KR960005415B1 - 자기디스크장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자기디스크장치

제 1 도는 본원 발명의 일실시예를 나타내는 회로구성도.

제 2 도 내지 제 7 도는 본원 발명을 설명하기 위한 도면.

본원 발명은 목표데이타트랙 등에 대한 자기헤드의 동작을 제어하는 경우 등에 사용하는데 적합한 자기디스크장치에 관한 것이다.

종래 목표데이타트랙에 대하여 자기헤드를 위치제어하는 서보방식에는 각종 방법이 제안되어 있으며, 예를들면 섹터서보(sectorservo)방식이나 서보면서보(servo-surface servo) 방식도 그 일례이다.

섹터서보방식은 미합중국 특허 제 3,812,533호 공보의 재 2 도에도 개시되어 있는 바와 같이, 자기디스크상에 다수의 데이타트랙이 배치되고, 또한 데이타트랙의 원주상에서 1구간에 서보트랙이 존재하도록 배치되어 있는 것이다.

또한 서보면서보방식은 미합중국 특허 제 4,072,990호 공보의 제 1 도에도 개시되어 있는 바와 같이, 소정 간격으로 적층(積層)된 복수개의 자기디스크중 1장의 자기디스크의 한면 전면에 걸쳐서 서보트랙을 배치한 것이다.

미합중국 특허 제 3,737,883호 공보 등에 개시되어 있는 바와 같이 디스크에 기록된 서보신호를 판독하기 전에 시크(seek) 동작을 수행하도록 광학센서와 같은 외부 위치결정센서를 사용하고 있는 것이 공지 되어 있다.

그런데, 섹터서보방식의 경우 섹터마다 한번의 제어를 행하기 위해서 그 섹터가 와서 서보신호를 판독할 때까지의 회전을 기다리는 시간이 필요하게 되고, 그 결과 헤드의 이동시간이 길어지는 결점이 있었다.

그리고, 데이타트랙의 원주상에서 1구간에 서브트랙을 배치하도록 하고 있으므로 트랙의 전체 둘레에 데이타를 기록할 수 없으므로, 서보패턴을 매입할 여지를 만들어 둘 필요가 있다.

또한, 서보면서보방식의 경우는 1장의 자기디스크의 한면이 모두 서보트랙에 이용되므로, 데이타트랙에서 볼때 자기디스크의 이용효율이 좋지 않은 결점이 있었다.

본원 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것이며, 헤드의 이동시간을 짧아지게 할 수 있는 동시에 트랙의 전체 둘레에 데이타를 기록할 수 있고, 또한 서보트랙 전용으로 자기디스크의 한면의 전부를 사용하는 일이 없어 이용효율이 우수하며, 더구나 정밀도가 양호한 트래킹이 가능한 자기디스크장치를 제공하는 것이다.

주기성이 있는 출력신호를 출력하는 헤드위치검출수단에 의해 목표데이타트랙에 대한 자기헤드의 대략적인 위치결정을 한 후, 자기디스크에 미리 기록된 기준서보신호에 따라서 자기헤드의 위치를 제어하는 자기디스크장치에 있어서, 본원 발명의 특징은 자기디스크를 복수개의 데이타영역으로 분할하고; 이 데이타영역에 각각 헤드위치검출수단의 출력신호의 주기성에 대응한 복수개의 원주기준 서보트랙을 형성하고; 각 기준 서보트랙에 간련해서 오프트랙량을 각기 데이타영역에 격납하고; 그리고 자기헤드 이동시에 우선 헤드위치검출수단에 의해 자기헤드의 위치결정을 한 다음, 기억되어 있는 오프트랙량 만큼 헤드를 시프트하여 저스트트랙(just track)시키고, 자기헤드의 편의를 촉진시키고, 데이타트랙의 전체 둘레에 데이타를 기록할 수 있게 하며, 또한 어느 데이타트랙이라도 오프트랙량을 영으로 하여 정밀도가 좋은 트래킹을 할 수 있도록 하는데 있다.

본원 발명의 다른 특징은 자기디스크장치의 온도와 트랙에 대한 오프트랙량의 경사도와의 관계를 미리 기억해두고, 온도센서에 의해 실제온도를 검출하여 검출된 온도에 따라서 판독된 경사도에 의해 기준서보트랙에 대한 오프트랙량을 보정함으로써 정밀도가 좋은 트래킹 서보제어를 하여 헤드의 위치를 결정할 수 있게 하는데 있다.

