JPS63200371A

JPS63200371A - 磁気デイスクのトラツキングサ−ボ方式

Info

Publication number: JPS63200371A
Application number: JP3072787A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Muto; 隆保武藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-02-13
Filing date: 1987-02-13
Publication date: 1988-08-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数の磁気ディスクが同心軸上に配置され
た磁気ディスクのトラッキングサーボ方式に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、複数の記録面を有する磁気ディスク装置の
トラッキングサーボ方式において、少なくとも２つの記
録面に、互いに９０゛の位相差を有するサーボ信号が得
られるようにサーボトラックを形成しておくことにより
、方向が判別できると共に安定した速度信号が得られる
ようにしたものである。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置のトラッキングサーボ方式としては、
従来より、サーボ面サーボ方式とセクターサーボ方式と
が知られている。サーボ面サーボ方式は、同心軸上に配
置された複数の磁気ディスクのうちの１つの磁気ディス
クの一方のディスク面がサーボ専用とされ、このディス
ク面にサーボ信号を記録しておくものである。サーボ面
サーボ方式では、１つの磁気ディスクの一方のディスク
面がサーボ専用とされるため、データの記録効率は良く
ない。

セクターサーボ方式は、複数の磁気ディスクのうちの１
つの磁気ディスクの一方のディスク面に、サーボ信号を
データ信号と共に記録しておくものである。すなわち、
１つの磁気ディスクの一方のディスク面にはデータがセ
クター毎に記録され、各セクターの間がサーボ信号記録
エリアとされる。

セクターサーボ方式は、サーボ面サーボ方式に比べて、
データの記録効率が改善される。しかしながら、セクタ
ーサーボ方式では、サーボ信号が間欠的にしか得られな
いため、位置決め時間が長く必要になる。

磁気ディスク装置のトラッキングに用いるトラッキング
信号としては、例えばトライビット信号がある。つまり
、サーボ信号記録エリアには、第８図に示すように、サ
ーボトラックＴ１．Ｔ２゜Ｔ３・・・が設けられる。サ
ーボトランクＴＩ。

Ｔ２．Ｔ３・・・の夫々の境界がデータトラックのトラ
ンクセンタＴＣに対応している。１本おきのサーボトラ
ンクＴ１．Ｔ３．　　・・・にはシンクパルスＳＹＰと
サーボパルス５ＶＰＩが記録される。サーボトラックＴ
２．　Ｔ４．　　・・・にはシンクパルスＳＹＰとサー
ボパルス５ＶＰ２が記録される。サーボトランクＴＩ、
Ｔ３．　　・・・のサーボパルス５ＶＰＩとサーボトラ
ンクＴ２．Ｔ４゜・・・のサーボパルス５ＶＰ２とは、
シンクパルスＳＹＰに対して、そのタイミングが異なっ
ている０例えば磁気ヘッド６１がサーボトランクＴ１と
Ｔ２の間の中心（ジャストトラックの位置）をトレース
しているときには、第９図Ａに示すように、シンクパル
スＳＹＰを基準として所定のタイミングで再生されるサ
ーボパルスＳＶＰ　１及び５ＶＰ２のレベルが等しくな
る。磁気ヘッド６１がサーボトラックＴｌ側にかたよっ
てトレースしていると、第９図Ｂに示すように、サーボ
パルス５ｖＰ１の再生レベルが大きくなり、サーボパル
ス５ＶＰ２の再生レベルが小さくなる。Ｖ１１気ヘッド
６１がサーボトラックＴ２側にかたよってトレースして
いると、第９図Ｃに示すように、サーボパルス５ＶＰ２
の再生レベルが大きくなり、サーボパルスＳＶＰ　１の
再生レベルが小さくなる。このように、サーボパルス５
ＶＰ１及びサーボパルス５ＶＰ２の再生レベルは、トラ
ックセンタからのずれに応じて変化する。したがって、
サーボパルス５ＶＰ１及び５ＶＰ２を抜き取り、その再
生レベルを比較することにより、トラッキング制御を行
うことができる。

