JP4152903B2 - 磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置に係る。
昨今、例えばコンピュータシステムで取り扱うデータ量の多大化によってそのバックアップ装置として磁気テープを用いたデータストレージシステムの需要が大きい。
このデータストレージシステムとして、リニアテープドライブ方式によるストレージシステムがある。
このリニアテープシステムの多くは、サーボバンド方式が採用されている（例えば特許文献１参照）。
このデータストレージシステムとして、リニアテープドライブ方式によるストレージシステムがある。
このリニアテープシステムの多くは、サーボバンド方式が採用されている（例えば特許文献１参照）。
図８は、リニアテープシステムにおけるテープフォーマットを模式的に例示したもので、磁気テープＴの長手方向に沿って延長する、複数のサーボバンドＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３・・・）が、テープの幅方向に、並置配列され、これらサーボバンドＳＢ間で仕切られて複数のデータバンドＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３・・・）が形成される。
これらデータバンドＤＢには、それぞれテープの長手方向に、多数のデータトラック（図示せず）が平行配列される。
これらデータバンドＤＢには、それぞれテープの長手方向に、多数のデータトラック（図示せず）が平行配列される。
磁気テープＴは、多チャネル型の磁気ヘッドＨＤによって、選択されたデータバンドにおいて、複数のデータトラックが、同時に、記録・再生される構造となっている。
磁気ヘッドＨＤは、例えば図９に示すように、それぞれ複数の記録磁気ヘッド素子１Ｗと、再生磁気ヘッド素子１Ｒとを組みとする記録再生磁気ヘッド素子１Ｄが、トラック幅方向に、２列配列されている。
各列の記録再生磁気ヘッド素子１Ｄの配置間隔は、同一データバンドＤＢにおける間歇的位置にあるデータトラックの間隔に対応して選定される。
また、各列の記録再生磁気ヘッド素子１Ｄの列の両端には、この記録再生磁気ヘッド素子１Ｄによる記録、再生状態におけるデータバンドＤＢの両側のサーボバンドＳＢからのサーボ信号を読み出すサーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓが配置される。
磁気ヘッドＨＤは、例えば図９に示すように、それぞれ複数の記録磁気ヘッド素子１Ｗと、再生磁気ヘッド素子１Ｒとを組みとする記録再生磁気ヘッド素子１Ｄが、トラック幅方向に、２列配列されている。
各列の記録再生磁気ヘッド素子１Ｄの配置間隔は、同一データバンドＤＢにおける間歇的位置にあるデータトラックの間隔に対応して選定される。
また、各列の記録再生磁気ヘッド素子１Ｄの列の両端には、この記録再生磁気ヘッド素子１Ｄによる記録、再生状態におけるデータバンドＤＢの両側のサーボバンドＳＢからのサーボ信号を読み出すサーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓが配置される。
一方、磁気テープＴは、磁気ヘッドＨＤに対して往復摺動移行するが、この往復移行に際し、磁気ヘッドＨＤが、テープの幅方向に所定量移行することによって、異なる複数のデータトラックに対して記録ないしは再生を行うようにしている。
そして、記録時においては、その往路及び復路において、それぞれ磁気テープＴの移行によって先行する側(いわゆるリーディング側)の列にある記録磁気ヘッド素子１Ｗによって対応するトラックに対する信号記録を行い、同時にこの記録状態を、後方側（いわゆるトレイリング側）の列の再生磁気ヘッド素子１Ｒによってモニタする。
再生時には、２列の再生磁気ヘッド素子１Ｒのいずれかによって、記録されたデータ信号の再生がなされる。
そして、記録時においては、その往路及び復路において、それぞれ磁気テープＴの移行によって先行する側(いわゆるリーディング側)の列にある記録磁気ヘッド素子１Ｗによって対応するトラックに対する信号記録を行い、同時にこの記録状態を、後方側（いわゆるトレイリング側）の列の再生磁気ヘッド素子１Ｒによってモニタする。
再生時には、２列の再生磁気ヘッド素子１Ｒのいずれかによって、記録されたデータ信号の再生がなされる。
そして、上述した記録、再生において、磁気ヘッド素子列の両端のサーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓによって、その記録、再生がなされるデータバンドＤＢを挟む両側のサーボバンドＳＢからサーボ信号を読み出し、これによって、磁気ヘッドＨＤの対象のデータトラックに対する微小移動によるトラッキングサーボを行うようにしている。
このようなリニアテープにおけるＬＴＯ（Linear Tape Open）ドライブでは、磁気ヘッドＨＤは、選択されたデータバンドの選択された組のデータトラックに、対応する磁気ヘッド素子を位置させるための粗動追従機構と、上述したサーボ信号によるトラッキングサーボを行う微小移動を行うための微動追従機構によって、それぞれ磁気テープＴの幅方向の移行がなされる。
このような微小移動を行う磁気ヘッドの位置調整としては、それぞれ圧電素子を重ね合わせて成る１対のバイモルフが、相対向して配置されたツインバイモルフ型アクチュエータによる磁気ヘッドの追従機構の提案がなされている（特許文献２、特許文献３）。
ところで、近年、更なる大記録容量化、高転送レート化、磁気テープの高走行速度化からバイモルフアクチュエータにおける制御電圧の高周波数化、これに伴うバイモルフの周波数特性の広帯域化が要求され、バイモルフアクチュエータにおける共振周波数はできるだけ高くすることが望まれる。
このために、バイモルフアクチュエータにおいては、その機械的剛性を高めるとか、可動部の質量の軽量化を図ることが必要となる。
このために、バイモルフアクチュエータにおいては、その機械的剛性を高めるとか、可動部の質量の軽量化を図ることが必要となる。
しかしながら、バイモルフアクチュエータは、その厚さによって電界強度が決定されることから、その剛性を高めるべく、厚さを大とすると、電界強度が下がり、可変量が低下するという不都合が生じる。そこで、バイモルフの可動部の長さを短くして剛性を高めることになるが、この場合は、可変遊端部の移動量、すなわち可変量が低下するという問題が生じる。
また、例えば上記特許文献１におけるように、ツインバイモルフの一端を固定端とし、他端を変位端とする構成とし、この変位端側に磁気ヘッドを配置してバイモルフへの印加電圧による変位端の変位によって磁気ヘッドの移動を行う構成とする場合、目的とするトラック幅方向の移動以外の、アジマス（azimuth）方向、あおり(zenith)方向の不要な変位が発生することがないようにするために、バイモルフの変位端間には、磁気ヘッドを支持し、かつ上述した望まない変位を抑制するための剛性を有する基板を介在させることになる。
ところが、このように所要の剛性を有する支持基板は、ある程度の厚さを必要とすることから、バイモルフに対する荷重が大となる。このため、その共振周波数が低くなる。
ところが、このように所要の剛性を有する支持基板は、ある程度の厚さを必要とすることから、バイモルフに対する荷重が大となる。このため、その共振周波数が低くなる。
