JPH01130370A

JPH01130370A - サーボ信号の書込み方式

Info

Publication number: JPH01130370A
Application number: JP28749387A
Authority: JP
Inventors: Hisao Aso; 麻生　久夫
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はサーボ信号の書込み方式、特に磁気ディスク
装置の磁気媒体に対しヘッドを位置決めするためのサー
ボ信号を書込むサーボ信号の書込み方式に関するもので
ある。

［従来の技術］第３図および第４図は１例えば特開昭５９−１６８９７
’６号公報に示された従来のサーボ信号書込み方式を示
す図である。

第３図は従来の磁気記録装置の概略構成を示す図である
０図において、（１）は装置全体を制御する制御部、（
２）はその入力側が制御部（１）と接続されるサーボ信
号の書込み・読出し回路、（３）は位置情報再生回路で
あって、その入力側がサーボ信号の書込み・読出し回路
（２）と接続さ４れると共にその出力側が制御部（１）
と接続され、サーボ信号を読出して再生し位置情報を得
る。（４）はその出力側が制御部（１）と接続される測
長器であって。

ヘッドの位置を確認する。（５）はその入力側が制御部
（１）と接続される後述のアクチュエータ（７）をｉｓ
するモータ、（６）はアクチュエータ部のスピンドルで
ある。アクチュエータ（７）はサーボ信号を書込み・読
出しする磁気ヘッド（以下、ヘッドという）（８）を搭
載する。（９）は磁気媒体、（１０）は磁気媒体（９）
を回転するためのスピンドルである。

第４図は従来のサーボ信号の書込み動作フローを示す図
である。

次に、第３図および第４図を用いて従来のサーボ信号の
書込み動作を説明する。

動作が開始されると、規定量（１トラック分）ヘッド（
８）を内側に移動させるルーチン（ＴＲＫＳＥＥＫ）（
Ｓ１９）で任意の位置に測長器（４）よりの情報でヘッ
ド（８）を位置決めし、サーボ信号を書込むルーチア（
ＳＲＶＷＲＩＴＥ）（Ｓ２０）でサーボ信号を磁気媒体
（９）に書込み、それを規定値と現在値を比較するルー
チン（ＣＯＵＮＴ（１））（Ｓ２１）で規定回数繰返す
、その後に書込んだサーボ信号を制御部（１）の制御に
よりサーボ信号の書込み・読出し回路（２）で読出し２
位置情報再生回路（３）より得られた情報でヘッド（８
）の位置決めを行うルーチン（ＰＯ９ＳＥＥＫ）（Ｓ２
２）と、その位置を測長器（４）で測定して記憶するル
ーチン（ＭＥＭＯＩ’（Ｙ）（Ｓ２３）とを規定値と現
在値を比較するルーチン（ＣＯＵＮＴ（２））（Ｓ２４
）で規定回数繰返す、上記動作を行うことで１位置の規
定値と実際の測定値との比較をし、得られた情報を補正
値として記憶し、以後の全トラックにサーボ信号を書込
む動作に反映する方式である。全トラックへのサーボ信
号の書込み動作を説明すると、ヘッド（８）をサーボ信
号の書込み開始点へ位置決めするルーチン（ＨＭＳＥＥ
Ｋ）（８２５）でヘッド（８）をサーボ信号書込み開始
位置へ位置決めし１位置補正値を得るルーチン（ＭＥＭ
ＯＲＹＯｌＪＴ）（Ｓ２６）で位置補正情報を加え、規
定量（１トラック分）ヘッド（８）を内側移動させるル
ーチン（ＴＲＫＳＥＥＫ）（８２７）で規定量、ヘッド
（８）を移動させ、サーボ信号を書込むルーチン（ＳＲ
ＶＷＲＩＴＥ）（３２８＞でサーボ信号を書込む、最終
位置を確認するルーチン（ＥＮＤＴＲＫ）（Ｓ２９）で
最終位置の確認をし、最終位置となるまで位置補正値を
得るルーチン（ＭＥＭＯＲＹＯＵＴ）（Ｓ２６）へ復帰
して、サーボ信号の書込み動作を繰返す、最終位置にな
ると、ヘッド（８）をサーボ信号の書込み開始点へ位置
決めするルーチン（ＨＭＳＥＥＫ）（Ｓ３０）でヘッド
（８）を開始位置へ戻して終了となる。　゛［発明が解決しようとする問題点１上記のような従来のサーボ信号の書込み方式では、先に
任意の位置数のサーボ信号を書込み・読出し・再生し、
得られた位置情報より位置補正データを得るので、全ト
ラックの書込みに際し時間差があり、温度変化によるヘ
ッド、アクチュエータ、磁気媒体の膨張・収縮に対しリ
アルタイムでは位置補正していないので磁気媒体の径方
向に対するサーボ信号の位置精度が低いという問題点が
あった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、サーボ信号の書込みに際しリアルタイムで位置補
正を行うことにより高精度のサーボ信号の書込み方式を
得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明に係るサーボ信号の書込み方式は、所定の位置
へヘッドの位置決めをし、サーボ信号を書込み、そして
書込んだサーボ信号を読出し・再生して位置情報を得て
、前記ヘッドの位置決め・計測・記憶を繰り返すことで
１前後のトラックの間隔を求め、予め規定された規定値
と比較・評価をして良好ならば継続し、不良ならば評価
した位置情報を補正値として修正し、再度サーボ信号を
書込むようにしたものである。

