JPH02185752A

JPH02185752A - 磁気テープ装置

Info

Publication number: JPH02185752A
Application number: JP1005215A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Nagaoka; 英一長岡; Shigeki Murata; 茂樹村田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1990-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、磁気テープを走行させて信号を記録／再生す
るＶＴＲ等の磁気テープ装置に関するものである。

従来の技術近年になって磁気テープ装置の小型化が進むにつれて、
磁気テープを内蔵するテープカセットの小型化が求めら
れるようになり、これと共に一本のカセットにできるだ
け多くの情報量の信号を記録できるよう、磁気テープの
テープ厚を薄くすることが求められるようになってきた
。しかしながら従来から用いられてきた磁気テープにつ
いても互換性の観点から信号の記録／再生が可能でなけ
ればならず、このため異なるテープ厚の磁気テープに対
して信号の記録／再生が可能な磁気テープ装置が求めら
れるようになってきた。

第１７図に従来例の構成を示す、第１７図はＶＴＲ等の
磁気テープ装置の全体構成を示す平面図である。供給リ
ール１と巻取リール２の間に張渡した磁気テープ３は、
テープカセット４の開口部４ａ。

４ｂの内部にある移動ボスト３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが
第１７図に示す矢印の方向に移動することによってテー
プカセット４か引き出され、固定シリンダー５に所定角
巻回し、キャプスタン６、ピンチローラ７によって安定
に駆動する。固定シリンダー５には一定の回転速度で回
転する回転シリンダー８が同心状に取り付けられており
、この回転シリンダー８に搭載された磁気ヘッド８ａ、
８ｂが磁気テープ３と添接して信号の記録／再生を行う
。ここで磁気へラド８ａ、８ｂは、磁気テープ３と良好
な接触状態が保てるよう、回転シリンダー８から数十μ
ｍ突出しており、第１７図に示すように、磁気テープ３
を局所的に山形に変形させながら記録／再生を行うよう
になっている。またテンションアーム１０はアーム回動
軸１１を中心に回動自在に取り付けられ、一端を固定し
たバネ１２によって反時計方向に付勢されている。テン
ションアーム１０の先端にはテンシランビン１３が植立
され、これに磁気テープ３が巻き付いて走行している。

ブレーキバンド１４は、その一端がテンションアーム１
０に回動自在に係止され、供給リール１に嵌合してこれ
と一体になって回転する供給リール台９に約１８０度巻
き付き、他端はストッパー１５に固定されている。

以上のように構成された磁気テープ装置について、以下
その動作について説明する。テープカセット４を装着す
ると、テープカセット４の開口部４ａ、４ｂの内部にあ
る移動ボスト３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが第１７
図に示す矢印の方向へ移動する。

磁気テープ３は供給リール１から繰り出され固定シリン
ダー５及び回転シリンダー８に所定角巻回して、キャプ
スタン６、ピンチローラ７によって安定に駆動され巻取
り−ル２に巻き取られる。そして回転シリンダー８が一
定の回転速度で回転すると、この回転シリンダー８に搭
載された磁気ヘッド８ａ、８ｂが磁気テープ３と添接し
て信号の記録／再生を行うのである。この際、磁気ヘッ
ド８ａ、８ｂにより磁気テープ３へ信号の記録／再生を
安定して行うためには、磁気テープ３を反走行方向に引
っ張って一定のテンションＴを与える必要がある。この
様な技術としては例えば特公昭５３−４４８０２等が知
られている。そのために供給リールｌに嵌合した供給リ
ール台９を、これに約１８０度巻き付けたブレーキバン
ド１４によって制動し、磁気テープ３に所定のテンショ
ンを与えている。

さらに磁気テープ３はテンションピン１３に巻き付いて
いるので、テンションアーム１０が磁気テープ３のテン
ションの大小によってアーム回動軸１１を中心として回
動し、供給リール台９へのブレーキバンド１４の締付力
を調整し、磁気テープ３のテンションを一定に保つ構造
となっている。すなわち、テンションアーム１０はバネ
１２によって反時計方向に付勢されているので、磁気テ
ープ３のテンションが弱くなると、テンションアーム１
ｏが反時計方向に回動してブレーキバンド１４の締付力
を強め、テンションを直ちに増大させる。逆にテンショ
ンが強くなると、テンションアームｌＯが時計方向に回
動してブレーキバンド１４の締付力を弱め、テンション
を直ちに弱めるのである。以上のようにして磁気テープ
３には一定のテンションＴが付与されるので、第１７図
に示すように回転シリンダー８から数十μｍ突出した磁
気へラド８ａ、８ｂが磁気テープ３と接触して信号の記
録／再生を行うことができるのである。ここで、磁気テ
ープ３に付与するテンションＴと磁気ヘラＦ８ａ、８ｂ
（Ｄ回転シリンダー８からの突出量ｄは、（１）磁気テ
ープ３の曲げ剛性り、（２）磁気ヘッド８ａ、８ｂの曲
率ｒ、によって定まる最適な値に設定されている０例え
ば、磁気へラド８ａ、８ｂの突出量ｄがｄｌで、テンシ
ョンＴがこの最適な値よりも小さい時には第１８図（ａ
）に示すように、磁気ヘッド８ａ、８ｂは磁気テープ３
とその先端の狭い部分でしか接触しなくなり、良好な信
号の記録／再生を行うことができない、あるいはまた、
テンションＴがこの最適な値よりも大きい時には第１８
図（Ｃ）に示すように、磁気テープ３が磁気ヘッド８ａ
、８ｂの先端部分で浮き上がってしまい、やはり良好な
信号の記録／再生を行うことができないのである。

また、テンションＴがＴ１で、磁気ヘッド８ａ。

８ｂの突出量ｄがこの最適な値よりも小さい時には、第
１８図（ａ）に示すように、磁気８ａ、８ｂは磁気テー
プ３とその先端の狭い部分でしか接触しなくなり、良好
な信号の記録／再生を行うことができない、あるいはま
た、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄがこの最適な値よ
りも大きい時には第１８図（Ｃ）に示すように、磁気テ
ープ３が磁気ヘッド８ａ、８ｂの先端部分で浮き上がっ
てしまい、やはり良好な信号の記録／再生を行うことが
できないのである。すなわち、テンションＴおよび磁気
ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄの大小によって磁気ヘッド
８ａ、９ｂと磁気テープ３との接触状態が変化する。こ
のため、第１８図（ｂ）に示すように、磁気ヘッド８ａ
、８ｂと磁気テープ３とが十分に広い部分に渡って接触
して良好な信号の記録／再生を可能とするためにはテン
ションＴおよび磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄを最適
な値に設定する必要がある。

発明が解決しようとする課題しかしながら上記のような構成では、ある曲げ剛性りの
磁気テープに対しては、信号の記録／再生を良好に行え
ても、曲げ剛性りの異なる磁気テ−ブに対しては、信号
の記録／再生を行えないという課題を有している。曲げ
剛性りは磁気テープのヤング率Ｅ、ポアソン比ν、磁気
テープの厚みｈによって次のように表される。

したがって、磁気テープのテープ厚が異なると曲げ剛性
りは極端に変化することとなる０例えば、テープ厚が２
０μｍの磁気テープと比べてｌＯｕｍの磁気テープでは
曲げ剛性りは約１／８になってしまう、前述のごとく磁
気テープ３に付与するテンションＴおよび磁気ヘッド８
ａ、８ｂの突出ｉ１ｄの最適な値は曲げ剛性りによって
も変化するので、ある曲げ剛性りの磁気テープ３に最適
なテンションを曲げ剛性りが異なる磁気テープ３に付与
すると、磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁気テープ３との接触
状態が変化してしまう。例えば、テープ厚が２０μｍの
磁気テープに合せてテンションＴおよび磁気へラド８ａ
、８ｂの突出量ｄが調節されている磁気テープ装置に、
テープ厚が１０μｍの磁気テープを装着して信号の記録
／再生を行おうとすると、曲げ剛性りが１／８しがない
ので相対的にテンションＴが大き過ぎることとなり、第
１８図（Ｃ）に示すように磁気テープ３が磁気ヘッド８
ａ、８ｂの先端部分で浮き上がってしまい、良好な信号
の記録／再生を行うことができなくなってしまう、すな
わち従来の磁気テープ装置ではあるテープ厚の磁気テー
プに対しては信号の記録／再生を良好に行えても、テー
プ厚の異なる磁気テープに対しては、曲げ剛性りが異な
るため磁気ヘッドと磁気テープとの接触状態が変化し、
良好な信号の記録／再生を行えないという課題を有して
いた。

あるいは、テープ厚りが同じであっても磁気テープのヤ
ング率Ｅが異なる磁気テープについても、曲げ剛性りが
異なるためやはり信号の記録／再生を行えないという課
題を有しており、これら課題を解決することが課題とな
っていた。

本発明は上記課題に鑑み、ある特定の曲げ剛性りの磁気
テープだけでなく、テープ厚りやヤング率Ｅが異なるた
めに曲げ剛性りが異なる磁気テープに対しても良好な信
号の記録／再生が可能な磁気テープ装置を提供するもの
である。

また上記従来例の構成では、磁気テープに付与するテン
ションＴを一定としているが、テープ厚りの厚い磁気テ
ープ３に対して適当なテンションＴを、テープ厚りの薄
い磁気テープ３にそのまま付与してしまうと、曲げ剛性
りが小さいことからポスト等に巻き付いて走行している
磁気テープのエツジなどが損傷し易くなる。特にテープ
厚ｈｇａ極端に薄くなると、テンションＴが磁気テープ
３の弾性限度を越えた荷重となって、磁気テープ３が塑
性変形してしまい、信号の記録／再生が正確に行えなく
なる恐れがあった。あるいは、テープ厚りの薄い磁気テ
ープに対して適当なテンションＴを、テープ厚りの極端
に厚い磁気テープにそのまま付与してしまうと、磁気テ
ープ３の単位断面積当りのテンションが余りにも小さく
なってしまうので、磁気テープが安定に走行することが
できなくなってしまう恐れがあった。

課題を解決するための手段上記課題を解決するために本願第一の発明の磁気テープ
装置は、磁気テープを巻回したテープリールを内蔵する
テープカセットを用い、テープカセット外部に設置する
磁気ヘッドに添接して、磁気テープにテンションを付与
しつつ走行させ、磁気ヘッドで信号の記録／再生を行う
磁気テープ装置であって、磁気テープに付与したテンシ
ョンを検出するテンション選択手段と、磁気テープに添
接して磁気テープの信号の記録／再生を行う面の法線方
向に磁気テープの少なくとも一部分を押圧する突出部材
と、磁気テープを押圧することによって突出部材に反力
として加わる荷重を検出する荷重選択手段と、荷重選択
手段とテンション選択手段の出力に応じて磁気ヘッドの
磁気テープに対する突出量を選択する突出量選択手段を
備えたものである。

また、本願第二の発明の磁気テープ装置は、本願第一の
発明の磁気テープ装置に加えて、荷重選択手段とテンシ
ョン選択手段の出力に応じてテンションを選択するテン
ション選択手段を備えたものである。

また、本願第三の発明の磁気テープ装置は、磁気テープ
に付与したテンションを検出するテンション選択手段と
、磁気ヘッドに加わる荷重を検出する荷重選択手段と、
荷重選択手段とテンション選択手段の出力に応じて磁気
テープに付与するテンションを選択するテンション選択
手段とを備えたものである。

また、本願第四の発明の磁気テープ装置は、本願第三の
発明の磁気テープ装置のテンション選択手段に代えて、
荷重選択手段とテンション選択手段の出力に応じて磁気
ヘッドの磁気テープに対する突出量を選択する突出量選
択手段を備えたものである。

また、本願第五の発明の磁気テープ装置は、本願第三の
発明の磁気テープ装置に加えて、荷重選択手段とテンシ
ョン選択手段の出力に応じてテンションを選択するテン
ション選択手段を備えたものである。