これに対して、上記特許文献２に開示の構成におけるように、ツインバイモルフの両端を単純支持構造として中央部を変位部とし、ここに磁気ヘッドが配置される構成が開示されている。この場合、トラック幅方向以外の傾き等の変位が良好に回避されるが、この構成では、その共振周波数が低くなるという問題がある。
また、ツインバイモルフの両端を固定支持とする構造の開示もなされているが、この場合、バイモルフの曲率が中間部で、反転することから、磁気ヘッドの配置の選定、設定に相当の工夫と手間を要する。
また、ツインバイモルフの両端を固定支持とする構造の開示もなされているが、この場合、バイモルフの曲率が中間部で、反転することから、磁気ヘッドの配置の選定、設定に相当の工夫と手間を要する。
更に、このように、バイモルフの中間部を変位部とする構成によるときは、同一変位量を得るためのバイモルフの全長は、片もち構造とする場合の２倍となる。したがって、全体の大型化が余儀なくされ、更に、バイモルフ構成は、いわばコンデンサを構成であることから、この全長が２倍になることは、寄生容量が２倍になり、駆動回路にとって負荷が２倍、すなわち駆動回路容量が大となる。
そこで、このようなツインバイモルフ構成の中間部での変位によって磁気ヘッドを変位させる構成とすることは望ましくない。
特開２０００−４８４３１号公報
米国特許第４，３９２，１６３号公報
米国特許第５，１９１，４９２号公報
そこで、このようなツインバイモルフ構成の中間部での変位によって磁気ヘッドを変位させる構成とすることは望ましくない。
本発明は、上述したリニアテープに対する高記録密度化の要求により、トラック幅及びトラックピッチの狭小化を、磁気ヘッドのトラック幅方向の微小移動を行う微動追従機構による正確な微小移動と、その共振周波数の高帯域化と、これによるサーボ帯域の高周波、広帯域化を図ることができるようにしたリニアテープが用いられる磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置を提供することを目的とするものである。
本発明による磁気ヘッド装置は、磁気テープの長手方向に延長する磁気トラックが、磁気テープの幅方向に多数本配列形成されるリニアテープが用いられる磁気ヘッド装置であって、複数の磁気ヘッド素子が、トラック幅方向に配列された磁気ヘッドチップが、該磁気ヘッドチップをトラック幅方向に微小移動させる微動追従機構を介して取着された磁気ヘッド構体を有し、上記微動追従機構は、対のバイモルフ素子が、上記磁気ヘッドチップの上記トラック幅方向の長さに対応する間隔をもって対向して一端が固定されたツインバイモルフ型アクチュエータを有し、上記対のバイモルフ素子の変位端に、上記磁気ヘッドチップが機械的に連結されて配置され、該磁気ヘッド素子自体を、該磁気ヘッド素子がトラック幅方向に平行に微動させる平行微動機構の一部として動作させる構成とし、上記磁気ヘッド構体は、トラック幅方向に移動させる粗動追従機構に連結され、その中央部において、上記磁気ヘッドチップが上記微動追従機構を介して配置され、該中央部の両外側に、所要の間隔を保持して対向する対向壁部を有し、該対向壁部によって、上記磁気ヘッドチップからの導出配線が形成されたフレキシブル配線基板の案内部を構成し、上記磁気ヘッド構体が、上記磁気ヘッドチップからの導出配線によって阻害されることなく上記粗動追従機構によって、上記トラック幅方向に、移動できるようになされたことを特徴とする。
また、本発明によるリニアテープドライブ装置は、磁気テープの長手方向に延長する磁気トラックが、磁気テープの幅方向に多数本配列形成されるリニアテープが用いられるリニアテープドライブ装置であって、上記磁気テープの巻回部を有するテープカセットが装着されるテープカセット装着部と、磁気ヘッド装置と、上記テープカセットから引き出された上記磁気テープを、上記磁気ヘッド装置に案内する磁気テープ案内手段とを有し、上記磁気ヘッド装置には、複数の磁気ヘッド素子が、トラック幅方向に配列された磁気ヘッドチップが、該磁気ヘッドチップをトラック幅方向に微小移動させる微動追従機構を介して取着された磁気ヘッド構体を有し、上記微動追従機構は、対のバイモルフ素子が、上記磁気ヘッドチップの上記トラック幅方向の長さに対応する間隔をもって対向して一端が固定されたツインバイモルフ型アクチュエータを有し、上記対のバイモルフ素子の変位端に、上記磁気ヘッドチップが機械的に連結されて配置され、該磁気ヘッド素子自体を、該磁気ヘッド素子がトラック幅方向に平行に微動させる平行微動機構の一部として動作させる構成とし、上記磁気ヘッド構体は、トラック幅方向に移動させる粗動追従機構に連結され、その中央部において、上記磁気ヘッドチップが上記微動追従機構を介して配置され、該中央部の両外側に、所要の間隔を保持して対向する対向壁部を有し、該対向壁部によって、上記磁気ヘッドチップからの導出配線が形成されたフレキシブル配線基板の案内部を構成し、上記磁気ヘッド構体が、上記磁気ヘッドチップからの導出配線によって阻害されることなく上記粗動追従機構によって、上記トラック幅方向に、移動できるようになされたことを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記微動追従機構において、上記対のバイモルフ素子の各変位端に、上記磁気ヘッドチップの両端部を、チップベースを介して機械的に結合し、上記チップベースは、上記バイモルフ素子の変位端の変位に応じて変位し得る程度の構成を有する弾性片より成ることを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記チップベースは、剛性を付与する繊維に樹脂を含浸させた弾性片より成ることを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記対のバイモルフ素子は、上記磁気ヘッドチップとの結合側を接地側としたことを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記対のバイモルフ素子は、上記磁気ヘッドチップとの結合側を接地側としたことを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記磁気ヘッドチップは、上記磁気テープと摺接するトラック幅方向の長さが、上記磁気テープの全トラックに対する記録または再生位置に対するトラック幅方向の移動位置において、上記磁気テープの全幅に渡って摺接する長さに選定したことを特徴とする
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記磁気ヘッド構体は、トラック幅方向に移動させる粗動追従機構に連結され、その中央部において、上記磁気ヘッドチップが上記微動追従機構を介して配置され、該中央部の両外側に、所要の間隔を保持して対向する対向壁部を有し、該対向壁部によって、上記磁気ヘッドチップからの導出配線が形成されたフレキシブル配線基板の案内部を構成し、上記磁気ヘッド構体が、上記磁気ヘッドチップからの導出配線によって阻害されることなく上記粗動追従機構によって、上記トラック幅方向に、移動できるようになされたことを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記磁気ヘッドチップの前方面が、平坦面とされ、上記前方面の上記磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が断面屈曲型の稜線によって形成され、該稜線に上記磁気テープが摺接する構成とすることを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記磁気ヘッドチップの前方面が、前方に凸の彎曲面とされ、該彎曲面は、トラック幅方向を軸心とする曲率半径に比し、トラック幅方向と直交する方向を軸心とする曲率半径が充分大に選定され、上記前方面の上記磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が断面屈曲型の稜線によって形成され、該稜線に上記磁気テープが摺接する構成とすることを特徴とする。