上述のように、従来の磁気ディスク装置のトラッキング
方式としては、サーボ面サーボ方式やセクターサーボ方
式がある。これらのトラッキング方式は、１つのディス
ク面をサーボ専用として使用するかデータと共にサーボ
信号を記録するかの違いはあるが、複数の磁気ディスク
のうちの１つの磁気ディスクの一方のディスク面だけに
例えばトライビット信号のサーボ信号を記録してお（も
のである。

ところで、ヘッドを目的とするトラックに移動させる際
には、ヘッドが目的とするトラックまで円滑に移動して
停止できるように、速度サーボがかけられる。この速度
サーボをかけるための速度信号を、磁気ディスクに記録
されたトラッキング信号から得るようにすることが考え
られる。

すなわち、ヘッドを半径方向に移動させていくと、第１
０図Ａに示すように、トラッキングエラー信号から位置
信号を得ることができる。この位置信号の零クロス点Ｘ
Ｏ、ＸＩ　、　ｘｉ　　・・・がデータトラックのトラ
ックセンタに対応する。この位置信号を微分しく第１０
図Ｂ）、これを第１０図Ｃに示すように絶対値化すれば
、速度サーボをかけるための速度信号として用いること
ができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の磁気ディスク装置のトラッキング方式では、複数
の磁気ディスクのうちの１つの磁気ディスクの一方のデ
ィスク面だけにサーボ信号が記録されている。したがっ
て、上述のようにしてトラッキング信号から得られる位
置信号は、１相である。このため、この位置信号を微分
して速度信号を求めるようにした場合、ヘッドの移動方
向がわからないという問題がある。

また、ヘッドがデータトラックと次のデータトラックと
の間の略々中心に位置する変化点付近では、位置信号の
りニアリティが悪くなる。このため、速度信号にリップ
ルが多く含まれるという問題がある。

したがってこの発明の目的は、トラッキングサーボ信号
を用いて、方向性が判別できると共に安定した速度信号
を得ることができる磁気ディスク装置のトラッキングサ
ーボ方式を提供することにある。

τ問題点を解決するための手段〕この発明は、複数の記録面を有する磁気ディスク装置の
トラッキングサーボ方式において、複数の記録面のうち
少なくとも２つの記録面にサーボトラックを形成し、２
つの記録面に対応した磁気ヘッドからは９０°の位相差
を有するサーボ信号が得られるように夫々のディスク面
のサーボトラックの位置をずらして形成するようにした
ことを特徴とする磁気ディスクのトラッキングサーボ方
式である。

〔作用〕

磁気ディスクｌのディスク面ＩＡとディスク面ＩＢとに
サーボ信号が記録される。ディスク面ＩＡのサーボトラ
ックとディスク面ＩＢのサーボトラックとは、互いに１
７２ピッチ分ずらされている。このため、磁気ヘッドを
移動させていくと、ディスク面ＩＡのサーボトラックと
ディスク面ＩＢのサーボトラックとから互いに９０°の
位相差を有する位置信号が得られる。この位置信号を微
分することにより、速度信号が得られる。ディスク面Ｉ
Ａとディスク面ｌＢとからは、９０°の位相差を有する
２相の位置信号が得られるので、これにより、移動方向
を知ることができる。また、このように２相の位置信号
が得られるので、リニアリティの良好な部分の位置信号
から速度信号を求めることができる。

〔実施例〕

この発明の実施例について以下の順序で説明する。

ａ、ディスク面に記録される信号の説明す、速度信号を
得るための具体的構成ａ、ディスク面に記録される信号の説明この発明は、複
数の磁気ディスクが同軸上に配される磁気ディスク装置
に用いられる。第１ｙＪＡ及び第１図Ｂは、複数の磁気
ディスクのうちの１枚の磁気ディスクの２つのディスク
面を示すものである。この磁気ディスクの一方のディス
ク面ｌＡには、第１図Ａに示すように、データ記録エリ
アＤｌａ、Ｄ２’ａ、Ｄ３ａ、−−−が設けられると共
に、サーボ信号記録エリア３１　ａ　、　Ｓ　２　ａ　
＊Ｓａａ、　　・・・が設けられる。データ記録エリア
Ｄｌａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａ、　　・・・にセクター毎にデ
ータが記録され、各セクターの間のサーボ信号記録エリ
アＳｌａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、−−−にサーボ信号が記録
される。゛他方のディスク面ＩＢには、第１図Ｂに示すように、デ
ータ記録エリアＤｌｂ、Ｄ２ｂ、Ｄ３ｂ。

