JP4107497B2 - 位置検出方法、情報記録再生装置及び情報記録装置 - Google Patents
位置検出方法、情報記録再生装置及び情報記録装置 Download PDFInfo
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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Description
パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し;
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置したパターン要素の全てに関してベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ;
パターン要素を配置した平面を任意の角度だけ回転させ;
パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし;
第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより位置情報信号パターンとして記録した;
ことを特徴とする。
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし;
パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し;
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置したパターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ;
ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、
φ=Arccos(α/β)
とし、ベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ;
パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし;
第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし;
第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより円周方向及び半径方向に同時に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録した;
ことを特徴とする。
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし;
パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し;
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関してベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ;
ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(k,l)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)
とし、ベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を−φだけ回転させ;
パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出し手第1バースト領域とし;
第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし;
第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより円周方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録した;
ことを特徴とする。
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし;
パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し;
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ;
ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(m,n)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)−90゜
とし、ベクトル(ma)のy軸成分が負のときには
φ=90゜−Arccos(α/β)
とし、反時計回りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ;
パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし;
第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし;
第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより半径方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする。
P=kPa+(1−k)・Pb
なる新しい位置信号をつくる。この位置信号の誤差の分散は、
E(ΔXΔY)=0
の場合には
k=rb/(rb−ra)
とすれば
V(ΔP)=V(ΔY)
となり、2つの位置信号Pa,Pbを用いてパターンの円周方向の誤差を無くすことができる。これによって、位置情報信号パターンの利用効率がよく、かつ、パターンの円周方向のずれに影響しない位置信号が得られる。
φ=Arccos(α/β) (3)
とし、また大きさ(ka)のベクトル56のY軸成分が負のときには
φ=Arccos(α/β) (4)
とし、パターン要素配置平面において反時計回りを正の向きとして、(3)式または(4)式に従って、パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ、これによって図10(A)の第1バースト領域62のサーボパターンが得られている。
φ=Arccos(α/β)−90゜ (7)
とし、また大きさmaのベクトルのy軸成分が負のときには
φ=90゜−Arccos(α/β) (8)
とし、パターン配置平面における反時計回りを正の向きとして、(7)式または(8)式により図9(A)のパターン要素配置平面58を角度−φだけ回転させ、これによって半径方向に周期性を持たせたサーボパターンを作成できる。
φ=Arccos(α/β) (12)
とし、大きさkaのy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β) (13)
とし、パターン要素配置平面における反時計回りを正の向きとして、図9(A)のパターン要素配置平面58を角度−φだけ回転させ、これによって図10(A)の第1バースト領域62のパターンを生成する。第2バースト領域64については、第1バースト領域62をx軸回りに反転したパターンとなる。
(k,l,m,n)=(1,4,3,−2)
とした場合である。図10(A)の第1バースト領域62及び第2バースト領域64のサーボパターンを見ると、例えば第1バースト領域62の中には点線で示す右上がりの位相情報と実線で示す左上がりの位相情報の2つが含まれていることが分かる。
ΔPa=−ΔY―raΔX (14)
ΔPb=−ΔY−rbΔX (15)
ここで係数kを用いて新たな位置信号Pとして次式の信号を生成する。
この位置信号Pの誤差の分散は
E(ΔXΔY)=0
の場合には、係数kを
k=rb/(rb−ra) (18)
とすれば、
V(ΔP)=V(ΔY) (19)
となり、2つの位置信号P(a),P(b)を用いてパターンの円周方向の誤差をなくすことができる。これによってサーボパターンの利用効率が高く且つパターンの円周方向のずれに影響しない位置信号Pを得ることができる。
Arctan(1/√27)
だけ時計回りに回転させたもので、この回転角度φは
(k,l,m,n)=(1,4,3,、−2)
としたことに相当する。
(1)点線の直線群は円周方向に周期(√21/4)、半径方向に周期(√7/2)を持つ。
(2)実線の直線群は円周方向に周期(√21/5)、半径方向に周期(√7/1)を持つ。
ΔP=−ΔY−(Py/Px)ΔY (20)
となる。よって、位相パターンの円周方向のずれと半径方向のずれに相関がないと仮定すると、位置信号の分散は
P=kΔP4+(1−k)P5 (24)
を新たな位置信号とすると、位置信号の誤差ΔPは
ΔP=kP4+(1−k)ΔP5 (25)
で表わされる。この(25)式に(23)式、(24)式のΔP4,P5の値を代入すると
V(ΔP)=V(ΔY)
とするためには、(27)式において
T=Px/Vx
であればよいことから、
k=5/7
とすればよい。
T=Px/Vx
となる。このサーボパターンの再生波形は、主に基本周波数1/Tの点線の直線群による4次高調波成分と実線の直線群による5次高調波成分を持つ。ここでサンプリング数をNとすると、サンプリング間隔はT/Nとなる。また再生波形sig(t)のi番目のサンプル値を
sigi=sig(iT/N)
とする。したがって、k次の高調波のcos成分Ck及びsin成分Skはそれぞれ次式で与えられる。
P=(5/7)/P4+(2/7)P5
によって位置信号Pを求め、これを出力する。
(1,2,5,−4)
(1,3,5,−5)
(1,7,5,−3)
(1,11,7,−4)
(3,2,7,−8)
(5,1,7,−11)
(5,2,3,−4)
(6,1,8,−13)
(7,4,5,−6)
(7,3,10,−9)
がある。
Arctan(1/√27)
だけ時計回りに回転させる。このようにして生成された図15のサーボパターンは、第1バースト領域62について示すように、円周方向に周期Px=√21、半径方向に周期Py=(2√7)/3を持つ。また、このサーボパターンは次の2つの位相パターンが重なったものとして扱われる。
(1)破線の直線群は円周方向の周期(√21)/4、半径方向の周期(2√7)/3を持つ。
(2)実線の直線群は円周方向の周期(√21)/3、半径方向の周期(2√7)/3を持つ。
k=3/7
が求まる。したがって
P=(3/7)・P4+(4/7)・P3 (36)
とする位置信号を求めることにより、分散は最小値
V(ΔP)=V(ΔY)
となる。
(2,1,7,−6)
(7,3,10,−9)
がある。
Arctan(1/2)
とする。このようにして作成された図16のサーボパターンは、第1バースト領域62について示すように、円周方向の周期Pxと半径方向の周期Pyが共に√5であり、且つ円周方向に2周期分の長さをとっている。このサーボパターンは、例えば第1バースト領域62を例にとると、次の2つの位相パターンが重なったものとなる。
(1)点線の直線群の位相パターンは、円周方向の周期(√5)/2、半径方向の周期√5を持つ。
(2)実線の直線群の位相パターンは、円周方向の周期(√5)/3、半径方向の周期√5を持つ。
k=3/5
が求まる。したがって、異なる位相パターンの位置信号P2,P3から新たな位置信号Pとして
P=(3/5)・P2+(2/5)・P3 (39)
となり、このときの分散は最小値
V(ΔP)=V(ΔY)
となる。
(1,4,4,−1)
(2,3,3,−2)
(2,5,5,−2)
(3,4,4,−3)
(3,5,5,−3)
更に本発明の他のサーボパターンの実施形態として次の場合も含まれる。例えばa=l,b=k,θは任意のときの(k,l,k,−l)となるものとして、
a=2,b=3,θは任意のとき(2,3,2,−3)
a=3,b=5,θは任意のとき(3,5,3,−5)
がある。
cosθ=5/9のとき、(3,3,3,−4)
cosθ=7/17のとき、(4,1,3,−5)
がある。
12:サーボライター
14:HDDアッセンブリィ
16:ディスク
18、104:ヘッド
20:SCSIコントローラ
22:ドライブコントロール
24:ディスクエンクロージャ
26:MCU(メインコントロールユニット)
28:メモリ
30:プログラムメモリ
32:ハードディスクコントローラ
34:データバッファ
36:ドライブインターフェイスロジック
38:DSP
40:リードチャネル
42:サーボドライバ42
44:ヘッドIC
46:複合ヘッド
48:サーボ復調部
50:VCM
52:スピンドルモータ(SPM)
72:ADコンバータ
74:4次高調波位置信号演算部
76:5次高調波位置信号演算
78:位置信号加算合成部
Claims (19)
- 媒体の半径方向に移動させて情報の記録と再生を行うヘッドの位置検出方法において、
前記媒体に、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記パターン要素を配置した平面を任意の角度だけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸を媒体の円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより前記位置情報信号パターンとして記録し
前記位置情報信号パターンの再生信号からヘッドの位置信号を復調することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項1記載の位置検出方法において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、
φ=Arccos(α/β)
とし、ベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより演習方向及び半径方向に同時に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする位置検出方法。 - 請求項1記載の位置検出方法において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(k,l)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)
とし、またベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより円周方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする位置検出方法。 - 請求項1記載の位置検出方法において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(m,n)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)−90゜
とし、ベクトル(ma)のy軸成分が負のときには
φ=90゜−Arccos(α/β)
とし、反時計回りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより半径方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする位置検出方法。 - 請求項2又は4記載の位置検出方法において、前記第1バースト領域を取り出すx軸方向の幅として、前記βの整数倍とすることを特徴とする位置検出方法。
- 請求項1乃至5記載の位置検出方法において、前記第1及び第2バースト領域の再生信号のうち円周方向及び又は半径方向の周期性に依存した2つの異なる周波数成分がヘッドの半径方向の位置とほぼ線形な関係を持つことを利用して、前記第1及び第2バースト領域の再生信号の位相差を検出してヘッドの円周方向の位置信号を求めることを特徴と位置検出方法。
- 請求項6記載の位置検出方法において、2つの異なる周波数成分から求めた2つの位置信号を、位置情報信号パターンの周期性によって一意に定まる所定の割合で加算して位置信号とすることを特徴とする位置検出方法。
- ヘッドを半径方向に移動させて情報の記録と再生を行う情報記録再生装置において、
媒体に記録され、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記パターン要素を配置した平面を任意の角度だけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出し手第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより記録した位置情報信号パターンと、
前記位置情報信号パターンからヘッドの位置信号を復調する位置信号復調部と、
を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。 - 請求項8記載の情報記録再生装置において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、
φ=Arccos(α/β)
とし、ベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより演習方向及び半径方向に同時に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする情報記録再生装置。 - 請求項8記載の情報記録再生装置において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(k,l)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)
とし、またベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより円周方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする情報記録再生装置。 - 請求項8記載の情報記録再生装置において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(m,n)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)−90゜
とし、ベクトル(ma)のy軸成分が負のときには
φ=90゜−Arccos(α/β)
とし、反時計回りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより半径方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする情報記録再生装置。 - 請求項8又は12記載の情報記録再生装置において、前記第1バースト領域を取り出すx軸方向の幅として、前記βの整数倍とすることを特徴とする情報記録再生装置。
- 請求項9乃至12記載の情報記録再生装置において、前記位置信号復調部は、前記第1及び第2バースト領域の再生信号のうち円周方向及び又は半径方向の周期性に依存した2つの異なる周波数成分がヘッドの半径方向の位置とほぼ線形な関係を持つことを利用して、前記第1及び第2バースト領域の再生信号の位相差を検出してヘッドの円周方向の位置信号を求めることを特徴と情報記録再生装置。
- 請求項13記載の情報記録再生装置において、前記位置信号復調部は、2つの異なる周波数成分から求めた2つの位置信号を、位置情報信号パターンの周期性によって一意に定まる所定の割合で加算して位置信号とすることを特徴とする情報記録再生装置。
- ヘッドを半径方向に移動させて情報の記録と再生を行う情報記録媒体において、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記パターン要素を配置した平面を任意の角度だけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより位置情報信号パターンとして記録したことを特徴とする情報記録媒体。 - 請求項15記載の情報記録媒体において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(m,n)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)−90゜
とし、ベクトル(ma)のy軸成分が負のときには
φ=90゜−Arccos(α/β)
とし、反時計回りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより半径方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする情報記録媒体。 - 請求項15記載の情報記録媒体において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、前記パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、
φ=Arccos(α/β)
とし、ベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を角度−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより演習方向及び半径方向に同時に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする情報記録媒体。 - 請求項15記載の情報記録媒体において、前記位置情報信号パターンは、
ある閉曲線で囲まれた図形をパターン要素とし、
前記パターン要素を平面のx軸方向に一定の間隔で配置し、
x軸方向に平行ではない任意のベクトルを1つ定めて、x軸上に配置した前記パターン要素の全てに関して前記ベクトルの整数倍だけ平行移動させた位置に更にパターン要素を配置することによりパターン要素を記録平面に均一に並べ、
前記ベクトルaの大きさをa、前記ベクトルaとx軸のなす角度をθ、パターン要素のx軸方向の間隔をbとして、任意の整数(k,l)の組のうちの1つを定めて、
φ=Arccos(α/β)
とし、ベクトル(ka)のy軸成分が負のときには
φ=−Arccos(α/β)
とし、反時計周りを正の向きとして前記パターン要素を配置した平面を−φだけ回転させ、
前記パターン要素を配置した平面のうち、x軸方向に対して定めた任意の幅の部分だけを取り出して第1バースト領域とし、
前記第1バースト領域をx軸に線対称に反転させて第2バースト領域とし、
前記第1及び第2バースト領域のx軸をディスク円周方向に合わせると共にy軸をディスク半径方向に合わせて並べることにより円周方向に周期性を持たせた位置情報信号パターンを記録したことを特徴とする情報記録媒体。 - 請求項16又は17記載の情報記録媒体において、前記第1バースト領域を取り出すx軸方向の幅として、前記βの整数倍とすることを特徴とする情報記録媒体。
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