JPH10162494A - エラー回復方法 - Google Patents
エラー回復方法Info
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- JPH10162494A JPH10162494A JP8322671A JP32267196A JPH10162494A JP H10162494 A JPH10162494 A JP H10162494A JP 8322671 A JP8322671 A JP 8322671A JP 32267196 A JP32267196 A JP 32267196A JP H10162494 A JPH10162494 A JP H10162494A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
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- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/50—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges
- G11B23/505—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges of disk carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/50—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges
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-
- G—PHYSICS
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- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク装置におけるデータの読み取り可能
性を改善する方法及び装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 本発明によるエラー回復方法は、モータ
の回転数を下げることにより、異物との衝突時に発生す
るエネルギーを減少させ、かつ、データ誤り長を短くす
る、低回転読取り(Low RPM Reading)である。
性を改善する方法及び装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 本発明によるエラー回復方法は、モータ
の回転数を下げることにより、異物との衝突時に発生す
るエネルギーを減少させ、かつ、データ誤り長を短くす
る、低回転読取り(Low RPM Reading)である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記憶装置におけるエ
ラー回復方法に関する。より詳しくは、エラー回復プロ
シージャ（ＥＲＰ）に関する。
ラー回復方法に関する。より詳しくは、エラー回復プロ
シージャ（ＥＲＰ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク装置は、ディスク表面にデータ
を記録しこれを読み取る装置である。データの記録され
たトラックの所望位置に信号変換器を有するヘッドが位
置決めされ、データを読み取りまたは書き込んでいく。
ヘッドによるデータの読み出し、書き込みの際にエラー
が発生した場合、これを回復するための措置に、種々の
エラー回復ステップを含むエラー回復プロシージャ（Ｅ
ＲＰ）がある。
を記録しこれを読み取る装置である。データの記録され
たトラックの所望位置に信号変換器を有するヘッドが位
置決めされ、データを読み取りまたは書き込んでいく。
ヘッドによるデータの読み出し、書き込みの際にエラー
が発生した場合、これを回復するための措置に、種々の
エラー回復ステップを含むエラー回復プロシージャ（Ｅ
ＲＰ）がある。
【０００３】ディスクには傷や磁性体の不均一または磁
性体の経時変化等、様々な原因により、読み取りエラー
が発生する。通常データ部に生ずるエラーに対しては一
般的なエラー回復コードであるＥＣＣを使用し、エラー
回復処理が実行される。さらに、読み取りゲインの変
更、オフトラックの変更、読み取りヘッドとしてＭＲ
（磁気抵抗）素子を使用している場合にはＭＲ素子のバ
イアス値の変更等、様々な回復プロシージャが実行され
る。このような回復プロシージャを実行して、再度デー
タ読み取りが行われ、読み取りが成功した場合は、その
データは継続して使用される。複数のエラー回復プロシ
ージャによっても回復できない場合はハードエラーとさ
れるか、またはデータの他の領域への再記録（リアサイ
ン）が可能な場合はディスク上の該当領域を使用不可能
