JPS60136070A - サ−ボトラツク書込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーボトラック書込み装置に関する。

一般に、サーボトラック書込み装置では、第１図（ａ）
に示す様に磁気ディスク板ｌに同心円状に等しいピッチ
でサーボトラック２を書込むが、そのサーボトラック２
には、第１図（ｂ）で示す様な磁気パターンが書込まれ
る。このパターンはモディファイドダイパルＸ　（Ｍｏ
ｄｅｆｉｅｄ　Ｄｉｐｔｒｌｓｅ　）と呼ばれているサ
ーボパターンであり１図中の縦の線は磁化の反転の境を
示している。一般にサーボパターンはシルクパルス３と
呼ばれているクロック信号と位置誤差信号の復調に使用
される位置パルス４ａ、４ｂ又は５ａ、５ｂから構成さ
れているが、第１図（ｂ）の６ａ、５ｂで示す様に位置
パルスの位相の異なる複数種類のパターンがある。サー
ボトラック書込み装置ではこのようなサーボパターンの
異なる複数種類のサーボトラ、りを交互に書込む。

磁気ディスク装置では、サーボトラックの書込まれてい
る磁気ディスク板、すなわちサーボディスフよ如サーボ
信号を読出し２位置誤差信号に復調し、復調した位置誤
差信号を利用してデータヘッドの位置決め制御を行う。

第２図（ａ）、　（ｂ）および（Ｃ）には第１図（ｂ）
に示す位置ａ、ｂおＬびＣにサーボ信号読出しヘッド７
が位置している場合に、各各読出されるサーボ信号の１
本位分を示している。

一般に位置誤差信号はこの様に読出されるサーボ信号で
、対をなし互いに位相の異なる位置パルス。

つまり第２図中の位置パルス８及び９の各々の振幅の差
に比例した信号である。サーボ信号読出しヘッド１２が
サーボディスクの半径方向に移動すると位置誤差信号は
第３図に示す様に変化する。

また通常データヘッドは１位置誤差信号のゼロとなる位
置、すなわちサーボ信号読出しへラド１２が隣接するサ
ーボトラックの中央に位置する位置１４に位置決めされ
る。

サーボトラック書込装置では、以上説明した様に、磁気
ディスク板にサーボトラックを書込むが。

第４図に示す様にサーボトラックを誉込む磁気ディスク
板に欠陥１５が存在し、この上にサーボトラック１６．
１７及び１８が書込まれたとすると。

これらのサーボトラックから構成される装置誤差信号は
、サーボ信号読出しへラド１９が図中の位置ａＫある場
合１位置誤差信号２０ａとなシ１位置すにある場合、位
置誤差信号２０ｂとなる。このようにディスク板に欠陥
があると位置誤差信号には大きな変動が生じる。この様
な位置誤差信号はデータヘッドの位置決め制御に大きな
障害となる。この丸め従来のサーボトラック書込み装置
においては、欠陥のない磁気ディスク板をサーボディス
クとして選ばなければならないが、全く欠陥のない磁気
ディスク板の製造はディスク板に書込まれる情報が高密
度化するにつれ、困難な条件となシ、サーボディスクの
歩留シの低下を招く欠点があった。

従って本発明の目的は欠陥のあるディスク板をもサーボ
ディスクとして使用できるサーボトラック書込み装置を
提供することにある。

本発明によれば、ディスク媒体にサーボトラックを書込
むごとに、書込んだサーボトラックから位置誤差信号を
復調し、復調した位置誤差信号の変動量を検出し、この
変動量の大きさに従い、サーボ信号を変動量を低減する
様に修正して、一度薔込んだサーボトラックを再び書込
み直すことを特徴とするサーボトラ、り書込装置が得ら
れる次に１本発明の実施例を示す図面を参照して本発明
の詳細な説明する。

第５図において、本装置のベースプレー）２１上にはサ
ーボトラ、りが書込まれる磁気ディスク装［２２が固定
されている。磁気ディスク装置器のスピンドル２３はベ
ルト２４を介してスピンドル２３に固定されている磁気
ディスク板２５を回転させる磁気ディスク板２５へのサ
ーボトラックの書込み、及び書込んだサーボヘッドから
のサーボ信号の読出しはサーボへ、ド２６によって行わ
れる。サーボへ、ド２６はポジショナ２９に固定されて
いて、駆動モー／２７はボジシ、す２９によってサーボ
ヘッド２６を磁気ディスク板の半径方向に移動させる事
ができる。またレーザ測長器２８は、ボジシ、す２９に
取付けられているし一ザ反射鏡２８ｂに工つて、ポジシ
、す、２９の移動距離、すなわちサーボへ、ド２６の移
動距離を極めて正確に測長することができる。これにニ
ジ磁気ディスク板２５上の所定の位置にサーボへ。

ド２６は正確に位置決めされ、サーボヘッド２６によシ
サーボトラックを書込んだ）、書込んだサーボトラック
からサーボ信号を続出したシすることができる。

次に本装置のサーボトラック書込方法について説明する
。本装置では、書込むサーボ信号をモディファイドダイ
パルスとし１位置パルスの位相が異なる２種類のサーボ
トラ、りを交互に薔込むものとし、更にサーボ信号の位
置パルスのパルス幅を修正して、サーボトラ、りを書込
み直し１位置誤差信号の変動量を低減する。第６図にお
いて。

論理制御回路３３は、各々の回路の動作を制御し。

サーボトラックの書込みを実行させる様にプログラムさ
れている回路である。まずサーボトラ、りを書込む場合
、論理制御回路３３は書込むべきサーボトラ、りの種類
を、サーボパターン発生回路３２に指令し書込みクロッ
ク信号３４に従って書込データ３５を発生させる。曹込
みデータ３５は、書込読出し回路３１に送５れるが、書
込読出し回路３１は論理制御回路３３の指令にニジ書込
みモードに切換えられる。この回路３１で書込データ３
５は、書込み電流３６に変換され、サーボヘッド３０に
よって磁気ディスク板に書込まれる。書込まれたサーボ
トラックからサーボ信号を試出す場合、書込読出し回路
３１は論理制御回路３３の指令によって読出しモードに
切換えられ、サーボヘッド３０によって読出される読出
し電圧信号。

すなわちサーボ信号を増幅する。増幅されたサーボ信号
３７は、復ｐＡ器３９にＬつて位置誤差信号４０に復調
される。また復調器３９ではサーボ信号のシンクパルス
（第１１９（ｂ）の３及び第２図の１０を参照）に同期
したサーボクロック３８を発生する。第７図に書込みデ
ー／３５．誉込み電流３６゜読出したサーボ信号３７及
びサーボクロック３８の各々の関係を示す。復調された
位置誤差信号は。

Ａ／Ｄコンバータ４１にＬ−）て、サーボクロック３８
に同期した。サンプルクロックでディジタル量に変換さ
れる。サーボトラック−周分の位置誤差信号をディジタ
ル量に変換し、結果を記憶回路４２に記憶する。論理制
御回路３３は記憶回路Ｃに記憶されているデータを読出
し、復調された位置誤差信号４０の平均直及び変動量と
、その変動の発生している位置誤差信号上の位置とを計
算する。この結果に基づき論理制御回路は、修正すべき
サーボ信号の位置と、そのサーボ信号の位置パルスのパ
ルス幅とを算出し、サーボパターン発生回路３゛２に、
前記算出結果を転送して、再び先に書込んだサーボトラ
ックを書込み直す。

こζで、位置パルスのパルス幅の修正方法と、それによ
り位置誤差信号の変動が低減されることについて説明す
る。周期Ｔをもつパルス４３を磁気ディスクに書込み、
読出した場合、書込むパルスの間隔と読出し波形の振幅
との関係を示す第８図において、読出し信号の振幅Ｐは
書込データ４３のパルス間隔にＬって変化する。一方第
９図に示す様に、サーボトラック４６（これをオツドサ
ーボトラックと呼ぶことにする。）及びサーボトラック
４７（これをイーブンサーボトラ、り）からのサーボ信
号から位置誤差信号４８を復調した時に変動４９が発生
したとする。ζこで位置誤差信号Ｅがオツドサーボトラ
ック４６の位置パルス信号の読出し振幅Ｐ　ＯＤＤ　と
イーブンサーボトラ、り４７の位置パルス信号の読出し
振幅ｐ　ｇＶｌｃＮとによりてＢｏＣＰｏｏｎ−ｐＷ器
　なる関係で復調されるものとするとこの変動４９は、
イーブンサーボトラック４７上の、変動４９に対応する
位置のサーボ信号の位置パルス信号の読出し振幅ｐＭＮ
が、オツドサーボトラック４６上の同一位置におけるサ
ーボ信号の位置パルス信号の読出し振幅ｐＱｌ）ｔ）に
比べ小さいか、又はその反対かの時に生じる。このため
、変動４９０発生している個所のイーブンサーボトラ、
り４７上のサーボ信号の位置パルスのパルス幅を先に書
込んだときのパルス幅に比べ大きくして、再び書込み直
せば、変動４９を低減させることが可能である。