본원 발명의 장치에 있어서, 자기디스크 위의 데이타영역의 원주에 형성된 기준서보트랙에 대하여 오프트랙량이 기억되어 있으며, 자기헤드 이동시에 헤드는 헤드위치검출수단에 의해 일단 위치결정된 후 기억된 오프트랙량 만큼 시프트된다. 또, 각 온도에 있어서의 트랙에 대한 오프트랙량의 경사도가 미리 기억되며, 온도센서에 의해 실제온도가 검출된 후, 기준서보트랙에 대한 오프트랙량이 검출된 온도에 있어서의 당해 트랙에 대한 오프트랙량의 경사도에 따라서 보정된다.

자기디스크를 복수개의 데이타영역으로 분할한다. 그리고, 이들 데이타영역마다 각기 헤드위치검출수단의 출력신호의 주기성에 대응한 복수개의 기준서보트랙의 원주를 이루도록 설치한다. 즉, 예를들면 헤드위치검출수단의 출력신호의 주기성이 90°씩 시프트한 4상(相)이면 4줄의 기준서보트랙을 전체 둘레에 걸쳐 설치한다. 그리고, 데이타영역마다 기준서보트랙에 관련하여 오프트랙량 즉, 헤드위치검출수단의 출력이 영이 되는 자기헤드의 위치와 서보신호로 위치결정 했을 때의 위치와의 사이를 마이크로 프로세서의 메모리에 기억한다. 또한, 온도센서에 의해 온도를 검출하고, 그 온도에 대응한 미리 기억되어 있는 트랙에 대한 오프트랙량의 경사에 의하여 상기 기준서보트랙에 관련한 오프트랙량을 보정한다. 그리고, 판독/기록하기 위해서 자기헤드를 이동할때는 헤드위치검출수단에 의해 그 출력이 영이 되도록 자기헤드의 위치결정을 한 후, 상기와 같이 보정한 오프트랙량 만큼 자기헤드를 편이시켜서 저스트트랙 시킨다. 이에 따라서 자기헤드를 데이타트랙에 대하여 정확히 위치결정할 수 있고, 자기헤드의 이동시간을 단축시킬 수 있는 동시에 트랙의 전체 둘레에 데이타를 기륵할 수 있으며, 자기디스크의 이용효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 어느 데이타트랙일지라도 오프트랙량을 영으로 해서 정밀도가 높은 트래킹 이 된다.

이하, 본원 발명의 일실시예를 제 1 도 내지 제 7 도에 의하여 상세히 설명한다.

제 1 도는 본 실시예의 회로구성을 나타내는 것이며, 이 도면에 있어서, (1)은 기록매체로서의 자기디스크이고, 이 자기디스크(1)의 전체트랙은 제 2 도에 나타낸 바와 같이 n개의 데이타영역 (Z₁), (Z₂),……,(Z_n)중에 각기 위치검출신호가 걸린 데이타트랙과는 별개의 서보전용인 기준서보트랙 (T_R1,), (T_R2),……,(T_Rn)이 위치검출수단으로서의 광학센서(2)의 주기성에 대응한 개수만큼 복수개 설치된다.

지금 광학센서(2)가 예를들면 제 4 도에 나타낸 바와 같은 90°씩 위상이 어긋난 4상 출력신호 (S_A),(S_B), (S_C), (S_D)를 발생하고, 각 신호는 4트랙의 주기를 가지고 있는 것이라고 하면, 각 데이타영역에는 그 주기성에 대응하여 제 3 도에 나타낸 바와 같이 4개의 기준서보트랙 (T_RA), (T_RB), (T_RC), (T_RD)이 설치되며, 각 기준서보트랙 (T_RA)-(T_RD)은 각기 ①과 ②의 2개의 트랙으로 이루어진다. 그리고 기준서보트랙 (T_RA)-(T_RD)의 양측에는 데이타트랙 (T_DA), (T_DB), (T_DC), (T_DD)이 설치된다. 이들 데이타트랙은 광학센서(2)로부터의 4상 출력신호 (S_A,), (S_B), (S_C), (S_D)에 각기 대응하고 있으며, 신호(S_A)의 영(零) 교차점 중에서 우측상향점이 데이타트랙(T_DA)(여기서 말하는 T_DA는 한개의 데이타트랙을 표시하는 것이 아니고, 4트랙 주기로 반복되는 복수개의 트랙군을 나타냄)의 트랙센터에 대응하며, 마찬가지로 신호 (S_B), (S_C), (S_D)의 영 교차점 중에서 우측상향점시 각기 데이타트랙 (T_DB), (T_DC), (T_DD)의 트랙센터에 대응하고 있다. 또한, 기준서보트랙 (T_RA)-(T_RD)의 ①과 ②의 트랙폭은 데이타트랙 (T_DA)-(T_DD)의 트랙폭과 거의 같은 것으로 되어 있고, 트리비트서보패턴 등이 기록된다.