・・・が設けられると共に、サーボ信号記録エリアＳｌ
ｂ、Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂ、　　・・・が設けられる。

このサーボ信号記録エリアＳｌｂ、Ｓ２ｂ、３３ｂ、・
・・は、ディスクＩＡのサーボ信号記録エリアＳｌａ、
Ｓ２’ａ、Ｓ３ａ、Ｉ　＃　Ｉと位置が対応している。

データ記録エリアＤｌｂ、Ｄ２ｂ。

Ｄ３ｂ、　　・・・にセクター毎にデータが記録され、
各セクターの間のサーボ信号記録エリアＳｌｂ。

Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂ、　　・・・にサーボ信号が記録される
。

ディスク面ＩＡ及びＩＢに記録されるサーボ信号として
は、トライビット信号が用いられる。そして、ディスク
面ＩＡに設けられるサーボトラックとディスク面ＩＢに
設けられるサーボトラックとは、１／２ピッチ分ずらさ
れている。すなわちディスク面ＩＡのサーボ信号記録エ
リアＳｌａ。

Ｓ２ａ、Ｓ’３ａ、　　・・・には、第２図Ａに示すよ
うに、サーボトラックＴｌａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ。

・・・が設けられる。これらのサーボトラックＴ１　ａ
、　Ｔ　２　ａ、　Ｔ　３　ａ、　　・・・にはシンク
パルスＳＹＰとサーボパルス５ｖＰ１及び５ＶＰ２から
なるトライビット信号が記録される。これに対して、デ
ィスク面ＩＢのサーボ信号記録エリアｓ１ｂ、Ｓ２ｂ、
Ｓ３ｂ、　　・・・には、第２図Ｂに示すように、サー
ボトラックＴｌｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂ、・・・がディスク
面ＩＡのサーボトラックＴｌａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ、・・
・に対しテサーホトラック幅の１／２だけずらして設け
られる。これらのサーボトランクＴｌｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３
ｂ、　　・・・には、シンクパルスＳＹＰとサーボパル
ス５ＶＰＩ及び５ＶＰ２からなるトライビット信号が記
録される。

ジャストトラックの位置にあるとき、磁気ヘッド３は、
第２図Ａ及び第２図Ｂに示すように、ディスク面ＩＡで
はサーボトラックＴｌａ、Ｔ２ａ。

Ｔ３ａ、　　・・・の境界の中心をトレースするのに対
して、ディスク面ＩＢではサーボトランクＴ１ｂ、Ｔ２
ｂ、Ｔ３ｂ、　　・・・の中心をトレースする。トラッ
キング制御は、ディスク面ＩＡのサーボトランクＴｌａ
、Ｔ２ａ、’ｒａａ、＋　＊　ｌを再生し、隣接したサ
ーボトラックから得られるサーボパルス５ＶＰ１及び５
ＶＰ２のレベルを検出していくことにより行われる。

このように、この発明が適用された磁気ディスク装置で
は、一枚の磁気ディスクのディスク面ＩＡ及びＩＢに互
いにサーボトランクの１／２分だけずらされてサーボト
ラックが設けられている。

これにより、磁気ヘッドの動きを示す速度信号が２相得
られる。

なお、上述の例では、隣接するサーボトラックの間にガ
ートバンドが設けられていないが、隣接トラックの間に
ガートバンドを設けるようにしても良い。ガートバンド
幅は任意であり、例えば１トラック分のガートバンドを
設けるようにしても良い。

ｂ、速度信号を得るための具体的構成第３図は、速度信号を得るための具体的構成を示すもの
である。第３図において、磁気ディスク１及び２は、同
心軸上に配置され、磁気ディスク１のディスク面ＩＡ及
びＩＢには、前述したように、データと共にサーボ信号
が記録されている。

磁気ディスク１及び２がスピンドルモータ（図示せず）
により回転される。

磁気ディスク１のディスク面ＩＡ及びＩＢに対して、そ
の記録／再生を行う磁気ヘッド３Ａ及び３Ｂが夫々設け
られ、磁気ディスク２のディスク面２Ａ及び２Ｂに対し
て、その記録／再生を行う磁気ヘッド４Ａ及び４Ｂが夫
々設けられる。磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂは
ジンバル５Ａ。

５Ｂ及び６Ａ、６Ｂを夫々介してスウィングアーム７に
取り付けられる。スウィングアーム７は、アクチュエー
タモータ８により揺動され、これに伴って、磁気ヘッド
３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂが磁気ディスクｌのディスク
面ＩＡ、ＩＢ及び磁気ディスク２のディスク面２Ａ、２
Ｂ上を移動される。磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４
Ｂから信号線９Ａ、９Ｂ及びＩＯＡ、ＩＯＢが夫々導出
され、これらの信号線９Ａ、９Ｂ及び１０Ａ、１０Ｂを
夫々介して記録／再生信号が伝達される。

磁気ヘッド３Ａ及び３Ｂの再生信号は、信号線９Ａ及び
９Ｂを介して位置信号形成回路１１に供給される０位置
信号形成回路１１で、磁気ディスク１のディスク面ＩＡ
及びＩＢからのサーボ信号から２相の位置信号が求めら
れる。これらの位置信号が速度信号形成回路１２に供給
される。速度信号形成回路１２で、位置信号形成回路１
１で求められた位置信号を微分して２相の速度信号が求
められ、この２相の速度信号を切り換えることにより、
方向性のある、安定した速度信号が得られる。

位置信号形成回路１１には、ＡＧＣ回路１３Ａ。

１３Ｂ、）ライビット検出回路１４Ａ、１４Ｂ、サンプ
ルホールド回路１５Ａ、１５Ｂとからなっている。信号
線９Ａ及び９Ｂを介して送られてきた磁気へラド３Ａ及
び３Ｂの再生信号がＡＧＣ回路１３Ａ及び１３Ｂを夫々
介してトライビット検出回路１４Ａ及び１４Ｂに夫々供
給される。トライビット検出回路１４Ａ及び１４Ｂは、
ディスク面ＩＡ及びＩＢのサーボトラックに記録されて
いるシンクパルスＳＹＰとサーボパルスＳＶＰ　１及び
５ＶＰ２からなるトライビット信号を検出するもので、
第４図に示すように構成される。すなわち、磁気ヘッド
３Ａ及び３Ｂからの再生信号が入力端子５１からサンプ
ルホールド回路５２及び５３に供給される。サンプルホ
ールド回路５２には、端子５４からサーボパルス５ｖｐ
ｉの再生されるタイミングでサンプルホールドパルスが
供給され、サンプルホールド回路５３には端子５５から
サーボパルス５ＶＰ２の再生されるタイミングでサンプ
ルホールドパルスが供給される。サンプルホールド回路
５２及び５３の出力が比較回路５６に供給され、再生さ
れたサーボパルス５ＶＰ１のレベルとサーボパルス５Ｖ
Ｐ２のレベルとが比較される。この比較出力が出力端子
５７から取り出される。

トライビット検出回路１４Ａ及び１４Ｂの出力がサンプ
ルホールド回路１５Ａ及び１５Ｂに夫々供給される。サ
ンプルホールド回路１５Ａ及び１５Ｂには、端子１６か
らトライビットゲートパルスＴＣＰが供給される。トラ
イビット検出回路１４Ａ及び１４Ｂの出力がこのトライ
ビットゲートパルスＴＣＰによりサンプルホールド回路
１５Ａ及び１５Ｂにサンプルホールドされる。

前述したように、磁気ディスク１のディスク面ＩＡ及び
ＩＢには、各セクターの間にサーボ信号が記録されてい
る。このため、トライビット検出回路１４Ａ及び１４Ｂ
からは、連続した位置信号が得られない、トライビット
ゲートパルスＴＣＰは、第５図に示すように、磁気ディ
スク１及び２を駆動するスピンドルモータ（図示せず）
の回転を示すインデックス信号（第５図Ａ）から形成さ
れ、このトライビットゲートパルスＴＣＰは、ディスク
面ＩＡ及びＩＢのサーボ信号記録エリアＳｌａ、Ｓ２ａ
、Ｓ３ａ、−−−及びＳ１ｂ、ｓｚｂ、Ｓ３ｂ、　　・
・・に対応している。サンプルホールド回路１５Ａ及び
１５Ｂでサーボ区間のトライビット検出回路１４Ａ及び
１４Ｂの出力をサンプルホールドすることにより、連続
した位置信号を得ることができる。

サンプルホールド回路１５Ａの出力が微分回路１？Ａに
供給されると共に、インバータ１８Ａで反転されて微分
回路ＩＴＢに供給される。サンプルホールド回路１５Ｂ
の出力が画分回路１７Ｇに供給されると共に、インバー
タ１８Ｂで反転されて微分回路１７Ｄに供給される。微
分回路１７Ａ〜１７Ｄの出力が選択回路１９に供給され
る。

また、サンプルホールド回路１５Ａの出力が比較回路２
０Ａの一方の入力端子に供給される。インバータ１８Ａ
で反転されたサンプルホールド回路１５Ａの出力が比較
回路２０Ｂの一方の入力端子に供給される。サンプルホ
ールド回路１５Ｂの出力が比較回路２０Ａ及び２０Ｂの
他方の入力端子に供給される。比較回路２０Ａ及び２０
Ｂの出力が選択回路１９に供給され、選択回路１９が比
較回路２０Ａ及び２０Ｂの出力により制御される。

選択回路１９により、微分回路１７Ａ〜１７Ｂの出力の
うちの１つが選択され、この選択回路１９の出力がサン
プルホールド回路２１に供給される。サンプルホールド
回路２１には、端子２２からトライビットゲートパルス
ＴＣＰが供給される。

サンプルホールド回路２１の出力が出力端子２３から取
り出される。この出力端子２３から、磁気ヘッド３Ａ及
び３Ｂの速度と方向に対応した速度信号が取り出される
。

つまり、磁気ヘッド３Ａ及び３Ｂをディスク面ＩＡ及び
ＩＢ上に移動させていくと、サンプルホ−ルド回路１５
Ａ及び１５Ｂから第６図Ａ及び第６図Ｃに示すような位
置信号Ｌａ及びＬＣが出力される。ディスク面ＩＡのサ
ーボトラックとディスク面ＩＢのサーボトラックとは、
互いに１／２ピツチずらされているので、ディスク面Ｉ
Ａのサーボトラックから得られる位置信号Ｌａに対して
、ディスク面ＩＢのサーボトラックから得られる位置信
号Ｌｃは、第６図Ａ及び第６図Ｃに示すように、９０＠
位相が相違している。なお、サンプルホールド回路１５
Ａから構成される装置信号Ｌｃ（第６図Ａ）の零りロス
点ｘｏ、ｘ、、ｘ意、・・・がデータトラックのトラッ
クセンターの位置に対応する。

サンプルホールド回路１５Ａから構成される装置信号Ｌ
ａは、微分回路１７Ａで微分される。これにより、第６
図りに示すような速度信号Ｖａが得られる。また、サン
プルホールド回路１５Ａから構成される装置信号Ｌａは
、インバータ１８Ａで反転され、この反転された位置信
号Ｌｂが、微分回路１７Ｂで微分される。これにより、
第６図Ｅに示すような速度信号ｖｂが得られる。サンプ
ルホールド回路１５Ｂから構成される装置信号ＬＣは、
微分回路１７Ｃ″？！微分される。これにより、第６図
Ｆに示すような速度信号Ｖｃが得られる。

また、サンプルホールド回路１５Ｂから構成される装置
信号Ｌｃは、インバータ１８Ｂで反転され、この反転さ
れた位置信号Ｌｄは、微分回路１７Ｄで微分される。こ
れにより、第６図Ｇに示すような速度信号Ｖｄが得られ
る。これらの速度信号Ｖａ　−Ｖ　ｄが選択回路１９で
選択される。

選択回Ｎ１１９の制御は、前述したように、比較回路２
０Ａ及び２０Ｂの出力によりなされる。比較回路２０Ａ
では位置信号Ｌａと位置信号１．ｃとが比較される０位
置信号Ｌｃが位置信号Ｌａより大きいときには、比較回
路２０Ａの出力がハイレベルになり、位置信号Ｌｃが位
置信号Ｌａより小さいときには、比較回路２０Ａの出力
がローレベルになる。

比較回路２０Ｂでは位置信号Ｌｂと位置信号ＬＣとが比
較される。位置信号１．ｃが位置信号Ｌｂより大きいと
きには、比較回路２０Ｂの出力がハイレベルになり、位
置信号Ｌｃが位置信号Ｌｂより小さいときには、比較回
路２０Ｂの出力がローレベルになる。

比較回路２０Ａ及び２０Ｂの出力が共にハイレベルのと
きには、微分回路１７Ａから出力される速度信号Ｖａが
選択される。比較回路２０Ａ及び２０Ｂの出力が共にロ
ーレベルのときには、微分回路１７Ｂから出力される速
度信号ｖｂが選択される。比較回路２０Ａがハイレベル
で比較回路２０Ｂがローレベルのときには、微分回路１
７Ｃから出力される速度信号Ｖｃが選択される。比較回
路２０Ａがローレベルで比較回路２０Ｂがハイレベルの
ときには、微分口！１７Ｄから出力される速度信号Ｖｄ
が選択される。

選択回路１９の出力がサンプルホールド回路２１に供給
される。サンプルホールド回路２１には、端子２２から
トライビットゲートパルスＴＧＰが供給される。

第６図において、位置信号Ｌａ　（第６図Ａ）と位置信
号Ｌｃ（第６図Ｃ）とを比較すると、時点１、から時点
ｔ３までの間では、位置信号Ｌｃの方が位置信号Ｌａよ
りも大きく、時点ｔ、になると、位置信号ＬａＯ方が位
置信号Ｌｃよりも大きくなる。時点ｔ３から時点ｔ、で
は、位置信号Ｌａの方が位置信号Ｌｃよりも大きく、時
点ｔ、になると、位置信号ＬＣＯ方が位置信号１．ａよ
りも大きくなる。したがって、比較回路２０Ａの出力は
、時点ｔ１〜ｔ、、時点ｔｓｘｔ、てハイレベルになり
、時点、ｔ、〜ＬＳ、時点ｔ、〜ｔ、でローレベルにな
る。

一方、位置信号Ｌｂ（第６図Ｂ）と位？！！信号ＬＣ（
第６図Ｃ）とを比較すると、時点ｔ！から時点ｔ４まで
の間では、位置信号ＬｂＯ方が位置信号ＬＣよりも大き
く、時点ｔ４になると、位置信号ＬＣの方が位置信号Ｌ
ｂよりも大きくなる。時点ｔ４から時点ｔ、では、位置
信号ＬＣＯ方が位置信号Ｌｂよりも大きく、時点ｔ、に
なると、位置信号Ｌｂの方が位置信号Ｌｃよりも大きく
なる。

したがうて、比較回路２０Ｂの出力は、時点ｔ２〜１　
、　、時点１−〜ｔ６でローレベルになり、時点ｔ４〜
ｔ、でハイレベルになる。

時点ｔ＋”’ｉｔでは、比較回路２０Ａの出力と比較回
路２０Ｂの出力とが共にハイレベルなので、選択回路１
９で速度信号Ｖａが選択される。時点ｔ、〜ｔ、では、
比較回路２０Ａの出力がハイレベルで比較回路２０Ｂの
出力がローレベルなので、選択回路１９で速度信号Ｖｃ
が選択される０時点ｔ、〜ｔ４では、比較回路２０Ａの
出力と比較回路２０Ｂの出力とが共にローレベルなので
、選択回路１９で速度信号ｖｂが選択される。時点ｔ４
〜１ａでは、比較回路２０Ａの出力がローレベルで比較
回路２０Ｂの出力がハイレベルなので、選択回路１９で
速度信号Ｖｄが選択される。以下、選択回路１９では、
時点ｔ、ｘｊｉでは速度信号Ｖａが選択され、時点ｔ６
〜ｔ、では速度信号ＶＣが選択され、時点ｔ、〜ｔ、で
は速度信号ｖｂが選択され、時点ｔ・〜ｔ９では速度信
号Ｖｄが選択される。