作用本願第一の発明は上記した構成によって次のように作用
する。磁気テープに添接して磁気テープの信号の記録／
再生を行う面の法線方向に磁気テープの少なくとも一部
分を押圧する突出部材には、磁気テープのテンションＴ
と曲げ剛性りによって定まる荷重が反力として加わるの
で、この荷重を検出する荷重選択手段の出力と磁気テー
プに付与するテンションＴを検出するテンション選択手
段の出力とから磁気テープの曲げ剛性りの大小を判定す
ることができる。この判定結果に基づいて、信号の記録
／再生が良好に行えるよう、磁気ヘッドの磁気テープに
対する突出量を選択するので、ある特定の曲げ剛性りの
磁気テープだけでなく、テープ厚りやヤング率Ｅが異な
るために曲げ剛性りが異なる磁気テープに対しても良好
な信号の記録／再生が可能となるのである。

また本願第二の発明は上記した構成によって次のように
作用する。すなわち、荷重選択手段とテンション選択手
段の出力から磁気テープの曲げ剛性りの大小を判定する
。この判定結果に基づいて、信号の記録／再生が良好に
行えるよう、磁気ヘッドの磁気テープに対する突出量と
磁気テープに付与するテンションＴの両方を選択するの
で、曲げ剛性りが大幅に異なる磁気テープに対しても良
好な信号の記録／再生が可能となる。しかも、磁気テー
プに付与するテンションＴは、曲げ剛性りの大小すなわ
ちテープ厚りの大小に対して最適なテンションＴが選択
されるので、磁気テープのテープ厚りが異なる場合でも
、磁気テープが損傷したすせず、かつ安定に走行するこ
ととなる。

また本願第三の発明は上記した構成によって次のように
作用する。磁気ヘッドには磁気テープのテンションＴと
曲げ剛性りによって定まる荷重が反力として加わるので
、この荷重を検出する荷重選択手段の出力と磁気テープ
に付与するテンションＴを検出するテンション選択手段
の出力とから磁気テープの曲げ剛性りの大小を判定する
ことができる。この判定結果に基づいて、信号の記録／
再生が良好に行えるよう、磁気テープに付与するテンシ
ョンＴを選択するので、ある特定の曲げ剛性りの磁気テ
ープだけでなく、テープ厚りやヤング率Ｅが異なるため
に曲げ剛性りが異なる磁気テープに対しても良好な信号
の記録／再生が可能となる。しかも、磁気テープに付与
するテンションＴは、曲げ剛性りの大小すなわちテープ
厚りの大小に対して最適なテンションＴが選択されるの
で、磁気テープのテープ厚りが異なる場合でも、磁気テ
ープが損傷したすせず、かつ安定に走行することとなる
。

また本願第四の発明は上記した構成によって次のように
作用する。すなわち、荷重選択手段とテンション選択手
段の出力から磁気テープの曲げ剛性りの大小を判定する
。この判定結果に基づいて、信号の記録／再生が良好に
行えるよう、磁気ヘッドの磁気テープに対する突出量を
選択するので、曲げ剛性りが異なる磁気テープに対して
も良好な信号の記録／再生が可能となる。

また本願第五の発明は上記した構成によって次のように
作用する。すなわち、荷重選択手段とテンション選択手
段の出力から磁気テープの曲げ剛性りの大小を判定する
。この判定結果に基づいて、信号の記録／再生が良好に
行えるよう、磁気ヘッドの磁気テープに対する突出量と
磁気テープに付与するテンションＴの両方を選択するの
で、曲げ剛性りが大幅に異なる磁気テープに対しても良
好な信号の記録／再生が可能となる。しかも、磁気テー
プに付与するテンションＴは、曲げ剛性りの大小すなわ
ちテープ厚りの大小に対して最適なテンションＴが選択
されるので、磁気テープのテープ厚りが異なる場合でも
、磁気テープが損傷したすせず、かつ安定に走行するこ
ととなる。

実施例次に本願第一の発明の第一の実施例について図面を参照
しながら説明する。

第１図は本願第一の発明の第一の実施例の全体構成を示
す平面図、第２図は同実施例における摺接部材の斜視図
、第３図は同実施例の摺接部材の断面図、第４図は同実
施例の磁気ヘッド取り付は部分の詳細図、第５図は同実
施例の演算回路の部分のブロック図、第６図は両端単純
支持された磁気テープのモデルの斜視図、第７図は磁気
テープの曲げ剛性りと集中力ｆとの関係を表す図である
。

供給リール１と巻取リール２の間に張渡した磁気テープ
３は、テープカセット４の開口部４ａ、４ｂの内側にあ
る移動ポスト、３５　ａ　ｓ　３５　ｂ　１３５　ｃ　
１３５ｄが第１図に示す矢印の方向へ移動することによ
ってテープカセット４から引き出され、摺接部材１６に
添接した後、固定シリンダー５に所定角巻回し、キ中ブ
スタン６、ピンチローラ７によって安定に駆動される。

ここで摺接部材１６は第２図に示すように、磁気テープ
３と摺接する摺接面１６ａの一部分に開口部１６ｂを設
けている。この開口部１６ｂの内側には第３図に示すよ
うに磁気テープ３の信号を記録／再生する面の法線方向
に磁気テープ３を押圧する突出部材１７が、一端を取付
はベース１８に固定されたバイモルフ素子１９に取り付
、けられて保持されている。突出部材１７の先端は、摺
接部材１６の摺接面１６ａより数十μｍ程度突出してお
り、磁気テープ３が摺接部材１６に添接して走行すると
、突出部材１７が磁気テープ３の一部分を押圧するため
、その反力Ｆが突出部材１７に作用する。

この反力Ｆによってバイモルフ素子１９は第３図に点線
で示すように曲げられ、反力Ｆの大小と共に増減するよ
うな出力電圧■が発生・するのである。

次に固定シリンダー５には一定の回転速度で回転する回
転シリンダー８が同心状に取り付けられており、この回
転シリンダー８に搭載された磁気ヘッド８ａ、８ｂが磁
気テープ３と添接して信号の記録／再生を行う。磁気ヘ
ッド８ａ、８ｂは第４図に示すように絶縁材で作られた
ヘッド取り付は部材２６ａ、２６ｂを介し、積層型圧電
子２７ａ、２７ｂの先端に取り付けられている。この積
層型圧電素子２７ａ、２７ｂの基端部は絶縁材で作られ
た圧電素子支持部材を介して回転シリンダー８に取り付
けられており、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの電極３
０ａ、３０ｂに圧電素子駆動回路２９から所定の電圧を
供給することによって積層型圧電素子２７ａ、２７ｂが
図示（Ｃ）または（ｄ）方向に伸縮するようになってい
る。ここで磁気ヘッド８　ａ　ｓ　８　ｂは、磁気テー
プ３と良好な接触状態が保てるよう、回転シリンダー８
から数十μｍ突出していなければならない。

このため、電極３０ａ、３０ｂに圧電素子駆動回路２９
から電圧が供給されない状態で、第４図に実線で示すよ
うにｄｌだけ磁気ヘッド８ａ、８ｂが突出するように取
り付けられている。そして、第１図に示すように磁気へ
ラド８ａ、８ｂが磁気テープ３を局部的に山形に変形さ
せながら記録／再生を行うようになっている。またテン
ションアーム１０はアーム回動軸１１を中心に回動自在
に取り付けられ、一端を固定したバネ１２によって反時
計方向に付勢されている。テンションアームｌＯの先端
にはテンションピン１３が植立され、これに磁気テープ
３が巻き付いて走行している。ブレーキバンド１４は、
その一端がテンションアーム１０に回動自在に係止され
、供給リール１に嵌合してこれと一体になって回転する
供給リール台９に約１８０度巻き付き、他端はストッパ
ー１５に固定されている。さらにまた第５図に示すよう
に、演算回路２５はバイモルフ素子１９の出力電圧■に
対して所定の演算を行い、その結果に基づいて圧電素子
駆動回路２９に積層型圧電素子２７ａ、２７ｂを駆動す
る電圧を指令し、それに応じて圧電素子駆動回路２９が
電極３０ａ、３０ｂに電圧を供給し、積層型圧電素子２
７ａ、２７ｂを駆動するように接続されている。

以上のように構成された磁気テープ装置について、以下
その動作について説明する。テープカセット４を装着す
ると、テープカセット４の開口部４ａ、４ｂの内部にあ
る移動ボスト３５ａ、３５ｂ。

３５ｃ、３５ｄが第１図に示す矢印の方向へ移動する。

磁気テープ３は供給リール１から繰り出され摺接部材１
６に添接した後、固定シリンダー５および回転シリンダ
ー８に所定角巻回して、キャプスタン６、ピンチローラ
７によって安定に駆動され巻取リール２に巻取られる。

そして回転シリンダー８が一定の回転速度で回転すると
、この回転シリンダー８からｄｌだけ突出した磁気ヘッ
ド８ａ１８ｂが磁気テープ３と添接して信号の記録／再
生を行う。この際、供給リール１に嵌合した供給リール
台９を、これに約１８０度巻付けたブレーキバンド１４
によって制動し、磁気テープ３に所定のテンソンＴ１を
与えている。さらに磁気テープ３はテンシロンビン１３
に巻付いているので、テンションアーム１０が磁気テー
プ３のテンションの大小によってアーム回動軸１１を中
心として回動し、供給リール台９へのブレーキバンド１
４の締付力を調整し、磁気テープ３のテンションを一定
に保つ構造となっている。すなわち、テンションアーム
１０はバネ１２によって反時計方向に付勢されているの
で、磁気テープ３のテンションが弱くなると、テンショ
ンアーム１０が反時計方向に回動してブレーキバンド１
４の締付力を強め、テンションを直ちに増大させる。逆
にテンションが強くなると、テンションアーム１０が時
計方向に回動してブレーキバンド１４の締付力を弱め、
テンションを直ちに弱めるのである。このとき磁気ヘッ
ド８ａ、８ｂの回転シリンダー８からの突出量ｄ１は特
定の曲げ剛性りの磁気テープ３に対して、磁気へラド８
ａ、８ｂが第８図（ロ）に示すように十分に広い部分に
渡って接触する最適な突出量に設定する０以上のように
して磁気テープ３には一定のテンションＴ１が付与され
、磁気ヘッド８ａ、８ｂは最適な突出量ｄ１だけ回転シ
リンダー８から突出しているので、磁気テープ３がキャ
プスタン６、ピンチローラ７によって駆動されると、磁
気テープ３は摺接部材１６に添接しながら安定に走行し
、信号の記録／再生が行われることとなる。この時突出
部材１７は摺接部材１６の摺動面１６ａよりも数十μｍ
突出しているので、突出部材１７が磁気テープ３の一部
分を押圧することとなる。このため突出部材１７には反
力Ｆが作用し、突出部材１７を取り付けたバイモルフ素
子１９はわず°かに変形して、第３図に点線で示すごと
く曲げられ、反力Ｆの大小と共に増減する出力電圧■を
発生する。

ここで突出部材１７に作用する反力Ｆは、磁気テープ３
に付与したテンションＴと磁気テープ３の曲げ剛性りに
よって次のようにして求めることができる。まず第６図
に示すようにモデル化して、幅Ｗ１厚さｈの磁気テープ
３がスパンして両端単純支持さ°れつつ、一定のテンシ
ョンＴが加えられているとする。この時、磁気テープ３
上にＸ、　Ｙ軸をとり、これらと垂直な方向にＺ軸を考
えて、Ｚ軸方向の変位をＵとすると、磁気テープ３の変
形を支配する基礎方程式は次のようになる。

＝ｆ　　（ｘ、ｙ）ここで右辺のｆ　（ｘ、ｙ）は、磁気テープ３に分布す
るＺ軸方向の圧力である。この式を、磁気テープ３上の
一点（ｘ＋　、）＋　）に集中力ｆが作用するとして解
くと、点くχ＋、）’Ｉ）における変位を求めることが
できる。第７図はテンションＴを一定として上式を解い
た結果から、集中力ｆの作用する点（Ｘ＋　、Ｖ＋　）
の変位Ｕがｕ＝５０μｍになるのに必要な集中力ｆの値
を、磁気テープ３の曲げ剛性りに対してプロットしたも
のである。

さて第７図に示した集中力ｆは、本実施例における反力
Ｆに相当する。図中の曲線はテンションＴが変ると異な
る曲線となるが、本実施例ではテンションアームｌＯが
回動して、供給リール台９へのブレーキバンド１４の締
付力を調整し、磁気テープ３のテンシランを一定に保つ
ので、磁気テープ３には一定のテンションＴ１が付与さ
れている。したがって第７図かられかるように、磁気テ
ープ３の曲げ剛性りの大小に応じて反力Ｆが増減し、−
対一に対応することとなる０例えばテープ厚が２０μｍ
の磁気テープ３の曲げ剛性りがＤｌであるとして、この
時に作用する反力ＦをＦｌとすると、テープ厚が１０ａ
ｍの磁気テープ３では曲げ剛性りがＤｌの１／８となる
ので、第７図より反力Ｆは０．３６Ｆ１となる。あるい
は、テープ厚が４０μｍの磁、気テープ３では曲げ剛性
りがＤｌの８倍になるので、第７図より反力Ｆは２．８
９Ｆ１となる。そしてバイモルフ素子１９は反力Ｆの大
小に応じて増減し、一対一に対応する出力電圧■を発生
するので、磁気テープ３の曲げ剛性りの大小に応じて出
力電圧Ｖが増減することとなる。

演算回路２５はバイモルフ素子１９の出力電圧Ｖの値を
あらかじめ設定した値■１と比較して、第７図の関係か
ら磁気テープ３の曲げ剛性りを演算する。ここであらか
じめ設定した値■１は、前述のようにはじめに設定した
磁気テープに付与するテンションＴ１および磁気ヘッド
８ａ、８ｂの突出量ｄ１の時に磁気へラド８ａ、８ｂと
の接触状態が最適となる曲げ剛性Ｄ１の磁気テープ３に
よりバイモルフ素子１９が発生する電圧である。この演
算結果から磁気テープ３の実際の曲げ剛性りがわかるの
で、磁気テープ３と磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図（
ハ）に示すように十分に広い部分に渡って接触する最適
な磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄを演算する０次に演
算された最適な突出量ｄに対応した位置に磁気へラド８
ａ、８ｂを位置決めするよう圧電素子駆動回路２９に指
令を出す。圧電素子駆動回路２９はその指令に従って、
電極３０ａ、３０ｂに電圧を供給して積層型圧電素子２
７ａ、２７ｂを駆動し、第４図に点線で示すように磁気
ヘッド８ａ、８ｂを位置決めする。

例えば、磁気テープ３の曲げ剛性りがＤｌよりも小さい
Ｄ２であったとすると、バイモルフ素子１９の出力する
電圧ｖ２はＶｌよりも小さくなる。

すると演算回路２５は電圧ｖ２をｖｌと比較することに
よって第７図の関係から磁気テープ３の曲げ剛性りを演
算する。その結釆、磁気テープ３の曲げ剛性りがＤ２で
あると判定される。次に演算回路２５は曲げ剛性がＤ２
である磁気テープ３に対して磁気テープ３と磁気ヘッド
８ａ、８ｂが第１８図〜）に示すように十分に広い部分
に渡って接触する最適な磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量
ｄ２を演算する。今の場合、曲げ剛性Ｄ２はＤｌよりも
小さいのであるから、はじめに設定した突出量ｄ１であ
ると、相対的に突出量ｄが大き過ぎる。すなわち、最適
な突出量としてｄｌよりも小さなｄ２が演算される。そ
こで、演算回路２５は圧電素子駆動回路２９に磁気ヘッ
ド８ａ、８ｂの突出量ｄを小さくするように支持を与え
る。すると、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂが縮む方向
の電圧を圧電素子駆動回路２９が電極３０ａ、３０ｂに
供給し、磁気ヘッド８ａ、８ｂの先端は第４図に点線で
示す（Ｃ）の方向に移動するので、突出量ｄはｄｉより
も小さなｄ２となる。このようにして、磁気へラド８ａ
、８ｂは突出量ｄ２となる位置に位置決めされ、磁気テ
ープ３には一定のテンションＴ１が付与されているので
、磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁気テープ３が第１８図（ｂ
）に示すように、十分に広い部分に渡って接触し、良好
な信号の記録／再生を行うことができるのである。

以上のように本実施例によれば、テンシコンアーム１０
が回動して供給リール台９へのブレーキバンド１４の締
付力を調節して磁気テープ３に一定のテンションＴを付
与しているので、磁気テープ３の一部分を押圧する突出
部材１７に作用する反力Ｆが、曲げ剛性りに一対一に対
応することがら、反力Ｆに対応したバイモルフ素子１９
の出力電圧Ｖがら磁気テープ３の曲げ剛性りを演算回路
２５が演算する。さらに演算回路２５が磁気テープ３の
曲げ剛性りに対して磁気へラド８ａｓ８ｂの突出量ｄを
演算する。そして演算回路２５の演算結果に応じて圧電
素子駆動回路２９が積層型圧電素子２７ａ、２７ｂに電
圧を供給して、磁気ヘッド８ａ、８ｂの回転シリンダー
８から突出量ｄを最適な値にする。この様にして、磁気
テープ３に一定のテンションＴが付与されるとともに磁
気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄが最適な位置に位置決め
されるので、磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁気テープ３の良
好な接触状態を確保でき、ある特定の曲げ剛性りの磁気
テープ３だけでなく、テープ厚りやヤング率Ｅが異なる
ために曲げ剛性りが異なる磁気テープ３に対しても良好
な信号の記録／再生を行えるのである。

また、全く同じ磁気テープ３を使用する場合であっても
、装置を使用する環境の変化、例えば温度や湿度の変化
によって磁気テープ３の曲げ剛性りが変化する場合があ
るが、その様な変化に逐次対応して磁気ヘッド８ａ、８
ｂの突出量ｄは最適化できるので、いかなる環境状態あ
るいは環境の変化に対しても良好な信号の記録／再生を
行えるのである。

なお、上記実施例においては、摺接部材１６をテンショ
ンピン１３と移動ポスト３５ａの間に設けたが、摺接部
材１６の位置は供給リール１からキャプスタン６までの
間の磁気テープ３に添接する位置であれば良い。

また、上記実施例においては突出部材１７、バイモルフ
素子１９を摺動部材１６に取り付けているが、突出部材
１７、バイモルフ素子１９を移動ボス）３５ａ。

３５ｂ、３５ｃ、３５ｄあるいは固定シリンダー５に取
り付けても良く、あるいはまた、摺接部材１６に磁気テ
ープ３と信号の記録／再生を行う磁気ヘッドを取り付け
ても良い。

また、上記実施例においては積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂを用いて磁気ヘッド８ａ、８ｂを位置決めしている
が、その他の形式の電気−機械変換素子を用いても良く
、ソレノイド等の磁力を利用したものを用いても良い。

次に本願第二の発明の第一の実施例について図面を参照
しながら説明する。

第８図は本願第二の発明の第一の実施例の全体構成を示
す平面図、第９図は同実施例の演算回路の部分のブロッ
ク図である。以下前述の本願第一の発明の第一の実施例
との違いについて詳細に説明し、共通の部分については
説明を省略する。本実施例においては、第８図に示すよ
うにテンションアーム１０はアーム回動軸１１を中心に
回動自在取付けられるとともに、一端がスライダ２０に
係止されているバネ１２によって反時計方向に付勢され
ている。スライダ２０には超音波モーター２１の回動軸
２２と係合関係にある長溝２３が形成されており、超音
波モーター２１が回動して回動軸２２が回動することに
より、スライダ２０が案内ピン２４に案内されて図中に
示す矢印（ａ）または（ロ）の方向に移動しテンション
アームｌＯに加わる反時計方向の付勢力を変えるように
なっている。このようにしてテンションアーム１０に加
わる反時計方向の付勢を変えると、磁気テープ３に付与
されるテンションＴが変化する仕組みになっている。な
お、超音波モーター２１の保持トルクは極めて大きいの
で、−度付勢力を変えるために超音波モーター２１が回
転してスライダ２０を所定の位置に位置決めした後は、
超音波モータ２１には何等の電力も供給する必要がない
。また前述の本願第一の発明の第一の実施例においては
、演算回路２５は圧電素子駆動回路２９に積層型圧電素
子２７ａ、２７ｂを駆動する指令を出すだけであったが
、本実施例においては第９図に示すように、バイモルフ
素子１９の出力電圧Ｖに対して所定の演算を行い、その
結果に基づいて圧電素子駆動回路２９に積層型圧電素子
２７ａ、２７ｂを駆動する電圧を指令すると共に超音波
モーター２１を駆動するように接続されている。そして
圧電素子駆動回路２９が電極３０ａ、３０ｂに電圧を供
給し、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂを駆動するように
接続されている。

以上のように構成された磁気テープ装置について、以下
その動作について説明する。はじめに磁気テープ３に付
与されるテンションＴ１および磁気ヘッド８ａ、８ｂの
回転シリンダー８からの突出量ｄ１をあらかじめ設定し
ておかなければならないが、特定の曲げ剛性Ｄ１の磁気
テープ３に対して、磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図（
ハ）に示すように十分に広い部分に渡って接触する最適
なテンションＴＩおよび最適な突出量ｄｉに設定する。

磁気テープ３がキャプスタン６、ピンチローラ７によっ
て駆動されると、磁気テープ３は摺接部材１６に接触し
ながら安定に走行し、磁気ヘッド８ａ、８ｂによって信
号の記録／再生が行われることとなる。前述のごとく突
出部材１７は摺接部材１６の摺動面１６ａよりも数十μ
ｍ突出しているので、突出部材１７が磁気テープ３の一
部分を押圧することとなり、前述のごとく突出部材１７
には反力Ｆが作用する。演算回路２５は前述の本願第一
の発明の第一の実施例とまったく同じ原理によって磁気
テープ３の曲げ剛性りを演算する。そして、磁気テープ
３と磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図（ロ）に示すよう
に十分に広い部分に渡って接触する最適なテンションＴ
および磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄの組合せを演算
する０次に演算された最適なテンションＴに対応した位
置にスライダ２０を位置決めするよう超音波モーター２
１を駆動する。超音波モーター２１が回転すると、回動
軸２２が回動するので、これと長溝２３を介して光合間
係にあるスライダ２０が、案内ビン２４に案内されて第
８図に示す矢印（ａ）または（ｂ）の方向に摺動して、
テンションアームｌＯを反時計方向に付勢する力を変え
て、磁気テープ３に最適なテンションＴを付与するので
ある。また演算回路２５は前述のように磁気へラド８ａ
、８ｂの最適な突出量ｄを演算しているので、この最適
な突出量ｄに対応した位置に磁気ヘッド８ａ、８ｂを位
置決めするよう圧電素子駆動回路２９に指令を出す、圧
電素子駆動回路２９はその指令に従って、電極３０ａ、
３０ｂに電圧を供給して積層型圧電素子２７ａ、２７ｂ
を駆動し、第４図に点線で示すように磁気ヘッド８ａ、
８ｂを位置決めする。

例えば、磁気テープ３の曲げ剛性りがＤｌよりも小さい
Ｄ２であったとすると、前述の本願第一の発明の第一の
実施例と同じ原理によって第７図の関係から磁気テープ
３の曲げ剛性りを演算する。

次に演算回路２５は曲げ剛性がＤ２である磁気テープ３
に対して磁気テープ３と磁気ヘッド８ａ８８ｂが第１８
図（ロ）に示すように十分に広い部分に渡って接触する
最適なテンションＴ２および磁気５ツド８ａ、８ｂの突
出量ｄ２の組合せを演算する。

