JPS60131680A - デジタル位置信号検出方式 - Google Patents
デジタル位置信号検出方式Info
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- JPS60131680A JPS60131680A JP24134983A JP24134983A JPS60131680A JP S60131680 A JPS60131680 A JP S60131680A JP 24134983 A JP24134983 A JP 24134983A JP 24134983 A JP24134983 A JP 24134983A JP S60131680 A JPS60131680 A JP S60131680A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明はひとつ以上の記録再生ヘッドが記録媒体上の任
意のトラックに位置決めされる形式のデータ記憶装置に
係り、特に記録再生ヘッドを所要のトラックに位置決め
するための位１Ｍずれ情報をデジクル的に得るための方
式に関する。
意のトラックに位置決めされる形式のデータ記憶装置に
係り、特に記録再生ヘッドを所要のトラックに位置決め
するための位１Ｍずれ情報をデジクル的に得るための方
式に関する。
■）従来技術と問題点
一般にデータ記憶装置ｄにおいてはサーボトラックフォ
ーマットとしていわゆるトリビット・パターン方式がよ
く用いられる。第１図はトリビットパターンによる位置
ずれ信号の発生原理図であって（ａ）ハサーボトラック
フォーマット、■）はヘッドの出力波形図を示す。図に
おいて１はヘッド、２は記録媒体のサーボトラック、８
はクロック信号発生位ｔｆ！４．ＡとＢはそれぞれ位置
パルスの発生位置及びレベル随、ｎ＋２乃至ｎ−２はサ
ーボトラックの番地、矢印は磁化の方向を示す。サーボ
トラックの番地の線上はデータトラックの中心線に対応
する関係位置に設けられている。
ーマットとしていわゆるトリビット・パターン方式がよ
く用いられる。第１図はトリビットパターンによる位置
ずれ信号の発生原理図であって（ａ）ハサーボトラック
フォーマット、■）はヘッドの出力波形図を示す。図に
おいて１はヘッド、２は記録媒体のサーボトラック、８
はクロック信号発生位ｔｆ！４．ＡとＢはそれぞれ位置
パルスの発生位置及びレベル随、ｎ＋２乃至ｎ−２はサ
ーボトラックの番地、矢印は磁化の方向を示す。サーボ
トラックの番地の線上はデータトラックの中心線に対応
する関係位置に設けられている。
サーボトランク２に記録された一方の磁束反転はクロッ
ク信号発生位置３に示すように相隣接するトラックどお
しで揃っており、他方の磁束反転は位置パフレスの発生
位置ＡとＢに示すように相隣接するトラックどおしでず
らされているパターンである。この場合サーボトラック
２上におかれたヘッド１のトラックに直交する方向の幅
は各サーボトラックの幅と一致するように形成され、（
ｂ）に示すように各磁束及転位１６通過時に負のクロッ
クパルス３及び２つの位置パルスＡ、Ｂがヘッドｌから
出力される。これらの位置パルスＡとＢの各大きさは例
えばヘッドｌが正確にサーボトラックｎの線上に位１ｉ
ｆｆｉＬでいるならばクロックパルス３の大きさの者に
等しい。又へラド１がサーボトラックｎ＋１の方向に移
動する場合、位置パルスＡの大きさは増加し、位置パル
スＢの大きさは減少する。逆にへラドｌがサーボトラッ
クｎ−１の方向に移動する場合、位１１′ｌパルスＡの
大きさは減少し位１ｉｑｚ＜ルスＢの大きさは増加しか
つ２つの位１道パルス（ＡトＢ ）の大きさの和は必ず
クロックパルス８の大きさと等しくなり、２つの位置パ
〃ス（ＡとＢ）の大きさの差はデータトランク上におけ
るトラックと直交する方向のヘッドの位置誤差に相当す
る。
ク信号発生位置３に示すように相隣接するトラックどお
しで揃っており、他方の磁束反転は位置パフレスの発生
位置ＡとＢに示すように相隣接するトラックどおしでず
らされているパターンである。この場合サーボトラック
２上におかれたヘッド１のトラックに直交する方向の幅
は各サーボトラックの幅と一致するように形成され、（
ｂ）に示すように各磁束及転位１６通過時に負のクロッ
クパルス３及び２つの位置パルスＡ、Ｂがヘッドｌから
出力される。これらの位置パルスＡとＢの各大きさは例
えばヘッドｌが正確にサーボトラックｎの線上に位１ｉ
ｆｆｉＬでいるならばクロックパルス３の大きさの者に
等しい。又へラド１がサーボトラックｎ＋１の方向に移
動する場合、位置パルスＡの大きさは増加し、位置パル
スＢの大きさは減少する。逆にへラドｌがサーボトラッ
クｎ−１の方向に移動する場合、位１１′ｌパルスＡの
大きさは減少し位１ｉｑｚ＜ルスＢの大きさは増加しか
つ２つの位１道パルス（ＡトＢ ）の大きさの和は必ず
クロックパルス８の大きさと等しくなり、２つの位置パ
〃ス（ＡとＢ）の大きさの差はデータトランク上におけ
るトラックと直交する方向のヘッドの位置誤差に相当す
る。
第２図は従来の位置誤差信号復調回路のブロック図を示
す。
す。
図においてｌは第１図に示したトリビットパターンのサ
ーボトラック上を移動するヘッドで（ｂ）に示す波形を
出力する。４はＡＧＣ回路でヘッド１の出力を適当なレ
ベル迄増幅後ピークホールド回路５に入力すると共に、
クロックバフレス検出回路６にも入力し、クロックバフ
レス検出回路６ではクロックパルスヲ検出スると共にク
ロックパルスに続く２つの位置パルスの発生タイムを作
り、次のゲートロジック回路７にてピークホールド回路
５に入力された２つの位置バフレスＡ、Ｂを時間的に識
別すると共に、ピークホールド回路５にて各位１ａパル
スのピーク値を保持して出力（−１減算器８にて位置バ
フレスＡのピーク値と位置パルスＢのピーク値との差を
アナログ値で出力する複雑な回路構成となっている。
ーボトラック上を移動するヘッドで（ｂ）に示す波形を
出力する。４はＡＧＣ回路でヘッド１の出力を適当なレ
ベル迄増幅後ピークホールド回路５に入力すると共に、
クロックバフレス検出回路６にも入力し、クロックバフ
レス検出回路６ではクロックパルスヲ検出スると共にク
ロックパルスに続く２つの位置パルスの発生タイムを作
り、次のゲートロジック回路７にてピークホールド回路
５に入力された２つの位置バフレスＡ、Ｂを時間的に識
別すると共に、ピークホールド回路５にて各位１ａパル
スのピーク値を保持して出力（−１減算器８にて位置バ
フレスＡのピーク値と位置パルスＢのピーク値との差を
アナログ値で出力する複雑な回路構成となっている。
近年ヘッド位置決め制御系をアナログ制御系ではなく、
デジタル制御系で実現しようとする動きが現われてきつ
つある。この場合に前述した従来の復調回路系で得られ
たアナログ誤差信号を令変換器９を介してデジタル化し
デジタｌし制御回路１０に取入れなければならない。こ
れは本来デジタル的に記録されている位置情報を複雑な
復調回路系でアナログ化し、それを再びデジタル化する
という二重の手間をかけなければならず効率的でない欠
点がある。
デジタル制御系で実現しようとする動きが現われてきつ
つある。この場合に前述した従来の復調回路系で得られ
たアナログ誤差信号を令変換器９を介してデジタル化し
デジタｌし制御回路１０に取入れなければならない。こ
れは本来デジタル的に記録されている位置情報を複雑な
復調回路系でアナログ化し、それを再びデジタル化する
という二重の手間をかけなければならず効率的でない欠
点がある。
（Ｑ） 発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み従来のトリビット・サー
ボ・パターンを利用し、比較的簡単な回路系で位置誤差
信号をデジタｌし的に得る方式を提供することを目的と
するものである。
ボ・パターンを利用し、比較的簡単な回路系で位置誤差
信号をデジタｌし的に得る方式を提供することを目的と
するものである。
（ｄ） ブご明の構成
そしてこの目的は本発明によればサーボトラック間の境
界によってデータトラックの中心線が定められる方式の
データ記憶装置における１つのクロックパルスと該クロ
ックパルスに続く２つの位置パルスが連続して得られネ
サ−ホトラック信号を有し、該位置バフレスを計数する
ことにＬリドラックと１１ｉ、交する方向のヘッド位置
ずれをデジタル的に検出する方式であって、所要の周期
にて時間に対して零からｔ３ｉｌ記クロツクパｌレスの
妻波高１１ｆまで□直線的又は段階状に漸増する第１の
基準信号の大きさと前記２つの位置パルスとをそれぞれ
比較し、前記２つの位ｔｆｆｆｉパルスが共に前記第１
の基準信号より大なる場合に限って可逆計数器を動作さ
せる手段と、前記クロックパルスの妻波高値の第２の基
準信号と前記２つの位１ｉｆｆｉパルスとをそれぞれ比
較し、該第２の基準信号より大なる方の位置バフレスを
判定することによって前記可逆計数器の計数方向を決定
する手段と、前記所要の周期毎に前記可逆計数器の累積
計数値を出力すると共にその計数動作をリセットする手
段とを有Ｌ、該累積計数値にて前記所要の周期毎の前記
ヘッド位置ずれを検出するようにしたことを特徴とする
デジタル位置信号検出方式を提供することにより達成さ
れる。
界によってデータトラックの中心線が定められる方式の
データ記憶装置における１つのクロックパルスと該クロ
ックパルスに続く２つの位置パルスが連続して得られネ
サ−ホトラック信号を有し、該位置バフレスを計数する
ことにＬリドラックと１１ｉ、交する方向のヘッド位置
ずれをデジタル的に検出する方式であって、所要の周期
にて時間に対して零からｔ３ｉｌ記クロツクパｌレスの
妻波高１１ｆまで□直線的又は段階状に漸増する第１の
基準信号の大きさと前記２つの位置パルスとをそれぞれ
比較し、前記２つの位ｔｆｆｆｉパルスが共に前記第１
の基準信号より大なる場合に限って可逆計数器を動作さ
せる手段と、前記クロックパルスの妻波高値の第２の基
準信号と前記２つの位１ｉｆｆｉパルスとをそれぞれ比
較し、該第２の基準信号より大なる方の位置バフレスを
判定することによって前記可逆計数器の計数方向を決定
する手段と、前記所要の周期毎に前記可逆計数器の累積
計数値を出力すると共にその計数動作をリセットする手
段とを有Ｌ、該累積計数値にて前記所要の周期毎の前記
ヘッド位置ずれを検出するようにしたことを特徴とする
デジタル位置信号検出方式を提供することにより達成さ
れる。
（８） 発明の実施例
以下本発明実施例を図面によって詳述する。尚図におい
て第１図乃至第２図との対応部位には同一符号を付して
その重複説明を省略する。
て第１図乃至第２図との対応部位には同一符号を付して
その重複説明を省略する。
第３図は本発明によるデジタμ位置信号検出方式のブロ
ック図、第４図は位置パｌレス信号と各部信号のタイミ
ングチャートラ示ス。
ック図、第４図は位置パｌレス信号と各部信号のタイミ
ングチャートラ示ス。
図においてへラド１より得られる位置パルスＡとＢの信
号はそれぞれ２つのコンパレータ１１と１２に入力され
る。コンパレータ１１の他方の入力はクロックパルスの
妻波高値に定める第２の基準信号ＬＱを印加し、コンパ
レーク１２の他方の入力は第１の基準信号発生回路１８
より出力される三角波であって所要の周期にて時間に対
し零からクロックパルスの貴波高値迄直線的に漸増する
第１の基準信号Ｌｎを印加している。所要の周期は記録
媒体のサーボトラックに記録され１こトリビットパター
ンの密度と記録媒体の回転速度から設定されるもので一
般に２５６クロツク程度を１周期としこの一周期を位置
誤差検出の時間単位としヘッドがサーボトラックに直交
する方向に移動する１１Ｘをデジタル的に検出するもの
である。
号はそれぞれ２つのコンパレータ１１と１２に入力され
る。コンパレータ１１の他方の入力はクロックパルスの
妻波高値に定める第２の基準信号ＬＱを印加し、コンパ
レーク１２の他方の入力は第１の基準信号発生回路１８
より出力される三角波であって所要の周期にて時間に対
し零からクロックパルスの貴波高値迄直線的に漸増する
第１の基準信号Ｌｎを印加している。所要の周期は記録
媒体のサーボトラックに記録され１こトリビットパター
ンの密度と記録媒体の回転速度から設定されるもので一
般に２５６クロツク程度を１周期としこの一周期を位置
誤差検出の時間単位としヘッドがサーボトラックに直交
する方向に移動する１１Ｘをデジタル的に検出するもの
である。
第５図は第１の基準イ忽制明図であって三角波の場合を
示し段階波の場合は第６図に後述する。
示し段階波の場合は第６図に後述する。
第１の基準信号Ｌｎの三角波は図に示すように所要の周
期Ｔ毎に零からクロックパルスの貴波高値Ｌｃ迄時間に
比例して直線的に漸増しＬ（３＝Ｌｎとなった時点で所
要の周期Ｔに対応するクロックパルスによってリセット
されろ。
期Ｔ毎に零からクロックパルスの貴波高値Ｌｃ迄時間に
比例して直線的に漸増しＬ（３＝Ｌｎとなった時点で所
要の周期Ｔに対応するクロックパルスによってリセット
されろ。
Ｃ１およびＣ２はそれぞれコンパレーク１１．１２の出
力波形であり各コンパノー夕のしきい幀と位置パルスＡ
、Ｂの大小関係により第４図に示されるようなパルス信
号となる。パルスＣ１はパルスＣ２によってイネーブル
となるラッチ回路１４に入力される。ＰはＡＧＣ回路４
の出力波形であって負のクロックパルスに続く２つの位
置パルスＡとＢの波形を示し、第４図（ａ）はＡ＞Ｂの
場合、第４図（ｂ）はＢ）Ａの場合を示している。２つ
の位置パルスＡ、！：Ｂに対し第１の基準信号Ｌｎと第
２の基準信号ＬＱの各Ｖぺμがしきい値として記載され
ている。Ａ＞Ｂのときの位置パルスＡは第１および第２
の基準信号の何れよりも大であるためパルスｃ１と０２
を出力し第１の基準信号Ｌｎのしきさが第１の基準信号
Ｌｎより大なる場合を示している。
力波形であり各コンパノー夕のしきい幀と位置パルスＡ
、Ｂの大小関係により第４図に示されるようなパルス信
号となる。パルスＣ１はパルスＣ２によってイネーブル
となるラッチ回路１４に入力される。ＰはＡＧＣ回路４
の出力波形であって負のクロックパルスに続く２つの位
置パルスＡとＢの波形を示し、第４図（ａ）はＡ＞Ｂの
場合、第４図（ｂ）はＢ）Ａの場合を示している。２つ
の位置パルスＡ、！：Ｂに対し第１の基準信号Ｌｎと第
２の基準信号ＬＱの各Ｖぺμがしきい値として記載され
ている。Ａ＞Ｂのときの位置パルスＡは第１および第２
の基準信号の何れよりも大であるためパルスｃ１と０２
を出力し第１の基準信号Ｌｎのしきさが第１の基準信号
Ｌｎより大なる場合を示している。
位置パフレスＡ−Ｂの波形Ｐはそれぞれ波高の零に近い
方の波形幅が波高の増加する位置よりも必ス太いためパ
ルスＣ２の立上り時間はパルスＣ１の立上りよりも必ず
早い。すなわち波形ＰにおいてパルスＣ２はタイムｔ２
（以下単にｔｎと略称する）からｔ６迄の幅であるのに
対しパルスＣ１はｔ３からｔ４迄の幅になっている。従
ってラッチ回路１４の出力Ｑ、Ｌは第４図（ａ）に示さ
れるように波形ＰのＡ）Ｂの場合にはｔ２にて立上る位
置パルスＡに対応するパルスＣ１とＣｉが同時ＫＨレペ
ｌしとなるｔ３にて立−Ｅる。又ｔ６にて立上る位置パ
ルスＢの大きさは第２の基準信号ＬＱより小さいためコ
ンパレータ１１は出力せず出力Ｑ、Ｌ位置パルスＡにて
パルスＣ１と出力Ｑ、Ｌは立上らず位置バｖｙ、Ｂに対
応するパルスＣ１と０２が同時にＨｖべｐとなるｔ１２
にて出力Ｑ、Ｌは立上り後述するｔ１５のクロック信号
がリセット信号となって立下る。以上の作用により変化
する出力Ｑ、Ｌによって可逆計数器１６の計数方向（Ｕ
Ｐ又はＤＯＷＮ）が決定される。
方の波形幅が波高の増加する位置よりも必ス太いためパ
ルスＣ２の立上り時間はパルスＣ１の立上りよりも必ず
早い。すなわち波形ＰにおいてパルスＣ２はタイムｔ２
（以下単にｔｎと略称する）からｔ６迄の幅であるのに
対しパルスＣ１はｔ３からｔ４迄の幅になっている。従
ってラッチ回路１４の出力Ｑ、Ｌは第４図（ａ）に示さ
れるように波形ＰのＡ）Ｂの場合にはｔ２にて立上る位
置パルスＡに対応するパルスＣ１とＣｉが同時ＫＨレペ
ｌしとなるｔ３にて立−Ｅる。又ｔ６にて立上る位置パ
ルスＢの大きさは第２の基準信号ＬＱより小さいためコ
ンパレータ１１は出力せず出力Ｑ、Ｌ位置パルスＡにて
パルスＣ１と出力Ｑ、Ｌは立上らず位置バｖｙ、Ｂに対
応するパルスＣ１と０２が同時にＨｖべｐとなるｔ１２
にて出力Ｑ、Ｌは立上り後述するｔ１５のクロック信号
がリセット信号となって立下る。以上の作用により変化
する出力Ｑ、Ｌによって可逆計数器１６の計数方向（Ｕ
Ｐ又はＤＯＷＮ）が決定される。
すなわち可逆計数器を計数するタイミングにおいてＬｃ
＜位置パルスＡのとき Ｑ、Ｌ＝ Ｌ ＯＷ 計数方向
ＵＰ 第４図（ａ）Ｌｃ＜位置パルスＢのとき ＱＬ＝
ＨＩＧＨ計数方向ＤＯＷＮ 第４図（′ｂ）この可逆計
数器１６が計数するパルスは波形Ｃ２が入力されるＴ型
フリップフロップ１５の出力Ｑ、Ｔであって、フリップ
フロップ１５は入力のノ＜μスの立下りで駆動するよう
になっている。すなわちパルスＱＴは位置パシス信号Ａ
とＢが共に第１の基準信号Ｌｎ以上のときは位置パルス
Ａにて立上り次の位置パルスＢにて必ず立下る。逆に以
下のときはＡとＢのどちらか大きい方にて立上ったまま
立下ることがない。従って第１の基準信号Ｌｎの大きさ
が位置パルスＡ−Ｂのどちらか小さい方より大きくなっ
た時点すなわちパルスＱ、ＴがＨレベルを継続した時点
で可逆計数器１６の計数は停止する。この時、弘での可
逆計数器１６の出力は所要の周期Ｔの区間においてヘッ
ドの移動したデジタル変位情報そのものであり、そのま
まデジタルｆａｌｌ Ｅ１回路１０に入力可能である。
＜位置パルスＡのとき Ｑ、Ｌ＝ Ｌ ＯＷ 計数方向
ＵＰ 第４図（ａ）Ｌｃ＜位置パルスＢのとき ＱＬ＝
ＨＩＧＨ計数方向ＤＯＷＮ 第４図（′ｂ）この可逆計
数器１６が計数するパルスは波形Ｃ２が入力されるＴ型
フリップフロップ１５の出力Ｑ、Ｔであって、フリップ
フロップ１５は入力のノ＜μスの立下りで駆動するよう
になっている。すなわちパルスＱＴは位置パシス信号Ａ
とＢが共に第１の基準信号Ｌｎ以上のときは位置パルス
Ａにて立上り次の位置パルスＢにて必ず立下る。逆に以
下のときはＡとＢのどちらか大きい方にて立上ったまま
立下ることがない。従って第１の基準信号Ｌｎの大きさ
が位置パルスＡ−Ｂのどちらか小さい方より大きくなっ
た時点すなわちパルスＱ、ＴがＨレベルを継続した時点
で可逆計数器１６の計数は停止する。この時、弘での可
逆計数器１６の出力は所要の周期Ｔの区間においてヘッ
ドの移動したデジタル変位情報そのものであり、そのま
まデジタルｆａｌｌ Ｅ１回路１０に入力可能である。
尚可逆計数器１６が正確に計数を行うためにラッチ回路
１４及びフリップフロップ１５は各クロックパルス時に
リセツＦされ、かつその時可逆計数器は計数を禁止され
なければならない。又第１の基準信号Ｌｎがリセットさ
れる時に可逆計数器はカウントアツプした計数値を出力
後直ちにリセットされるべきである。１７はクロックパ
ルス検出回路であってＡＧＣ回路４に含ｔｔ″Ｌるヘッ
ドの負のクロックパルスのみを選択出力し、ラッチ回路
１４とフリップフロップ１５の各リセッＨＲａ子Ｒに入
力すると共に可逆計数器１６のＰＡ端子に入力して計数
の一時中止を指令する。１８は周期発生回路であってク
ロックパルス検出回路１７の出力を所要回数カウントす
る毎にｌパルス（周期Ｔ）を反復出力するカウンタにて
構成し周期発生回路１８の出力にて三角波発生回路１３
をリセットすると共に、遅延回路１９を介して可逆計数
器１６のＣｎ端子をトリガしてカウントアツプした計数
値をデジタル制御回路１Ｏに出力する。更に遅延回路２
０を介して可逆計数器１６が出力した１１′ｆ後の計数
値をリセットしている。
１４及びフリップフロップ１５は各クロックパルス時に
リセツＦされ、かつその時可逆計数器は計数を禁止され
なければならない。又第１の基準信号Ｌｎがリセットさ
れる時に可逆計数器はカウントアツプした計数値を出力
後直ちにリセットされるべきである。１７はクロックパ
ルス検出回路であってＡＧＣ回路４に含ｔｔ″Ｌるヘッ
ドの負のクロックパルスのみを選択出力し、ラッチ回路
１４とフリップフロップ１５の各リセッＨＲａ子Ｒに入
力すると共に可逆計数器１６のＰＡ端子に入力して計数
の一時中止を指令する。１８は周期発生回路であってク
ロックパルス検出回路１７の出力を所要回数カウントす
る毎にｌパルス（周期Ｔ）を反復出力するカウンタにて
構成し周期発生回路１８の出力にて三角波発生回路１３
をリセットすると共に、遅延回路１９を介して可逆計数
器１６のＣｎ端子をトリガしてカウントアツプした計数
値をデジタル制御回路１Ｏに出力する。更に遅延回路２
０を介して可逆計数器１６が出力した１１′ｆ後の計数
値をリセットしている。
第６図は第１の基準信号の変形波形とその発生回路のブ
ロック図である。図において２１は２コンバータ、２２
はカウンタを示す。この場合カウンタ２２はクロックパ
ルス検出回路１７の出力をカウントアツプし、２コンバ
ータ２１によって各クロックパルス時に段階状波形で零
からクロックパルス時の妻波高値迄変化せしめた波形に
変換したる後に、周期発生回路１８の出力（周期Ｔ）に
てリセットしている。
ロック図である。図において２１は２コンバータ、２２
はカウンタを示す。この場合カウンタ２２はクロックパ
ルス検出回路１７の出力をカウントアツプし、２コンバ
ータ２１によって各クロックパルス時に段階状波形で零
からクロックパルス時の妻波高値迄変化せしめた波形に
変換したる後に、周期発生回路１８の出力（周期Ｔ）に
てリセットしている。
このように１クロツク毎の段階状に漸増する波形を第１
の基準信号Ｌｎとして用いてもよい。
の基準信号Ｌｎとして用いてもよい。
（ｆ） 発明の効果
以上詳細に説明したように本発明のデジタル位置信号検
出方式によれば比較的簡単な回路にてヘッドの位置情報
をデジタル的に得ることができるため、ヘッド位置決め
制御のデジタル制御化が容易に行なえる効果がある。
出方式によれば比較的簡単な回路にてヘッドの位置情報
をデジタル的に得ることができるため、ヘッド位置決め
制御のデジタル制御化が容易に行なえる効果がある。
第１図はトリビットパターンによる位置ずれ信号の発生
原理図、第２図は従来の位置誤差信号復調回路のブロッ
ク図、第３図は本発明によるデジタＩし位置信号検出方
式のブロック図、第４図は位ｉｄバｌレス信号と各部信
号のタイミングチャート、第５図は第１の基準信号の説
明図、第６図は第１の基準信号の変形波形とその発生回
路のブロック図を示す。 図において１はヘッド、２はサーボトラック、３はクロ
ック信号発生位置とクロック信号波形、１０はデジタル
制御回路、１１と１２はコンパレータ、１８は第１の基
準信号発生回路、１４はラッチ回路、１５はＴ形のフリ
ップフロップ、１６は可逆計数器、１７はクロックパル
ス検出回路。 １８は周期発生回路、１９と２０は遅延回路、２１は２
コンバータ、２２はカウンタ、ＡとＢは位置バｌレスの
レベ／Ｉ／値、Ｌｎは第１の基準信号のＶベル饋、Ｌｃ
は第２の基準信号のレベル値を示す。
原理図、第２図は従来の位置誤差信号復調回路のブロッ
ク図、第３図は本発明によるデジタＩし位置信号検出方
式のブロック図、第４図は位ｉｄバｌレス信号と各部信
号のタイミングチャート、第５図は第１の基準信号の説
明図、第６図は第１の基準信号の変形波形とその発生回
路のブロック図を示す。 図において１はヘッド、２はサーボトラック、３はクロ
ック信号発生位置とクロック信号波形、１０はデジタル
制御回路、１１と１２はコンパレータ、１８は第１の基
準信号発生回路、１４はラッチ回路、１５はＴ形のフリ
ップフロップ、１６は可逆計数器、１７はクロックパル
ス検出回路。 １８は周期発生回路、１９と２０は遅延回路、２１は２
コンバータ、２２はカウンタ、ＡとＢは位置バｌレスの
レベ／Ｉ／値、Ｌｎは第１の基準信号のＶベル饋、Ｌｃ
は第２の基準信号のレベル値を示す。
Claims (1)
- サーボトラック間の境界によってデータトラックの中心
線が定められる方式のデータ記憶装置における１つのク
ロックパルスと該クロックパルスに続く２つの位置バフ
レスが連続して得られるサーボトラック信号を有し、該
位置バフレスを計数することによりトラックと直交する
方向のヘッド位置ずれをデジタル的に検出する方式であ
って、所要の周期にて時間に対して零から前記クロック
パフレスの貴波高値まで直線的又は段階状に漸増する第
１の基準信号の大きさと前記２つの位置パルスとをそれ
ぞれ比較し、前記２つの位置バフレスが共に前記第１の
基準信号より大なる場合に限って可逆計数器を動作させ
る手段と、前記クロックパルスの貴波高値の第２の基準
信号と前記２つの位置パルスとをそれぞれ比較し、該第
２の基準信号より大なる方の位置パルスを判定すること
によって前記可逆計数器の計数方向を決定する手段と、
前記所要の周期毎に前記可逆計数器の累積計数値を出力
すると共にその計数動作をリセットする手段とを有し、
該累積計数値にて前記所要の周期毎の前記ヘッド位置ず
れを検出するようにしたことを特徴とするデジタル位置
信号検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24134983A JPS60131680A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | デジタル位置信号検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24134983A JPS60131680A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | デジタル位置信号検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131680A true JPS60131680A (ja) | 1985-07-13 |
Family
ID=17072972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24134983A Pending JPS60131680A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | デジタル位置信号検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131680A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5465182A (en) * | 1992-05-06 | 1995-11-07 | Fujitsu Limited | Recording method of servo information |
| US6262861B1 (en) | 1997-05-20 | 2001-07-17 | Fujitsu Limited | Method of detecting position on disk, disk unit and disk |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP24134983A patent/JPS60131680A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5465182A (en) * | 1992-05-06 | 1995-11-07 | Fujitsu Limited | Recording method of servo information |
| US6262861B1 (en) | 1997-05-20 | 2001-07-17 | Fujitsu Limited | Method of detecting position on disk, disk unit and disk |
| US6498695B2 (en) | 1997-05-20 | 2002-12-24 | Fujitsu Limited | Method of detecting position on disk, disk unit and disk |
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