領域として、データの他の領域への再記録処理がなされ
ることとなる。
性体の経時変化等、様々な原因により、読み取りエラー
が発生する。通常データ部に生ずるエラーに対しては一
般的なエラー回復コードであるＥＣＣを使用し、エラー
回復処理が実行される。さらに、読み取りゲインの変
更、オフトラックの変更、読み取りヘッドとしてＭＲ
（磁気抵抗）素子を使用している場合にはＭＲ素子のバ
イアス値の変更等、様々な回復プロシージャが実行され
る。このような回復プロシージャを実行して、再度デー
タ読み取りが行われ、読み取りが成功した場合は、その
データは継続して使用される。複数のエラー回復プロシ
ージャによっても回復できない場合はハードエラーとさ
れるか、またはデータの他の領域への再記録（リアサイ
ン）が可能な場合はディスク上の該当領域を使用不可能
領域として、データの他の領域への再記録処理がなされ
ることとなる。
【０００４】最近の多くのディスク装置では、磁気抵抗
（ＭＲ）変換ヘッドが用いられている。これは磁界の変
化に伴う微小抵抗変化を利用するものである。ＭＲ素子
に所定の直流電流を流すことにより、抵抗変化を電圧信
号へ変換し、データの読み取りを実行するものである。
（ＭＲ）変換ヘッドが用いられている。これは磁界の変
化に伴う微小抵抗変化を利用するものである。ＭＲ素子
に所定の直流電流を流すことにより、抵抗変化を電圧信
号へ変換し、データの読み取りを実行するものである。
【０００５】しかしながら、この抵抗変化を読み取ると
いう方式においては、サーマル・アスペリティ(Thermal
Asperity)による読み取りエラーが発生することがあ
る。サーマル・アスペリティとはディスク上に発生した
突起物あるいは付着物が読み取りヘッドに衝突して、Ｍ
Ｒ素子に温度変化による抵抗変化を発生させ、これによ
って異常信号が発生するものである。
いう方式においては、サーマル・アスペリティ(Thermal
Asperity)による読み取りエラーが発生することがあ
る。サーマル・アスペリティとはディスク上に発生した
突起物あるいは付着物が読み取りヘッドに衝突して、Ｍ
Ｒ素子に温度変化による抵抗変化を発生させ、これによ
って異常信号が発生するものである。
【０００６】このサーマル・アスペリティによる読み取
りエラーの対策には、従来から、低回転バーニッシュ(L
ow RPM Burnish)及び高回転読取り(High RPM Reading)
等のエラー回復ステップがあった。低回転バーニッシュ
は、ヘッドの浮上高(flyingheight)を下げて目的のトラ
ックの近傍でヘッドを半径方向に移動させ、サーマル・
アスペリティの原因となるディスク上の異物を弾き飛ば
そうとするものである。高回転読取りは、ヘッドの浮上
高を上げて、異物にヘッドが当たらないようにしてデー
タの読み取りを行うものである。
りエラーの対策には、従来から、低回転バーニッシュ(L
ow RPM Burnish)及び高回転読取り(High RPM Reading)
等のエラー回復ステップがあった。低回転バーニッシュ
は、ヘッドの浮上高(flyingheight)を下げて目的のトラ
ックの近傍でヘッドを半径方向に移動させ、サーマル・
アスペリティの原因となるディスク上の異物を弾き飛ば
そうとするものである。高回転読取りは、ヘッドの浮上
高を上げて、異物にヘッドが当たらないようにしてデー
タの読み取りを行うものである。
【０００７】これらの従来技術においては、モータの回
転数を下げてデータを読取る機能を有するものはない。
転数を下げてデータを読取る機能を有するものはない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ディスク装
置におけるデータの読み取り可能性を改善する方法及び
装置を提供することを目的とする。
置におけるデータの読み取り可能性を改善する方法及び
装置を提供することを目的とする。
【０００９】また、本発明は、サーマル・アスペリティ
による読み取りエラーに対して有効なエラー回復方法及
び装置を提供することを目的とする。
による読み取りエラーに対して有効なエラー回復方法及
び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるエラー回復
方法は、モータの回転数を下げることにより、異物との
衝突時に発生するエネルギーを減少させ、かつ、データ
誤り長を短くする、低回転読取り(Low RPM Reading)で
ある。
方法は、モータの回転数を下げることにより、異物との
衝突時に発生するエネルギーを減少させ、かつ、データ
誤り長を短くする、低回転読取り(Low RPM Reading)で
ある。
【００１１】また、本発明によるエラー回復方法は、所
定のモータの回転数において読み取り動作を行うディス
ク記憶装置におけるエラー回復方法であって、モータの
回転数を所定の回転数より低い第１の回転数に下げ、ヘ
ッドの読み取り周波数を第１の回転数に応じた第１の周
波数に下げ、ヘッドに読み取り動作を行わせることを特
徴とする。
定のモータの回転数において読み取り動作を行うディス
ク記憶装置におけるエラー回復方法であって、モータの
回転数を所定の回転数より低い第１の回転数に下げ、ヘ
ッドの読み取り周波数を第１の回転数に応じた第１の周
波数に下げ、ヘッドに読み取り動作を行わせることを特
徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用されるハード
ディスク装置（ＨＤＤ）のブロック図である。ディスク
装置１００は、コントローラ部１１０とディスク部１３
０から構成されている。コントローラ部１１０は、ホス
ト・システム１０に接続されるホスト・インターフェー
ス・コントローラ（ＨＩＣ）１１２と、ホスト・インタ
ーフェース・コントローラ１１２に接続され、ディスク
部の制御を行うハード・ディスク・コントローラ（ＨＤ
Ｃ）１１４と、ハード・ディスク・コントローラ１１４
に接続され、読み取り・書き込み信号の制御を行うチャ
ネル１１６と、ＨＩＣ１１２、ＨＤＣ１１４、チャネル
１１６に接続され、これらの制御を行うＭＰＵ１１８
と、ＭＰＵ１１８に接続され、ＭＰＵが実行するマイク
ロコードを記憶するＲＡＭ１２０とを含む。ディスク部
１３０はスピンドル１３２を回転させるモータ１３４を
備えている。スピンドル１３２には、ディスク１３６
Ａ、１３６Ｂが、スピンドル１３２と一体的に回転する
ように取り付けられている。ディスクは、図においては
２枚であるが、１枚又は３枚以上でもよい。
ディスク装置（ＨＤＤ）のブロック図である。ディスク
装置１００は、コントローラ部１１０とディスク部１３
０から構成されている。コントローラ部１１０は、ホス
ト・システム１０に接続されるホスト・インターフェー
ス・コントローラ（ＨＩＣ）１１２と、ホスト・インタ
ーフェース・コントローラ１１２に接続され、ディスク
部の制御を行うハード・ディスク・コントローラ（ＨＤ
Ｃ）１１４と、ハード・ディスク・コントローラ１１４
に接続され、読み取り・書き込み信号の制御を行うチャ
ネル１１６と、ＨＩＣ１１２、ＨＤＣ１１４、チャネル
１１６に接続され、これらの制御を行うＭＰＵ１１８
と、ＭＰＵ１１８に接続され、ＭＰＵが実行するマイク
ロコードを記憶するＲＡＭ１２０とを含む。ディスク部
１３０はスピンドル１３２を回転させるモータ１３４を
備えている。スピンドル１３２には、ディスク１３６
Ａ、１３６Ｂが、スピンドル１３２と一体的に回転する
ように取り付けられている。ディスクは、図においては
２枚であるが、１枚又は３枚以上でもよい。
【００１３】それぞれがディスクの面に対向するように
ヘッド１３８Ａ、１３８Ｂ、１３８Ｃ、及び１３８Ｄ
が、アクチュエータ・アーム１４０Ａ、１４０Ｂ、１４
０Ｃ、及び１４０Ｄに支持されて配置されている。アク
チュエータ・アーム１４０Ａ〜１４０Ｄはピボット・シ
ャフト１４２を介してボイス・コイル・モータ（ＶＣ
Ｍ）１４４に取付けられ、その回動により、ヘッド１３
８Ａ〜１３８Ｄはディスクの所望の半径位置に移動され
る。モータ１３４及びＶＣＭ１４４はＨＤＣ１１４に接
続され、それぞれの回転数、速度等が制御される。ヘッ
ド１３８Ａ〜１３８Ｄはチャネル１１６に接続され、読
み取り・書き込み信号がチャネル１１６によって制御さ
れる。
ヘッド１３８Ａ、１３８Ｂ、１３８Ｃ、及び１３８Ｄ
が、アクチュエータ・アーム１４０Ａ、１４０Ｂ、１４
０Ｃ、及び１４０Ｄに支持されて配置されている。アク
チュエータ・アーム１４０Ａ〜１４０Ｄはピボット・シ
ャフト１４２を介してボイス・コイル・モータ（ＶＣ
Ｍ）１４４に取付けられ、その回動により、ヘッド１３
８Ａ〜１３８Ｄはディスクの所望の半径位置に移動され
る。モータ１３４及びＶＣＭ１４４はＨＤＣ１１４に接
続され、それぞれの回転数、速度等が制御される。ヘッ
ド１３８Ａ〜１３８Ｄはチャネル１１６に接続され、読
み取り・書き込み信号がチャネル１１６によって制御さ
れる。
【００１４】ハード・ディスク等の磁気ディスクには一
般に同心円状にデータ・トラックが形成されている。デ
ィスクに対する情報の読み取りまたは書き込みは、ディ
スクを回転させるとともに、ヘッドをディスクのほぼ半
径方向に沿って移動させて特定のデータ・トラックに位
置決め（シーク）した後に行われる。ヘッドの特定のデ
ータ・トラックへの位置決めには、ディスクに予め記録
されたヘッド位置識別情報をヘッドによって読み取るこ
とによって行われる。
般に同心円状にデータ・トラックが形成されている。デ
ィスクに対する情報の読み取りまたは書き込みは、ディ
スクを回転させるとともに、ヘッドをディスクのほぼ半
径方向に沿って移動させて特定のデータ・トラックに位
置決め（シーク）した後に行われる。ヘッドの特定のデ
ータ・トラックへの位置決めには、ディスクに予め記録
されたヘッド位置識別情報をヘッドによって読み取るこ
とによって行われる。
