JPH09134576A - 記憶装置及びサーボフレーム設定方法 - Google Patents
記憶装置及びサーボフレーム設定方法Info
- Publication number
- JPH09134576A JPH09134576A JP28988495A JP28988495A JPH09134576A JP H09134576 A JPH09134576 A JP H09134576A JP 28988495 A JP28988495 A JP 28988495A JP 28988495 A JP28988495 A JP 28988495A JP H09134576 A JPH09134576 A JP H09134576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- servo information
- information
- defect
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は記録媒体に記録されているサーボ情
報を読み出してヘッドを目的のトラックにオントラック
させる機能を備える記憶装置に関し、記録媒体の欠陥の
ないサーボフレームの書き込みによる装置の歩留りの向
上を図ることを目的とする。 【解決手段】 磁気ディスク装置に設置される所定数の
磁気ディスクに、所定のセクタに対する同一サーボ情報
が複数書き込んで各セクタ間で対応するサーボ情報を組
とし、組単位でサーボ情報を読み出すサーボゲート信号
をＭＰＵ３６のＳＧ発生部３８で発生させる。このサー
ボゲート信号でＲＤＣ４２の位置情報復調部７１からの
位置情報及びグレイコード復調部７２からのグレイコー
ドのサーボ情報をベリファイ部３７において欠陥の有無
を判別して欠陥のないサーボ情報の一の組を選択し、サ
ーボを行うためのサーボ情報として設定する構成とす
る。
報を読み出してヘッドを目的のトラックにオントラック
させる機能を備える記憶装置に関し、記録媒体の欠陥の
ないサーボフレームの書き込みによる装置の歩留りの向
上を図ることを目的とする。 【解決手段】 磁気ディスク装置に設置される所定数の
磁気ディスクに、所定のセクタに対する同一サーボ情報
が複数書き込んで各セクタ間で対応するサーボ情報を組
とし、組単位でサーボ情報を読み出すサーボゲート信号
をＭＰＵ３６のＳＧ発生部３８で発生させる。このサー
ボゲート信号でＲＤＣ４２の位置情報復調部７１からの
位置情報及びグレイコード復調部７２からのグレイコー
ドのサーボ情報をベリファイ部３７において欠陥の有無
を判別して欠陥のないサーボ情報の一の組を選択し、サ
ーボを行うためのサーボ情報として設定する構成とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に記録さ
れているサーボ情報を読み出してヘッドを目的のトラッ
クにオントラックさせる機能を備える記憶装置に関す
る。近年、記録媒体である例えば磁気ディスクのデータ
面にサーボ情報が記録され、磁気ディスクよりサーボ情
報を読み出して目的トラックにヘッドをオントラックさ
せるいわゆるデータ面サーボを採用する記憶装置があ
る。この場合、磁気ディスク上に記録されるサーボ情報
に欠陥が存在すると装置の歩留りが悪くなることから、
欠陥のないサーボ情報の記録を歩留り良く行われること
が望まれている。
れているサーボ情報を読み出してヘッドを目的のトラッ
クにオントラックさせる機能を備える記憶装置に関す
る。近年、記録媒体である例えば磁気ディスクのデータ
面にサーボ情報が記録され、磁気ディスクよりサーボ情
報を読み出して目的トラックにヘッドをオントラックさ
せるいわゆるデータ面サーボを採用する記憶装置があ
る。この場合、磁気ディスク上に記録されるサーボ情報
に欠陥が存在すると装置の歩留りが悪くなることから、
欠陥のないサーボ情報の記録を歩留り良く行われること
が望まれている。
【０００２】
【従来の技術】図７に、従来の磁気ディスク装置の一例
の平面図を示す。図７に示す磁気ディスク装置１１にお
いて、アクチュエータ１２がアーム１３より支持ばね機
構１３ａを介してその先端に磁気ヘッド１４が搭載され
ており、アーム１３の基部がピボット１５に回転自在に
軸支される。
の平面図を示す。図７に示す磁気ディスク装置１１にお
いて、アクチュエータ１２がアーム１３より支持ばね機
構１３ａを介してその先端に磁気ヘッド１４が搭載され
ており、アーム１３の基部がピボット１５に回転自在に
軸支される。
【０００３】また、アーム１３のピボット１５の反対側
には回動支持部１６が形成され、該回動支持部１６に巻
回されたコイル１７が設けられる。そして、コイル１７
の下方には２つのマグネット１８ａ，１８ｂが固定配置
される。このコイル１７及びマグネット１８ａ，１８ｂ
によりＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を構成する。
には回動支持部１６が形成され、該回動支持部１６に巻
回されたコイル１７が設けられる。そして、コイル１７
の下方には２つのマグネット１８ａ，１８ｂが固定配置
される。このコイル１７及びマグネット１８ａ，１８ｂ
によりＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を構成する。
【０００４】このようなアクチュエータ１１は、センサ
レスタイプのスピンドルモータ（図に表われず）のスピ
ンドル１９に固定されて回転される磁気ディスク２０に
対し、コイル１７に配線基板２１よりフレキシブルプリ
ント板２２を介して通電することにより磁気ヘッド１４
を磁気ディスク２０の半径方向に移動させるようにアー
ム１３が回動されるものである。
レスタイプのスピンドルモータ（図に表われず）のスピ
ンドル１９に固定されて回転される磁気ディスク２０に
対し、コイル１７に配線基板２１よりフレキシブルプリ
ント板２２を介して通電することにより磁気ヘッド１４
を磁気ディスク２０の半径方向に移動させるようにアー
ム１３が回動されるものである。
【０００５】また、図８に、従来の磁気ディスクのフォ
ーマットの説明図を示す。図８（Ａ）に示す磁気ディス
ク２０は、同心円状にトラック（シリンダ）が所定数形
成され、半径方向に所定間隔で所定数（例えば６０個）
のサーボフレーム２３0 ，２３1 ，…が形成される。こ