［作用］この発明においては、サーボ信号の書込み後。

すぐサーボ信号の読出し・再生でヘッド位置の確認・補
正・修正を行うことで、サーボ信号の書込み時の条件で
得た位置情報が迅速・忠実にサーボ信号の書込みに反映
されないため１問題点の時間差により生じる温度変化が
もたらす現象を解決することができる。

Ｃ実施例］第１図はこの発明の一実施例によるサーボ信号の書込み
動作を示すフローチャート図である。

第２図（Ａ）および第２図（Ｂ）はこの発明によるヘラ
下の位置関係を示す図である。

次に、第１図、第２図および第３図を参照して動作を説
明する。

正常な動作の場合、ヘッド（８）をサーボ信号の書込み
開始点へ位置決めするルーチン（ＨＭＳＥＥＫ）（Ｓｌ
）でヘッド（８）をサーボ信号の書込みの開始位置（第
２図（Ａ）の（ａ）参照）へ位置決めし。

サーボ信号を書込むルーチン（ＳＲＶＶＲＩＴＥ）（Ｓ
２）でサーボ信号を磁気媒体（９）に書込む。規定Ｊｉ
（１）ラック分）ヘッド（８）を内側移動させるルーチ
ン（ＴＲＫＳＥＥＫ）（Ｓ３）で規定量（１トラック分
）ヘッド（８）を移動させ位ｆ（第２図（Ａ）の（ｂ）
参照）に位置決めし、サーボ信号を書込むルーチン（Ｓ
ＲＶＷＲＩＴＥ）（Ｓ４）でサーボ信号を書込む１次に
、読出し・再生した位置情報でヘッド（８）を制御する
ルーチン（ＰＯ３ＳＥＥＫ）（Ｓ５）で現在と現在より
１トラツク前に書込んだサーボ信号を読出し１位置情報
再生回路（３）より得られる位置情報よりヘッド（８）
を制御し１位置（第２図（Ａ）の（ｃ）参照）へ位置決
めする。

続いて、ヘッド位置を測長器（４）で計測するルーチア
（ＭＥＭＯＲＹ）（Ｓ６）でヘッド（８）の位置を計測
・記憶し、規定量と計測値を比較・評価するルーチン（
ＰＯＳＣＨＥＣＫ）（Ｓ　１１）で計測値とそのトラッ
ク位置の規定値とを比較・評価する。

以上までが最小の動作フローであり、以後からは。

規定量（約１．５トラック分）ヘッド（８）を内側移動
させるルーチン（Ｆ　ＯＲＳ　Ｅ　Ｅ　Ｋ　（１））（
Ｓ　７　）で規定量（約１．５トラック分）、ヘッド（
８）を移動させ１位置（第２図（Ａ）の（ｄ）参照）へ
位置決めする。サーボ信号を書込むルーチン（ＳＲＶＷ
ＲＩＴＥ）（Ｓ８）でサーボ信号を書込み、読出し・再
生した位置情報でヘッド（８）を制御するルーチン（Ｐ
Ｏ３ＳＥＥＫ）（Ｓ９）でヘッド（８）を位置（第２図
（Ａ）の（ｅ）参照）へ位置決めし、ヘッド位置を測長
器（４）で計測するルーチン（ＭＥＭＯＲＹ）（Ｓ１０
）でヘッド（８）の位置の計算・記憶をし、規定値と計
測値を比較・評価するルーチン（ＰＯ８ＣＨＥＣＩ（＞
（Ｓｌｌ）で前回位置（第２図（Ａ）の（Ｃ）参照）と
今回位置く第２図（Ａ）の（ｅ）参照）の計測値よりト
ラック間隔を求め、規定値と比較・評価する。良好なら
ば、最終位置を確認するルーチン（ＥＮＤＴＲＫ）（Ｓ
１７）で最終位置の確認をし。

最終位置でなければ規定量（約１，５トラック分）ヘッ
ド（８）を内側移動させるルーチン（ＦＯＲ８Ｅ　Ｅ　
Ｋ　（１））（Ｓ　７　）へ復帰し、最終位置となるま
で繰り返す。最終位置となると、ヘッド（８）をサーボ
信号の書込み開始点へ位置決めするルーチン（ＨＭＳＥ
ＥＫ）（Ｓ　１８）でサーボ信号の書込みの開始位置へ
ヘッド（８）を戻し正常動作を終了する。

異常動作の場合、現在−位置（第２図＜Ｂ）の（ｆ）参
照）にあったヘッド（８）を規定量（約１．５トラック
分）ヘッド（８）を内側移動させるルーチン（Ｆ　ＯＲ
Ｓ　Ｅ　Ｅ　Ｋ　（１）＞（Ｓ　７　）で位置（第２図
（Ｂ）の（ｇ）参照）へ位置決めし、サーボ信号を書込
む。

読出し・再生した位置情報でヘッド（８）を制御するル
ーチン（ＰＯ３ＳＥＥＫ）（Ｓ９）でヘッド（８）を位
置（第２図（Ｂ）の（ｈ）参照）へ位置決めし。

ヘッド位置を測長器（４）で計測するルーチン（ＭＥＭ
ＯＲＹ）（Ｓ　１０）でヘッド（８）の位置を計測・記
憶して、規定値と計測値を比較・評価するルーチン（Ｐ
ＯＳＣＨＥＣＫ）（Ｓ　１１）でトラック間隔の比較・
評価を行い、不良と判断した際は、規定量（約０．５ト
ラック分）ヘッド（８）を外側移動させるルーチン（Ｒ
ＥＶＳＥＥＫ）（Ｓ　１２）で規定量（約０．５トラッ
ク分）ヘッド（８）を前ｌ・ラックへ移動・位置決めし
て、サーボ信号を書込むルーチン（Ｓ　ｒ（ＶＷｒ（Ｉ
　ＴＥ）（３１３）で再度サーボ信号を書込む。

位置補正値を得るルーチン（ＭＥＭＯＲＹＯＵＴ）（Ｓ
１４）で位置補正量を得て、規定量（１１・ラック分）
ヘッド（８）を内側移動させるルーチン（ＴＲＫＳＥＥ
Ｋ）で補正された位置（第２図（Ｂ）の（Ｊ）参照）へ
ヘッド（８）を位置決めし、サーボ信号を書込むルーチ
ン（ＳＲＶＷｒ（ＩＴＥ）（Ｓ１６）でサーボ信号を書
込み、読出し・再生した位置情報でヘッド（８）を制御
するルーチン（ＰＯ３５ＥＥＫ）（Ｓ９）へ復帰し正常
動作を行う。

以上のようにトラック間隔が不良と判断されると、不良
と判断されたトラックの一段前へヘッド（８）を移動・
位置決めしてサーボ信号を書込み。

位置補正して不良トラックへヘッド（８）の移動・位置
決めとサーボ信号を書込む修正を行うものである。

［発明の効果］この発明は以上説明したとおり、所定の位置へヘッドの
位置決めをし、サーボ信号を書込み、そして書込んだサ
ーボ信号を読出し・再生して位置情報を得て、前記ヘッ
ドの位置決め・計測・記憶を繰り返すことで１前後のト
ラックの間隔を求め。

予め規定された規定値と比較・評価をして良好ならば継
続し、不良ならば評価した位置情報を補正値として修正
し、再度サーボ信号を書込むようにしたので、サーボ信
号の書込み・読出し・位置情報の再生を一連の動作とし
、リアルタイムでヘッド位置の補正を行うことで、ヘッ
ド位置決めとヘッド移動の速度制御を行うのに基準とす
るサーボ信号の品質を向上でき、従ってヘッドと記録媒
体との相対位置を移動させる装置９例えば可動ヘッド形
磁気ディスク装置、あるいは９Ｍ大容Ｊ！、磁気テープ
装置等におけるヘッド位置決め用サーボ信号の書込みへ
適用して顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による動作フローチャート
図、第２図（Ａ）および第２図（Ｂ）はヘッド（８）の
位置関係図、第３図は従来の磁気記録装置の構成図、第
４図は従来のサーボ信号の書込み動作フローチャー１・
図である。図において、（１）・・・制御部、（２）・・・サーボ
信号の書込み・読出し回路、（３）・・　位置情報再生
回路、（４）・・・測長器、（５）・・・モータ、（６
）、（１０）・・・スピンドル、（７）・・・アクチュ
エータ、（８）・・・磁気ヘッド、（９）・・氾２図形４図手続補正書昭和６３年　１月１４日特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　　　１３、補正
をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉４、代理人住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目４番１号
丸の内ビルディング４階５、補正の対象（１）明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容（１）明細書第３頁第１６行乃至第１７行「規定直と現
在値」を［規定回数値と現在回数値」と補旧する。（２）同書第４頁第４行「規定値と現在値、１を「規に
回数値と現在回数値」と補正する。（３）同書第６頁第１７行「反映されないため」を「反
映されるため」と補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

磁気記録媒体と、この磁気記録媒体上へ一定間隔として
配置した複数のトラックと、このトラックと対向する情
報の記録再生のための磁気ヘッドとを有し、前記トラッ
ク上へ間隔を設けて配置される複数の位置要素へサーボ
信号を前記磁気ヘッドより書込むサーボ信号の書込み方
式において、所定の位置へ前記ヘッドの位置決めをし、
前記サーボ信号を書込み、そして書込んだサーボ信号を
読出し・再生して位置情報を得て、前記磁気ヘッドの位
置決め・計測・記憶を繰り返すことで、前後のトラック
の間隔を求め、予め規定された規定値と比較・評価をし
て良好ならば継続し、不良ならば評価した位置情報を補
正値として修正し、再度サーボ信号を書込むようにした
ことを特徴とするサーボ信号の書込み方式。