【００１５】所望のトラックにヘッドを位置決めした
後、データの読み取り、書き込みが実行される。この
際、正確なデータの読み取り、書き込みの失敗、すなわ
ちエラーの発生する場合がある。ディスク上で生じるエ
ラーの原因の多くはデータの欠落である。このデータの
欠落は、経時的に発生したディスク表面上の傷や磁性体
の経時変化等による損傷等が原因であることが多い。通
常、ディスクからのデータ読み取りは、ディスク、ヘッ
ド、及びＨＤＣにおいて設定された標準の読み取り条件
の下で実行される。
後、データの読み取り、書き込みが実行される。この
際、正確なデータの読み取り、書き込みの失敗、すなわ
ちエラーの発生する場合がある。ディスク上で生じるエ
ラーの原因の多くはデータの欠落である。このデータの
欠落は、経時的に発生したディスク表面上の傷や磁性体
の経時変化等による損傷等が原因であることが多い。通
常、ディスクからのデータ読み取りは、ディスク、ヘッ
ド、及びＨＤＣにおいて設定された標準の読み取り条件
の下で実行される。
【００１６】これら所定の標準条件に従った読み取りに
おいてエラーが発生したときには追従性を意図的に変化
させたり、信号増幅のオート・ゲイン・コントロール
（ＡＧＣ）の増幅率を維持させたりして再度読み取りを
実行する。これらの条件変更によるエラー回復は複数の
エラー回復ステップを順次実行するＥＲＰ（エラー・リ
カバリー・プロシージャ）を起動することによって行わ
れる。
おいてエラーが発生したときには追従性を意図的に変化
させたり、信号増幅のオート・ゲイン・コントロール
（ＡＧＣ）の増幅率を維持させたりして再度読み取りを
実行する。これらの条件変更によるエラー回復は複数の
エラー回復ステップを順次実行するＥＲＰ（エラー・リ
カバリー・プロシージャ）を起動することによって行わ
れる。
【００１７】ＥＲＰによっても書き込みが成功しない場
合、ハード・エラーとして認識され、そのセクタのデー
タをスペア・セクタと呼ばれる代替のセクタに記録す
る、データ・リアサインが行われる。また、読み取り時
においても、所定のＥＲＰステップでデータの読み取り
が成功した場合、スペア・セクタにデータを移すための
書き込みが行われ、同様にデータ・リアサインが行われ
る。
合、ハード・エラーとして認識され、そのセクタのデー
タをスペア・セクタと呼ばれる代替のセクタに記録す
る、データ・リアサインが行われる。また、読み取り時
においても、所定のＥＲＰステップでデータの読み取り
が成功した場合、スペア・セクタにデータを移すための
書き込みが行われ、同様にデータ・リアサインが行われ
る。
【００１８】本発明によるＥＲＰは、従来からある低回
転バーニッシュ、低回転スイープ、低回転表面解析試
験、高回転読取り等に加え、モータの回転数を下げ、ヘ
ッドの浮上高を下げてデータを読取る、低回転読取りの
エラー回復ステップを有する。
転バーニッシュ、低回転スイープ、低回転表面解析試
験、高回転読取り等に加え、モータの回転数を下げ、ヘ
ッドの浮上高を下げてデータを読取る、低回転読取りの
エラー回復ステップを有する。
【００１９】低回転読取りステップは、ヘッドの浮上高
を下げて、サーマル・アスペリティの原因となるディス
ク上の異物を弾き飛ばしつつ、データの読み取りを行
う。
を下げて、サーマル・アスペリティの原因となるディス
ク上の異物を弾き飛ばしつつ、データの読み取りを行
う。
【００２０】低回転読取りステップによれば、低回転で
読取ることにより、サーマル・アスペリティが影響を及
ぼす読取りデータのビット長（データの誤りビット長）
を短縮させることができ、ＥＣＣにより回復される可能
性が高まる。以下に理由を説明する。
読取ることにより、サーマル・アスペリティが影響を及
ぼす読取りデータのビット長（データの誤りビット長）
を短縮させることができ、ＥＣＣにより回復される可能
性が高まる。以下に理由を説明する。
【００２１】モータの回転数を通常の回転数のｘ（０＜
ｘ＜１）倍にしたとすると、ヘッド・ディスク間の相対
線速度もｘ倍になる。一方、サーマル・アスペリティの
形状は一様でなく、モータの回転数によって衝突するサ
ーマル・アスペリティの位置が異なるため、衝突エネル
ギーが変化する。このモータの回転数によるエネルギー
の変化分をＹ（ｘ）とすると、ヘッドがディスク上の異
物と衝突する際のエネルギーの変化は、相対速度の自乗
及びＹ（ｘ）に比例するから、Ｙ（ｘ）＊ｘ2となる。
ｘ＜１）倍にしたとすると、ヘッド・ディスク間の相対
線速度もｘ倍になる。一方、サーマル・アスペリティの
形状は一様でなく、モータの回転数によって衝突するサ
ーマル・アスペリティの位置が異なるため、衝突エネル
ギーが変化する。このモータの回転数によるエネルギー
の変化分をＹ（ｘ）とすると、ヘッドがディスク上の異
物と衝突する際のエネルギーの変化は、相対速度の自乗
及びＹ（ｘ）に比例するから、Ｙ（ｘ）＊ｘ2となる。
【００２２】また、ヘッド・ディスク間の相対線速度が
