JPH07262719A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH07262719A JPH07262719A JP6047517A JP4751794A JPH07262719A JP H07262719 A JPH07262719 A JP H07262719A JP 6047517 A JP6047517 A JP 6047517A JP 4751794 A JP4751794 A JP 4751794A JP H07262719 A JPH07262719 A JP H07262719A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- pattern
- reproduction
- servo patterns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はヘッドのディスク上での移動をサー
ボパターンに基づいてサーボ制御するディスク装置に関
し、正確な位置情報を得てシーク動作の安定、セトリン
グ時間の短縮を図ることを目的とする。 【構成】 磁気ディスク２２のサーボ領域２２ａに、予
め位置情報ＮとＱの位相がほぼ９０度異なるパターンを
Ｑ＋，Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ−の順序で配列する２相サーボパ
ターンを記録させる構成とする。
ボパターンに基づいてサーボ制御するディスク装置に関
し、正確な位置情報を得てシーク動作の安定、セトリン
グ時間の短縮を図ることを目的とする。 【構成】 磁気ディスク２２のサーボ領域２２ａに、予
め位置情報ＮとＱの位相がほぼ９０度異なるパターンを
Ｑ＋，Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ−の順序で配列する２相サーボパ
ターンを記録させる構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドのディスク上で
の移動をサーボパターンに基づいてサーボ制御するディ
スク装置に関する。
の移動をサーボパターンに基づいてサーボ制御するディ
スク装置に関する。
【０００２】近年、データ処理装置等においてはデータ
の高速処理が要求されており、例えば磁気ディスク装置
においても高速なデータの読み出し、書き込みが要求れ
ている。そのため、磁気ヘッドのディスク上での移動に
際して正確な位置情報を得てシーク動作の安定化や所定
トラックへのセトリング時間の短縮を図る必要がある。
の高速処理が要求されており、例えば磁気ディスク装置
においても高速なデータの読み出し、書き込みが要求れ
ている。そのため、磁気ヘッドのディスク上での移動に
際して正確な位置情報を得てシーク動作の安定化や所定
トラックへのセトリング時間の短縮を図る必要がある。
【０００３】
【従来の技術】従来、例えば磁気ディスク装置における
磁気ヘッドの位置決め方式として、予め磁気ディスク上
に記録されたサーボパターンを読み出して得られたサー
ボ信号に基づいて磁気ヘッドの位置信号を生成すること
により位置決めを行うものがある。そして、サーボパタ
ーンとしては２相のサーボパターンを用いるものがあ
る。なお、サーボ方式としてはセクタサーボとサーボ面
サーボとがあり、何れのサーボ方式であっても同様なこ
とから、ここではセクタサーボ方式について説明する。
磁気ヘッドの位置決め方式として、予め磁気ディスク上
に記録されたサーボパターンを読み出して得られたサー
ボ信号に基づいて磁気ヘッドの位置信号を生成すること
により位置決めを行うものがある。そして、サーボパタ
ーンとしては２相のサーボパターンを用いるものがあ
る。なお、サーボ方式としてはセクタサーボとサーボ面
サーボとがあり、何れのサーボ方式であっても同様なこ
とから、ここではセクタサーボ方式について説明する。
【０００４】図７に、従来の２相のサーボパターンによ
るサーボ制御の説明図を示す。図７（Ａ）は磁気ディス
ク上のヘッドの移動軌跡の模式図、図７（Ｂ）はヘッド
の再生出力の波形図である。また、図８に、位置信号の
作成方法の説明図を示す。
るサーボ制御の説明図を示す。図７（Ａ）は磁気ディス
ク上のヘッドの移動軌跡の模式図、図７（Ｂ）はヘッド
の再生出力の波形図である。また、図８に、位置信号の
作成方法の説明図を示す。
【０００５】図７（Ａ）は、磁気ディスク１１上で放射
状に所定数分割されたセクタの先頭に形成されたサーボ
領域１２の一部を示したものであり、同心円状に形成さ
れた所定数のトラック上のそれぞれにデータ部の前のＡ
ＧＣ（オートゲインコントローラ）パターン及び４つの
パターンＮ＋，Ｎ−，Ｑ＋，Ｑ−が予め記録される。こ
の４つのパターンＮ＋，Ｎ−，Ｑ＋，Ｑ−は、ＮとＱの
２相サーボ情報を差動回路で高精度に検出、処理するた
めに、それぞれ正と負のサーボパターンに分けたもの
で、各トラック上に１／４周期だけ位相をもたせて配列
される。この４つのサーボパターンＮ＋，Ｎ−，Ｑ＋，
Ｑ−をシークされる磁気ヘッド１３が読み出して２相サ
ーボ情報Ｎ，Ｑを得る。
状に所定数分割されたセクタの先頭に形成されたサーボ
領域１２の一部を示したものであり、同心円状に形成さ
れた所定数のトラック上のそれぞれにデータ部の前のＡ
ＧＣ（オートゲインコントローラ）パターン及び４つの
パターンＮ＋，Ｎ−，Ｑ＋，Ｑ−が予め記録される。こ
の４つのパターンＮ＋，Ｎ−，Ｑ＋，Ｑ−は、ＮとＱの
２相サーボ情報を差動回路で高精度に検出、処理するた
めに、それぞれ正と負のサーボパターンに分けたもの
で、各トラック上に１／４周期だけ位相をもたせて配列
される。この４つのサーボパターンＮ＋，Ｎ−，Ｑ＋，
Ｑ−をシークされる磁気ヘッド１３が読み出して２相サ
ーボ情報Ｎ，Ｑを得る。
【０００６】２相サーボ情報Ｎ，Ｑは、各正と負のサー
ボパターンの読み取り信号における振幅の差により得る
もので、 Ｎ＝（Ｎ＋）−（Ｎ−） …（１） Ｑ＝（Ｑ＋）−（Ｑ−） …（２） で表わされる。そして、図８に示すようにサーボ情報Ｎ
とＱの大小比較で小さい方が位置情報として採用され
る。これは、正弦波である位置信号の直線性の良好な部
分を選択するためである。
ボパターンの読み取り信号における振幅の差により得る
もので、 Ｎ＝（Ｎ＋）−（Ｎ−） …（１） Ｑ＝（Ｑ＋）−（Ｑ−） …（２） で表わされる。そして、図８に示すようにサーボ情報Ｎ
とＱの大小比較で小さい方が位置情報として採用され
る。これは、正弦波である位置信号の直線性の良好な部
分を選択するためである。
【０００７】このような４つのサーボパターンＮ＋，Ｎ
−，Ｑ＋，Ｑ−は、従来より（Ｎ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ
−）又は（Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ＋，Ｑ−）の二通りの順序で
繰り返し記録される。そして、上述の位置情報に基づい
てサンプリング毎に磁気ヘッド１３の位置を求め、前回
のサンプリング時に求めた位置との差分により磁気ヘッ
ド１３の移動速度を求めて速度制御を行う。
−，Ｑ＋，Ｑ−は、従来より（Ｎ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ
−）又は（Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ＋，Ｑ−）の二通りの順序で
繰り返し記録される。そして、上述の位置情報に基づい
てサンプリング毎に磁気ヘッド１３の位置を求め、前回
のサンプリング時に求めた位置との差分により磁気ヘッ
ド１３の移動速度を求めて速度制御を行う。
【０００８】磁気ヘッド１３の位置は、サンプリング値
によりＮとＱを求め、大体の位置をＮとＱの大小関係に