(3)은 광학센서(2)와 함께 암(4)에 부착되어 자기디스크(1)의 각 트랙을 주사하는 자기헤드, (5)는 광학스케일, (6)은 액튜에이터모터이다. 광학센서(2)는 복수개, 이 경우 4개의 수광소자와 그 앞면에 설치되어 각기 90°씩의 위상차를 가진 레티클(reticle) 소자로 이루어지며, 이것에 대응해서 광학스케일(5)의 반대쪽에 1개의 발광소자(도시안됨)가 설치되어 있다. 모터(6)에 의해 암(4)을 이동시킴으로써 이것에 부착된 광학센서(2)가 광학스케일(5) 위를 따라서 이동하는 동시에, 광학센서(2)의 이동에 수반하여 자기헤드(3)가 자기디스크(1) 위를 이동한다.

암(4)의 이동에 수반하여 각기의 레티클 소자의 슬릿과 광학스케일(5)의 슬릿이 일치·불일치를 반복하며, 4개의 수광소자로부터는 상기의 출력신호 (S_A), (S_B), (S_C), (S_D)가 출력된다.

광학센서(2)의 출력은 광학신호처리기(7)에 공급되어서 증폭되는 등 신호를 처리하여 마이크로프로세서(8)에 공급된다. 이 마이크로 프로세서(8)에는 자기헤드(3)가 1트랙을 주사할 때마다 1개의 펄스 신호가 광학신호처리기(7)로부터 공급된다.

또한, 광학신호처리기(7)의 출력신호가 감산기(9)의 한쪽 입력측에 공급되는 동시에 주파수/전압변환회로(10)에 공급되고, 여기서 주파수신호에서 전압신호로 변환되어 속도정보로서 감산기(11)의 한쪽입력측에 공급된다.

(12)는 D/A 변환기이고, 여기서 마이크로프로세서(8)로부터의 출력신호가 디지털신호에서 아날로그신호로 변환되며, 이 변환된 아날로그신호가 감산기(9), (11)의 다른쪽 입력측에 공급된다. 감산기(9), (11)에서는 양쪽 입력의 감산이 행해지고, 감산기(9)에서는 위치제어신호가 발생하고, 감산기(11)에서는 속도제어신호차 발생하여, 각기 스위치회로(13)의 접점(a)와 (b)에 공급된다.

스위치회로(13)는 마이크로프로세서(8)로부터의 위치/속도전환신호에 의해 선택적으로 전환되며, 스위치회로(13)가 접점(a)측에 접속되면 동작보드는 위치제어모드로 되고, 접점(b)측에 접속되면 동작모드는 속도제어모드로 된다.

스위치회로(13)를 통과한 각 제어신호는 모터구동회로(14)에 공급되며, 이 모터구동회로(14)로부터의 구동신호에 의하여 모터(6)가 구동제어 된다.

또한, 자기헤드(3)가 기준서보트랙을 주사하는 동안에 서보신호가 서보신호처리기(15)에 공급되고, 여기서 기준서보트랙의 ①과 ②의 양 트랙에서 검출된 신호의 차이가 검출되며, 이 신호의 차이는 A/D 변환기(16)에서 아날로그신호에서 디지탈신호로 변환되어 마이크로프로세서(8)에 공급된다.

또한, 마이크로프로세서(8)에 대하여 장치내에 부착된 온도센서(20)와, 이 온도센서(20)의 출력을 증폭하는 온도센서처리기(21)와 이 온도센서처리기(21)의 출력을 아날로그신호에서 디지탈신호로 변환하여 마이크로프로세서(8)에 공급하는 A/D 변환기(22)가 설치된다.

