独立にコイルを設け、双方で位相が逆転するように信
号電流が流してもビツトデータは第６図と同様のものが
得られることはいうまでもない。
ータヘツドを駆動しているが、それぞれのデータヘツド
に独立にコイルを設け、双方で位相が逆転するように信
号電流が流してもビツトデータは第６図と同様のものが
得られることはいうまでもない。
以上述べたように、本発明によれば、データ情報をサー
ボ信号として用いることを可能にし、特別なサーボ信号
を用いなくても磁気ヘツドの位置決め精度を良くし、ト
ラツク密度を増加しうる磁気記憶装置を提供することが
できる。
ボ信号として用いることを可能にし、特別なサーボ信号
を用いなくても磁気ヘツドの位置決め精度を良くし、ト
ラツク密度を増加しうる磁気記憶装置を提供することが
できる。
第１図は、本発明の一実施例に係る磁気記憶装置の要部
を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘツド部の拡大
斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘツドのデータヘツ
ド，サーボヘツド部を示す拡大斜視図、第４図は、その
磁気ヘツドのギヤツプ側からみた正面図、第５図は、デ
ータヘツド，サーボヘツドの基本構成を示す説明図、第
６図は、磁性媒体上に記録されるビツトデータの磁化パ
ターンを示す説明図、第７図は、信号波形の例を示す線
図、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回路を示す
ブロツク図である。 1,2……データヘツド、1a,2a,3a……コア、３……サー
ボヘツド、4,4′……コイル、６……位置決め機構、７
……サーボ回路、10……磁気デイスク、11……磁気ヘツ
ド。
を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘツド部の拡大
斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘツドのデータヘツ
ド，サーボヘツド部を示す拡大斜視図、第４図は、その
磁気ヘツドのギヤツプ側からみた正面図、第５図は、デ
ータヘツド，サーボヘツドの基本構成を示す説明図、第
６図は、磁性媒体上に記録されるビツトデータの磁化パ
ターンを示す説明図、第７図は、信号波形の例を示す線
図、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回路を示す
ブロツク図である。 1,2……データヘツド、1a,2a,3a……コア、３……サー
ボヘツド、4,4′……コイル、６……位置決め機構、７
……サーボ回路、10……磁気デイスク、11……磁気ヘツ
ド。
Claims (2)
- 【請求項１】磁気信号の記録、再生用のギヤツプを形成
する複数のコアに、一方のコアと他方のコアで電流方向
を逆にするようにコイルを巻いたデータヘツドと、この
データヘツドにより磁性媒体に記録される磁化パターン
を同時に読み出して、位置決め用サーボ信号となしうる
ギヤツプを形成したサーボヘツドとを、同一磁気ヘツド
内に並設させたことを特徴とする磁気記憶装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のものにおい
て、サーボヘツドのギヤツプは、データヘツドにより正
相、逆相信号を記録した磁性媒体の複数のトラツクを同
時に読み出しうるギヤツプ幅を備えたものである磁気記
憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9955785A JPH0685204B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 磁気記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9955785A JPH0685204B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 磁気記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258326A JPS61258326A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0685204B2 true JPH0685204B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=14250456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9955785A Expired - Lifetime JPH0685204B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 磁気記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685204B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5245487A (en) * | 1989-01-27 | 1993-09-14 | International Business Machines Corporation | Transducer head for rigid disk drive |
| US5257148A (en) * | 1989-05-30 | 1993-10-26 | Tandberg Data As | Method and apparatus for positioning a magnetic head in a magnetic layer memory system using tracking by reading a spaced pair of corresponding subtracks |
| US5689384A (en) * | 1994-06-30 | 1997-11-18 | International Business Machines Corporation | Timing based servo system for magnetic tape systems |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP9955785A patent/JPH0685204B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61258326A (ja) | 1986-11-15 |
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