JP2005174450A - リニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラック密度の向上、磁気ヘッドの応答性の向上を図る。
【解決手段】 磁気テープＴとの主たる摺動面２Ｓを構成する摺動部２と、サーボ信号読み込み用のサーボ信号再生磁気ヘッド素子、データ書き込み用のデータ記録磁気ヘッド素子、データ読み込み用のデータ再生磁気ヘッド素子を有する磁気ヘッド素子３とが分離して形成され、トラッキング機構が、粗動追従機構４と微動追従機構５との２段トラッキング機構を有し前記磁気ヘッド素子チップ部３は、前記微動追従機構５に直接的に配置され、該微動追従機構５は、前記粗動追従機構４に配置され、前記粗動追従機構４は、前記磁気ヘッド素子チップ部３を、前記磁気テープＴの幅方向に平行配列された全トラックの形成部の全幅に渡って移動させる構成を有するものであり、軽量化された磁気ヘッド素子チップ部３を微動追従機構４によってトラッキングサーボを行うことによってトラッキングの高速化、精度の向上を図り、トラックの高密度化をはかることができるようにする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばコンピュータにおけるデータのバックアップに用いられる磁気テープを媒体とするリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置に関する。

最近、ハードディスクの大容量化に伴い、コンピュータシステムで取り扱うデータ量も、極めて多大化している。このため、バックアップ装置として、磁気テープを用いたデータストレージシステムの需要が大きくなっている。
現在、磁気テープを用いたデータストレージ装置には、回転ヘッドを使ったヘリカルシステム型、および固定ヘッドを使用したリニアシステム型がある。
このリニアシステム型の多くのフォーマットは、サーボバンド方式によるサーボを採用している(例えば特許文献１参照))。

図７に、リニアシステム型のフォーマットを模式的に例示する。図示の例では、磁気テープＴの全幅が、５つのサーボバンドＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，ＳＢ４，ＳＢ５）で仕切られる４つのデータバンドＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４）によって構成されている状態を示している。
また、それぞれのデータバンドＤＢは、図８に模式的に示すように、複数例えば９６本のチャネルを構成するデータトラックＤＴで構成されている。これらデータトラックＤＴが、データ書き込みおよび読み込み(再生)の最小単位となる。

一方、図７に破線をもって示すように、通常においては、記録再生ヘッドＨＤは、テープ幅ＷＴの約２倍の長さＬＨを持ち、中央部に、磁気ヘッド素子部１０１が設けられて成る。
この磁気ヘッド素子部１０１は、図９に示すように、各データバンドＤＢを挟んで隣り合う２本のサーボバンドＳＢにそれぞれ書き込まれたサーボ信号を読み込むサーボ信号再生磁気ヘッド素子ＧＢ（ＧＢ１およびＧＢ２）と、これら間に、データバンドＤＢの複数のデータトラックＤＴに対応して、それぞれ磁気テープの長手方向に所要の間隔を保持して対をなすデータ信号を書き込むデータ記録磁気ヘッド素子となり、かつデータ信号を読み込む再生磁気ヘッドとなる記録・再生磁気ヘッド素子ＧＤ(ＧＤ１，ＧＤ１，ＧＤ２，ＧＤ２・・・ＧＤ８，ＧＤ８)が配列されて成る。

そして、リニアシステム型の場合、テープＴは、図７に矢印ａで示すように、双方向に走行され、例えば上述した各データバンドＤＢにおいて、磁気ヘッド素子ＧＢが、所定選択された例えば８チャネルを組として１２回の往復によって、記録・再生がなされる。
この記録・再生は、それぞれのチャネルすなわちデータトラックＤＴに、それぞれトラックの延長方向に所要の間隔を保持して上述した８組の対のデータ記録・再生磁気ヘッド素子ＧＤによって、データ記録時においては、テープの往復によって各対の一方が記録磁気ヘッド素子として動作し、他方が記録状態をモニターする再生用の磁気ヘッド素子として動作するようになされる。
そして、データ再生時においては、対の記録・再生磁気ヘッド素子ＧＤの各対の一方によって再生が行われる。

そして、これらデータ記録・再生において、サーボ信号再生磁気ヘッド素子ＧＳ１およびＧＳ２によって得たサーボ信号によってトラッキングサーボがなされる。
サーボバンドに記録されたサーボ信号は、例えば図１１に、その記録パターンを示すように、いわゆるシェブロン（Ｃｈｅｖｒｏｎ）構成、すなわち山形パターンによるサーボ信号による記録態様によるサーボ方式を用いることができる。

そして、目的とするデータバンドＤＢで、例えば上述した１２回の往復記録もしくは再生を行うに際し、このデータバンドＤＢの両側に位置するサーボバンドＳＢにおいて、図１１に示すように、それぞれ上述した対のサーボ信号再生磁気ヘッド素子ＧＳが、図１１のサーボ信号を横切る直線ｂ１およびｂ２間に順次サーボバンドＳＢの幅方向に移動することによって、その移動位置に応じた信号間隔が相違するサーボ信号を得ることによって、磁気ヘッド素子部１０１の位置を検出することができ、その位置制御すなわちトラッキングサーボを行うことができるようになされている。
特開２０００−４８４３１号公報

ところで、現在のデータストレージの、テープカートリッジ当たりの容量は２００ＭＢ程度である。
一方で、前述したように、ハードディスクの高容量化、更に、コンピュータの高速化に伴い、取り扱うデータが急速に増加しており、バックアップ装置としてのテープストレージ装置の高容量化の期待は大きい。
そして、この高容量化のためには、線記録密度の向上およびトラック密度の向上が必要となる。

現在市販されているテープストレージシステムのトラック密度は、１〜２ｋＴＰＩ（Ｔｒａｃｋ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）であるが、今後２〜４倍の容量を実現するには、２〜５ｋＴＰＩ、更にはそれ以上のトラック密度を実現することが要求されている。
ところが、現状のサーボシステムでは、２ｋＴＰＩ程度が限界といわれている。
この限界は、主に、サーボシステムの機械的可動部分の質量が大きすぎることからその移動の高速性および精度に起因している。

すなわち、リニアシステム用の上述した磁気ヘッドＨＤは、その磁気ヘッド素子の磁気ギャップ部とテープとが、均一な状態で接触する必要がある。更に、磁気ギャップ部はデータバンド間の移動が円滑になされ、また、均一な摺接状態が得られるように、良好な当たりを必要とし、このため前述したように、磁気ヘッドＨＤの長さＬＨは、テープ幅ＷＴの２倍の長さに選定される。
このため、磁気ヘッドＨＤは、その大きさ、質量ともに大となる。

また、磁気ヘッドを目的のデータトラックに追従させるため、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）等の駆動系を使用するが、上述したように、大型かつ大重量の磁気ヘッドを移動させるには、大きな力を必要とする。
したがって、大きな駆動力をもつＶＣＭが必要となり、結果として、磁気ヘッドを含むサーボシステムの機械的可動部分は、更に大きくなってしまう。このため、ＶＣＭの駆動可能帯域は大きく制限され、サーボ帯域も数１００Ｈｚと低くなってしまい、実現できるＴＰＩも、２ｋＴＰＩ程度になってしまうものである。

また、一方で、テープの走行スピードを高速化し、データの転送スピードを向上させることによるバックアップ時間短縮への期待も大きい。因みに、現在の代表的なシステムのテープスピードは５ｍ／ｓ前後であり、今後１０〜２０ｍ／ｓ程度のスピードも期待されている。このようなテープ走行の高速化は、データトラックを追従するサーボにも高速性を要求することになる。テープの振動の周波数も、テープスピードに比例して、高周波数成分が大きくなってくるからである。

このように、高トラック密度の実現、さらに高転送スピード実現のためにも、応答性のよいトラッキングシステムが要求されているという問題が生じている。
本発明は、上述した諸問題の解決を図り、トラック密度の向上、磁気ヘッドの応答性の向上を図ることができるようにしたリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置を提供するものである。

本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置は、トラッキング機構を具備するリニア型磁気テープストレージ用磁気ヘッド装置であって、磁気ヘッド部が、前記磁気テープとの主たる摺動面を構成する摺動部と、サーボ信号読み込み用のサーボ信号再生磁気ヘッド素子、データ書き込み用のデータ記録磁気ヘッド素子、データ読み込み用のデータ再生磁気ヘッド素子を有する磁気ヘッド素子チップ部と有してなり、前記トラッキング機構が、粗動追従機構と微動追従機構との２段トラッキング機構を有し、前記磁気ヘッド素子チップ部は、前記微動追従機構に直接的に配置され、該微動追従機構は、前記粗動追従機構に配置され、前記粗動追従機構は、前記磁気ヘッド素子チップ部を、前記磁気テープの幅方向に平行配列された全トラックの形成部の全幅に渡って移動させる構成を有することを特徴とする。