より判定し、さらに詳細な位置ＮとＱの大小関係によっ
て選択される±Ｎ，±Ｑの何れか一つの値により求める
ものである。この場合、２トラック周期で位置信号Ｎ及
びＱが変化することから、２トラック移動する前に次の
サンプリングが行われるようなサンプリング時間が設定
される。
によりＮとＱを求め、大体の位置をＮとＱの大小関係に
より判定し、さらに詳細な位置ＮとＱの大小関係によっ
て選択される±Ｎ，±Ｑの何れか一つの値により求める
ものである。この場合、２トラック周期で位置信号Ｎ及
びＱが変化することから、２トラック移動する前に次の
サンプリングが行われるようなサンプリング時間が設定
される。
【０００９】そこで、図７（Ａ），（Ｂ）に戻ってさら
に詳述すると、まず磁気ヘッド１３がＡＧＣパターンを
再生して再生出力が所定値になるように再生ゲインを調
整し、終了すると再生ゲインを固定する。この場合、サ
ーボパターンＮ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ−はＡＧＣが作用さ
れない状態で再生されるもので、ＡＧＣパターンはサー
ボパターンＮ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ−の再生出力をピーク
ホールドするタイミングを作成する基準となるものであ
る。
に詳述すると、まず磁気ヘッド１３がＡＧＣパターンを
再生して再生出力が所定値になるように再生ゲインを調
整し、終了すると再生ゲインを固定する。この場合、サ
ーボパターンＮ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ−はＡＧＣが作用さ
れない状態で再生されるもので、ＡＧＣパターンはサー
ボパターンＮ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ−の再生出力をピーク
ホールドするタイミングを作成する基準となるものであ
る。
【００１０】ここで、磁気ヘッド１３の全部分がサーボ
パターンを通過したときの再生出力を１とすると、磁気
ヘッド１３の約４割の部分がサーボパターンＮ＋を通過
するＰ1 位置での再生出力は０．４となる。続いて、磁
気ヘッド１３はＰ2 位置ではサーボパターンＱ＋を通過
せずに再生出力が０となり、Ｐ3 位置では約４割の部分
がサーボパターンＮ−を通過して再生出力が０．４とな
り、Ｐ4 位置では約９割のサーボパターンＱ−を通過し
て再生出力が０．９となる。
パターンを通過したときの再生出力を１とすると、磁気
ヘッド１３の約４割の部分がサーボパターンＮ＋を通過
するＰ1 位置での再生出力は０．４となる。続いて、磁
気ヘッド１３はＰ2 位置ではサーボパターンＱ＋を通過
せずに再生出力が０となり、Ｐ3 位置では約４割の部分
がサーボパターンＮ−を通過して再生出力が０．４とな
り、Ｐ4 位置では約９割のサーボパターンＱ−を通過し
て再生出力が０．９となる。
【００１１】これにより、位置信号Ｎは（０．４−０．
４）より０となり、位置信号Ｑは（０−０．９）より−
０．９となる。従って、磁気ヘッド１３がトラックｍを
トラッキングしていれば、Ｎの位置信号が０であり、Ｑ
の位置信号が１である。
４）より０となり、位置信号Ｑは（０−０．９）より−
０．９となる。従って、磁気ヘッド１３がトラックｍを
トラッキングしていれば、Ｎの位置信号が０であり、Ｑ
の位置信号が１である。
【００１２】ところで、磁気ヘッド１３は移動中であ
り、位置信号ＮがＰ1 位置とＰ3 位置での再生出力より
作成されることから、磁気ヘッド１３があたかもＰ1 位
置とＰ 3 位置の中間であるＰ2 位置に位置するような位
置信号が作成される。また、同様に位置信号ＱがＰ2 位
置とＰ4 位置での再生出力により作成されることから、
あたかもＰ2 位置とＰ4 位置の中間であるＰ3 位置に磁
気ヘッド１３が位置するような位置信号が作成される。
り、位置信号ＮがＰ1 位置とＰ3 位置での再生出力より
作成されることから、磁気ヘッド１３があたかもＰ1 位
置とＰ 3 位置の中間であるＰ2 位置に位置するような位
置信号が作成される。また、同様に位置信号ＱがＰ2 位
置とＰ4 位置での再生出力により作成されることから、
あたかもＰ2 位置とＰ4 位置の中間であるＰ3 位置に磁
気ヘッド１３が位置するような位置信号が作成される。
【００１３】上述のように位置信号Ｎが０、位置信号Ｑ
が−０．９となる位置Ｐ2 とＰ3 を図８のようにプロッ
トすると磁気ヘッド１３の位置は位置信号Ｎより作成さ
れてＰ2 位置となる。また、次のＮとＱのサンプリング
値が図８にプロットに位置Ｐ 12とＰ13に対応するとした
場合、磁気ヘッド１３の位置は、位置信号ＮとＱの大小
関係により位置信号Ｑより作成されてＰ13位置となる。
が−０．９となる位置Ｐ2 とＰ3 を図８のようにプロッ
トすると磁気ヘッド１３の位置は位置信号Ｎより作成さ
れてＰ2 位置となる。また、次のＮとＱのサンプリング
値が図８にプロットに位置Ｐ 12とＰ13に対応するとした
場合、磁気ヘッド１３の位置は、位置信号ＮとＱの大小
関係により位置信号Ｑより作成されてＰ13位置となる。
【００１４】これにより、磁気ヘッド１３の移動距離
は、位置Ｐ2 とＰ13の距離となる。
は、位置Ｐ2 とＰ13の距離となる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、サーボパター
ンが上述の順序で配列されることから、位置情報ＮとＱ
の示す位置が異なる。また、サーボ情報は一定の時間間
隔毎にサンプリングサーボ技術に基づいて得てサーボ制
御を行っており、位置情報ＮとＱの位置が異なると、磁
気ヘッド１３の正確な位置情報を得ることができない。
ンが上述の順序で配列されることから、位置情報ＮとＱ
の示す位置が異なる。また、サーボ情報は一定の時間間
隔毎にサンプリングサーボ技術に基づいて得てサーボ制
御を行っており、位置情報ＮとＱの位置が異なると、磁
気ヘッド１３の正確な位置情報を得ることができない。
【００１６】すなわち、磁気ヘッド１３の移動距離は例
えば上述のように位置Ｐ2 とＰ13の距離となるが、実際
には図８に示すように位置Ｐ2 とＰ12の距離（位置Ｐ3
とＰ 13の距離）であり、誤った移動距離を求めることに
なる。
えば上述のように位置Ｐ2 とＰ13の距離となるが、実際
には図８に示すように位置Ｐ2 とＰ12の距離（位置Ｐ3
とＰ 13の距離）であり、誤った移動距離を求めることに
なる。
【００１７】従って、速度制御の際に誤った移動距離に
より、誤った速度を算出することとなり、特に目標トラ
ックに到達する前の減速時に誤った速度を算出して、目
標トラックに対して磁気ヘッド１３がオーバシュート又
はアンダシュートする。これにより、リード又はライト
の開始が遅れ、場合によっては１回転の回転待ちを生じ
ることになるという問題がある。
より、誤った速度を算出することとなり、特に目標トラ
ックに到達する前の減速時に誤った速度を算出して、目
標トラックに対して磁気ヘッド１３がオーバシュート又
はアンダシュートする。これにより、リード又はライト
の開始が遅れ、場合によっては１回転の回転待ちを生じ
ることになるという問題がある。
【００１８】特に、アクセス時間を短くするために、シ
ーク時の加速度及び速度を大きくする場合に顕著とな
り、シーク動作が安定せず、所望のトラックへのセトリ
ング時間が大きくなって高速化を図ることができない。
ーク時の加速度及び速度を大きくする場合に顕著とな
り、シーク動作が安定せず、所望のトラックへのセトリ
ング時間が大きくなって高速化を図ることができない。
【００１９】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、シーク動作の安定、セトリング時間の短縮を図
る磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
