JPH0922519A - 磁気ヘッド及び磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ヘッド及び磁気ディスク装置Info
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- JPH0922519A JPH0922519A JP16952895A JP16952895A JPH0922519A JP H0922519 A JPH0922519 A JP H0922519A JP 16952895 A JP16952895 A JP 16952895A JP 16952895 A JP16952895 A JP 16952895A JP H0922519 A JPH0922519 A JP H0922519A
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- magnetic
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トラック密度の高い磁気ディスク装置用の磁気
ヘッドを実現する。 【構成】記録素子と再生素子の相対的な運動が可能とな
る微動機構を設ける。 【効果】素子の磁気ディスク円板上の位置に関わらず、
記録素子と再生素子が磁気ディスクの同一半径位置にな
るよう位置決めするので記録素子と再生素子の幅を同じ
にでき、かつ、トラック幅も小さくできる。
ヘッドを実現する。 【構成】記録素子と再生素子の相対的な運動が可能とな
る微動機構を設ける。 【効果】素子の磁気ディスク円板上の位置に関わらず、
記録素子と再生素子が磁気ディスクの同一半径位置にな
るよう位置決めするので記録素子と再生素子の幅を同じ
にでき、かつ、トラック幅も小さくできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置に
適用される磁気ヘッドに関わり、特に磁気ディスク装置
の高トラック密度化を実現するのに最適なヘッドの構造
に関する。
適用される磁気ヘッドに関わり、特に磁気ディスク装置
の高トラック密度化を実現するのに最適なヘッドの構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、磁気ディスク装置に適用される磁
気ヘッドは、一般にスライダと呼ばれる部材に形成さ
れ、磁気ディスク装置は、磁気ディスク上に記録されて
いるサーボ情報を利用し、スライダ上に形成された磁気
ヘッドを任意の磁気ディスク上に位置付ける制御を行
う。
気ヘッドは、一般にスライダと呼ばれる部材に形成さ
れ、磁気ディスク装置は、磁気ディスク上に記録されて
いるサーボ情報を利用し、スライダ上に形成された磁気
ヘッドを任意の磁気ディスク上に位置付ける制御を行
う。
【０００３】上記のように用いられる磁気ヘッドは、小
型化が進み、薄膜で形成されているものもある。薄膜で
形成された磁気ヘッドは、大きく二つのタイプがあり、
記録／再生兼用の素子からなる磁気ヘッドと、記録素子
と再生素子が独立して形成された複合型の磁気ヘッドが
ある。これらの薄膜磁気ヘッドは、通常、基材となるス
ライダ本体に形成されている。
型化が進み、薄膜で形成されているものもある。薄膜で
形成された磁気ヘッドは、大きく二つのタイプがあり、
記録／再生兼用の素子からなる磁気ヘッドと、記録素子
と再生素子が独立して形成された複合型の磁気ヘッドが
ある。これらの薄膜磁気ヘッドは、通常、基材となるス
ライダ本体に形成されている。
【０００４】磁気ヘッドを搭載するスライダは、磁気デ
ィスク装置内に設けられたアクチュエータに固定され、
そのアクチュエータを制御することによって磁気ディス
ク上の任意の位置に位置付けられており、将来の高密度
化に対し、更なる磁気ヘッドの高精度な位置決め技術に
ついて種々の提案がなされている。日本応用磁気学会誌
第１８巻４号（１９４４）、８６７頁、Ｆｉｇ．１１に
は、記録／再生兼用素子がスライダに対して微動する構
造が記載されている。この論文では、記録密度を上げる
ために、磁気ディスクのトラック密度の向上に対して着
目しており、Ｆｉｇ．１１では磁気ヘッドスライダの中
央部にピエゾ素子を組み込み、両サイドの浮上レール部
分の後端に設けたヘッド素子を微小変異させることがで
きるようにした。
ィスク装置内に設けられたアクチュエータに固定され、
そのアクチュエータを制御することによって磁気ディス
ク上の任意の位置に位置付けられており、将来の高密度
化に対し、更なる磁気ヘッドの高精度な位置決め技術に
ついて種々の提案がなされている。日本応用磁気学会誌
第１８巻４号（１９４４）、８６７頁、Ｆｉｇ．１１に
は、記録／再生兼用素子がスライダに対して微動する構
造が記載されている。この論文では、記録密度を上げる
ために、磁気ディスクのトラック密度の向上に対して着
目しており、Ｆｉｇ．１１では磁気ヘッドスライダの中
央部にピエゾ素子を組み込み、両サイドの浮上レール部
分の後端に設けたヘッド素子を微小変異させることがで
きるようにした。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記文献では、磁気ヘ
ッドスライダの長手方向と磁気ヘッドスライダを固定す
るサスペンションの長手方向が９０°異なって固定され
ている。また、サスペンションを保持する磁気ヘッドア
ームがどのようなアクチュエータによって駆動されるか
は開示されていない。これらの場合、磁気ヘッドアーム
を駆動するアクチュエータはリニアタイプとロータリー
タイプが考えられる。
ッドスライダの長手方向と磁気ヘッドスライダを固定す
るサスペンションの長手方向が９０°異なって固定され
ている。また、サスペンションを保持する磁気ヘッドア
ームがどのようなアクチュエータによって駆動されるか
は開示されていない。これらの場合、磁気ヘッドアーム
を駆動するアクチュエータはリニアタイプとロータリー
タイプが考えられる。
【０００６】リニアタイプのアクチュエータは磁気ディ
スクの半径方向に対して平行に位置決め動作を行う。リ
ニアアクチュエータによって上記文献のＦｉｇ．１１の
磁気ヘッドスライダを磁気ディスク上に位置決めする場
合、記録素子と再生素子が分離された分離型磁気ヘッド
の記録素子と再生素子が目的のトラックに対して異なる
トラックに位置決めされることは機構上ほぼ無い。しか
しロータリーアクチュエータによって上記文献のＦｉ
ｇ．１１の磁気ヘッドスライダを磁気ディスク上に位置
決めする場合、機構上、分離型磁気ヘッドの記録素子と
再生素子の双方が目的のトラックに位置付けられない場
合が生じる。
スクの半径方向に対して平行に位置決め動作を行う。リ
ニアアクチュエータによって上記文献のＦｉｇ．１１の
磁気ヘッドスライダを磁気ディスク上に位置決めする場
合、記録素子と再生素子が分離された分離型磁気ヘッド
の記録素子と再生素子が目的のトラックに対して異なる
トラックに位置決めされることは機構上ほぼ無い。しか
しロータリーアクチュエータによって上記文献のＦｉ
ｇ．１１の磁気ヘッドスライダを磁気ディスク上に位置
決めする場合、機構上、分離型磁気ヘッドの記録素子と
再生素子の双方が目的のトラックに位置付けられない場
合が生じる。
【０００７】従って、特に、磁気ヘッドスライダの長手
方向と磁気ヘッドスライダを固定する磁気ヘッドアーム
の長手方向が一致するインラインタイプのロータリーア
クチュエータを備えた磁気ディスク装置において、分離
型磁気ヘッドの記録素子と再生素子が目的のとラックに
位置付けされないという問題に対して何ら考慮されてい
ないものと推察される。
方向と磁気ヘッドスライダを固定する磁気ヘッドアーム
の長手方向が一致するインラインタイプのロータリーア
クチュエータを備えた磁気ディスク装置において、分離
型磁気ヘッドの記録素子と再生素子が目的のとラックに
位置付けされないという問題に対して何ら考慮されてい
ないものと推察される。
【０００８】この問題についてより詳細に考察する。薄
膜磁気ヘッド、特に記録素子と再生素子とが独立して形
成される複合型薄膜磁気ヘッドをインラインタイプのロ
ータリーアクチュエータによって位置付けさせた場合、
記録素子と再生素子の磁気ディスク上の半径位置が微小
にずれて位置付けされることがある。通常、複合型薄膜
磁気ヘッドは記録素子の中心と再生素子の中心が一致す
るように形成されているが、高トラック密度を達成させ
る場合、記録素子と再生素子のディスク半径位置の差が
問題となる。
膜磁気ヘッド、特に記録素子と再生素子とが独立して形
成される複合型薄膜磁気ヘッドをインラインタイプのロ
ータリーアクチュエータによって位置付けさせた場合、
記録素子と再生素子の磁気ディスク上の半径位置が微小
にずれて位置付けされることがある。通常、複合型薄膜
磁気ヘッドは記録素子の中心と再生素子の中心が一致す
るように形成されているが、高トラック密度を達成させ
る場合、記録素子と再生素子のディスク半径位置の差が
問題となる。
【０００９】また、再生素子を用いて読みだしたサーボ
情報を使用して位置決めを行った際に、記録素子と再生
素子のディスク半径位置の差があると、記録素子が隣接
する異なったトラックに入らないようにトラック幅をあ
る程度広くしなければならず、高トラック密度化にとっ
て記録素子と再生素子のディスク半径位置の差は非常に
問題となる。
情報を使用して位置決めを行った際に、記録素子と再生
素子のディスク半径位置の差があると、記録素子が隣接
する異なったトラックに入らないようにトラック幅をあ
る程度広くしなければならず、高トラック密度化にとっ
て記録素子と再生素子のディスク半径位置の差は非常に
問題となる。
【００１０】本発明の目的は、高トラック密度化に対し
て、記録／再生素子が分離したタイプの磁気ヘッドが高
精度にトラック上に位置付け可能な磁気ヘッドを提供す
ることである。
て、記録／再生素子が分離したタイプの磁気ヘッドが高
精度にトラック上に位置付け可能な磁気ヘッドを提供す
ることである。
【００１１】更に本発明の目的は、ロータリーアクチュ
エータを有する磁気ディスク装置における高精度なトラ
ック位置決めが可能な磁気ヘッドスライダを有する磁気
ディスク装置を提供するものである。
エータを有する磁気ディスク装置における高精度なトラ
ック位置決めが可能な磁気ヘッドスライダを有する磁気
ディスク装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】基材となる磁気ヘッドス
ライダに対し、記録素子と再生素子を上下方向に設け、
上位素子と下位素子の相対的な運動が可能となるように
上位素子と下位素子の間には分離面があり、素子の相対
位置を変えられるように上位素子が固定されている。そ
して上位素子の下位素子に対する相対位置を変えるため
の、上位素子を基材表面に平行に動かす手段を設け、素
子の磁気ディスク上の位置に関わらず、記録素子と再生
素子の磁気ディスク上の半径位置が、ほぼ同一になるよ
うに相対位置を決定する。
ライダに対し、記録素子と再生素子を上下方向に設け、
上位素子と下位素子の相対的な運動が可能となるように
上位素子と下位素子の間には分離面があり、素子の相対
位置を変えられるように上位素子が固定されている。そ
して上位素子の下位素子に対する相対位置を変えるため
の、上位素子を基材表面に平行に動かす手段を設け、素
子の磁気ディスク上の位置に関わらず、記録素子と再生
素子の磁気ディスク上の半径位置が、ほぼ同一になるよ
うに相対位置を決定する。
【００１３】さらに磁気ヘッドには上位素子が移動した
ことを検出するセンス手段を有しており、このセンス手
段は、下位素子が位置付けられている磁気ディスクの半
径位置とほぼ等しい半径位置に上位素子を位置付けるた
めに必要な情報を出力する。
ことを検出するセンス手段を有しており、このセンス手
段は、下位素子が位置付けられている磁気ディスクの半
径位置とほぼ等しい半径位置に上位素子を位置付けるた
めに必要な情報を出力する。
【００１４】記録素子と再生素子が磁気ディスクの同一
半径に位置決めすることができるので、記録素子と再生
素子の幅を同じにでき、かつ、記録素子が隣接するトラ
ックに入らないのでトラック幅も小さくできる。
半径に位置決めすることができるので、記録素子と再生
素子の幅を同じにでき、かつ、記録素子が隣接するトラ
ックに入らないのでトラック幅も小さくできる。
【００１５】また本発明は、磁気ヘッドにより磁気ディ
スクの目的とする位置に情報を記録／再生する磁気ディ
スク装置に適用され、磁気ヘッドが設けられた磁気ヘッ
ドスライダであって、その主要部を構成するスライダ基
材上に、記録及び再生の為の素子が夫々上下に設けられ
た磁気ヘッドが形成され、磁気ヘッドは上位素子と前記
下位素子を独立に形成する分離面を有し、上位素子を基
材表面に平行に動かす移動手段を有する磁気ヘッドスラ
イダと、磁気ヘッドスライダを保持する磁気ヘッドアー
ムと、磁気ヘッドアームを介して回転軸を中心に駆動し
て磁気ヘッドを磁気ディスク上の目的の位置に位置付け
るアクチュエータと、を有したことを特徴とする。
スクの目的とする位置に情報を記録／再生する磁気ディ
スク装置に適用され、磁気ヘッドが設けられた磁気ヘッ
ドスライダであって、その主要部を構成するスライダ基
材上に、記録及び再生の為の素子が夫々上下に設けられ
た磁気ヘッドが形成され、磁気ヘッドは上位素子と前記
下位素子を独立に形成する分離面を有し、上位素子を基
材表面に平行に動かす移動手段を有する磁気ヘッドスラ
イダと、磁気ヘッドスライダを保持する磁気ヘッドアー
ムと、磁気ヘッドアームを介して回転軸を中心に駆動し
て磁気ヘッドを磁気ディスク上の目的の位置に位置付け
るアクチュエータと、を有したことを特徴とする。
【００１６】更に本発明が適用される磁気ディスク装置
は、アクチュエータの回転駆動の状態及び／若しくは磁
気ヘッドによって読みだされた位置情報により、磁気ヘ
ッドの磁気ディスク上の半径位置を認識し、その認識さ
れた半径位置によって磁気ヘッドの上位素子を移動させ
る移動手段を制御する制御手段を有するものである。
は、アクチュエータの回転駆動の状態及び／若しくは磁
気ヘッドによって読みだされた位置情報により、磁気ヘ
ッドの磁気ディスク上の半径位置を認識し、その認識さ
れた半径位置によって磁気ヘッドの上位素子を移動させ
る移動手段を制御する制御手段を有するものである。
【００１７】また更に本発明が適用される磁気ディスク
装置は、磁気ヘッドスライダの上位素子が移動したこと
を検出するセンス手段を有し、制御手段はセンス手段か
らの出力によって上位素子を移動させる移動手段を制御
するものである。
装置は、磁気ヘッドスライダの上位素子が移動したこと
を検出するセンス手段を有し、制御手段はセンス手段か
らの出力によって上位素子を移動させる移動手段を制御
するものである。
