JPS62287480A - 磁気デイスク装置用ヘツドアクチユエ−タ - Google Patents

磁気デイスク装置用ヘツドアクチユエ−タ

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JPS62287480A
JPS62287480A JP13022086A JP13022086A JPS62287480A JP S62287480 A JPS62287480 A JP S62287480A JP 13022086 A JP13022086 A JP 13022086A JP 13022086 A JP13022086 A JP 13022086A JP S62287480 A JPS62287480 A JP S62287480A
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JP
Japan
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magnetic head
actuator
tracking
piezoelectric type
magnetic disk
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Pending
Application number
JP13022086A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihisa Takayama
佳久 高山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP13022086A priority Critical patent/JPS62287480A/ja
Publication of JPS62287480A publication Critical patent/JPS62287480A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/56Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野)。
本発明は磁気ディスク装置用へラドアクチュエータに係
り、特に磁気ヘッドによる信号の読み出しを常に正確に
行ないうるよう磁気ヘッドにトラッキング方向などの位
置決め機能を付与した磁気ディスク装置用へラドアクチ
ュエータに関する。
(従来の技術) 各種情報などの格納などに広く利用されている磁気ディ
スク装置においては装置の小型化或いは記録の高密度が
図られている。ところで記録の高密度化、即ち磁気ディ
スク面にできるだけ多くの情報を格納(記録)した場合
、アクチュエータを目標位置に送り磁気ヘッドで信号を
正確に読み出すにはトラッキング方向などに対して高精
度な位置決めが必要である。特にフレキシブルディスク
装置のように記録媒体を交換するタイプでは他の装置で
書込みした情報(データ)を読み出すため上記磁気よラ
ドの位置合せは重要である。また垂直磁化記録方式の場
合には上記トラッキング方向に対する位置合せたけてな
くアジマスに対しても高精度な位置決めが重視される。
しかしながら磁気ヘッドを例えば金属製支持体上に配設
しく磁気ヘッド部)、その支持体を直接アクチュエータ
本体の一端部に支持、装着してなる従来の磁気ディスク
装置用へラドアクチュエータの場合には上記位置決めに
当って次のような問題がある。即ち上記磁気ディスク装
置用へラドアクチュエータにおいてはアクチュエータ本
体側に起因する影響を磁気ヘッド部がそのまま受ける構
成を採っている。
かくして例えば、上記磁気ディスク装置用へラドアクチ
ュエータを駆動するステップモータのヒステリシス(正
転と逆転との間で生ずる差)により磁気ヘッドを高精度
に位置合せし難く、また上記ヒステリシスはモータの精
度を高めることりこより抑制しうるが絶無にはできない
。さらにアクチュエータの軸受部とレールとの摩擦や磁
気ヘッドとディスクとの摩擦などの影響によりてトラッ
キング方向およびアジマスに対する磁気ヘッドの位置決
めに誤差を生じる。このように従来の磁気ディスク装置
用へラドアクチュエータに認められるトラッキング方向
やアジマスに対する磁気ヘッドの位置ずれは記録の高密
度化乃至大容量化を図る上で問題となる〇 (発明が解決しようとする問題点) 本発明は上記事情に対処して、記録密度の高い磁気ディ
