JP4148951B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
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Description
また、本発明にかかる磁気記録再生装置は、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位置検出を行うためのサーボデータを表すサーボ領域と、前記サーボ領域とトラック方向に並べて配置され、前記磁気ヘッドによってユーザデータの書き込み可能なデータ領域とを有し、前記サーボ領域は、前記サーボデータのうちクロック同期をとるためのデータを表すプリアンブル記録パターンが複数の磁性部によって形成されたプリアンブル領域と、前記サーボデータのうちトラック中心位置に対する磁気ヘッドの相対位置を求めるためのデータを表し、前記プリアンブル記録パターンに対して予め定められた傾斜角度で傾斜した配置パターンである一種類のバースト記録パターンが複数の磁性部によって形成されたバースト領域とを備えた磁気記録媒体と、前記バースト領域から再生されたバースト再生信号から、前記プリアンブル領域の再生信号処理で定められた同期クロックでサンプリングされた各点におけるサンプル値と予め定められた複数の係数とに基づいて、前記プリアンブル領域の再生信号に対する前記バースト再生信号の位相差を、複数の位相差に相当する位相差情報として求める位相検出手段と、前記位相検出手段によって求めた前記位相差情報に基づいて、前記磁気ヘッドのトラック中心位置からの相対距離を示す位置偏差情報を求める位置検出手段と、を備え、前記位相検出手段は、前記各点のサンプル値を入力し、入力された複数の前記サンプル値ごとに異なる複数の係数を乗じて加算した出力値を出力するフィルタ回路と、バースト領域に対する再生処理区間であるバーストゲート区間を複数の区間に分割した分割ゲート区間ごとに、前記フィルタ回路から出力された前記出力値を積算して前記位相差情報として出力する積分器と、を備え、前記フィルタ回路は、前記各点のサンプル値を入力するごとに、前記複数の係数を順次巡回して前記サンプル値に乗じて前記出力値を算出し、算出された前記出力値を出力することを特徴とする。
また、本発明にかかる磁気記録再生装置は、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位置検出を行うためのサーボデータを表すサーボ領域と、前記サーボ領域とトラック方向に並べて配置され、前記磁気ヘッドによってユーザデータの書き込み可能なデータ領域とを有し、前記サーボ領域は、前記サーボデータのうちクロック同期をとるためのデータを表すプリアンブル記録パターンが複数の磁性部によって形成されたプリアンブル領域と、前記サーボデータのうちトラック中心位置に対する磁気ヘッドの相対位置を求めるためのデータを表し、前記プリアンブル記録パターンに対して予め定められた傾斜角度で傾斜した配置パターンである一種類のバースト記録パターンが複数の磁性部によって形成されたバースト領域とを備えた磁気記録媒体と、前記バースト領域から再生されたバースト再生信号から、前記プリアンブル領域の再生信号処理で定められた同期クロックでサンプリングされた各点におけるサンプル値と予め定められた複数の係数とに基づいて、前記プリアンブル領域の再生信号に対する前記バースト再生信号の位相差を、複数の位相差に相当する位相差情報として求める位相検出手段と、前記位相検出手段によって求めた前記位相差情報に基づいて、前記磁気ヘッドのトラック中心位置からの相対距離を示す位置偏差情報を求める位置検出手段と、を備え、前記位相検出手段は、前記異なる値の係数ごとに、前記各点におけるサンプル値と前記係数を乗じて複数の内積値を算出する内積算出手段と、バースト領域に対する再生処理区間であるバーストゲート区間の間、前記内積算出手段によって求めた前記複数の内積値をそれぞれ積算する積算手段と、前記積分器によって積算された各内積値を互いに除算して求めた複数の除算値を前記位相差情報として出力する除算手段と、を備えたことを特徴とする。
図1は、本実施の形態にかかる磁気記録媒体の概略構造を示す模式図である。図1では、磁気記録媒体を上面からみた図を示している。図1に示すように、磁気記録媒体には、複数のトラック120が同心円上に設けられている。各トラックは、略放射状に形成された複数のサーボ領域110により、複数のデータ領域100に分断されている。
実施の形態2にかかる磁気記録再生装置は、バースト領域再生回路において、バーストゲートを複数のゲートに分割してバースト領域113からの再生信号の処理を行うものである。
実施の形態2にかかる磁気記録再生装置では、バーストゲートを4区間に等分割して、内積算出部によって、分割された各ゲートごとに内積係数を切り替えて4種類の異なるバースト値を算出していたが、この実施の形態3にかかる磁気記録再生装置では、FIRフィルタによって入力値に対する重み付け係数を切り替えて異なるバースト値を位相差情報として算出するものである。
実施の形態1の磁気記録再生装置では、位相検出部410によって位相差余弦値Cと位相差正弦値Sを求め、求めた位相差余弦値Cと位相差正弦値Sをそのまま位置検出部420に出力していたが、この実施の形態4にかかる磁気記録再生装置は、位相差余弦値Cと位相差正弦値Sを求めて除算処理を行って位置偏差信号の近似処理を行うものである。
実施の形態4では、位相0となる位置および90度位相がずれた位置の近傍におけるarctan(C/S)をそれぞれPh−A(=S/C)、Ph−B(=(−C/S))で近似していたが、さらに、内積算出部と除算器をそれぞれ4個設けて、90度ごとにすれた位相となる位置において近似した4つの位相差情報を求めるように構成してもよい。
実施の形態1〜4にかかる磁気記録再生装置は、バースト領域113の再生信号から磁気ヘッドの位置検出を行うものであったが、この実施の形態5にかかる磁気記録再生装置は、バースト領域113の再生信号から、さらに磁気ヘッドの記録媒体径方向の移動速度を検出するものである。
実施の形態5にかかる磁気記録再生装置1800では、バーストゲートを分割して、分割した各ゲートにおいて求めた位置偏差情報PES1,PES2から磁気ヘッドの位置偏差情報PESと磁気ヘッドの径方向移動速度vを算出していたが、この実施の形態6にかかる磁気記録再生装置は、さらに、ゲート区間の切替えを行って、磁気ヘッドの位置偏差情報PESと磁気ヘッドの径方向移動速度vを算出するものである。
実施の形態5にかかる磁気記録再生装置1800では、バースト領域113の再生信号から求めた位相差に基づく各分割ゲートの位置偏差情報PES1,PES2と立ち上がり遅延時間T_BSTから磁気ヘッドの径方向移動速度を検出していたが、この手法では、速度検出に誤りを生じる場合がある。
実施の形態8にかかる磁気記録再生装置は、磁気ヘッドの高速シーク時に発生するバースト領域の再生信号の周波数変動から磁気ヘッドの移動速度を求めるものである。
101 磁性帯
102 非磁性帯
110 サーボ領域
111 プリアンブル領域
113 バースト領域
301 トラック
302 セクタ
400,800,1200,1400 バースト領域再生回路
410,810,1210,1410 位相検出部
411 メモリ
420,1821 位置検出部
1212 FIRフィルタ
1213 積分器
1214 ループゲイン
412a,412b,1412a,810,1412b,1412c,1612d 内積算出部
413a,413b,813,1213,1413a,1413b,1413c,1613d 積分器
1414a,1414b,1614c,1614d 除算器
1415,1615 平滑化処理部
1820 速度・位置検出部
1822,2120 速度検出部
2301 A−Dコンバータ
2302 SFG回路
2310 PLL回路
2311 VCO
2312 P/D
2320 速度検出回路
Claims (7)
- 磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位置検出を行うためのサーボデータを表すサーボ領域と、前記サーボ領域とトラック方向に並べて配置され、前記磁気ヘッドによってユーザデータの書き込み可能なデータ領域とを有し、前記サーボ領域は、前記サーボデータのうちクロック同期をとるためのデータを表すプリアンブル記録パターンが複数の磁性部によって形成されたプリアンブル領域と、前記サーボデータのうちトラック中心位置に対する磁気ヘッドの相対位置を求めるためのデータを表し、前記プリアンブル記録パターンに対して予め定められた傾斜角度で傾斜した配置パターンである一種類のバースト記録パターンが複数の磁性部によって形成されたバースト領域とを備えた磁気記録媒体と、