또한, 마이크로프로세서(8)는 후술하는 바와 같이 각 온도에서의 트랙에 대한 오프트랙량의 경사를 정보로 하여 그 메모리에 미리 기억하고 있다.

다음에 제 1 도의 회로동작을 설명한다.

전원이 온일 때는 먼저 각 데이타영역에 설치된 기준서보트랙 (T_R1), (T_R2),……,(T_Rn)에의 시크(seek)명령이 마이크로프로세서(8)에서 차레로 출력되며, 마이크로프로세서(8)로부터의 위치/속도전환신호에 의해 스위치회로(13)가 접점(b)측에 접속되어 속도제어모드로 된다. 마이크로프로세서(8)에서 D/A 변환기(12)에 대하여 속도 기준치가 부여되며, 이것에 대응한 D/A 변환기(12)로부터의 출력신호가 감산기(11)의 다른쪽 입력측에 공급된다. 이와 동시에 광학센서(2)의 출력신호가 광학신호처리기(7)를 통해서 주파수/전압변환회로(10)에 공급되며, 이 변환회로(10)로부터의 속도신호가 감산기(11)의 한쪽입력측에 공급되어 앞서의 속도기준치에 대응한 신호로부터 감산된다. 그리고, 그 오차전압이 모터구동회로(14)를 통해서 모터(6)에 공급되어서 이것을 회전시키며, 이에 따라서 암(4)에 부착된 자기헤드(3)를 제 1 의 기준서보트랙 예를들면 데이타영역(Z₁)의 (T_RA)에로 근접시킨다. 그리고 트랙펄스를 차례로 계수하여 목표기준서보트랙내에 자기헤드(3)를 구동시킨다.

다음에, 마이크로프로세서(8)로부터의 위치/속도전환신호에 의해 스위치회로(13)가 접점(a)측에 전환되어 위치제어모드로 된다. 마이크로프로세서(8)에서 D/A 변한기(12)에 대하여 위치기준치가 부여되고, 이것에 대응한 D/A 변환기(12)로부터의 출력신호가 감산기(9)의 다른쪽 입력축에 공급되며, 이때 위치기준치로서는 최초에는 영이 부여된다. 이와 동시에 광학센서(2)의 출력신호가 광학신호처리기(7)을 통해서 감산기(9)의 한쪽 입력측에 공급되어 앞서의 위치기준치에 대응한 신호로부터 감산되며, 이 광학신호처리기(7)에서는 4개의 기준서보트랙 (T_RA), (T_RB), (T_RC), (T_RD) 중에서 어느 트랙이 시크 명령의 대상이 되었는가에 따라서 광학센서(2)로부터의 4상 출력신호 중에서 하나의 출력신호를 선택하고 있다. 그리고, 그 오차전압이 모터구동회로(14)를 통해서 모터(6)에 공급되어서 이것을 회전시키며, 이에 따라서 암(4)에 부착된 자기헤드(3)를 이동시켜 오차전압이 영이 되는 곳 즉, 시크명령이 출력된 기준서보트랙 위에 자기헤드(3)를 정지시키며, 이것은 자기디스크(1), 암(4), 광학스케일(5)의 온도팽창 등의 변화에 의해 트랙센서와는 일치하지 않는다.

그 후 자기디스크(1)에 기록되어 있는 서보신호를 자기헤드(3)에서 검출하고, 서보신호처리기(15)에서 신호처리한 후 A/D 변환기(16)에 공급하여 아날로그신호에서 디지털신호로 변환하고, 마이크로프로세서(8)에 공급하며, 실제의 기준서보트랙의 트랙센터와의 어긋남을 계산한다.

마이크로프로세서(8)에서는 광학센터의 위치, 즉 광학센서(2)의 출력이 영으로 되는 자기헤드(3)의 위치와, 서보신호로 위치결정한 때의 위치, 즉 기준서보트랙 ①, ②의 검출출력이 영으로 되는 자기헤드(3)의 위치와의 차이인 오프트랙량을 구하여 마이크로프로세서(8)의 메모리에 격납한다.

동시에 제 2∼제 4 의 기준서보트랙에 대해서도 오프트랙량을 구하여, 또한 n개의 모든 데이타영역의 기준서보트랙에 대해 오프트랙량을 구하여 마이크로프로세서(8)의 메모리에 격납한다.