のサーボフレーム２３0 ，２３1 ，…の平面的に表わし
たのが図８（Ｂ）である。このサーボフレーム２３0 ，
２３1 ，…以外の部分がユーザのデータ領域となるデー
タ部２４0 ，２４1 ，…であり、該サーボフレーム２３
0 ，２３1 ，…には種々のサーボ情報が記録されるもの
で、例えばシリンダアドレスとなるグレーコードや磁気
ヘッド１４におけるアクセスするトラックに対する位置
情報のためのコード等が記録される。このサーボ情報の
書き込みは、サーボトラックライタにより行われる。
ーマットの説明図を示す。図８（Ａ）に示す磁気ディス
ク２０は、同心円状にトラック（シリンダ）が所定数形
成され、半径方向に所定間隔で所定数（例えば６０個）
のサーボフレーム２３0 ，２３1 ，…が形成される。こ
のサーボフレーム２３0 ，２３1 ，…の平面的に表わし
たのが図８（Ｂ）である。このサーボフレーム２３0 ，
２３1 ，…以外の部分がユーザのデータ領域となるデー
タ部２４0 ，２４1 ，…であり、該サーボフレーム２３
0 ，２３1 ，…には種々のサーボ情報が記録されるもの
で、例えばシリンダアドレスとなるグレーコードや磁気
ヘッド１４におけるアクセスするトラックに対する位置
情報のためのコード等が記録される。このサーボ情報の
書き込みは、サーボトラックライタにより行われる。
【０００６】このような磁気ディスク装置１１におい
て、磁気ヘッド１４を磁気ディスク２０の目的トラック
にオントラックさせる場合、サーボフレーム２３0 ，２
３1 ，…よりサーボ情報を読み出し、このサーボ情報に
基づいて上記ＶＣＭのコイル１７に制御電流を供給する
ことで該磁気ヘッド１４をシークさせるものである。
て、磁気ヘッド１４を磁気ディスク２０の目的トラック
にオントラックさせる場合、サーボフレーム２３0 ，２
３1 ，…よりサーボ情報を読み出し、このサーボ情報に
基づいて上記ＶＣＭのコイル１７に制御電流を供給する
ことで該磁気ヘッド１４をシークさせるものである。
【０００７】このように、磁気ディスク１４においてデ
ータが書き込まれるデータ面にサーボフレームを記録し
て磁気ヘッド１４のシーク、リード、ライトを行う方式
がデータ面サーボ方式である。
ータが書き込まれるデータ面にサーボフレームを記録し
て磁気ヘッド１４のシーク、リード、ライトを行う方式
がデータ面サーボ方式である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記磁気ディ
スク装置１１では、サーボ情報中に媒体傷等により欠陥
を有すると、磁気ヘッド１４を目的のトラックにオント
ラックさせることができなくなる。このような、特にサ
ーボ情報に欠陥を有する場合には、磁気ヘッド１４のオ
ントラックができなくなることから、フォーマットのや
り直しや媒体破棄を行っており、コスト高になり、装置
の歩留りが低下するという問題がある。
スク装置１１では、サーボ情報中に媒体傷等により欠陥
を有すると、磁気ヘッド１４を目的のトラックにオント
ラックさせることができなくなる。このような、特にサ
ーボ情報に欠陥を有する場合には、磁気ヘッド１４のオ
ントラックができなくなることから、フォーマットのや
り直しや媒体破棄を行っており、コスト高になり、装置
の歩留りが低下するという問題がある。
【０００９】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、記録媒体の欠陥のないサーボフレームの書き込
みによる装置の歩留りの向上を図る記憶装置を提供する
ことを目的とする。
もので、記録媒体の欠陥のないサーボフレームの書き込
みによる装置の歩留りの向上を図る記憶装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、記録媒体の目的位置にヘッドを位置
決め制御する際に、該記録媒体の所定数のセクタごとに
記録されているサーボ情報を読み出し、該サーボ情報に
基づいて該ヘッドの位置決め制御を行う記憶装置におい
て、前記記録媒体に、所定の前記セクタに対する同一の
前記サーボ情報が複数書き込まれ、該複数のサーボ情報
のそれぞれが各セクタ間で対応した組として構成された
ものであって、該組単位で該サーボ情報を読み出すため
のゲート信号を発生するサーボゲート発生手段と、該サ
ーボゲート発生手段のゲート信号に応じて該組単位で読
み出された該サーボ情報の欠陥の有無を判別し、欠陥の
ないサーボ情報の一の組を選択する判別手段と、を有し
て記憶装置が構成される。
に、請求項１では、記録媒体の目的位置にヘッドを位置
決め制御する際に、該記録媒体の所定数のセクタごとに
記録されているサーボ情報を読み出し、該サーボ情報に
基づいて該ヘッドの位置決め制御を行う記憶装置におい
て、前記記録媒体に、所定の前記セクタに対する同一の
前記サーボ情報が複数書き込まれ、該複数のサーボ情報
のそれぞれが各セクタ間で対応した組として構成された
ものであって、該組単位で該サーボ情報を読み出すため
のゲート信号を発生するサーボゲート発生手段と、該サ
ーボゲート発生手段のゲート信号に応じて該組単位で読
み出された該サーボ情報の欠陥の有無を判別し、欠陥の
ないサーボ情報の一の組を選択する判別手段と、を有し
て記憶装置が構成される。
【００１１】請求項２では、請求項１記載の記録媒体
は、前記判別手段で選択された一の組以外の前記サーボ
情報を消去させてデータ領域にさせてなる。請求項３で
は、請求項１記載の記録媒体に書き込まれる前記組ごと
の前記サーボ情報に、他の組とを区別するためのデータ
が書き込まれてなる。
は、前記判別手段で選択された一の組以外の前記サーボ
情報を消去させてデータ領域にさせてなる。請求項３で
は、請求項１記載の記録媒体に書き込まれる前記組ごと
の前記サーボ情報に、他の組とを区別するためのデータ
が書き込まれてなる。
【００１２】請求項４では、記録媒体の目的位置にヘッ
ドを位置決め制御する際に、該記録媒体の所定数のセク
タごとに記録されているサーボ情報を読み出し、該サー
ボ情報に基づいて該ヘッドの位置決め制御を行う記憶装
置のサーボフレーム設定方法において、前記記録媒体
に、所定の前記セクタに対する同一の前記サーボ情報を
複数書き込み、該複数のサーボ情報のそれぞれを各セク
タ間で対応した組として構成するステップと、上記一の
組のそれぞれのサーボ情報を読み出して欠陥の有無を判
別するステップと、該一の組のサーボ情報に欠陥を有す