したがって、出力端子２３からは、第６図Ｊに示すよう
な速度信号が取り出される。この速度信号は、位置信号
の変化点の部分が用いられていないので、非常に安定し
ている。また、この速度信号からヘッドの移動方向がわ
かる。つまり、第６図Ｊに示す速度信号は、負のレベル
にある。これに対して第７図は、ヘッドの移動方向を反
対にした場合の各部の波形を示すものであり、ヘッドの
移動方向を反対にすると、位置信号Ｌａに対して位置信
号Ｌｂの位相が９０°遅れることになる。

この場合には、第７図Ｊに示すように、速度信号が正の
レベルにくる。

このように、磁気ディスクトのディスク面ＩＡと共に、
ディスク面ＩＢにもサーボ信号が記録されているので、
２相の位置信号を得ることができ、これにより、方向が
わかり、安定した速度信号を求めることができる。

なお、上述の例では、磁気ディスク１のディスク面ＩＡ
とディスク面ＩＢにサーボ信号を記録するようにしたが
、同心軸上の磁気ディスクのディスク面のうちの２つの
ディスク面にサーボ信号を記録しておけば、２相の位置
信号を得ることができ、どの２面にサーボ信号を記録す
るかは任意である。

また、この発明は、サーボ面サーボ方式の場合でも同様
に適用できる。

〔発明の効果〕

この発明に依れば、２つのディスク面ＩＡ及びＩＢに、
互いに９０°の位相差を有するように、サーボ信号が記
録される。このため、９０°の位相差を有する２相の位
、開信号が得られる。この２相の位置信号を用いること
により、方向が判別でき、安定した速度信号を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された磁気ディスクのディスク
面を示す平面図、第２図はこの発明が適用された磁気デ
ィスクのサーボトラックの説明に用いる路線図、第３図
はこの発明が適用された磁気ディスクを用いて速度信号
を形成する場合の具体構成を示すブロック図、第４図は
トライビット検出回路の一例のブロック図、第５図はト
ライビットゲートパルスの説明に用いる波形図、第６図
及び第７図は速度信号を形成する場合の説明に用いる波
形図、第８図はトライビット信号の説明に用いる路線図
、第９図はトライビット信号の説明に用いる波形図、第
１０図は従来の磁気ディスクの説明に用いる波形図であ
る。図面における主要な符号の説明１．２：磁気ディスク、　ＩＡ、ＩＢ、２Ａ、２Ｂ：デ
ィスク面、　３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ：磁気ヘッド、　
１１：位置信号形成回路、　　１２：速度信号形成回路
、　１７Ａ〜１７Ｄ：微分回路、１９：選択回路。第１図Ｂ −ｔのディスフ面のサーごトラフ２イｆ！大のテ１スフ＋１Ｊのサーｒトラ７フ第２図８第６図オ（ｔｌＰＬ吋Ｉニル・、ｔ：４ｔ（１’）Ｊ舒のＪう
１９第７図トライ６トｒ）鶴明トライセちトの−＞５−３１１句第９図

Claims

【特許請求の範囲】複数の記録面を有する磁気ディスク装置のトラッキング
サーボ方式において、上記複数の記録面のうち少なくとも２つの記録面にサー
ボトラックを形成し、上記２つの記録面に対応した磁気
ヘッドからは９０°位相差を有するサーボ信号が得られ
るように上記夫々の記録面の上記サーボトラックの位置
をずらして形成するようにしたことを特徴とする磁気デ
ィスクのトラッキングサーボ方式。