次に、サーボトラックの書込手順について第１０図を参
照して説明する。まず初めに１番目９サーボトラツク５
１を書込む。このときの、サーボ信号の位置パルスのパ
ルス幅は所定の大きさである。

次に２１Ｆ目のサーボトラック５２をサーボヘッド６０
を正確に所定の距離、すなわちトラックビ。

チ分だけ移動させ書込む。次にサーボヘッド６０をサー
ボトラック５１及び５２のほぼ中央に位置決めして、サ
ーボヘッド６０によシサーボ信号を読出し、サーボトラ
、り５１及び５２による位置誤差信号を復調し、その位
置誤差信号の変動量を検出する。もし修正すべき変動が
発生していれば囚、その変動の発生個所に対応するサー
ボトラック５２のサーボ信号の位置パルスのパルス幅を
修正し、サーボヘッド６０をサーボトラ、り５２の位置
に位置決めし、再びサーボトラック５２を書込み直す。

もし修正すべき変動が発生１７ていなければ（至）、次
のサーボトラック５３の書込み位置にサーボへ、ドロ０
を位置決めして、サーボトラック５３を書込む。次にサ
ーボへ、ドロ０をサーボトラ、り５３及び５２の中央に
位置決めして、同様にして、位置誤差信号の変動を検出
する。以下同様の手順でサーボトラックを順次書込んで
いく。

この様にしてサーボトラックを書込むことにより、磁気
ディスク板の基盤の傷や、塗布される磁性膜の斑などに
よって発生する位置誤差信号の変動を低減することがで
き、サーボディスクの歩留シ向上に効果がある。

次に本発明の第二の実施例について説明する。

本実施例では、サーボトラックを書込むごとに、書込ん
だサーボトラックと、これに隣接するサーボトラックと
から位置誤差信号を復調し、復調した位置誤差信号の変
動を検出し、この変動に従い、その変動の発生している
位置に対応するサーボ信号の書込み電流を、変動が低減
する様に修正して変動の発生したサーボトラックを再び
書込み直すという方式をとっている。

第１１図において、譲６図と同一回路には同一番号が付
されている。耀−の実施例の構成に付加して論理制御回
路３３の指令で、書込読出し回路３１に供給する誓込み
電流を変える書込電源回路７０万設けられている。論理
制御回路３３は、記憶回路４２に記憶されているデータ
を読出し、この結果に基づいて修正すべきサーボ信号の
位置と、そのサーボ信号の書込み電流とを算出し、サー
ボパターン発生回路３２、書込み電流源回路７０、及び
書込読出し回路３１を制御し、再び先に書込んだサーボ
トラックを書込み直す。

ここで、サーボ信号の書込み電流の修正方法と、それに
ニジ書込み直すことで位置誤差信号の変動が低減される
ことについて説明する。一般に、第１２図で示す、書込
データ４４′　（書込電流波形で示している。）の書込
み電流Ｉと、このデータを読出した場合の読出し信号４
５′の読出し電圧Ｅとの関係は、図中のグラフで示す関
係がある１、つまり、書込み電流によって、読出し出力
を変化させることができる。このため第９図に示すよう
な変動４９０発生している位置に対応するイーブンサー
ボトラック４７上のサーボ信号を、変動の発生していな
い個所のサーボ信号の書込み電流よシ小さな書込み電流
で書込むことができれば、前記変動４９を低減すること
ができる。次にサーボトラックを書込む手順については
第１０図と同様である。すなわち、まず初めに、１番目
のサーボトラック５１を書込む。このときの、書込み電
流は、標準の書込み電１流である。次に２番目のサーボ
トラック５２をサーボヘッド６０を正確に所定の距離分
だけ移動させ標準の誉込み電流で壷込む。

次にサーボへラド６０を、サーボトラック５１及及び５
２のほぼ中央に位置決めして、サーボ信号を読出し、サ
ーボトラック５１及び５２による位置誤差信号を復調し
、その位置誤差信号の変動を検出する。もし修正すべき
変動が発生していれば（５）、その変動の発生している
位置に対応するサーボトラック５２上のサーボ信号の豊
込寛流を修正し、サーボヘッド６０１にサーボトラック
５２の位置に位置決めし、再びサーボトラック５２を曹
込み直す。もし修正すべき変動が発生していなければ（
均、次のサーボトラ、り５３の書込み位置にサーボヘッ
ド６０を位置決めして、サーボトラック５３を書込む。