るときに、順次他の組のサーボ情報を読み出して欠陥の
有無を判別するステップと、欠陥のないサーボ情報が書
き込まれた組を選択するステップと、選択された組以外
の組のサーボ情報を消去してデータ領域とさせるステッ
プと、を含んでサーボフレーム設定方法が構成される。
ドを位置決め制御する際に、該記録媒体の所定数のセク
タごとに記録されているサーボ情報を読み出し、該サー
ボ情報に基づいて該ヘッドの位置決め制御を行う記憶装
置のサーボフレーム設定方法において、前記記録媒体
に、所定の前記セクタに対する同一の前記サーボ情報を
複数書き込み、該複数のサーボ情報のそれぞれを各セク
タ間で対応した組として構成するステップと、上記一の
組のそれぞれのサーボ情報を読み出して欠陥の有無を判
別するステップと、該一の組のサーボ情報に欠陥を有す
るときに、順次他の組のサーボ情報を読み出して欠陥の
有無を判別するステップと、欠陥のないサーボ情報が書
き込まれた組を選択するステップと、選択された組以外
の組のサーボ情報を消去してデータ領域とさせるステッ
プと、を含んでサーボフレーム設定方法が構成される。
【００１３】上述のように請求項１又は４の発明では、
記録媒体に所定のセクタに対する同一のサーボ情報を書
き込んで各セクタ間で組とし、各組のそれぞれのサーボ
情報を順次組単位で読み込んで欠陥の有無を判別し、欠
陥のないサーボ情報の組を選択する。これにより、欠陥
のサーボ情報が排除され、欠陥のないサーボ情報の記録
による装置の歩留りを向上させることが可能となる。
記録媒体に所定のセクタに対する同一のサーボ情報を書
き込んで各セクタ間で組とし、各組のそれぞれのサーボ
情報を順次組単位で読み込んで欠陥の有無を判別し、欠
陥のないサーボ情報の組を選択する。これにより、欠陥
のサーボ情報が排除され、欠陥のないサーボ情報の記録
による装置の歩留りを向上させることが可能となる。
【００１４】請求項２の発明では、選択された欠陥のな
いサーボ情報の組以外の組のサーボ情報を消去してデー
タ領域とさせる。これにより、無駄なサーボ情報の領域
が排除されてデータ領域を確保することが可能となる。
請求項３の発明では、記録媒体に書き込まれる組ごとの
それぞれのサーボ情報に他の組とを区別するためのデー
タを書き込む。これにより、何れの組のサーボ情報が欠
陥のないサーボ情報であるかを容易に区別することが可
能となる。
いサーボ情報の組以外の組のサーボ情報を消去してデー
タ領域とさせる。これにより、無駄なサーボ情報の領域
が排除されてデータ領域を確保することが可能となる。
請求項３の発明では、記録媒体に書き込まれる組ごとの
それぞれのサーボ情報に他の組とを区別するためのデー
タを書き込む。これにより、何れの組のサーボ情報が欠
陥のないサーボ情報であるかを容易に区別することが可
能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施例の構成
図を示す。図１は、記憶装置としての磁気ディスク装置
３１の構成ブロック図を示したもので、上位装置として
のホストコンピュータ３２にインタフェースデバイス
（スカジーデバイス）３３ａ，３３ｂを介して接続され
る。
図を示す。図１は、記憶装置としての磁気ディスク装置
３１の構成ブロック図を示したもので、上位装置として
のホストコンピュータ３２にインタフェースデバイス
（スカジーデバイス）３３ａ，３３ｂを介して接続され
る。
【００１６】磁気ディスク装置３１は、インタフェース
回路３４にはＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）３
５が接続されると共に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユ
ニット）３６が接続される。ＭＰＵ３６は、判別手段で
あるベリファイ部３７とサーボゲート手段であるＳＧ
（サーボゲート）発生部３８のプログラムを備える。
回路３４にはＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）３
５が接続されると共に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユ
ニット）３６が接続される。ＭＰＵ３６は、判別手段で
あるベリファイ部３７とサーボゲート手段であるＳＧ
（サーボゲート）発生部３８のプログラムを備える。
【００１７】上記ＳＧ発生部３８は、後述する磁気ディ
スクに記録されているサーボ情報を読み出すためのサー
ボゲート信号を発生するもので、ベリファイ部３７はサ
ーボゲート信号に応じて読み出されたサーボ情報の欠陥
の有無を判別し、欠陥のないサーボ情報の組を選択する
ものである（詳細は後述する）。
スクに記録されているサーボ情報を読み出すためのサー
ボゲート信号を発生するもので、ベリファイ部３７はサ
ーボゲート信号に応じて読み出されたサーボ情報の欠陥
の有無を判別し、欠陥のないサーボ情報の組を選択する
ものである（詳細は後述する）。
【００１８】また、ＭＰＵ３６にはＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３９及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏ
ｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０が設けられるも
ので、該ＭＰＵ３６にホストコンピュータ３２よりイン
タフェース回路３４を介してリード命令、ライト命令等
の種々のコマンドが入力される。
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３９及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏ
ｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０が設けられるも
ので、該ＭＰＵ３６にホストコンピュータ３２よりイン
タフェース回路３４を介してリード命令、ライト命令等
の種々のコマンドが入力される。
【００１９】一方、ＨＤＣ３５にはバッファ４１が設け
られ、ＨＤＣ３５にホストコンピュータ３２から入力さ
れたユーザデータを一旦格納し、ライト時（ＭＰＵ３６
