JPH02166668A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH02166668A JPH02166668A JP32183288A JP32183288A JPH02166668A JP H02166668 A JPH02166668 A JP H02166668A JP 32183288 A JP32183288 A JP 32183288A JP 32183288 A JP32183288 A JP 32183288A JP H02166668 A JPH02166668 A JP H02166668A
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 28
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、サーボ面サーボ制御方式を採用した磁気デ
ィスク装置に係り、特に、サーボ系の誤動作の原因とな
る低周波ノイズの発生を防止した磁気ディスク装置に関
する。
ィスク装置に係り、特に、サーボ系の誤動作の原因とな
る低周波ノイズの発生を防止した磁気ディスク装置に関
する。
「従来の技術」
従来、撹散の固定磁気ディスクを有して構成されるウィ
ンチエスタ・ディスク装置が知られている。このウィン
チエスタ・ディスク装置にあっては、一般に、高精度、
高速アクセスを可能とするサーボ面サーボ制御方式が採
用されている。
ンチエスタ・ディスク装置が知られている。このウィン
チエスタ・ディスク装置にあっては、一般に、高精度、
高速アクセスを可能とするサーボ面サーボ制御方式が採
用されている。
第２図は、サーボ面サーボ制御方式を採用した従来の磁
気ディスク装置の概略構成を示す図である。第３図は、
上記従来の磁気ディスク装置に適用されるサーボ面上の
サーボ・パターンおよびその読出し信号波形を示す図で
ある。
気ディスク装置の概略構成を示す図である。第３図は、
上記従来の磁気ディスク装置に適用されるサーボ面上の
サーボ・パターンおよびその読出し信号波形を示す図で
ある。
まず、第２図において、符号１はベース、２はベースｌ
に固定されたスピンドルモータ、３ａ。
に固定されたスピンドルモータ、３ａ。
３ ｂ、３ ｃは、スピンドルモータ２の回転軸に固定
され、スピンドルモータ２の駆動に伴い回転する磁気デ
ィスクである。磁気ディスク３ａの下面は、トラックの
位置決め専用のディスク面、すなわち、サーボ面ＳＯと
なっている。一方、磁気ディスフ３ａの上面および磁気
ディスク３ｂ、３ｃの各両面は、データの読み書き専用
のディスク面、すなわち、データ面Ｄ ｌ、 Ｄ ２．
Ｄ ３． Ｄ ４． Ｄ ５となっている。また、Ｈ
Ｏは、サーボ面ＳＯのトラック上を走行し、サーボ情報
（トラックの位置情報）の読出しを行う磁気ヘッド（以
下、サーボヘッドと称する）であり、Ｈ１〜Ｈ５は、対
応するデータ面Ｄ１〜Ｄ５のトラック上を走行し、デー
タの読み書きを行う磁気へノド（以下、データヘッドと
称する）である。これらのサーボヘッドＨＯ，データヘ
ッドＨ１〜Ｈ５は、対応するヘッドアームＡＯ〜Ａ５の
一端に支持されて、縦１列に配置されている。これによ
り、サーボヘッドＨＯ，データへノドＨ１〜Ｈ５の切替
えだけで、同一シリンダ内の６つのトラックに対して読
み書きができるようになっている。上記へノドアームＡ
Ｏ−Ａ ５の各他端は、キャリアＣｌ−Ｃ４の各面に
順次固定搭載されている。
され、スピンドルモータ２の駆動に伴い回転する磁気デ
ィスクである。磁気ディスク３ａの下面は、トラックの
位置決め専用のディスク面、すなわち、サーボ面ＳＯと
なっている。一方、磁気ディスフ３ａの上面および磁気
ディスク３ｂ、３ｃの各両面は、データの読み書き専用
のディスク面、すなわち、データ面Ｄ ｌ、 Ｄ ２．
Ｄ ３． Ｄ ４． Ｄ ５となっている。また、Ｈ
Ｏは、サーボ面ＳＯのトラック上を走行し、サーボ情報
（トラックの位置情報）の読出しを行う磁気ヘッド（以
下、サーボヘッドと称する）であり、Ｈ１〜Ｈ５は、対
応するデータ面Ｄ１〜Ｄ５のトラック上を走行し、デー
タの読み書きを行う磁気へノド（以下、データヘッドと
称する）である。これらのサーボヘッドＨＯ，データヘ
ッドＨ１〜Ｈ５は、対応するヘッドアームＡＯ〜Ａ５の
一端に支持されて、縦１列に配置されている。これによ
り、サーボヘッドＨＯ，データへノドＨ１〜Ｈ５の切替
えだけで、同一シリンダ内の６つのトラックに対して読
み書きができるようになっている。上記へノドアームＡ
Ｏ−Ａ ５の各他端は、キャリアＣｌ−Ｃ４の各面に
順次固定搭載されている。
これらのキャリアＣ１〜Ｃ４はピボット４を回転軸とし
て、回転自在となっている。５は電流に比例した駆動力
が得られるトラッキング・アクチュエータであって、キ
ャリアＣ１−Ｃ４を直結駆動するようになっている。こ
うして、トラッキング・アクチュエータ５の駆動力によ
り、各磁気ヘッドＨＯ〜Ｈ５を対応するディスク面Ｓｏ
、Ｄｉ−Ｄ５の半径方向に走行し得るようにしている。
て、回転自在となっている。５は電流に比例した駆動力
が得られるトラッキング・アクチュエータであって、キ
ャリアＣ１−Ｃ４を直結駆動するようになっている。こ
うして、トラッキング・アクチュエータ５の駆動力によ
り、各磁気ヘッドＨＯ〜Ｈ５を対応するディスク面Ｓｏ
、Ｄｉ−Ｄ５の半径方向に走行し得るようにしている。
次に、７はＣＰＵ（中央処理装置）、８は記録再生回路
、９は位置決め回路、１０は位置信号生成回路、１１は
スピンドルモータ制御回路である。ＣＰＵ７は装置各部
を制御し、゛読み書き処理およびサーボ制御処理を行う
ものであり、そのための制御プログラムおよび各種デー
タを記憶するメモリ１２を備えている。記録再生回路８
はデータヘッドＤ１〜Ｄ５を介してデータの読み書きを
行う回路である。位置決め回路９はトラッキング・アク
チュエータ５に加える電圧を制御して、磁気ヘッドＨＯ
〜Ｈ５を目的シリンダにシーク（移動）させると共に、
サーボへノドＨＯがサーボ面ＳＯ上のトラックの中央か
られずかでもずれると、修正するようになっている。位
置信号生成回路１０はサーボヘッドＨＱによって読出さ
れたサーボ情報に基づいて、シーり検出信号、トラック
からの位置ずれ量を表す誤差信号を生成するようになっ
ている。なお、位置信号生成回路ｌＯには、位相をロッ
クするために、ＰＬＯ（ＰＬＬ発振器）を含むサーボ復
調用１ｃによって構成されている。スピンドルモータ制
御回路１１は、スピンドルモータ２の回転駆動を制御し
、その回転数を一定に保つようになっている。
、９は位置決め回路、１０は位置信号生成回路、１１は
スピンドルモータ制御回路である。ＣＰＵ７は装置各部
を制御し、゛読み書き処理およびサーボ制御処理を行う
ものであり、そのための制御プログラムおよび各種デー
タを記憶するメモリ１２を備えている。記録再生回路８
はデータヘッドＤ１〜Ｄ５を介してデータの読み書きを
行う回路である。位置決め回路９はトラッキング・アク
チュエータ５に加える電圧を制御して、磁気ヘッドＨＯ
〜Ｈ５を目的シリンダにシーク（移動）させると共に、
サーボへノドＨＯがサーボ面ＳＯ上のトラックの中央か
られずかでもずれると、修正するようになっている。位
置信号生成回路１０はサーボヘッドＨＱによって読出さ
れたサーボ情報に基づいて、シーり検出信号、トラック
からの位置ずれ量を表す誤差信号を生成するようになっ
ている。なお、位置信号生成回路ｌＯには、位相をロッ
クするために、ＰＬＯ（ＰＬＬ発振器）を含むサーボ復
調用１ｃによって構成されている。スピンドルモータ制
御回路１１は、スピンドルモータ２の回転駆動を制御し
、その回転数を一定に保つようになっている。
次に、サーボ面ＳＯ上のトラックに書込まれたサーボ情
報の磁化パターン、すなわち、サーボ・パターンは、第
３図（ａ）に示すように、サーボシンクビット・パター
ンＳＳと位置信号生成ビ・ノド・パターンＮ、ＦＪ、Ｑ
、Ｑとからなっている。ここで、パターンＮおよびＲは
、互いに反転したパターンの関係にあり、また、パター
ンＱおよびＱとの関係についても同様である。サーボシ
ンクビット・パターンＳＳは、いずれもトラックＴ Ｉ
、 Ｔ ２．・１中央に関して左右中央の磁化反転パタ
ーンであるシンクビット・パターンＳｌとデータビット
・パターンＳ２とからなり、位置信号生成ビット・パタ
ーンＮ、Ｒ，Ｑ、Ｑを取り出すタイミングクロックの生
成などに用いられる。サーボ面ＳＯ上の各トラックＴ
Ｉ、 Ｔ ２．・・・には、サーボシンクビット・パタ
ーンＳＳが２６０４個、等間隔に書込まれている。
報の磁化パターン、すなわち、サーボ・パターンは、第
３図（ａ）に示すように、サーボシンクビット・パター
ンＳＳと位置信号生成ビ・ノド・パターンＮ、ＦＪ、Ｑ
、Ｑとからなっている。ここで、パターンＮおよびＲは
、互いに反転したパターンの関係にあり、また、パター
ンＱおよびＱとの関係についても同様である。サーボシ
ンクビット・パターンＳＳは、いずれもトラックＴ Ｉ
、 Ｔ ２．・１中央に関して左右中央の磁化反転パタ
ーンであるシンクビット・パターンＳｌとデータビット
・パターンＳ２とからなり、位置信号生成ビット・パタ
ーンＮ、Ｒ，Ｑ、Ｑを取り出すタイミングクロックの生
成などに用いられる。サーボ面ＳＯ上の各トラックＴ
Ｉ、 Ｔ ２．・・・には、サーボシンクビット・パタ
ーンＳＳが２６０４個、等間隔に書込まれている。
ここで、ｌのサーボシンクビット・パターンＳＳから次
のサーボシンクビット・パターンＳＳまでを１サーボ・
フレームという。こうして、サーボ面ＳＯ上の各トラッ
クには、２６０４サーボ・フレーム分のサーボ・パター
ンが書込まれている。位置信号生成ビット・パターンＮ
、ＦＳＪ、Ｑ、Ｑは、サーボヘッドＨＯのトラックＴ
Ｉ、 Ｔ ２．・・・中央からのずれを検出するための
ものであり、各サーボ・フレーム毎に、サーボシンクビ
ット・パターンＳＳから所定の間隔を置いて、Ｎ→ｎ−
Ｑ→Ｑの順序に等間隔に書込まれている。これら位置信
号生成パターンＮ、Ｉ’ｌ、Ｑ、Ｑには４種類の磁化パ
ターン、すなわち、トラックＴ ｌ、 Ｔ ２．・・・
の中央に関して左右対称の磁化反転パターン（以下、左
右反転パターンと称する）、同左右対称の磁化無反転パ
ターン（以下、左右無反転パターンと称する）、トラッ
クＴ １． Ｔ ２．・・・の左半分（図中下方）が磁
化反転、右半分（図中上方）が磁化無反転のパターン（
以下、左反転右無反転パターンと称する）、トラックＴ
ｌ、 Ｔ ２．・・・の右半分が磁化反転、左半分が
磁化無反転のパターン（以下、左無反転右反転パターン
と称する）が用いられている。そして、トラックＴｌ上
においては、パターンＮは左右反転パターン、パターン
尺は左右無反転パターン、パターンＱは左反転右無反転
パターン、パターンＱは左無反転右反転パターンとなっ
ている。トラックＴ２１においては、パターンＮは左無
反転右反転パターン、パターンＱは左反転右無反転パタ
ーン、パターンＱは左右反転パターン、パターン◇は左
右無反転パターンとなっている。トラックＴｌ上におい
ては、パターンＮは左右無反転パターン、パターンＦｊ
ｆｔ 左右反転パターン、パターンＱは左無反転右反
転パターン、パターンＱは左反転右無反転パターンとな
っている。また、トラックＴｌ上においては、パターン
Ｎは左反転右無反転パターン、パターン尺は左無反転右
反転パターン、パターンＱは左右無反転パターン、パタ
ーンＱは左右反転パターンとなっている。そして、サー
ボ面ＳＯ上の全てのトラックは、上記のパターン順序を
繰り返すことによって構成されている。第３図（ｂ）は
、サーボヘッドＨＯが各トラックＴ ｌ、 Ｔ ２゜Ｔ
３． Ｔ ４中央に位置している時の、サーボ・パタ
ーン（同図（ａ））から読出された信号波形を順次示す
ものである。第３図（ｂ）において、符号Ｓｐはシンク
ビット・パターンＳ１の読出し信号波形、Ｄｌはデータ
ビット・パターンＳ２の読出し信号波形、Ｎｐは位置信
号生成ビット・パターンＮの読出し信号波形、ＱＰは位
置信号生成ビット・パターンの読出し信号波形、Ｑｐは
位置信号生成ピント・パターンＱの読出し信号波形、Ｑ
、は位置信号生成ビット・パターンＱの読出し信号波形
である。ここで、左右反転パターンからの信号読出し時
に、最大振幅（波高、以下同じ）が得られ、左反転右無
反転パターンおよび左無反転右反転パターンからの信号
読出し時、上記最大振幅の１７２の振幅が得られる。な
お、左右無反転パターンから信号を読出す際には、読出
し信号波形は現れない。また、サーボヘッドＨＯがトラ
ックＴ Ｌ Ｔ ２．・・・の中央からずれる場合の読
出し信号波形の振幅変化について、左反転右無反転パタ
ーンを例にとって説明すれば、サーボヘッドＨＯが左方
向にずれるに従って、読出し信号波形の振幅は小さくな
り、右方向にずれるに従って、読出し信号波形の振幅は
大きくなる。
のサーボシンクビット・パターンＳＳまでを１サーボ・
フレームという。こうして、サーボ面ＳＯ上の各トラッ
クには、２６０４サーボ・フレーム分のサーボ・パター
ンが書込まれている。位置信号生成ビット・パターンＮ
、ＦＳＪ、Ｑ、Ｑは、サーボヘッドＨＯのトラックＴ
Ｉ、 Ｔ ２．・・・中央からのずれを検出するための
ものであり、各サーボ・フレーム毎に、サーボシンクビ
ット・パターンＳＳから所定の間隔を置いて、Ｎ→ｎ−
Ｑ→Ｑの順序に等間隔に書込まれている。これら位置信
号生成パターンＮ、Ｉ’ｌ、Ｑ、Ｑには４種類の磁化パ
ターン、すなわち、トラックＴ ｌ、 Ｔ ２．・・・
の中央に関して左右対称の磁化反転パターン（以下、左
右反転パターンと称する）、同左右対称の磁化無反転パ
ターン（以下、左右無反転パターンと称する）、トラッ
クＴ １． Ｔ ２．・・・の左半分（図中下方）が磁
化反転、右半分（図中上方）が磁化無反転のパターン（
以下、左反転右無反転パターンと称する）、トラックＴ
ｌ、 Ｔ ２．・・・の右半分が磁化反転、左半分が
磁化無反転のパターン（以下、左無反転右反転パターン
と称する）が用いられている。そして、トラックＴｌ上
においては、パターンＮは左右反転パターン、パターン
尺は左右無反転パターン、パターンＱは左反転右無反転
パターン、パターンＱは左無反転右反転パターンとなっ
ている。トラックＴ２１においては、パターンＮは左無
反転右反転パターン、パターンＱは左反転右無反転パタ
ーン、パターンＱは左右反転パターン、パターン◇は左
右無反転パターンとなっている。トラックＴｌ上におい
ては、パターンＮは左右無反転パターン、パターンＦｊ
ｆｔ 左右反転パターン、パターンＱは左無反転右反
転パターン、パターンＱは左反転右無反転パターンとな
っている。また、トラックＴｌ上においては、パターン
Ｎは左反転右無反転パターン、パターン尺は左無反転右
反転パターン、パターンＱは左右無反転パターン、パタ
ーンＱは左右反転パターンとなっている。そして、サー
ボ面ＳＯ上の全てのトラックは、上記のパターン順序を
繰り返すことによって構成されている。第３図（ｂ）は
、サーボヘッドＨＯが各トラックＴ ｌ、 Ｔ ２゜Ｔ
３． Ｔ ４中央に位置している時の、サーボ・パタ
ーン（同図（ａ））から読出された信号波形を順次示す
ものである。第３図（ｂ）において、符号Ｓｐはシンク
ビット・パターンＳ１の読出し信号波形、Ｄｌはデータ
ビット・パターンＳ２の読出し信号波形、Ｎｐは位置信
号生成ビット・パターンＮの読出し信号波形、ＱＰは位
置信号生成ビット・パターンの読出し信号波形、Ｑｐは
位置信号生成ピント・パターンＱの読出し信号波形、Ｑ
、は位置信号生成ビット・パターンＱの読出し信号波形
である。ここで、左右反転パターンからの信号読出し時
に、最大振幅（波高、以下同じ）が得られ、左反転右無
反転パターンおよび左無反転右反転パターンからの信号
読出し時、上記最大振幅の１７２の振幅が得られる。な
お、左右無反転パターンから信号を読出す際には、読出
し信号波形は現れない。また、サーボヘッドＨＯがトラ
ックＴ Ｌ Ｔ ２．・・・の中央からずれる場合の読
出し信号波形の振幅変化について、左反転右無反転パタ
ーンを例にとって説明すれば、サーボヘッドＨＯが左方
向にずれるに従って、読出し信号波形の振幅は小さくな
り、右方向にずれるに従って、読出し信号波形の振幅は
大きくなる。
上記読出し信号波形Ｎｐ、Ｎｐ、Ｑｐ、Ｑｐの各波高に
基づいて、位置信号生成回路１０において、Ｎ相および
Ｑ相の信号からなるトラックの位置信号（トラック検出
信号、誤差信号）が生成される。すなわち、１サーボ・
フレーム内の、読出し信号波形Ｎｐの最大振幅とその反
転信号波形である階−最大振幅との差を求め、この差を
位置信号のＮ相のレベルとし、また、読出し信号波形Ｑ
ｐの最大振幅とその反転信号波形であるＱ、の最大振幅
との差を求め、この差を位置信号のＱ相のレベルとして
、２相からなる位置信号を形成している。そして、第３
図（Ｃ）に示すように、サーボヘッドＨＯがサーボ面Ｓ
Ｏ上をシークすると、互いに９０度位相が異なるＮ相お
よびＱ相の三角波（位置信号）が生成され、これを基に
磁気ヘッドの位置決めを行っている。
基づいて、位置信号生成回路１０において、Ｎ相および
Ｑ相の信号からなるトラックの位置信号（トラック検出
信号、誤差信号）が生成される。すなわち、１サーボ・
フレーム内の、読出し信号波形Ｎｐの最大振幅とその反
転信号波形である階−最大振幅との差を求め、この差を
位置信号のＮ相のレベルとし、また、読出し信号波形Ｑ
ｐの最大振幅とその反転信号波形であるＱ、の最大振幅
との差を求め、この差を位置信号のＱ相のレベルとして
、２相からなる位置信号を形成している。そして、第３
図（Ｃ）に示すように、サーボヘッドＨＯがサーボ面Ｓ
Ｏ上をシークすると、互いに９０度位相が異なるＮ相お
よびＱ相の三角波（位置信号）が生成され、これを基に
磁気ヘッドの位置決めを行っている。
なお、上記の構成においては、スピンドルモータ２の回
転数が３６００ｒｐｍの時、ｌサーボ・フレームの読取
り時間は６．４μＳｅｅである。
転数が３６００ｒｐｍの時、ｌサーボ・フレームの読取
り時間は６．４μＳｅｅである。
「発明が解決しようとする課題」
ところで、従来のサーボ面サーボ制御方式にあっては、
データへ・７ド、特にサーボヘッドＨＯに一番近いデー
タへラドＨ１による書込みの際に、書込み信号およびこ
れに基づく雑音信号がサーボヘッドＨＯに回り込み、位
置信号に乗ることがあった。
データへ・７ド、特にサーボヘッドＨＯに一番近いデー
タへラドＨ１による書込みの際に、書込み信号およびこ
れに基づく雑音信号がサーボヘッドＨＯに回り込み、位
置信号に乗ることがあった。
このことが、サーボへラドＨＯの誤動作の原因となって
いた。そこで、従来、磁気遮蔽板をサーボヘッドＨＯと
データへラドＨ２との間に設置して、書込みに起因する
ノイズの発生防止に務めていた。
いた。そこで、従来、磁気遮蔽板をサーボヘッドＨＯと
データへラドＨ２との間に設置して、書込みに起因する
ノイズの発生防止に務めていた。
しかしながら、磁気遮蔽板によっては、ノイズの発生を
完全には防止することができず、特に、低周波ノイズに
対しては効を奏していなかった。低周波ノイズは、以下
の理由により発生していた。
完全には防止することができず、特に、低周波ノイズに
対しては効を奏していなかった。低周波ノイズは、以下
の理由により発生していた。
すなわち、データ書込み周波数は、２０Ｍ）ｆ、のシス
テムクロックから生成されていた。一方、サーボ面ＳＯ
上のサーボ・パターンから位置信号を読出す際、スピン
ドルモータ２の回転数を３６０Ｏｒｐｍに設定した時、
サーボ復調用ＩＣのＰＬＯの発振周波数は２０ＭＨ２に
ロックするようになっていた。このように、データ書込
み周波数とＰＬＯの発振周波数が非常に近いため、緩や
かなうねり（差周波）が発生し、このうねりが低周波ノ
イズ成分として、位置信号のＮ相やＱ相に乗り、磁気ヘ
ッドのトラックずれを生じさせていた。一方、高周波ノ
イズ成分の存在は、サーボヘッドＨｅ（機械系）が追従
できないため、トラックずれの原因とはなっていなかっ
た。
テムクロックから生成されていた。一方、サーボ面ＳＯ
上のサーボ・パターンから位置信号を読出す際、スピン
ドルモータ２の回転数を３６０Ｏｒｐｍに設定した時、
サーボ復調用ＩＣのＰＬＯの発振周波数は２０ＭＨ２に
ロックするようになっていた。このように、データ書込
み周波数とＰＬＯの発振周波数が非常に近いため、緩や
かなうねり（差周波）が発生し、このうねりが低周波ノ
イズ成分として、位置信号のＮ相やＱ相に乗り、磁気ヘ
ッドのトラックずれを生じさせていた。一方、高周波ノ
イズ成分の存在は、サーボヘッドＨｅ（機械系）が追従
できないため、トラックずれの原因とはなっていなかっ
た。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、低周波
ノイズを除去することにより、磁気ヘッドのトラックず
れを防止することを目的としている。
ノイズを除去することにより、磁気ヘッドのトラックず
れを防止することを目的としている。
「課題を解決するための手段」
この発明は、同期信号を得るためのサーボシンクビット
・パターンおよび位置信号を得るための位置信号生成ビ
ット・パターンとからなるサーボ・パターンがトラック
上に規則的に書込まれたサーボ面と、前記サーボ・パタ
ーンを読取るためのサーボヘッドと、前記サーボヘッド
からの出力信号を基にデータヘッドのデータ面上トラッ
クの位置決めを行うための位置信号を生成する位置信号
生成回路とを備えた磁気ディスク装置において、不規則
的なサーボ・パターンが書込まれたサーボ面を用いるこ
とにより、上記課題を解決している。
・パターンおよび位置信号を得るための位置信号生成ビ
ット・パターンとからなるサーボ・パターンがトラック
上に規則的に書込まれたサーボ面と、前記サーボ・パタ
ーンを読取るためのサーボヘッドと、前記サーボヘッド
からの出力信号を基にデータヘッドのデータ面上トラッ
クの位置決めを行うための位置信号を生成する位置信号
生成回路とを備えた磁気ディスク装置において、不規則
的なサーボ・パターンが書込まれたサーボ面を用いるこ
とにより、上記課題を解決している。
「作用」
上記構成において、動作時、サーボパターンが不規則で
あるため、位置信号生成回路に人力される読出し信号の
周波数は不規則となる。そこで、読出し信号の位置信号
生成ピッ） （Ｎ、Ｒ，Ｑ、Ｑ）のピークホールド検出
位置も不規則となり、データ書込み周波との干渉により
生じるうねりは緩やかなもの（低域）から急なもの（高
域）ヘシフトする。うねりが急になれば、サーボヘッド
は、もはや、うねりに追従することができな（なる。
あるため、位置信号生成回路に人力される読出し信号の
周波数は不規則となる。そこで、読出し信号の位置信号
生成ピッ） （Ｎ、Ｒ，Ｑ、Ｑ）のピークホールド検出
位置も不規則となり、データ書込み周波との干渉により
生じるうねりは緩やかなもの（低域）から急なもの（高
域）ヘシフトする。うねりが急になれば、サーボヘッド
は、もはや、うねりに追従することができな（なる。
したがって、上記構成によれば、サーボヘッドの誤動作
を防止することができる。
を防止することができる。
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図は、この実施例に適用されたサーボ・パターンの
読出し信号波形を示すものである。
読出し信号波形を示すものである。
この例の磁気ディスク装置が第３図に示す従来のものと
異なる点は、規則性のあるサーボ・パターンに代えて、
不規則なサーボ・パターンを設けた点である。すなわち
、データビット・パターンＳ２から各位置信号生成ビッ
ト・パターンＮ、ＦＪ、Ｑ。
異なる点は、規則性のあるサーボ・パターンに代えて、
不規則なサーボ・パターンを設けた点である。すなわち
、データビット・パターンＳ２から各位置信号生成ビッ
ト・パターンＮ、ＦＪ、Ｑ。
Ｑまでの距離をサーボ・フレーム毎にランダムとしてい
る。これに応じて、データビット・パターンＳ２の読出
し信号波形から位置信号生成ビット・パターンＮＪＪ、
Ｑ、Ｑの読出し信号波形の発生間隔は、１サーボ・フレ
ーム毎に不規則となる。たとえば、あるサーボ・フレー
ムにおいて、第１図（ａ）に示す一連の信号波形が得ら
れた後、次のサーボ・フレームにおいては、たとえば、
同図（ｂ）に示す一連の信号波形（位置信号生成ビット
・パターンＮ、Ｉ’Ｊ、Ｑ、Ｑの読出し信号波形が同図
（ａ）の信号波形から、各々−１００ｎ ｓｅｅずれた
信号波形）が得られる。さらに、次のサーボ・フレーム
においては、たとえば、同図（ｃ）に示す一連の信号波
形（位置信号生成ビ・ノド・パターンＮ、ＦＸ、Ｑ。
る。これに応じて、データビット・パターンＳ２の読出
し信号波形から位置信号生成ビット・パターンＮＪＪ、
Ｑ、Ｑの読出し信号波形の発生間隔は、１サーボ・フレ
ーム毎に不規則となる。たとえば、あるサーボ・フレー
ムにおいて、第１図（ａ）に示す一連の信号波形が得ら
れた後、次のサーボ・フレームにおいては、たとえば、
同図（ｂ）に示す一連の信号波形（位置信号生成ビット
・パターンＮ、Ｉ’Ｊ、Ｑ、Ｑの読出し信号波形が同図
（ａ）の信号波形から、各々−１００ｎ ｓｅｅずれた
信号波形）が得られる。さらに、次のサーボ・フレーム
においては、たとえば、同図（ｃ）に示す一連の信号波
形（位置信号生成ビ・ノド・パターンＮ、ＦＸ、Ｑ。
Ｑの読出し信号波形が同図（ａ）の信号波形から、各々
＋１００ ｎ ｓｅａずれた信号波形）が得られる。
＋１００ ｎ ｓｅａずれた信号波形）が得られる。
なお、同図（ａ）の信号波形からずれる例として、＋ｌ
ＯＯｎ ｓｅｃ、 −１００ｎ ｓｅｅずれる場合に
ついて述べたが、これらに限定するものではないことは
勿論である。たとえば、同図（ａ）の信号波形から−５
Ｏｎ＋＋ｅｃ、＋１５０ ｎ５ｅｃずれるようにしても
良い。
ＯＯｎ ｓｅｃ、 −１００ｎ ｓｅｅずれる場合に
ついて述べたが、これらに限定するものではないことは
勿論である。たとえば、同図（ａ）の信号波形から−５
Ｏｎ＋＋ｅｃ、＋１５０ ｎ５ｅｃずれるようにしても
良い。
また、第１図においては、データビット・パターンＤｐ
から各位置信号生成ビット・パターンＮ。
から各位置信号生成ビット・パターンＮ。
Ｒ，Ｑ、Ｑまでの距離を１サーボ・フレーム毎に、ラン
ダムに設定し、一方、位置信号生成ビット・パターンＮ
、ｌ’Ｊ、Ｑ、Ｑはサーボ・フレームに関係なく一定周
期（１２００ｎ ５ｅａ）で順次書込んだ場合を示した
が、これら位置信号生成ビット・パターンＮ、ｆｌ、Ｑ
、Ｑの各間隔についても、サーボ・フレーム毎に、ラン
ダムに設定しても良い。
ダムに設定し、一方、位置信号生成ビット・パターンＮ
、ｌ’Ｊ、Ｑ、Ｑはサーボ・フレームに関係なく一定周
期（１２００ｎ ５ｅａ）で順次書込んだ場合を示した
が、これら位置信号生成ビット・パターンＮ、ｆｌ、Ｑ
、Ｑの各間隔についても、サーボ・フレーム毎に、ラン
ダムに設定しても良い。
上記構成において、動作時、サーボパターンが不規則で
あるため、位置信号生成回路１０（第２図）に入力され
る読出し信号の周波数は不規則となる。そこで、読出し
信号の位置生成ピッ） （Ｎ。
あるため、位置信号生成回路１０（第２図）に入力され
る読出し信号の周波数は不規則となる。そこで、読出し
信号の位置生成ピッ） （Ｎ。
１ｍ、Ｑ、Ｑ）のピークホールド検出位置も不規則とな
り、データ書込周波数との干渉がサーボ系応答外の高域
にシフトする。
り、データ書込周波数との干渉がサーボ系応答外の高域
にシフトする。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明の磁気ディスク装置は、
不規則的なサーボ・パターンが書込まれたサーボ面を用
いたものであるので、位置信号生成回路の発振周波とデ
ータ書込み周波との干渉により生じるうねりを、サーボ
ヘッドがもはや追従できない程の急峻なものとすること
ができる。
不規則的なサーボ・パターンが書込まれたサーボ面を用
いたものであるので、位置信号生成回路の発振周波とデ
ータ書込み周波との干渉により生じるうねりを、サーボ
ヘッドがもはや追従できない程の急峻なものとすること
ができる。
したがって、サーボヘッドの誤動作を防止することがで
き、装置の高信頼化を達成することができる。
き、装置の高信頼化を達成することができる。
第１図は、この発明の一実施例である磁気ディスク装置
に適用されるサーボ・パターンの読出し波形を示す図、
第２図は、同実施例である磁気ディスク装置の概略構成
を示す図、第３図は、従来の磁気ディスク装置に適用さ
れるサーボ面上のサーボ・パターンおよびその読出し信
号波形を示す図である。 Ｓｔ・・拳拳・・シンクビット拳パターン（サーボシン
クビット・パターン）、Ｓ２・・・・・・データビット
・パターン（サーボシンクビット・パターン）、Ｎ
Ｎ、Ｑ、Ｑ・・・・・・位置信号生成ビット・パターン
、Ｔ ｌ、 Ｔ ２． Ｔ ３． Ｔ ４・・・・・・
トラック、ＳＯ・・舎・・・サーボ面、Ｄ Ｉ、 Ｄ
２．３． Ｄ ４． Ｄ ５・・・・・・データ面、Ｈ
Ｏ・・・・・・サーボヘッド、 Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ
４，Ｈ５・・・・・・データヘッド、７・・・・・・Ｃ
ＰＵ （中央処理装置）、９・・・・・・位置決め回路
、１０・・・・・・位置信号生成回路、１２・・・・・
・メモリ。
に適用されるサーボ・パターンの読出し波形を示す図、
第２図は、同実施例である磁気ディスク装置の概略構成
を示す図、第３図は、従来の磁気ディスク装置に適用さ
れるサーボ面上のサーボ・パターンおよびその読出し信
号波形を示す図である。 Ｓｔ・・拳拳・・シンクビット拳パターン（サーボシン
クビット・パターン）、Ｓ２・・・・・・データビット
・パターン（サーボシンクビット・パターン）、Ｎ
Ｎ、Ｑ、Ｑ・・・・・・位置信号生成ビット・パターン
、Ｔ ｌ、 Ｔ ２． Ｔ ３． Ｔ ４・・・・・・
トラック、ＳＯ・・舎・・・サーボ面、Ｄ Ｉ、 Ｄ
２．３． Ｄ ４． Ｄ ５・・・・・・データ面、Ｈ
Ｏ・・・・・・サーボヘッド、 Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ
４，Ｈ５・・・・・・データヘッド、７・・・・・・Ｃ
ＰＵ （中央処理装置）、９・・・・・・位置決め回路
、１０・・・・・・位置信号生成回路、１２・・・・・
・メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同期信号を得るためのサーボシンクビット・パターンお
よび位置信号を得るための位置信号生成ビット・パター
ンからなるサーボ・パターンがトラック上に規則的に書
込まれたサーボ面と、前記サーボ・パターンを読取るた
めのサーボヘッドと、前記サーボヘッドからの出力信号
を基にデータヘッドのデータ面上トラックの位置決めを
行うための位置信号を生成する位置信号生成回路とを備
えた磁気ディスク装置において、 不規則的なサーボ・パターンが書込まれたサーボ面を用
いたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32183288A JPH02166668A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 磁気ディスク装置 |
| DE19893941772 DE3941772A1 (de) | 1988-12-20 | 1989-12-18 | Magnetplatten-antriebsvorrichtung |
| GB8928783A GB2226911A (en) | 1988-12-20 | 1989-12-20 | Magnetic disc drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32183288A JPH02166668A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02166668A true JPH02166668A (ja) | 1990-06-27 |
Family
ID=18136923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32183288A Pending JPH02166668A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02166668A (ja) |
| DE (1) | DE3941772A1 (ja) |
| GB (1) | GB2226911A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2625315B2 (ja) * | 1992-05-06 | 1997-07-02 | 富士通株式会社 | サーボトラックライターのベリファイ方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4737869A (en) * | 1985-03-20 | 1988-04-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk having data area and index servo area and servo system for positioning read/write head on magnetic disk |
| US4682253A (en) * | 1986-04-23 | 1987-07-21 | Rodime Plc | Servo positioning system for disk drive system |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP32183288A patent/JPH02166668A/ja active Pending
-
1989
- 1989-12-18 DE DE19893941772 patent/DE3941772A1/de not_active Ceased
- 1989-12-20 GB GB8928783A patent/GB2226911A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8928783D0 (en) | 1990-02-28 |
| DE3941772A1 (de) | 1990-06-28 |
| GB2226911A (en) | 1990-07-11 |
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