もので、シーク動作の安定、セトリング時間の短縮を図
る磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１は、位相が異なる第１，第２，第３，第４
のサーボパターンが順次記録されたディスクと、前記デ
ィスクからサーボパターンを再生するヘッドと、前記第
１，第２，第３，第４のサーボパターンの再生出力を各
々検出する第１，第２，第３，第４の再生出力検出手段
と、前記第１及び第４の再生出力検出手段が検出した再
生出力に基づき第１の位相信号を作成する第１の位置信
号作成手段と、前記第２及び第３の再生出力検出手段が
検出した再生出力に基づき第２の位置信号を作成する第
２の位置信号作成手段と、前記第１及び第２の位置信号
よりヘッドの位置を制御するヘッド位置制御部と、を備
え、さらに、前記ディスクは、前記第１及び第２の位置
信号の位相がほぼ９０度異なるように、前記第１，第
２，第３，第４のサーボパターンが記録された構成とす
る。
に、請求項１は、位相が異なる第１，第２，第３，第４
のサーボパターンが順次記録されたディスクと、前記デ
ィスクからサーボパターンを再生するヘッドと、前記第
１，第２，第３，第４のサーボパターンの再生出力を各
々検出する第１，第２，第３，第４の再生出力検出手段
と、前記第１及び第４の再生出力検出手段が検出した再
生出力に基づき第１の位相信号を作成する第１の位置信
号作成手段と、前記第２及び第３の再生出力検出手段が
検出した再生出力に基づき第２の位置信号を作成する第
２の位置信号作成手段と、前記第１及び第２の位置信号
よりヘッドの位置を制御するヘッド位置制御部と、を備
え、さらに、前記ディスクは、前記第１及び第２の位置
信号の位相がほぼ９０度異なるように、前記第１，第
２，第３，第４のサーボパターンが記録された構成とす
る。
【００２１】請求項２は、前記第１，第２，第３，第４
のサーボパターンは、所定数の磁化反転を有するバース
トパターンからなる。
のサーボパターンは、所定数の磁化反転を有するバース
トパターンからなる。
【００２２】請求項３は、前記再生出力検出手段は、前
記第１，第２，第３，第４のサーボパターンの再生出力
を順次検出し、それぞれ所定時間保持した後、前記第
１，第４のサーボパターンの再生出力を第１の位置信号
作成手段に出力し、前記第２，第３のサーボパターンの
再生信号を前記第２の位置信号作成手段に出力する。
記第１，第２，第３，第４のサーボパターンの再生出力
を順次検出し、それぞれ所定時間保持した後、前記第
１，第４のサーボパターンの再生出力を第１の位置信号
作成手段に出力し、前記第２，第３のサーボパターンの
再生信号を前記第２の位置信号作成手段に出力する。
【００２３】請求項４は、前記再生出力検出手段は、第
１，第２，第３，第４のサーボパターンから得られた再
生出力がそれぞれ入力される第１，第２，第３，第４の
キャパシタと、前記第１，第２，第３，第４のキャパシ
タからの出力をマルチプレクサを介してデジタル値に変
換するＡＤコンバータと、前記第１，第２，第３，第４
のサーボパターンの再生出力を前記第１，第２，第３，
第４のキャパシタにそれぞれ保持し、前記ＡＤコンバー
タに出力するタイミングを発生するタイミング発生手段
と、前記ＡＤコンバータの出力をそれぞれ格納する第
１，第２，第３，第４のレジスタ（３４A 〜３４D ）
と、を備えてなる。
１，第２，第３，第４のサーボパターンから得られた再
生出力がそれぞれ入力される第１，第２，第３，第４の
キャパシタと、前記第１，第２，第３，第４のキャパシ
タからの出力をマルチプレクサを介してデジタル値に変
換するＡＤコンバータと、前記第１，第２，第３，第４
のサーボパターンの再生出力を前記第１，第２，第３，
第４のキャパシタにそれぞれ保持し、前記ＡＤコンバー
タに出力するタイミングを発生するタイミング発生手段
と、前記ＡＤコンバータの出力をそれぞれ格納する第
１，第２，第３，第４のレジスタ（３４A 〜３４D ）
と、を備えてなる。
【００２４】
【作用】上述のように、請求項１，３，４の発明では、
ディスクに第１及び第２の位置信号の位相がほぼ９０度
異なる第１〜第４のサーボパターンが記録され、第１〜
第４のサーボパターンの再生出力より第１及び第２の位
置信号を作成してヘッドの位置制御を行う。これによ
り、ヘッドの位置を正確に得ることが可能となり、シー
ク動作の安定化、セトリング時間の短縮による高速化を
図ることが可能となる。
ディスクに第１及び第２の位置信号の位相がほぼ９０度
異なる第１〜第４のサーボパターンが記録され、第１〜
第４のサーボパターンの再生出力より第１及び第２の位
置信号を作成してヘッドの位置制御を行う。これによ
り、ヘッドの位置を正確に得ることが可能となり、シー
ク動作の安定化、セトリング時間の短縮による高速化を
図ることが可能となる。
【００２５】請求項２の発明では、第１〜第４のサーボ
パターンを所定数の磁化反転を有するバーストパターン
で構成する。これにより、各パターン長を長くしても適
用することが可能となり、ヘッドの位置を正確に得るこ
とが可能となる。
パターンを所定数の磁化反転を有するバーストパターン
で構成する。これにより、各パターン長を長くしても適
用することが可能となり、ヘッドの位置を正確に得るこ
とが可能となる。
【００２６】
【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１はディスク装置としての磁気ディスク装置における
ヘッドとしての磁気ヘッドのサーボ制御に関する部分の
ブロック回路図を示したものであり、他の構成は従来よ
り存する磁気ディスク装置と同様である。
図１はディスク装置としての磁気ディスク装置における
ヘッドとしての磁気ヘッドのサーボ制御に関する部分の
ブロック回路図を示したものであり、他の構成は従来よ
り存する磁気ディスク装置と同様である。
【００２７】図１に示す磁気ディスク装置２１におい
て、後述するディスク状の記録媒体である磁気ディスク
２２がスピンドルモータ（ＳＰＭ）２３により一定回転
されるもので、ＳＰＭ２３はＳＰＭ制御部２４よりドラ
イバ２５を介して制御される。なお、磁気ディスク２２
は、図１では１枚で表わしているが、適宜枚数が設定さ
れる。
て、後述するディスク状の記録媒体である磁気ディスク
２２がスピンドルモータ（ＳＰＭ）２３により一定回転
されるもので、ＳＰＭ２３はＳＰＭ制御部２４よりドラ
イバ２５を介して制御される。なお、磁気ディスク２２
は、図１では１枚で表わしているが、適宜枚数が設定さ
れる。
【００２８】磁気ディスク２２の面上（又は面上方）に
アーム２６ａ等に搭載された磁気ヘッド２６が配置さ
れ、該磁気ディスク２２の半径方向に移動される。この
磁気ヘッド２６はヘッド位置制御部であるボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）２７により移動される。なお、磁気ヘ
ッド２６は適宜磁気ディスク２２の両面にそれぞれ配置
される。
アーム２６ａ等に搭載された磁気ヘッド２６が配置さ
れ、該磁気ディスク２２の半径方向に移動される。この
磁気ヘッド２６はヘッド位置制御部であるボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）２７により移動される。なお、磁気ヘ
ッド２６は適宜磁気ディスク２２の両面にそれぞれ配置
される。
【００２９】一方、磁気ヘッド２６によるサーボ情報読
み出し信号（後述する二相位置信号）がアンプ２８を介
してチャージ回路部２９及びタイミング発生部３０に入
力される。タイミング発生部３０のタイミング信号はチ
ャージ回路部２９に送られる。
み出し信号（後述する二相位置信号）がアンプ２８を介
してチャージ回路部２９及びタイミング発生部３０に入
力される。タイミング発生部３０のタイミング信号はチ