からのライトゲート信号入力時）に読み出されてＲＤＣ
（リードチャネル）４２に出力する。このＲＤＣ４２
は、ライト系のＤＡＣ（デジタルアナログコンバー
タ）、エンコーダとリード系のデコーダ等を備えるもの
で、ヘッドＩＣ４３を介して所定数のＲ／Ｗ（リード／
ライト）ヘッドのうちの該当のＲ／Ｗヘッド４４を選択
してライトデータを供給し、また該当のＲ／Ｗヘッド４
４からのリード波形を入力してＡＤＣ（アナログデジタ
ルコンバータ）４５を介してリードデータとしてＭＰＵ
３６に供給する。
られ、ＨＤＣ３５にホストコンピュータ３２から入力さ
れたユーザデータを一旦格納し、ライト時（ＭＰＵ３６
からのライトゲート信号入力時）に読み出されてＲＤＣ
（リードチャネル）４２に出力する。このＲＤＣ４２
は、ライト系のＤＡＣ（デジタルアナログコンバー
タ）、エンコーダとリード系のデコーダ等を備えるもの
で、ヘッドＩＣ４３を介して所定数のＲ／Ｗ（リード／
ライト）ヘッドのうちの該当のＲ／Ｗヘッド４４を選択
してライトデータを供給し、また該当のＲ／Ｗヘッド４
４からのリード波形を入力してＡＤＣ（アナログデジタ
ルコンバータ）４５を介してリードデータとしてＭＰＵ
３６に供給する。
【００２０】また、ＭＰＵ３６は、ＤＡＣ４６，ＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）ドライバ４７を介してＶＣＭ４
８を駆動し、ＶＣＭ４８は各Ｒ／Ｗヘッド４４を後述す
る磁気ディスクの半径方向にシークさせる。さらに、Ｍ
ＰＵ３６はＤＡＣ４９，ＳＰＭ（スピンドルモータ）ド
ライバ５０を介してＳＰＭ５１を駆動させ、ＳＰＭ５１
は記録媒体である所定数の磁気ディスク５２を所定回転
数の一定速度で回転させる。
（ボイスコイルモータ）ドライバ４７を介してＶＣＭ４
８を駆動し、ＶＣＭ４８は各Ｒ／Ｗヘッド４４を後述す
る磁気ディスクの半径方向にシークさせる。さらに、Ｍ
ＰＵ３６はＤＡＣ４９，ＳＰＭ（スピンドルモータ）ド
ライバ５０を介してＳＰＭ５１を駆動させ、ＳＰＭ５１
は記録媒体である所定数の磁気ディスク５２を所定回転
数の一定速度で回転させる。
【００２１】ここで、図２に、図１における当初の磁気
ディスクのフォーマットの説明図を示す。図２（Ａ）は
磁気ディスク５２のフォーマットの平面的概念図を示し
たもので、磁気ディスク６２は同心円状に所定数のトラ
ック６０（図２（Ｂ）参照）が形成されると共に、中央
より放射状に所定間隔でサーボフレーム６１ａ，…，６
２ａ，…が所定数形成される。例えば、従来の磁気ディ
スク（図８参照）に形成されるサーボフレームの個数を
６０個とすると、ｎ倍（ここでは３倍とする）の個数の
サーボフレームが形成されるもので、各サーボフレーム
６１ａ，…間に形成される領域がデータ領域としてのデ
ータ部６１D となる。
ディスクのフォーマットの説明図を示す。図２（Ａ）は
磁気ディスク５２のフォーマットの平面的概念図を示し
たもので、磁気ディスク６２は同心円状に所定数のトラ
ック６０（図２（Ｂ）参照）が形成されると共に、中央
より放射状に所定間隔でサーボフレーム６１ａ，…，６
２ａ，…が所定数形成される。例えば、従来の磁気ディ
スク（図８参照）に形成されるサーボフレームの個数を
６０個とすると、ｎ倍（ここでは３倍とする）の個数の
サーボフレームが形成されるもので、各サーボフレーム
６１ａ，…間に形成される領域がデータ領域としてのデ
ータ部６１D となる。
【００２２】この場合、前述の図８と比較して３倍のサ
ーボフレームを形成することで、各セクタ６１，６２，
…内にはそれぞれ３つのサーボフレーム６１ａ〜６１ｃ
（６２ａ〜６２ｃ，…）が形成されるもので、各サーボ
フレーム６１ａ〜６１ｃ（６２ａ〜６２ｃ，…）は同じ
内容のサーボ情報が形成される。
ーボフレームを形成することで、各セクタ６１，６２，
…内にはそれぞれ３つのサーボフレーム６１ａ〜６１ｃ
（６２ａ〜６２ｃ，…）が形成されるもので、各サーボ
フレーム６１ａ〜６１ｃ（６２ａ〜６２ｃ，…）は同じ
内容のサーボ情報が形成される。
【００２３】また、各サーボフレーム６１ａ〜６１ｃ
（６２ａ〜６２ｃ，…）は、図２（Ｂ）に示すように、
リード／ライトのリカバリ用としての空間領域６１ａ1
（６１ｂ1 ，…）と、シリンダアドレスを表わすグレイ
コードの領域６１ａ2 （６１ｂ 2 ，…）と、Ｒ／Ｗヘッ
ド４４のトラック６０上の位置（オフトラック）を検出
するための位置情報などのサーボコードの領域６１ａ3
（６１ｂ3 ，…）とで構成される。
（６２ａ〜６２ｃ，…）は、図２（Ｂ）に示すように、
リード／ライトのリカバリ用としての空間領域６１ａ1
（６１ｂ1 ，…）と、シリンダアドレスを表わすグレイ
コードの領域６１ａ2 （６１ｂ 2 ，…）と、Ｒ／Ｗヘッ
ド４４のトラック６０上の位置（オフトラック）を検出
するための位置情報などのサーボコードの領域６１ａ3
（６１ｂ3 ，…）とで構成される。
【００２４】さらに、サーボコード６１ａ3 （６１
ｂ3 ，…）は、図２（Ｃ）に示すように、記録位置に段
差を形成したサーボコードＳ1 〜Ｓ4 （例えば１６ビッ
トの場合で各４ビットずつのコードが付される）が形成
されたもので、Ｒ／Ｗヘッド４４の位置をサーボコード
Ｓ1 〜Ｓ4 の読み出し状態で検出して、トラック中央よ
りの誤差を検出できるものである。
ｂ3 ，…）は、図２（Ｃ）に示すように、記録位置に段
差を形成したサーボコードＳ1 〜Ｓ4 （例えば１６ビッ
トの場合で各４ビットずつのコードが付される）が形成
されたもので、Ｒ／Ｗヘッド４４の位置をサーボコード
Ｓ1 〜Ｓ4 の読み出し状態で検出して、トラック中央よ
りの誤差を検出できるものである。
【００２５】そして、サーボフレーム６１ａ，６２ａ，
…を組とし、サーボフレーム６１ｂ，６２ｂ，…を組と
し、６１ｃ，６２ｃ，…を組とするもので、各組を区別
するために、例えばサーボコード６１ａ3 ，６１ｂ3 ，
…のＳ1 にデータ（サーボパターン）を形成させること
で、後に欠陥の有無のサーボフレームの組を容易に区別
できるようになるものである。これらの磁気ディスク５
２のフォーマットは、ＳＴＷ（サーボトラックライタ）
により書き込まれて、装置３１に設置されるものであ
る。
…を組とし、サーボフレーム６１ｂ，６２ｂ，…を組と
し、６１ｃ，６２ｃ，…を組とするもので、各組を区別
するために、例えばサーボコード６１ａ3 ，６１ｂ3 ，
…のＳ1 にデータ（サーボパターン）を形成させること
で、後に欠陥の有無のサーボフレームの組を容易に区別
できるようになるものである。これらの磁気ディスク５
２のフォーマットは、ＳＴＷ（サーボトラックライタ）
により書き込まれて、装置３１に設置されるものであ
る。
【００２６】続いて、図３に、サーボフレーム設定のブ
ロック図を示す。図３は、図１の磁気ディスク装置３１
のサーボフレーム設定を行う部分のみを抜き出したもの
である。この場合、ＲＤＣ４２は位置情報復調部７１及
びグレイコード復調部７２を備える。位置情報復調部７
１は、Ｒ／Ｗヘッド４４からの上記サーボコードＳ1〜
Ｓ4 を読み出した位置情報を復調してＡＤＣ４５を介し
てＭＰＵ３６に出力すると共に、ベリファイ部３７に出
力する。また、グレイコード復調部７２は、Ｒ／Ｗヘッ
ド４４が読み出したグレイコードを復調してベリファイ
部３７に出力する。この場合、位置情報復調部７１によ
る復調、及びグレイコード復調部７２による復調は、Ｓ
Ｇ発生部３８からのサーボゲート信号に基づいて行われ
るものである。
ロック図を示す。図３は、図１の磁気ディスク装置３１
のサーボフレーム設定を行う部分のみを抜き出したもの
である。この場合、ＲＤＣ４２は位置情報復調部７１及
びグレイコード復調部７２を備える。位置情報復調部７
１は、Ｒ／Ｗヘッド４４からの上記サーボコードＳ1〜
Ｓ4 を読み出した位置情報を復調してＡＤＣ４５を介し
てＭＰＵ３６に出力すると共に、ベリファイ部３７に出
力する。また、グレイコード復調部７２は、Ｒ／Ｗヘッ
ド４４が読み出したグレイコードを復調してベリファイ
部３７に出力する。この場合、位置情報復調部７１によ
る復調、及びグレイコード復調部７２による復調は、Ｓ
Ｇ発生部３８からのサーボゲート信号に基づいて行われ
るものである。
【００２７】そこで、図４に、サーボフレーム設定のフ
ローチャートを示す。図４において、上述のようにフォ
ーマットされた磁気ディスク５２の各サーボフレーム６
１ａ，６１ｂ，…に対して一つの組（サーボフレーム６
１ａ，６２ａ，…）のサーボ情報（位置情報及びグレイ
コード）をＳＧ発生部３８からのサーボゲート信号によ
り復調させて取り出し、各サーボフレーム６１ａ，６２
ａ，…のサーボ情報に欠陥が存在するか否かのチェック
を行う（ステップ（Ｓ）１）。チェックは、前後のサー
ボ情報のコードから判断して明らかに異なるコードを含
むか否かで行う。
ローチャートを示す。図４において、上述のようにフォ
ーマットされた磁気ディスク５２の各サーボフレーム６
１ａ，６１ｂ，…に対して一つの組（サーボフレーム６
１ａ，６２ａ，…）のサーボ情報（位置情報及びグレイ
コード）をＳＧ発生部３８からのサーボゲート信号によ
り復調させて取り出し、各サーボフレーム６１ａ，６２
ａ，…のサーボ情報に欠陥が存在するか否かのチェック
を行う（ステップ（Ｓ）１）。チェックは、前後のサー
ボ情報のコードから判断して明らかに異なるコードを含
むか否かで行う。
【００２８】次いで、上記チェックで欠陥が存在するか
否かを判断し（Ｓ２），存在しない場合には、当該欠陥
のなかったサーボフレーム６１ａ，６２ａ，…の組を選
択して（Ｓ３），以後このサーボフレーム６１ａ，６２
ａ，…によるサーボ情報に基づいてサーボを行う。そし
て、選択されたサーボフレーム６１ａ，６２ａ，…の組
以外の組のサーボフレーム６１ｂ，６２ｂ，…（６１
ｃ，６２ｃ，…）は不要なものとして消去し、この部分
をデータ領域のデータ部６１D ，６２D ，…に組み込ん
で終了する（Ｓ４）。この不要なサーボフレームの消去
は、上述に示したＳＴＷで消去してもよく、またユーザ
データを上書きして実質的に消去状態としてもよい。
否かを判断し（Ｓ２），存在しない場合には、当該欠陥
のなかったサーボフレーム６１ａ，６２ａ，…の組を選
択して（Ｓ３），以後このサーボフレーム６１ａ，６２
ａ，…によるサーボ情報に基づいてサーボを行う。そし
て、選択されたサーボフレーム６１ａ，６２ａ，…の組
以外の組のサーボフレーム６１ｂ，６２ｂ，…（６１
ｃ，６２ｃ，…）は不要なものとして消去し、この部分
をデータ領域のデータ部６１D ，６２D ，…に組み込ん
で終了する（Ｓ４）。この不要なサーボフレームの消去
は、上述に示したＳＴＷで消去してもよく、またユーザ
データを上書きして実質的に消去状態としてもよい。
【００２９】一方、Ｓ２において、サーボ情報のチェッ
クで欠陥を有する場合には、他の組のサーボフレーム６
１ｂ，６２ｂ，…のサーボ情報をサーボゲート信号のタ
イミングで読み出してチェックし（Ｓ５），欠陥が存在
するか否かを判断する（Ｓ６）。欠陥が存在しなければ
当該組のサーボフレーム６１ｂ，６２ｂ，…の組を選択
し（Ｓ３），他の組のサーボフレーム６１ａ，６２ａ，
…（６１ｃ，６２ｃ，…）を消去して終了する（Ｓ
４）。
クで欠陥を有する場合には、他の組のサーボフレーム６
１ｂ，６２ｂ，…のサーボ情報をサーボゲート信号のタ
イミングで読み出してチェックし（Ｓ５），欠陥が存在
するか否かを判断する（Ｓ６）。欠陥が存在しなければ
当該組のサーボフレーム６１ｂ，６２ｂ，…の組を選択
し（Ｓ３），他の組のサーボフレーム６１ａ，６２ａ，
…（６１ｃ，６２ｃ，…）を消去して終了する（Ｓ
４）。
【００３０】Ｓ６において、欠陥が存在すれば、さらに
他の組のサーボフレーム６１ｃ，６２ｃ，…のサーボ情
報をチェックし、欠陥が存在する場合に順次総ての組の
サーボフレームをチェックしたか否かを判断して繰り返
し（Ｓ５〜Ｓ７），欠陥が存在しない時点における組の
サーボフレームを選択し（Ｓ３，Ｓ４），又は総ての組
のサーボフレームに欠陥が存在する場合に終了する。
他の組のサーボフレーム６１ｃ，６２ｃ，…のサーボ情
報をチェックし、欠陥が存在する場合に順次総ての組の
サーボフレームをチェックしたか否かを判断して繰り返
し（Ｓ５〜Ｓ７），欠陥が存在しない時点における組の
サーボフレームを選択し（Ｓ３，Ｓ４），又は総ての組
のサーボフレームに欠陥が存在する場合に終了する。
【００３１】ここで、図５にサーボフレームの欠陥判別
の説明図を示すと共に、図６にサーボフレームの欠陥判
別のフローチャートを示す。まず、図５（Ａ）に示すよ
うに３倍のサーボフレームが形成された磁気ディスク５
２のサーボフレーム０Ａ，０Ｂ，０Ｃ，１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，…が磁気デ
ィスク５２に形成された場合に、サーボフレーム０Ａ，
１Ａ，２Ａ，３Ａ，…をＡ組とし、サーボフレーム０
Ｂ，１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，…をＢ組とし、サーボフレーム
０Ｃ，１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，…をＣ組として順次組を構成
しているもので、図２（Ａ）に対応している。
の説明図を示すと共に、図６にサーボフレームの欠陥判
別のフローチャートを示す。まず、図５（Ａ）に示すよ
うに３倍のサーボフレームが形成された磁気ディスク５
２のサーボフレーム０Ａ，０Ｂ，０Ｃ，１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，…が磁気デ
ィスク５２に形成された場合に、サーボフレーム０Ａ，
１Ａ，２Ａ，３Ａ，…をＡ組とし、サーボフレーム０
Ｂ，１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，…をＢ組とし、サーボフレーム
０Ｃ，１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，…をＣ組として順次組を構成
しているもので、図２（Ａ）に対応している。
【００３２】そこで、ベリファイスタートでベリファイ
部３６がＡ組のサーボフレーム０Ａ，１Ａ，２Ａ，３
Ａ，…をチェックするもので（図６，Ｓ１１），このと
きにＳＧ発生部３８から図５（Ｂ）に示すようなＡ組サ
ーボゲート信号がＲＤＣ４２（位置情報復調部７１及び
グレイコード復調部７２）に供給されて、該当のＡ組の
サーボフレームが読み出される。チェックの結果より欠
陥が存在するか否かが判断され（Ｓ１２），存在しなけ
れば終了し、欠陥が存在すれば次のＢ組のサーボフレー
ム０Ｂ，１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，…をチェックする（Ｓ１
３）。
部３６がＡ組のサーボフレーム０Ａ，１Ａ，２Ａ，３
Ａ，…をチェックするもので（図６，Ｓ１１），このと
きにＳＧ発生部３８から図５（Ｂ）に示すようなＡ組サ
ーボゲート信号がＲＤＣ４２（位置情報復調部７１及び
グレイコード復調部７２）に供給されて、該当のＡ組の
サーボフレームが読み出される。チェックの結果より欠
陥が存在するか否かが判断され（Ｓ１２），存在しなけ
れば終了し、欠陥が存在すれば次のＢ組のサーボフレー
ム０Ｂ，１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，…をチェックする（Ｓ１
３）。
【００３３】このときにＳＧ発生部３８より図５（Ｃ）
に示すようなＢ組のサーボゲート信号がＲＤＣ４２に供
給される。このＢ組のサーボフレーム０Ｂ，１Ｂ，２
Ｂ，３Ｂ，…に欠陥が存在するか否かが判断され（Ｓ１
４），存在しなければ終了し、存在すれば次のＣ組のサ
ーボフレーム０Ｃ，１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，…をチェックす
る（Ｓ１５）。このときにＳＧ発生部３８より図５
（Ｄ）に示すようなＣ組のサーボゲート信号がＲＤＣ４
２に供給される。
に示すようなＢ組のサーボゲート信号がＲＤＣ４２に供
給される。このＢ組のサーボフレーム０Ｂ，１Ｂ，２
Ｂ，３Ｂ，…に欠陥が存在するか否かが判断され（Ｓ１
４），存在しなければ終了し、存在すれば次のＣ組のサ
ーボフレーム０Ｃ，１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，…をチェックす
る（Ｓ１５）。このときにＳＧ発生部３８より図５
（Ｄ）に示すようなＣ組のサーボゲート信号がＲＤＣ４
２に供給される。
【００３４】このＣ組のサーボフレーム０Ｃ，１Ｃ，２
Ｃ，３Ｃ，…のチェックが最終であり、欠陥の有無に拘
らずベリファイ処理は終了するものである。なお、上記
実施例では３倍の個数のサーボフレームを書き込んだ場
合を示したが、２倍又は４倍以上の個数、すなわち各セ
クタに２個又は４個以上の同一サーボ情報のサーボフレ
ームを書き込んでもよい。このときに、上述のように各
セクタ間で構成された組ごとに、該組を区別するデータ
を適宜書き込むことにより、欠陥のない組か又はある組
かを容易に判別することができるものである。
Ｃ，３Ｃ，…のチェックが最終であり、欠陥の有無に拘
らずベリファイ処理は終了するものである。なお、上記
実施例では３倍の個数のサーボフレームを書き込んだ場
合を示したが、２倍又は４倍以上の個数、すなわち各セ
クタに２個又は４個以上の同一サーボ情報のサーボフレ
ームを書き込んでもよい。このときに、上述のように各
セクタ間で構成された組ごとに、該組を区別するデータ
を適宜書き込むことにより、欠陥のない組か又はある組
かを容易に判別することができるものである。
【００３５】このように、各セクタに同一のサーボ情報
のサーボフレームを複数形成し、各セクタ間でそれぞれ
の対応するサーボフレームをそれぞれ組として構成し、
サーボ情報の欠陥のないサーボフレームの組を選択する
こととしたことにより、最終的に磁気ディスク５２に欠
陥のないサーボフレームを書き込むことができ、装置の
歩留りの向上を図ることができるものである。
のサーボフレームを複数形成し、各セクタ間でそれぞれ
の対応するサーボフレームをそれぞれ組として構成し、
サーボ情報の欠陥のないサーボフレームの組を選択する
こととしたことにより、最終的に磁気ディスク５２に欠
陥のないサーボフレームを書き込むことができ、装置の
歩留りの向上を図ることができるものである。
【００３６】
【発明の効果】以上のように請求項１又は４の発明によ
れば、記録媒体に所定のセクタに対する同一のサーボ情
報を書き込んで各セクタ間で組とし、各組のそれぞれの
サーボ情報を順次組単位で読み込んで欠陥の有無を判別
し、欠陥のないサーボ情報の組を選択することにより、
欠陥のサーボ情報が排除され、欠陥のないサーボ情報の
記録による装置の歩留りを向上させることができる。
れば、記録媒体に所定のセクタに対する同一のサーボ情
報を書き込んで各セクタ間で組とし、各組のそれぞれの
サーボ情報を順次組単位で読み込んで欠陥の有無を判別
し、欠陥のないサーボ情報の組を選択することにより、