スクから信号を正確に読み出しうるようトラッキング方
向やアジマスに対して高い精度で位置合せできる機能を
備えた磁気ディスク装置用へラドアクチュエータを提供
する。
〔発明の構成〕
(問題点を解決するための手段) 本発明は磁気ディスク装置用へラドアクチュエータにお
いて、磁気ヘッドを、圧電型アクチュエータによって磁
気ヘッドがトラッキング方向およびトラッキング方向に
対して交叉する方向の少なくともいずれか一方へ変位さ
れるようにアクチュエータ本体に支持装着せしめたこと
を特徴とする0 (作用) 本発明においては電圧の印加により変形する圧電型アク
チュエータによりて磁気ヘッドをアクチュエータ本体に
支持装着しており、且つ前記支持装着は磁気ヘッドがト
ラッキングする方向やこのトラッキングする方向に交叉
する方向(回転)へ変位するようになされている。しか
して前記圧電アクチュエータにおける印加電圧と変形(
変位量)とは一定のヒステリシスを呈するため高い精度
で位置の微調整を容易になしうる。
(実施例) 以下添附図を参照して本発明の一実施例を説明する。
第1図は磁気デスク装置用へラドアクチュエータの構成
を示す斜視図であって、アクチュエータ。
本体(1)と、このアクチュエータ本体f1)の一端部
に支持装着された磁気ヘッド本体(2α)を含む磁気ヘ
ッド部(2)と、この磁気ヘッド部(2)をアクチュエ
ータ本体(1)に支持装着する圧電型アクチュエータ(
3)?よび前記圧電型アクチュエータ(3)を駆動する
ため所要の電圧を印加するための電気回路(図示せず)
とを具備して成るものである。しかして上記アクチュエ
ータ本体(1)に対する圧電型アクチュエータ13)に
よる磁気ヘッド部(2)の支持装着は磁気ヘッド(2a
)がトラッキングする方向およびトラッキングする方向
と交叉する方向の少なくともいずれか一方に変位される
ようになっている。
第2図は上記圧電型アクチュエータ(3)によりて、ア
クチュエータ本体(r)に対して磁気ヘッド部(2)を
支持装着した例を示したもので磁気ヘッド部(2)の側
面に対をなす圧電型アクチュエータ(3α)、 (34
)の一端をそれぞれ連結する一方、他端をアクチュエー
タ本体(1)にそれぞれ連結した構成を採っている。し
かして前記磁気ヘッド部(2)をアクチュエータ本体(
1)に支持装着する圧電型アクチュエータ(3α)、(
3りはそれぞれ一対のリード線(4)を備えてお9図示
してない駆動用電気回路に接続し、電圧を印加した場合
変形し、前記磁気ヘッド部(2)をトラッキングする方
向などに変位(位置ずれ)させうるようになっている。
なお第1図において(5)は磁気ヘッド本体(2g)に
リード線束を示す。
次にこのように構成された本発明の磁気ディスク装置用
へラドアクチュエータの作用について説明する。先ず本
発明において磁気ヘッド部(2)の支持装着に特に用い
た圧電型アクチュエータ、例えば第3図示のように8字
塁に変位する複合型のアクチュエータについて電圧と変
位量との関係は第4図に示す如くである。即ち印加電圧
をoV、 sob。
oV、 50V、 OVと順次変えた場合、前記複合型
アクチュエータの変位量は■、■、■、■、■とヒステ
リシスがある。しかして例えば(B)から(A)に位置
決めする場合には印加電圧をov、 soy、 ovと
しく従って変位量は■、■、■となる)、このOvの点
(■の点)を始点として、■、■、(B)と印加電圧を
変えて(B)の位置決めを行ない、更に(B)、■、■
、(人)と印加電圧を変えると仏)の位置決めがなされ
ることになる。このように反時計方向に位置制御するよ
うに操作すると上記ヒステリシスの影響は無視され精度
よく位置決め乃至位置制御がなされる。かくして上記第
2図示の如く構成された磁気ディスク装置用へラドアク
チュエータにおいて対をなす圧電型アクチュエータ(3
a) 。
(34)を同一方向に変位させると第5図に示す如く、
磁気ヘッド部(2)は矢印方向に微小送りされる。即ち
トラッキング方向へ磁気ヘッド本体(2α)が微小送り
されることになる。また上記において対をなす圧電屋ア
クチュエータ(3α)、 (34)の各対を互に反対方
向に変位させると第6図に示すように磁気ヘッド部(2
)はトラッキング方向(矢印)に対して交叉乃至傾斜し
た状態を呈することになりアジマスの調整がなされる。
上記第2図示構成の磁気ディスク装置用へラドアクチュ
エータにおいて磁気ヘッド部(2)を支持する対をなす
圧電型アクチュエータ(3α)、 (34)を同じ方向
