JP2799071B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JP2799071B2 JP2799071B2 JP2318400A JP31840090A JP2799071B2 JP 2799071 B2 JP2799071 B2 JP 2799071B2 JP 2318400 A JP2318400 A JP 2318400A JP 31840090 A JP31840090 A JP 31840090A JP 2799071 B2 JP2799071 B2 JP 2799071B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はデータ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装
置等の磁気記録再生装置に関する。
置等の磁気記録再生装置に関する。
（従来の技術） 従来、データ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置
では、一般にヘッド位置決め制御のためのサーボデータ
として、バーストデータが用いられている。このバース
トデータは、例えば第４図に示すように、Ａ〜Ｄで示さ
れるバーストパターンからなり、製造時のサーボライト
において、トラックの中心位置から記録媒体の半径方向
に1/2トラックずらした位置に記録される。
では、一般にヘッド位置決め制御のためのサーボデータ
として、バーストデータが用いられている。このバース
トデータは、例えば第４図に示すように、Ａ〜Ｄで示さ
れるバーストパターンからなり、製造時のサーボライト
において、トラックの中心位置から記録媒体の半径方向
に1/2トラックずらした位置に記録される。
ところで、バーストデータは波形干渉等によるピーク
シフトが起こらないように、第６図に示すように、繰り
返し周波数が用いられている。また、バーストデータは
低周波の方が読み取りやすいので、できる限り低周波に
したい。しかし、低周波にしすぎると、バーストパター
ンエリアが増加し、本来のデータ記録エリアが削減され
てしまう。そこで、一般には、第５図に示す通常データ
の最低周波数を1fとした場合に、8/3fをバーストデータ
の繰り返し周波数としている。
シフトが起こらないように、第６図に示すように、繰り
返し周波数が用いられている。また、バーストデータは
低周波の方が読み取りやすいので、できる限り低周波に
したい。しかし、低周波にしすぎると、バーストパター
ンエリアが増加し、本来のデータ記録エリアが削減され
てしまう。そこで、一般には、第５図に示す通常データ
の最低周波数を1fとした場合に、8/3fをバーストデータ
の繰り返し周波数としている。
第７図は従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロッ
ク図である。第７図において、記録媒体10上に記録され
た情報は、アナログ信号として磁気ヘッド11で読出さ
れ、ヘッドアンプ（AMP）12で増幅された後、さらにAGC
アンプ13において、AGC制御回路（AGC CONT）14によっ
て設定されるゲインにより増幅される。ここで、読出し
波形には高周波ノイズがのっているので、ローパスフィ
ルタ（LPF）15でこれを除去する。このローパスフィル
タ15のカットオフ周波数は、磁気ヘッド12や記録媒体10
の特性および装置全体のS/N比によって決定される。
ク図である。第７図において、記録媒体10上に記録され
た情報は、アナログ信号として磁気ヘッド11で読出さ
れ、ヘッドアンプ（AMP）12で増幅された後、さらにAGC
アンプ13において、AGC制御回路（AGC CONT）14によっ
て設定されるゲインにより増幅される。ここで、読出し
波形には高周波ノイズがのっているので、ローパスフィ
ルタ（LPF）15でこれを除去する。このローパスフィル
タ15のカットオフ周波数は、磁気ヘッド12や記録媒体10
の特性および装置全体のS/N比によって決定される。
第８図にローパスフィルタ15のゲイン特性および群遅
延特性を示す。第８図において、ａはゲイン曲線、ｂは
群遅延曲線を示す。この例では、カットオフ周波数を8f
（最低周波数を1fとした場合）としている。また、読出
し波形の周波数範囲は変調方式によっても異なるが、こ
こでは1f〜4fである。磁気ディスク装置の場合、周波数
範囲の広いデータがローパスフィルタ15を通過するの
で、通過帯域では平坦な群遅延特性が要求される。この
ローパスフィルタ15を通過したデータは、微分回路（DI
F）16、コンパレータ（COMP）17、パルス生成回路（PUL
S）18、位相同期回路（PLL）19を通じてディジタルのリ
ードデータに変換されて、制御回路21に与えられる。
延特性を示す。第８図において、ａはゲイン曲線、ｂは
群遅延曲線を示す。この例では、カットオフ周波数を8f
（最低周波数を1fとした場合）としている。また、読出
し波形の周波数範囲は変調方式によっても異なるが、こ
こでは1f〜4fである。磁気ディスク装置の場合、周波数
範囲の広いデータがローパスフィルタ15を通過するの
で、通過帯域では平坦な群遅延特性が要求される。この
ローパスフィルタ15を通過したデータは、微分回路（DI
F）16、コンパレータ（COMP）17、パルス生成回路（PUL
S）18、位相同期回路（PLL）19を通じてディジタルのリ
ードデータに変換されて、制御回路21に与えられる。
一方、ローパスフィルタ15を通過したバーストデータ
は、サンプル＆ホールド回路（Ｓ＆Ｈ）20に送られる。
サンプル＆ホールド回路20は、バーストデータを構成す
るバーストパターンＡ〜Ｄの各振幅を検出し、これをコ
ード化した信号を制御回路21に出力する。制御回路21
は、このバーストパターンＡ〜Ｄの各振幅に基づいて、
ヘッド位置ずれ量を検出する。
は、サンプル＆ホールド回路（Ｓ＆Ｈ）20に送られる。
サンプル＆ホールド回路20は、バーストデータを構成す
るバーストパターンＡ〜Ｄの各振幅を検出し、これをコ
ード化した信号を制御回路21に出力する。制御回路21
は、このバーストパターンＡ〜Ｄの各振幅に基づいて、
ヘッド位置ずれ量を検出する。
すなわち、例えば第４図に示すバーストAGCエリアで
の読出し信号の振幅を「100」とすると、シリンダ
「０」におけるバーストパターンA,Bの振幅は「50」、
パターンＣの振幅は「０」、パターンＤの振幅は「10
0」となる。ここで、磁気ヘッド11の位置がシリンダ
「１」側に1/4トラックずれているとすると、シリンダ
「１」側のバーストデータが読出されるので、この場合
のバーストパターンＡの振幅は「75」、パターンB,Cの
振幅は「25」、パターンＤの振幅は「75」となる。この
ように、バーストパターンＡ〜Ｄの各振幅の変化からヘ
ッド位置ずれ量が検出される。
の読出し信号の振幅を「100」とすると、シリンダ
「０」におけるバーストパターンA,Bの振幅は「50」、
パターンＣの振幅は「０」、パターンＤの振幅は「10
0」となる。ここで、磁気ヘッド11の位置がシリンダ
「１」側に1/4トラックずれているとすると、シリンダ
「１」側のバーストデータが読出されるので、この場合
のバーストパターンＡの振幅は「75」、パターンB,Cの
振幅は「25」、パターンＤの振幅は「75」となる。この
ように、バーストパターンＡ〜Ｄの各振幅の変化からヘ
ッド位置ずれ量が検出される。
（発明が解決しようとする課題） ところで、通常のデータ（データエリアのデータ）の
性質を考えると、ローパスフィルタとしては、群遅延特
性が安定（平坦）している方が良い。これは、通常のデ
ータは第５図に示すように広帯域の周波数を有するた
め、フィルタの群遅延量が大きいと、ピークシフトを生
じ易くなるためである。
性質を考えると、ローパスフィルタとしては、群遅延特
性が安定（平坦）している方が良い。これは、通常のデ
ータは第５図に示すように広帯域の周波数を有するた
め、フィルタの群遅延量が大きいと、ピークシフトを生
じ易くなるためである。
しかしながら、一般に、ローパスフィルタの群遅延特
性を安定化させると、第８図に示すようにゲインの降下
曲線が緩やかになり、カットオフ周波数を越える高周波
のノイズに対する減衰量が低くなる。この場合、通常の
データについてはそのピーク値か問題となるので、高周
波のノイズ成分がのっていても、さほど影響はない。し
かし、サーボデータの場合、その振幅が問題となるの
で、高周波のノイズ成分がのっていると、誤った位置ず
れ量を検出してしまうことになる。
性を安定化させると、第８図に示すようにゲインの降下
曲線が緩やかになり、カットオフ周波数を越える高周波
のノイズに対する減衰量が低くなる。この場合、通常の
データについてはそのピーク値か問題となるので、高周
波のノイズ成分がのっていても、さほど影響はない。し
かし、サーボデータの場合、その振幅が問題となるの
で、高周波のノイズ成分がのっていると、誤った位置ず
れ量を検出してしまうことになる。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、デー
タ面サーボ方式において、通常のデータの位相誤差を悪
化させずに、サーボデータの振幅誤差を軽減し、ヘッド
位置決め精度を向上させることのできる磁気記録再生装
置を提供することを目的とする。
タ面サーボ方式において、通常のデータの位相誤差を悪
化させずに、サーボデータの振幅誤差を軽減し、ヘッド
位置決め精度を向上させることのできる磁気記録再生装
置を提供することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、通常データが記録されたデータ面の一部
に、上記通常データの通過周波数帯域中の低い周波数帯
域を使用してヘッドの位置決め制御用のサーボデータが
記録された記録媒体を備え、上記ヘッドの読出し信号か
ら上記サーボデータおよび上記通常データを再生する磁
気記録再生装置において、通常データの通過周波数帯域
で安定した群遅延特性を有する通常データ用の第１のロ
ーパスフィルタと、この第１のローパスフィルタカット
オフ周波数から急峻に降下するゲイン特性を有するサー
ボデータ用の第２のローパスフィルタを設けて、通常デ
ータおよびサーボデータを再生するようにしたものであ
る。
に、上記通常データの通過周波数帯域中の低い周波数帯
域を使用してヘッドの位置決め制御用のサーボデータが
記録された記録媒体を備え、上記ヘッドの読出し信号か
ら上記サーボデータおよび上記通常データを再生する磁
気記録再生装置において、通常データの通過周波数帯域
で安定した群遅延特性を有する通常データ用の第１のロ
ーパスフィルタと、この第１のローパスフィルタカット
オフ周波数から急峻に降下するゲイン特性を有するサー
ボデータ用の第２のローパスフィルタを設けて、通常デ
ータおよびサーボデータを再生するようにしたものであ
る。
また、本発明は、通常データが記録されたデータ面の
一部に、上記通常データの通過周波数帯域中の低い周波
数帯域を使用してヘッドの位置決め制御用のサーボデー
タが記録された記録媒体を備え、上記ヘッドの読出し信
号から上記サーボデータおよび上記通常データを再生す
る磁気記録再生装置において、通常データに合わせたカ
ットオフ周波数を有する通常データ用の第１のローパス
フィルタと、サーボデータの周波数より高く上記第１の
ローパスフィルタのカットオフ周波数より低く設定され
たカットオフ周波数を有するサーボデータ用の第２のロ
ーパスフィルタを設けて、通常データおよびサーボデー
タを再生するようにしたものである。
一部に、上記通常データの通過周波数帯域中の低い周波
数帯域を使用してヘッドの位置決め制御用のサーボデー
タが記録された記録媒体を備え、上記ヘッドの読出し信
号から上記サーボデータおよび上記通常データを再生す
る磁気記録再生装置において、通常データに合わせたカ
ットオフ周波数を有する通常データ用の第１のローパス
フィルタと、サーボデータの周波数より高く上記第１の
ローパスフィルタのカットオフ周波数より低く設定され
たカットオフ周波数を有するサーボデータ用の第２のロ
ーパスフィルタを設けて、通常データおよびサーボデー
タを再生するようにしたものである。
このような構成によれば、第１のローパスフィルタに
通常データを通すことにより、位相誤差を抑えて高周波
成分をカットすることができる。また、第２のローパス
フィルタにサーボデータを通すことにより、カットオフ
周波数を越えるような高周波のノイズ成分を除去するこ
とができ、正確な振幅検出を行うことができる。
通常データを通すことにより、位相誤差を抑えて高周波
成分をカットすることができる。また、第２のローパス
フィルタにサーボデータを通すことにより、カットオフ
周波数を越えるような高周波のノイズ成分を除去するこ
とができ、正確な振幅検出を行うことができる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気記
録再生装置を説明する。
録再生装置を説明する。
第１図はデータ面サーボ方式の磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。第１図において、記録媒体
20のデータ面の一部には、予め磁気ヘッド21の位置決め
制御用のサーボデータが記録されている。同実施例にお
いて、サーボデータは第４図に示すようなバーストパタ
ーンＡ〜Ｄからなり、トラックの中心位置から記録媒体
20の半径方向に1/2ずらした位置に記録されている。ま
た、このサーボデータは、第５図に示す通常データの最
低周波数を1fとした場合に、第６図に示すような8/3fの
繰り返し周波数からなる。
成を示すブロック図である。第１図において、記録媒体
20のデータ面の一部には、予め磁気ヘッド21の位置決め
制御用のサーボデータが記録されている。同実施例にお
いて、サーボデータは第４図に示すようなバーストパタ
ーンＡ〜Ｄからなり、トラックの中心位置から記録媒体
20の半径方向に1/2ずらした位置に記録されている。ま
た、このサーボデータは、第５図に示す通常データの最
低周波数を1fとした場合に、第６図に示すような8/3fの
繰り返し周波数からなる。
磁気ヘッド21は、記録媒体20の半径方向に移動して、
データの記録／再生を行う。ヘッドアンプ（AMP）22
は、磁気ヘッド21の読出し信号を増幅する。AGCアンプ2
3は、AGC制御回路（AGC CONT）24によって設定されるゲ
インによって、ヘッドアンプ22の出力つまり磁気ヘッド
21の読出し信号を増幅する。AGC制御回路24は、ローパ
スフィルタ（LPF1）25aの出力を監視し、出力振幅が一
定となるようにAGCアンプ23のゲインを制御すると共
に、サーボパターンエリアでのゲインを保持する。ロー
パスフィルタ25aは、通常データ用のフィルタであり、
第２図の実線ａ、ｂで示すような特性を有する。
データの記録／再生を行う。ヘッドアンプ（AMP）22
は、磁気ヘッド21の読出し信号を増幅する。AGCアンプ2
3は、AGC制御回路（AGC CONT）24によって設定されるゲ
インによって、ヘッドアンプ22の出力つまり磁気ヘッド
21の読出し信号を増幅する。AGC制御回路24は、ローパ
スフィルタ（LPF1）25aの出力を監視し、出力振幅が一
定となるようにAGCアンプ23のゲインを制御すると共
に、サーボパターンエリアでのゲインを保持する。ロー
パスフィルタ25aは、通常データ用のフィルタであり、
第２図の実線ａ、ｂで示すような特性を有する。
第２図において、ａはローパスフィルタ25aのゲイン
特性を示しており、8f（通常データの最低周波数を1fと
した場合）のカットオフ周波数からの降下特性が緩やか
な特性を有する。ｂは同フィルタ25aの群遅延特性を示
しており、通常データの通過周波数帯域（ここでは1f〜
4f）で安定した特性を有する。
特性を示しており、8f（通常データの最低周波数を1fと
した場合）のカットオフ周波数からの降下特性が緩やか
な特性を有する。ｂは同フィルタ25aの群遅延特性を示
しており、通常データの通過周波数帯域（ここでは1f〜
4f）で安定した特性を有する。
ここで、同実施例において、ローパスフィルタ25aと
は別に、サーボデータ用のローパスフィルタ（LPF2）25
bが設けられている。このローパスフィルタ25bは、第２
図の点数ｃ、ｄで示すような特性を有する。ｃはローパ
スフィルタ25bのゲイン特性を示しており、ローパスフ
ィルタ25aのカットオフ周波数（8f）から急峻に降下す
る特性を有する。ｄは同フィルタ25bの群遅延特性を示
しており、ｂに比べて変動が大きい。
は別に、サーボデータ用のローパスフィルタ（LPF2）25
bが設けられている。このローパスフィルタ25bは、第２
図の点数ｃ、ｄで示すような特性を有する。ｃはローパ
スフィルタ25bのゲイン特性を示しており、ローパスフ
ィルタ25aのカットオフ周波数（8f）から急峻に降下す
る特性を有する。ｄは同フィルタ25bの群遅延特性を示
しており、ｂに比べて変動が大きい。
第１図に示すように、ローパスフィルタ25aの出力はA
GC制御回路24および微分回路（DIF）26に与えられる。
微分回路26は、ローパスフィルタ25aを通過した読出し
信号を微分する。コンパレータ（COMP）27は、微分回路
26の出力のゼロクロス点を検出する。パルス生成回路
（PULS）28は、コンパレータ27の出力信号に基づいて読
出し信号のピーク位置に応じたパルス信号を生成する。
位相同期回路（PLL）29は、パルス生成回路28からのパ
ルス信号を読出しクロックに位相同期させる。
GC制御回路24および微分回路（DIF）26に与えられる。
微分回路26は、ローパスフィルタ25aを通過した読出し
信号を微分する。コンパレータ（COMP）27は、微分回路
26の出力のゼロクロス点を検出する。パルス生成回路
（PULS）28は、コンパレータ27の出力信号に基づいて読
出し信号のピーク位置に応じたパルス信号を生成する。
位相同期回路（PLL）29は、パルス生成回路28からのパ
ルス信号を読出しクロックに位相同期させる。
また、ローパスフィルタ25bの出力はサンプル＆ホー
ルド回路（Ｓ＆Ｈ）30に与えられる。サンプル＆ホール
ド回路30は、サーボデータの振幅を検出し、それをコー
ド化した信号を制御回路31に出力する。制御回路（CON
T）31は、このディスクドライブ全体を制御するもので
あり、ここでは位相同期回路29からリードデータを得る
と共に、サンプル＆ホールド回路30からサーボデータの
振幅信号を得、この振幅信号に基づいて磁気ヘッド21の
位置決め制御を行う。
ルド回路（Ｓ＆Ｈ）30に与えられる。サンプル＆ホール
ド回路30は、サーボデータの振幅を検出し、それをコー
ド化した信号を制御回路31に出力する。制御回路（CON
T）31は、このディスクドライブ全体を制御するもので
あり、ここでは位相同期回路29からリードデータを得る
と共に、サンプル＆ホールド回路30からサーボデータの
振幅信号を得、この振幅信号に基づいて磁気ヘッド21の
位置決め制御を行う。
次に、同実施例の動作を説明する。
磁気ヘッド21の読出し信号の経路は、基本的には従来
と同様である。同実施例では、特性の異なる２つのロー
パスフィルタ25a、25bを備えていることを特徴とする。
また、データ波形の周波数帯域を1f〜4f、装置全体のS/
N比より8fをカットオフ周波数とする。
と同様である。同実施例では、特性の異なる２つのロー
パスフィルタ25a、25bを備えていることを特徴とする。
また、データ波形の周波数帯域を1f〜4f、装置全体のS/
N比より8fをカットオフ周波数とする。
まず、通常のデータ（データエリアのデータ）は、ロ
ーパスフィルタ25aを通過し、微分回路26、コンパレー
タ27、パルス生成回路28および位相同期回路29からなる
データ再生系に送られる。なお、実際には、磁気ヘッド
21の読出し信号はローパスフィルタ25aとローパスフィ
ルタ25bの両経路を通じて制御回路31に至る。制御回路3
1では、所定のタイミングでローパスフィルタ25aからの
信号とローパスフィルタ25bからの信号を選択的に入力
している。すなわち、制御回路31は、通常データの再生
時にはローパスフィルタ25aからの信号を入力し、サー
ボデータの再生時にはローパスフィルタ25bからの信号
を入力する。
ーパスフィルタ25aを通過し、微分回路26、コンパレー
タ27、パルス生成回路28および位相同期回路29からなる
データ再生系に送られる。なお、実際には、磁気ヘッド
21の読出し信号はローパスフィルタ25aとローパスフィ