前記バースト領域から再生されたバースト再生信号から、前記プリアンブル領域の再生信号処理で定められた同期クロックでサンプリングされた各点におけるサンプル値と予め定められた複数の係数とに基づいて、前記プリアンブル領域の再生信号に対する前記バースト再生信号の位相差を、複数の位相差に相当する位相差情報として求める位相検出手段と、
前記位相検出手段によって求めた前記位相差情報に基づいて、前記磁気ヘッドのトラック中心位置からの相対距離を示す位置偏差情報を求める位置検出手段と、を備え、
前記位相検出手段は、
前記各点におけるサンプル値と、前記係数として位相差0の正弦波値とを乗じた第1の内積値を算出する第1の内積手段と、
前記各点におけるサンプル値と前記係数として位相差0の余弦波値とを乗じた第2の内積値を算出する第2の内積算出手段と、
前記内積算出手段によって求めた前記第1の内積値を積算して前記位相差情報として出力する第1の積分器と、
前記内積算出手段によって算出された前記第2の内積値を積算して前記位相差情報として出力する第2の積分器と、
を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位置検出を行うためのサーボデータを表すサーボ領域と、前記サーボ領域とトラック方向に並べて配置され、前記磁気ヘッドによってユーザデータの書き込み可能なデータ領域とを有し、前記サーボ領域は、前記サーボデータのうちクロック同期をとるためのデータを表すプリアンブル記録パターンが複数の磁性部によって形成されたプリアンブル領域と、前記サーボデータのうちトラック中心位置に対する磁気ヘッドの相対位置を求めるためのデータを表し、前記プリアンブル記録パターンに対して予め定められた傾斜角度で傾斜した配置パターンである一種類のバースト記録パターンが複数の磁性部によって形成されたバースト領域とを備えた磁気記録媒体と、
前記バースト領域から再生されたバースト再生信号から、前記プリアンブル領域の再生信号処理で定められた同期クロックでサンプリングされた各点におけるサンプル値と予め定められた複数の係数とに基づいて、前記プリアンブル領域の再生信号に対する前記バースト再生信号の位相差を、複数の位相差に相当する位相差情報として求める位相検出手段と、
前記位相検出手段によって求めた前記位相差情報に基づいて、前記磁気ヘッドのトラック中心位置からの相対距離を示す位置偏差情報を求める位置検出手段と、を備え、
前記位相検出手段は、
前記バースト領域に対する再生処理区間であるバーストゲート区間を複数の区間に分割した分割ゲート区間毎に、異なる値の係数と前記各点のサンプル値とを乗じた内積値を算出する内積算出手段と、
前記分割ゲート区間ごとに、前記内積算出手段によって算出された前記内積値を積算して前記位相差情報として出力する積分器と、
を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位置検出を行うためのサーボデータを表すサーボ領域と、前記サーボ領域とトラック方向に並べて配置され、前記磁気ヘッドによってユーザデータの書き込み可能なデータ領域とを有し、前記サーボ領域は、前記サーボデータのうちクロック同期をとるためのデータを表すプリアンブル記録パターンが複数の磁性部によって形成されたプリアンブル領域と、前記サーボデータのうちトラック中心位置に対する磁気ヘッドの相対位置を求めるためのデータを表し、前記プリアンブル記録パターンに対して予め定められた傾斜角度で傾斜した配置パターンである一種類のバースト記録パターンが複数の磁性部によって形成されたバースト領域とを備えた磁気記録媒体と、
前記バースト領域から再生されたバースト再生信号から、前記プリアンブル領域の再生信号処理で定められた同期クロックでサンプリングされた各点におけるサンプル値と予め定められた複数の係数とに基づいて、前記プリアンブル領域の再生信号に対する前記バースト再生信号の位相差を、複数の位相差に相当する位相差情報として求める位相検出手段と、
前記位相検出手段によって求めた前記位相差情報に基づいて、前記磁気ヘッドのトラック中心位置からの相対距離を示す位置偏差情報を求める位置検出手段と、を備え、
前記位相検出手段は、
前記各点のサンプル値を入力し、入力された複数の前記サンプル値ごとに異なる複数の係数を乗じて加算した出力値を出力するフィルタ回路と、
バースト領域に対する再生処理区間であるバーストゲート区間を複数の区間に分割した分割ゲート区間ごとに、前記フィルタ回路から出力された前記出力値を積算して前記位相差情報として出力する積分器と、を備え、
前記フィルタ回路は、前記各点のサンプル値を入力するごとに、前記複数の係数を順次巡回して前記サンプル値に乗じて前記出力値を算出し、算出された前記出力値を出力することを特徴とする磁気記録再生装置。 - 磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位置検出を行うためのサーボデータを表すサーボ領域と、前記サーボ領域とトラック方向に並べて配置され、前記磁気ヘッドによってユーザデータの書き込み可能なデータ領域とを有し、前記サーボ領域は、前記サーボデータのうちクロック同期をとるためのデータを表すプリアンブル記録パターンが複数の磁性部によって形成されたプリアンブル領域と、前記サーボデータのうちトラック中心位置に対する磁気ヘッドの相対位置を求めるためのデータを表し、前記プリアンブル記録パターンに対して予め定められた傾斜角度で傾斜した配置パターンである一種類のバースト記録パターンが複数の磁性部によって形成されたバースト領域とを備えた磁気記録媒体と、
前記バースト領域から再生されたバースト再生信号から、前記プリアンブル領域の再生信号処理で定められた同期クロックでサンプリングされた各点におけるサンプル値と予め定められた複数の係数とに基づいて、前記プリアンブル領域の再生信号に対する前記バースト再生信号の位相差を、複数の位相差に相当する位相差情報として求める位相検出手段と、
前記位相検出手段によって求めた前記位相差情報に基づいて、前記磁気ヘッドのトラック中心位置からの相対距離を示す位置偏差情報を求める位置検出手段と、を備え、
前記位相検出手段は、
前記異なる値の係数ごとに、前記各点におけるサンプル値と前記係数を乗じて複数の内積値を算出する内積算出手段と、
バースト領域に対する再生処理区間であるバーストゲート区間の間、前記内積算出手段によって求めた前記複数の内積値をそれぞれ積算する積算手段と、
前記積分器によって積算された各内積値を互いに除算して求めた複数の除算値を前記位相差情報として出力する除算手段と、
を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 前記内積算出手段は、前記各点におけるサンプル値と、前記係数として正弦波値とを乗じた第1の内積値を算出する第1の内積算出手段と、前記各点におけるサンプル値と前記係数として余弦波値とを乗じた第2の内積値を算出する第2の内積算出手段と、前記各点におけるサンプル値と前記係数として位相差180度の正弦波値とを乗じた第3の内積値を算出する第3の内積手段と、を備え、
前記積算手段は、前記第1の内積算出手段によって求めた前記第1の内積値を積算する第1の積分器と、前記第2の内積算出手段によって算出された前記第2の内積値を積算する第2の積分器と、前記第3の内積手段によって算出された前記第3の積算値を積算する第3の積分器とを備え、
前記除算手段は、前記第2の積分器によって積算された前記第2の内積値を前記第1の積分器によって積算された前記第1の内積値で除算した第1の除算値を求め前記位相情報として出力する第1の除算器と、前記第3の積分器によって積算された前記第3の内積値を前記第2の積分器によって積算された前記第2の内積値で除算した第2の除算値を求め前記位相差情報として出力する第2の除算器とを備えたことを特徴とする請求項4に記載の磁気記録再生装置。 - 前記プリアンブル領域は、複数の磁性部によって前記トラック方向に対して直交する直線状の前記プリアンブル記録パターンが形成され、
前記バースト領域は、複数の磁性部によって直線状の前記バースト記録パターンが形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の磁気記録再生装置。 - 前記バースト領域は、複数の磁性部によって、再生信号の位相が2以上4以下のトラックごとに一周期となる傾斜角度で傾斜した前記バースト記録パターンが形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の磁気記録再生装置。
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