데이타를 판독/기록하기 위하여 시크할 때는 광학센서(2)로부터의 출력신호에 의하여 지정된 데이타트랙에 자기헤드(3)를 이동한 후, 이동 후의 트랙이 1-n의 어느 데이타영역에 속하며, 또 4트랙 주기의 몇번째의 주기에 있는가를 마이크로프로세서(8)에서 계산하고, 미리 메모리에 기억해 둔 오프트랙량에서 해당하는 오프트랙량을 판독한다. 그리고, 오프트랙분의 위치기준치를 마이크로프로세서(8)에서 D/A 변환기(12)에 부여하고, D/A 변환기(12)의 출력신호를 감산기(9), 스위치회로(13)의 접점(a)측을 통해서 모터구동회로(14)에 공급하며, 그 구동신호에 의해 모터(6)를 회전시켜서 암(4)을 약간 편이시키고, 광학신호의 센터, 즉 광학센서(2)의 출력이 영이 되는 위치에서 오프트랙량분 만큼 자기헤드(3)를 이동시켜 저스트트랙시킨다.

그리고, 주위온도 등의 변화에 대해 오프트랙량은 변화하므로 마이크로프로세서(8)의 메모리에 기억하는 오프트랙량은 다음의 두가지의 경우, 기준서보트랙을 재차 액세스하여 갱신시킨다.

① 목적데이타트랙에 시크하려고 했을때, 그 데이타트랙이 속하는 데이타영역에 과거 어떤 일정시간이상 시크하고 있지 않았을 경우, 목적데이타트랙이 속하는 기준서보트랙을 액세스하여 서보신호에서 기억할 오프트랙량을 갱신하고 나서 목적한 데이타트랙에도 자기헤드(3)을 이동시키고, 갱신한 오프트랙량 만큼 자기헤드(3)를 약간 편이시켜 저스트트랙시킨다.

② 자기헤드(3)가 동일 데이타트랙에 어떤 일정시간 이상 위치결정되어 있던 경우, 그 데이타트랙이 속하는 데이타영역의 기준서보트랙을 액세스하여 서보신호에서 오프트랙량을 갱신하고, 상기 데이타트랙으로 되돌아가서 갱신한 오프트랙량 만큼 광학신호의 센터에서 위치결정되는 위치에서 자기헤드(3)를 약간 편이시켜 저스트트랙시킨다. 어느 한 데이타영역의 기준서보트랙에서의 오프트랙량을 갱신시키는 데는 다음 두가지가 있다.

① 하나는 어떤 데이타영역중의 4개의 기준서보트랙을 모두 액세스하여 서보신호에 의해 오프트랙량을 계산해서 갱신하는 방법이다.

② 다른 하나는 어떤 데이타영역의 4개의 기준서보트랙중 대표되는 한 기준서보트랙을 액세스하여오프트랙량을 갱신하는 방법이다. 이때 그 대표인 기준서보트랙이 기억하고 있던 그전의 오프트랙량과액세스해서 새로 얻은 오프트랙량과의 차이를 계산하여 그 데이타영역중의 기준서보트랙의 오프트랙량에 그 계산한 차이를 가하여 갱신한다.

상기 방법으로는 오프트랙량을 데이타영역의 기준서보트랙의 오프트랙량으로 대표해서 보정하고 있으므로, 자기디스크(1)의 외주로부터 내주에 걸쳐서 온도에 의해 트랙에 대한 오프트랙량의 경사가 변화하는 경우, 제 5 도에 나타낸 바와 같은 오프트랙량(oftr)이 각 데이타영역 (Z₁)∼(Z₅)의 끝에서 남게된다. 즉, 제 5 도에 있어서 대표적으로 데이타영역 (Z₁)∼(Z₅)만을 나타내고 있으며, 여기서 a₁∼a₅는 기준서보트랙를 사용하여 보정후의 오프트랙량의 변화를 나타내는 것이며, 기준서보트랙의 위치에서는 실질적으로 오프트랙량은 영이지만, 데이타영역의 끝쪽으로 갈수록 오프트랙량은 증대하고, 각 데이타영역 (Z₁)∼(Z₅)의 끝에서는 최대의 오프트랙량(oftr)이 남아있는 것을 알 수 있다. 이 오프트랙량(oftr)은 충분히 허용되는 양이면 아무런 문제도 없지만 나아가 이 오프트랙량도 없애고 싶은 경우에는 더 연구할 필요가 있다.

그래서, 본 실시예에서는 각 온도에서의 트랙에 대한 오프트랙량의 경사를 마이크로프로세서(8)의 메모리에 미리 기억해두고, 온도센서(20)로 장치내의 온도를 검출하고, 이 온도에 대응하는 상기 기억해둔 트랙에 대한 오프트랙량의 경사를 호출하여 이 트랙에 대한 오프트랙량의 경사에 의거하여 연산하고, 기준서보트랙에 관련해 구한 오프트랙량을 보정함으로써 어느 데이타트랙에서도 오프트랙량을 거의 영으로 할 수 있도록 한다.

그러기 위해 우선 마이크로프로세서(8)의 메모리에 제 6 도에 나타낸 바와 같이 각 온도에 있어서의 트랙에 대한 오프트랙량의 경사를 정보로 하여 기억해둔다. 제 6 도는 대표적으로 50℃와 5℃인 경우의 트랙에 대한 오프트랙량의 경사 a₅₀, a₅를 나타내고 있으며, 여기서 화살표 (a)는 트랙의 수, 화살표 (b)는 오프트랙량의 변화분을 나타내고 있으며, 이 트랙의 수와 오프트랙량의 변화분에서 트랙에 대한 오프트랙량의 경가 a₅₀, a₅를 구해 이것들을 정보로 하여 마이크로프로세서(8)의 메모리에 미리 기억해두는 것이다. 자기디스크, 암, 광학센서 등의 재료가 정해지면 각 오프트랙량의 경사는 온도에 의해 단독적으로 정해진다고 가정한다.

다음에 온도센서(20)에 의해 장치내의 온도를 검출하고, 이 온도정보를 처리기(21)와 A/D 변환기(22)를 통해서 마이크오프로세서(8)에 공급한다. 예를들면 장치내의 온도가 50℃라고 판정되면, 마이크로프로세서(8)에서는 50℃에 있어서의 데이타트랙에 대한 오프트랙량 경사 a₅₀을 기초로 하여 목표트랙에서의 오프트랙량을 계산할 수 있다.

즉, 제 7 도에 나타낸 바와 같이 목표트랙과 목표트랙이 속하는 데이타영역의 기준서보트랙과의 사이의 트랙수를 t로 하고, 또한 목표트랙이 m주기(상기에서는 4주기)의 몇번째인가를 마이크로프로세서

(8)에서 판정하고, 만약 ℓ 주기째로 했을 경우 목표트랙이 속하는 데이타영역에서의 ℓ번째의 기준서보트랙에서의 오프트랙량(OFTℓl)이라고 하면, 목표트랙에서의 오프트랙량(OFT)은

OFT=OFT ℓ1 +a₅₀×t

가 된다.

따라서 목표트랙으로 자기헤드(3)를 이동시킨 후 광학센서(2)의 영 교차점에서 위치결정되는 위치에서 상기와 같이 구한 오프트랙량(OFT) 만큼 자기헤드(3)를 미세하게 이동시켜 저스트트랙시킨다.

이렇게 함으로써 어느 데이타트랙이라도 오프트랙량을 거의 영으로 할 수 있고, 정밀도 좋은 트래킹이 가능하게 된다.

그리고, 상기의 실시예에서는 광학센서에서 4상 출력신호를 얻는데에 수광소자 4개를 설치한 경우이지만, 2개의 수광소자를 설치하고, 나머지 2개의 출력신호는 2개의 수광소자의 출력신호를 인버터를 통해서 얻도록 해도 된다.

또한, 자기디스크가 복수개 설치되는 경우 상기와 같이 개개의 자기디스크에 기준서보트랙을 설치해도 되고, 또는 예를들면 중앙부에 배설되는 자기디스크에만 기준서보트랙을 설치하고 남은 상하의 자기디스크의 데이타트랙의 액세스는 중앙부에 배설되는 자기디스크의 기준서보트랙을 이용하도록 해도 된다.

상기와 같이 본원 발명에 의하면 자기헤드 이동시에는 미리 기억해둔 오프트랙량을 보정하여 저스트트랙시키기 위해, 어느 데이타트팩에서도 오프트랙량을 거의 영으로 하여 정밀도 좋은 트래킹을 할 수 있고, 더구나 서보신호를 판독하기가지의 시간을 없앨 수 있으며, 헤드의 이동시간을 빠르게 할 수 있다. 또한, 데이타트랙에는 서보패턴이 없으므로 전체 둘레에 걸쳐서 데이타를 기록할 수 있고, 자기디스크의 면의 이용효율의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 각 데이타영역에서의 오프트랙량을 광학센서의 4상 출력신호에 대응하여 4개의 기준서보트랙을 설치하여 따로따로 보정할 수 있는 동시에 주기성이 있는 위치검출수단의 출력신호의 주기성의 불균형도 보정할 수 있다.

상기와 같이 본원 발명의 실시예에 대해 설명했지만, 본원 발명은 특허청구의 범위에서 정의된 발명의 범위 및 기술적 사상에서 일탈하지 않는 범위내에서 이 기술분야에 숙련된 자가 여러가지 변경 또는 변형을 할 수 있다는 것은 명백하다.

Claims (7)

1. 복수개의 데이타트랙과 서보신호가 기룩되는 최소한 한개 이상의 기준트랙으로 이루어진 복수개의트랙군을 가진 자기디스크와 상기 데이타트랙에서의 데이타신호를 판독 및 기록하고, 상기 기준트랙으로부터의 서보신호를 판독하는 트랜스듀서수단과 상기 트랙중 원하는 한개의 트랙에 상기 트랜스듀서수단의 위치를 결정하는 액튜에이터수단과, 상기 기준트랙으로부터 판독한 상기 서보신호에 따라서 트래킹 에러신호를 연산하여 출력하는 수단과, 상기 각 트랙군에 대하여 상기 트래킹 에러신호를 기억하는 메모리수단과, 상기 트랜스듀서가 그 안에 위치결정될 트랙군에 대응하는 상기 기억된 트래킹 에러신호에 따라서 상기 액튜에이터수단을 제어하는 콘트톨러수단으로 이루어진 자기디스크장치.
2. 제 1 항에 있어서, 또 상기 자기디스크에 관련되는 상기 트랜스듀서수단의 위치를 검출하는 위치검출수단으로 이루어지며, 상기 콘트롤러수단이 상기 위치검출수단의 출력에 의해 제어되는 자기디스크장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 위치검출수단은 서로 상이 다르고, 그 주기가 복수개의 트랙릭치에 대응하는 복수개의 주기신호클 출력하고, 1트랙군내의 기준트랙의 수가 트랙피치의 수에 대응하는 자기디스크장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 각 기준트랙이 상기 각 트랙군의 중앙부에 기록되는 자기디스크장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 기준트랙이 상기 각 트랙군의 중앙부에 기록되는 자기디스크장치.
6. 제 2 항에 있어서, 또 상기 장치의 온도를 검출하는 온도검출수단과, 상기 온도검출수단의 출력에 따라서 상기 트래킹 에러신호를 보상하고 보상된 에러신호를 출력하는 수단으로 이루어지며, 상기 콘트롤러수단은 상기 보상된 에러신호에 따라서 상기 액튜에이터수단을 제어하는 자기디스크장치.
7. 복수개의 데이타트랙과 서보신호가 기록되는 최소한 한개 이상의 기준트랙으로 이루어진 복수개의 트랙군을 가진 자기디스크에 대하여 상기 데이타트랙에서의 데이타신호를 판독 및 기록하고, 상기 기준 트랙으로부터의 서보신호를 판독하는 트랜스듀서의 위치결정방법에 있어서, 각 트랙군의 기준트랙 위에 트랜스듀서를 위치결정하는 스텝과 상기 각 기준트랙으로부터 서보신호를 판독하는 스텝과, 각각 판독된 상기 서보신호에 따라서 트래킹 에러신호를 연산하여 출력하는 스텝과, 상기 각 트랙군에 대하여 메모리수단에 상기 트래킹 에러신호를 기억해 두는 스텝과, 데이타트랙중 선택된 한개의 트랙 위에 상기 트랜스듀서를 위치결정하게 하는 시크명령을 수신하는 스텝과, 상기 선택된 한개의 데이타트랙이 그 안에 포함되어 있는 트랙군에 대응하는 상기 메모리수단으로부터 상기 트래킹 에러신호를 판독하는 스텝과, 판독된 상기 트래킹 에러신호에 따라서 상기 선택된 한개의 데이타트랙에 상기 트랜스듀서를 위치 결정하는 스텝으로 이루어진 트랜스듀서의 위치결정방법.

Images