また、本発明は、上述した本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置にあって、上記磁気ヘッドチップの前方面が、前方に凸の彎曲面とされ、該彎曲面は、トラック幅方向を軸心とする曲率半径に比し、トラック幅方向と直交する方向を軸心とする曲率半径が充分大に選定され、上記前方面の上記磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が断面屈曲型の稜線によって形成され、該稜線に上記磁気テープが摺接する構成とすることを特徴とする。
上述したように、本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置においては、複数の磁気ヘッド素子が配列された磁気ヘッドチップを微動追従機構を介して前方に配置した磁気ヘッド構体によって構成するものである。
そして、その微動追従機構は、対のバイモルフ素子が相対向して配置されるいわゆるツインバイモルフ型の構成とされ、これらバイモルフ素子は、それぞれその一端が固定されたいわば片もち構成を有し、その遊端の変位端に、磁気ヘッドチップが配置された構成とするものである。つまり、この微動追従機構においては、バイモルフ素子の遊端による変位部間に、磁気ヘッドチップ自体を、いわば剛体部材として介在させた構成とすることによって平行微動機構を構成するものである。
そして、その微動追従機構は、対のバイモルフ素子が相対向して配置されるいわゆるツインバイモルフ型の構成とされ、これらバイモルフ素子は、それぞれその一端が固定されたいわば片もち構成を有し、その遊端の変位端に、磁気ヘッドチップが配置された構成とするものである。つまり、この微動追従機構においては、バイモルフ素子の遊端による変位部間に、磁気ヘッドチップ自体を、いわば剛体部材として介在させた構成とすることによって平行微動機構を構成するものである。
このような構成とすることによって、対のバイモルフ素子の変位部間に、剛体部材を介在させ、これに磁気ヘッドチップを配置させる場合に比し、可動部の軽量化図ることができる。
したがって、微動追従機構における共振周波数を高めることができ、微動追従を高周波数域化することができ、広帯域化が図られる。したがって、この微動追従機構の制御電圧、すなわち、サーボ信号の高周波数化が図られる。
更に、磁気ヘッドチップ自体を、微動追従機構の構成要素とする構造としたことにより、部品点数、組立て工数の減少化、組み立て精度の向上を図ることができる。
上述したことから、確実なトラッキングが可能となることによってトラック幅及びトラックピッチの狭小化を図ることができ高記録密度化、大容量化が図られる。
したがって、微動追従機構における共振周波数を高めることができ、微動追従を高周波数域化することができ、広帯域化が図られる。したがって、この微動追従機構の制御電圧、すなわち、サーボ信号の高周波数化が図られる。
更に、磁気ヘッドチップ自体を、微動追従機構の構成要素とする構造としたことにより、部品点数、組立て工数の減少化、組み立て精度の向上を図ることができる。
上述したことから、確実なトラッキングが可能となることによってトラック幅及びトラックピッチの狭小化を図ることができ高記録密度化、大容量化が図られる。
また、磁気ヘッドチップとバイモルフ素子とを、チップベースを介して結合する構成とすることにより、このチップベースに所要の剛性と弾性を付与しておくことにより、バイモルフ素子の変位端の変位に応じて、チップベースがその剛性により、追従変位するが、同時に、チップベースにおける所要の弾性によってバイモルフ素子の撓曲方向と逆向きの撓曲が生じるため、結果として、磁気ヘッドチップのトラック幅方向の微小移動は、バイモルフ素子の遊端の円弧を描く変位が、補正されてより平行移動することになる。
また、本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置によれば、磁気ヘッドチップが、微動追従機構を介して取り付けられた磁気ヘッド構体が、磁気テープの幅方向に移動させる粗動追従機構に連結された構成を有する。
この構成により、先ず、粗動追従機構によって磁気ヘッド構体を粗動させ、磁気ヘッドチップを、それぞれ目的とするデータトラックに各磁気ヘッド素子が対向するように移動させる。そして同時にあるいは少し遅れて、微動追従機構のバイモルフ素子に制御電圧すなわちサーボ信号電圧を印加することよって、各データトラックに対する各磁気ヘッド素子のトラッキングサーボ動作を行うことができるものである。
また、本発明構成によれば、磁気ヘッド構体の中央部に磁気ヘッドチップを配置し、その両外側に対向壁部が設けられており、磁気ヘッドに接続されたフレキシブル配線基板は、磁気ヘッドチップから背部方向に導出され、その導出方向から磁気ヘッド素子の配列方向に沿って屈曲させた逆Ｌ字状パターン（図６参照）を有し、この逆Ｌ字状パターンの屈曲部から配線先端側の基板面を、対向壁部にそってＵ字状に湾曲させた構成（図４参照）とすることによって、磁気ヘッドチップ及び磁気ヘッド構体がトラック幅方向に移動する際に、フレキシブル配線基板が柔軟に変形して、その移動を阻害することがないようにしている。
また、本発明構成において、磁気ヘッドチップの磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う（テープ走行方向に交差する）縁部が屈曲した稜線とし、この稜線に沿って磁気テープが摺接する構成とすることにより、境界層の空気を効果的に掻き落とすことができ、磁気ヘッドチップの磁気ヘッド素子の磁気ギャップが臨む前方面に、磁気テープが良好にランディングすることができる。したがって、磁気ヘッド素子によって良好な記録、再生を行うことができる。
以下、本発明による磁気ヘッド装置及びリニアテープドライブ装置の実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。
図１は、本発明によるリニアテープドライブ装置の実施の形態例の概略構成図を示すものである。
リニアテープドライブ装置５０は、磁気テープ５１の巻回部５２を有するテープカセット５３が装着されるテープカセット装着部５４と、後述する本発明による磁気ヘッド装置６０と、テープカセット５３から引き出された磁気テープ５１を、磁気ヘッド装置６０に案内する例えば複数のガイドピンや、ガイドローラ等の案内体５５ＧＲを有する磁気テープ案内手段５５とを有している。
図１は、本発明によるリニアテープドライブ装置の実施の形態例の概略構成図を示すものである。
リニアテープドライブ装置５０は、磁気テープ５１の巻回部５２を有するテープカセット５３が装着されるテープカセット装着部５４と、後述する本発明による磁気ヘッド装置６０と、テープカセット５３から引き出された磁気テープ５１を、磁気ヘッド装置６０に案内する例えば複数のガイドピンや、ガイドローラ等の案内体５５ＧＲを有する磁気テープ案内手段５５とを有している。
図示の例では、テープカセット５３内に配置された磁気テープ５１の第１の巻回部５２と対になる第２の巻回部５６がカセット５３外に配置され、これら第１及び第２の巻回部５２と５６との間に磁気ヘッド装置６０を通じて磁気テープ５１が往復移行するようになされている。
磁気テープ５１は、図８で説明した磁気テープＴにおけると同様に、その長手方向に沿って延長する複数のサーボバンドＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３・・・）が、テープの幅方向に、所要の間隔を保持して並置配列され、これらサーボバンドＳＢ間で仕切られて複数のデータバンドＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３・・・）が形成される。
これらデータバンドＤＢには、それぞれテープの長手方向に延長する多数のデータトラックがテープの幅方向に平行配列される。
これらデータバンドＤＢには、それぞれテープの長手方向に延長する多数のデータトラックがテープの幅方向に平行配列される。
次に、本発明による磁気ヘッド装置の実施形態例を図２から図５に基づいて説明する。
図２は、本発明による磁気ヘッド装置６０の一実施形態例の要部の斜視図、図３は、その前方部の上面図、図４は、図２の分解図、図５は、磁気ヘッド装置６０の背面図である。
磁気ヘッド装置６０は、図２〜図４に示すように、磁気ヘッドチップ６１が、前方部に配置された磁気ヘッド構体６２を有している。
図２は、本発明による磁気ヘッド装置６０の一実施形態例の要部の斜視図、図３は、その前方部の上面図、図４は、図２の分解図、図５は、磁気ヘッド装置６０の背面図である。
磁気ヘッド装置６０は、図２〜図４に示すように、磁気ヘッドチップ６１が、前方部に配置された磁気ヘッド構体６２を有している。
磁気ヘッドチップ６１は、図６に模式的斜視図を示すように、磁気テープのデータトラックに対する記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｒとが並置された複数の磁気ヘッド素子１Ｄが、例えば１６個、トラック幅方向に、インラインに例えば約１００μｍの間隔をもって配列される。そして、このインラインに配列された、磁気ヘッド素子列が、例えば約１．５ｍｍの間隔で、２列に配列され、そして各列それぞれの対応する磁気ヘッド素子１Ｄが、同一トラック上に位置するように配列されている。
更に、磁気ヘッドチップ６１には、磁気ヘッド素子１Ｄの各列の両端に、サーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓが形成されている。
各列の磁気ヘッド素子１Ｄは、データバンドにおける所定の本数分のデータトラック間隔をもって間欠的に配置され、磁気テープの繰り返し往復走行に応じて、磁気ヘッド構体６２を後述する粗動追従機構によってトラック幅方向に移行させることによって、順次、各データトラックに対する記録ないしは再生を行うようにしている。
各列の磁気ヘッド素子１Ｄは、データバンドにおける所定の本数分のデータトラック間隔をもって間欠的に配置され、磁気テープの繰り返し往復走行に応じて、磁気ヘッド構体６２を後述する粗動追従機構によってトラック幅方向に移行させることによって、順次、各データトラックに対する記録ないしは再生を行うようにしている。
この磁気ヘッド構成において、磁気テープの往路または復路にあって、一方の列の磁気ヘッド素子１Ｄの記録磁気ヘッド素子１Ｗによって、対応するデータトラックに対する記録を行うとき、このデータトラックの記録状態を、このデータトラックに位置する他方の列の磁気ヘッド素子１Ｄの再生磁気ヘッド素子１Ｒによってモニタするようにしている。
したがって、同一トラックに対する記録磁気ヘッド素子１Ｗと、再生磁気ヘッド素子１Ｒとの間隔はできるだけ近接して配置することがトラッキングの偏差を最小にすることができ、上述した同時記録再生のトラッキングエラーを極力小さくすることができる。
したがって、同一トラックに対する記録磁気ヘッド素子１Ｗと、再生磁気ヘッド素子１Ｒとの間隔はできるだけ近接して配置することがトラッキングの偏差を最小にすることができ、上述した同時記録再生のトラッキングエラーを極力小さくすることができる。
更に、サーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓは、データトラックに対する再生磁気ヘッド素子１Ｒの形成と同時に形成することができるが、このサーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓを、磁気テープ５１の往復移行において、それぞれ先行する磁気記録磁気ヘッド素子１Ｗの磁気ギャップと同一トラック幅方向位置に配置する構成とすることが望ましく、このようにすることによって、サーボ信号の読み出しによって、正確に記録トラッキングの制御を行うことができる。
磁気ヘッドチップ６１の、上述した磁気ヘッド素子の磁気ギャップが臨み、磁気テープとの摺動面を構成する前方面６１ＳＦは、平坦面もしくはトラック幅方向を軸とする円筒面、楕円筒面等の前方に凸の彎曲面とすることができ、そのテープ走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が、断面屈曲形状の稜線を形成し、この稜線に磁気テープ５１が摺接するようになされる。
磁気ヘッドチップ６１の上述した２列の磁気ヘッド素子１Ｄは、例えば各列ごとに、それぞれ磁気ヘッドチップ素子６１Ａ、６１Ｂに形成され、これら一対の磁気ヘッドチップ素子６１Ａ及び６１Ｂが接合合体されて構成される。これら磁気ヘッドチップ素子６１Ａ及び６１Ｂは、例えばアルチック（ＡｌＴｉＣ）やフェマタイト（Ｆｅ２Ｏ３）等による基板によって構成される。
そして、各磁気ヘッドチップ素子６１Ａ、６１Ｂは、上述した各基板に、例えばＭＲ（磁気抵抗効果）型の再生磁気ヘッド素子によって再生磁気ヘッド素子１Ｒ及びサーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｒを配列形成し、この上にそれぞれ電磁誘導型の薄膜磁気ヘッド素子からなる記録磁気ヘッド素子１Ｗを積層形成した構造を有する。
このように、共通の基板上に、記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｒとが積層された構成とすることによって、各磁気ヘッドチップ素子６１Ａ及び６１Ｂにおける各記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｒとの間隔は、必要充分に狭小とすることができる。したがって、これら、磁気ヘッドチップ素子６１Ａ及び６１Ｂが接合されて形成された磁気ヘッドチップ６１における上述した同一トラックにおける記録とそのモニタとを行う組となる記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｒとの間隔を充分小さい、例えば１．５ｍｍにも狭小とすることができることから、トラッキング偏差を充分小さくすることができる。このため、同時記録再生におけるトラッキングエラーを充分小さくできる。
このように、共通の基板上に、記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｒとが積層された構成とすることによって、各磁気ヘッドチップ素子６１Ａ及び６１Ｂにおける各記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｒとの間隔は、必要充分に狭小とすることができる。したがって、これら、磁気ヘッドチップ素子６１Ａ及び６１Ｂが接合されて形成された磁気ヘッドチップ６１における上述した同一トラックにおける記録とそのモニタとを行う組となる記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｒとの間隔を充分小さい、例えば１．５ｍｍにも狭小とすることができることから、トラッキング偏差を充分小さくすることができる。このため、同時記録再生におけるトラッキングエラーを充分小さくできる。
上述したサーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓ及び記録再生素子１Ｄの配列による磁気ヘッド素子群の形成部は、磁気ヘッドチップ６１のトラック幅方向の略中央部に構成され、そのトラック幅方向の全長は、テープ幅より大に、例えばテープ幅が１／２インチである場合、このテープ幅の２倍に相当する幅に選定される。このように磁気ヘッドチップ長を選定することにより、磁気ヘッドチップ６１が磁気テープ５１の幅方向に対して相対的移行をする際に、磁気テープ５１との当たりが全域において均一になされるようにすることができる。
上述した構成による磁気ヘッドチップ６１は、後述する微動追従機構を構成するに充分な機械的強度、及び剛性を有する。
そして、磁気ヘッドチップ６１を構成する各磁気ヘッドチップ素子６１Ａ、６１Ｂの各磁気ヘッド素子の端子に接続された導出配線６３が形成されたフレキシブル基板６４が、磁気ヘッドチップ６１の背部方向に導出される。そして、このフレキシブル基板６４は、磁気ヘッドチップからの導出方向から磁気ヘッド素子の配列方向（トラック幅方向）に向けて、図６に示すように屈曲して延長させた同図において逆Ｌ字状パターンとして形成される。
そして、磁気ヘッドチップ６１を構成する各磁気ヘッドチップ素子６１Ａ、６１Ｂの各磁気ヘッド素子の端子に接続された導出配線６３が形成されたフレキシブル基板６４が、磁気ヘッドチップ６１の背部方向に導出される。そして、このフレキシブル基板６４は、磁気ヘッドチップからの導出方向から磁気ヘッド素子の配列方向（トラック幅方向）に向けて、図６に示すように屈曲して延長させた同図において逆Ｌ字状パターンとして形成される。
磁気ヘッド構体６２は、例えば図２及び図４に示すように、先端に磁気ヘッドチップ６１が配置される中央部６２Ａと、その両側に所要の間隔を保持して対向する対向壁部６２Ｂを有する、全体としてＥ字状をなすブロックによって構成することができる。
この磁気ヘッド構体６２の中央部６２Ａの先端部すなわち前方部に、トラッキングサーボ信号によるトラッキングの微調整がなされる微動追従機構６７を介して、磁気ヘッドチップ６１が配置される。
この磁気ヘッド構体６２の中央部６２Ａの先端部すなわち前方部に、トラッキングサーボ信号によるトラッキングの微調整がなされる微動追従機構６７を介して、磁気ヘッドチップ６１が配置される。
この微動追従機構６７は、図７にその構成図を示すように、磁気ヘッド構体６２の中央部６２Ａに、磁気ヘッドチップ６１のトラック幅方向の全長に対応する間隔をもって対向するように、中央部６２Ａの両端面に、それぞれ一端が固定された一対のバイモルフ素子６５が配置される。
更に、これらバイモルフ素子６２の遊端（変位端）には、例えば中間部においてコの字型に屈曲させたチップベース６６の一端が取着される。このチップベースは、例えばカーボン繊維入りの樹脂等の導電性を有する材料によって形成される。
そして、これら一対のチップベース６６の遊端に図２及び図３に示すように、磁気ヘッドチップ６１の両端が例えば瞬間接着剤によって接着される。
そして、これら一対のチップベース６６の遊端に図２及び図３に示すように、磁気ヘッドチップ６１の両端が例えば瞬間接着剤によって接着される。
両バイモルフ素子６５は、それぞれ一対の圧電体６５ａが、各一方の面の電極を共通の電極６５Ｅ０として接合され、各両外側面の電極をそれぞれ第１及び第２の電極６５Ｅ１及び６５Ｅ２とする。そして、その一方の例えば第２の電極６５Ｅ２を接地電位とし、他方の電極６５Ｅ１に、サーボ信号の再生ヘッド素子１Ｓから得られた信号をバイモルフドライバ回路を通して所定のトラッキングサーボを得るに適切な電圧として印加する。
この構成において、両バイモルフ素子６５の接地電位側に、導電性を有するチップベース６６を機械的に連結し、同時に電気的に連結し、これらチップベース６６に対して磁気ヘッドチップ１を連結して、両バイモルフ素子６５の接地電極６５Ｅ２に、磁気ヘッドチップを接地する。
そして、上述した一対のバイモルフ素子６５からなるいわゆるツインバイモルフ型アクチュエータによって微動追従機構６７が構成され、磁気ヘッドチップ６１の微動追従が行われる。
この微動追従機構６７は、バイモルフ素子６５にトラッキング制御信号を印加することによりバイモルフ素子６７を撓曲させ、これら間に配置された磁気ヘッドチップ６１を、その多チャネル配列方向、すなわちトラック幅方向に微小移動させて、磁気ヘッド素子を対応するデータトラックにトラッキングさせるように動作する。
例えば、微動追従機構６７は、±１５０ボルトで、±２０μｍの変位量を得ることができるものであり、これによって、トラッキングエラーを許容偏差内に抑えることが可能となる。
この微動追従機構６７は、バイモルフ素子６５にトラッキング制御信号を印加することによりバイモルフ素子６７を撓曲させ、これら間に配置された磁気ヘッドチップ６１を、その多チャネル配列方向、すなわちトラック幅方向に微小移動させて、磁気ヘッド素子を対応するデータトラックにトラッキングさせるように動作する。
例えば、微動追従機構６７は、±１５０ボルトで、±２０μｍの変位量を得ることができるものであり、これによって、トラッキングエラーを許容偏差内に抑えることが可能となる。
また、微動追従機構６７によって微小移動がなされる磁気ヘッドチップ６１に、ダンピング機構６８を設けることができる。
このダンピング機構６８は、図２〜図４に示すように、例えば磁気ヘッドチップ６１の両端に機械的に連結したダンピング体６９が配置され、これを囲んで粘弾性材の保持部７０が配置される。
このダンピング機構６８は、図２〜図４に示すように、例えば磁気ヘッドチップ６１の両端に機械的に連結したダンピング体６９が配置され、これを囲んで粘弾性材の保持部７０が配置される。
図２〜図４で示した例は、テープ幅方向に関する磁気ヘッドチップの振動を抑制する構成とした場合である。これにより過渡的な変位応答で不必要なオーバーシュートを軽減する効果を得る。
この場合、ダンピング体６９は、磁気ヘッド素子の、差動磁気ギャップの深さ方向と交叉する面に配置された例えば長方形の板状に構成され、保持部７０は、その内形状が、この板状のダンピング体６９を囲む扁平空間を形成する形状とされる。
この場合、ダンピング体６９は、磁気ヘッド素子の、差動磁気ギャップの深さ方向と交叉する面に配置された例えば長方形の板状に構成され、保持部７０は、その内形状が、この板状のダンピング体６９を囲む扁平空間を形成する形状とされる。
このダンピング機構６８の組み立ては、例えば次のような手順で行われる。
まず、磁気ヘッド構体６２に固定された１対のバイモルフ素子６５の遊端にそれぞれ接合されたチップベース６６に差し渡って磁気ヘッドチップ６１の両端を接着する。
その後、２本の支持体７１を、対向壁部６２Ｂの前方面に差し渡って例えばねじ止めする。そして、保持部７０Ａ及び７０Ｂを、これら保持部７０Ａ及び７０Ｂのコの字状をなす枠部７０Ａ１及び７０Ｂ１内に、磁気ヘッドチップ６１に配置されたダンピング体を挿入させるように配置した状態で、両支持体７１に差し渡って同様に例えばねじ止めによって固定する。
まず、磁気ヘッド構体６２に固定された１対のバイモルフ素子６５の遊端にそれぞれ接合されたチップベース６６に差し渡って磁気ヘッドチップ６１の両端を接着する。
その後、２本の支持体７１を、対向壁部６２Ｂの前方面に差し渡って例えばねじ止めする。そして、保持部７０Ａ及び７０Ｂを、これら保持部７０Ａ及び７０Ｂのコの字状をなす枠部７０Ａ１及び７０Ｂ１内に、磁気ヘッドチップ６１に配置されたダンピング体を挿入させるように配置した状態で、両支持体７１に差し渡って同様に例えばねじ止めによって固定する。
図３に示すように、ダンピング体６９と保持部７０の枠部７０Ａ１及び７０Ｂ１の内壁面との間には、粘弾性材８０が介在され、ダンピング体６９が粘弾性材８０と接触した状態となる。
図３に示すように、ダンピング体６９と保持部７０の枠部７０Ａ１及び７０Ｂ１の内壁面との間に、粘弾性材８０が介在される。つまり、ダンピング体６９が粘弾性材８０と接触した状態になる。
一方、図２及び図４に示すように、磁気ヘッドチップ６１の背部方向に導出されたフレキシブル配線基板６４は、例えば上述した逆Ｌ字状屈曲部よりの延長部を、磁気ヘッド構体６２の両対向壁部６２Ｂの内壁面に沿ってトラック幅方向に湾曲させ、更に、両対向壁部６２Ｂの上端を巡ってＵ字状に外壁面に沿って湾曲させて磁気ヘッド構体６２外に導出する。
以上のように、磁気ヘッドチップ６１とフレキシブル配線基板６４の配置関係を構成したので、トラッキング機構６７による磁気ヘッドチップ６１のトラック幅方向の移動、更には後述する磁気ヘッド構体６２の粗動追従機構７２（図５参照）によるトラック幅方向移動の際に、その移動が、フレキシブル基板６４によって阻害されることがない。
また、上述したように、磁気ヘッドチップ６１に対し、磁気テープ５１は、図３に示すように、磁気ヘッドチップ６１の両側の屈曲面によって形成された稜線６１ＲＬに摺接走行させるが、このときの磁気ヘッドチップ１に対する磁気テープ５１のラップ角度α及びβは、０．５°〜５°に選定される。これは、この範囲で、上述した磁気テープ５１の境界層の空気を効果的に掻き落とすことができ、かつ磁気ヘッドチップ６１の磁気ヘッド素子の磁気ギャップが臨む前方面６１ＳＦに、磁気テープ５１が良好にランディングすることができることによる。
このラップ角度を精度良く保つことは、良好な記録、再生を行う上で極めて重要である。すなわち、このラップ角度が０．５°をわずかに下回った場合でも、上述した境界層の空気の掻き落としが阻害され、ラップ角度が５°を越えると、磁気テープ５１の剛性によって、磁気ヘッドチップ６１の磁気ヘッド素子の磁気ギャップが臨む面への磁気テープのランディングが良好になされなくなって、適切な記録、再生が阻害されるのである。
このように境界層の空気の掻き出しが良好になされることによって、磁気ヘッドチップ６１の前方面６１ＳＦの形状は、上述したように、平坦面とすることも、前方に凸の彎曲面としても、磁気テープとの摺接が良好になされる。
しかしながら、彎曲面形状とする場合において、トラック幅方向の曲率は、テープ走行方向に比し、充分緩やかとされる。
しかしながら、彎曲面形状とする場合において、トラック幅方向の曲率は、テープ走行方向に比し、充分緩やかとされる。
更に、磁気ヘッド装置６０は、図５に示すように、磁気ヘッド構体６２をトラック幅方向に移動させる粗動追従機構７２を有する。
この磁気ヘッド構体６２は、トラック幅方向に移動可能に構成されるが、この移動方向を中心として回転することがないように設定される。
この磁気ヘッド構体６２は、トラック幅方向に移動可能に構成されるが、この移動方向を中心として回転することがないように設定される。
粗動追従機構７２は、例えばリニアテープドライブ装置のシャーシ等の固定基板に取り付けられたステップモータ等の駆動部７３を有する。この駆動部７３の回転軸７４は、その軸方向がトラック幅方向に配置され、この回転軸７４に連結具７５を介して、螺杆（ねじ）７６が、回転可能に一体に連結される。
一方、磁気ヘッド構体６２に螺杆７６と螺合する螺孔７７が貫通形成される。
このように、駆動部７３の回転軸７４の回転により螺杆７６を回転させることによって、この螺杆７６に沿って磁気ヘッド構体６２をトラック幅方向に移動させるようにしている。
一方、磁気ヘッド構体６２に螺杆７６と螺合する螺孔７７が貫通形成される。
このように、駆動部７３の回転軸７４の回転により螺杆７６を回転させることによって、この螺杆７６に沿って磁気ヘッド構体６２をトラック幅方向に移動させるようにしている。
この構成による磁気ヘッド装置６０によれば、上述した粗動追従機構７２によって、磁気ヘッド構体６２をトラック幅方向に移動させることができ、これによって磁気ヘッドチップ６１を、選定された所定のデータバンドにおける所定の幅方向の位置に移動させ、それぞれの記録再生磁気ヘッド素子１Ｄを、目的とするデータトラックに対向させるようにしている。
そして、このとき、サーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓは、この選択されたデータトラックの両側に位置するサーボバンドに対向するように、記録再生磁気ヘッド素子との位置関係が設定されているものである。したがって、このサーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓによって、サーボ信号の読み出しがなされ、サーボ信号が検出される。
そして、このとき、サーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓは、この選択されたデータトラックの両側に位置するサーボバンドに対向するように、記録再生磁気ヘッド素子との位置関係が設定されているものである。したがって、このサーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓによって、サーボ信号の読み出しがなされ、サーボ信号が検出される。
そして、このサーボ信号の検出によって得たトラッキング制御信号電圧が、トラッキング機構６７を構成するツインバイモルフ型アクチュエータにおける両バイモルフ素子６５に印加され、これにより、磁気ヘッドチップ６１がトラック幅方向に微小移動し、磁気記録再生磁気ヘッド素子１Ｄを、各データトラックに対してトラッキング制御することができる。
前述したように、ツインバイモルフ型アクチュエータを用いることによって、磁気ヘッドチップ６１は、安定してトラック幅方向の微小移動を行うことができるものであるが、更に、この構成においては、磁気ヘッドチップ６１を、一対のバイモルフ素子６５の遊端(変位端)にチップベース６６を配置し、これらチップベース６６の遊端間に、剛性部材としての磁気ヘッドチップ６１が配置されているので、磁気ヘッドチップ１は、バイモルフ素子６５の遊端が描く弧によって磁気テープ面と垂直方向の変位が抑制され、平行状態を保持した状態でトラック幅方向に移動される。
すなわち、サーボ信号の再生磁気ヘッド素子１Ｓによってサーボバンドから読み出された制御信号電圧をバイモルフ素子６５に印加することによって、バイモルフ素子６５が撓曲し、その遊端に変位が生じる。これによって所要の剛性及び弾性を有するチップベース６６がトラック幅方向に移動し、磁気ヘッドチップ６１をトラック幅方向に微小移動させる。このとき、チップベース６６が、バイモルフ素子６５の撓曲方向とは反対側に幾分撓曲されるため、バイモルフ素子６５の遊端が描く弧を、チップベース６６の逆向きの撓曲によって緩和することができ、磁気ヘッドチップ６１のトラック幅方向への移動を同一面内で平行移動させることができる。これにより、磁気テープ５１と磁気ヘッドチップ６１との対接関係を、微動追従機構によるトラック幅方向への移動において、均一とすることができる。
また、上述したように、磁気ヘッドチップ６１の長さを磁気テープ５１の幅の２倍に選定することによって、磁気テープの幅方向に関する磁気ヘッドチップ６１の全移動に関して良好なあたりを得ることができる。
例えば、テープの幅を１／２インチ、磁気ヘッドの磁気ギャップのトラック幅を５μｍ、トラックピッチを１００μｍに設定すると、磁気ヘッドチップ６１の、トラック幅方向の両端の磁気ギャップの間隔は、約１．７ｍｍに達する。そして、磁気ヘッド素子形成部を磁気テープが良好に摺動するために、磁気ヘッド素子の形成部の上下に、少なくとも３００μｍ程度の磁気テープ摺動面を設ける必要があり、このために、磁気ヘッドチップ６１としては、トラック幅方向の全長として約２．３ｍｍを必要とする。
例えば、テープの幅を１／２インチ、磁気ヘッドの磁気ギャップのトラック幅を５μｍ、トラックピッチを１００μｍに設定すると、磁気ヘッドチップ６１の、トラック幅方向の両端の磁気ギャップの間隔は、約１．７ｍｍに達する。そして、磁気ヘッド素子形成部を磁気テープが良好に摺動するために、磁気ヘッド素子の形成部の上下に、少なくとも３００μｍ程度の磁気テープ摺動面を設ける必要があり、このために、磁気ヘッドチップ６１としては、トラック幅方向の全長として約２．３ｍｍを必要とする。
この場合、上述したように、磁気テープ５１の幅を１／２インチ（１２．６５ｍｍ）とすると、全長２．３ｍｍ程度の磁気ヘッドチップ６１は、磁気テープの全幅の一部分しか摺動しない。
このとき、摺動しているテープ部分と非接触のテープ部分とではそのテンションに差が生じる。その結果、テープ幅方向へ不要な力が発生するので、これが正確なトラッキングを得ようとするときの障害となる。
このとき、摺動しているテープ部分と非接触のテープ部分とではそのテンションに差が生じる。その結果、テープ幅方向へ不要な力が発生するので、これが正確なトラッキングを得ようとするときの障害となる。
そこで、上述した磁気ヘッドチップ６１に対するラップ角度α及びβを例えば２°とし、両固定ガイド９０と磁気ヘッドチップ６１の磁気ヘッド素子までのスパン（距離）が２５．５ｍｍであるとすると、この場合、ラップ角度２°をもってラップしたテープテンションと、ラップしないテープテンションとの差は０．３Ｎとなり、例えば通常のテープテンションが１Ｎとすると、これらラップしたテープテンションと、しないテープテンションとの差は３０％にも達し、このテンションの差は、テープ幅方向への不要な力を発生することになり、記録再生特性の低下、テープの損傷、損耗を来たし、好ましくない。
そこで、前述したように、磁気ヘッドチップ６１の全体の長さは、磁気テープの幅を超えた長さ、すなわち、テープ幅が、１／２インチである場合、テープ幅の約２倍の、２５ｍｍとすることが望ましい。
尚、本発明による磁気ヘッド装置の組み立て製造において、磁気ヘッドチップ６１の突き出し量の設定は、例えば図２で示す磁気ヘッド構体６２の背面位置を基準面Ｂとして、この基準面Ｂから磁気ヘッドチップ６１及び固定ガイド９０までの距離を設定することによってなされる。
しかしながら、上述したように、磁気ヘッドチップ６１の長さが長い場合、そのモーメントが大きくなることから、多数の磁気ヘッド素子１Ｄのそれぞれに関して、小さい公差をもって組み立てることが重要である。
しかしながら、上述したように、磁気ヘッドチップ６１の長さが長い場合、そのモーメントが大きくなることから、多数の磁気ヘッド素子１Ｄのそれぞれに関して、小さい公差をもって組み立てることが重要である。
そこで、まず、バイモルフ素子６５の各一端にチップベース６６を接合し、これらバイモルフ素子６５の各他端を、磁気ヘッド構体６２の中央部６２Ａの前方のトラック幅方向の両端面に、例えばねじ止めによって固定する。
そして、その後、マニピュレータによって上述した基準面Ｂを基準として、磁気ヘッドチップ６１の突き出し量の設定、あおり（zenith）、アジマス（azimuth）等の調整を、例えば予め磁気ヘッドチップ６１に付しておいたマークを基準にして行い、この調整位置で、チップベース６６の遊端に、例えば瞬間的に接着が可能な接着剤によって磁気ヘッドチップ６１の両端を接合する。
そして、その後、マニピュレータによって上述した基準面Ｂを基準として、磁気ヘッドチップ６１の突き出し量の設定、あおり（zenith）、アジマス（azimuth）等の調整を、例えば予め磁気ヘッドチップ６１に付しておいたマークを基準にして行い、この調整位置で、チップベース６６の遊端に、例えば瞬間的に接着が可能な接着剤によって磁気ヘッドチップ６１の両端を接合する。
以上の手順により、高い精度を期待することができる。これに比し、例えばバイモルフ素子６５を、チップベース６６を介して磁気ヘッドチップ１の両端に固定したヘッドアッセンブリを形成し、これを、ヘッドチップ１の上述した各位置関係を測定しつつ、バイモルフ素子６５の端部を、磁気ヘッド構体６２の中央部６２Ａの上述した前方部に、ねじ止め等によって固定する手順によるときは、磁気ヘッドチップ６１の長さが、２５ｍｍにも
及ぶことから、そのモーメントによって高い精度による組立てが困難となる。
及ぶことから、そのモーメントによって高い精度による組立てが困難となる。
また、図示した実施の形態例においては、磁気ヘッド構体６２が、中央部６２Ａに、対向壁部６２Ｂが、取り付けられた状態を示しているが、これらを一体物として作製することもできるなど、上述した実施の形態例に限らず、本発明構成において種々の変更を行うことができることはいうまでもないことである。
上述したように、本発明による磁気ヘッド装置とリニアテープドライブ装置によれば、
微動追従機構における周波数特性の広帯域化、高周帯域への拡大によって、サーボ信号の周波数を高める効果が得られ、またトラッキングの確実性を得る構成としたことから、トラック幅の縮小化、トラックピッチの狭小化が図られ、記録密度の向上、大記録容量化、更に、この場合における記録再生特性の向上を図ることができる。
微動追従機構における周波数特性の広帯域化、高周帯域への拡大によって、サーボ信号の周波数を高める効果が得られ、またトラッキングの確実性を得る構成としたことから、トラック幅の縮小化、トラックピッチの狭小化が図られ、記録密度の向上、大記録容量化、更に、この場合における記録再生特性の向上を図ることができる。
１Ｒ・・・再生磁気ヘッド素子、１Ｗ・・・記録磁気ヘッド素子、１Ｄ・・・磁気ヘッド素子、５０・・・リニアテープドライブ装置、５１・・・磁気テープ、５２・・・(第１の)巻回部、５３・・・テープカセット、５４・・・テープカセット装着部、５５・・・磁気テープ案内手段、５５ＧＲ・・・ガイドピンもしくはガイドローラ、６０・・・磁気ヘッド装置、６１・・・磁気ヘッドチップ、６１Ａ・・・磁気ヘッドチップ素子、６２・・・磁気ヘッド構体、６２Ａ・・・中央部、６２Ｂ・・・対向壁部、６３・・・導出配線、６４・・・フレキシブル配線基板、６５・・・バイモルフ素子、６６・・・チップベース、６７・・・微動追従機構、６８・・・ダンピング機構、６９・・・ダンピング体、７０・・・保持部、７０Ａ，７０Ｂ・・・保持部材、７１・・・支持体、７２・・・粗動追従機構、７３・・・駆動部、７４・・・回転軸、７５・・・連結具、７６・・・螺杆、７７・・・螺孔、８０・・・粘弾性材
Claims (14)
- 磁気テープの長手方向に延長する磁気トラックが、磁気テープの幅方向に多数本配列形成されるリニアテープが用いられる磁気ヘッド装置であって、
複数の磁気ヘッド素子が、トラック幅方向に配列された磁気ヘッドチップが、該磁気ヘッドチップをトラック幅方向に微小移動させる微動追従機構を介して取着された磁気ヘッド構体を有し、
上記微動追従機構は、対のバイモルフ素子が、上記磁気ヘッドチップの上記トラック幅方向の長さに対応する間隔をもって対向して一端が固定されたツインバイモルフ型アクチュエータを有し、上記対のバイモルフ素子の変位端に、上記磁気ヘッドチップが機械的に連結されて配置され、該磁気ヘッド素子自体を、該磁気ヘッド素子がトラック幅方向に平行に微動させる平行微動機構の一部として動作させる構成とし、
上記磁気ヘッド構体は、トラック幅方向に移動させる粗動追従機構に連結され、その中央部において、上記磁気ヘッドチップが上記微動追従機構を介して配置され、該中央部の両外側に、所要の間隔を保持して対向する対向壁部を有し、該対向壁部によって、上記磁気ヘッドチップからの導出配線が形成されたフレキシブル配線基板の案内部を構成し、
上記磁気ヘッド構体が、上記磁気ヘッドチップからの導出配線によって阻害されることなく上記粗動追従機構によって、上記トラック幅方向に、移動できるようになされたことを特徴とする磁気ヘッド装置。 - 上記微動追従機構において、上記対のバイモルフ素子の各変位端に、上記磁気ヘッドチップの両端部を、チップベースを介して機械的に結合し、
上記チップベースは、上記バイモルフ素子の変位端の変位に応じて変位し得る程度の構成を有する弾性片より成ることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。 - 上記チップベースは、剛性を付与する繊維に樹脂を含浸させた弾性片より成ることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
- 上記対のバイモルフ素子は、上記磁気ヘッドチップとの結合側を接地側としたことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
- 上記磁気ヘッドチップは、上記磁気テープと摺接するトラック幅方向の長さが、上記磁気テープの全トラックに対する記録または再生位置に対するトラック幅方向の移動位置において、上記磁気テープの全幅に渡って摺接する長さに選定したことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
- 上記磁気ヘッドチップの前方面が、平坦面とされ、
上記前方面の上記磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が断面屈曲型の稜線によって形成され、該稜線に上記磁気テープが摺接する構成とすることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。 - 上記磁気ヘッドチップの前方面が、前方に凸の彎曲面とされ、該彎曲面は、トラック幅方向を軸心とする曲率半径に比し、トラック幅方向と直交する方向を軸心とする曲率半径が充分大に選定され、
上記前方面の上記磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が断面屈曲型の稜線によって形成され、該稜線に上記磁気テープが摺接する構成とすることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。 - 磁気テープの長手方向に延長する磁気トラックが、磁気テープの幅方向に多数本配列形成されるリニアテープが用いられるリニアテープドライブ装置であって、
上記磁気テープの巻回部を有するテープカセットが装着されるテープカセット装着部と、
磁気ヘッド装置と、
上記テープカセットから引き出された上記磁気テープを、上記磁気ヘッド装置に案内する磁気テープ案内手段と
を有し、
上記磁気ヘッド装置には、複数の磁気ヘッド素子が、トラック幅方向に配列された磁気ヘッドチップが、該磁気ヘッドチップをトラック幅方向に微小移動させる微動追従機構を介して取着された磁気ヘッド構体を有し、
上記微動追従機構は、対のバイモルフ素子が、上記磁気ヘッドチップの上記トラック幅方向の長さに対応する間隔をもって対向して一端が固定されたツインバイモルフ型アクチュエータを有し、上記対のバイモルフ素子の変位端に、上記磁気ヘッドチップが機械的に連結されて配置され、該磁気ヘッド素子自体を、該磁気ヘッド素子がトラック幅方向に平行に微動させる平行微動機構の一部として動作させる構成とし、
上記磁気ヘッド構体は、トラック幅方向に移動させる粗動追従機構に連結され、その中央部において、上記磁気ヘッドチップが上記微動追従機構を介して配置され、該中央部の両外側に、所要の間隔を保持して対向する対向壁部を有し、該対向壁部によって、上記磁気ヘッドチップからの導出配線が形成されたフレキシブル配線基板の案内部を構成し、
上記磁気ヘッド構体が、上記磁気ヘッドチップからの導出配線によって阻害されることなく上記粗動追従機構によって、上記トラック幅方向に、移動できるようになされたことを特徴とするリニアテープドライブ装置。 - 上記微動追従機構において、上記対のバイモルフ素子の各変位端に、上記磁気ヘッドチップの両端部を、チップベースを介して機械的に結合し、
上記チップベースは、上記バイモルフ素子の変位端の変位に応じて変位し得る程度の構成を有する弾性片より成ることを特徴とする請求項８に記載のリニアテープドライブ装置。 - 上記チップベースは、剛性を付与する繊維に樹脂を含浸させた弾性片より成ることを特徴とする請求項８に記載のリニアテープドライブ装置。
- 上記対のバイモルフ素子は、上記磁気ヘッドチップとの結合側を接地側としたことを特徴とする請求項８に記載のリニアテープドライブ装置。
- 上記磁気ヘッドチップは、上記磁気テープと摺接するトラック幅方向の長さが、上記磁気テープの全トラックに対する記録または再生位置に対するトラック幅方向の移動位置において、上記磁気テープの全幅に渡って摺接する長さに選定したことを特徴とする請求項８に記載のリニアテープドライブ装置。
- 上記磁気ヘッドチップの前方面が、平坦面とされ、
上記前方面の上記磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が断面屈曲型の稜線によって形成され、該稜線に上記磁気テープが摺接する構成とすることを特徴とする請求項８に記載のリニアテープドライブ装置。 - 上記磁気ヘッドチップの前方面が、前方に凸の彎曲面とされ、該彎曲面は、トラック幅方向を軸心とする曲率半径に比し、トラック幅方向と直交する方向を軸心とする曲率半径が充分大に選定され、
上記前方面の上記磁気テープの走行方向の先方側及び後方側のトラック幅方向に沿う端縁が断面屈曲型の稜線によって形成され、該稜線に上記磁気テープが摺接する構成とすることを特徴とする請求項８に記載のリニアテープドライブ装置。
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