JPS583158A - ヘッド位置決めサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ば、記録媒体に関連した所望の通路を基準とする磁気ヘ
ッドの横方向変位を修正する装置に関するものである。

磁気ディスク装置のトラック追従技術が進歩するにつれ
て、トラック幅が次第に狭くなってきている。そして、
位置誤差信号がトラックの中心線を基準とするヘッドの
変位の直線的関数である様な領域の幅も、所定距離当り
のトラック数の増加につれて狭くなってきている。磁気
ディスク装置のトラック・アクセス速度は一層高速にな
ることが要求されている。更に、各セクタ毎に１度でし
く２） かも非常に短い時間だけサーボ情報が得られる様なセク
タ・サーボ装置においては、トラック・アクセス機構の
ために利用可能なサーボ情報は少なくなっている。

セクタ・サーボ技術は情報の観点からディスクを複数の
セクタに分割することに基いている。各セクタは更にサ
ーボ情報セクタとデータ・セクタとに分割される。位置
情報はヘッドがサーボ情報セクタの上にあるときだけ得
られる。サーボ位置情報の発生速度よりも速い速度でト
ラックを横切る様なアクセスは超同期アクセスと呼ばれ
る。これはトランク交差時点毎に必ず位置情報が得られ
るわけではないということを意味している。従って、ト
ラック交差をリアルタイムで確認することが出来ないの
で、アクセス機構は弾道学やニュートンの法則に基いて
トラック交差を予測しなければならない。

磁気ディスク装置において、アクセス中の可動部材の速
度が増々速くなっていること、及び現実の正確な情報を
トラック追従兼アクセス機構に与（３） えるためにディスク上に割当てられている領域が狭くな
っていることに鑑み、位置誤差信号がトラックの中心線
を基準とするヘッドの変位の直線的関数であるトラック
捕捉領域を広くすることが必要である。

本発明は着目データ・トラックの中心線を基準とするヘ
ッドの変位の直線的関数である位置誤差信号を３トラツ
ク幅の領域にわたって生じることを意図している。所定
距離当りのトラック数が増加しても、本発明によれば広
いトラック捕捉領域が得られるのである。

本発明は着目トラックの中心線を基準とする±１．５ト
ラツク幅の領域において直線的位置誤差信号を生じるこ
とを意図している。アクセス動作中、ヘッドの所望の位
置を成る領域の中心線として位置誤差信号が生じられる
。サーボ位置情報領域の通過中、ヘッドの実際の位置が
成る３トラツク幅の領域にあるものとして、所望の位置
を基準とする実際の位置が定められる。サーボ情報点間
で横切ることのできるトラックの数は、相次ぐサーボ（
４） 情報点において所望の位置を基準とする±１．５トラッ
ク幅の領域内に入る能力による制限だけを受ける。±１
．５トラック幅という要件は非常にゆるいものであり、
従って、非常に高速なセクタ・サーボ式超同期アクセス
が可能である。

本発明によれば、アクセス及びトラック追従ループの両
方の安定度に関して容易にアクセス可能な現実の速度情
報も提供される。位置信号の導関数は専用サーボ・トラ
ック追従モードにおける速度を表わしている。セクタ・
サーボ・モードの場合、相次ぐサンプリング時点間の時
間が一定ならば、その時間によって位置変化量を割った
ものをアナログ回路において処理することにより速度が
容易に定められる。これは位置を記憶し、次のサンプリ
ング時点において位置変化量に比例した電圧又は電流を
生じることを含む。

アナログ−ディジタル変換技術を用い且つサンプ、リン
グ時点間の時間によってその間の位置変化を割ったもの
に基いて速度のディジタル計算を行えば、アクセス中の
速度が得られる。

（５） トラック中心線を基準とするヘッドの変位を表わす位置
誤差信号に大きなエラーが生じる前に、ヘッドは±１５
トラック幅の領域内に存在する必要がある。トラックの
中心線を基準とするヘッドの変位の方向に関して位置誤
差信号が正確でなくなるのは、ヘッドがそのトラックの
中心線から２トラツク幅以上離れるときである。従って
、本発明によりセクタ・サーボ装置に関する高度の安定
性が確保される。セクタ・サーボ装置の場合、相次ぐサ
ンプリング時点間の時間中には、トラック追従機構に対
して全く情報が与えられない。もし次のサンプリング時
点になるまでにヘッドが大幅に変位して類似する別のト
ラックの上に位置づけられるならば、セクタ・サーボ装
置は誤って動作する。

しかしながら、従来の装置と違って本発明による装置の
場合、次の類似のトラックは４トラツクだけ離れている
。ヘッドがトラックの中心線を基準として１／１０　ト
ラック幅だけずれているオフトラック状態にあるときに
データの読み書きを行う（６） ことは望ましくない。従って、オフトラック状態に関し
て閾値を設定しておき、ヘッドのずれがその閾値を超え
るとき、安全回路によって警告を発する様にすることが
考えられる。それは、サンプリング時点においてヘッド
を４トラツクだけ離れた類似のＩ−＞矛ノソ、の上に位
置づける様なインパクトを受ける。

本発明は完全にディジタル的なトラック・アクセス装置
を提供する。サーボ情報時点においてリアルタイム位置
情報を得るだめの許容差はゆるやかである。従って、５
ビツトのアナログ−ディジタル変換器及び２ビツトのデ
ィジタル−アナログ変換器だけを備えたディジタル装置
によって容易にアクセス動作を行うことができる。ディ
ジタル的処理はマイクロプロセッサ及びディジタル・／
・−ドウエアの何れによっても実行可能である。

本発明は直線領域内で単一のトラックのシークを可能な
らしめる。デコード機能の簡単な変更により、ヘッドが
オフトラック位置であって直線領域内にあることが分か
り、ヘッドは新しいオント（７） ラック位置に位置づけられる。この様なことが可能であ
るのは、直線領域が数トラック分の幅を有することに基
いている。アームは所望のトラックの方向においてキッ
クを必要とせず、且つ真のシーク・モードになる必要も
ない。その結果、単一トラックのシークは非常に高速で
ある。

本発明の最も単純な実施態様は、４トラツク毎に反復さ
れるサーボ・パターンを用いるものである。従来の磁気
ディスク装置においては、２トラツク毎に反復されるサ
ーボ・パターンが使用されている。従って、従来の装置
は奇数トラック及び偶数トラックの計数に基いてアクセ
スを行う。この様なトラック計数技術に関連して、装置
の信頼性を高めるために、絶対トラック識別番号を読み
取ることも必要となっている。トラック捕捉領域はトラ
ック幅に関連しており、トラック幅は次第に狭くなる傾
向がある。本発明はあまり精密でない高速なアクセ誠に
よって所望のトラックに到達することを可能ならしめる
様に捕捉領域を拡大する手段を提供する。従来技術のう
ちには、直交バ（８） ターンを利用して出力の直線性を向上させるものもある
が、それも基本的には奇数及び偶数トラックを用いてい
る。直交パターンは本発明に関しても使用可能であるが
、本発明との本質的な関係はない。本発明に従って用い
られるパターンはタイミング・マーク及びそれに続く４
つの位置エレメントを含み、この位置エレメントに基く
信号の相対的な大きさは、ヘッドが４つの異なったトラ
ックのそれぞれをカバーする割合に比例している。

本発明により、所定の信号の直線領域は３トラツク、即
ち成るトラック中心線を基準とする±１５トラック幅を
カバーシ、シかも何の不明確さもない。本発明は単一の
復調ゲート・シーケンスのためにこの直線領域を用いる
。復調器におけるゲート態様は６トラツクにわたる直線
領域全体にわたって変更を必要としない。

従来の典型的々磁気ディスク装置において用いられてい
るトリビット・サーボ技術の場合、サーボ・セクタ位置
情報部分は１つのクロック・ビット及びそれに続く２つ
の位置ビットのシーケンス（９） を含む。交互のトラックが奇数番位置ビット及び偶数番
位置ビットとしての信号を生じるので、半分の振幅の位
置ビット信号のシーケンスは、ヘッドが２つのサーボ・
トラックの境界に位置づけられていること、ひいては、
サーボ・トラックとは半トラツク幅だけずれているデー
タ・ド・フ〃汐の上にヘッドが適正に位置づけられてい
ることを表わしている。

これから図面を参照し々から本発明の実施例について詳
しく説明する。第１図及び第２図に示されている様に、
本発明は１つのタイミング・マーク位置及びそれに続く
４つのビット位置を含むパターンを使用する。クロック
・マークはサーボ・ビット位置情報が直ぐ後にあること
を示す様に解読される独特の信号シーケンスをもたらす
。４つのビット位置は４つの隣接するサーボ・トラック
に１つずつ含まれており、独特のロープ時間（ビット時
間）に対応する様に順次ずれて配置されている。この様
なパターンが４トラツク毎に反復される。ヘッドがデー
タ・トラックの中心線上、ひ（１０） いては２つのサーボ・トラックの境界上に位置づけられ
ているとき、４ビット位置のうちの２つ、即ち４０一プ
時間のうちの２つにおいて、最高レベルの半分のレベル
を有する信号が生じる。結局、４０一ブ時間をカバーす
る時間中に２つの同等のレベルの信号が生じる限り、ヘ
ッドはデータ・トラックの中心線上に適正に位置づけら
れている。

更に、信号が発生するビット位置の組合わせは４つの隣
接するトランクのうちのどれにヘッドが追従しているか
を示す。第１図から明らかな様に、ロープ時間１及び４
において同等のレベルの信号が生じるならば、ヘッドは
１型データ・トラックに整列している。もしロープ時間
１及び２，２及び６．あるいは３及び４において同等の
レベルの信号が生じるならば、ヘッドは■型、■型、あ
るいは■型ゲージ・トラックに整列している。

この様なトラック追従及びトラック識別情報の外に、位
置誤差信号が第３図の検出回路から発生する。ヘッド１
１から生じる信号は増幅器１２及びＡＧＣ（自動利得制
御）回路１３を介してゲー（１１） ト回路Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに与えられる。ゲート回路Ａ、Ｂ
、’Ｃ，Ｄは選択されるデータ・トラックの型に応じて
信号を選択的に差動増幅器１５へ送り、線１６に位置誤
差信号を生じさせる。これらのゲート回路は着目データ
・トラックの中心線上にヘッドが位置づけられていると
き２つのロープ時間において生じる同等のレベルの信号
をゲート回路Ｂ及びＣを介して差動増幅器１５へ送り、
線１６にゼロ・レベルの出力を生じさせる様に制御され
る。次の表は第１図に示されているデータ・トラックの
型及びロープ時間に関連したゲート回路Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄのゲート・シーケンスを示している。

第５図の構成において、ゲート回路Ｂ及びＣは（１２） 等しいゲインを有し、これらの回路の出力１ｄそれぞれ
差動増幅器１５の負及び正入力端子に与えられる様にな
っている。ゲート回路Ａ及びＤのゲインは等しく、ゲー
ト回路Ｂ及びＣのゲインよシも大きい。ゲート回路Ａ及
びＤの出力もそれぞれ差動増幅器の負及び正入力端子に
与えられる様になっている。ゲート回路Ａ及びＤのゲイ
ンをゲート回路Ｂ及びＣのゲインの３倍に定めれば、こ
れから述べる様に３トラック幅の領域においてほぼ直線
的な出力が得られる。

第４１Ａ図乃至第４Ｆ図は■型ゲージ・トラックを中心
とした場合のヘッド１１の位置とそれから生じる信号と
の関係を示している。なお、ゲート回路Ｂ及びＣのゲイ
ンが１、ゲート回路Ａ及びＤのゲインが３であると仮定
する。第４Ａ図はヘッド１１が■型ゲージ・トラックの
中心線上に適正に位置づけられている状態（オントラッ
ク位置）に関するものであり、ロープ時間２及び３にお
いて同等レベルの信号が生じる。これらの信号をゲート
回路Ｂ及びＣを介して差動増幅器１５に与える・（１３
） ことにより線１６からゼロ・レベルの位置誤差信号が生
じる。従って、ヘッド１１がオントラック位置にあると
きには、位置ずれを修正する操作は必要でない。

第４Ｂ図はヘッド１１が所望の■型ゲージ・トランクの
中心線から１トラック幅だけずれた位置（■型ゲージ・
トラック上）にある状態を示してオリ、ロープ時間５及
び４においてＩｎのレベルの信号が生じる。このとき、
ゲート回路Ｃはロープ時間３において信号をゲートし、
ゲート回路りはロープ時間４においてその信号の３倍の
レベルの信号を生じる。差動増幅器１５はこの２つの信
号を加え合わせることによって、ヘッド１１を第４Ｂ図
の位置から下向きに動かすべきことを示す位置誤差信号
を生じる。

第４Ｃ図はヘッド１１が■型ゲージ・トラックの中心線
から１．５トラック幅だけずれた位置にある状態を示し
ている。ヘッド１１はロープ４時間において最高レベル
の信号を生じる。ゲート回路りはこの信号を３倍にした
ものを差動増幅器１５（１４） に与える。これに応じて、ヘッド１１を第４Ｃ図の位置
から下向きに動かすべきことを示す最高レベルの位置誤
差信号が線１６に生じる。

第４Ｄ図はヘッド１１が■型データ・トラックの中心線
を基準として０５トラツク幅だけ■型データ・トラック
寄りにずれた位置にある状態を示している。ロープ時間
２において生じる信号がゲート回路Ｂを介して差動増幅
器１５へ送られ、それに応じた信号が線１６に生じる。

第４Ｅ図はヘッド１１が■型データ・トラックの中心線
を基準としてわずかに■型データ・トラック寄りにずれ
た位置にある状態を示している。図示の様に、ロープ時
間２及びろにおいて異なった信号が生じる。

差動増幅器１５はロープ時間２においてゲート回路Ｂを
介して負入力端子に受は取る比較的高レベルの信号とロ
ープ時間３においてゲート回路Ｃを介して正入力端子に
受は取る低レベルの信号との差に相当する位置誤差信号
を線１６に生じる。

第４Ｆ図はヘッド１１を■型データ・トラックに関する
オントラック位置から参照番号２１で示される様に■型
データ・トランクに関するオントラック位置まで動かす
１トラツク・シーク動作を説明するだめの図である。先
ず、ヘッド１１が■型データ・トラックに関するオント
ラック位置にあるとき、ロープ時間２及び３において同
等のレベルの信号が生じる。■型データ・トランクが所
望のトラックであるときには、これらの信号はそれぞれ
ゲート回路Ｂ及びＣを介して同等のレベルの関係を維持
しだま捷差動増幅器１５に与えられるので、線１６に生
じる位置誤差信号はゼロ・レベルである。ところが、ヘ
ッド１１を■型データ・トラックから隣接する■型デー
タ・トラックへ動かすことが望まれるときには、ゲート
・シーケンスが前記の表に示されている様に■型データ
・トラックを中心とするものに変更される。即ち、ロー
プ時間２及び３における信号はゲート回路Ａ及びＢを介
して差動増幅器１５に与えられる様になる。その結果、
第４Ｆ図において上向きにヘッド１１を動かすべきであ
ることを示す負レベルの位置誤差信号が線１６に生じる
。１トラツク幅のずれに対応する位置誤差信号は十分に
直線領域内にあるので、これに基いて■型データ・トラ
ック上へのヘッド１１の移動が行われる。

第５図は成るデータ・トラックの中心線を基準とするヘ
ッドの変位の関数としての位置誤差信号の変化を示して
いる。これから分かる様に、ヘッドの変位と位置誤差信
号とはほぼ直線的な関係を有する。

中心線から０．５トラツク幅だけ離れだ位置の付近で位
置誤差信号が変化せず定レベルのままに留まるのけ、ヘ
ッドの幅が１トラツク幅よりも狭いことに起因している
。第５図は１トラツク幅の８０％の幅を有するヘッドに
関するものである。約±１．５トラック幅までの直線領
域を越・えても、位置誤差信号は±２トラック幅の所に
達するまで所望のデータ・トラックの中心線に関して位
置ずれを修正すべき方向を示し続ける。

第６図はゲート回路の具体的な構成の例を示す図である
。入力信号は線２３に与えられる。しかしながら、線２
４のゲート信号が正のレベルにな（１７） つている限り、トランジスタＴ１がオン状態に留まシ、
線２′５は負レベルに維持される。ゲート信号が負にな
ると、トランジスタＴ１がオフになるので、トランジス
タＴ２がオンになシ、トランジスタＴ２とコンデンサ２
６との間の電圧を線２３の入力信号の振幅に応じたレベ
ルにすることを可能ならしめる。エミッタフォロワ・ト
ランジスタＴ′５はアナログ出力信号を線２９に生じる
。線３０に正のリセット信号が与えられると、コンデン
サ２６は制限抵抗器Ｒ２及びトランジスタＴ４を介して
放電し、次のサイクルのだめの用意をする。

前述の様に、第５図の回路において生じる位置誤差信号
はトラック幅よシヘッドの幅が狭いことに起因して１部
の領域において変化しないが、大ていの場合これによっ
て動作が限外されることはない。この様な位置誤差信号
の非直線部分は第５図め回路に変更を加えることによっ
て部分的又は全体的に除去可能である。

第７図の検出回路は第３図の検出回路の構成要素に対応
する構成要素の外にノイズの抑制のため（１８） のアナログ比較回路３２．３３及び特殊なアナログ・ゲ
ート回路３４，３５．３６を含んでいる。

ゲート回路Ａ／　、Ｂ／　、Ｃ／　、Ｄ／及び差動増幅
器１５′は第３図のゲート回路Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ及び差動
増幅器１５にそれぞれ対応するものである。

ヘッドの幅がトラック幅の８０％であると仮定すると、
着目データ・トラックの中心線からヘッドが遠ざかると
き、位置誤差信号の変化が生じない０２トラック幅の領
域が現われる。

アナログ比較回路３２はゲート回路Ａ′及びＣ′から生
じる信号Ｐ及びＲを受は取シ、信号Ｐが信号Ｒより高レ
ベルのとき差動増幅器１５’に対する電圧を０２トラッ
ク幅に対応する分だけ高めるための出力信号を生じる。

同様に、アナログ比較回路３′５はゲート回路Ｂ′及び
Ｄ／から生じる信号Ｑ及びＳを受取り、信号Ｓが信号Ｒ
より高レベルのとき差動増幅器１５′に対する電圧を０
．２トラック幅に対応する分だけ挑めるための出力信号
を生じる。ととろで、信号Ｒは信号Ｐの発生時には消滅
しているし、信号Ｑも信号Ｓの発生時には（１９） 消滅しているので、信号Ｐ又けＳが発生すると直ぐに差
動増幅器１５′に対する電圧の増加、ひいては位置誤差
信号の特性線のシフト若しくは補止が行われる。従って
、第７図の検出回路は第８図の特性線で示される様な位
置誤差信号を生じる。

これから分かる様に、１部で特性線が中断するけれど、
直線部分が全体的に整列しているので、着目データ・ト
ラックの中心線を基準とするヘッドの変位と位置誤差信
号のレベルとの間に一貫した直線関係が維持される。

第７図において、アナログ低入力ゲート回路３４は２つ
の入力信号のうちの低レベルの方をゲートする機能を有
する。アナログ高入力ゲート回路３５及び５６はそれぞ
れ２つの入力信号のうちの高レベルの方をゲートする機
能を有する。ヘッドが信号Ｑ及びＲを生じる領域内にあ
る状態について考察すると、アナログ低入力ゲート回路
３４はゲート回路Ｂ′及沙Ｃ／から生じる信号Ｑ及びＲ
のうちの低レベルの方をゲートする。このとき、ゲート
回路Ａ′及びＤ′は信号を生じないので、（２０） アナログ高入力ゲート回路３５及び３６１はアナログ低
入力ゲート回路３４の出力信号をゲートする。

アナログ高入力ゲート回路３５及び３６の出力信号は等
しく、差動増幅器１５′において相殺されてしまうので
位置誤差信号のレベルを変える働きはしない。しかし、
この構成によれば、ゲート回路Ａ′及びＤ／において生
じることのあるノイズや関係のない信号の影響をなくす
ことができる。

ヘッドがゲート回路Ａ′及びＢ′から信号Ｐ及びＱを生
じる領域内にある場合には、低入力ゲート回路３４はゲ
ート回路Ｃ′から生じるゼロ・レベル又は低レベルの信
号（ノイズ）をゲートし、アナログ高入力ゲート回路３
６はこの信号とゲート回路Ｄ′からの信号（ノイズ）の
うちの高レベルの方をゲートする。従って、ゲート回路
Ｃ′及びＤ／から生じる信号（ノイズ）のいずれか一方
が排除される。同様に、ヘッドがゲート回路Ｃ′及びＤ
′から信号Ｒ及びＳを生じる領域内にある場合には、ア
ナログ低入力ゲート回路３４及びアナログ高入力ゲート
回路３５の働きによって、ゲー（２・丁１） ト回路Ａ／及びｎ／から生じる信号（ノイズ）のうちの
いずれか一方が排除される。

第５図及び第８図に示されている様な段落や不連続部を
有する位置誤差信号でなくて、連続する直線的位置誤差
信号を得るためには、第９図に示されているサーボ・パ
ターンが用いられる。タイミング・マーク（独特の信号
シーケンス）の後に第１図に示されているのと同等の正
規サーボ・パターン（Ｎパターン）が続き、更にその後
に偏倚サーボ・パターン（Ｑパターン）が続いている。

ＮパターンはＱパターンと同等のパターンを半トラツク
幅だけずらしたものである。従って、Ｑパターン部分の
サーボ・トラックの中心線はデータ・トラックの中心線
と整列している。この様なサーボ・パターンに関連して
第７図の検出回路と同等のものが２つ用いられる。即ち
、第１の検出回路はＮパターンに基〈信号を処理し、第
２の検出回路はＱパターンに基く信号を処理する。第１
及び第２の検出回路から生じる位置誤差信号は第１０図
の特性線Ｎ及びＱで示されており、それぞれ（２２） Ｎ位置誤差信号及びＱ位置誤差化号と呼ばれる。

Ｎ位置誤差信号は、ヘッドが着目データ・トラックの中
心線に関して適正に位置づけられているときゼロ・ボル
トになる。Ｑ位置誤差化号は、ヘッドが着目データ・ト
ランクの中心線を基準として一方向に半トラツク幅だけ
変位してい゛るときゼロ・ボルトになる。

第１０図から分かる様に、特性線Ｎの不連続部分は特性
線Ｑ゛の直線部分と垂直方向において整列している。第
１０図の下側に示されている様にＮ位置誤差信号とＱ位
置誤差化号とを交互に選択して用い且つ半トラツク幅の
変位に相当する電圧をＱ位置誤差化号に加えれば、第１
１図に示されている様な連続的且つ直線的な位置誤差が
得られる。

更に、Ｎパターン及びＱパターンのそれぞれを４つのウ
ィンドウ領域に分割して、各トランクがこれらのウィン
ドウ領域のうちの１つに１つの磁気的トランジションで
なく複数の磁気的トランジションを有する様にしてもよ
い。

本発明によって新しいアクセス方式を使用することも可
能に々る。従来の様にトラック交差数を数える代シに、
ゲート・シーケンスに関して次のサーボ・パターン時間
中の予測される位置が定められ、位置誤差信号は予測さ
れる位置と実際の位置との差として得られる。

成るサーボ・パターンが検出された時点と次のサーボ・
パターンが検出される時間との間において５つのトラッ
クを横切ることが予測されるなら゛ば、予測の精度は５
トランク中の±１．５トラックでよい。即ち、予測され
るトラックの中心線を基準とする位置誤差信号の直線領
域内にヘッドを入れる精度は±３０％でよい。この程度
の精度はディジタル手段及びマイクロプロセッサのいず
れによっても達成可能である。ヘッドが所望のトラック
の中心線を基準とする±１５トラック幅の範囲内にある
限り、トラック追従制御回路は直線領域内の位置誤差信
号を用いてヘッドを所望のトラックに対して正確に位置
づけることができる。即ち、サーボ・パターンの間で複
数のトラックを横切る場合においても、予測に基いて所
望のトラックをアクセスすることができるのである。こ
の技法は、実際のトランクとの交差数や、セクタ・サー
ボ・モードにおいて実際のトラックがない場合に電圧制
御発振器によって定められる疑似トラックとの交差数を
数えることに依存していない。従って、次の実際の情報
が得られるまで動作状況を仮想する必要なく、ディジタ
ル手段やマイクロプロセッサを用いて、セクタ毎に複数
のトラックを横切るアクセス動作を制御し、トラック追
従モードへ移行することができる。Ａ　、　Ｏ、Ｂ’　
、　Ｄの様なゲート・シーケンスを用いるならば、位置
誤差信号はトラックとの交差を反映する筈である。本発
明はトラック交差滅の計数を行うシステムにおいても実
施可能であり、トラック捕捉領域は３トランク幅に相当
する幅を有する。専用サーボ・システムにおいても広い
捕捉領域が得られ、トラック整定時間において非常に速
いアクセスを可能ならしめる。

トラック予測型アクセス・システム及びトラック交差計
数型アクセス・システムのいずれも３ト（２５） ラック幅の直線整定領域が得られる。トラック予測型シ
ステムにおいて速度のサンプル値を用いてアクセス・モ
ード及びトラック追従モードの両方の安定化を達成する
ことができる。アクセス・モードにおいて、サンプリン
グ時点間の時間を定数とし、２つのパターン・サンプル
における相対的位置を用いることに工って、速度の計算
が行われる。トラック追従モードにおいて、前に得た位
置サンプルと現位置サンプルとの間の差を表わす信号を
生成することによってアナログ等価信号を生成すること
ができる。こうして安定化されるシステムは全体的に調
和しており、アクセス・モードにおいて超同期的で且つ
ディジタル的に動作し、実際の情報だけに依存しており
、更にアクセス・モードにおいて非常に高速である。幅
の広い直線領域を有するこのシステムの場合、ヘッドを
直線領域外へ押し出して適正なアクセス動作をできなく
するには相当な力が必要である。この事はサンプリング
速度が非常に遅いセクタ・サーボ・システムにおいても
当てはまる。

（２６）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って用いられるサーボ・トラックを
データ・トラックと共に示す図、第２図はロープ時間に
おける位置信号及びタイミング信号の時間関係を示す図
、第３図はヘッドによって読取られる信号を処理するた
めの検出回路を示す図、第４Ａ図乃至第４Ｆ図は■型デ
ータ・トラックの中心線を基準とするヘッドの位置とサ
ーボ・パターンに基〈信号との関係を示す図、第５図は
成るデータ・トラックの中心線を基準とするヘッドの位
置と位置誤差信号との関係を示す図、第６図はゲート回
路の具体的構成を示す図、第７図は第２図の検出回路と
類似の検出回路であって、トラック追従モードにおいて
補正信号を生成すると共にノイズを抑制するだめの付加
的な回路を有するものを示す図、第８図は第７図の検出
回路によって補正された位置誤差信号の特性線を示す図
、第９図は２種類のサーボ・パターンを有するサーボ・
トラックを示す図、第１０図は第９図のサーボ・トラッ
クに基いて得られる２種類の位置誤差信号の特性線を示
す図、第１１図は２種類の位置誤差信号を組合わせるこ
とによって得られる位置誤差信号の特性線を示す図であ
る。 １１・・・・ヘッド、１２・・・・増幅器、１３・・・
・ＡＧＣ回路、Ａ乃至Ｄ・・・・ゲート回路、１５・・
・・差動増幅器。 出願人　　インタブナショナノいビジネス・マシーノズ
・コーポレーション第１図 第２図 ローブ時間 ローブ時間 １　２　３　４ １　　１　　１　　１ 第４八図 第４０図 １　　２　３　４ ０一プ′時間 第４Ｄ図 第４Ｅ図 １　　２　３　４ ０−１時間　　　　第４Ｆ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 サーボ・トラック間の境界によってデータ・トラックの
   中心線が定められる型のデータ記憶装置においてヘッド
   の位置決めを制御するためのサーボ装置であって、 複数のサニボ・トラックを有し、順次隣接している４つ
   のサーボ・トラックに互いに異なった信号を規則的に記
   録しであるサーボ・トラック手段と、 着目データ・トラックの中心線を定める２つの隣接して
   いるサーボ・トラックに関連してヘッドから生じる信号
   に第１の倍率を乗じて送り出す第１の手段と、 上記着目データ・トラックの中心線を定める２つの隣接
   しているサーボ・トラックの両側にあるサーボ・トラッ
   クに関連してヘッドから生じる信号に上記第１の倍率よ
   り大きな第２の倍率を乗じ（１） て送り出す第２の手段と、 上記第１及び第２の手段から生じる信号に基いて上記着
   目データ・トラックの中心線を基準とする上記ヘッドの
   変位を表わす位置誤差信号を生じる手段と を有することを特徴とするヘッド位置決めサーボ装置。