今の場合、曲げ剛性Ｄ２ＤＩよりも小さいのであるから
、はじめに設定した突出量ｄ１であると、相対的に突出
量ｄが大き過ぎる。すなわち、最適な突出量としてｄｌ
よりも小さなｄ２が演算される。そこで、演算回路２５
は圧電素子駆動回路２９に磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出
量ｄを小さくするように指示を与える。すると、積層型
圧電子素子２７ａ、２７ｂが縮む方向の電圧を圧電素子
駆動回路２９が電極３０ａ、３０ｂに供給し、磁気ヘッ
ド８ａ１８ｂの先端は第４図に示す（Ｃ）の方向に移動
するので、突出量ｄはｄｌよりも小さなｄ２となる。同
様に、曲げ剛性Ｄ２はＤｉよりも小さいのであるから、
はじめに設定したテンションＴ１であると相対的にテン
ションＴが大き過ぎる。すなわち、磁気テープに付与す
る最適なテンションとしてＴＩよりも小さなＴ２が演算
される。そこで演算回路２５はテンションＴ２に対応し
た位置まで超音波モーター２１を反時計方向に回転させ
る。すると回動輪２２が反時計方向に回動するので、ス
ライダ２０は第８図に示す矢印（ｂ）の方向に摺動して
、テンションアーム１０を反時計方向に付勢する力が弱
くなり、磁気テープ３には、最適なテンションＴ２が付
与されることとなる。このようにして、磁気ヘッド８ａ
、３ｂは突出量ｄ２となる位置に位置決めされ、磁気テ
ープ３にはテンションＴ２が付与されるので、磁気ヘッ
ド８ａ、８ｂと磁気テープ３が第１８図（ｂ）に示すよ
うに、十分に広い部分に渡って接触し、良好な信号の記
録／再生を行うことができるのである。

以上のように本実施例によれば、テンションアーム１０
が回動して供給リール台９へのブレーキバンド１４の締
付力を調節して磁気テープ３に一定のテンションＴを付
与しているの、磁気テープの一部分を押圧する突出部材
１７に作用する反力Ｆが、曲げ剛性りに一対一に対応す
ることがら反力Ｆに対応したバイモルフ素子１９の出力
電圧Ｖから磁気テープ３の曲げ剛性りを演算回路２５が
演算する。

さらに演算回路２５が磁気テープ３の曲げ剛性りに対し
て最適なテンションＴおよび磁気ヘッド、８ａ１８ｂの
突出量ｄを演算する。そして演算回路２５の演算結果に
応じて超音波モーター２１が回転して、テンションアー
ム１０を反時計方向に付勢する力を調節し、磁気テープ
３の曲げ剛性りに対応した最通なテンションＴを磁気テ
ープ３に付与する。さらに、演算回路２５の演算結果に
応じて圧電素子駆動回路２９が積層型圧電素子２７ａ、
２７ｂに電圧を供給して、磁気ヘッド８ａ、８ｂの回転
シリンダー８からの突出量ｄを最適な値にする。この様
にして、磁気テープ３に最適なテンションＴが付与され
るとともに磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄが最適な位
置に位置決めされるので、磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁気
テープ３の良好な接触状態を確保でき、ある特定の曲げ
剛性りの磁気テープ３だけでなく、テープ厚りやヤング
率Ｅが異なるために曲げ剛性りが異なる磁気テープ３に
対しても良好な信号の記録／再生を行えるのである。

また、上記実施例によれば、演算回路２５が磁気テープ
３の曲げ剛性りに対して最適なテンションＴを演算し、
超音波モーター２１を回動させて、磁気テープ３に最適
なテンションＴを付与することができる。前述のごとく
曲げ剛性りの大小はすなわちテープ厚りの大小であるか
ら、磁気テープ３のテープ厚りに応じた最適なテンショ
ンＴを付与することとなる。すなわち、テープ厚りの薄
い磁気テープ３に対しては小さなテンションＴが選択さ
れるので、ポストなどに巻き付いて走行している磁気テ
ープ３のエツジなどが損傷したり、テンションＴが磁気
テープ３の弾性限度を越えたりする恐れがないのである
。あるいは、テープ厚りの厚い磁気テープ３に対しては
大きなテンションＴが選択されるので、磁気テープ３の
単位断面積当りのテンションが極端に小さくならず、磁
気テープ３は安定に走行するのである。この様にテープ
厚りの異なる磁気テープ３に対しても損傷しにく（、か
つ安定に走行するので、磁気テープ装置全体の信頼性を
大幅に高めることができる。

また、超音波モーター２１が回動してテンションアーム
１０を反時計方向に付勢する力を調整しているので、超
音波モーター２１の保持トルクが極めて大きいことから
、簡単な構造でかつ消費電力を少なくすることができる
。

次に、磁気ヘッド８ａ、８ｂの磁気テープ３に対する突
出量ｄについて考えてみると、以下に述べるような理由
から、突出量ｄが大幅に変化することは望ましくない０
例えば、テープ厚りが極端に厚い磁気テープ３に対応し
ようとすると、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄをある
程度大きくしなければならないが、そうするとヘッド・
インパクト・エラーが増大するという恐れがある。ヘッ
ド・インパクト・エラーについては特公昭６０−５５９
００や特開昭６２−２６６７２４等に詳しいのでここで
は省略するが、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄが大き
いほどヘッド・インパクト・エラーも増大することが知
られている。すなわち、ヘッド・インパクト・エラーの
観点からは、磁気ヘッド８ａ１８ｂの磁気テープ３に対
する突出量ｄを大幅に大きくすることは望ましくないわ
けである。あるいは逆に、テープ厚りが極端に薄い磁気
テープ３に対応しようとすると、磁気へラド８ａ、８ｂ
の突出量ｄをある程度小さくしなければならないが、突
出量ｄがある程度より小さくなると磁気テープ３と磁気
ヘッド８ａ、８ｂが全く接触しない恐れがある。これは
回転シリンダー８が高速で回転するときに、磁気テープ
３との間にエアー・フィルムを形成することが原因であ
る。このエアー・フィルムについては実公昭６１−２８
２７８や特公昭６２−３６２８９等に詳しいのでここで
は省略するが、磁気テープ３と回転シリンダー８の間に
は最大１０μｍ以上のエアー・フィルムが形成されるこ
とが指摘されている。しかもエアー・フィルムの厚みは
磁気ヘッド８ａ、８ｂの回転方向に対して一様ではなく
、最大１０μｍ以上からほぼＯｕｍまで変化している。

このため磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄを大幅に小さ
くすると、エアー・フィルムの厚みが最大となるところ
で、磁気テープ３と磁気ヘッド８ａ、８ｂが接触しなく
なる恐れがある。したがってエアー・フィルムの観点か
らは、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄを大幅に小さく
することは望ましくないわけである。しかしながら、上
記実施例においては、磁気テープ３に付与するテンショ
ンＴと磁気へラド８ａ、８ｂの突出量ｄの両方を磁気テ
ープ３の曲げ剛性りに対して最適化しているので、磁気
ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄを極端に大きくしたり小さ
くしたりする必要がない、すなわち、磁気テープ３に付
与するテンションＴも変えるので、磁気テープ３の曲げ
剛性りの大小に応じて、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量
ｄを変えるのであるが、同時に磁気テープ３の曲げ剛性
りが大幅に異なる場合でも、磁気へラド８ａ、８ｂ突出
量ｄをわずかに変化させるだけでよい、よって、ヘッド
・インパクト・エラーが増大したり、エアー・フィルム
の影響で磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁気テープ３が接触し
なくなったりする恐れがなく、磁気ヘッド８ａ、８ｂが
磁気テープ３と良好に接触できるので、磁気テープ３の
曲げ剛性りが大幅に異なる場合でも良好な信号の記録／
再生を行うことができる。全く同じ理由で、磁気テープ
３に対するテンションＴもわずかに変化させるだけでよ
いので、装置の信幀性を大幅に高めることができる。

さらにまた、全く同じ磁気テープ３を使用する場合であ
っても、装置を使用する環境の変化、例えば温度や湿度
の変化によって磁気テープ３の曲げ剛性りが変化する場
合があるが、その樺な変化に逐次対応してテンションＴ
および突出量ｄを最適化できるので、いかなる環境状態
あるいは環境の変化に対しても良好な信号の記録／再生
を行えるのである。

なお、上記実施例においては摺接部材１６をテンション
ピン１３と移動ポスト３５ａの間に設けたが、摺接部材
１６の位置は供給リール１からキャプスタン６までの間
の磁気テープ３に添接する位置であれば良い。

また、上記実施例においては突出部材１７、バイモルフ
素子１９を摺接部材１６に取り付けているが、突出部材
１７、バイモルフ素子１９を移動ポスト３５ａ、３５ｂ
、３５ｃ、３５ｄあるいは固定シリンダー５に取り付け
ても良（、あるいはまた、摺接部材１６に磁気テープ３
と信号の記録／再生を行う磁気ヘッドを取り付けても良
い。

また、上記実施例においては超音波モーター２１を用い
てスライダ２０を位置決めしているが、ステッピング・
モーターを用いてスライダ２０を位置決めしでも良く、
通常のＤＣモーターでこれを行っても良く、あるいはソ
レノイドを用いても良い。

また、上記実施例においては積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂを用いて磁気ヘッド８ａ、８ｂを位置決めしている
が、その他の形式の電気−機械変換素子を用いても良（
、ソレノイド等の磁力を利用したものを用いても良い。

次に本願第三の発明の第一の実施例について図面を参照
しながら説明する。

第１０図は本願第三の発明の第一の実施例の全体構成を
示す平面図、第１１図は同実施例の磁気ヘッド取り付は
部分の詳細図、第１２図は同実施例の演算回路の部分の
ブロック図である。以下前述の本願第一の発明の第一の
実施例との違いについて詳細に説明し、共通の部分につ
いては説明を省略する。本実施例においては、第１θ図
に示すように、摺接部材１６を用いていない。一方磁気
ヘッド８ａ、８ｂの回転シリンダー８への取り付は方法
は第１１図に示すように本願第一の発明の第一の実施例
と全く同じである。すなわち、絶縁材で作られたヘッド
取り付は部材２６ａ、２６ｂを介し、積層型圧電素子２
７ａ、２７ｂの先端に磁気へラド８ａ、８ｂが取り付け
られている。この積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの基端
部は絶縁材で作られた圧電素子支持部材２８ａ、２８ｂ
を介して回転シリンダー８に取り付けられている。ここ
で、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの性質について説明
する。積層型圧電素子２７ａ、２７ｂは前述の本願第一
の発明の第一の実施例で説明したように、その電極３０
ａ、３０ｂに所定の電圧を供給すると、第４図に点線で
示す様に伸縮して、磁気ヘッド８ａ、８ｂを（Ｃ）また
は（ｄ）の方向に移動させることができる。一方外部か
ら電Ｆｉ３０ａ、３０ｂに電圧が供給されない状態で、
磁気ヘッド８ａ、８ｂに第１１図のように荷重Ｆが作用
すると、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂは荷重Ｆの方向
にわずかに変形して、電極３０ａ、３０ｂにはその荷重
に対応した電圧Ｖが発生するという性質がある。従って
、前述の本願第一の発明の第一の実施例において用いた
突出部材１７を取り付けたバイモルフ素子１９とまつた
く同じように取り扱うことが可能である。

すなわち、電極３０ａ、３０ｂに発生した電圧■から磁
気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重Ｆがわかるので、第
７図のような関係から磁気チー１３の曲げ剛性りが判定
できるのである。ここで磁気ヘッド８ａ、８ｂは、磁気
テープ３と良好な接触状態が保てるよう、回転シリンダ
ー８から数十μｍ突出していなければならない。このた
め第１１図に実線で示すようにｄｉだけ磁気ヘッド８ａ
、８ｂが突出するように取り付けられている。そして、
第１０図に示すように磁気ヘッド８ａ、８ｂが磁気テー
プ３を局部的に山形に変形させながら記録／再生を行う
ようになっている。また第１０図に示すようにテンショ
ンアーム１０はアーム回動軸１１を中心に回動自在に取
付けられるとともに、一端がスライダ２０に係止されて
いるバネ１２によって反時計方向に付勢されている。ス
ライダ２０には超音波モーター２１の回動軸２２と係合
関係にある長溝２３が形成されており、超音波モーター
２１が回動して回動軸２２が回動することにより、スラ
イダ２０が案内ピン２４に案内されて図中に示す矢印（
ａ）または（ｂ）の方向に移動しテンションアームｌＯ
に加わる反時計方向の付勢力を変えるようになっている
。このようにしてテンションアーム１０に加わる反時計
・方向の付勢力を変えると、磁気テープ３に付与される
テンションＴが変化する仕組みになっている。なお、超
音波モーター２１の保持トルクは極めて大きいので、−
度付勢力を変えるために超音波モーター２１が回転して
スライダ２０を所定の位置に位置決めした後は、超音波
モーター２１には何等の電力も供給する必要がない、ま
た前述の本願第一の発明の第一の実施例においては積層
型圧電素子２７ａ、２７ｂを圧電素子駆動回路２９によ
って駆動するように構成されていたが、本発明において
は、第１２図に示すように、積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂの電極３０ａ１３０ｂは演算回路２５と接続されて
おり、演算回路２５は積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの
出力電圧■に対して所定の演算を行い、その結果に基づ
いて超音波モーター２１を駆動するようになっている。