ｘ倍になると、単位時間当たりの読取りビット長もｘ倍
になる。異物に衝突するとヘッドの浮上姿勢が不安定と
なり、前述の衝突エネルギーに比例した時間読取りに影
響を及ぼすことから、データの誤りビット長はＹ（ｘ）
＊ｘ3倍になる。
ｘ倍になると、単位時間当たりの読取りビット長もｘ倍
になる。異物に衝突するとヘッドの浮上姿勢が不安定と
なり、前述の衝突エネルギーに比例した時間読取りに影
響を及ぼすことから、データの誤りビット長はＹ（ｘ）
＊ｘ3倍になる。
【００２３】例えば、モータの回転数を０．６倍（ｘ＝
０．６）にしたとき、データの誤りビット長はＹ（０．
６）＊０．２１６倍になる。Ｙ（０．６）は、サーマル
・アスペリティの性質によって異なるが、実験により通
常は２以下になることが確認されているので、この場合
データの誤りビット長は１／２以下になる。ｘの値は、
ヘッドがディスク上を浮上しうる回転数になるように選
択され、望ましくは、０．４〜０．７である。
０．６）にしたとき、データの誤りビット長はＹ（０．
６）＊０．２１６倍になる。Ｙ（０．６）は、サーマル
・アスペリティの性質によって異なるが、実験により通
常は２以下になることが確認されているので、この場合
データの誤りビット長は１／２以下になる。ｘの値は、
ヘッドがディスク上を浮上しうる回転数になるように選
択され、望ましくは、０．４〜０．７である。
【００２４】図２及び図３に、モータの回転数を下げた
ときのサーマル・アスペリティによる読取り波形の変化
の一例を示す。図２は、ディスクの内周部分におけるも
のであり、図３は、ディスクの外周部分におけるもので
ある。図２及び図３において、上段の波形は通常回転
（５４００ｒｐｍ）における読取り波形を示し、中段の
波形は上段の波形を時間軸について拡大した波形を示
し、下段の波形はモータ回転数が低回転（２７００ｒｐ
ｍ、通常回転の０．５倍）の場合の波形を中段と時間軸
を等しくして示したものである。これらの図から、サー
マル・アスペリティによって読取り波形の影響を受ける
時間は、回転数によらずほぼ一定であり、従って、回転
数が低いほど影響を受けるビット長が少ないことがわか
る。なお、本実験例では、サーマル・アスペリティとし
てダイヤモンド・パーティクルを使用しており、通常よ
りもＹ（ｘ）の値が大きくなっていることに注意された
い。
ときのサーマル・アスペリティによる読取り波形の変化
の一例を示す。図２は、ディスクの内周部分におけるも
のであり、図３は、ディスクの外周部分におけるもので
ある。図２及び図３において、上段の波形は通常回転
（５４００ｒｐｍ）における読取り波形を示し、中段の
波形は上段の波形を時間軸について拡大した波形を示
し、下段の波形はモータ回転数が低回転（２７００ｒｐ
ｍ、通常回転の０．５倍）の場合の波形を中段と時間軸
を等しくして示したものである。これらの図から、サー
マル・アスペリティによって読取り波形の影響を受ける
時間は、回転数によらずほぼ一定であり、従って、回転
数が低いほど影響を受けるビット長が少ないことがわか
る。なお、本実験例では、サーマル・アスペリティとし
てダイヤモンド・パーティクルを使用しており、通常よ
りもＹ（ｘ）の値が大きくなっていることに注意された
い。
【００２５】図４に、本発明による低回転読取りのエラ
ー回復ステップの流れ図を示す。ステップ２００で目標
セクタにおいて読み取りエラーが発生すると、以下のス
テップが開始される。ステップ２０２でＥＲＰが開始さ
れ、ステップ２０４で低回転バーニッシュ等のエラー回
復ステップが実行される。ステップ２０４は複数のエラ
ー回復ステップを有していてもよく、また、なくてもよ
い。ステップ２０４において読み取りエラーが回復しな
いとき、ステップ２０６でモータの回転数を所定の値ま
で下げ、本発明による低回転読取りのエラー回復ステッ
プが開始される。ステップ２０８でサーボ・ゲインを回
転数に応じて下げ、適正な値にする。ステップ２１０
で、所定の回転数でモータ及びサーボがロックされる。
ステップ２１２で、周波数等のチャネルの読み取りパラ
メータを回転数に応じて調整する。ステップ２１４で、
目標セクタのデータを読取る。ステップ２１６で、回転
数を元の値に戻す。ステップ２１８で、サーボ・ゲイン
を元の値に戻し、低回転読取りのエラー回復ステップを
終了する。低回転読取りのエラー回復ステップによって
もエラーが回復しない場合、ステップ２２０で他のエラ
ー回復ステップが実行される。ステップ２２０は複数の
エラー回復ステップを有していてもよく、また、なくて
もよい。
ー回復ステップの流れ図を示す。ステップ２００で目標
セクタにおいて読み取りエラーが発生すると、以下のス
テップが開始される。ステップ２０２でＥＲＰが開始さ
れ、ステップ２０４で低回転バーニッシュ等のエラー回
復ステップが実行される。ステップ２０４は複数のエラ
ー回復ステップを有していてもよく、また、なくてもよ
い。ステップ２０４において読み取りエラーが回復しな
いとき、ステップ２０６でモータの回転数を所定の値ま
で下げ、本発明による低回転読取りのエラー回復ステッ
プが開始される。ステップ２０８でサーボ・ゲインを回
転数に応じて下げ、適正な値にする。ステップ２１０
で、所定の回転数でモータ及びサーボがロックされる。
ステップ２１２で、周波数等のチャネルの読み取りパラ
メータを回転数に応じて調整する。ステップ２１４で、
目標セクタのデータを読取る。ステップ２１６で、回転
数を元の値に戻す。ステップ２１８で、サーボ・ゲイン
を元の値に戻し、低回転読取りのエラー回復ステップを
終了する。低回転読取りのエラー回復ステップによって
もエラーが回復しない場合、ステップ２２０で他のエラ
ー回復ステップが実行される。ステップ２２０は複数の
エラー回復ステップを有していてもよく、また、なくて
もよい。
【００２６】これらのステップは、マイクロコード・プ
ログラムとしてＨＤＣ内のＲＯＭ等のメモリに記憶され
る。また、これらのステップの全部又は一部はディスク
に記憶されてもよい。その場合、ハード・ディスクの始
動時にディスクから読み出され、実行のためにＲＡＭ等
のメモリに記憶される。
ログラムとしてＨＤＣ内のＲＯＭ等のメモリに記憶され
る。また、これらのステップの全部又は一部はディスク
に記憶されてもよい。その場合、ハード・ディスクの始
動時にディスクから読み出され、実行のためにＲＡＭ等
のメモリに記憶される。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、サーマル・アスペリテ
ィによって影響を受けるビット長が少なくなり、誤り訂
正符号（ＥＣＣ）によって読取り誤りを訂正できる可能
性が高まる。
ィによって影響を受けるビット長が少なくなり、誤り訂
正符号（ＥＣＣ）によって読取り誤りを訂正できる可能
性が高まる。
【００２８】また、本発明によれば、サーマル・アスペ
リティによる読み取りエラーに対して有効なエラー回復
方法及び装置を提供することができ、ハードエラーの発
生を減少させることができる。
リティによる読み取りエラーに対して有効なエラー回復
方法及び装置を提供することができ、ハードエラーの発
生を減少させることができる。
【図１】本発明が適用されるハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）のブロック図である。
Ｄ）のブロック図である。
【図２】モータの回転数を下げたときのサーマル・アス
ペリティによる読取り波形の変化を示す図である。
ペリティによる読取り波形の変化を示す図である。
【図３】モータの回転数を下げたときのサーマル・アス
ペリティによる読取り波形の変化を示す図である。
ペリティによる読取り波形の変化を示す図である。
【図４】本発明による低回転読取りのエラー回復ステッ
プの流れ図である。
プの流れ図である。
１０ ホスト・システム １００ ディスク装置 １１０ ディスク駆動装置 １１２ ホスト・インターフェース・コントロー
ラ（ＨＩＣ） １１４ ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤ
Ｃ） １１６ チャネル １１８ ＭＰＵ １２０ ＲＡＭ １３０ ディスク部 １３２ スピンドル １３４ モータ １３６Ａ〜Ｂ ディスク １３８Ａ〜Ｄ ヘッド １４０Ａ〜Ｄ アクチュエータ・アーム １４２ ピボット・シャフト １４４ ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
ラ（ＨＩＣ） １１４ ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤ
Ｃ） １１６ チャネル １１８ ＭＰＵ １２０ ＲＡＭ １３０ ディスク部 １３２ スピンドル １３４ モータ １３６Ａ〜Ｂ ディスク １３８Ａ〜Ｄ ヘッド １４０Ａ〜Ｄ アクチュエータ・アーム １４２ ピボット・シャフト １４４ ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 哲生 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 奥津 和重 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (6)
- 【請求項１】第１のモータの回転数において第１の周波
数で読み取り動作を行うディスク記憶装置におけるエラ
ー回復方法であって、 モータの回転数を第１の回転数より低い第２の回転数に
下げ、 第２の回転数に応じてヘッドの読み取り周波数を第２の
周波数に下げ、 ヘッドに読み取り動作を行わせることを特徴とする、エ
ラー回復方法。 - 【請求項２】前記第２の回転数は、前記第１の回転数の
０．４倍乃至０．７倍であることを特徴とする、請求項
１記載のエラー回復方法。 - 【請求項３】前記第２の周波数は、前記第１の周波数の
０．４倍乃至０．７倍であることを特徴とする、請求項
１記載のエラー回復方法。 - 【請求項４】第１のモータの回転数において第１の周波
数で読み取り動作を行うディスク記憶装置に用いられ
る、エラー回復ステップを実行する装置であって、 モータの回転数を第１の回転数より低い第２の回転数に
下げる手段と、 第２の回転数に応じてヘッドの読み取り周波数を第２の
周波数に下げる手段と、 ヘッドに読み取り動作を行わせる手段とを有することを
特徴とする、エラー回復ステップを実行する装置。 - 【請求項５】記録ディスクと、 前記記録ディスクに情報を記録又はそこから再生するヘ
ッドと、 前記記録ディスクを回転させるモータと、 エラー回復ステップを記憶する手段と、 エラー回復ステップを記憶する手段に接続された、前記
エラー回復ステップを実行する手段とを含むディスク記
憶装置であって、 前記エラー回復ステップは、モータの回転数を所定の回
転数に下げ、該所定の回転数に応じてヘッドの読み取り
周波数を下げ、ヘッドに読み取り動作を行わせることを
特徴とする、ディスク記憶装置。 - 【請求項６】第１のモータの回転数において第１の周波
数で読み取り動作を行うディスク記憶装置におけるエラ
ー回復方法を実行するためのプログラムを記録した媒体
であって、 前記プログラムは、 モータの回転数を第１の回転数より低い第２の回転数に
下げ、 第２の回転数に応じてヘッドの読み取り周波数を第２の
周波数に下げ、 ヘッドに読み取り動作を行わせることを特徴とする、エ
ラー回復方法を実行するためのプログラムを記録した媒
体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322671A JPH10162494A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | エラー回復方法 |
| US08/982,737 US6049439A (en) | 1996-03-12 | 1997-12-02 | Data error recovery using reduced speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322671A JPH10162494A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | エラー回復方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162494A true JPH10162494A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18146314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8322671A Pending JPH10162494A (ja) | 1996-03-12 | 1996-12-03 | エラー回復方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6049439A (ja) |
| JP (1) | JPH10162494A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5850321A (en) | 1996-09-18 | 1998-12-15 | Maxtor Corporation | Self-cleaning proximity recording interface |
| US6687077B1 (en) * | 1996-09-18 | 2004-02-03 | Maxtor Corporation | Method for controlling a spin motor in a disk drive during cleaning and read/write operations |
| JP3365265B2 (ja) * | 1997-08-20 | 2003-01-08 | 日本電気株式会社 | 磁気記録装置及び磁気記録装置をコンピュータにより制御するプログラムを記録した記録媒体 |
| US6862151B2 (en) * | 2000-11-15 | 2005-03-01 | Seagate Technologies Llc | Method and apparatus for read error recovery |
| US6687765B2 (en) * | 2001-01-16 | 2004-02-03 | International Business Machines Corporation | System, method, and computer program for explicitly tunable I/O device controller |
| US7088532B1 (en) | 2001-04-19 | 2006-08-08 | Maxtor Corporation | Head-disk interface preconditioning using write current before servo track write |
| US6995943B1 (en) * | 2001-12-11 | 2006-02-07 | Maxtor Corporation | Off-track error recovery method and apparatus for disk drive |
| US6956707B2 (en) * | 2002-05-07 | 2005-10-18 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method for look-ahead thermal sensing in a data storage device |
| US7733591B2 (en) * | 2006-12-18 | 2010-06-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Data storage device with data recovery process using fixed phase clocking for analog-to-digital conversion |
| US9378083B2 (en) | 2013-12-04 | 2016-06-28 | Seagate Technology Llc | Adaptive read error recovery for memory devices |
| US9397703B2 (en) * | 2013-12-04 | 2016-07-19 | Seagate Technology Llc | Adaptive read error recovery for memory devices |
| US10388314B1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-08-20 | Seagate Technology Llc | Adaptive configuration of thermal asperity guard bands |
| US11803446B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-10-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Fault resilient storage device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5233482A (en) * | 1991-07-31 | 1993-08-03 | International Business Machines Corporation | Thermal asperity compensation for PRML data detection |
| US5416646A (en) * | 1992-11-12 | 1995-05-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Data recording and reproducing apparatus having read/write circuit with programmable parameter means |
| US5452277A (en) * | 1993-12-30 | 1995-09-19 | International Business Machines Corporation | Adaptive system for optimizing disk drive power consumption |
| US5754355A (en) * | 1995-09-21 | 1998-05-19 | International Business Machines Corporation | Disk drive apparatus and read error recovery method in a disk drive apparatus |
-
1996
- 1996-12-03 JP JP8322671A patent/JPH10162494A/ja active Pending
-
1997
- 1997-12-02 US US08/982,737 patent/US6049439A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6049439A (en) | 2000-04-11 |
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