JPH1064031A - ヘッドユニットおよび磁気記録再生装置 - Google Patents

ヘッドユニットおよび磁気記録再生装置

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JPH1064031A
JPH1064031A JP21644096A JP21644096A JPH1064031A JP H1064031 A JPH1064031 A JP H1064031A JP 21644096 A JP21644096 A JP 21644096A JP 21644096 A JP21644096 A JP 21644096A JP H1064031 A JPH1064031 A JP H1064031A
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recording
track
head
base
head unit
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JP21644096A
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Toshio Kano
俊夫 叶
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Abstract

(57)【要約】 【課題】トラックピッチが狭く高密度である場合でもト
ラックずれを起こすことなく記録あるいは再生を行うこ
とができるヘッドユニットおよび磁気記録再生装置を提
供する。 【解決手段】マルチトラックヘッド1では、粗動スライ
ダ2のベース3の上に5個のヘッド単体10が磁気テー
プ4の幅方向に一列に配設されている。各ヘッド単体1
0は、ベース3の上に立設する一対の微動スライダ1
3、微動スライダ13の上に固着された基台15、およ
び基台15に載置されたヘッド18からなる。微動スラ
イダ13のピエゾ素子の両面に形成された電極間に所定
電圧を印加することにより、微動スライダ13は撓んで
ヘッド18を磁気テープ4の幅方向に微動させる。した
がって、温度変化や経年変化により磁気テープ4の幅が
伸縮しても、各ヘッド単体10はトラックずれを起こす
ことなく記録あるいは再生を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に形成さ
れた記録トラックをトラッキングしながら記録媒体に対
してデータの記録あるいは再生を行うヘッドユニットお
よび磁気記録再生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、磁気記録再生装置としてのオープ
ンリール式の磁気テープ装置では、マルチトラックヘッ
ドが採用されている(図1参照)。この磁気テープ装置
では、磁気テープの幅方向に形成された複数の記録トラ
ックに対してマルチトラックヘッドにより同時にデータ
の記録あるいは再生を行うことでデータ転送速度の向上
が図られている。
【0003】図8は従来のマルチトラックヘッドの構成
を示す斜視図である。粗動スライダ2aに固着されたベ
ース2bの上には、5個のヘッド単体1aが磁気テープ
(図示せず)の幅方向に一列に配設されている。各ヘッ
ド単体1aはヘッド3aおよびベース2bに固着された
基台5aからなる。また、粗動スライダ2aの端部には
ラック(図示せず)が形成されており、図示しないステ
ッピングモータに軸支されたピニオンと歯合する。これ
により、粗動スライダ2aは全てのヘッド単体1aを磁
気テープの幅方向に粗動する。
【0004】図9は記録トラックとヘッド単体との幅方
向の位置関係を示す図である。粗動スライダ2aによっ
て各ヘッド単体1aは各記録トラック4aと対向するよ
うに位置決めされる(同図(A))。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高密度
の磁気テープでトラックピッチが狭い場合、マルチトラ
ックヘッドをそれぞれの記録トラック4aの上に位置決
めすることは、温度変化や経年変化などにより困難であ
った。即ち、トラックピッチと共にトラック間隔が狭い
場合、室温から温度変化すると、磁気テープ3aおよび
ヘッド単体1aの熱膨張係数の違いによりトラックずれ
が起きてくる。特に、トラックピッチが50μm以下に
なると、このことか無視できなくなり、マルチトラック
ヘッドで記録トラック4a全体を同時にアクセスするこ
とが非常に困難になってくる。
【0006】具体的には、室温(25℃)で記録して低
温(5℃)で再生しようとする場合、マルチトラックヘ
ッドが6mm離れていると、磁気テープ3aの縮みによ
りトラック間隔が約2μm狭くなる。トラック間隔が5
μmの場合、各ヘッド単体1aと記録トラック4aとの
間でトラックずれを起こして、全てのヘッド単体1aが
同時に記録トラック4aを追跡することは難しく、同図
(B)に示すように片側のヘッド単体1aによる再生信
号の出力が減少してしまう。また、室温で記録して高温
で再生する場合も同様にトラックずれを起こしてしま
う。
【0007】そこで、本発明は、トラックピッチが狭く
高密度である場合でもトラックずれを起こすことなく記
録あるいは再生を行うことができるヘッドユニットおよ
び磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に係るヘッドユニットは、記録媒
体に形成された記録トラックをトラッキングしながら該
記録トラックに対してデータの記録あるいは再生を行う
ヘッドユニットにおいて、前記記録あるいは再生を行う
ヘッドが載置された基台を設け、該基台を前記記録トラ
ックの幅方向に微動自在に支持する微動スライダを設
け、該微動スライダはトラッキング信号にしたがって前
記基台を微動することを特徴とする。
【0009】また、前記記録媒体は磁気テープであり、
該磁気テープの幅方向に形成された複数の記録トラック
をそれぞれトラッキングしながら該記録トラックに対し
てデータの記録あるいは再生を行うマルチトラックヘッ
ドに適用され、該マルチトラックヘッドは前記磁気テー
プの幅方向に粗動自在な粗動スライダに載置されること
が好ましい。さらに、前記記録トラックに沿ってトラッ
クサーボ信号を前記記録媒体に記録しておき、該記録さ
れたトラックサーボ信号を再生することにより前記トラ
ッキング信号が生成されることが好ましい。
【0010】また、前記微動スライダは前記基台を略±
50μm微動自在であることが好ましい。さらに、前記
複数の記録トラックから再生される再生信号の和をトラ
ッキング信号とし、該再生信号の和が最大となるように
前記微動スライダは前記基台を微動することが好まし
い。
【0011】請求項6に係る磁気記録再生装置は、記録
媒体に形成された記録トラックをトラッキングしながら
ヘッドにより該記録トラックに対してデータの記録ある
いは再生を行う磁気記録再生装置において、前記ヘッド
が載置された基台を前記記録トラックの幅方向に微動自
在に支持する微動スライダと、前記記録トラックに沿っ
て前記記録媒体に記録されたトラックサーボ信号を再生
することにより前記トラッキング信号を生成するトラッ
キング信号生成回路と、該生成されたトラッキング信号
により前記微動スライダを駆動する駆動回路とを備えた
ことを特徴とする。
【0012】請求項7に係る磁気記録再生装置は、記録
媒体に形成された記録トラックをトラッキングしながら
ヘッドにより該記録トラックに対してデータの記録ある
いは再生を行う磁気記録再生装置において、前記ヘッド
が載置された基台を前記記録トラックの幅方向に微動自
在に支持する微動スライダと、前記記録トラックから再
生される再生信号が所定時間所定レベル以下になった場
合、前記記録トラックから前記ヘッドがはずれたと判断
して前記微動スライダを駆動する駆動回路とを備えたこ
とを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明のヘッドユニットおよび磁
気記録再生装置の実施の形態について説明する。本実施
の形態における磁気記録再生装置は磁気テープ装置に適
用され、ヘッドユニットはマルチトラックヘッドに適用
される。図1はオープンリール式の磁気テープ装置の基
本的構成を示す図である。リール5に卷かれた磁気テー
プ4はマルチトラックヘッド1の前面を走行するように
構成されている。
【0014】図2はマルチトラックヘッド1の構成を示
す斜視図である。マルチトラックヘッド1では、粗動ス
ライダ2に固着されたベース3の上に5個のヘッド単体
10が磁気テープ4の幅方向に一列に配設されている。
粗動スライダ2の端部にはラック(図示せず)が形成さ
れており、図示しないステッピングモータに軸支された
ピニオンと歯合する。これにより、粗動スライダ2は全
てのヘッド単体10が所定の記録トラック上に位置する
ように磁気テープの幅方向に粗動する。
【0015】図3はヘッド単体10の構成を示す図であ
る。同図(A)に示すように、各ヘッド単体10は、ベ
ース3に立設する一対の微動スライダ13、微動スライ
ダ13の上に固着された基台15、および基台15に固
着されたヘッド18からなる。
【0016】微動スライダ13はピエゾ素子および固定
部材が貼り合わされたバイモルフからなり、ピエゾ素子
の両面には電極(図示せず)が形成されている。電極間
に所定電圧を印加すると、ピエゾ素子が伸長あるいは収
縮するので、バイモルフは撓んでヘッド18が固着され
た基台15を磁気テープの幅方向に微動させる(図3
(B)参照)。尚、バイモルフの内側あるいは外側のど
ちらにピエゾ素子を設けてもよい。
【0017】このように、マルチトラックヘッド1は、
ヘッド単体10を個々に独立して微動させる微動スライ
ダ13と、全体を一括して粗動させる粗動スライダ2と
により磁気テープの幅方向に移動自在である。粗動スラ
イダ2は磁気テープの幅に合わせて約±5mm粗動し、
マルチトラックヘッド1全体を所定の記録トラックに位
置決めする。一方、微動スライダ13は約±50μm微
動して各ヘッド単体10を記録トラックに位置決めす
る。
【0018】図4はトラックパターンおよび再生信号を
示す図である。同図(A)に示すように、記録トラック
22は所定間隔毎に区切られており、その間にトラック
サーボ信号TS1およびTS2が記録された一対の記録
領域が形成されている。トラックサーボ信号TS1およ
びTS2は、記録トラック22に記録されるデータと異
なる周波数のRF信号として記録されている。ヘッド単
体10は、同図(B)に示すようにデータおよびトラッ
クサーボ信号を交互に再生信号として出力する。
【0019】図5はトラッキング制御回路の概略的構成
を示すブロック図である。トラッキング制御回路はヘッ
ド単体10毎に設けられているが、説明を簡単にするた
めに図5には1つしか示されていない。
【0020】ヘッド単体10は記録トラック22をトラ
ッキングしてデータおよびトラックサーボ信号TS1、
TS2を再生信号として読み取る。ヘッド単体10によ
って読み取られた再生信号はフィルタ回路25、26に
入力される。
【0021】フィルタ回路25、26は、それぞれトラ
ックサーボ信号TS1、TS2に応じた周波数の信号を
抽出し、直流信号に変換する。フィルタ回路25、26
から出力される直流信号はそれぞれ差動増幅器28の非
反転入力端子(+)、反転入力端子(−)に入力され
る。差動増幅器28は、非反転入力端子(+)、反転入
力端子(−)に入力された直流信号のレベル差に応じた
位置制御信号を図示しないドライバに出力して微動スラ
イダ13を駆動する。
【0022】図6はトラックサーボ信号TS1、TS2
を示す図である。同図(A)に示すようにヘッド単体1
0によるトラッキング動作が正しく行われている場合、
サーボ信号TS1、TS2の出力レベルはほぼ等しく、
差動増幅器28の出力は小さくなる。したがって、微動
スライダ13は微動せず通常の状態にある(図7(A)
参照)。図7は磁気テープ4に形成された記録トラック
22と対向するヘッド単体10の位置を示す図である。
【0023】一方、図6(B)に示すように、ヘッド単
体10がサーボトラック信号TS1側にはずれた場合、
サーボトラック信号TS1に相当する周波数の信号の出
力レベルが高くなり、差動増幅器28は図示しないドラ
イバに位置制御信号を出力し、微動スライダ13はヘッ
ド単体10をトラックサーボ信号TS2側に微動する
(図7(B)参照)。
【0024】同様に、図6(C)に示すように、ヘッド
単体10がサーボトラック信号TS2側にはずれた場
合、サーボトラック信号TS2に相当する周波数の信号
の出力レベルが高くなり、差動増幅器28は図示しない
ドライバに位置制御信号を出力し、微動スライダ13は
ヘッド単体10をトラックサーボ信号TS1側に微動す
る(図7(C)参照)。この結果、各ヘッド単体10は
常に記録トラック22の上をトラッキングすることにな
る。
【0025】このように、本実施の形態におけるマルチ
トラックヘッドでは、各ヘッド単体10の微動スライダ
13を独立に駆動して各ヘッド単体10を記録トラック
22の上に位置決めするので、温度変化や経年変化によ
り磁気テープ4の幅が伸縮しても、各ヘッド単体10は
トラックずれを起こすことなく記録あるいは再生を行う
ことができる。
【0026】尚、本実施の形態では、ヘッド単体10を
微動させる手段としてピエゾ素子によるバイモルフを用
いたが、これに限定されるものではなく、例えばマグネ
ットとボイスコイルとを組み合わせ電磁力により微動さ
せるものでもよい。
【0027】また、本実施の形態では、トラックサーボ
信号TS1、TS2によりトラッキングを行ったが、ト
ラッキング制御はこれに限るものではなく、例えば記録
トラックから読み取られる再生信号が所定時間所定レベ
ル以下になった場合にヘッドが記録トラックからはずれ
たと判断して微動スライダによりヘッドを微動させるよ
うにしてもよい。これにより、トラックサーボ信号をあ
らかじめ磁気テープに記録しておかなくても済み、簡単
にトラッキング制御を行うことができる。
【0028】さらに、記録トラックからの再生信号を用
いてトラッキング制御を行う場合、各ヘッド単体で読み
取られる再生信号の和が最大となるように各ピエゾ素子
に印加する電圧を制御してもよい。これにより、トラッ
クサーボ信号を磁気テープにあらかじめ記録しておかな
くても済み、簡単にトラッキング制御を行うことができ
る。また、記録媒体の汎用性を高めることができる。
【0029】
【発明の効果】本発明の請求項1に係るヘッドユニット
によれば、記録媒体に形成された記録トラックをトラッ
キングしながら該記録トラックに対してデータの記録あ
るいは再生を行うヘッドユニットにおいて、前記記録あ
るいは再生を行うヘッドが載置された基台を設け、該基
台を前記記録トラックの幅方向に微動自在に支持する微
動スライダを設け、該微動スライダはトラッキング信号
にしたがって前記基台を微動するので、微動スライダを
駆動して記録トラックの上にヘッドを位置決めすること
により、温度変化や経年変化により記録媒体である高ト
ラック密度の磁気テープの幅が伸縮しても、トラックず
れを起こすことなく記録あるいは再生を行うことができ
る。
【0030】請求項2に係るヘッドユニットによれば、
前記記録媒体は磁気テープであり、該磁気テープの幅方
向に形成された複数の記録トラックをそれぞれトラッキ
ングしながら該記録トラックに対してデータの記録ある
いは再生を行うマルチトラックヘッドに適用され、該マ
ルチトラックヘッドは前記磁気テープの幅方向に粗動自
在な粗動スライダに載置されたので、温度変化や経年変
化によるトラックずれを補償するために個々のヘッドユ
ニットを独立に微動させる微動スライダと、記録トラッ
クにマルチトラックヘッド全体を一括して粗動させる粗
動スライダとを別々に設けることにより、マルチトラッ
クヘッドでも適切にトラッキング制御を行うことができ
る。
【0031】請求項3に係るヘッドユニットによれば、
前記記録トラックに沿ってトラックサーボ信号を前記記
録媒体に記録しておき、該記録されたトラックサーボ信
号を再生することにより前記トラッキング信号が生成さ
れるので、確実にトラッキング制御を行うことができ
る。
【0032】請求項4に係るヘッドユニットによれば、
前記微動スライダは前記基台を略±50μm微動自在で
あるので、温度変化や経年変化により記録媒体である高
トラック密度の磁気テープの幅が伸縮しても、トラック
ずれを解消できる。
【0033】請求項5に係るヘッドユニットによれば、
前記複数の記録トラックから再生される再生信号の和を
トラッキング信号とし、該再生信号の和が最大となるよ
うに前記微動スライダは前記基台を微動するので、トラ
ックサーボ信号を記録媒体にあらかじめ記録しておかな
くても済み、簡単にトラッキング制御を行うことができ
る。また、記録媒体の汎用性を高めることができる。
【0034】請求項6に係る磁気記録再生装置によれ
ば、記録媒体に形成された記録トラックをトラッキング
しながらヘッドにより該記録トラックに対してデータの
記録あるいは再生を行う磁気記録再生装置において、前
記ヘッドが載置された基台を前記記録トラックの幅方向
に微動自在に支持する微動スライダと、前記記録トラッ
クに沿って前記記録媒体に記録されたトラックサーボ信
号を再生することにより前記トラッキング信号を生成す
るトラッキング信号生成回路と、該生成されたトラッキ
ング信号により前記微動スライダを駆動する駆動回路と
を備えたので、温度変化や経年変化により記録媒体であ
る高トラック密度の磁気テープの幅が伸縮しても、トラ
ックずれを起こすことなく記録あるいは再生を行うこと
ができる。
【0035】請求項7に係る磁気記録再生装置によれ
ば、記録媒体に形成された記録トラックをトラッキング
しながらヘッドにより該記録トラックに対してデータの
記録あるいは再生を行う磁気記録再生装置において、前
記ヘッドが載置された基台を前記記録トラックの幅方向
に微動自在に支持する微動スライダと、前記記録トラッ
クから再生される再生信号が所定時間所定レベル以下に
なった場合、前記記録トラックから前記ヘッドがはずれ
たと判断して前記微動スライダを駆動する駆動回路とを
備えたので、トラックサーボ信号をあらかじめ記録媒体
に記録しておかなくても済み、簡単にトラッキング制御
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】オープンリール式の磁気テープ装置の概略的構
成を示す図である。
【図2】マルチトラックヘッド1の構成を示す斜視図で
ある。
【図3】ヘッド単体10の構成を示す図である。
【図4】トラックパターンおよび再生信号を示す図であ
る。
【図5】トラッキング制御回路の概略的構成を示すブロ
ック図である。
【図6】トラックサーボ信号TS1、TS2を示す図で
ある。
【図7】磁気テープ4に形成された記録トラック22と
対向するヘッド単体10の位置を示す図である。
【図8】従来のマルチトラックヘッドの構成を示す斜視
図である。
【図9】記録トラックとヘッド単体との幅方向の位置関
係を示す図である。
【符号の説明】
1……マルチトラックヘッド、2……粗動スライダ、3
……ベース、4……磁気テープ、10……ヘッド単体、
13……微動スライダ、15……基台、22……記録ト
ラック、25、26……フィルタ回路、28……差動増
幅器、TS1、TS2……トラックサーボ信号

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録媒体に形成された記録トラックをト
    ラッキングしながら該記録トラックに対してデータの記
    録あるいは再生を行うヘッドユニットにおいて、 前記記録あるいは再生を行うヘッドが載置された基台を
    設け、 該基台を前記記録トラックの幅方向に微動自在に支持す
    る微動スライダを設け、 該微動スライダはトラッキング信号にしたがって前記基
    台を微動することを特徴とするヘッドユニット。
  2. 【請求項2】 前記記録媒体は磁気テープであり、 該磁気テープの幅方向に形成された複数の記録トラック
    をそれぞれトラッキングしながら該記録トラックに対し
    てデータの記録あるいは再生を行うマルチトラックヘッ
    ドに適用され、 該マルチトラックヘッドは前記磁気テープの幅方向に粗
    動自在な粗動スライダに載置されたことを特徴とする請
    求項1記載のヘッドユニット。
  3. 【請求項3】 前記記録トラックに沿ってトラックサー
    ボ信号を前記記録媒体に記録しておき、 該記録されたトラックサーボ信号を再生することにより
    前記トラッキング信号が生成されることを特徴とする請
    求項1記載のヘッドユニット。
  4. 【請求項4】 前記微動スライダは前記基台を略±50
    μm微動自在であることを特徴とする請求項1記載のヘ
    ッドユニット。
  5. 【請求項5】 前記複数の記録トラックから再生される
    再生信号の和をトラッキング信号とし、 該再生信号の和が最大となるように前記微動スライダは
    前記基台を微動することを特徴とする請求項2記載のヘ
    ッドユニット。
  6. 【請求項6】 記録媒体に形成された記録トラックをト
    ラッキングしながらヘッドにより該記録トラックに対し
    てデータの記録あるいは再生を行う磁気記録再生装置に
    おいて、 前記ヘッドが載置された基台を前記記録トラックの幅方
    向に微動自在に支持する微動スライダと、 前記記録トラックに沿って前記記録媒体に記録されたト
    ラックサーボ信号を再生することにより前記トラッキン
    グ信号を生成するトラッキング信号生成回路と、 該生成されたトラッキング信号により前記微動スライダ
    を駆動する駆動回路とを備えたことを特徴とする磁気記
    録再生装置。
  7. 【請求項7】 記録媒体に形成された記録トラックをト
    ラッキングしながらヘッドにより該記録トラックに対し
    てデータの記録あるいは再生を行う磁気記録再生装置に
    おいて、 前記ヘッドが載置された基台を前記記録トラックの幅方
    向に微動自在に支持する微動スライダと、 前記記録トラックから再生される再生信号が所定時間所
    定レベル以下になった場合、前記記録トラックから前記
    ヘッドがはずれたと判断して前記微動スライダを駆動す
    る駆動回路とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装
    置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7268967B2 (en) 2003-12-10 2007-09-11 Sony Corporation Linear-type tape storage magnetic head device
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WO2013057924A1 (ja) * 2011-10-21 2013-04-25 パナソニック株式会社 情報装置

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