ルタ25bの両経路を通じて制御回路31に至る。制御回路3
1では、所定のタイミングでローパスフィルタ25aからの
信号とローパスフィルタ25bからの信号を選択的に入力
している。すなわち、制御回路31は、通常データの再生
時にはローパスフィルタ25aからの信号を入力し、サー
ボデータの再生時にはローパスフィルタ25bからの信号
を入力する。
ローパスフィルタ25aを通過した通常データは、微分
回路26で微分された後、コンパレータ27で基準電圧と比
較される。このコンパレータ27の出力信号により、パル
ス生成回路28において読出し信号のピーク位置に応じた
パルス信号が生成される。位相同期回路29は、このパル
ス信号とクロック信号の同期をとって、リードデータを
生成する。
回路26で微分された後、コンパレータ27で基準電圧と比
較される。このコンパレータ27の出力信号により、パル
ス生成回路28において読出し信号のピーク位置に応じた
パルス信号が生成される。位相同期回路29は、このパル
ス信号とクロック信号の同期をとって、リードデータを
生成する。
一方、サーボデータは、ローパスフィルタ25bを通過
し、サンプル＆ホールド回路30からなるサーボ再生系に
送られる。サンプル＆ホールド回路30は、サーボデータ
の振幅つまりサーボデータを構成する各バーストパター
ンの振幅を検出し、それを内部のA/Dコンバータでコー
ド化する。制御回路31では、このサーボデータの振幅の
変化に基づいて、磁気ヘッド21の位置決めを行う。
し、サンプル＆ホールド回路30からなるサーボ再生系に
送られる。サンプル＆ホールド回路30は、サーボデータ
の振幅つまりサーボデータを構成する各バーストパター
ンの振幅を検出し、それを内部のA/Dコンバータでコー
ド化する。制御回路31では、このサーボデータの振幅の
変化に基づいて、磁気ヘッド21の位置決めを行う。
ここで、通常のデータの性質を考えると、ローパスフ
ィルタとしては、群遅延特性が安定（平坦）している方
が良い。これは、通常のデータは第５図に示すように広
帯域の周波数を有するため、フィルタの群遅延量が大き
いと、ピークシフトを生じ易くなるためである。第２図
に示すように、通常データ用のローパスフィルタ25a
は、群遅延特性（実線ｂ）が通常データの通過周波数帯
域（1f〜4f）で安定している。したがって、このローパ
スフィルタ25aに通常データを通すことにより、位相誤
差を抑えて高周波成分をカットすることができる。
ィルタとしては、群遅延特性が安定（平坦）している方
が良い。これは、通常のデータは第５図に示すように広
帯域の周波数を有するため、フィルタの群遅延量が大き
いと、ピークシフトを生じ易くなるためである。第２図
に示すように、通常データ用のローパスフィルタ25a
は、群遅延特性（実線ｂ）が通常データの通過周波数帯
域（1f〜4f）で安定している。したがって、このローパ
スフィルタ25aに通常データを通すことにより、位相誤
差を抑えて高周波成分をカットすることができる。
一方、サーボデータの場合、その振幅が問題となるの
で、高周波のノイズ成分がのっていると、誤った位置ず
れ量を検出してしまうことになる。ローパスフィルタ25
aでは、群遅延特性（実線ｂ）を安定化させたことによ
り、カットオフ周波数からのゲイン降下特性（実線ａ）
が緩やかになっている。このため、カットオフ周波数を
越える高周波のノイズを除去することはできない。
で、高周波のノイズ成分がのっていると、誤った位置ず
れ量を検出してしまうことになる。ローパスフィルタ25
aでは、群遅延特性（実線ｂ）を安定化させたことによ
り、カットオフ周波数からのゲイン降下特性（実線ａ）
が緩やかになっている。このため、カットオフ周波数を
越える高周波のノイズを除去することはできない。
同実施例において、サーボデータ用のローパスフィル
タ25bはゲイン特性（点線ｃ）がカットオフ周波数（8
f）から急峻に降下する。したがって、このローパスフ
ィルタ25bにサーボデータを通すことにより、カットオ
フ周波数を越えるような高周波のノイズ成分を除去する
ことができ、正確な振幅検出を行うことができる。この
場合、減衰率を急峻に下げると、点線ｄに示すように群
遅延変動が大きくなるが、サーボデータは特定の周波数
（ここでは8/3f）しか使っていないので、群遅延特性の
変動は影響しない。
タ25bはゲイン特性（点線ｃ）がカットオフ周波数（8
f）から急峻に降下する。したがって、このローパスフ
ィルタ25bにサーボデータを通すことにより、カットオ
フ周波数を越えるような高周波のノイズ成分を除去する
ことができ、正確な振幅検出を行うことができる。この
場合、減衰率を急峻に下げると、点線ｄに示すように群
遅延変動が大きくなるが、サーボデータは特定の周波数
（ここでは8/3f）しか使っていないので、群遅延特性の
変動は影響しない。
なお、上記実施例では、第２図に示すようにローパス
フィルタ25a、25bのカットオフ周波数を共通にして、そ
の特性を変えるようにしたが、本発明はこれに限るもの
ではない。
フィルタ25a、25bのカットオフ周波数を共通にして、そ
の特性を変えるようにしたが、本発明はこれに限るもの
ではない。
すなわち、例えば第３図に示すように、サーボデータ
用のローパスフィルタ25bのカットオフ周波数をサーボ
データの周波数（8/3f）より高く、通常データ用のロー
パスフィルタ25aのカットオフ周波数（8f）より低く設
定すれば、上記実施例と同様の効果が得られる。
用のローパスフィルタ25bのカットオフ周波数をサーボ
データの周波数（8/3f）より高く、通常データ用のロー
パスフィルタ25aのカットオフ周波数（8f）より低く設
定すれば、上記実施例と同様の効果が得られる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、データ面サーボ方式に
おいて、特性の異なるローパスフィルタを設けること
で、通常のデータの位相誤差を悪化させずに、サーボデ
ータの振幅誤差を軽減できる。これにより、正確なサー
ボデータの振幅変化に基づいて、ヘッド位置決めを高精
度に行うことができる。
おいて、特性の異なるローパスフィルタを設けること
で、通常のデータの位相誤差を悪化させずに、サーボデ
ータの振幅誤差を軽減できる。これにより、正確なサー
ボデータの振幅変化に基づいて、ヘッド位置決めを高精
度に行うことができる。
第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図、第２図は同実施例におけるフィル
タの特性を示す図、第３図は本発明の他の実施例に係る
フィルタの特性を示す図、第４図は本発明に用いられる
サーボデータの記録状態を示す図、第５図は本発明に用
いられる通常データの周波数特性を示す図、第６図は本
発明に用いられるサーボデータの周波数特性を示す図、
第７図は従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
図、第８図は従来のフィルタの特性を示す図である。 20……記録媒体、21……磁気ヘッド、22……ヘッドアン
プ、23……AGCアンプ、24……AGC制御回路、25aおよび2
5b……ローパスフィルタ、26……微分回路、27……コン
パレータ、28……パルス生成回路、29……位相同期回
路、30……サンプル＆ホールド回路、31……制御回路。
成を示すブロック図、第２図は同実施例におけるフィル
タの特性を示す図、第３図は本発明の他の実施例に係る
フィルタの特性を示す図、第４図は本発明に用いられる
サーボデータの記録状態を示す図、第５図は本発明に用
いられる通常データの周波数特性を示す図、第６図は本
発明に用いられるサーボデータの周波数特性を示す図、
第７図は従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
図、第８図は従来のフィルタの特性を示す図である。 20……記録媒体、21……磁気ヘッド、22……ヘッドアン
プ、23……AGCアンプ、24……AGC制御回路、25aおよび2
5b……ローパスフィルタ、26……微分回路、27……コン
パレータ、28……パルス生成回路、29……位相同期回
路、30……サンプル＆ホールド回路、31……制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−28020（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−105306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−66454（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−172282（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−17218（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−151604（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 5/596
Claims (2)
- 【請求項１】通常データが記録されたデータ面の一部
に、上記通常データの通過周波数帯域中の低い周波数帯
域を使用してヘッドの位置決め制御用のサーボデータが
記録された記録媒体を備え、上記ヘッドの読出し信号か
ら上記サーボデータおよび上記通常データを再生する磁
気記録再生装置において、 上記通常データの通過周波数帯域で安定した群遅延特性
を有する上記通常データ用の第１のローパスフィルタ
と、 この第１のローパスフィルタのカットオフ周波数から急
峻に降下するゲイン特性を有する上記サーボデータ用の
第２のローパスフィルタと、 上記第１のローパスフィルタを通じて得られる上記ヘッ
ドの読出し信号に基づいて、上記通常データを再生する
通常データ再生手段と、 上記第２のローパスフィルタを通じて得られる上記ヘッ
ドの読出し信号に基づいて、上記サーボデータを再生す
るサーボデータ再生手段と を具備したことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項２】通常データが記録されたデータ面の一部
に、上記通常データの通過周波数帯域中の低い周波数帯
域を使用してヘッドの位置決め制御用のサーボデータが
記録された記録媒体を備え、上記ヘッドの読出し信号か
ら上記サーボデータおよび上記通常データを再生する磁
気記録再生装置において、 上記通常データに合わせたカットオフ周波数を有する上
記通常データ用の第１のローパスフィルタと、 上記サーボデータの周波数より高く上記第１のローパス
フィルタのカットオフ周波数より低く設定されたカット
オフ周波数を有する上記サーボデータ用の第２のローパ
スフィルタと、 上記第１のローパスフィルタを通じて得られる上記ヘッ
ドの読出し信号に基づいて、上記通常データを再生する
通常データ再生手段と、 上記第２のローパスフィルタを通じて得られる上記ヘッ
ドの読出し信号に基づいて、上記サーボデータを再生す
るサーボデータ再生手段と を具備したことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318400A JP2799071B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 磁気記録再生装置 |
| KR1019910020678A KR960001253B1 (ko) | 1990-11-21 | 1991-11-20 | 자기 기록 재생 장치 |
| US08/182,370 US5453888A (en) | 1990-11-21 | 1994-01-18 | Servo signal noise suppression in a sectored servo system by separating user data from servo data and filtering each with a specific filter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318400A JP2799071B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04186517A JPH04186517A (ja) | 1992-07-03 |
| JP2799071B2 true JP2799071B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=18098734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2318400A Expired - Lifetime JP2799071B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5453888A (ja) |
| JP (1) | JP2799071B2 (ja) |
| KR (1) | KR960001253B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07262719A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-13 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| US5585975A (en) * | 1994-11-17 | 1996-12-17 | Cirrus Logic, Inc. | Equalization for sample value estimation and sequence detection in a sampled amplitude read channel |
| KR100241748B1 (ko) * | 1995-12-29 | 2000-02-01 | 윤종용 | 서보 버스트 신호의 미세 디펙 검출을 위한 서보패턴 기록방법 및 구동회로 |
| US5852535A (en) * | 1996-02-29 | 1998-12-22 | Hewlett-Packard Company | Accurate measurement of preformatted track servo patterns by a magnetic data tape drive |
| KR100465967B1 (ko) * | 1996-09-02 | 2005-04-13 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크드라이브의데이타리드향상방법 |
| US5966264A (en) * | 1997-08-07 | 1999-10-12 | International Business Machines Cororation | Two frequency servo PES pattern |
| US6025970A (en) * | 1997-08-07 | 2000-02-15 | International Business Machines Corporation | Digital demodulation of a complementary two-frequency servo PES pattern |
| US6560059B1 (en) | 1999-05-07 | 2003-05-06 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for suppressing seek-induced vibration in a disc drive |
| JP4644356B2 (ja) | 2000-11-10 | 2011-03-02 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置及び、磁気記録再生装置のサーボライト方式 |
| US6697204B2 (en) * | 2001-05-25 | 2004-02-24 | Infineon Technologies Ag | Method and apparatus for operating a continuous time filter of a read/write channel for a hard disk drive |
| KR100790493B1 (ko) | 2007-01-10 | 2008-01-03 | 삼성전자주식회사 | 비휘발성 메모리 소자 및 그 형성방법 |
| US7742254B2 (en) * | 2008-01-03 | 2010-06-22 | International Business Machines Corporation | Servo channel for tape drive systems |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1143857A (ja) * | 1966-06-03 | |||
| US3778787A (en) * | 1973-04-09 | 1973-12-11 | Ibm | Readback systems for digital recorders |
| US3864741A (en) * | 1973-06-28 | 1975-02-04 | Ibm | Servo channel equalization network |
| DE2747056A1 (de) * | 1976-10-21 | 1978-09-07 | Victor Company Of Japan | Mehrkanal-aufzeichnungsplatten- wiedergabe-vorrichtung |
| US4188646A (en) * | 1978-05-30 | 1980-02-12 | Sperry Rand Corporation | Sectorized data path following servo system |
| US4297737A (en) * | 1979-12-26 | 1981-10-27 | International Business Machines Corporation | Sector servo with sync marks |
| JPS6028020A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | Akai Electric Co Ltd | 情報記録再生装置 |
| JPS62256202A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置の読み出し回路 |
| US5070421A (en) * | 1987-09-25 | 1991-12-03 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Magnetic disk system having tracking control using recorded information |
| JPH02232803A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-14 | Nec Corp | 磁気ヘッド |
-
1990
- 1990-11-21 JP JP2318400A patent/JP2799071B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-11-20 KR KR1019910020678A patent/KR960001253B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-01-18 US US08/182,370 patent/US5453888A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04186517A (ja) | 1992-07-03 |
| KR960001253B1 (ko) | 1996-01-24 |
| KR920010582A (ko) | 1992-06-26 |
| US5453888A (en) | 1995-09-26 |
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