以上のように構成された磁気テープ装置について、以下
その動作について説明する。はじめに磁気テープ３に付
与されるテンションＴ１をあらかじめ設定しておかなけ
ればならないが、特定の曲げ剛性ＤＩの磁気テープ３に
対して、磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図（ｂ）に示す
ように十分に広い部分に渡って接触する最適なテンショ
ンＴ１に設定する。磁気テープ３がキャプスタン６、ピ
ンチローラ７によって駆動されると、磁気テープ３は安
定に走行し、磁気へラド８ａ、８ｂによって信号の記録
／再生が行われることとなる。この時磁気ヘッド８ａ、
８ｂは回転シリンダー８の外周面よりも数十μｍ突出し
ているので、前述のごとく磁気テープ３を押圧して、山
型に変形させることとなる。このため磁気ヘッド８ａ、
８ｂには荷重Ｆが作用し、磁気ヘッド８ａ、８ｂを取り
付けた積層型圧電素子２７ａ、２７ｂはわずかに変形し
て、第１１図に点線で示すごとく縮むので、荷重Ｆの大
小と共に増減する出力電圧Ｖを電極３０ａ、３０ｂに発
生する。

演算回路２５は積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの出力電
圧Ｖの値をあらかじめ設定した値■１と比較して、前述
の第７図の様な関係から磁気テープ３の曲げ剛性りを演
算する。ここであらかじめ設定した値ｖ１は、前述のよ
うにはじめに設定した磁気テープに付与するテンション
ＴＩおよび磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄ１の時に磁
気ヘッド８ａ、８ｂとの接触状態が最適となる曲げ剛性
ＤＩの磁気テープ３により積層型圧電素子２７ａ、２７
ｂが発生する電圧である。この演・算結果から磁気テー
プ３の実際の曲げ剛性りがわかるので、磁気テープ３と
磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図（ロ）に示すように十
分に広い部分に渡って接触する最適なテンションＴを演
算する。次に演算された最適なテンションＴに対応した
位置にスライダ２０を位置決めするよう超音波モーター
２１を駆動する。超音波モーター２１が回転すると、回
動軸２２が回動するので、これと長溝２３を介して光合
関係にあるスライダ２０が、案内ビン２４に案内されて
第１０図に示す矢印（ａ）またはΦ）の方向に摺動して
、テンションアーム１０を反時計方向に付勢する力を変
えて、磁気テープ３に最適なテンションＴを付与するの
である。

例えば、磁気テープ３の曲げ剛性りがＤｌよりも小さい
Ｄ２であったとすると、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂ
の出力電圧ｖ２はｖｌよりも小さくなる。すると演算回
路２５は電圧ｖ２をｖｌと比較することによって第７図
の関係から磁気テープ３の曲げ剛性りを演算する。その
結果、磁気テープの曲げ剛性りがＤ２であると判定され
る。次に演算回路２５は曲げ剛性がＤ２である磁気テー
プ３に対して磁気テープ３と磁気ヘッド３ａ、８ｂが第
１８図ｒｂ＞に示すように十分に広い部分に渡って接触
する最適なテンションＴ２を演算する。今の場合、曲げ
剛性Ｄ２はＤｌよりも小さいのであるから、はじめに設
定したテンションＴ１であると相対的にテンションＴが
大き過ぎる。すなわち磁気テープに付与する最適なテン
ションとしてＴｌよりも小さなＴ２が演算される。そこ
で演算回路２５はテンションＴ２に対応した位置まで超
音波モーター２１を反時計方向に回転させる。すると回
動軸２２が反時計方向に回動するので、スライダ２０は
第１０図に示す矢印（ｂ）の方向に摺動して、テンショ
ンアーム１０を反時計方向、に付勢する力が弱（なり、
磁気テープ３には、最適なテンションＴ２が付与される
こととなる。このようにして、磁気テープ３には最適な
テンションＴ２が付与されるので、磁気ヘッド８ａ、８
ｂと磁気テープ３が第１８図（ロ）に示すように、十分
に広い部分に渡って接触し、良好な信号の記録／再生を
行うことができるのである。

以上のように本実施例によれば、テンションアーム１０
が回動して供給リール台９へのブレーキバンド１４の締
付力を調節して磁気テープ３に一定のテンションＴを付
与しているので、磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重
Ｆが、曲げ剛性りに一対一に対応することから、荷重Ｆ
に対応した積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの出力電圧Ｖ
から磁気テープ３の曲げ剛性りを演算回路２５が演算す
る。さらに演算回路２５が磁気テープ３の曲げ剛性りに
対して最適なテンションＴを演算する。そして演算回路
２５の演算結果に応じて超音波モーター２１が回転して
、テンションアーム１０を反時計方向に付勢する力を調
節し、磁気テープ３の曲げ剛性りに対応した最適なテン
ションＴを磁気テープ３に付与する。

この様にして、磁気テープ３の曲げ剛性りに応じた最適
なテンションＴが磁気テープ３に付与されるので、磁気
ヘッド８ａ、８ｂと磁気テープ３の良好な接触状態を確
保でき、ある特定の曲げ剛性りの磁気テープ３だけでな
く、テープ厚りやヤング率Ｅが異なるために曲げ剛性り
が異なる磁気テープ３に対しても良好な信号の記録／再
生を行えるのである。

また上記実施例によると、磁気テープ３の曲げ剛性りを
磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重Ｆから判定してい
る。したがって、供給リール１から巻取りリール２まで
の間の磁気テープ３の走行経路については、従来例と比
較して、新たなポストや添接部材を加える必要が全くな
く、極めて簡単な構造で、コストダウンに大きく貢献す
ることができる。

また、上記実施例によれば、演算回路２５が磁気テープ
３の曲げ剛性りに対して最適なテンションＴを演算し、
超音波モーター２１を回動させて、磁気テープ３に最適
なテンションＴを付与することができる。前述のごとく
曲げ剛性りの大小はすなわちテープ厚りの大小であるか
ら、磁気テープ３のテープ厚りに応じた最適なテンショ
ンＴを付与することとなる。すなわち、テープ厚りの薄
い磁気テープ３に対しては小さなテンションＴが選択さ
れるので、ポストなどに巻き付いて走行している磁気テ
ープ３のエツジなどが損傷したり、テンションＴが磁気
テープ３の弾性限度を越えたりする恐れがないのである
。あるいは、テープ厚りの厚い磁気テープ３に対しては
大きなテンションＴが選択されるので、磁気テープ３の
単位断面積当りのテンションが極端に小さくならず、磁
気テープ３は安定に走行するのである。この様にテープ
厚りの異なる磁気テープ３に対しても損傷しに（く、か
つ安定に走行するので、磁気テープ装置全体の信頼性を
大幅に高めることができる。

さらにまた、全く同じ磁気テープ３を使用する場合であ
っても、装置を使用する環境の変化、例えば温度や湿度
の変化によって磁気テープ３の曲げ剛性りが変化する場
合があるが、その様な変化に逐次対応してテンションＴ
を最適化できるので、いかなる環境状態あるいは環境の
変化に対しても良好な信号の記録／再生を行えるのであ
る。特に現実的な課題として、磁気テープ３の曲げ剛性
りが磁気テープ３の走行経路に沿って変化している恐れ
がある０例えば、回転シリンダー８および固定シリンダ
ー５には回転シリンダー８を駆動するためのモーター等
が組み込まれているから、それらの発熱のために回転シ
リンダー８の周囲の温度は、回転シリンダー８から離れ
た位置にある供給リールｌや巻取リリール２の周囲の温
度よりも高くなっていると考えられる。この様な場合に
は、供給リール１から回転シリンダー８まで、あるいは
回転シリンダー８から巻取りリール２までの磁気テープ
３の走行経路に沿って磁気テープ３の曲げ剛性りが変化
している恐れがある。しかしながら上記実施例において
は、磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重Ｆから磁気テ
ープ３の曲げ剛性りを判定しているので、例え回転シリ
ンダー８の周囲の温度が高（なっても、その位置での磁
気テープ３の曲げ剛性りを判定するので、磁気ヘッド８
ａ、８ｂが磁気テープ３に良好に接触することができ、
装置の信転性をさらに高めることができるのである。

また、上記実施例においては超音波モーター２１を用い
てスライダ２０を位置決めしているが、ステッピング・
モーターを用いてスライダ２０を位置決めしても良く、
通常のＤＣモーターでこれを行っても良く、あるいはソ
レノイドを用いても良い。

また、上記実施例においては積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂを用いて磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重Ｆを
測定しているが、その他の形式の電気−機械変換素子を
用いても良い。

次に本願第四の発明の第一の実施例について図面を参照
しながら説明する。

第１３図は本願第四の発明の第一の実施例の全体構成を
示す平面図、第１４図は同実施の演算回路の部分のブロ
ック図である。以下前述の本願第三の発明の第一の実施
例との違いについて詳細に説明し、共通の部分について
は説明を省略する。本実施例においては、バネ１２の一
端が本願第三の発明の第一の実施例のように可動できる
ように構成されておらず、テンションアーム１０に加わ
る反時計方向の付勢力が一定となるように構成されてい
る。

すなわち、磁気テープ３に付与されるテンションＴが一
定となっている。このため第１４図を見ると分かるよう
に極めて簡単な構成となっている。また本願第三の発明
の第一の実施例においては、積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂの電８ｉ３０ａ、３０ｂは演算回路２５１と接続さ
れていたが、本発明においては第１４図に示すように、
積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの電極３０ａ、３０ｂは
スイッチ回路３３によって、演算回路２５の入力端子３
１または圧電素子駆動回路２９の出力端子３２のどちら
かに接続されるようになっている。スイッチ回路３３が
同図に実線で示すように積層型圧電素子２７ａ、２７ｂ
の電極３０ａ、３０ｂを演算回路２５０入力端子３１と
接続すると演算回路２５は積層型圧電素子２７ａ、２７
ｂの出力電圧Ｖに対して所定の演算を行い、その結果に
基づいて圧電素子駆動回路２９に積層型圧電素子２７ａ
、２７ｂを駆動する電圧を指令するように接続されてい
る。そして、スイッチ回路３３が同図に点線で示すよう
に積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの電極３０ａ、３０ｂ
を圧電素子駆動回路２９の出力端子３２に接続すると、
圧電素子駆動回路２９が積層型圧電素子２７ａ、２７ｂ
に電圧を供給し、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂが伸縮
して磁気ヘッド８ａ、８ｂの位置決めを行うようになっ
ている。

以上のように構成された磁気テープ装置について、以下
その動作について説明する。はじめに磁気ヘッド８ａ、
８ｂの回転シリンダー８からの突出量ｄ１は特定の曲げ
剛性Ｄ１の磁気テープ３に対して、磁気ヘッド８ａ、８
ｂが第１８図（ハ）に示すように十分に広い部分に渡っ
て接触する最適な突出量ｄｉに設定する。磁気テープ３
がキャプスタン６、ピンチローラ７によって駆動される
と、磁気テープ３は安定に走行し、磁気ヘッド８ａ、８
ｂによって信号の記録／再生が行われることとなる。こ
の時磁気ヘッド８ａ、８ｂは回転シリンダー８の外周面
よりも数十μｍ突出しているので、前述のごとく磁気テ
ープ３を押圧して、山型に変形させることとなる。この
ため磁気ヘッド８　ａ　ｓ８ｂには荷重Ｆが作用し、前
述の本願第三の発明の第一の実施例とまったく同じ原理
により磁気ヘッド８ａ、８ｂを取り付けた積層型圧電素
子２７ａ、２７ｂはわずかに変形して１．第１１図に点
線で示すごとく図示（Ｃ）方向に縮むので、荷重Ｆの大
小と共に増減する出力電圧■を電極３０ａ、３０ｂに発
生する。

さて、磁気テープ装置が信号の再生もしくは記録を開始
すると、スイッチ回路３３は積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂの電極３０ａ、３０ｂを演算回路２５の入力端子３
１に接続する。演算回路２５は前述の本願第三の発明と
まったく同じ原理により磁気テープ３の曲げ剛性りを演
算する。そして演算回路２５は磁気テープ３と磁気ヘッ
ド８ａ、８ｂが第１８図（ロ）に示すように十分に広い
部分に渡って接触する最適な磁気へラド８ａ、８ｂの突
出量ｄを演算する。

次に演算された最適な突出量ｄに対応した位置に磁気へ
ラド８ａ、８ｂを位置決めするよう圧電素子駆動回路２
９に指令を出す、圧電素子駆動回路２９がその指令を受
は取るとスイッチ回路３３に指令を出して、積層型圧電
素子２７ａ、２７ｂの電極３０ａ、３０ｂが圧電素子駆
動回路２９の出力端子３２に接続される。そして、圧電
素子駆動回路２９が電極３０ａ、３０ｂに電圧を供給し
て積層型圧電素子２７ａ、２７ｂを駆動し、第４図に点
線で示すように磁気ヘッド８ａ、８ｂを位置決めする。

例えば、磁気テープ３の曲げ剛性りがＤｌよりも小さい
Ｄ２であったとすると、演算回路２５は前述の本願第三
の発明の第一の実施例とまったく同じ原理により磁気テ
ープ３の曲げ剛性りを演算する０次に演算回路２５は曲
げ剛性Ｄ２である磁気テープ３に対して磁気テープ３と
磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図ら）に示すように十分
に広い部分に渡って接触する最適な突出量ｄ２を演算す
る。今の場合、曲げ剛性Ｄ２はＤｌよりも小さいのであ
るから、はじめに設定した突出量ｄ１であると、相対的
に突出量ｄが大き過ぎる。すな″わち、最適な突出量と
してはｄｌよりも小さなｄ２が演算される。そこで、演
算回路２５は圧電素子駆動回路２９に磁気ヘッド８ａ、
８ｂの突出ｉ１ｄを小さくするように指示を与える。す
ると、圧電素子駆動回路２９がスイッチ回路３３に指令
をだして、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの電極３０ａ
、３０ｂが圧電素子駆動回路２９の出力端子３２に接続
され、続いて積層型圧電素子２７ａ、２７ｂが縮む方向
の電圧を圧電素子駆動回路２９が電極３０ａ、３０ｂに
供給し、磁気ヘッド８ａ、８ｂの先端は第４図に示す（
Ｃ）の方向に移動するので、突出量ｄはｄｌよりも小さ
なｄ２となる。

このようにして、磁気ヘッド８ａ、８ｂは突出量ｄ２と
なる位置に位置決めされ、磁気テープ３には一定のテン
ションＴ１が付与されているので、磁気ヘッド８ａ、８
ｂと磁気テープ３が第１８図（ロ）に示すように、十分
に広い部分に渡って接触し、良好な信号の記録／再生を
行うことができるのである。

以上のように本実施例によれば、テンションアームｌＯ
が回動して供給リール台９へのブレーキバンド１４の締
付力を調節して磁気テープ３に一定のテンションＴを付
与しているので、磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重
Ｆが、曲げ剛性りに一対一に対応することから、荷重Ｆ
に対応した積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの出力電圧Ｖ
から磁気テープ３の曲げ剛性りを演算回路２５が演算す
る。さらに演算回路２５が磁気テープ３の曲げ剛性りに
対して磁気へラド８ａ、８ｂの突出量ｄを演算する。そ
して演算回路２５の演算結果に応じて圧電素子駆動回路
２９が積層型圧電素子２７ａ、２７ｂに電圧を供給して
、磁気へラド８ａ、８ｂの回転シリンダー８からの突出
量ｄを最適な値にする。この様にして、磁気テープ３に
一定のテンションＴが付与されるとともに磁気ヘッド８
ａ、８ｂの突出量ｄが最適な位置に位置決めされるので
、磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁気テープ３の良好な接触状
態を確保でき、ある特定の曲げ剛性りの磁気テープだけ
でなく、テープ厚りやヤング率Ｅが異なるために曲げ剛
性りが異なる磁気テープに対しても良好な信号の記録／
再生を行えるのである。

また、上記実施例によると、磁気テープ３の曲げ剛性り
の判定結果から磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄを最適
化しているが、突出量ｄを一定として磁気テープ３に付
与するテンションＴを最適化しても、曲げ剛性りが異な
る磁気テープ３に対して良好な信号の記録／再生ができ
ることは言うまでもない。しかし、磁気テープ装置の信
鯨性の観点からは、磁気テープ３に付与するテンション
Ｔを大幅に変更することは望ましくない０例えばテンシ
ョンＴを大幅に大きくしたとすると、磁気テープ３を駆
動するキャプスタン６への負荷が極端に太き（なって、
磁気テープ３の走行性能が劣化する恐れがある。しかし
ながら上記実施例によると、テンションＴは一定である
ので、磁気テープ３の走行性能が劣化する恐れなどがな
く、極めて簡単な構造で、しかも大幅に曲げ剛性りが異
なる磁気テープ３に対しても良好な信号の記録／再生を
行えるのである。

さらにまた、全く同じ磁気テープ３を使用する場合であ
っても、装置を使用する環境の変化、例えば温度や湿度
の変化によって磁気テープ３の曲げ剛性りが変化する場
合があるが、その様な変化に逐次対応してテンションＴ
を最適化できるので、いかなる環境状態あるいは環境の
変化に対しても良好な信号の記録／再生を行えるのであ
る。特に現実的な課題として、磁気テープ３の曲げ剛性
りが磁気テープ３の走行経路に沿って変化している恐れ
がある。例えば、回転シリンダー８および固定シリンダ
ー５には回転シリンダー８を駆動するためのモーター等
が組み込まれているから、それらの発熱のために回転シ
リンダー８の周囲の温度は、回転シリンダー８から離れ
た位置にある供給リール１や巻取りリール２の周囲の温
度よりも高くなっていると考えられる。この様な場合に
は、供給リール１から回転シリンダー８まで、あるいは
回転シリンダー８から巻取リリール２までの磁気テープ
３の走行経路に沿って磁気テープ３の曲げ剛性りが変化
している恐れがある。しかしながら上記実施例において
は、磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重Ｆから磁気テ
ープ３の曲げ剛性りを判定しているので、例え回転シリ
ンダー８の周囲の温度が高くなっても、その位置での磁
気テープ３の曲げ剛性りを判定するので、磁気ヘッド８
ａ、８ｂが磁気テープ３に良好に接触することができ、
装置の信軌性をさらに高めることができるのである。

また、上記実施例によると、磁気テープ３の曲げ剛性り
を磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重Ｆから判定して
いる。したがって、供給リール１から巻取りリール２ま
での間の磁気テープ３の走行経路については、従来例と
比較して、新たなポストや添接部材を加える必要が全く
なく、極めて簡単な構造で、コストダウンに大きく貢献
することができる。

また、上記実施例においては積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂを用いて磁気テープ３の曲げ剛性りを測定した後、
スイッチ回路３３によって積層型圧電素子２７ａ、２７
ｂの電極３０ａ、３０ｂの接続先を切り替え、同じ積層
型圧電素子２７ａ、２７ｂを用いて磁気ヘッド８ａ、８
ｂの位置決めしているので、装置が複雑にならず、さら
に部品点数を削減することが可能であり、コストダウン
に大きく貢献するものである。

なお、上記実施例においては積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂを用いて磁気へラド８　ａ　％　８　ｂに作用する
反力を測定した後、同積層型圧電素子２７ａ、２７ｂを
用いて位置決めしているが、その他の形式の電気−機械
変換素子を用いても良い。

次に本願第五の発明の第一の実施例について図面を参照
しながら説明する。

第１５図は本願第五の発明の第一の実施例の全体構成を
示す平面図、第１６図は同実施例の演算回路の部分のブ
ロック図である。以下前述の本願第四の発明の第一の実
施例との違いについて詳細に説明し、共通の部分につい
ては説明を省略する。第１５図に示すようにテンション
アーム１０はアーム回動軸１１を中心に回動自在に取付
けられるとともに、一端がスライダ２０に係止されてい
るバネ１２によって反時計方向に小勢されている。スラ
イダ２０には超音波モーター２１の回動軸２２と係合関
係にある長溝２３が形成されており、超音波モーター２
１が回動して回動軸２２が回動することにより、スライ
ダ２０が案内ピン２４に案内されて図中に示す矢印（ａ
）または（ｂ）の方向に移動しテンションアームｌＯに
加わる反時計方向の付勢力を変えるようになっている。

このようにしてテンションアーム１０に加わる反時計方
向の付勢力を変えると、磁気テープ３に付与されるテン
ションＴが変化する仕組みになっている。なお、超音波
モーター２１の保持トルクは極めて大きいので、−度付
勢力を変えるために超音波モーター２１が回転してスラ
イダ２０を所定の位置に位置決めした後は、超音波モー
ター２１には何等の電力も供給する必要がない、また前
述の本願第四の発明の第一の実施例においては、演算回
路２５は積層型圧電素子２７ａ、２７ｂを位置決めする
だけであったが、本実施例においては第１６図に示すよ
うに、演算回路２５は積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの
出力電圧Ｖに対して所定の演算を行い、その結果に基づ
いて圧電素子駆動回路２９に積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂを駆動する電圧を指令すると共に超音波モーター２
１を駆動するように接続されている。そして、スイッチ
回路３３が同図に点線で示すように積層型圧電素子２７
ａ、２７ｂの電１ｉ３０ａ、３０ｂを圧電素子駆動回路
２９の出力端子３２に接続すると、圧電素子駆動回路２
９が電極３０ａ、３０ｂに電圧を供給し、積層型圧電素
子２７ａ、２７ｂが伸縮して、磁気ヘッド８ａ、８ｂの
位置決めを行うようになっている。

以上のように構成された磁気テープ装置について、以下
その動作について説明する。はじめに磁気テープ３に付
与されるテンションＴｌおよび磁気ヘッド８ａ、８ｂの
回転シリンダー８からの突出量ｄｉをあらかじめ設定し
ておかなければならないが、特定の曲げ剛性Ｄ１の磁気
テープ３に対して、磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図（
ハ）に示すように十分に広い部分に渡って接触する最適
なテンションＴ１および最適な突出量ｄｉに設定する。

磁気テープ３がキャプスタン６、ピンチローラ７によっ
て駆動されると、磁気テープ３は安定に走行し、磁気ヘ
ッド８ａ、８ｂによって信号の記録／再生が行われるこ
ととなる。この時磁気へラド８ａ、８ｂは回転シリンダ
ー８の外周面よりも数十μｍ突出しているので、前述の
ごとく磁気テープ３を押圧して、山型に変形させること
となる。

このため磁気ヘッド８ａ、８ｂには荷重Ｆが作用し、前
述の本願第四の発明の第一の実施例とまったく同じ原理
により磁気へ・ラド８ａ、８ｂを取り付けた積層型圧電
素子２７ａ、２７ｂはわずかに変形して、第１１図に点
線で示すごとく図示（Ｃ）方向に縮むので、荷重Ｆの大
小と共に増減する出力電圧Ｖを発生する。

さて、磁気テープ装置が信号の再生もしくは記録を開始
すると、スイッチ回路３３は積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂの電極３０ａ、３０ｂを演算回路２５の入力端子３
１に接続する。演算回路２５は前述の本願第三の発明の
第一の実施例とまったく同じ原理により磁気テープ３の
曲げ剛性りを演算する。そして演算回路２５は磁気テー
プ３と磁気へラド８ａ、８ｂが第１８図（ハ）に示すよ
うに十分に広い部分に渡って接触する最適なテンション
Ｔおよび磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄの組合せを演
算する。次に演算された最適なテンションＴに対応した
位置にスライダ２０を位置決めするよう超音波モーター
２１を駆動する。超音波モーター２１が回転すると、回
転軸２２が回動するので、これと長溝２３を介して基台
間係にあるスライダ２０が、案内ピン２４に案内されて
第１５図に示す矢印（ａ）または（ロ）の方向に摺動し
て、テンションアーム１０を反時計方向に付勢する力を
変えて、磁気テープ３に最適なテンションＴを付与する
のである。また演算回路２５は前述のように磁気ヘッド
８ａ、８ｂの最適な突出量ｄを演算しているので、この
最適な突出量ｄに対応した位置に磁気へラド８ａ、８ｂ
を位置決めするよう圧電素子駆動回路２９に指令を出す
。圧電素子駆動回路２９がその指令を受は取るとスイッ
チ回路３３に指令を出して、積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂの電極３０ａ、３０ｂが圧電素子駆動回路２９の出
力端子３２に接続される。そして、圧電素子駆動回路２
９が積層型圧電素子２７ａ、２７ｂに電圧を供給して、
第４図に点線で示すように磁気ヘッド８ａ、８ｂを位置
決めする。