ャージ回路部２９に送られる。
【００３０】チャージ回路部２９は４つのスイッチ部３
１A 〜３１D をコントロールして２相位置信号に対応す
る４つのキャパシタＣA 〜ＣD に対して信号に相応する
電流を充電させるもので、各キャパシタＣA 〜ＣD の充
電信号がマルチプレクサ（ＭＵＸ）３２を介して多重送
信されてアナログ・デジタル変換部（ＡＤＣ）３３に送
られ、タイミング発生部３０からのタイミング信号によ
りデジタル信号が二相位置信号に対応する４つの第１〜
第４のレジスタ３４A 〜３４D （３４）に格納される。
これらアンプ２８よりレジスタ３４まで再生出力手段を
構成する。
１A 〜３１D をコントロールして２相位置信号に対応す
る４つのキャパシタＣA 〜ＣD に対して信号に相応する
電流を充電させるもので、各キャパシタＣA 〜ＣD の充
電信号がマルチプレクサ（ＭＵＸ）３２を介して多重送
信されてアナログ・デジタル変換部（ＡＤＣ）３３に送
られ、タイミング発生部３０からのタイミング信号によ
りデジタル信号が二相位置信号に対応する４つの第１〜
第４のレジスタ３４A 〜３４D （３４）に格納される。
これらアンプ２８よりレジスタ３４まで再生出力手段を
構成する。
【００３１】各第１〜第４のレジスタ３４A 〜３４D か
らのデジタル信号がバス３５を介し第１及び第２の位置
信号生成手段であるマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３６
に送られる。このＭＰＵ３６は、予め、目標速度テーブ
ル等を備えている。ＭＰＵ３６からの制御信号がバス３
５を介してデジタル・アナログ変換部（ＤＡＣ）３７で
アナログ信号に変換され、ドライバ３８を介してＶＣＭ
２７を制御する。
らのデジタル信号がバス３５を介し第１及び第２の位置
信号生成手段であるマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３６
に送られる。このＭＰＵ３６は、予め、目標速度テーブ
ル等を備えている。ＭＰＵ３６からの制御信号がバス３
５を介してデジタル・アナログ変換部（ＤＡＣ）３７で
アナログ信号に変換され、ドライバ３８を介してＶＣＭ
２７を制御する。
【００３２】ここで、図２に、図１の磁気ディスクのサ
ーボ情報の説明を示す。本実施例ではセクタサーボ方式
について説明するが、サーボ面サーボ方式による場合に
も適用することができるものである。また、図３に、図
２のサーボパターンの説明図を示す。
ーボ情報の説明を示す。本実施例ではセクタサーボ方式
について説明するが、サーボ面サーボ方式による場合に
も適用することができるものである。また、図３に、図
２のサーボパターンの説明図を示す。
【００３３】図２（Ａ）に示すように、磁気ディスク２
２には半径方向に所定数のサーボ領域２２ａとデータ領
域２２ｂが両面に形成され、サーボ領域２２ａにはサー
ボの開始を示すサーボマーク、トラックアドレス番号
（パターン）、及びサーボパターンが予め記録される。
ＡＧＣパターンは、前述の図７に説明したように再生ゲ
インを調整するものである。
２には半径方向に所定数のサーボ領域２２ａとデータ領
域２２ｂが両面に形成され、サーボ領域２２ａにはサー
ボの開始を示すサーボマーク、トラックアドレス番号
（パターン）、及びサーボパターンが予め記録される。
ＡＧＣパターンは、前述の図７に説明したように再生ゲ
インを調整するものである。
【００３４】サーボパターンは、図２（Ｂ）に示すよう
に、所定のトラック及びトラック間にまたがって２相位
置信号である２相のサーボパターンが形成される。サー
ボパターンは、ディスク回転方向から第１のサーボパタ
ーンであるＱ＋，第２のサーボパターンＮ＋，第３のサ
ーボパターンＮ−、第４のサーボパターンＱ−の順序で
１／４周期（９０度）だけ位相を異ならせて配列され
る。すなわち、サーボパターンは、両外側に第１及び第
４のサーボパターンＱ＋，Ｑ−が配列され、その中間に
第２及び第３のサーボパターンＮ＋，Ｎ−が配列され
る。
に、所定のトラック及びトラック間にまたがって２相位
置信号である２相のサーボパターンが形成される。サー
ボパターンは、ディスク回転方向から第１のサーボパタ
ーンであるＱ＋，第２のサーボパターンＮ＋，第３のサ
ーボパターンＮ−、第４のサーボパターンＱ−の順序で
１／４周期（９０度）だけ位相を異ならせて配列され
る。すなわち、サーボパターンは、両外側に第１及び第
４のサーボパターンＱ＋，Ｑ−が配列され、その中間に
第２及び第３のサーボパターンＮ＋，Ｎ−が配列され
る。
【００３５】各パターンＱ＋，Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ−は、図
２（Ｂ）に示すようなダイビット（２バイト周期）パタ
ーン若しくはシングルビットで形成され、又は図３に示
すような６個（６個に限られない）の磁化反転信号パル
スを一単位とするバーストパターンにより形成される。
２（Ｂ）に示すようなダイビット（２バイト周期）パタ
ーン若しくはシングルビットで形成され、又は図３に示
すような６個（６個に限られない）の磁化反転信号パル
スを一単位とするバーストパターンにより形成される。
【００３６】そこで、図４に、図１のサーボパターン検
出のタイミングチャートを示す。ＳＰＭ２３で定速回転
される磁気ディスク２２上の半径方向に磁気ヘッド２６
がＶＣＭ２７により移動しながら、所定トラック上のサ
ーボ領域２２ａのサーボマークを検出してサーボ制御が
開始されると、まずＡＧＣパターンを再生し、再生終了
でアンプ２８の再生ゲインを固定すると共に、ＡＧＣパ
ターンをタイミング発生部３０におけるサーボパターン
（Ｎ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ−）の再生出力をピークホール
ドするタイミングを作成する基準とする。
出のタイミングチャートを示す。ＳＰＭ２３で定速回転
される磁気ディスク２２上の半径方向に磁気ヘッド２６
がＶＣＭ２７により移動しながら、所定トラック上のサ
ーボ領域２２ａのサーボマークを検出してサーボ制御が
開始されると、まずＡＧＣパターンを再生し、再生終了
でアンプ２８の再生ゲインを固定すると共に、ＡＧＣパ
ターンをタイミング発生部３０におけるサーボパターン
（Ｎ＋，Ｑ＋，Ｎ−，Ｑ−）の再生出力をピークホール
ドするタイミングを作成する基準とする。
【００３７】そこで各サーボ領域２２ａの磁化反転が検
出され、アンプ２８により所定利得で増幅される。そし
て、タイミング発生部３０が起動し、サーボパターン
（Ｑ＋，Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ−）に対応する上述のタイミン
グでタイミング信号ＴA 〜ＴDを作成する（図４（Ｂ）
〜（Ｅ））。
出され、アンプ２８により所定利得で増幅される。そし
て、タイミング発生部３０が起動し、サーボパターン
（Ｑ＋，Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ−）に対応する上述のタイミン
グでタイミング信号ＴA 〜ＴDを作成する（図４（Ｂ）
〜（Ｅ））。
【００３８】このタイミング信号ＴA 〜ＴD のタイミン
グでチャージ回路部２９がスイッチ部３１A 〜３１D を
介してキャパシタＣA 〜ＣD のそれぞれに電流をチャー
ジさせ、その整流機能よりリード信号Ｒ（サーボパター
ン、図４（Ａ））の振幅を検出し、保持信号ＨA 〜ＨD
として保持する。（図４（Ｆ）〜（Ｉ））。このキャパ
シタＣA 〜ＣD におけるリード信号Ｒの振幅に応じた保
持信号ＨA 〜ＨD がＭＵＸ３２で多重伝送されてＡＤＣ
３３に送られる。
グでチャージ回路部２９がスイッチ部３１A 〜３１D を
介してキャパシタＣA 〜ＣD のそれぞれに電流をチャー
ジさせ、その整流機能よりリード信号Ｒ（サーボパター
ン、図４（Ａ））の振幅を検出し、保持信号ＨA 〜ＨD
として保持する。（図４（Ｆ）〜（Ｉ））。このキャパ
シタＣA 〜ＣD におけるリード信号Ｒの振幅に応じた保
持信号ＨA 〜ＨD がＭＵＸ３２で多重伝送されてＡＤＣ
３３に送られる。
【００３９】ＡＤＣ３３は、タイミング信号ＴA の立ち
下りで出力ＯA を立ち上げ、保持信号ＨA をＡ／Ｄ変換
し、出力信号ＯA の立ち下がりでＡ／Ｄ変換の結果を第
１のレジスタ３４A に格納する。同様にタイミング信号
ＴB 〜ＴD によるＡＤＣ３３の出力ＯB 〜ＯD でそれぞ
れ保持信号ＨB 〜ＨD のＡ／Ｄ変換の結果を第２〜第４
のレジスタ３４B 〜３４D に格納する（図４（Ｊ）〜
（Ｍ））。
下りで出力ＯA を立ち上げ、保持信号ＨA をＡ／Ｄ変換
し、出力信号ＯA の立ち下がりでＡ／Ｄ変換の結果を第
１のレジスタ３４A に格納する。同様にタイミング信号
ＴB 〜ＴD によるＡＤＣ３３の出力ＯB 〜ＯD でそれぞ
れ保持信号ＨB 〜ＨD のＡ／Ｄ変換の結果を第２〜第４
のレジスタ３４B 〜３４D に格納する（図４（Ｊ）〜
（Ｍ））。
【００４０】すなわち、第１のレジスタ３４A にはパタ
ーンＱ＋の振幅の大きさを示すデジタル値が格納され、
第２のレジスタ３４B にはパターンＮ＋の振幅の大きさ
を示すデジタル値が格納されると共に、第３のレジスタ
３４C にはパターンＮ−の振幅の大きさを示すデジタル
値が格納され、第４のレジスタ３４D にはパターンＱ−
の振幅の大きさを示すデジタル値が格納される。
ーンＱ＋の振幅の大きさを示すデジタル値が格納され、
第２のレジスタ３４B にはパターンＮ＋の振幅の大きさ
を示すデジタル値が格納されると共に、第３のレジスタ
３４C にはパターンＮ−の振幅の大きさを示すデジタル
値が格納され、第４のレジスタ３４D にはパターンＱ−
の振幅の大きさを示すデジタル値が格納される。
【００４１】ＭＰＵ３６は、第１〜第４のレジスタ３４
A 〜３４D の値を読み取り、演算によって位置情報Ｎ，
Ｑを求めて磁気ヘッド２６の現在位置を認識しサーボ制
御行う。
A 〜３４D の値を読み取り、演算によって位置情報Ｎ，
Ｑを求めて磁気ヘッド２６の現在位置を認識しサーボ制
御行う。
【００４２】次に、図５に本発明のサーボ制御のフロー
チャートを示すと共に、図６に図５の位置計算のフロー
チャートを示し、図７に図６の位置計算の説明図を示
す。
チャートを示すと共に、図６に図５の位置計算のフロー
チャートを示し、図７に図６の位置計算の説明図を示
す。
【００４３】図５において、ＭＰＵ３６は磁気ヘッド２
６を一定周期ごとに位置をサンプリングするためのサン
プリング信号が入来されるまで待期状態であり（ステッ
プ（ＳＴ１）、入来すると位置計算ルーチンに入る（Ｓ
Ｔ２）。
６を一定周期ごとに位置をサンプリングするためのサン
プリング信号が入来されるまで待期状態であり（ステッ
プ（ＳＴ１）、入来すると位置計算ルーチンに入る（Ｓ
Ｔ２）。
【００４４】位置計算は、図６に示すように、まず磁気
ヘッド２６がサーボ領域２２ａより読み出したトラック
アドレス番号を検出する（ＳＴ１１）。そこで、第２の
レジスタ３４B よりパターンＮ＋の値を読み出すと共
に、第３のレジスタ３４C よりパターンＮ−の値を読み
出して差を算出し、位置情報Ｎを求める（ＳＴ１２）。
また、第１のレジスタ３４A よりパターンＱ＋の値を読
み出すと共に、第４のレジスタ３４D よりパターンＱ−
の値を読み出して差を算出し、位置情報Ｑを求める（Ｓ
Ｔ１３）。
ヘッド２６がサーボ領域２２ａより読み出したトラック
アドレス番号を検出する（ＳＴ１１）。そこで、第２の
レジスタ３４B よりパターンＮ＋の値を読み出すと共
に、第３のレジスタ３４C よりパターンＮ−の値を読み
出して差を算出し、位置情報Ｎを求める（ＳＴ１２）。
また、第１のレジスタ３４A よりパターンＱ＋の値を読
み出すと共に、第４のレジスタ３４D よりパターンＱ−
の値を読み出して差を算出し、位置情報Ｑを求める（Ｓ
Ｔ１３）。
【００４５】この位置情報ＮとＱの絶対値で大小を比較
する（ＳＴ１４）。そして、図７の実線Ｎ、破線Ｑに示
すように、Ｎが小さければＮを採用し（ＳＴ１５）、Ｑ
が小さければＱを採用する（ＳＴ１６）。位置情報Ｎが
採用された場合に、位置情報Ｑの極性を判断し（ＳＴ１
７）、Ｑが正ならば位置情報Ｎの極性を負とし（ＳＴ１
８）、Ｑが負ならば位置情報Ｎの極性を正とする（ＳＴ
１９）。
する（ＳＴ１４）。そして、図７の実線Ｎ、破線Ｑに示
すように、Ｎが小さければＮを採用し（ＳＴ１５）、Ｑ
が小さければＱを採用する（ＳＴ１６）。位置情報Ｎが
採用された場合に、位置情報Ｑの極性を判断し（ＳＴ１
７）、Ｑが正ならば位置情報Ｎの極性を負とし（ＳＴ１
８）、Ｑが負ならば位置情報Ｎの極性を正とする（ＳＴ
１９）。
【００４６】一方、位置情報Ｑが採用された場合に、位
置情報Ｎの極性を判断し（ＳＴ２０）、Ｎが正ならば位
置情報Ｑの極性を正とし（ＳＴ２１）、Ｎが負ならば位
置情報Ｑの極性を負とする（ＳＴ２２）。
置情報Ｎの極性を判断し（ＳＴ２０）、Ｎが正ならば位
置情報Ｑの極性を正とし（ＳＴ２１）、Ｎが負ならば位
置情報Ｑの極性を負とする（ＳＴ２２）。
【００４７】そして、採用される位置情報Ｎ±又はＱ±
をトラックアドレス番号に加算することで磁気ヘッド２
６の現在位置（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）が検出され
るものである（ＳＴ２３）。
をトラックアドレス番号に加算することで磁気ヘッド２
６の現在位置（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）が検出され
るものである（ＳＴ２３）。
【００４８】そこで、図５に戻って説明するに、磁気ヘ
ッド２６の現在位置（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）が検
出されると、当該磁気ヘッド２６の移動がシーク動作に
よるシーク制御か、トラック追従によるトラックフォロ
ー制御かを判断する（ＳＴ３）。シーク制御の場合に
は、まず磁気ヘッド２６の速度を計算する（ＳＴ４）。
速度計算は、例えばサーボ領域２２ａのトラックアドレ
ス番号及び上述で求めた位置情報Ｎ，Ｑを使用する。す
なわち、前回のサーボ領域２２ａで得たトラックアドレ
ス番号及び位置情報（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＯＬ
Ｄ）と今回サンプルしたトラックアドレス番号及び位置
情報（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）の差を算出すること
により、現在の速度（ＭＳＲ ＶＥＬ）を得ることがで
きる。
ッド２６の現在位置（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）が検
出されると、当該磁気ヘッド２６の移動がシーク動作に
よるシーク制御か、トラック追従によるトラックフォロ
ー制御かを判断する（ＳＴ３）。シーク制御の場合に
は、まず磁気ヘッド２６の速度を計算する（ＳＴ４）。
速度計算は、例えばサーボ領域２２ａのトラックアドレ
ス番号及び上述で求めた位置情報Ｎ，Ｑを使用する。す
なわち、前回のサーボ領域２２ａで得たトラックアドレ
ス番号及び位置情報（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＯＬ
Ｄ）と今回サンプルしたトラックアドレス番号及び位置
情報（ＭＳＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）の差を算出すること
により、現在の速度（ＭＳＲ ＶＥＬ）を得ることがで
きる。
【００４９】そして、シークの距離に応じた目標速度テ
ーブルを参照し、サーボセクタ（セクタ領域２２ａ）の
出現するタイミング（サンプルタイム）ごとに目標速度
と、ＳＴ１４で得た観測速度（ＭＳＲ ＶＥＬ）の差
（速度誤差ＶＥＬ ＥＲＲＯＲ）を算出する（ＳＴ
５）。また、速度誤差（ＶＥＬ ＥＲＲＯＲ）に対して
補償（ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ）を作用させ、速度誤差
に応じた電流を求め（ＳＴ６）、当該値の電流をＤＡＣ
３７よりドライバ３８を介して供給することによりＶＣ
Ｍ２７を駆動する（ＳＴ７）。
ーブルを参照し、サーボセクタ（セクタ領域２２ａ）の
出現するタイミング（サンプルタイム）ごとに目標速度
と、ＳＴ１４で得た観測速度（ＭＳＲ ＶＥＬ）の差
（速度誤差ＶＥＬ ＥＲＲＯＲ）を算出する（ＳＴ
５）。また、速度誤差（ＶＥＬ ＥＲＲＯＲ）に対して
補償（ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ）を作用させ、速度誤差
に応じた電流を求め（ＳＴ６）、当該値の電流をＤＡＣ
３７よりドライバ３８を介して供給することによりＶＣ
Ｍ２７を駆動する（ＳＴ７）。
【００５０】このように、ＶＣＭ２７を制御して磁気ヘ
ット２６を横切る方向に、目標速度にできるだけ近い速
度に加速、減速し、目的のトラックに移動させ、目標ト
ラックでの速度を零に近づける。目的のトラックに移動
した後はトラックフォロー制御に移行する。
ット２６を横切る方向に、目標速度にできるだけ近い速
度に加速、減速し、目的のトラックに移動させ、目標ト
ラックでの速度を零に近づける。目的のトラックに移動
した後はトラックフォロー制御に移行する。
【００５１】続いて、磁気ヘッド２６のトラック追従に
おいて、目標位置（ＴＡＲＧＥＴＰＯＳＩＴＩＯＮ）と
ＳＴ２で算出した現在位置である観測位置（ＭＳＲ Ｐ
ＯＳＩＴＩＯＮ）との差（位置誤差ＰＯＳ ＥＲＲＯ
Ｒ）を算出する（ＳＴ８）。得られた位置誤差（ＰＯＳ
ＥＲＲＰＲ）に対して補償（ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯ
Ｒ）を作用させ、位置誤差に応じた電流を求め（ＳＴ
９）、当該値の電流をＤＡＣ３７よりドライバ３８を介
して供給することによりＶＣＭ２７を駆動する（ＳＴ
７）。
おいて、目標位置（ＴＡＲＧＥＴＰＯＳＩＴＩＯＮ）と
ＳＴ２で算出した現在位置である観測位置（ＭＳＲ Ｐ
ＯＳＩＴＩＯＮ）との差（位置誤差ＰＯＳ ＥＲＲＯ
Ｒ）を算出する（ＳＴ８）。得られた位置誤差（ＰＯＳ
ＥＲＲＰＲ）に対して補償（ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯ
Ｒ）を作用させ、位置誤差に応じた電流を求め（ＳＴ
９）、当該値の電流をＤＡＣ３７よりドライバ３８を介
して供給することによりＶＣＭ２７を駆動する（ＳＴ
７）。
【００５２】これにより、目的のトラックへのセトリン
グ時間を短縮して磁気ヘッド２６をトラック中央に制定
することができるものである。
グ時間を短縮して磁気ヘッド２６をトラック中央に制定
することができるものである。
【００５３】このように、磁気ヘッド２６の現在位置を
検出するにあたり、サーボパターンの順序をＱ＋，Ｎ
＋，Ｎ−，Ｑ−として位置情報Ｎ，Ｑの示す位置をサー
ボパターンの中央に一致させることにより、各パターン
の読み取り信号の振幅をキャパシタＣA 〜ＣD に電圧と
して保持させて順次Ａ／Ｄ変換する場合に、保持電圧の
放電による誤差を小さくすることができ、正確な位置情
報を得ることができる。特に、各パターンを多数の磁化
反転をもたせたバーストパターンで構成することで各パ
ターン長が比較的長くなるときに、位置情報ＮとＱの位
置を容易に一致させることができるものである。
検出するにあたり、サーボパターンの順序をＱ＋，Ｎ
＋，Ｎ−，Ｑ−として位置情報Ｎ，Ｑの示す位置をサー
ボパターンの中央に一致させることにより、各パターン
の読み取り信号の振幅をキャパシタＣA 〜ＣD に電圧と
して保持させて順次Ａ／Ｄ変換する場合に、保持電圧の
放電による誤差を小さくすることができ、正確な位置情
報を得ることができる。特に、各パターンを多数の磁化
反転をもたせたバーストパターンで構成することで各パ
ターン長が比較的長くなるときに、位置情報ＮとＱの位
置を容易に一致させることができるものである。
【００５４】また、セクタサーボ方式においてサンプリ
ングタイムに対応する正確な位置情報を得ることがで
き、より安定したシーク動作が可能となり、セトリング
時間を短縮させて高速化を図ることができるものであ
る。
ングタイムに対応する正確な位置情報を得ることがで
き、より安定したシーク動作が可能となり、セトリング
時間を短縮させて高速化を図ることができるものであ
る。
【００５５】ところで、上記実施例では、サーボパター
ンの順序を（Ｑ＋，Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ−）とした場合を示
したが（Ｑ＋，Ｎ−，Ｎ＋，Ｑ−）、（Ｑ−，Ｎ＋，Ｎ
−，Ｑ＋）、（Ｑ−，Ｎ−，Ｎ＋，Ｑ＋）、（Ｎ＋，Ｑ
＋，Ｑ−，Ｎ−）、（Ｎ＋，Ｑ−，Ｑ＋，Ｎ−）、（Ｎ
−，Ｑ＋，Ｑ−，Ｎ＋）、（Ｎ−，Ｑ−，Ｑ＋，Ｎ＋）
の順序で配列しても同様の効果を得ることができる。
ンの順序を（Ｑ＋，Ｎ＋，Ｎ−，Ｑ−）とした場合を示
したが（Ｑ＋，Ｎ−，Ｎ＋，Ｑ−）、（Ｑ−，Ｎ＋，Ｎ
−，Ｑ＋）、（Ｑ−，Ｎ−，Ｎ＋，Ｑ＋）、（Ｎ＋，Ｑ
＋，Ｑ−，Ｎ−）、（Ｎ＋，Ｑ−，Ｑ＋，Ｎ−）、（Ｎ
−，Ｑ＋，Ｑ−，Ｎ＋）、（Ｎ−，Ｑ−，Ｑ＋，Ｎ＋）
の順序で配列しても同様の効果を得ることができる。
【００５６】なお、上記実施例ではセクタサーボ方式に
適用した場合を示したが、サーボ面サーボ方式に適用し
てもよい。この場合、上述の組合せのサーボパターンは
サーボ専用の磁気ディスク面に予め記録され、サーボヘ
ッドにより読み出して磁気ヘッドをシーク動作させ、又
は追従動作させるものである。
適用した場合を示したが、サーボ面サーボ方式に適用し
てもよい。この場合、上述の組合せのサーボパターンは
サーボ専用の磁気ディスク面に予め記録され、サーボヘ
ッドにより読み出して磁気ヘッドをシーク動作させ、又
は追従動作させるものである。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、請求項１，３，４の発明
によれば、ディスクに第１及び第２の位置信号の位相が
ほぼ９０度異なる第１〜第４のサーボパターンが記録さ
れ、第１〜第４のサーボパターンの再生出力より第１及
び第２の位置信号を作成してヘッドの位置制御を行うこ
とにより、ヘッドの位置を正確に得ることができ、シー
ク動作の安定化、セトリング時間の短縮による高速化を
図ることができる。
によれば、ディスクに第１及び第２の位置信号の位相が
ほぼ９０度異なる第１〜第４のサーボパターンが記録さ
れ、第１〜第４のサーボパターンの再生出力より第１及
び第２の位置信号を作成してヘッドの位置制御を行うこ
とにより、ヘッドの位置を正確に得ることができ、シー
ク動作の安定化、セトリング時間の短縮による高速化を
図ることができる。
【００５８】請求項２の発明によれば、第１〜第４のサ
ーボパターンを所定数の磁化反転を有するバーストパタ
ーンで構成することにより、各パターン長を長くしても
適用することができ、ヘッドの位置を正確に得ることが
できる。
ーボパターンを所定数の磁化反転を有するバーストパタ
ーンで構成することにより、各パターン長を長くしても
適用することができ、ヘッドの位置を正確に得ることが
できる。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の磁気ディスクのサーボ情報の説明図であ
る。
る。
【図３】図２のサーボパターンの説明図である。
【図４】図１のサーボパターン信号検出のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図５】本発明のサーボ制御のフローチャートである。
【図６】図５の位置計算のフローチャートである。
【図７】従来の２相サーボパターンによるサーボ制御の
説明図である。
説明図である。
【図８】位置信号の作成方法の説明図である。
２１ 磁気ディスク装置 ２２ 磁気ディスク ２３ ＳＰＭ ２４ ＳＰＭ制御部 ２５ ドライバ ２６ 磁気ヘッド ２６ａ アーム ２７ ＶＣＭ ２８ アンプ ２９ チャージ回路部 ３０ タイミング発生部 ３１A 〜３１D スイッチ部 ３２ ＭＵＸ ３３ ＡＤＣ ３４A 〜３４D レジスタ ３５ バス ３６ ＭＰＵ ３７ ＤＡＣ ３８ ドライバ
Claims (4)
- 【請求項１】 位相が異なる第１，第２，第３，第４の
サーボパターンが順次記録されたディスク（２２）と、 前記ディスク（２２）からサーボパターンを再生するヘ
ッド（２６）と、 前記第１，第２，第３，第４のサーボパターンの再生出
力を各々検出する第１，第２，第３，第４の再生出力検
出手段（２８〜３４）と、 前記第１及び第４の再生出力検出手段（２８〜３４）が
検出した再生出力に基づき第１の位置信号を作成する第
１の位置信号作成手段（３６）と、 前記第２及び第３の再生出力検出手段（２８〜３４）が
検出した再生出力に基づき第２の位置信号を作成する第
２の位置信号作成手段（３６）と、 前記第１及び第２の位置信号よりヘッド（２６）の位置
を制御するヘッド位置制御部（２７，３８）と、 を備え、 さらに、前記ディスク（２２）は、前記第１及び第２の
位置信号の位相がほぼ９０度異なるように、前記第１，
第２，第３，第４のサーボパターンが記録された、 ことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 前記第１，第２，第３，第４のサーボパ
ターンは、所定数の磁化反転を有するバーストパターン
からなることを特徴とする請求項１記載のディスク装
置。 - 【請求項３】 前記再生出力検出手段（２８〜３４）
は、前記第１，第２，第３，第４のサーボパターンの再
生出力を順次検出し、それぞれ所定タイミング保持した
後、前記第１，第４のサーボパターンの再生出力を前記
第１の位置信号作成手段に出力し、前記第２，第３のサ
ーボパターンの再生信号を前記第２の位置信号作成手段
に出力することを特徴とする請求項１又は請求項２記載
のディスク装置。 - 【請求項４】 前記再生出力検出手段は、第１，第２，
第３，第４のサーボパターンから得られた再生出力がそ
れぞれ入力される第１，第２，第３，第４のキャパシタ
（２９）と、 前記第１，第２，第３，第４のキャパシタ（２９）から
の出力をマルチプレクサ（３２）を介してデジタル値に
変換するＡＤコンバータ（３３）と、 前記第１，第２，第３，第４のサーボパターンの再生出
力を前記第１，第２，第３，第４のキャパシタ（２９）
にそれぞれ保持し、前記ＡＤコンバータ（３３）に出力
するタイミングを発生するタイミング発生手段（３０）
と、 前記ＡＤコンバータ（３３）の出力をそれぞれ格納する
第１，第２，第３，第４のレジスタ（３４A 〜３４D ）
と、 を備えてなることを特徴とする請求項３記載のディスク
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047517A JPH07262719A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | ディスク装置 |
| US08/385,661 US5659437A (en) | 1994-03-17 | 1995-02-07 | Data storage apparatus having servo control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047517A JPH07262719A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07262719A true JPH07262719A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12777308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6047517A Pending JPH07262719A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5659437A (ja) |
| JP (1) | JPH07262719A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5675562A (en) | 1995-03-20 | 1997-10-07 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
| KR100195183B1 (ko) * | 1995-12-19 | 1999-06-15 | 윤종용 | 데이타 필드가 확장된 하드 디스크 드라이브 |
| JP3013892B2 (ja) * | 1997-06-26 | 2000-02-28 | 日本電気株式会社 | ヘッド位置信号復調装置及びこれを利用したヘッド位置決め装置 |
| JPH1166695A (ja) * | 1997-08-13 | 1999-03-09 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスクドライブ装置、サーボ制御装置及び制御装置 |
| US6188539B1 (en) | 1997-10-10 | 2001-02-13 | Seagate Technology Llc | Extended position error signal linearization and normalization |
| US7139150B2 (en) * | 2004-02-10 | 2006-11-21 | Marvell International Ltd. | Method and system for head position control in embedded disk drive controllers |
| JP2010108544A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ及びサーボ・データ検出のための処理タイミングの制御方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4048660A (en) * | 1975-12-23 | 1977-09-13 | International Business Machines Corporation | Record track following and seeking |
| JPS5622265A (en) * | 1979-07-30 | 1981-03-02 | Fujitsu Ltd | Servo pattern for magnetic head alignment |
| US4400747A (en) * | 1981-06-26 | 1983-08-23 | International Business Machines Corporation | Servo system for data storage apparatus |
| EP0088554B1 (en) * | 1982-02-24 | 1986-04-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for detecting the position of and apparatus for positioning a read-write head in seek operation on a disk memory having data and servo sectors |
| JPS58218079A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | Toshiba Corp | ヘツドの位置決め方式 |
| JP2607461B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1997-05-07 | 株式会社東芝 | ディスク |
| US4669004A (en) * | 1986-02-27 | 1987-05-26 | Quantum Corporation | High capacity disk file with embedded sector servo |
| JP2601812B2 (ja) * | 1987-01-19 | 1997-04-16 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置 |
| JPH01155573A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-19 | Hitachi Ltd | 磁気ヘツド位置決め用サーボパターン形成方式 |
| JP2641946B2 (ja) * | 1989-09-14 | 1997-08-20 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置のサーボ制御装置 |
| US4987355A (en) * | 1989-12-05 | 1991-01-22 | Digital Equipment Corporation | Self-synchronizing servo control system and servo data code for high density disk drives |
| JP2799071B2 (ja) * | 1990-11-21 | 1998-09-17 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置 |
| EP0556445A1 (en) * | 1991-10-01 | 1993-08-25 | Fujitsu Limited | Peak detector for magnetic disc drive track following |
| US5483393A (en) * | 1994-04-18 | 1996-01-09 | Western Digital Corporation | Disk drive having head positioning servo with improved servo read signal processing using median servo burst peak magnitudes |
| US5469113A (en) * | 1994-09-13 | 1995-11-21 | Analog Devices, Inc. | Rectifier and integrator circuit for disk drive servo system |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP6047517A patent/JPH07262719A/ja active Pending
-
1995
- 1995-02-07 US US08/385,661 patent/US5659437A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5659437A (en) | 1997-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1971714B (zh) | 写入硬盘驱动器的参考伺服信号的方法、及适于其的设备 | |
| US7489463B2 (en) | Method of writing patterns using head with correct phases, and data storage device | |
| CN101231868B (zh) | 盘驱动装置及其校准方法 | |
| US4835632A (en) | Disk file digital servo control system with multiple sampling rate | |
| US7453664B2 (en) | Positioning control circuit, measurement apparatus for trace information and related method | |
| US7342735B2 (en) | Method of writing patterns onto a recording disk, and data storage device | |
| JPH10172254A (ja) | 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法及び磁気ディスク装置 | |
| CN100429718C (zh) | 头位置控制方法和盘装置 | |
| JP3226499B2 (ja) | 記憶ディスク装置のヘッド位置決め制御方法及びその装置 | |
| JP2004039116A (ja) | ヘッド位置制御方法、デイスク装置及びサーボトラックライト方法 | |
| JP3683155B2 (ja) | ディスク装置のヘッド位置決め制御方法及び装置 | |
| JPH07262719A (ja) | ディスク装置 | |
| US7446967B2 (en) | Method of measuring head characteristics of a data storage device, and data storage device | |
| JP3234175B2 (ja) | デジタル制御装置 | |
| JPH05234286A (ja) | アクチュエータ制御装置及び方法 | |
| US7423836B2 (en) | Settling judgment method for position control device and position control device | |
| JPH0963218A (ja) | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク | |
| JP2736716B2 (ja) | 位置決め制御方式 | |
| US6961204B2 (en) | Head position control method and disk storage device | |
| US6865041B1 (en) | Method and apparatus for servowriting using a unipolar write current | |
| JPH01236480A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0268710A (ja) | 磁気ヘッド位置決め方式および磁気ディスク装置 | |
| JPH05282811A (ja) | 磁気ディスク駆動装置 | |
| JPH08335376A (ja) | データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| JPS61271675A (ja) | 磁気ヘツドの位置決めサ−ボ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020226 |