JP2625315B2 - サーボトラックライターのベリファイ方法 - Google Patents

サーボトラックライターのベリファイ方法

Info

Publication number
JP2625315B2
JP2625315B2 JP4113280A JP11328092A JP2625315B2 JP 2625315 B2 JP2625315 B2 JP 2625315B2 JP 4113280 A JP4113280 A JP 4113280A JP 11328092 A JP11328092 A JP 11328092A JP 2625315 B2 JP2625315 B2 JP 2625315B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo
waveform data
positioning
sampling
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4113280A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05314692A (ja
Inventor
哲朗 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP4113280A priority Critical patent/JP2625315B2/ja
Priority to US08/058,011 priority patent/US5465182A/en
Publication of JPH05314692A publication Critical patent/JPH05314692A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2625315B2 publication Critical patent/JP2625315B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633Servo formatting

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気デイスク媒体に位
置決め波形を書き込むサーボトラックライターのベリフ
ァイ方法に関する。サーボトラックライターにおいては
位置決めための測光器としてレーザを用いて磁気デイス
ク媒体に位置決め情報を書き込むシーケンス(レーザモ
ード)と、実際に書き込んだ波形データを読み出して、
読み出した波形データを元にオントラックし、サーボ情
報の品質の評価(ベリファイ)を行うシーケンス(マグ
ネティックモード)がある。近年のダウンサイジング化
に伴う大量生産体制への移行により、設備の処理能力の
向上、設備自体のコストダウンが強く求められている。
したがって、サーボトラックライターの評価においても
処理時間を短縮することが必要となっている。
【0002】
【従来の技術】従来のサーボトラックライターのベリフ
ァイ方法としては、例えば図8に示す様なものがある。
図8(A)に示すように、レーザモードでは、磁気デイ
スク媒体のアウターからインナーに、一周でディスクの
一周にわたって位置決め情報を書き込みし、次の一周に
次のトラックでシークし、これらを繰り返して位置決め
情報を書き込んでいく。
【0003】また、図8(B)に示すように、マグネテ
ィックモードではインナーからアウターに、一周で実際
に書き込んだ波形データを読み出し、読み出した波形デ
ータを元にオントラックし、ハードウェアで構成したベ
リファイ回路を用いてサーボ情報の品質を評価し、次の
一周で次のトラックにシークし、これらを繰り返して一
枚の品質評価を行っていた。ベリファイ回路は、ミッシ
ングパルス、エキストラパルスなどのチェックを行うこ
とで品質の評価を行う。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
う従来のサーボトラックライターのベリファイ方法にあ
っては、レーザモードでは{書き込み1周+シーク(ソ
フト処理を含む)1周}×トラック数の処理時間がかか
り、また、マグネティックモードでは、{検査1周+シ
ーク(ソフト処理を含む)1周}×トラック数の処理時
間がかかっていた。
【0005】また、ベリファイ回路が必要であるため、
コストもかかり、ベリファイ回路の特性によるノイズな
どの影響があるため、正確な検査を行うことができなか
った。本発明は、このような従来の問題点に始めてなさ
れたものであって、処理時間を短縮し、DSPで評価す
ることでベリファイ回路を不要とし、コストを低減し、
より正確な検査を行うことができるサーボトラックライ
ターのベリファイ方式を提供することを目的としてい
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。図1において、(a)は書き込まれたサーボ
データを読み出し、読み出したサーボデータをリファレ
ンスクロックでサンプリングするステップ、(b)はサ
ンプリングしたサーボデータを格納するステップ、
(c)は格納したサーボデータを合成するステップ、
(d)は良否を判定するステップである。
【0007】
【作用】本発明においては、磁気ディスク媒体に位置決
め用のサーボデータを書き込みした後に、そのサーボデ
ータをリファレンスクロックでサンプリングし、デジタ