例えば、磁気テープ３の曲げ剛性りがＤＩよりも小さい
Ｄ２であったとすると、演算回路２５は前述の本願第三
の発明の第一の実施例とまったく同じ原理により磁気テ
ープ３の曲げ剛性りを演算する。次に演算回路２５は曲
げ剛性がＤ２である磁気テープ３に対して磁気テープ３
と磁気ヘッド８ａ、８ｂが第１８図［有］）に示すよう
に十分に広い部分に渡って接触する最適なテンションＴ
２および磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄ２の組合せを
演算する。

今の場合、曲げ剛性Ｄ２はＤＩよりも小さいのであるか
ら、はじめに設定した突出量ｄ１であると、相対的に突
出量ｄが大き過ぎる。すなわち、最適な突出量としては
ｄｌよりも小さなｄ２が演算される。そこで、演算回路
２５は圧電素子駆動回路２９に磁気ヘッド８ａ、８ｂの
突出量ｄを小さくするように指示を与える。すると、圧
電素子駆動回路２９がスイッチ回路３３に指令をだして
、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの電極３０ａ、３０ｂ
が圧電素子駆動回路２９の出力端子３２に接続され、続
いて積層型圧電素子２７ａ、２７ｂが縮む方向の電圧を
圧電素子駆動回路２９が電極３０ａ、３０ｂに供給し、
磁気ヘッド８ａ、８ｂの先端は第４図に示す（Ｃ）の方
向に移動するので、突出量ｄはｄｌよりも小さなｄ２と
なる。同様に、曲げ剛性Ｄ２はＤｉよりも小さいのであ
るから、はじめに設定したテンションＴ１であると相対
的にテンションＴが大き過ぎる。すなわち、磁気テープ
に付与する最適なテンションＴ１よりも小さなＴ２が演
算される。そこで演算回路２５はテンションＴ２に対応
した位置まで超音波モーター２１を反時計方向に回転さ
せる。すると回動軸２２が反時計方向に回動するので、
スライダ２゜は第１５図に示す矢印（ロ）の方向に摺動
して、テンションアームｌＯを反時計方向に付勢する力
が弱くなり、磁気テープ３には、最適なテンションＴ２
が付与されることとなる。このようにして、磁気ヘッド
８ａ、８ｂは突出量ｄ２とる位置に位置決めされ、磁気
テープ３にはテンションＴ２が付与されるので、磁気テ
ープ８ａ、８ｂと磁気テープ３が第１８図（ｂ）に示す
ように、十分に広い部分に渡って接触し、良好な信号の
記録／再生を行うことができるのである。

以上のように本実施例によれば、テンションアーム１０
が回動して供給リール台９へのブレーキバンド１４の締
付力を調節して磁気テープ３に一定のテンションＴを付
与しているので、磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重
Ｆが、曲げ剛性りに一対一に対応することから、荷重Ｆ
に対応した積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの出力電圧Ｖ
から磁気テープ３の曲げ剛性りを演算回路２５が演算す
る。さらに演算回路２５が磁気テープ３の曲げ剛性りに
対して最適なテンションＴおよび磁気ヘッド８ａ、８ｂ
の突出量ｄを演算する。そして演算回路２５の演算結果
に応じて超音波モーター２１が回転して、テンションア
ーム１０を反時計方向に付勢する力を調節し、磁気テー
プ３の曲げ剛性りに対応した最適なテンションＴを磁気
テープ３に付与する。さらに、演算回路２５の演算結果
に応じて圧電素子駆動回路２９がスイッチ回路３３に指
令を出して、積層型圧電素子２７ａ、２７ｂの電極３０
ａ、３０ｂが圧電素子駆動回路３０の出力端子３２に接
続され、圧電素子駆動回路２９が積層型圧電素子２７ａ
、２７ｂに電圧を供給して、磁気ヘッド８ａ、８ｂの回
転シリンダー８からの突出量ｄを最適な値にする。この
様にして、磁気テープ３に最適なテンションＴが付与さ
れるとともに磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄが最適な
位置に位置決めされるので、磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁
気テープ３の良好な接触状態を確保でき、ある特定の曲
げ剛性りの磁気テープ３だけでなく、テープ厚りやヤン
グ率Ｅが異なるために曲げ剛性りが異なる磁気テープ３
に対しても良好な信号の記録／再生を行えるのである。

また、上記実施例によれば、演算回路２５が磁気テープ
３の曲げ剛性りに対して最適なテンションＴを演算し、
超音波モーター２１を回動させて、磁気テープ３に最適
なテンションＴを付与することができる。前述のごとく
曲げ剛性りの大小はすなわちテープ厚りの大小であるか
ら、磁気テープ３のテープ厚りに応じた最適なテンショ
ンＴを付与することとなる。すなわち、テープ厚りの薄
い磁気テープ３に対しては小さなテンションＴが選択さ
れるので、ポストなどに巻き付いて走行している磁気テ
ープ３のエツジなどが損傷したり、テンションＴが磁気
テープ３の弾性限度を越えたりする恐れがないのである
。あるいは、テープ厚りの厚い磁気テープ３に対しては
大きなテンションＴが選択されるので、磁気テープ３の
単位断面積当りのテンションが極端に小さくならず、磁
気テープ３は安定に走行するのである。この様にテープ
厚りの異なる磁気テープ３に対しても損傷しにくく、か
つ安定に走行するので、磁気テープ装置全体の信転性を
大幅に高めることができる。

次に、磁気ヘッド８ａ、８ｂの磁気テープ３に対する突
出量ｄについて考えてみると、以下に述べるような理由
から、突出量ｄが大幅に変化することは望ましくない。

例えば、テープ厚りが極端に厚い磁気テープ３に対応し
ようとすると、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄをある
程度大きくしなければならないが、そうするとヘッド・
インパクト・エラーが増大するという恐れがある。ヘッ
ド・インパクト・エラーについては特公昭６０−５５９
００号公報や特開昭６２−２６６７２４号公報に詳しい
のでここでは省略するが、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出
１ｄが大きいほどヘッド・インパクト・エラーも増大す
ることが知られている。すなわち、ヘッド・インパクト
・エラーの観点からは、磁気ヘッド８ａ、８ｂの磁気テ
ープ３に対する突出ｉ１ｄを大幅に大きくすることは望
ましくないわけである。

あるいは逆に、テープ厚りが極端に薄い磁気テープ３に
対応しようとすると、磁気ヘッド８ａ１８ｂの突出量ｄ
をある程度小さくしなければならないが、突出量ｄがあ
る程度より小さくなると磁気テープ３と磁気ヘッド８ａ
、８ｂが全く接触しない恐れがある。これは回転シリン
ダー８が高速で回転するときに、磁気テープ３との間に
エアー・フィルムを形成することが原因である。このエ
アー・フィルムについては実公昭６１−２８２７８号公
報や特公昭６２−３６２８９号公報等に詳しいのでここ
では省略するが、磁気テープ３と回転シリンダー８の間
には最大１０μｍ以上のエアー・フィルムが形成される
ことが指摘されている。しかもエアー・フィルムの厚み
は磁気ヘッド８ａ、８ｂの回転方向に対して一様ではな
く、最大１０μｍ以上からほぼ０μｍまで変化している
。このため磁気ヘッドＢ　ａ　ｓ８ｂの突出量ｄを大幅
に小さくすると、エアー・フィルムの厚みが最大となる
ところで、磁気テープ３と磁気ヘッド８ａ、８ｂが接触
しなくなる恐れがある。したがってエアー・フィルムの
観点からは、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出１ｄを大幅に
小さくすることは望ましくないわけである。しかしなが
ら、上記実施例においては、磁気テープ３に付与するテ
ンションＴと磁気へラド８ａ、８ｂの突出量ｄの両方を
磁気テープ３の曲げ剛性りに対して最適化しているので
、磁気ヘッド８ａ、８ｂの突出量ｄを極端に大きくした
り小さくしたりする必要がない。すなわち、磁気テープ
３の曲げ剛性りの大小に応じて、磁気ヘッド８ａ、８ｂ
の突出量ｄを変えるのであるが、同時に磁気テープ３に
付与するテンシリンＴも変えるので、磁気テープ３の曲
げ剛性りが大幅に異なる場合でも、磁気ヘッド８．ａ、
８ｂの突出量ｄをわずかに変化させるだけでよい。よっ
て、ヘッド・インパクト・エラーが増大したり、エアー
・フィルムの影響で磁気ヘッド８ａ、８ｂと磁気テープ
３が接触しなくなったりする恐れがなく、磁気ヘッド８
ａ、８ｂが磁気テープ３と良好に接触できるので、磁気
テープの曲げ剛性りが大幅に異なる場合でも良好な信号
の記録／再生を行うことができる。全く同じ理由で、磁
気テープ３に対するテンションＴもわずかに変化させる
だけでよいので、装置の信軌性を大幅に高めることがで
きる。

さらにまた、全く同じ磁気テープ３を使用する場合であ
っても、装置を使用する環境の変化、例えば温度や湿度
の変化によって磁気テープ３の曲げ剛性りが変化する場
合があるが、その様な変化に逐次対応してテンションＴ
を最適化できるので、いかなる環境状態あるいは環境の
変化に対しても良好な信号の記録／再生を行えるのであ
る。特に現実的な課題として、磁気テープ３の曲げ剛性
りが磁気テープ３の走行経路に沿って変化している恐れ
がある。例えば回転シリンダー８および固定シリンダー
５には回転シリンダー８を駆動するためのモーター等が
組み込まれているから、それらの発熱のために回転シリ
ンダー８の周囲の温度は、回転シリンダー８から離れた
位置にある供給り−ル１や巻取りリール２の周囲の温度
よりも高くなっていると考えられる。この様な場合には
、供給リール１から回転シリンダー８まで、あるいは回
転シリンダー８から巻取りリール２までの磁気テープ３
の走行経路に沿って磁気テープ３の曲げ剛性りが変化し
ている恐れがある。しかしながら上記実施例においては
、磁気ヘッド８ａ、８ｂに作用する荷重Ｆから磁気テー
プ３の曲げ剛性りを判定しているので、例え回転シリン
ダー８の周囲の温度が高くなっても、その位置での磁気
テープ３の曲げ剛性りを判定するので、磁気へラド８ａ
、８ｂが磁気テープ３に良好に接触することができ、装
置の借問性をさらに高めることができるのである。

なお、上記実施例においては積層型圧電素子２７ａ、２
７ｂを用いて磁気テープ３の曲げ剛性りを測定した後、
スイッチ回路３３によって積層型圧電素子２７ａ、２７
ｂの電極３０ａ、３０ｂを切り替え、同じ積層型圧電素
子２７ａ、２７ｂを用いて磁気ヘッド８ａ、８ｂの位置
決めしているので、装置が複雑にならず、さらに部品点
数を削減することが可能であり、コストダウンに大きく
貢献するものである。

また、上記実施例においては積層型圧電素子２７ａｓ２
７ｂを用いて磁気ヘッド８　ａ、　８　ｂに作用する反
力を測定した後、同積層型圧電素子２７ａ、２７ｂを用
いて位置決めしているが、その他の形式の電気−機械変
換素子を用いても良い。

発明の効果以上のように本願第一の発明は、磁気テープを巻回した
テープリールを内蔵するテープカセットを用い、磁気テ
ープにテンションを付与しつつ走行させ、信号の記録／
再生を行う磁気テープ装置であって、磁気テープに付与
したテンションを検出するテンション選択手段と、磁気
テープに添接して磁気テープの信号の記録／再生を行う
面の法線方向に磁気テープの少なくとも一部分を押圧す
る突出部材と、磁気テープを押圧することによって突出
部材に反力として加わる荷重を検出する荷重選択手段と
、荷重選択手段とテンション選択手段の出力に応じて磁
気ヘッドの磁気テープに対する突出量を選択する突出量
選択手段とを備えているので、ある特定の曲げ剛性りの
磁気テープだけでなく、テープ厚りやヤング率Ｅが異な
るために曲げ剛性りが異なる磁気テープに対しても良好
な信号の記録／再生を行えるのである。

また、本願第二の発明は、本願第一の発明の磁気テープ
装置に加えて、荷重選択手段とテンション選択手段の出
力に応じてテンションを選択するテンション選択手段を
備えているので、ヘッド・インパクト・エラーが増大し
たり、エアー・フィルムの影響で磁気ヘッドが磁気テー
プに接触しなくなったりする恐れがなく、曲げ剛性りが
大幅に異なる磁気テープに対しても良好な信号の記録／
再生を行えるのである。さらに、磁気テープのテープ厚
りに応じた最適なテンションＴを付与するので、磁気テ
ープが損傷しにくく、かつ磁気テープが安定に走行して
磁気テープ装置全体の信頼性を大幅に高めることができ
るのである。

また、本願第三の発明は、磁気テープに付与したテンシ
ョンを検出するテンション選択手段と、磁気ヘッドに加
わる荷重を検出する荷重選択手段と、荷重選択手段とテ
ンション選択手段の出力に応じて磁気テープに付与する
テンションを選択するテンション選択手段とを備えてい
るので、磁気テープの走行経路に新たなポストや添接部
材を加える必要が全くなく、簡単な構造とすることがで
き、しかも曲げ剛性りが異なる磁気テープに対しても良
好な信号の記録／再生を行えるのである。

さらに、磁気テープのテープ厚りに応じた最適なテンシ
ョンＴを付与するので、磁気テープが損傷しにくく、か
つ磁気テープが安定に走行して磁気テープ装置全体の信
頼性を大幅に高めることができるのである。

また、本願第四の発明、本願第三の発明の磁気テープ装
置のテンション選択手段に代えて、荷重選択手段とテン
ション選択手段の出力に応じて磁気ヘッドの磁気テープ
に対する突出量を選択する突出量選択手段を備えている
ので、磁気テープの走行性能が劣化する恐れなどがなく
、きわめて簡単な構造とすることができ、しかも大幅に
曲げ剛性りの異なる磁気テープに対しても良好な信号の
記録／再生を行えるのである。

また、本願第五の発明は、本願第三の発明の磁気テープ
装置に加えて、荷重選択手段とテンション選択手段の出
力に応じてテンションを選択するテンション選択手段を
備えているので、ヘッド・インパクト・エラーが増大し
たり、エアー・フィルムの影響で磁気ヘッドが磁気テー
プに接触しなくなったりする恐れがなく、簡単な構造と
することができ、しかも曲げ剛性りが大幅に異なる磁気
テープに対しても良好な信号の記録／再生を行えるので
ある。さらに、磁気テープのテープ厚りに応じた最適な
テンションＴ°を付与するので、磁気テープが損傷しに
くく、かつ磁気テープが安定に走行して磁気テープ装置
全体の信頼性を大幅に高めることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願第一の発明の第一の実施例の全体構成を示
す平面図、第２図は同実施例の摺接部材の斜視図、第３
図は同実施例の摺接部材の断面図、第４図は同実施例の
磁気ヘッド取り付は部分の詳細図、第５図は同実施例の
演算回路の部分のブロック図、第６図は両端単純支持さ
れた磁気テープのモデルの斜視図、第７図は磁気テープ
の曲げ剛性りと集中力ｆとの関係図、第８図は本願第二
の発明の第一の実施例の全体構成を示す平面図、第９図
は同実施例の演算回路の部分のブロック図、第１０図は
本願第三の発明の第一の実施例の全体構成を示す平面図
、第１１図は同実施例の磁気ヘッド取り付は部分の詳細
図、第１２図は同実施例の演算回路の部分のブロック図
、第１３図は本願第四の発明の第一の実施例の全体構成
を示す平面図、第１４図は同実施例の演算回路の部分の
ブロック図、第１５図は本願第五の発明の第一の実施例
の全体構成を示す平面図、第１６図は同実施例の演算回
路の部分のブロック図、第１７図は従来の磁気テープ装
置の平面図、第１８図は磁気テープと磁気ヘッドとの接
触状態を示す断面図である。１・・・・・・供給リール、２・・・・・・巻取リール
、３・・・・・・磁気テープ、４・・・・・・テープカ
セット、８ａ、８ｂ・・・・・・磁気ヘッド、９・・・
・・・供給リール台、１０・・・・・・テンションアー
ム、１１・・・・・・アーム回動Ｌ１２・・・・・・バ
ネ、１３・・・・・・テンションピン、１４・・・・・
・ブレーキバンド、１５・・・・・・ストッパー、１６
・・・・・・摺接部材、１７・・・・・・突出部材、１
９・・・・・・バイモルフ素子、２０・・・・・・スラ
イダ、２１・・・・・・超音波モーター、２２・・・・
・・回動軸、２３・・・・・・長溝、２４・・・・・・
案内ビン、２５・・・・・・演算回路、２６ａ、２６ｂ
・・・・・・ヘッド取り付は部材、２７ａ、２７ｂ・・
・・・・積層型圧電素子、２８ａ、２８ｂ・・・・・・
圧電素子指示部材、２９・・・・・・圧電素子駆動回路
、３０ａ、３０ｂ・・・・・・電極、３１・・・・・・
入力端子、３２・・・・・・出力端子、３３・・・・・
・スイッチ回路。代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名！　−−− ２−・３−・＆８ｂ・− −ｍ− １０−−・＋１　−・− １２−−一＋３−・１５　−・・偏　繍　　リ　　−　　ルをＲリール磁気テープテープｎ℃ットｍ気ヘッド供線リール台テンシ目ソアースアーム回動軸バ　　　卆テン＆７１Ｉンピンラレーキバンドス　　ト　　ッ　　パ　− ａ、ａｂ　−−・２ｂＬ２ｂｂ　− ｚ’ｔａ、ｎｂ　−−・Ｆ！８ａ田す−・０転シリンダ磁気へラドヘッド肩り汀σ！！１１７ｎ＋場型圧電ＩＫＦ圧電軍子支持卸釘＋９−　　バイモルフ素子２５−　清ＩＫ＠路ご−圧電素子Ｗｆ１肋回路第図第図７６−Ｎ　　優　卸　Ｕ１７−　　突出部材Ｅ’ｋｘ、？７ｂ　−− ｄ−・バイモルフ素テ［１１波モーター１１１回路櫂層型圧電蛎子圧を累子屡勧５Ｕ路Ｉ第１１図第１２図第１４図８−　口拡シリンクー＆８ｂ−・磁気ヘッド＆、？Ｂｂ−・・圧電素子室５Ｗ部材！１３図２ｒ　・−ｇ　會　オ　（− ３−ｍ軍回酪り δ　−− Ｆ！１＠、？ｌｂ−・・ｎ　−・・３１Ｊｃｂ、ηｂ・・・ｎ　−・− ｎ　−・漕　ＩＩ　　θ　語椙１型圧電素子圧電稟テ脂勧０路ｉｉ入力量チ出力制子スイリチ回路第１６図３？！　−−一 −ｍ− ａａ、８ｂ　−−・＋２　−″ ＋４　−−− ＋５　　°゛。ｆＲ絽　　リ　　−１し瞥取り−ル磁気テープテープηｔ１′呼ト磁気へシト領縮リール台テンシランアームアーム１ｉｉｌ勧− バ　　　ネテ′Ｊａ）ヨソピソブレーキバンドス　　Ｉ−０７＋ｆ　　− ２＋　　−−− ２５−・− ？ｈＦ’ｌｂ　−− ス雇、３０ｂ　−・− ２−・Ｈ１波も一ダー漕　Ｉｆ！ｌ　　酪ｆｌｌｌｕ氏電豫子圧電竿子駈り回路電　　　倫 λ１１ｓ子出７Ｊｆｌ＆子スイツ＋［ｉＩ８ル第１７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気テープを巻回したテープリールを内蔵するテ
ープカセットを用い、前記テープカセット外部に設置す
る磁気ヘッドに添接して、前記磁気テープにテンション
を付与しつつ走行させ、前記磁気ヘッドで信号の記録／
再生を行う磁気テープ装置であって、前記磁気テープに
付与したテンションを検出するテンション検出手段と、
前記磁気テープに添接して前記磁気テープの信号の記録
／再生を行う面の法線方向に前記磁気テープの少なくと
も一部分を押圧する突出部材と、前記磁気テープを押圧
することによって前記突出部材に反力として加わる荷重
を検出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段と前記テ
ンション検出手段の出力に応じて前記磁気ヘッドの前記
磁気テープに対する突出量を選択する突出量選択手段と
を備えたことを特徴とする磁気テープ装置。
（２）磁気テープを巻回したテープリールを内蔵するテ
ープカセットを用い、前記テープカセット外部に設置す
る磁気ヘッドに添接して、前記磁気テープにテンション
を付与しつつ走行させ、前記磁気ヘッドで信号の記録／
再生を行う磁気テープ装置であって、前記磁気テープに
付与したテンションを検出するテンション検出手段と、
前記磁気テープに添接して前記磁気テープの信号の記録
／再生を行う面の法線方向に前記磁気テープの少なくと
も一部分を押圧する突出部材と、前記磁気テープを押圧
することによって前記突出部材に反力として加わる荷重
を検出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段と前記テ
ンション検出手段の出力に応じて前記磁気テープに付与
するテンションを選択するテンション選択手段と、前記
荷重検出手段と前記テンション検出手段の出力に応じて
前記磁気ヘッドの前記磁気テープに対する突出量を選択
する突出量選択手段とを備えたことを特徴とする磁気テ
ープ装置。
（３）磁気テープを巻回したテープリールを内蔵するテ
ープカセットを用い、前記テープカセット外部に設置す
る磁気ヘッドに添接して、前記磁気テープにテンション
を付与しつつ走行させ、前記磁気ヘッドで信号の記録／
再生を行う磁気テープ装置であって、前記磁気テープに
付与したテンションを検出するテンション検出手段と、
前記磁気ヘッドに加わる荷重を検出する荷重検出手段と
、前記荷重検出手段と前記テンション検出手段の出力に
応じて前記磁気テープに付与するテンションを選択する
テンション選択手段とを備えたことを特徴とする磁気テ
ープ装置。
（４）磁気テープを巻回したテープリールを内蔵するテ
ープカセットを用い、前記テープカセット外部に設置す
る磁気ヘッドに添接して、前記磁気テープにテンション
を付与しつつ走行させ、前記磁気ヘッドで信号の記録／
再生を行う磁気テープ装置であって、前記磁気テープに
付与したテンションを検出するテンション検出手段と、
前記磁気ヘッドに加わる荷重を検出する荷重検出手段と
、前記荷重検出手段と前記テンション検出手段の出力に
応じて前記磁気ヘッドの前記磁気テープに対する突出量
を選択する突出量選択手段とを備えたことを特徴とする
磁気テープ装置。
（５）磁気テープを巻回したテープリールを内蔵するテ
ープカセットを用い、前記テープカセット外部に設置す
る磁気ヘッドに添接して、前記磁気テープにテンション
を付与しつつ走行させ、前記磁気ヘッドで信号の記録／
再生を行う磁気テープ装置であって、前記磁気テープに
付与したテンションを検出するテンション検出手段と、
前記磁気ヘッドに加わる荷重を検出する荷重検出手段と
、前記荷重検出手段と前記テンション検出手段の出力に
応じて前記磁気テープに付与するテンションを選択する
テンション選択手段と、前記荷重検出手段と前記テンシ
ョン検出手段の出力に応じて前記磁気ヘッドの前記磁気
テープに対する突出量を選択する突出量選択手段とを備
えたことを特徴とする磁気テープ装置。