サーボトラ、り５３を書込んだら、サーボヘッド６０を
、サーボトラック５２及び５３の中央に位置決めし、同
様にして位置誤差信号の変動を検出する。以下同様の手
順でサーボトラックを順次書込んでいく。

本発明は以上説明した様に、サーボトラックを書込むご
とに、書込んだサーボトラックによる位置誤差信号の変
動を検申し、検出した変動量に従い、サーボ信号の畳込
み信号を修正して、一度書込んだサーボトラックを再び
書込み直すことで、位置誤差信号の変動を低減し、サー
ボトラックを書込んだサーボディスクの歩留シを向上さ
せることに効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）および（ｂ）はサーボディスク上に書込ま
れているサーボトラック及びサーボ信号の例を示す図、
第２図（ａ）、　（ｂ）および（Ｃ）はサーボトラック
から読出したサーボ信号を示す図、第３図はサーボディ
スク上をサーボヘッドが移動したときに発生する位置誤
差信号を示す図、第４図は磁気ディスり板に欠陥がある
場合の位置誤差信号を示す図、第５図は本発明の第一の
実施例による装置の機構部概略を示す図、第６図は本発
明の第一の実施例による装置の書込機能のブロック図、
第７図は、第６図で示す書込み回路で発生する信号を示
す図、第８図は磁気ディスク板に書込むパルスの間隔と
それを読出した場合の出力信号振幅の関係を示す図、第
９図は、位置パルスの修正手順を示す図、第１０図は本
実施例の書込手順を示す図、第１１図および第１２図は
本発明の第二の実施例を示す図である。 １・・・・・・磁気ディスク板、２・・・・・・サーボ
トラック、３・・・・・・シンクパルス％　’　ａＴ　
４　ｂｒ　５　ａ　＊　５　ｂ・・・・・・位置パルス
、５ａ、６ｂ・・・・・・サーボトラック、７・・・・
・・サーボ信号読出しヘッド、８，９・・・・・・位置
パルス、１０・・・・・・シンクパルス、１１・・・・
・・サーボトラック、１２・・・・・・サーボ信号読出
しヘッド、１３・・・・・・位置誤差信号、１４・・・
・・・データヘッド位置決め位置、１５・・・・・・欠
陥、１６．　１７．　１８・・・・・・サーボトラック
、１９・・・・・・サーボ信号読出しヘッド、２Ｑａ、
ｂ・・・・・・位置誤差信号、２１・・・・・・ベース
プレート、２２・・・・・・磁気ディスク装置、２３・
・・・・・スピンドル、２４・・・・・・ベルト、２５
・・・・・・磁気ディスク板、２６・・・・・・サーボ
ヘッド、２７・・・・・・駆動モータ、２８・・・・・
・レーザ測長器、２９・・・・・・ポジショナ、３０・
・・・・・サーボヘッド、３１・・・・・・書込読出し
回路、３２・・・・・・サーボパターン発生回路、３３
・・・・・・論理制御回路、３４・・・・・・書込みク
ロック信号、３５・・・・・・書込みデータ、３６・・
・・・・書込み電流、３７・・・・・・サーボ信号、３
８・・・・・・サーボクロック、３９・・・・・・、、
、　、、、　Ａ 復調器、４０・・・・・・位置誤差信号、４１　／Ｄコ
ンバータ、４２・・・・・・記憶回路、４３・・・・・
・畳込みデータ、４４・・・・・・書込み電流、４５・
・・・・・読出し信号、４６．４７・・・・・・サーボ
トラック、４８・・・・・・位置誤差信号、４９・・・
・・・変動、５０・・・・・・サーボヘッド、５１，５
２．５３・・・・・・サーボトラック、６０・・・・・
・サーボヘッド、７０・・・・・・沓込み電流源回路。 第　２　口 巖３　凹 ５ 第　４　図 噂　−ｏ　卜 ワ　、　Ｍ　（ホ） 牛　８　図 第９　図 、５２　（ｅ） 曾も６ 栴１０　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データヘッドの位置決めに、サーボトラック方式を採用
   している磁気ディスク装置のサーボディスク用に磁気デ
   ィスク板にサーボトラックを書込むサーボトラック７）
   込み装置において、サーボトラックを書込むごとに、こ
   の書込んだサーボトラ、りと、前記サーボトラックに隣
   接するサーボトラックとからサーボ信号な読出し、両者
   のサーボトラックの位置誤差信号の変動量を検出し、前
   記変動量の大ぎさに従って誉込み信号を前記変動量を低
   減する様に修正し、一度書込んだサーボトラックを再び
   書込み直すことを特徴とするサーボトラック書込み装置
   。