ル信号に変換した後に、格納手段に格納する。そして、
シーク時間を利用して格納したサーボデータを合成し、
オントラック波形データとした後に、ソフトウェアを用
いて良否に判定する。こうして、アウターからインナー
までの処理で検査を終了することができる。
【0008】したがって、従来のようなマグネティック
モードが不要となるため、処理時間を大幅に短縮するこ
とができる。また、DSPでベリファイの処理を行うの
で、従来のハードウェアで構成したベリファイ回路が不
要となるため、コストを低減することができる。さら
に、ベリファイ回路の特性の影響、例えばノイズなどが
なくなり、より正確に検査を行うことができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図2〜図6は本発明の一実施例を示す図である。
図2において(1)は被試験用の磁気ディスク媒体であ
り、磁気ディスク媒体(1)は基板、薄膜の磁性体、保
護膜などにより構成される。ここでは、磁気デイスク媒
体(1)に位置決め用の波形データを書き込み、サーボ
情報品質の評価を行なう。
【0010】磁気ディスク媒体(1)はモータ軸(2)
に装着され、モータ軸(2)はDCモータ(3)により
回転駆動される。(4)はリファレンスヘッドであり、
リファレンスヘッド(4)は基準となるリファレンスク
ロックをつくる。リファレンスヘッド(4)はエアシリ
ンダ(5)により駆動される。
【0011】(6)はサーボヘッドであり、サーボヘッ
ド(6)は磁気ディスク媒体(1)に位置決め用の波形
データを書き込む。書き込みした波形データはリファレ
ンスクロックを元に書き込まれるため、リファレンスク
ロックと同期している。また、サーボヘッド(6)はサ
ンプリングのために書き込み波形データの読み出しを行
う。サーボヘッド(6)はVCMキヤリッジ(8)に固
定されている。
【0012】VCMキヤリッジ(8)はボイスコイルモ
ータ(9)に連結され、ボイスコイルモータ(9)によ
り位置決め制御される。(10)はサーボヘッド(6)
に接続されるヘッドICであり、ヘッドIC(10)は
信号の増幅、書き込み制御を行う。(11)はヘッドI
C(10)に接続される駆動回路であり、駆動回路(1
1)はヘッド選択回路、プリアンプを内蔵している。
【0013】(12)は駆動回路(11)に接続される
メインアンプであり、メインアンプ(12)は信号の増
幅を行う。(13)はメインアンプ(11)に接続され
たサンプリング手段としてのサンプリング回路であり、
サンプリング回路(13)はリファレンスヘッド(4)
からのリファレンスクロックで書き込み波形データをサ
ンプリングする。
【0014】(14)はA/D変換器であり、A/D変
換器(14)はサンプリング回路(13)でサンプリン
グしたデータをデジタル信号に変換する。(15)は格
納手段としてのメモリであり、メモリ(15)にはデジ
タル化された波形データが、一時的に格納される。(1
6)はデジタルシグナルプロセッサ(DSP)であり、
DSP(16)はメモリ(16)に格納された書き込み
波形データを合成波形してオントラック波形をつくり、
位置決め情報のフイルタリング、ランアウト、スパイク
などの良否判定を行う。すなわち、DSP(16)は、
そのソフトウェアでシークの時間を利用してアウターか
らインナーに移動する間に波形合成、位置決め情報のフ
イルタリング、良否判定を行う。
【0015】DSP(16)は良否判定の結果をCPU
(17)に通知し、CPU(17)は表示プリンタ(1
8)に表示またはプリントを指示する。次に、動作を説
明する。図3の(A)、(B)、(C)、(D)に書き
込み波形を示す。これらの書き込み波形(A)、
(B)、(C)、(D)は、サンプリング回路(13)
により(H)で示すリファレンスクロックによるサンプ
リングが行われる。
【0016】サンプリングされた波形データは、A/D
変換器(14)によりデジタル信号に変換され、メモリ
(15)に一時的に格納される。DSP(16)はメモ
リ(15)に格納されたデジタル信号を合成することに
より、オントラック波形データをつくる(図3のE,
F,G、参照)。DSP(16)は、オントラック波形
データに基づいて、原波形のチェックを行う。
【0017】例えば、図3中書き込み波形データ(A)
のa1 のピーク値と書き込み波形データ(B)のa2 の
ピーク値により、オントラック波形データ(E)のピー
ク値a3={(a1 +a2 )/2}を求めて、ミッシング
パルスのチェックを行う。また、同様に、書き込み波形
データ(A)のb1 と書き込み波形データ(B)のb2
により、オントラック波形データ(E)のレベルb3 =
{(b1 +b2 )/2}を求めてエキストパルスのチエ
ックを行う。
【0018】また、図3中オッド波形のピーク値c3
は、(c1 +c2 )/2で求められ、イーブン波形のピ
ーク値d3 は(d1 +d2 )/2で求められる。これら
のオッド波形のピーク値c3 とイーブン波形のピーク値
d3 の差{(c1 +c2)/2−(d1 +d2 )/2}は
位置決め信号を示す。こうして得られた位置決め信号は
デジタルフイルタリングの後にスパイクエラーまたはラ
ンアウトエラーの判定が行われる。
【0019】次に、DSPの処理フローを図4,図5お
よび図6に示す。図6はメインルーチンを示し、ステッ
プS1でDSP(16)は上位のCPU(17)とパラ
メータの設定の交信を行う。ここで、パラメータとは、
前記スライスレベル、ベリファイ条件を示す。次に、ス
テップS2でフラグ1、フラグ2をスタートさせる。フ
ラグ1のスタートは、サンプリングのスタートであり、
フラグ2のスタートは、ベリファイのスタートである。
【0020】次に、メインルーチンがスタートフラグ1
(書き込みが終了した次のインデックス)を上げた後の
リファレンスクロックで割込みーチン1を起動させる。
すなわち、図5のステップS11でサンプリング回路
(15)によりリファレンスクロック(H)でサンプリ
ングを行い、サンプリングしたデータをメモリ(15)
に格納する。
【0021】次に、メインルーチンがスタートフラグ2
を上げた後のインデックスで割り込みルーチン2を起動
させる。すなわち、図6のステップS21でDSP(1
6)はメモリ(15)に格納した前回のデータと今回の
データを使い、(a1+a2)/2または(b1+b
2)/2により、原波形のミッシングチェックおよびエ
キストラチェックを行う。
【0022】次に、ステップS22でDSP(16)
は、 {(c1+c2)/2}−{(d1+d2)/2} を求めて、ポジション信号をチェックする。したがっ
て、図7に示すように、1周で波形データの書き込みを
行い、2周でサンプリングを行い、3周でシークとベリ
ファイを行うので、3周で1トラックのサーボ情報品質
の評価をDSP(16)で行うことできる。
【0023】この様に、アウターからインナーまで評価
を行えば良いので、従来のマグネティックモードが不要
となり、25%以上処理時間を短縮することもできる。
また、DSP(16)によりデジタル処理を行うので、
ベリファイ回路が不要となり、コストを低減することが
できる。さらに、ベリファイ回路の特性の影響(ノイズ
など)がなくなり、より正確に検査を行うことができ
る。
【0024】なお、この実施例においては、書き込み波
形データのピーク値のサンプリングを行っているが、リ
ファレンスクロックは分周したものを使っているため、
2倍の周波数で復調すれば原波形のチェックも可能であ
る。
【0025】
【発明の効果】以上説明してきたように、書き込み波形
データのサンプリングをしてオントラック波形データの
合成を行って良否判定を行うようにしたため、従来のマ
グネティックモードが不要となり、処理時間を大幅に短
縮することができる。また、DSPで処理するので、ベ
リファイ回路が不要となり、コストを低減することがで
き、また、ベリファイ回路の特性の影響がなくなり、よ
り正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理説明図
【図2】本発明の一実施例を示す図
【図3】各波形を示す図
【図4】メインルーチンを示すフロー
【図5】割込み1のフロー
【図6】割込み2のフロー
【図7】評価シーケンスの説明図
【図8】従来例の説明図
【符号の説明】
1…磁気ディスク媒体 2…モータ軸 3…DCモータ 4…リファレンスヘッド 5…エアシリンダ 6…サーボヘッド 7…ヘッドアーム 8…VCMキヤリッジ 9…ボイスコイルモータ 10…FPC 11…駆動回路 12…メインアンプ 13…サンプリング回路(サンプリング手段) 14…A/D変換器 15…メモリ(格納手段) 16…DSP(合成判定手段) 17…CPU 18…表示プリンタ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】磁気ディスク媒体に位置決め用のサーボデ
    ータを書き込みした後に読み出して位置決め用のサーボ
    データの評価を行うサーボトラックライターのベリファ
    イ方法において、 書き込まれたサーボデータを読み出し、読み出したサー
    ボデータをリファレンスクロックでサンプリング手段に
    よりサンプリングし(a)、サンプリングしたサーボデ
    ータを格納手段に格納し(b)、格納したサーボデータ
    を合成、判定手段により、合成し(c)、良否を判定し
    (d)、位置決め用のサーボデータ情報の評価を行うこ
    とを特徴とするサーボトラックライターのベリファイ方
    法。
JP4113280A 1992-05-06 1992-05-06 サーボトラックライターのベリファイ方法 Expired - Fee Related JP2625315B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4113280A JP2625315B2 (ja) 1992-05-06 1992-05-06 サーボトラックライターのベリファイ方法
US08/058,011 US5465182A (en) 1992-05-06 1993-05-05 Recording method of servo information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4113280A JP2625315B2 (ja) 1992-05-06 1992-05-06 サーボトラックライターのベリファイ方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05314692A JPH05314692A (ja) 1993-11-26
JP2625315B2 true JP2625315B2 (ja) 1997-07-02

Family

ID=14608182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4113280A Expired - Fee Related JP2625315B2 (ja) 1992-05-06 1992-05-06 サーボトラックライターのベリファイ方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5465182A (ja)
JP (1) JP2625315B2 (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0132807B1 (ko) * 1995-05-12 1998-04-18 김광호 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법
US5602699A (en) * 1995-06-29 1997-02-11 Read-Rite Corporation Gimbal assembly of a magnetic head suspension
KR100195182B1 (ko) * 1995-11-08 1999-06-15 윤종용 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법
KR0182951B1 (ko) 1995-11-27 1999-04-15 김광호 하드디스트 드라이브에 있어서 자체적인 서보라이팅 방법 및 장치
US5796542A (en) * 1996-02-28 1998-08-18 Western Digital Corporation Servo-track writer system having a plurality of engaging pins co-axially rotated with head actuator pivot axes
US5760989A (en) * 1996-04-15 1998-06-02 Phase Metrics Method and apparatus for captive clock head assembly
KR100194021B1 (ko) * 1996-04-24 1999-06-15 윤종용 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법
US5588007A (en) * 1996-04-26 1996-12-24 Iomega Corporation Method for detecting transient write errors in a disk drive
US5875064A (en) * 1996-07-09 1999-02-23 International Business Machines Corporation Method and system for accurate self-servowriting with normalization in a disk drive
US6229664B1 (en) * 1998-08-24 2001-05-08 International Business Machines Corporation Head-disk interface tester with optically servo controlled rotary voice coil motor actuator
JP2000163898A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Fujitsu Ltd サーボ情報書き込み装置
US6411459B1 (en) 1999-02-22 2002-06-25 Seagate Technology Llc Advanced servo writing method for hard disc drives
JP2002538570A (ja) 1999-02-22 2002-11-12 シーゲイト テクノロジー エルエルシー 再現性ランアウト・エラーの補償
US6563663B1 (en) 1999-05-07 2003-05-13 Seagate Technology Llc Repeatable runout compensation using iterative learning control in a disc storage system
US6587293B1 (en) 1999-05-07 2003-07-01 Seagate Technology Llc Method for servo writing servo pattern at a desired speed
US6310740B1 (en) 1999-06-29 2001-10-30 Western Digital Technologies, Inc Disk drive including N-current preamplifier for generating N-independently controlled write currents
WO2001008139A1 (en) 1999-07-23 2001-02-01 Seagate Technology Llc Repeatable runout compensation using a learning algorithm with scheduled parameters
US6952320B1 (en) 1999-12-16 2005-10-04 Seagate Technology Llc Virtual tracks for repeatable runout compensation
US6525892B1 (en) 2000-01-28 2003-02-25 Western Digital Technologies, Inc. Method of calibrating a write current-setting for servo writing a disk drive
US6914742B1 (en) 2001-06-22 2005-07-05 Seagate Technology Llc Data storage assembly with robust servo writing methodology
GB2397167B (en) 2001-10-30 2005-04-20 Seagate Technology Llc Disc drive servo track writer utilizing low-density gas
WO2003049109A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-12 Kla-Tencor Technologies Corporation System and method for efficient media certification during servowriting
US7113356B1 (en) 2002-09-10 2006-09-26 Marvell International Ltd. Method for checking the quality of servo gray codes
JP2008027519A (ja) * 2006-07-21 2008-02-07 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv 磁気ヘッド評価装置及びそれを用いた磁気ディスク装置の製造方法
CN100458916C (zh) * 2006-12-08 2009-02-04 华中科技大学 一种磁盘伺服信息校验方法及其装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54119215A (en) * 1978-03-09 1979-09-17 Toshiba Corp Magnetic disc apparatus
US4414589A (en) * 1981-12-14 1983-11-08 Northern Telecom Inc. Embedded servo track following system and method for writing servo tracks
US5202802A (en) * 1982-05-10 1993-04-13 Digital Equipment Corporation Methods of writing and detecting dibit servo encoding
JPS5956214A (ja) * 1982-09-27 1984-03-31 Nec Corp 磁気デイスク装置用サ−ボトラツクライタ−
JPS59165279A (ja) * 1983-03-11 1984-09-18 Toshiba Corp ヘツドの位置決め方式
US4516162A (en) * 1983-04-21 1985-05-07 Magnetic Peripherals Inc. Method for verifying servo data
US4531167A (en) * 1983-08-25 1985-07-23 Pioneer Research, Inc. Servowriter system for magnetic disc drives
JPS60131680A (ja) * 1983-12-20 1985-07-13 Fujitsu Ltd デジタル位置信号検出方式
JPH065490B2 (ja) * 1984-03-09 1994-01-19 株式会社日立製作所 サ−ボシステムのテスト及び調整装置
JPH0766640B2 (ja) * 1985-12-13 1995-07-19 株式会社日立製作所 サ−ボパタ−ン書込方法
JPS63164081A (ja) * 1986-12-25 1988-07-07 Mitsubishi Electric Corp 磁気円板のサ−ボトラツク書込み装置
JPH01130370A (ja) * 1987-11-16 1989-05-23 Mitsubishi Electric Corp サーボ信号の書込み方式
JPH0233781A (ja) * 1988-07-22 1990-02-02 Fujitsu Ltd 磁気ディスク装置のサーボ情報記録方法
JPH02166668A (ja) * 1988-12-20 1990-06-27 Tokico Ltd 磁気ディスク装置
US5184341A (en) * 1989-03-03 1993-02-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Information recording method having successive data write and data verify operations

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05314692A (ja) 1993-11-26
US5465182A (en) 1995-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2625315B2 (ja) サーボトラックライターのベリファイ方法
JP3501212B2 (ja) ハードディスクドライブにおけるディスクディフェクト検出装置
US5357520A (en) Method and apparatus for precompensation value determination in a PRML data channel
US7259927B2 (en) Method and apparatus for improving signal-to-noise ratio for hard disk drives
US6943972B1 (en) Selecting a track density for each disk surface of a disk drive based on head characteristic
US6023389A (en) Method and apparatus for writing servo bursts with compensation for erase bands in a direct access storage device
US20040080859A1 (en) Enhanced MR offset with dynamic tuning range
JP2793735B2 (ja) 磁気ディスク媒体の欠陥検出方法
US6947232B2 (en) User data wedge media certification apparatus and method
JP4166021B2 (ja) 磁気ディスクドライブシステム
JP2005222689A (ja) サーボタイミングジッタ補償方法及びサーボタイミングジッタ補償装置
US5453888A (en) Servo signal noise suppression in a sectored servo system by separating user data from servo data and filtering each with a specific filter
US20020176192A1 (en) Apparatus and method of removing resonance frequency in system
US7035035B2 (en) Method of and apparatus for correcting data recording position on recording medium
US6263462B1 (en) Testing method and tester
US7440211B2 (en) Apparatus and/or method of controlling timing of servo pulses and disk drive using the method
JPS63131385A (ja) デ−タトラックに対するデ−タ書込/取出し装置
JP3776777B2 (ja) 磁気ディスク装置及びサーボライト方法
US6937410B2 (en) Apparatus and method employed in disk drive to enable single signal line to be used for transmission of both read and control signals
JP2802816B2 (ja) サーボディスクの媒体検査方式
JPH07226041A (ja) データ記録再生装置とヘッド幅測定装置
CN100416654C (zh) 利用可控伪读取选通脉冲的再现数据的方法和控制装置
JP3718158B2 (ja) ディスク装置
JP2900558B2 (ja) 磁気ディスクのサーボ信号書き込み方法及びこれを用いた磁気ディスク装置
JPH03263662A (ja) 磁気ディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19970218

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080411

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411

Year of fee payment: 13

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411

Year of fee payment: 13

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees