KR0160320B1

KR0160320B1 - 변환기의 판독 소자 폭이 데이타 실린더 폭의 1/3 이상 1/2 이하인 직접 접근 저장 장치에서의 서보 위치 설정 방법 및 장치

Info

Publication number: KR0160320B1
Application number: KR1019940039310A
Authority: KR
Inventors: 헨리 브라운 다나; 데이비드 하겐 마크; 찰스 퍼켓 죤
Original assignee: 윌리암 티. 엘리스; 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1999-01-15
Also published as: JPH07230676A; GB2286481A; JP2635942B2; SG48989A1; GB2286481B; US6219197B1; GB9501719D0; KR950025755A

Abstract

본 발명의 위상 변조식 서보 방법 및 장치는 디스크 파일에 있는 폭이 좁은 변환기 헤드를 사용함으로써 서보 위치 설정을 위해 수용 가능한 위치 선형성을 제공한다. 디스크 파일은 축을 중심으로 회전하도록 장착된 하나 이상의 디스크를 포함하며 (여기서 디스크는 데이타를 저장하는 하나 이상의 디스크 표면을 가짐), 또 데이타와 서보 패턴을 상기 디스크 표면에 기록하고 상기 디스크 표면으로부터 판독하기 위해 상기 디스크 표면을 가로질러 이동하도록 장착된 하나 이상의 변환기 수단을 구비한다. 변환기는 판독 소자와 기록 소자를 포함한다. 판독 소자는 기록 소자보다 좁은 폭을 가지며, 그 폭은 데이타 실린더폭의 1/3 이상이고 1/2 이하이다. 서보 패턴은 데이타 실린더의 1/2 이하인 트랙폭을 갖도록 데이타 디스크 표면 상에 기록되며, 서보 패턴은 선택된 수 만큼의 데이타 실린더마다 반복된다.

Description

변환기의 판독 소자 폭이 데이타 실린더 폭의 1/3 이상 1/2이하인 직접 접근 저장 장치에서의 서보 위치 설정 방법 및 장치

제1도는 본 발명에 따른 데이타 저장 디스크 파일의 개략적인 블럭도.

제2도는 제1도의 장치에서 단일 디스크 표면에 대한 접근 메카니즘을 도시하는 예시도.

제3도는 제1도의 데이타 저장 디스크 파일에서 본 발명에 따른 서보 위치 설정 방법(the servo positioning method : 전자 제어 방식에 의한 위치 설정 방법)을 수행하기 위한 장치를 도시하는 블럭도.

제4도는 본 발명에 따라 1/3트랙 폭 상에 기록되어 있는 서보 패턴을 도시하는 차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 데이타 저장 디스크 파일 12 : 고정 자기 디스크 드라이브 장치

16 : 데이타 저장 매체 20 : 자기 표면

28 : 변환기 헤드 38 : 모터

62 : 서보 필터

[발명의 배경]

[발명의 이용분야]

본 발명은 직접 접근 저장 장치(direct access storage device : DASD)의 액츄에이터 위치 설정 시스템(actuator positioning system), 특히 디스크 파일 내에서 폭이 좁은 변환기 헤드(transducer heads)와 함께 사용되는 위상 변조식 서보 위치 설정(phase modulated servo positioning) 방법 및 장치에 관한 것이다.

[종래 기술]

컴퓨터에는 흔히 나중에 사용하기 위해 데이타를 기록하고 판독할 수 있는 매체를 갖는 보조 기억 장치(auxiliary memory storage units)가 있다. 함께 회전(commonly rotated)하는 적층형의 경질(硬質) 자기 디스크(rigid magnetic disk)들을 가지는 디스크 드라이브 장치(disk drive units)는 데이타를 디스크 표면 상에 자기 형태로 저장하는데 사용된다. 데이타는 디스크 표면 상에 배열되며 반경방향으로(radially) 이격된 동심의 데이타 정보 트랙(data information tracks)에 기록된다. 구동축(drive axis)에 대한 접근 및 멀어짐 경로(path toward and away from) 내에서 구동되는 변환기 헤드는 디스크에 데이타를 기록하고 디스크로부터 데이타를 판독한다.