【００１８】また更に本発明が適用される磁気ディスク
装置は、磁気ヘッドの上位素子が、磁気ディスクの半径
位置に応じて磁気ヘッドスライダの基材面に対し平行移
動させる。
装置は、磁気ヘッドの上位素子が、磁気ディスクの半径
位置に応じて磁気ヘッドスライダの基材面に対し平行移
動させる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を用いて説明する。
面を用いて説明する。
【００２０】図１は本発明の実施例を示したスライダ１
の斜視図、図２は図１のＡ部の詳細平面図、図３は図１
のＢ部詳細平面図である。
の斜視図、図２は図１のＡ部の詳細平面図、図３は図１
のＢ部詳細平面図である。
【００２１】スライダ１の流出端２近傍に記録素子３、
再生素子４が設けられている。記録素子３と再生素子４
の間には隙間５が設けられている。記録素子３は下部コ
ア６と上部コア７を有すインダクティブ形薄膜ヘッドで
あり、実質的な素子幅は上部コア７の幅で定まる。記録
素子３は櫛歯形静電駆動の微動アクチュエ−タ８により
駆動される可動部９に形成されており、可動部９はスラ
イダ１と結合する梁１０に支えられている。アクチュエ
ータ８によって可動部９が左右に動作すると、梁１０は
左右にたわみ記録素子３も左右に動作する。梁１０には
歪ゲ−ジ１１が設けられ、その出力信号により記録素子
３と再生素子４の相対変位を検出することできる。
再生素子４が設けられている。記録素子３と再生素子４
の間には隙間５が設けられている。記録素子３は下部コ
ア６と上部コア７を有すインダクティブ形薄膜ヘッドで
あり、実質的な素子幅は上部コア７の幅で定まる。記録
素子３は櫛歯形静電駆動の微動アクチュエ−タ８により
駆動される可動部９に形成されており、可動部９はスラ
イダ１と結合する梁１０に支えられている。アクチュエ
ータ８によって可動部９が左右に動作すると、梁１０は
左右にたわみ記録素子３も左右に動作する。梁１０には
歪ゲ−ジ１１が設けられ、その出力信号により記録素子
３と再生素子４の相対変位を検出することできる。
【００２２】櫛歯形静電駆動を行う微動アクチュエ−タ
８の可動部９を電気的にグランドに落しておき、固定部
１２に電圧を加えると、静電気力により可動部９は固定
部１２に引き付けられる。図１において記録素子３を右
側に動かしたいときは右側の固定部１２ａに電圧を加
え、左側に動かしたいときは左側の固定部１２ｂに電圧
を加えれば良い。
８の可動部９を電気的にグランドに落しておき、固定部
１２に電圧を加えると、静電気力により可動部９は固定
部１２に引き付けられる。図１において記録素子３を右
側に動かしたいときは右側の固定部１２ａに電圧を加
え、左側に動かしたいときは左側の固定部１２ｂに電圧
を加えれば良い。
【００２３】また、櫛歯形静電駆動の微動アクチュエ−
タ８を使って可動部９を左右に動かす他の方法として
は、可動部９にある一定のバイアス電圧を加えておき、
２つの固定部１２ａ、１２ｂにバイアス電圧に対するオ
フセット電圧を同時に、同相で加えてもよい。この場
合、前述に比べ同じ電圧で２倍の加速度を得ることがで
きる。
タ８を使って可動部９を左右に動かす他の方法として
は、可動部９にある一定のバイアス電圧を加えておき、
２つの固定部１２ａ、１２ｂにバイアス電圧に対するオ
フセット電圧を同時に、同相で加えてもよい。この場
合、前述に比べ同じ電圧で２倍の加速度を得ることがで
きる。
【００２４】図４は位置決め制御のブロック図の一例を
示す。再生素子４は通常の磁気ディスク装置と同様の位
置決めを行う。即ち、通常の磁気ディスク装置の位置決
め処理は、データを再生する再生素子を用いて磁気ディ
スクに記憶されている位置決め信号を検出し、位置決め
処理に用いることである。具体的には、再生素子４の位
置情報１４と目標位置情報１３とから、目標位置に対す
る再生素子４の位置の差を再生素子位置決め用コントロ
−ラ１５に入力する。再生素子位置決め用コントロ−ラ
１５の出力が再生素子駆動用アクチュエ−タ１６へ入力
され、再生素子４の位置決めがなされる。
示す。再生素子４は通常の磁気ディスク装置と同様の位
置決めを行う。即ち、通常の磁気ディスク装置の位置決
め処理は、データを再生する再生素子を用いて磁気ディ
スクに記憶されている位置決め信号を検出し、位置決め
処理に用いることである。具体的には、再生素子４の位
置情報１４と目標位置情報１３とから、目標位置に対す
る再生素子４の位置の差を再生素子位置決め用コントロ
−ラ１５に入力する。再生素子位置決め用コントロ−ラ
１５の出力が再生素子駆動用アクチュエ−タ１６へ入力
され、再生素子４の位置決めがなされる。
【００２５】再生素子４の位置情報１４は、再生素子４
の位置検出器１７によって再生素子位置決め用コントロ
−ラ１５の入力側にフィ−ドバックされる。再生素子４
の位置検出器１７は、あらかじめ磁気ディスク上に書か
れた位置決め信号を再生素子４により検出し目標位置情
報１３と同一のディメンジョンに変換する。
の位置検出器１７によって再生素子位置決め用コントロ
−ラ１５の入力側にフィ−ドバックされる。再生素子４
の位置検出器１７は、あらかじめ磁気ディスク上に書か
れた位置決め信号を再生素子４により検出し目標位置情
報１３と同一のディメンジョンに変換する。
【００２６】記録素子３の再生素子４に対する位置決め
は、再生素子４の位置情報１４と目標位置情報１３から
得られる目標位置と再生素子４の位置との差をもとに、
再生素子４の位置を電気的に作り出すシミュレ−タ１８
の出力と、目標位置１３に対応する予め定められた再生
素子４に対する記録素子３の目標位置１９の和とから記
録素子３の再生素子４に対する位置２０をさし引いた信
号を微動アクチュエ−タ用コントロ−ラ２１に入力し、
その出力信号を微動アクチュエ−タ８に入力し記録素子
３の位置決めがなされる。
は、再生素子４の位置情報１４と目標位置情報１３から
得られる目標位置と再生素子４の位置との差をもとに、
再生素子４の位置を電気的に作り出すシミュレ−タ１８
の出力と、目標位置１３に対応する予め定められた再生
素子４に対する記録素子３の目標位置１９の和とから記
録素子３の再生素子４に対する位置２０をさし引いた信
号を微動アクチュエ−タ用コントロ−ラ２１に入力し、
その出力信号を微動アクチュエ−タ８に入力し記録素子
３の位置決めがなされる。
【００２７】記録素子３の再生素子４に対する位置は歪
ゲ−ジ１１などの検出器によって微動アクチュエ−タ８
用コントロ−ラ２１の入力側にフィ−ドバックされる。
シミュレ−タ１８は一般の光ディスク装置のコ−スアク
チュエ−タ用のシミュレ−タと同様なものでよい。ま
た、予め定められた再生素子４に対する記録素子３の目
標位置１９、即ち、磁気ディスクの半径位置に応じた再
生素子４に対する記録素子３のずれ量を、予め作ってお
いた参照デーブルから目標位置情報１３に応じて出力す
ればよい。
ゲ−ジ１１などの検出器によって微動アクチュエ−タ８
用コントロ−ラ２１の入力側にフィ−ドバックされる。
シミュレ−タ１８は一般の光ディスク装置のコ−スアク
チュエ−タ用のシミュレ−タと同様なものでよい。ま
た、予め定められた再生素子４に対する記録素子３の目
標位置１９、即ち、磁気ディスクの半径位置に応じた再
生素子４に対する記録素子３のずれ量を、予め作ってお
いた参照デーブルから目標位置情報１３に応じて出力す
ればよい。
【００２８】以上のようにすることにより本実施例にお
いては磁気ディスク装置上で記録を行うとき、記録素子
３は微動アクチュエ−タ８により再生素子４と同一半径
上の目標位置に位置決めされる。
いては磁気ディスク装置上で記録を行うとき、記録素子
３は微動アクチュエ−タ８により再生素子４と同一半径
上の目標位置に位置決めされる。
【００２９】歪ゲ−ジ１１のない構成では微動アクチュ
エ−タ８に印加する電圧によるオ−プンル−プ制御で位
置決め制御が可能である。
エ−タ８に印加する電圧によるオ−プンル−プ制御で位
置決め制御が可能である。
【００３０】微動アクチュエ−タ８としては櫛歯形静電
駆動アクチュエ−タを用いる他に圧電アクチュエ−タを
用いても本実施例と同様の効果がある。また、微動アク
チュエ−タ８の代わりに、梁１０をバイモルフ形の圧電
アクチュエ−タで構成しても同様の効果がある。
駆動アクチュエ−タを用いる他に圧電アクチュエ−タを
用いても本実施例と同様の効果がある。また、微動アク
チュエ−タ８の代わりに、梁１０をバイモルフ形の圧電
アクチュエ−タで構成しても同様の効果がある。
【００３１】梁１０をバイモルフ形の圧電アクチュエ−
タで構成する場合には、櫛歯形静電駆動アクチュエ−タ
と同様の構成を静電容量式センサとして用い、歪ゲ−ジ
１１の代わりに記録素子３と再生素子４の相対変位の観
測をすることもできる。
タで構成する場合には、櫛歯形静電駆動アクチュエ−タ
と同様の構成を静電容量式センサとして用い、歪ゲ−ジ
１１の代わりに記録素子３と再生素子４の相対変位の観
測をすることもできる。
【００３２】本発明の他の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００３３】図５は本発明の他の実施例を示したスライ
ダの斜視図である。スライダ本体２２の両脇にバイモル
フ形圧電アクチュエ−タ２３がスライダ本体２２と側部
すきま２４をはさみ設けられており、スライダ本体２２
とは流入端２５近傍で接続されている。２つのバイモル
フ形圧電アクチュエ−タ２３は流出端２側で支持梁２６
に接続されている。支持梁２６とスライダ本体２２の間
には数ミクロン程度の微小なすきま５が設けられてい
る。再生素子４はスライダ本体２２の流出端２近傍に設
けられており、記録素子３は支持梁２６の再生素子４と
対向する位置に設けられている。２つのバイモルフ形圧
電アクチュエ−タ２３には歪ゲ−ジ１１が設けられてい
る。
ダの斜視図である。スライダ本体２２の両脇にバイモル
フ形圧電アクチュエ−タ２３がスライダ本体２２と側部
すきま２４をはさみ設けられており、スライダ本体２２
とは流入端２５近傍で接続されている。２つのバイモル
フ形圧電アクチュエ−タ２３は流出端２側で支持梁２６
に接続されている。支持梁２６とスライダ本体２２の間
には数ミクロン程度の微小なすきま５が設けられてい
る。再生素子４はスライダ本体２２の流出端２近傍に設
けられており、記録素子３は支持梁２６の再生素子４と
対向する位置に設けられている。２つのバイモルフ形圧
電アクチュエ−タ２３には歪ゲ−ジ１１が設けられてい
る。
【００３４】２つのバイモルフ形圧電アクチュエ−タ２
３に電圧を印加すると流出端２は流入端２５を支点に左
右に動作する。その動作により支持梁２６に設けられた
記録素子３も左右に位置決めされる。バイモルフ形圧電
アクチュエ−タ２３としては、例えば村田製作所のＰ−
７型圧電素子を用いることができる。長さ１ミリ、幅３
００ミクロン、厚さ２０ミクロンとし、スライダ本体２
２および支持梁２６との取付け長さの和を２００ミクロ
ンとした場合、プラスマイナス３Ｖの印加電圧でプラス
マイナス３ミクロンの変位を得ることができる。
３に電圧を印加すると流出端２は流入端２５を支点に左
右に動作する。その動作により支持梁２６に設けられた
記録素子３も左右に位置決めされる。バイモルフ形圧電
アクチュエ−タ２３としては、例えば村田製作所のＰ−
７型圧電素子を用いることができる。長さ１ミリ、幅３
００ミクロン、厚さ２０ミクロンとし、スライダ本体２
２および支持梁２６との取付け長さの和を２００ミクロ
ンとした場合、プラスマイナス３Ｖの印加電圧でプラス
マイナス３ミクロンの変位を得ることができる。
【００３５】先の実施例と同様に、磁気ディスク装置上
で記録を行うとき、２つのバイモルフ形圧電アクチュエ
−タ２３により記録素子３は再生素子４と磁気ディスク
の同一半径上に位置決めされる。位置決め制御は歪ゲ-
ジ１１からの信号を用いフィ−ドバック制御で行う。歪
ゲ−ジ１１のない構成では２つのバイモルフ形圧電アク
チュエ−タ２３に印加する電圧によるオ−プンル−プ制
御で位置決め制御が可能である。
で記録を行うとき、２つのバイモルフ形圧電アクチュエ
−タ２３により記録素子３は再生素子４と磁気ディスク
の同一半径上に位置決めされる。位置決め制御は歪ゲ-
ジ１１からの信号を用いフィ−ドバック制御で行う。歪
ゲ−ジ１１のない構成では２つのバイモルフ形圧電アク
チュエ−タ２３に印加する電圧によるオ−プンル−プ制
御で位置決め制御が可能である。
【００３６】バイモルフ形圧電アクチュエ−タ２３で駆
動する代わりに、２つのバイモルフ形圧電アクチュエ−
タ２３およびスライダ本体２２の対向する部分を電極と
する平行平板形静電アクチュエ−タを構成し駆動させて
も同様の効果がある。
動する代わりに、２つのバイモルフ形圧電アクチュエ−
タ２３およびスライダ本体２２の対向する部分を電極と
する平行平板形静電アクチュエ−タを構成し駆動させて
も同様の効果がある。
【００３７】また、バイモルフ形圧電アクチュエ−タ２
３で駆動する場合には歪ゲ−ジ１１の出力信号代わり
に、側部すきま２４の静電容量を検出し使用しても同様
の効果がある。
３で駆動する場合には歪ゲ−ジ１１の出力信号代わり
に、側部すきま２４の静電容量を検出し使用しても同様
の効果がある。
【００３８】以上の実施例では再生素子４をスライダ１
に固定して記録素子３を微動させていたが、スライダ１
の長手方向の記録素子３と再生素子４の順序を逆にし、
記録素子３をスライダ１に固定して再生素子４を微動さ
せ、記録素子３と再生素子４を磁気ディスクの同一半径
上に位置決めしても同様の効果がある。さらに再生素子
４を微動させる場合には再生時の微小位置決めにも用い
ることができ、位置決め精度の向上が図れるという効果
もある。
に固定して記録素子３を微動させていたが、スライダ１
の長手方向の記録素子３と再生素子４の順序を逆にし、
記録素子３をスライダ１に固定して再生素子４を微動さ
せ、記録素子３と再生素子４を磁気ディスクの同一半径
上に位置決めしても同様の効果がある。さらに再生素子
４を微動させる場合には再生時の微小位置決めにも用い
ることができ、位置決め精度の向上が図れるという効果
もある。
【００３９】
【発明の効果】本発明によると、素子の磁気ディスク円
板上の半径位置に関わらず記録素子と再生素子が同一半
径位置に位置決めするので、記録素子と再生素子の幅を
同じにでき、かつ、トラック幅も小さくできるので、ト
ラック密度の高い磁気ディスク装置用の磁気ヘッドを実
現できる。
板上の半径位置に関わらず記録素子と再生素子が同一半
径位置に位置決めするので、記録素子と再生素子の幅を
同じにでき、かつ、トラック幅も小さくできるので、ト
ラック密度の高い磁気ディスク装置用の磁気ヘッドを実
現できる。
図１ 本発明が適用される磁気ヘッドスライダの斜視図
である。 図２ 図１のＡ部詳細平面図である。 図３ 図１のＢ部詳細平面図である。 図４ 本発明にかかる位置決め制御のブロック図であ
る。 図５ 本発明の他の実施例のスライダの斜視図である。
である。 図２ 図１のＡ部詳細平面図である。 図３ 図１のＢ部詳細平面図である。 図４ 本発明にかかる位置決め制御のブロック図であ
る。 図５ 本発明の他の実施例のスライダの斜視図である。
１…スライダ ２…流出端 ３…記録素子 ４…再生素子 ５…すきま ６…下部コア ７…上部コア ８…微動アクチュエ−タ ９…可動部 １０…梁 １１…歪ゲ−ジ １２…固定部 １３…目標位置情報 １４…再生素子の位置情報 １５…再生素子位置決め用コントロ−ラ １６…再生素子駆動用アクチュエ−タ １７…再生素子の位置検出器 １８…シミュレ−タ １９…記録素子の再生素子に対する予め定められた目標
位置 ２０…記録素子の再生素子に対する位置 ２１…微動アクチュエ−タ用コントロ−ラ ２２…スライダ本体 ２３…バイモルフ形圧電アクチュエ−タ ２４…側部すきま ２５…流入端 ２６…支持梁
位置 ２０…記録素子の再生素子に対する位置 ２１…微動アクチュエ−タ用コントロ−ラ ２２…スライダ本体 ２３…バイモルフ形圧電アクチュエ−タ ２４…側部すきま ２５…流入端 ２６…支持梁
Claims (8)
- 【請求項１】基材上に記録及び再生の為の素子を夫々上
下に設け、上位素子と下位素子を独立に形成する分離面
を有し、該上位素子を基材表面に平行に動かす移動手段
を有したことを特徴とする磁気ヘッド。 - 【請求項２】前記上位素子は前記分離面を介し前記下位
素子との相対位置を変化可能に固定され、前記移動手段
は前記上位素子を基板面に対し平行に且つ前記下位素子
が形成する媒体対向面に対し平行に移動させることを特
徴とする請求項１記載の磁気ヘッド。 - 【請求項３】前記上位素子が移動したことを検出するセ
ンス手段を有することを特徴とする請求項１記載の磁気
ヘッド。 - 【請求項４】前記上位素子と前記下位素子の磁気記録媒
体に対向する部分であって、且つ実質的に記録及び再生
可能な領域の幅がほぼ等しいことを特徴とする請求項１
記載の磁気ヘッド。 - 【請求項５】磁気ヘッドにより磁気ディスクの目的とす
る位置に情報を記録／再生する磁気ディスク装置におい
て、 該磁気ヘッドが設けられた磁気ヘッドスライダであっ
て、その主要部を構成するスライダ基材上に、記録及び
再生の為の素子が夫々上下に設けられた磁気ヘッドが形
成され、該磁気ヘッドは前記上位素子と前記下位素子を
独立に形成する分離面を有し、前記上位素子を前記基材
表面に平行に動かす移動手段を有する磁気ヘッドスライ
ダと、 該磁気ヘッドスライダを保持する磁気ヘッドアームと、 該磁気ヘッドアームを介して回転軸を中心に駆動して前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上の目的の位置に位置
付けるアクチュエータと、を有したことを特徴とする磁
気ディスク装置。 - 【請求項６】前記磁気ディスク装置は、前記アクチュエ
ータの回転駆動の状態及び／若しくは前記磁気ヘッドに
よって読みだされた位置情報により、前記磁気ヘッドの
前記磁気ディスク上の半径位置を認識し、その認識され
た半径位置によって前記磁気ヘッドの前記上位素子を移
動させる前記移動手段を制御する制御手段を有すること
を特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項７】前記磁気ヘッドスライダは前記上位素子が
移動したことを検出するセンス手段を有し、前記制御手
段は該センス手段からの出力によって前記上位素子を移
動させる前記移動手段を制御することを特徴とする請求
項６記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項８】前記磁気ヘッドの前記上位素子を、前記磁
気ディスクの半径位置に応じて該基材面に対し平行移動
させることを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16952895A JP3752271B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 磁気ヘッド及び磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16952895A JP3752271B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 磁気ヘッド及び磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922519A true JPH0922519A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3752271B2 