もしくは同量変位させたため磁気ヘッド部(2)をトラ
ッキング方向またはアジマス(トラッキング方向に対し
て交叉する方向へ移動)のいずれか一方の微調整しかで
きなかったがそれら圧電型アクチュエータ(3α)、 
(3−4)の変位量や変位方向を独立に制御すればトラ
ッキング方向およびアジマスを同時に微調整乃至制御で
きる。
力お上記においては磁気ヘッド部(2ンの支持を2対の
圧電型アクチュエータ(31)、 (34)が平行に配
置するような構成としたが例えば第7図の如く支持して
もよく、また第8図のように2個の圧電型アクチュエー
タ(3)、で行なりてもよい。さらに圧電型アクチュエ
ータは上記複合型に限らず例えば第9図に示すように積
層方向に変位する積層型を使用して例えば第10図に示
す如く磁気ヘッド部(2)を支持する構成、或いは第1
1図に示すように板ばね(6)と積層型の圧電アクチュ
エータ(3′)とを併用して磁気ヘッド部(2)を支持
する構成としてもよい。
〔発明の効果〕
本発明によれば磁気ディスク装置のアクチュエータにお
いて、ディスクに格納乃至記録された情報を読み出す磁
気ヘッド部を圧電型アクチュエータで支持しアクチュエ
ータ本体に装着した構成を採っている。しかして上記磁
気ヘッド部を支持する圧電型アクチュエータはそれぞれ
所要の電位を印加しうるようになっており、また印加す
る電圧によって機械的に変位する。従って上記磁気ヘッ
ドを支持する圧電型アクチュエータへの印加電圧の設定
や圧電型アクチュエータの変位方向の設定など適宜制御
することにより、磁気ヘッド部を一定の方向(トラッキ
ング方向)へ微量移動させた抄、或いは磁気ヘッド部の
向きを変えたりしてアジマスの調整がなされる。しかも
上記圧電型アクチュエータの印加電圧と変位量との関係
は所謂るヒステリシスを呈するが反時計方向の領域にて
位置制御すれば再現性よく上記磁気ヘッド部乃至磁気ヘ
ッド本体の位置制御が高精度に(誤差は略完全に0とな
る)達成される。
かくして本発明に係る磁気ディスク装置用へラドアクチ
ュエータはトラッキング方向やアジマスに磁気ヘッドを
容易に調整し一致させうること(整合化)、シかもこの
微調整機能を常時、維持することなどの点から実用上多
くの利点をもたらすものと云える。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る磁気ディスク装置用へラドアクチ
ュエータの構成例を示す斜視図、第2図は第1図示のア
クチュエータにおける磁気ヘッド部の支持装着状態を示
す平面図、第3図および第4図は圧電型アクチュエータ
の特性を説明するための特性図、第5図および第6図は
@2図構成における磁気ヘッドの変位状態を示す説明図
、第7図、第8図、第10図、および第11図は磁気ヘ
ッド部を圧電型アクチュエータで支持する他の構成例を
示す平面図、第9図は積層型の圧電アクチュエータの構
成を示す斜視図である。 (1)アクチュエータ本体。 (2)磁気ヘッド部。 (3)、(3α)、 (3J) 、 (3’)  圧電
型アクチュエータ。 型 (4)  圧電形アクチュエータのリード線。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同    竹 花 喜久男 2441、へ7ド郊 第2囚    第3閃 EPfJot圧(7)→ 第4図    第5図 第6図    第7図 第10図    第11図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体の一端
    部に配置された磁気ヘッド部と、前記磁気ヘッド部をア
    クチュエータ本体に支持装着する圧電型アクチュエータ
    と、前記圧電型アクチュエータに所要の電圧を印加する
    電気回路とを具備し、前記アクチュエータ本体に対する
    圧電型アクチュエータによる磁気ヘッド部の支持装着は
    、前記磁気ヘッドがトラッキングする方向およびトラッ
    キングする方向と交叉する方向の少なくともいずれか一
    方に変位されるようになされていることを特徴とする磁
    気ディスク装置用ヘッドアクチュエータ。
JP13022086A 1986-06-06 1986-06-06 磁気デイスク装置用ヘツドアクチユエ−タ Pending JPS62287480A (ja)

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