모든 DASD 장치는 적절한 반경방향의 위치 상에 각 데이타 헤드를 위치시켜 데이타를 트랙에 기록하고, 다시 이를 동일 위치에 매우 근접되도록 위치함으로써 데이타를 트랙으로부터 판독한다. 음성 코일 타입의 액츄에이터(voice coil type of actuator)를 사용하고 고급(high level) 디스크 파일에서는 헤드를 주어진 트랙상에 위치시켜 안정되게 유지하도록 하기 위해 피드백 방식(feedback mechanism)을 채용하고 있다. 통상적으로, 트랙 접근 및 트랙 추적(track accessing and track following)은 DASD 장치에 자기적으로 기록된 패턴을 사용하여 이루어진다. 전용 서보 시스템은 DASD에 있는 디스크들 가운데 한 디스크의 한쪽 표면이 그 상부에 트랙에 대한 추적(tracking) 및 접근 정보를 가지도록 하는 방식을 사용한다. 섹터 서보 시스템은 접근 및 추적 정보를 제공하기 위해 각 데이타 표면의 각각의 트랙에 있는 각 섹터 사이 또는 몇 개의 섹터 사이에 있는 트랙의 좁은 영역을 사용한다. 하이브리드형 서보 시스템(hybrid servo system)은 각각의 서보 형식의 장점을 이용할 수 있도록 상기 2가지 방식을 모두 사용한다.

자기 저항(magneto-resistive : MR)헤드로 인해 DASD용 판독/기록 기술분야가 크게 발전했다. 이러한 MR헤드의 주요 장점중의 하나는 판독 및 기록을 위해 별도의 소자를 사용하는 것이다. 이로써 기록 소자의 폭이 거의 트랙 폭만큼 넓어지고 판독 소자는 좁아질 수 있게 되었다. 이와 같은 광폭(wide) 기록 소자와 협폭(narrow) 판독 소자를 사용할 수 있는 것은 판독 및 기록 소자간의 폭의 차이로 인해 소프트 에러율 배쓰터브(soft-error rate (SER) bathtubs)의 폭을 효과적으로 증가시킴으로써 서보 시스템에 대한 트랙 오기록(track misregistration : TMR)요구조건을 완화시킨다.

통상 서보 트랙은 1/2 트랙 폭(track pitch)상에 기록된다. 종래의 위상 패턴은 각 버스트(burst)의 위상이 각각 기록된 서보 트랙에 대해 22.5°변화하도록 기록된다. 트랙의 타입을 증가시키기 위해서는 위상이 버스트(1,3)에서 전진하고 버스트(2)에서는 지연시키면 된다. 이러한 방식으로 버스트(1) 및 버스트(2) 사이의 위상은 기록된 각 서보 트랙에 대해 45°변화한다. 이는 5 MHz 패턴이 80 MHz 클럭으로 기록될 수 있음을 의미한다. 이러한 경우에 5 MHz 주기(period)는 16개의 80 MHz 클럭으로 구성되고 각 버스트의 위상은 기록된 각 서보 트랙에 대해 한 비트씩 변화된다. 한편, 버스트들 사이의 위상차는 8개의 서보 트랙마다 반복된다. 1/2트랙 폭 상에 기록된 8개의 서보 트랙은 4개의 데이타 트랙 또는 실린더에 대응한다.

SER을 최적화하기 위해서는 판독 변환기의 폭이 트랙 폭의 50% 이하이어야 한다. 단일 서보 트랙의 폭보다 작은 판독 소자를 사용하면, 위치 선형성(the position linearity)이 종래의 1/2 트랙 폭인 서보 트랙과 마찬가지로 수용할 수 없을 정도로 불량하다. 불량한 선형성 에러(linearity error)는 트랙기록의 폭을 좁게 함으로써 향상시킬 수 있다. 예를 들어 1/4 트랙 폭 상에 기록된 위상 패턴은 수용 가능한 위치 선형성을 제공한다. 그러나 이러한 방법을 사용하면, 종래보다 서보 기록에 두배의 시간이 요구되며 섹터 서보 파일(sector servo file)용으로는 너무 고가이다.

종래의 서보 패턴이 좁은 트랙 폭, 예를 들어 3/8트랙 폭 상에 기록되면, 위치 선형성에 대한 요구조건은 만족되지만 패턴은 4개가 아닌 3개의 데이타 실린더마다 반복된다. 이것은 위치 에러 신호(position error signal: PES)가 PES의 반복전에 +/-2 트랙 대신에 +/-1.5트랙만큼 연장되는 것을 의미한다. 탐색시 상기와 같이 범위가 50% 감소하는 것은 상당히 큰 값이다. 탐색속도는 샘플당 40 또는 50 트랙 정도의 높은 값을 가질 수 있다.

이는 위치가 50 트랙을 지나서 판단됨으로써 PES 에러가 50 트랙 중에서 1.5 트랙, 즉 3% 보다 크지 않아야 함을 의미한다.

에러가 이 값보다 크면 개산기(槪算機) 알고리즘(the estimator algorithm)은 위치 및 속도에서 오류를 나타내게 되며 3개의 기준 트랙마다(by modulo three tracks) 틀리게 된다. 이 결과, 좁은 트랙 폭 패턴 폭 패턴을 갖는 종래의 서보 패턴은 수용할 수 없게 된다.

[본 발명의 개요]

본 발명의 주목적은 폭이 좁은 변환기 헤드와 함께 사용되는 위상 변조식 서보 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적과 장점은 디스크 파일에서 폭이 좁은 변환기 헤드를 사용한 경우 서보 위치 설정을 위해 수용가능한 위치 선형성(position linearity)을 제공하는 위상 변조식 서보 방법 및 장치에 의해 달성된다. 디스크 파일은 축을 중심으로 회전하도록 장착된 하나 이상의 디스크를 포함하며 (여기서, 디스크는 데이타를 저장하는 하나 이상의 디스크 표면을 가짐), 또 데이타 및 서보 패턴을 디스크 표면에 기록하고 디스크 표면으로부터 판독하기 위해 디스크 표면을 가로질러 이동하도록 장착된 하나 이상의 변환기를 구비한다. 변환기는 판독 소자와 기록 소자를 포함한다. 판독 소자는 기록 소자보다 작은 폭을 가지며, 그 폭은 데이타 실린더 폭의 1/2이하이다. 서보 패턴은 데이타 실린더 폭의 1/2이하인 트랙 폭을 갖도록 데이타 디스크 표면 상에 기록되며, 선택된 개수만큼의 데이타 실린더마다 반복된다.

도면에 도시된 본 발명에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 본 발명을 잘 이해할 수 있다.

[양호한 실시예의 설명]

제1도에는 참조번호(16)으로 표시되는 데이타 저장 매체 및 참조번호(14)로 표시되는 제어 장치를 포함하는 데이타 저장 디스크 파일(10)의 부분 개략 블럭도가 도시된다. 본 발명의 양호한 실시예에서는 데이타 저장 매체(16)이 고정 자기 디스크 드라이브 장치(12)내에 포함된다. 한편으로 다른 기계적 이동 메모리(mechanically moving memory)를 포함하는 구성으로도 사용될 수 있다. 장치(12)는 본 발명을 이해하는데 충분할 정도의 간략화된 형태로 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 이용분야가 특정 드라이브 장치의 세부 구성에 국한되지 않기 때문이다.

제1도 및 제2도를 참조하면 디스크 드라이브 장치(12)는 하나 이상의 자기 표면(20)을 갖는 디스크(18)들로 구성된 디스크 적층(16)을 포함한다. 이 디스크(18)들은 스핀들 및 모터의 통합 조립체(assembly)(26)상에서 이를 통해 동시에 회전하도록 평행하게 장착되어 있다. 각 디스크(18)들의 데이타 정보는 디스크 표면(20)을 가로질러 이동할 수 있는 대응하는 변환기 헤드(28)에 의해 판독 및 기록된다.

변환기 헤드(28)은 지지 스핀들(34)에 대해 피봇 방식으로 동시에 이동하도록 일체로 형성된 아암(32)에 의해 운반되는 변형 스프링(flexure spring)(30)상에 장착되어 있다. 아암(32)중의 하나에는 헤드 드라이브 모터(38)에 의해 피봇식 이동으로 구동되는 확장부(36)을 포함한다. 통상은 여러가지 드라이브 장치가 사용되지만, 모터(38)은 자석 및 코어 조립체(magnet and core assembly)와 함께 작동하는 음성 코일 모터(voice coil motor : VCM)(40)을 포함할 수 있다. 이 조립체(도시되지 않음)는 추적되는 데이타 정보 트랙 또는 데이타 실린더(42)에 데이타를 기록하도록 헤드를 위치 설정시키고 특정 데이타 섹터(44)에 접근시키기 위해 변환기 헤드(28)을 반경 방향으로 동기적으로 이동시키도록 작동 제어된다. 데이타 저장 디스크 파일(10)은 하우징(46)을 포함하는 모듈러 장치(modular unit)이다. 디스크 파일(10)의 여러 부품들은 라인(26A)상의 모터 제어 신호 및 라인(38A)상의 위치 제어 신호 같은 제어 장치(14)에 의해 발생된 신호에 의해 작동 제어된다.

각각의 소정 반경방향 위치에 있는 수많은 데이타 정보 트랙(42)들은 데이타 디스크(18)의 각 디스크 표면(20)의 각 디스크 표면(20)의 자기 매체에 동심 패던으로 배열된다. 데이타 실린더는 데이타 저장 디스크 파일(10)의 각각의 데이타 표면(20)들 사이에서 서로 대응하는 데이타 정보 트랙(42)들로 구성된 집합을 말한다. 데이타 정보 트랙(42)는 다수의 세그먼트 또는 데이타 섹터(44)를 포함한다. 또한, 세그먼트 또는 데이타 섹터는 추후에 검색되고 갱신되기 위해 저장되는 소정의 크기를 갖는 데이타 레코드의 개별 그룹을 포함한다. 데이타 정보 트랙(42)는 서보 참조 인덱스(sever reference index)에 대해 소정의 상대적인 위치에 배치된다. 제2도에서는 하나의 섹터(44)가 제1데이타 섹터를 적절히 위치시키기 위한 고정된 인덱스(fixed index) 또는 표시 INDEX(mark INDEX)로 사용될 수 있도록 섹터 0(SECTOR 0)으로 도시된다. 각각의 다음 섹터의 위치는 변환기 헤드(28)에 의해 표면(20)으로부터 판독되는 섹터 인식 펄스(sector identification (SID) pulse)에 의해 식별된다.

제3도에는 참조번호(50)으로 표시되는 본 발명에 따른 위상 변조식 서보 방법을 수행하는 위상 변조식 서보 장치를 나타내는 회로도가 도시된다. 장치(50)은 서보 전치 증폭기(servo preamplifier: SPA)(52), 자동 이득 제어부(automatic gain control: AGC)(54) 및 서보 인식 필터(servo identification (SID) filter)(56)에 결합되어 있는 전용의 서보 변환기 헤드(28')과 함께 도시되는 전용 서보 표면(20')을 포함하는 서보 채널(servo channel)을 구비한다. 데이타 채널은 데이타 표면(20)에 인접 배치된 데이타 변환기 헤드(28), 아암 전자장치(arm electronics: AE)(58), 자동 이득 제어부(AGC)(60) 및 서보 필터(62)를 포함한다.

제3도는 참조 트랙(reference track)을 갖는 전용 서보 구조(architecture)를 사용하는 회로(50)을 도시하는데, 본 발명이 섹터 서보 구조(sector servo architecture)에 효과적으로 적용될 수 있음을 이해해야 한다. 서보 패턴에 저장되어 있는 위상 정보는 고주파 통과 SID 필터(56) 및 서보 필터(62)에 의해 판독 신호(readback signal)로부터 2.5 MHz와 같은 기본 고조파(fundamental harmonic)를 추출함으로써 유도된다. 전용 서보 헤드(28') 또는 데이타 변환기 헤드(28)에 의해 판독된 서보 패턴으로부터의 신호는 아날로그 멀티플렉서 블럭(analog multiplexer block)(64)에 의해 멀티플렉싱(multiplexing)된다. 멀티플렉서(64)에 결합되어 있는 영교차 비교 검출기(zero-crossing comparator detector)(66)은 판독 신호의 영교차를 검출한다. 상기 비교기(66)의 출력은 서보 위상 복조기(servo phase demodulator)(68)에 제공된다.

비교기(66)은 제1고조파 신호의 영교차에 기초한 정확한 위상 전이를 갖는 구형파 신호를 서보 위상 복조기(68)에 공급한다. 그 다음으로, 구형파는 2.5MHz의 수정 발진기와 배타적 논리합(XOR) 관계로 결합되고, 이들 두 신호 사이의 전이차(transition differences)는 소정 주기 동안 서보 위상 복조기(68)에 의해 적분된다. 이 주기의 종단부(end)에서의 적분값은 트랙의 중심선(center line)에 대한 헤드의 오프셋(head offset)에 비례한다. 이 값은 위치 에러 신호(PES)라고 불려진다.

종래의 위상 패턴에서는 각 버스트가 서보 트랙들 사이에서 22.5°의 위상 변화를 일으켜도, 버스트 1 및 버스트 2사이의 차이가 항상 45°이다. 주어진 트랙에 대해, 서보 기록기(servowriter)는 22.5°또는 주기의 1/16대신에 45°또는 주기의 1/8인 분해능(resolution)만을 필요로 한다. 요구되는 16개의 서보 트랙 타입은 각 버스트의 위상을 차례로 변화시킴으로써 만들어진다. 즉, 버스트 1의 위상을 45°전진시키면서 버스트 2의 위상은 이전 트랙의 위상과 같게 유지한다. 그리고 버스트 2의 위상은 45°지연시키면서 버스트 1의 위상을 이전 트랙의 위상과 같게 유지한다. 종래의 위상 패턴 트랙 타입 및 버스트 위상에 대한 이러한 기술이 다음 표1에 기재되어 있다.

이 기술을 사용하면 5MHz의 서보 패턴은 80MHz 클럭 대신에 40MHz 클럭으로 기록될 수 있다. 또한, 원래의 22.5°단계는 짝수 트랙에서 22.5°(25nsec)지연되게 스위칭함으로써 수행될 수 있다.

제4도를 참고하면, 1/3 트랙 폭 상에 기록되어 있는 서보 패턴이 수직축에 대한 반경 방향 변화 및 수평축에 대한 원주 방향 변화와 함께 도시되고 있다. 본 발명의 특징은 기록되어 있는 서보 패턴의 트랙 폭이 MR 변환기 헤드를 포함하는 디스크 파일이 수용 가능한 위치 선형성을 제공하도록 종래의 ½ 트랙 폭보다 작으며 서보 패턴이 선택된 개수의 실린더들 또는 데이타 트랙들마다 반복되는 것이다. 데이타 실린더의 선택된 수는 2,4 또는 8과 같은 2의 양의 급수(positive power of two) 값이다. 3개의 실린더마다 반복되는 서보 패턴은 선택되지 않는다.

4개의 트랙에서 반복되는 패턴을 갖기 위해서는 버스트 1 및 버스트 2사이의 위상차가 4개의 트랙에서 360°이어야 한다. 서보 트랙이 1/2트랙 폭 상에 기록될 때, 버스트 주기는 8개의 위상으로 분리되고 버스트 주파수의 8배인 클럭으로 기록된다. 서보 트랙이 1/3 트랙 폭 상에 기록될 때, 4개의 데이타 실린더에 대해 12개의 서보 트랙이 기록된다. 이러한 경우에 위상 버스트는 12개의 위상으로 분리되어야 하고 버스트 주파수의 12배인 클럭으로 기록된다. 예를 들면 5MHz 패턴이 요구되고 1/3트랙이 수용 가능한 선형성을 위해 필요하다면, 패턴은 60MHz클럭으로 기록될 수 있다. 이러한 경우에 5MHz의 한 주기에는 12개의 60MHz 클럭이 들어가며, 각 버스트의 위상은 기록되어 있는 각 서보 트랙에 대해 한 비트씩 변화된다. 현재 제조단계에 사용되는 래치 서보 트랙 기록기(latch servo track writer: STW)가 12 또는 16비트워드를 사용하여 기록하도록 쉽게 프로그램될 수 있으므로 1/3 트랙 폭 패턴은 용이하게 구현될 수 있다.

본 발명의 다른 구현이 또한 가능하다. 예를 들어 복조기 클럭의 4/3에 대응하는 STW 클럭 및 각 서보 패턴 주기에 대해 12 비트로 1/3(33%) 트랙 폭 상에 기록한다. 또 복조기 클럭의 8/5에 대응하는 STW 클럭 및 각 서보 패턴 주기에 대해 10비트로 40% 트랙 폭 상에 기록한다. 또 다른 대안은 1/3트랙 폭 상에 기록하고 4개의 트랙 타입 대신에 2개의 트랙 타입을 가지는 것인데, 이 경우 STW 클럭은 복조기 클럭의 2/3여야 한다.

제4도에 도시된 바와 같이, 1/3 트랙 폭 패턴의 장점은 MR 판독 소자의 폭이 서보 선형성이 아니라 SER을 기초로 최적화될 수 있다는 것이다. 여기서 MR 판독 소자는 트랙 폭의 50% 이하가 되는 것을 허용하며 데이타 실린더당 3개의 서보 트랙을 갖게 되어 실린더의 경계는 서보 트랙의 엣지(edge)와 일치한다. 이는 그레이 코드 트랙의 인식 패턴(Gray code track ID pattern)의 배치를 쉽게 구현할 수 있게 한다. 1/3의 트랙 폭에 대한 서보 기록 시간은 1/4 트랙 폭과 비교하여 상당히 감소된다.

본 발명이 실시예에 대한 상세한 설명을 참조로 기술되었으나, 이러한 설명이 첨부된 특허청구의 범위에서 규정되는 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다.

Claims

디스크 파일의 서보 위치 설정 장치(servo positioning apparatus)에 있어서, a) 축을 중심으로 회전하도록 장착되며, 데이타를 저장하기 위한 하나 이상의 디스크 표면을 갖는 하나 이상의 디스크; 및 b)데이타와 서보 패턴(servo patterns)을 상기 디스크 표면에 기록하고 상기 디스크 표면으로부터 판독하기 위해 상기 디스크 표면을 가로질러 이동하도록 장착된 변환기 수단(transducer means)-여기서, 변환기 수단은 판독 소자(read element)와 기록 소자(write element)를 포함하고, 상기 판독 소자는 상기 기록 소자보다 작은 폭을 가지며, 상기 판독 소자의 폭은 데이타 실린더 폭의 1/3 이상이고 1/2이하임-을 포함하고, 각 서보 패턴(servo pattern)이 상기 데이타 디스크 표면 상에 기록되며, 데이타 실린더 폭의 1/2이하이며 0이 아닌 트랙 폭(track pitch)을 가지며, 또 2의 양의 급수(positive power of two)만큼의 데이타 실린더마다 반복되는 서보 위치 설정 장치.
제1항에 있어서, 상기 서보 패턴은 1/3 트랙 폭을 가지는 서보 패턴을 포함하며, 4개의 데이타 실린더마다 반복되는 서보 위치 설정 장치.
제1항에 있어서, 상기 서보 패턴은 12-비트 워드의 5MHz 패던인 서보 위치 설정 장치.
제1항에 있어서, 상기 서보 패턴은 1/3트랙 폭은 가지는 서보 패턴을 포함하며, 2개의 데이타 실린더마다 반복되고, 6-비트 워드의 5MHz 패턴인 서보 위치 설정 장치.
직접 접근 저장 장치(direct access storage device: DASD)에 있어서, a) 축을 중심으로 회전하도록 하우징 내에 장착되며, 데이타를 저장하기 위한 하나 이상의 디스크 표면을 갖는 하나 이상의 디스크; 및 b) 데이타와 서보 패턴(servo patterns)을 상기 디스크 표면에 기록하고 상기 디스크 표면으로부터 판독하기 위해 상기 디스크 표면을 가로질러 이동하도록 장착된 자기 저항 변환기 수단(magneto-resistive (MR) transducer means)-여기서, MR 변환기 수단은 판독 소자(read element)와 기록 소자(write element)를 포함하고, 상기 판독 소자는 상기 기록 소자보다 작은 폭을 가지며, 상기 판독 소자의 폭은 데이타 실린더 폭의 1/3이상이고 1/2이하임-을 포함하고, 위상 변조식 서보 패턴(phase modulated servo pattern)은 데이타 실린더 폭의 1/2이하이며 0이 아닌 소정의(predetermined) 트랙 폭으로 상기 디스크 표면상에 기록되고, 2의 양의 급수만큼의 데이타 실린더 내의 인접 버스트들 사이에서 위상 버스트 차이(phase burst difference)가 360°이며, 상기 소정의 0이 아닌 트랙 폭은 상기 위상 변조식 서보 패턴의 인접 버스트의 중앙선(center lines)을 규정하는 직접 접근 저장 장치.
제5항에 있어서, 상기 소정의 트랙 폭은 1/3이고 상기 소정의 데이타 실린더의 2의 급수는 4인 직접 접근 저장 장치.
제1항에 있어서, 상기 서보 패턴이 위상 변조식 서보 패턴을 포함하는 서보 위치 설정 장치.