JP3752271B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=15888180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16952895A Expired - Fee Related JP3752271B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 磁気ヘッド及び磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3752271B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980083237A (ko) * | 1997-05-13 | 1998-12-05 | 이우복 | 빗살형 일렉트로스테틱 마이크로 액츄에이터 |
| US6249402B1 (en) * | 1998-03-12 | 2001-06-19 | Fujitsu Limited | Magnetic head slider |
| US6317293B1 (en) | 1998-03-12 | 2001-11-13 | Fujitsu Limited | Magnetic head slider |
| US6359752B1 (en) * | 1998-03-12 | 2002-03-19 | Fujitsu Limited | Magnetic head slider and method for forming lead wires used therein |
| WO2002097803A1 (fr) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Fujitsu Limited | Curseur de tete avec actionneur a ralenti et procede de fabrication de ce curseur de tete |
| US7599145B2 (en) * | 2007-03-02 | 2009-10-06 | Fujitsu Limited | Storage medium device, deformation controller and head slider |
| JP2010009708A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Showa Denko Kk | 磁気記憶装置および記憶媒体 |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP16952895A patent/JP3752271B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980083237A (ko) * | 1997-05-13 | 1998-12-05 | 이우복 | 빗살형 일렉트로스테틱 마이크로 액츄에이터 |
| US6249402B1 (en) * | 1998-03-12 | 2001-06-19 | Fujitsu Limited | Magnetic head slider |
| US6317293B1 (en) | 1998-03-12 | 2001-11-13 | Fujitsu Limited | Magnetic head slider |
| US6359752B1 (en) * | 1998-03-12 | 2002-03-19 | Fujitsu Limited | Magnetic head slider and method for forming lead wires used therein |
| WO2002097803A1 (fr) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Fujitsu Limited | Curseur de tete avec actionneur a ralenti et procede de fabrication de ce curseur de tete |
| US7599145B2 (en) * | 2007-03-02 | 2009-10-06 | Fujitsu Limited | Storage medium device, deformation controller and head slider |
| JP2010009708A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Showa Denko Kk | 磁気記憶装置および記憶媒体 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3752271B2 (ja) | 2006-03-08 |
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