JPS59139128A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS59139128A JPS59139128A JP1217983A JP1217983A JPS59139128A JP S59139128 A JPS59139128 A JP S59139128A JP 1217983 A JP1217983 A JP 1217983A JP 1217983 A JP1217983 A JP 1217983A JP S59139128 A JPS59139128 A JP S59139128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heads
- recording
- azimuth angle
- voltages
- piezo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は磁気記録再生装置に関し、特に再生ヘッドのア
ジマスサーボ機能を有するマルチトラックテープレコー
ダに関するものである。
ジマスサーボ機能を有するマルチトラックテープレコー
ダに関するものである。
〈従来技術〉
磁気記録媒体を介して情報の記録再生を実行する磁気記
録再生装置にあっては、蓄積情報を再生する際傾、記録
トラックを正確にトレースする必要がある。特に、マル
チトラックデジタルテープレコーダ等で録音と再生が相
異なる機構系によってなされる場合には、磁気記録媒体
であるテープの幅方向のトラック位置精度及びアジマス
に誤差が生じ易く、従って高密度記録の際には厳密な精
度の維持が要求される。しかしながら従来のテープ走行
面に対向して固定配置される記録ヘッド及び再生ヘッド
で情報の記録・再生を行なう場合にはトラック位置精度
及びアジマス角を高精度に維持することは困離であり、
情報処理の信頼性の面で問題を有する。
録再生装置にあっては、蓄積情報を再生する際傾、記録
トラックを正確にトレースする必要がある。特に、マル
チトラックデジタルテープレコーダ等で録音と再生が相
異なる機構系によってなされる場合には、磁気記録媒体
であるテープの幅方向のトラック位置精度及びアジマス
に誤差が生じ易く、従って高密度記録の際には厳密な精
度の維持が要求される。しかしながら従来のテープ走行
面に対向して固定配置される記録ヘッド及び再生ヘッド
で情報の記録・再生を行なう場合にはトラック位置精度
及びアジマス角を高精度に維持することは困離であり、
情報処理の信頼性の面で問題を有する。
〈発明の目的〉
本発明は、上述の問題点に鑑み、磁気テープ等の記録媒
体に記録された基準トラックに基いて閉ループ制御され
るヘッドサーボ機構を共役することにより、トラック位
置、アジマス角等を高精度に位置決めすることのできる
新規有用な磁気記録再生装置を提供することを目的とす
るものである。
体に記録された基準トラックに基いて閉ループ制御され
るヘッドサーボ機構を共役することにより、トラック位
置、アジマス角等を高精度に位置決めすることのできる
新規有用な磁気記録再生装置を提供することを目的とす
るものである。
〈実施例〉
第１図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明の１実施例を説明す
る磁気記録再生装置の要部構成図である。
る磁気記録再生装置の要部構成図である。
第１図（３）の平面図に於いて、蛇行状に成形された可
撓板１は両端部１ａが基台２に固定され、中央部分は３
本の帯体部で屈曲自在の自由度を有するように構成され
ている。また中央部分の３本の帯体部は、両側部帯体部
がその下面に貼着された圧電体３ａ、 ３ｂを有し、真
中帯体部１ｂは上面に記録ヘッド４ａ、再生ヘッド４ｂ
の２種の磁気ヘッドが併設載置されている。記録ヘッド
４ａ及び再生ヘッド４ｂ（ｄ磁気テープ５の記録トラッ
クに当接している。尚、６は磁気テープ５を収納するカ
セットハーフの一部である。
撓板１は両端部１ａが基台２に固定され、中央部分は３
本の帯体部で屈曲自在の自由度を有するように構成され
ている。また中央部分の３本の帯体部は、両側部帯体部
がその下面に貼着された圧電体３ａ、 ３ｂを有し、真
中帯体部１ｂは上面に記録ヘッド４ａ、再生ヘッド４ｂ
の２種の磁気ヘッドが併設載置されている。記録ヘッド
４ａ及び再生ヘッド４ｂ（ｄ磁気テープ５の記録トラッ
クに当接している。尚、６は磁気テープ５を収納するカ
セットハーフの一部である。
圧電体３ａ、 ａｂに同極性で同電位の電圧を印加する
と磁気ヘッド４ａ、 ４ｂは第１図（Ｂ）の正面図に示
す如くＺ方向（上下方向）に変位量Ｇだけ変位する。即
ち、圧電体３ａの貼着された可撓板１の帯体部は屈曲し
て固定端と逆の開放端側か昇降し、圧電体３ｂの貼着さ
れた帯体部も同様に開放端側か昇降する。両側部の帯体
部の開放端は相対向する位置にあり、真中帯体部１ｂが
この開放端を相互に連結しているため、真中帯体部ｉｂ
も両開放端により規定される位置へ変位する。従って、
帯体部ｌｂ上に載置されている磁気ヘッド４ａ、 ４ｂ
がＺ方向に移動制御されることとなる。
と磁気ヘッド４ａ、 ４ｂは第１図（Ｂ）の正面図に示
す如くＺ方向（上下方向）に変位量Ｇだけ変位する。即
ち、圧電体３ａの貼着された可撓板１の帯体部は屈曲し
て固定端と逆の開放端側か昇降し、圧電体３ｂの貼着さ
れた帯体部も同様に開放端側か昇降する。両側部の帯体
部の開放端は相対向する位置にあり、真中帯体部１ｂが
この開放端を相互に連結しているため、真中帯体部ｉｂ
も両開放端により規定される位置へ変位する。従って、
帯体部ｌｂ上に載置されている磁気ヘッド４ａ、 ４ｂ
がＺ方向に移動制御されることとなる。
圧電体３ａ、 ３ｂ Ｋ同極性で異電位の電圧を印加す
るかあるいは異極性の電圧を印加すると圧電体３ ａ
＋ ３ ｂ間で変形量が相異することとなり、これが可
撓板１の帯体部の開放端変位量を異ならせるため、真中
帯体部１ｂが傾動しながら変位し、磁気ヘッド４ａ、
４ｂが角度θだけ傾斜する。
るかあるいは異極性の電圧を印加すると圧電体３ ａ
＋ ３ ｂ間で変形量が相異することとなり、これが可
撓板１の帯体部の開放端変位量を異ならせるため、真中
帯体部１ｂが傾動しながら変位し、磁気ヘッド４ａ、
４ｂが角度θだけ傾斜する。
第２図（Ａ）（Ｂ）は第１図に示す磁気テープ５の記録
面に記録されたサーボ用基準トラックと再生ヘッド４ｂ
からの再生出力波形を示す説明図である。
面に記録されたサーボ用基準トラックと再生ヘッド４ｂ
からの再生出力波形を示す説明図である。
磁気テープ５の記録面の一部領域には連続したサーボ用
基準トラックｔ。が形成され、この基準トラックｔ。Ｋ
は一部ピッチの信号部７が記録されている。また再生ヘ
ッド４ｂはテープ走行方向と直交する方向に８１．Ｓ２
の２個が配置されている。この再生ヘッドＳ１と８２の
各々が基準トラックｔ。に接触するテープ走行方向と直
交する方向の長さＷｌとＷ２が再生出力の振幅ＶＷｌ”
Ｗ２となって現われる。またアジマス角φのずれは再生
ヘッドＳ１と８２間で再生出力の時間的遅れΔＴとなっ
て現われる。従って、再生出力信号の振幅差（７ｗ８−
７ｗ２）及び時間的遅れΔＴｉ検出することにより、再
生ヘッド４ｂのＺ方向のずれ及びアジマス角φのずれが
求められる。尚、再生出力の時間的遅れΔＴは再生ヘッ
ドＳ１と８２の配列方向線に対する基準トラックｔ。内
の信号部７の傾斜角度及びＷｌとＷ２によって定まる。
基準トラックｔ。が形成され、この基準トラックｔ。Ｋ
は一部ピッチの信号部７が記録されている。また再生ヘ
ッド４ｂはテープ走行方向と直交する方向に８１．Ｓ２
の２個が配置されている。この再生ヘッドＳ１と８２の
各々が基準トラックｔ。に接触するテープ走行方向と直
交する方向の長さＷｌとＷ２が再生出力の振幅ＶＷｌ”
Ｗ２となって現われる。またアジマス角φのずれは再生
ヘッドＳ１と８２間で再生出力の時間的遅れΔＴとなっ
て現われる。従って、再生出力信号の振幅差（７ｗ８−
７ｗ２）及び時間的遅れΔＴｉ検出することにより、再
生ヘッド４ｂのＺ方向のずれ及びアジマス角φのずれが
求められる。尚、再生出力の時間的遅れΔＴは再生ヘッ
ドＳ１と８２の配列方向線に対する基準トラックｔ。内
の信号部７の傾斜角度及びＷｌとＷ２によって定まる。
第３図は第１図に示す磁気テープ５の記録面に記録され
たサーボ用基準トラックの他の実施例を示す説明図であ
る。
たサーボ用基準トラックの他の実施例を示す説明図であ
る。
本実施例に於いては磁気テープ５の両側縁に基準トラッ
ク１．．１２が設けられており、各々に対応して再生ヘ
ッド４ｂもＳｌとＳ２が離れて配置されている。再生ヘ
ッドＳ、と８２の再生出力の振幅差及び時間的遅れによ
ってＺ方向のずれ及びアジマス角φのずれを求めること
は第２図と同様であるが、基準トラック１．．１２が磁
気テープ５の両側縁に分割配置されているため、再生出
力の時間的遅れΔＴがより大きく現われてアジマス角φ
のずれの検出精度が向上する。
ク１．．１２が設けられており、各々に対応して再生ヘ
ッド４ｂもＳｌとＳ２が離れて配置されている。再生ヘ
ッドＳ、と８２の再生出力の振幅差及び時間的遅れによ
ってＺ方向のずれ及びアジマス角φのずれを求めること
は第２図と同様であるが、基準トラック１．．１２が磁
気テープ５の両側縁に分割配置されているため、再生出
力の時間的遅れΔＴがより大きく現われてアジマス角φ
のずれの検出精度が向上する。
再生ヘッドＳ、と８２間の再生出力の振幅差及び時間的
遅れ（位相差）ΔＴを検出し、これらの検出信号に対応
して圧電体３ａ、３ｂへ通電制御することにより磁気ヘ
ッド４ａ、 ４ｂの位置が最適位置へ変換される。圧電
体８ａ、：（ｂに通電すると通電量に対応して圧電体３
ａ、８ｂは第４図に示す如く屈曲変形する。例えば正電
位を印加すると圧電体３ａ下に突状に変形し、圧電体３
ａが貼着された可撓板１も同様に変形する。また逆に負
電位を印加するとこれらは逆方向へ屈曲変形される。尚
、第１図にて説明した如く、圧電体３ａ、 ３ｂが貼着
された部分の可撓板１は一方が固定端、他方が開放端で
あり、実際には開放端が上下方向へ変位されることにな
る。
遅れ（位相差）ΔＴを検出し、これらの検出信号に対応
して圧電体３ａ、３ｂへ通電制御することにより磁気ヘ
ッド４ａ、 ４ｂの位置が最適位置へ変換される。圧電
体８ａ、：（ｂに通電すると通電量に対応して圧電体３
ａ、８ｂは第４図に示す如く屈曲変形する。例えば正電
位を印加すると圧電体３ａ下に突状に変形し、圧電体３
ａが貼着された可撓板１も同様に変形する。また逆に負
電位を印加するとこれらは逆方向へ屈曲変形される。尚
、第１図にて説明した如く、圧電体３ａ、 ３ｂが貼着
された部分の可撓板１は一方が固定端、他方が開放端で
あり、実際には開放端が上下方向へ変位されることにな
る。
第５図は信号処理回路の１実施例を示すブロックダイヤ
グラムである。再生ヘッドＳ、、Ｓ２の再生出力信号の
振幅差（■Ｗ＋−■Ｗ２）に再生出力信号の位相差に比
例した電圧を加減した後、圧電体３ ａ ＋ ３ ｂに
差動的に電圧を印加する。圧電体３ａ。
グラムである。再生ヘッドＳ、、Ｓ２の再生出力信号の
振幅差（■Ｗ＋−■Ｗ２）に再生出力信号の位相差に比
例した電圧を加減した後、圧電体３ ａ ＋ ３ ｂに
差動的に電圧を印加する。圧電体３ａ。
３ｂｔ駆動することにより磁気ヘッド４ａ、 ４ｂ ’
ｆｃ位置決めする。
ｆｃ位置決めする。
〈発明の効果〉
以上詳説した如く、本発明は記録媒体に対向配置される
磁気ヘッドの位置制御機能を付加することにより、トラ
ック方向に直交する方向の磁気ヘッド位置及び磁気ヘッ
ドのアジマス角を最適状態に制御することができる。ま
た、磁気ヘッドの位置制御は電気的に制御することがで
きるため、操作が容易であり精度良く位置設定すること
が可能である。等に本発明は記録と再生を異なる機構系
で行なう場合に有効であり、従来の固定テープガイドタ
イプのもの等ではなし得なかったトラック配列密度の向
上とトラック走行方向の記録密度の向上が図れる。
磁気ヘッドの位置制御機能を付加することにより、トラ
ック方向に直交する方向の磁気ヘッド位置及び磁気ヘッ
ドのアジマス角を最適状態に制御することができる。ま
た、磁気ヘッドの位置制御は電気的に制御することがで
きるため、操作が容易であり精度良く位置設定すること
が可能である。等に本発明は記録と再生を異なる機構系
で行なう場合に有効であり、従来の固定テープガイドタ
イプのもの等ではなし得なかったトラック配列密度の向
上とトラック走行方向の記録密度の向上が図れる。
尚、上記実施例は圧電体と可撓板を接着したいわゆるバ
イモルフを利用した場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、電磁石等の如く他の電
気−機械エネルギー変換手段を用いることもできる。
イモルフを利用した場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、電磁石等の如く他の電
気−機械エネルギー変換手段を用いることもできる。
第１図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明の１実施例を説明す
る磁気記録再生装置の要部構成図である。 第２図（Ａ）（Ｂ）は第１図に示す磁気テープの基準ト
ラックと再生出力信号波形を示す説面図である。 第３図は第１図に示す磁気テープの基準トラックの他の
実施例を示す説明図である〇 第４図は圧電体の動作を説明する説明図である。 第５図は信号処理回路の１実施例を示すブロックダイヤ
グラムである。 ｌ・・・可撓板、ａａ、３ｂ・・・圧電体、４ａ・・・
記録ヘッド、４ｂ・・・再生ヘッド、５・・・磁気テー
プ、７・・・信号部、ｔｏ・・・基準トラック、Ｓ、、
Ｓ２・・・再生ヘラ ドＯ
る磁気記録再生装置の要部構成図である。 第２図（Ａ）（Ｂ）は第１図に示す磁気テープの基準ト
ラックと再生出力信号波形を示す説面図である。 第３図は第１図に示す磁気テープの基準トラックの他の
実施例を示す説明図である〇 第４図は圧電体の動作を説明する説明図である。 第５図は信号処理回路の１実施例を示すブロックダイヤ
グラムである。 ｌ・・・可撓板、ａａ、３ｂ・・・圧電体、４ａ・・・
記録ヘッド、４ｂ・・・再生ヘッド、５・・・磁気テー
プ、７・・・信号部、ｔｏ・・・基準トラック、Ｓ、、
Ｓ２・・・再生ヘラ ドＯ
Claims (1)
- １、固定端と開放端を有する２本の可撓帯体の開放端間
に架橋された載置板上に情報処理用ヘッドを搭載し、前
記２本の可撓帯部の屈曲変形に応じて記録媒体に対向す
る前記情報処理用ヘッドの位置設定を行なう位置制御機
構を付設したことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217983A JPS59139128A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217983A JPS59139128A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139128A true JPS59139128A (ja) | 1984-08-09 |
Family
ID=11798195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1217983A Pending JPS59139128A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139128A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0420374A2 (en) * | 1989-09-27 | 1991-04-03 | Archive Corporation | Method to compensate for tape slope and head azimuth errors |
-
1983
- 1983-01-27 JP JP1217983A patent/JPS59139128A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0420374A2 (en) * | 1989-09-27 | 1991-04-03 | Archive Corporation | Method to compensate for tape slope and head azimuth errors |
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