欠陥のサーボ情報が排除され、欠陥のないサーボ情報の
記録による装置の歩留りを向上させることができる。
【００３７】請求項２の発明によれば、選択された欠陥
のないサーボ情報の組以外の組のサーボ情報を消去して
データ領域とさせることにより、無駄なサーボ情報の領
域が排除されてデータ領域を確保することができる。請
求項３の発明によれば、記録媒体に書き込まれる組ごと
のそれぞれのサーボ情報に他の組とを区別するためのデ
ータを書き込むことにより、何れの組のサーボ情報が欠
陥のないサーボ情報であるかを容易に区別することがで
きる。
のないサーボ情報の組以外の組のサーボ情報を消去して
データ領域とさせることにより、無駄なサーボ情報の領
域が排除されてデータ領域を確保することができる。請
求項３の発明によれば、記録媒体に書き込まれる組ごと
のそれぞれのサーボ情報に他の組とを区別するためのデ
ータを書き込むことにより、何れの組のサーボ情報が欠
陥のないサーボ情報であるかを容易に区別することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１における当初の磁気ディスクのフォーマッ
トの説明図である。
トの説明図である。
【図３】サーボフレーム設定のブロック図である。
【図４】サーボフレーム設定のフローチャートである。
【図５】サーボフレームの欠陥判別のフローチャートで
ある。
ある。
【図６】サーボフレームの欠陥判別の説明図である。
【図７】従来の磁気ディスク装置の一例の平面図であ
る。
る。
【図８】従来の磁気ディスクのフォーマットの説明図で
ある。
ある。
３１ 磁気ディスク装置 ３２ ホストコンピュータ ３４ インタフェース回路 ３５ ＨＤＣ ３６ ＭＰＵ ３７ ベリファイ部 ３８ ＳＧ発生部 ４２ ＲＤＣ ４３ ヘッドＩＣ ４４ Ｒ／Ｗヘッド ４７ ＶＣＭドライバ ４８ ＶＣＭ ５２ 磁気ディスク ７１ 位置情報復調部 ７２ グレイコード復調部
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体の目的位置にヘッドを位置決め
制御する際に、該記録媒体の所定数のセクタごとに記録
されているサーボ情報を読み出し、該サーボ情報に基づ
いて該ヘッドの位置決め制御を行う記憶装置において、 前記記録媒体に、所定の前記セクタに対する同一の前記
サーボ情報が複数書き込まれ、該複数のサーボ情報のそ
れぞれが各セクタ間で対応した組として構成されたもの
であって、該組単位で該サーボ情報を読み出すためのゲ
ート信号を発生するサーボゲート発生手段と、 該サーボゲート発生手段のゲート信号に応じて該組単位
で読み出された該サーボ情報の欠陥の有無を判別し、欠
陥のないサーボ情報の一の組を選択する判別手段と、 を有することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の記録媒体は、前記判別手
段で選択された一の組以外の前記サーボ情報を消去させ
てデータ領域にさせてなることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の記録媒体に書き込まれる
前記組ごとの前記サーボ情報に、他の組とを区別するた
めのデータが書き込まれてなることを特徴とする記憶装
置。 - 【請求項４】 記録媒体の目的位置にヘッドを位置決め
制御する際に、該記録媒体の所定数のセクタごとに記録
されているサーボ情報を読み出し、該サーボ情報に基づ
いて該ヘッドの位置決め制御を行う記憶装置のサーボフ
レーム設定方法において、 前記記録媒体に、所定の前記セクタに対する同一の前記
サーボ情報を複数書き込み、該複数のサーボ情報のそれ
ぞれを各セクタ間で対応した組として構成するステップ
と、 上記一の組のそれぞれのサーボ情報を読み出して欠陥の
有無を判別するステップと、 該一の組のサーボ情報に欠陥を有するときに、順次他の
組のサーボ情報を読み出して欠陥の有無を判別するステ
ップと、 欠陥のないサーボ情報が書き込まれた組を選択するステ
ップと、 選択された組以外の組のサーボ情報を消去してデータ領
域とさせるステップと、 を含むことを特徴とするサーボフレーム設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28988495A JPH09134576A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 記憶装置及びサーボフレーム設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28988495A JPH09134576A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 記憶装置及びサーボフレーム設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09134576A true JPH09134576A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17749025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28988495A Withdrawn JPH09134576A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 記憶装置及びサーボフレーム設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09134576A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100459716B1 (ko) * | 2002-08-21 | 2004-12-03 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브에서의 서보 정보 기록/검사 방법 및 장치 |
| EP1569227A1 (en) * | 2002-11-29 | 2005-08-31 | Fujitsu Limited | Information recording medium |