また、本発明は、上述の本発明装置において、前記微動追従機構は、前記サーボ信号再生磁気ヘッド素子からの前記磁気テープに記録されたサーボ信号によって駆動され、前記磁気ヘッドチップ部を前記磁気テープの幅方向に微動させて、高速トラッキングを実現するようになされ、前記粗動追従機構は、所要トラックの選定を行う構成とされたことを特徴とする。

また、本発明は、同様に、上述の本発明装置において、前記微動追従機構は、５００Ｈｚ以上の共振周波数を有することを特徴とする。
また、本発明は、同様に、上述の本発明装置において、前記微動追従機構が、一対の圧電セラミック板から成るバイモルフ素子によって構成され、前記サーボ信号再生磁気ヘッド素子からのサーボ信号に対応した電圧を前記バイモルフ素子に印加して、前記磁気ヘッド素子チップ部を前記磁気テープの幅方向に微動させて高速トラッキングを実現することを特徴とする。

また、本発明は、同様に、上述の本発明装置において、前記磁気テープとの摺動部を構成する磁気テープ走行ガイドブロックが設けられ、該磁気テープ走行ガイドブロックの前記磁気テープとの摺動面に開口が形成され、前記磁気ヘッド素子チップ部が、前記磁気テープ走行ガイドブロック部の背部に、前記開口を通じて前記摺動面に磁気ギャップを臨ませて配置され、前記磁気ヘッド素子チップ部の少なくとも前記微動追従機構による移動が、前記開口内でなされる構成としたことを特徴とする。

上述した本発明構成によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置においては、トラッキング機構を、微動追従機構と粗動追従機構との２段トラッキング機構とし、かつ磁気ヘッド部を、摺動部と磁気ヘッド素子チップ部とによって構成し、粗動追従機構によって磁気ヘッド素子チップを、例えば摺動部と共に、粗調整を行い、そのデータ記録再生の各磁気ヘッド素子が所要のデータバンドの所要のデータトラックに持ち来たされ、サーボ信号再生磁気ヘッド素子がこのデータバンドに対応するサーボバンドに持ち来たすトラッキング選定がなされる。
そして、このトラックの選定がなされた状態で、微動追従機構によって、磁気ヘッド素子チップのみを、サーボ信号再生磁気ヘッドによるサーボバンドからのサーボ信号によって、微動追従機構の駆動によって、磁気ヘッド素子チップのみをデータトラックにおいて、サーボ信号再生磁気ヘッド素子で読み出したサーボ信号による微動制御によって各データ記録再生磁気ヘッドのトラッキングサーボ駆動がなされる。

上述したように、本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置においては、粗動追従機構によってトラックの選定がなされ、微動追従機構によって、磁気ヘッド素子及びチップのみによる軽量部を、トラッキングサーボの微動調整を行うことから、トラッキングサーボは、磁気ヘッド素子チップ部の軽量部分について行うことができるようにしたことから、微動追従機構に掛かる機械的負荷は、従来に比して格段に軽減できる。
したがって、サーボ信号による追従性、高速性が高められ、高速トラッキングを行うことができ、正確なトラッキングを行うことができる。
また、このようにして、トラッキングの精度が高められることにより、トラック密度を充分高めることができ、記録密度を高めることができる。

また、この構成とすることによって、ヘッドの共振周波数が、冒頭に述べた従来構造による場合、１００Ｈｚ程度であったものを、５００Ｈｚ以上例えば数ｋＨｚ以上に高める構成とするものであり、これによって、トラッキングヘッド周波数の応答性を広範にすることができるものである。

本発明による実施の形態を説明する。図面を参照して本発明の実施の形態例を説明するが、本発明は、これらの例に限定されるものではない。
本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置は、例えば図７〜図１１で説明したように、複数のサーボバンドＳＢとデータバンドＤＢとがテープの幅方向に交互に配置される磁気テープＴに対して、記録再生がなされるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置であり、各データバンドＤＢの各データトラックＤＴに対し、各データバンドＤＢの両側に配置されたサーボバンドＳＢに記録されたサーボ信号によって記録・再生がなされる。

本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置にあっては、図１にその一例の概略構成図を示すように、図１においては紙面と直交する磁気テープＴを安定に磁気ヘッドの作動部に摺動させるための所要の幅および面積、形状を有する磁気テープＴとの主たる摺動面２Ｓを構成する摺動部２と、サーボ信号読み込み磁気ヘッド素子（すなわちサーボ信号再生用磁気ヘッド素子）、データ書き込み磁気ヘッド素子（すなわちデータ信号記録用磁気ヘッド素子）、データ読み込み磁気ヘッド素子（すなわちデータ信号再生用磁気ヘッド素子）を有する磁気ヘッド素子チップ部３とを分離して構成する。

そして、トラッキング機構として、粗動追従機構４と微動追従機構５との２段トラッキング構成とする。
磁気ヘッド素子チップ部３は、微動追従機構５に直接的に配置され、この微動追従機構５は、粗動追従機構４に配置結合される。
粗動追従機構４は、磁気ヘッド素子チップ部３を、磁気テープの幅方向に平行配列された全データバンドＤＢおよびサーボバンドＳＢの配置部の全幅に渡って移動させる構成とする。

磁気ヘッド素子チップ部３は、例えば図２にその一例の正面図を示すように、例えば２枚のＡｌＴｉＣ等より成る薄板状ヘッド基板３１および３２上にそれぞれ磁気ヘッド素子が配列され、これら基板３１および３２が、貼りあわされた構成とすることができる。
この場合、例えば一方の基板３１には、図２において上下両端に、例えば図７における１本のデータバンドＤＢを挟んで配置される２本のサーボバンドＳＢに対してそのサーボ信号を読み込むサーボ信号再生磁気ヘッド素子ＧＳ１およびＧＳ２が配置され、両基板３１および３２の互いに対向する位置に、それぞれデータトラックに対する記録再生がなされるデータ記録・再生磁気ヘッド素子ＧＤ（ＧＤ１，ＧＤ２，・・・）が配列形成される。

サーボ信号再生磁気ヘッドＧＳ１およびＧＳ２は、例えばＭＲ（磁気抵抗）素子による再生磁気ヘッド素子によって構成することができ、データ記録・再生磁気ヘッド素子ＧＤは、例えばＭＲ素子による再生磁気ヘッド素子ＭＲと電磁誘導型の薄膜磁気ヘッド素子ＴＦが積層形成された構成とすることができる。
そして、これら磁気ヘッド素子の配列部上に、例えばＡｌＴｉＣ基板による保護基板を配置して磁気ヘッド素子チップ部３が構成される。

微動追従機構５は、例えば図３に示すように、一端がベース基板２に固定された圧電セラミック板による圧電素子によって構成し、その遊端に磁気ヘッド素子チップ部３が配置される。そして、圧電素子の両面に形成した電極層５ａおよび５ｂ間に、サーボ信号再生磁気ヘッド素子から得たトラッキングサーボ信号に対応する信号電圧源１０からのサーボ信号電圧を印加することによって、圧電素子を、その一方と他方の面側の逆向きのが圧縮、伸長によって撓曲し、その先端に配置された磁気ヘッド素子チップ部３のデータ記録再生磁気ヘッド素子の、それぞれのデータトラックに対するトラッキング制御がなされる。

また、図４に示すように、２枚の圧電セラミック板５１および５２が重ね合わされてバイモルフ５０が形成され、中央の共通の電極５ｃに対し、両外側の電極５ａおよび５ｂに互いに極性を異にするトラッキングサーボ信号に対応する信号電圧を印加するようにして、両セラミック基板５１および５２の撓曲によって、安定して、その先端に配置された磁気ヘッド素子チップ部３を、サーボ信号によって微小移動によるトラッキング制御がなされる。図４において図３と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

一方、例えば図５に示すように、摺動部２を構成するガイドブロック７が構成される。このガイドブロック７は、例えば円筒面をなす磁気テープＴとの摺動面２Ｓが前方面に形成されたシールドケースによって構成することができる。その摺動面２Ｓを形成する前方面には、開口２Ｗが穿設される。ガイドブロック７の背部、すなわち内部には、磁気ヘッド素子チップ部３が配置され、その各ヘッド素子ＧＳ，ＧＤが、開口２Ｗを通じて磁気テープＴに向って突出して全磁気ヘッド素子が、磁気テープＴに摺動するように為される。すなわち全磁気ヘッド素子が磁気テープＴとの同一摺動面に配列されるようになされる。
そして、微動追従機構５による磁気ヘッド素子チップ部３の移動による磁気ヘッド素子ＧＳ，ＧＤの移動は、開口２Ｗ内においてなされる。

また、例えば図１に示すように、磁気ヘッド素子チップ部３を有する微動追従機構５のベース６と摺動部２すなわちガイドブロック７とが、粗動追従機構４によって磁気テープＴの幅方向に粗動移動するようになされる。
粗動追従機構４は、例えばステップモータ等の駆動モータ８によって回転する螺杆９が設けられ、これに、螺合する移動体９が設けられ、この移動体９に、ガイドブロック７と微動追従機構５のベース６が取着される。この場合、螺杆９が磁気テープＴの幅方向に配置され、駆動モータ８による螺杆９の回転によってその軸方向に移動体９が移動するようになされる。このようにして、駆動モータ８の駆動によって移動体９を所定位置に移動させ、磁気ヘッド素子チップ部３を、磁気テープＴの幅方向に移動し、磁気テープＴの所要のデータバンドＤＢの所要のデータトラックにデータ記録再生磁気ヘッド素子ＧＤが対向させるようになされる。

上述したように、本発明においては、磁気ヘッド素子チップ部３の軽量部が微動追従機構５によって、トラッキング制御を行う構成とするものであり、これによってトラッキング制御の高速性を図ることができる。
すなわち、磁気ヘッド素子チップ部３における各記録再生磁気ヘッド素子ＧＤは、具体テープには、例えば厚さ１〜２ｍｍ程度であり、その縦横の大きさも数ｍｍ程度とすることができることから、冒頭に述べた磁気テープＴの幅の２倍に選定された磁気ヘッド構造による場合のトラッキングサーボに比し格段に小型軽量が図られ、従来構造に比し格段にトラッキングサーボの高速駆動が図られるものである。
また、微動追従機構５を圧電板によって構成する場合、冒頭に述べたＶＣＭなどと比較して、格段に高速動作が可能である。

バイモルフによる微動追従機構５を具備する磁気ヘッド素子チップ部３（ダイナミックトラッキングヘッドと呼称する）はその共振周波数が５００Ｈｚ以上である。図６中破線曲線および実線曲線は、それぞれ、ダイナミックトラッキングヘッドついての振幅および位相の周波数特性の測定結果である。この場合、バイモルフの長さが約３ｍｍの場合であり、振幅・位相の周波数特性は高域（５ｋＨｚ以上）まで平坦で、従来における数百Ｈｚ程度に比し、格段に大とすることができる。
テープスピード１０ｍ／ｓ程度で、２〜５ｋＴＰＩを実現するに必要といわれている１ｋＨｚ程度のサーボ帯域を十分実現できる性能を得ることができる。

圧電素子による微動追従機構５は、高速動作が可能ではあるが、その追従駆動範囲は数１０μｍである。
これに対し、磁気テープの幅は、例えば８〜１２．７ｍｍ、あるいはそれ以上であるが、本発明においは、粗動追従機構４よって磁気テープＴの全トラックに渡って移動が可能とされていることによって、この粗動追従機構４によって対応するデータ記録再生磁気ヘッド素子を持ちきたすことができ、微動追従機構５によって、各トラックについてトラッキングサーボを行うことができることになる。

本発明装置によれば、２段トラッキング構成として、粗動追従機構によって、磁気ヘッド素子を、目的とするデータバンドのデータトラックに持ち来す粗調整を行い、微動追従機構によるトラッキングサーボは、磁気ヘッド素子チップ部の軽量部分について行うことができるようにしたことから、微動追従機構に掛かる機械的負荷は、従来に比して格段に軽減できる。これにより、サーボ信号による追従性が高められ、高速トラッキングを行うことができ、正確なトラッキングを行うことができる。

尚、本発明は、例えば粗動追従機構４は、ＶＣＭによって構成することができるなど、上述した例に限定されるものではないことは言うまでもなく、種々の構成によることができる。

本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置の一例の概略断面図である。 本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置の磁気ヘッド素子チップ部の一例の正面図である。 本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置の一例の要部の概略構成図である。 本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置の他の例の要部の概略構成図である。 本発明によるリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置の一例の斜視図である。 本発明装置のトラッキングヘッド周波数応答特性の測定曲線図である。 本発明および従来のリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置の説明に供するリニア型テープストレージのデータフォーマットを示す模式的平面図である。 従来のリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置の磁気ヘッド素子部の模式的正面図である。 図７で示したデータフォーマットのデータトラックの説明図である。 サーボバンドにおけるサーボ信号のパターン図である。

符号の説明

２・・・摺動部、２Ｓ・・・摺動面、２Ｗ・・・開口、３・・・磁気ヘッド素子チップ部、４・・・粗動追従機構、５・・・微動追従機構、６・・・ベース、７・・・ガイドブロック、８・・・駆動モータ、１０・・・信号電圧源、３１，３２・・・ヘッド基板、５０・・・バイモルフ、５１，５２・・・圧電セラミック基板、Ｔ・・・磁気テープ、 ＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２，・・・ＳＢ５）・・・サーボバンド、ＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２，・・・ＤＢ４）・・・データバンド、ＤＴ・・・データトラック、ＧＳ（ＧＳ１，ＧＳ２）・・・サーボ用再生磁気ヘッド素子、ＧＤ（ＧＤ１，ＧＤ２・・・ＧＤ８）・・・データ用記録・再生磁気ヘッド素子、ＨＤ・・・磁気ヘッド、１０１・・・磁気ヘッド素子部

Claims (5)

1. トラッキング機構を具備するリニア型磁気テープストレージ用磁気ヘッド装置であって、
   磁気ヘッド部が、前記磁気テープとの主たる摺動面を構成する摺動部と、サーボ信号読み込み用のサーボ信号再生磁気ヘッド素子、データ書き込み用のデータ記録磁気ヘッド素子、データ読み込み用のデータ再生磁気ヘッド素子を有する磁気ヘッド素子チップ部とを有し成り、
   前記トラッキング機構が、粗動追従機構と微動追従機構との２段トラッキング機構を有し、
   前記磁気ヘッド素子チップ部は、前記微動追従機構に直接的に配置され、
   該微動追従機構は、前記粗動追従機構に配置され、
   前記粗動追従機構は、前記磁気ヘッド素子チップ部を、前記磁気テープの幅方向に平行配列された全トラックの形成部の全幅に渡って移動させる構成を有することを特徴とするリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置。
2. 前記微動追従機構は、前記サーボ信号再生磁気ヘッド素子からの前記磁気テープに記録されたサーボ信号によって駆動され、前記磁気ヘッド素子チップ部を、前記磁気テープの幅方向に微動させて、高速トラッキングを実現するようになされ、
   前記粗動追従機構は、所要トラックの選定を行う構成とされたことを特徴とする請求項１に記載のリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置。
3. 前記微動追従機構は、５００Ｈｚ以上の共振周波数を有することを特徴とする請求項１に記載のリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置。
4. 前記微動追従機構が、一対の圧電セラミック板から成るバイモルフ素子によって構成され、
   前記サーボ信号読み込み磁気ヘッド素子からのサーボ信号に対応した電圧を前記バイモルフ素子に印加して、前記磁気ヘッド素子チップ部を前記磁気テープの幅方向に微動させて、高速トラッキングを実現することを特徴とする請求項１に記載のリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置。
5. 前記磁気テープとの摺動部を構成する磁気テープ走行ガイドブロックが設けられ、
   該磁気テープ走行ガイドブロックの前記磁気テープとの摺動面に開口が形成され、
   前記磁気ヘッド素子チップ部が、前記磁気テープ走行ガイドブロック部の背部に、前記開口を通じて前記摺動面に磁気ギャップを臨ませて配置され、
   前記磁気ヘッド素子チップ部の少なくとも前記微動追従機構による移動が、前記開口内でなされる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のリニア型テープストレージ用磁気ヘッド装置。

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