| KR100688556B1 (ko) * | 2005-07-12 | 2007-03-02 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 그리고 이에 적합한하드디스크 드라이브 및 기록 매체 |
| US8023220B2 (en) | 2008-08-23 | 2011-09-20 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Method for writing servo data to a disk and disk drive configured to write servo data utilizing the method |
-
1995
- 1995-11-08 JP JP28988495A patent/JPH09134576A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100459716B1 (ko) * | 2002-08-21 | 2004-12-03 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브에서의 서보 정보 기록/검사 방법 및 장치 |
| EP1569227A1 (en) * | 2002-11-29 | 2005-08-31 | Fujitsu Limited | Information recording medium |
| EP1569227A4 (en) * | 2002-11-29 | 2008-05-14 | Fujitsu Ltd | INFORMATION RECORDING MEDIUM |
| KR100688556B1 (ko) * | 2005-07-12 | 2007-03-02 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 그리고 이에 적합한하드디스크 드라이브 및 기록 매체 |
| US8023220B2 (en) | 2008-08-23 | 2011-09-20 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Method for writing servo data to a disk and disk drive configured to write servo data utilizing the method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7379256B2 (en) | System and method of rewriting data tracks | |
| US6069758A (en) | Technique for reducing read channel optimization time | |
| JP2007048335A (ja) | ディスク装置 | |
| US7123435B1 (en) | Method and apparatus for overwriting data in a disk drive | |
| US6396654B2 (en) | Embedded servo writing method and apparatus for hard disk drive | |
| GB2334611A (en) | Method and apparatus for manufacturing a data storage device | |
| JP3865723B2 (ja) | ハードディスクドライブにデータを記録する方法及びその制御装置 | |
| JPH09139033A (ja) | 記憶装置及びシーク制御方法及び欠陥位置検出方法 | |
| US20040268033A1 (en) | Refreshing data in a data storage device | |
| JPH10162494A (ja) | エラー回復方法 | |
| US8004787B2 (en) | Method and system for servo track write | |
| JP4015277B2 (ja) | サーボトラックライターのポートナンバー記録方法 | |
| US7570448B2 (en) | Write-once type storage apparatus, control method and record control circuit | |
| JPH09134576A (ja) | 記憶装置及びサーボフレーム設定方法 | |
| US20060164747A1 (en) | Method of determining format parameters of HDD | |
| US6941488B2 (en) | Retrieval of a single complete copy from multiple stored copies of information | |
| JPH08203212A (ja) | 記録再生装置及びサーボ情報記録方法 | |
| US7454560B2 (en) | Method and apparatus to perform improved retry in data storage system | |
| US7649705B2 (en) | Data read retry with read timing adjustment for eccentrity of disc in data storage device | |
| JPH10275429A (ja) | ディスク装置及び同装置におけるライトリトライ制御方法 | |
| JP3776777B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びサーボライト方法 | |
| JP2006172533A (ja) | サーボ情報の書込方法及び装置 | |
| JP2702844B2 (ja) | 磁気ディスク装置の制御方法 | |
| JPH11224474A (ja) | サーボパターンの書込装置およびサーボパターン制御方式、並びに磁気ディスク装置 | |
| JPH0991907A (ja) | ディスク装置製造システム及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |