JP2714162B2 - データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 - Google Patents
データ記録再生装置のサーボ異常検出装置Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
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- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G—PHYSICS
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばハードディスク装置等のデータ記録
再生装置に使用されるサーボ異常検出装置に関する。
再生装置に使用されるサーボ異常検出装置に関する。
（従来の技術） 従来、例えばハードディスク装置（HDD）では、記録
媒体のサーボ面に予め記録されたサーボデータに基づい
て、ヘッドの位置決め制御が行なわれている。サーボデ
ータはサーボ面からサーボヘッドにより読出される。サ
ーボヘッドはデータ面に対応するデータヘッドと共にキ
ャリッジ機構のアクチュエータに支持されており、この
キャリッジ機構の移動により記録媒体の半径方向へシー
クする。データヘッドはサーボヘッドに追従して、記録
媒体の目標トラックまでシークし、位置決めされること
になる。
媒体のサーボ面に予め記録されたサーボデータに基づい
て、ヘッドの位置決め制御が行なわれている。サーボデ
ータはサーボ面からサーボヘッドにより読出される。サ
ーボヘッドはデータ面に対応するデータヘッドと共にキ
ャリッジ機構のアクチュエータに支持されており、この
キャリッジ機構の移動により記録媒体の半径方向へシー
クする。データヘッドはサーボヘッドに追従して、記録
媒体の目標トラックまでシークし、位置決めされること
になる。
ここで、サーボ面には、第６図（ａ）に示すように、
トラック位置に応じて磁束の変化が異なるサーボデータ
が記録されている。このサーボデータがサーボヘッド10
により読出されると、同図（ｂ）に示すように、サーボ
ヘッド10の位置Ａ〜Ｈに応じた読出し信号が出力され
る。サーボデータは、クロック情報に対応するシンクビ
ット（SYNC信号）及び位置情報に対応するポジションビ
ットPBからなる。シンクビットはシンククロック（SYNC
クロック）SC及びシンクデータ（SYNCデータ）SDからな
る。SYNCクロックSCはサーボ面のサーボトラック上に等
間隔で一定数だけ記録されており、かつ全サーボトラッ
クの同一位置に半径方向に連続して記録されている。こ
れにより、記録媒体の定常回転時には、ヘッド10がサー
ボ面のエリアのどこに位置していても、SYNCクロックSC
は一定間隔で出力されることになる。
トラック位置に応じて磁束の変化が異なるサーボデータ
が記録されている。このサーボデータがサーボヘッド10
により読出されると、同図（ｂ）に示すように、サーボ
ヘッド10の位置Ａ〜Ｈに応じた読出し信号が出力され
る。サーボデータは、クロック情報に対応するシンクビ
ット（SYNC信号）及び位置情報に対応するポジションビ
ットPBからなる。シンクビットはシンククロック（SYNC
クロック）SC及びシンクデータ（SYNCデータ）SDからな
る。SYNCクロックSCはサーボ面のサーボトラック上に等
間隔で一定数だけ記録されており、かつ全サーボトラッ
クの同一位置に半径方向に連続して記録されている。こ
れにより、記録媒体の定常回転時には、ヘッド10がサー
ボ面のエリアのどこに位置していても、SYNCクロックSC
は一定間隔で出力されることになる。
一方、ポジションビットPBは４つの位置情報を示すダ
イビットにより構成されている。第６図（ｂ）に示すよ
うに、ヘッド10から出力されるポジションビットPBのレ
ベル及び磁束変化の極性の組み合わせにより、ヘッド移
動位置及び移動方向が検出されることになる。このサー
ボデータが正常に記録されていない場合には、当然なが
ら、サーボヘッド10の位置決め制御、したがってデータ
ヘッドの位置決め制御が不可能となる。
イビットにより構成されている。第６図（ｂ）に示すよ
うに、ヘッド10から出力されるポジションビットPBのレ
ベル及び磁束変化の極性の組み合わせにより、ヘッド移
動位置及び移動方向が検出されることになる。このサー
ボデータが正常に記録されていない場合には、当然なが
ら、サーボヘッド10の位置決め制御、したがってデータ
ヘッドの位置決め制御が不可能となる。
このため、サーボデータの異常を検出する必要があ
る。このサーボ異常検出方式として、第７図に示すよう
に、AGC（Automatic Gain Control）アンプ11のAGC信号
を利用して方式が周知である。ここで、サーボデータの
ポジションビットPBに対応する各読出し信号のレベルの
和は、ヘッド10がどこに位置していても同一である。ヘ
ッド10から出力される各読出し信号のピーク（電圧レベ
ルVa〜Vd）はそれぞれピークホールド回路によりホール
ドされる。このピークホールド回路によりホールドされ
た各ピークVa〜Vdは、加算回路12,13により加算され
る。この加算結果である加算回路13の出力信号がAGCア
ンプ11のAGC信号として生成されることになる。AGCアン
プ11はサーボデータを再生するための再生回路に使用さ
れる回路であり、サーボ信号から位置信号を生成してヘ
ッド10の位置決め制御を実行するサーボ系回路に設けら
れている。
る。このサーボ異常検出方式として、第７図に示すよう
に、AGC（Automatic Gain Control）アンプ11のAGC信号
を利用して方式が周知である。ここで、サーボデータの
ポジションビットPBに対応する各読出し信号のレベルの
和は、ヘッド10がどこに位置していても同一である。ヘ
ッド10から出力される各読出し信号のピーク（電圧レベ
ルVa〜Vd）はそれぞれピークホールド回路によりホール
ドされる。このピークホールド回路によりホールドされ
た各ピークVa〜Vdは、加算回路12,13により加算され
る。この加算結果である加算回路13の出力信号がAGCア
ンプ11のAGC信号として生成されることになる。AGCアン
プ11はサーボデータを再生するための再生回路に使用さ
れる回路であり、サーボ信号から位置信号を生成してヘ
ッド10の位置決め制御を実行するサーボ系回路に設けら
れている。
AGC信号はAGCアンプ11のAGC特性に合致するようにバ
イアスされて、AGCアンプ11に与えられる。加算回路12
の出力信号V1は、AGCアンプ11の出力信号のレベルに比
例してそのレベルが大きくなる。加算回路12の出力信号
V1はAGC信号が大きくなると、AGCアンプ11のゲインを低
下させるように作用することになる。コンパレータ14は
加算回路12の出力信号V1と基準信号の電圧レベルVEEと
を比較し、出力信号V1が低下するとサーボデータが異常
であることを指示するエラー信号Ｅを例えばコントロー
ラ（HDC）へ出力する。即ち、ヘッド10がサーボデータ
を読出す際に、その出力が低下又は無くなるような事態
の場合に、サーボデータに異常があるとしてエラー信号
Ｅが出力されることになる。
イアスされて、AGCアンプ11に与えられる。加算回路12
の出力信号V1は、AGCアンプ11の出力信号のレベルに比
例してそのレベルが大きくなる。加算回路12の出力信号
V1はAGC信号が大きくなると、AGCアンプ11のゲインを低
下させるように作用することになる。コンパレータ14は
加算回路12の出力信号V1と基準信号の電圧レベルVEEと
を比較し、出力信号V1が低下するとサーボデータが異常
であることを指示するエラー信号Ｅを例えばコントロー
ラ（HDC）へ出力する。即ち、ヘッド10がサーボデータ
を読出す際に、その出力が低下又は無くなるような事態
の場合に、サーボデータに異常があるとしてエラー信号
Ｅが出力されることになる。
（発明が解決しようとする課題） 従来のサーボ異常検出方式では、AGCアンプのAGC信号
を生成する際のサーボ読出し信号の加算結果を利用し
て、サーボ読出し信号の出力が低下又は無くなると、エ
ラー信号Ｅを出力するような検出動作がなされている。
しかし、サーボデータが正常に記録されている場合で
も、読出し動作時のヘッド10の出力が全体的に低レベル
であると、誤って異常検出を実行することがある。ま
た、全体的に回路構成が複雑となる欠点がある。
を生成する際のサーボ読出し信号の加算結果を利用し
て、サーボ読出し信号の出力が低下又は無くなると、エ
ラー信号Ｅを出力するような検出動作がなされている。
しかし、サーボデータが正常に記録されている場合で
も、読出し動作時のヘッド10の出力が全体的に低レベル
であると、誤って異常検出を実行することがある。ま
た、全体的に回路構成が複雑となる欠点がある。
本発明の目的は、簡単な回路構成で、予めサーボ面等
に記録されるヘッド位置決め制御用のサーボデータの異
常を確実に検出することができるデータ記録再生装置の
サーボ異常検出装置を提供することにある。
に記録されるヘッド位置決め制御用のサーボデータの異
常を確実に検出することができるデータ記録再生装置の
サーボ異常検出装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、サーボデータに基づいて記録媒体の目標位
置にヘッドを位置決め制御するデータ記録再生装置にお
いて、サーボデータ再生手段により再生された前記サー
ボデータのシンク信号の発生間隔を検出する検出手段及
びこの検出手段により検出されたシンク信号の発生間隔
及び予め設定された正常間隔とを比較し、比較結果が異
なる場合にはサーボデータの異常を指示する異常検出信
号を出力する判定手段とを備えたサーボ異常検出装置で
ある。
置にヘッドを位置決め制御するデータ記録再生装置にお
いて、サーボデータ再生手段により再生された前記サー
ボデータのシンク信号の発生間隔を検出する検出手段及
びこの検出手段により検出されたシンク信号の発生間隔
及び予め設定された正常間隔とを比較し、比較結果が異
なる場合にはサーボデータの異常を指示する異常検出信
号を出力する判定手段とを備えたサーボ異常検出装置で
ある。
このような構成により、サーボデータのシンク信号に
基づいてサーボデータの異常を検出するため、ヘッドの
出力が全体的に低レベルの場合でも確実に検出すること
ができる。
基づいてサーボデータの異常を検出するため、ヘッドの
出力が全体的に低レベルの場合でも確実に検出すること
ができる。
（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１
図は同実施例に係わるハードディスク装置のサーボ異常
検出装置の構成を示すブロック図である。同実施例の装
置には、同期パルス生成回路20、第１のカウンタ（Ａ）
21及び第２のカウンタ（Ｂ）22が設けられている。同期
パルス生成回路20は、サーボ系回路23から出力されるサ
ーボ信号のSYNCクロックSC及びSYNCデータSDに同期する
同期パルスSPを生成して出力する（第３図を参照）。同
期パルスSPは、第１及び第２のカウンタ21,22の各クリ
ア端子CLに供給されて、各カウンタ21,22をクリアさせ
るパルスとなる。第１のカウンタ21は、クロック発生回
路24から出力される所定の周期のクロックパルスCPをカ
ウントし、予め設定されるカウント時間Ｙでカウントア
ップする。第１のカウンタ21はカウントアップすると、
論理「Ｌ」のオーバーフロー信号F1を出力する。
図は同実施例に係わるハードディスク装置のサーボ異常
検出装置の構成を示すブロック図である。同実施例の装
置には、同期パルス生成回路20、第１のカウンタ（Ａ）
21及び第２のカウンタ（Ｂ）22が設けられている。同期
パルス生成回路20は、サーボ系回路23から出力されるサ
ーボ信号のSYNCクロックSC及びSYNCデータSDに同期する
同期パルスSPを生成して出力する（第３図を参照）。同
期パルスSPは、第１及び第２のカウンタ21,22の各クリ
ア端子CLに供給されて、各カウンタ21,22をクリアさせ
るパルスとなる。第１のカウンタ21は、クロック発生回
路24から出力される所定の周期のクロックパルスCPをカ
ウントし、予め設定されるカウント時間Ｙでカウントア
ップする。第１のカウンタ21はカウントアップすると、
論理「Ｌ」のオーバーフロー信号F1を出力する。
一方、第２のカウンタ22は、クロック発生回路24から
出力される所定の周期のクロックパルスCPをカウント
し、予め設定されるカウント時間Ｚでカウントアップす
る。第２のカウンタ22はカウントアップすると、論理
「Ｈ」のオーバーフロー信号F2を出力する。フリップフ
ロップ25は同期パルス生成回路20からの同期パルスSPに
同期して、第２のカウンタ22からの出力信号F2をラッチ
する。フリップフロップ25は出力信号Ｒをナンド回路26
の第１の入力端子に出力する。ナンド回路26は第２の入
力端子に第１のカウンタ21からの出力信号F1が入力され
て、論理「Ｈ」の異常検出信号ＧをHDC26へ出力する。
出力される所定の周期のクロックパルスCPをカウント
し、予め設定されるカウント時間Ｚでカウントアップす
る。第２のカウンタ22はカウントアップすると、論理
「Ｈ」のオーバーフロー信号F2を出力する。フリップフ
ロップ25は同期パルス生成回路20からの同期パルスSPに
同期して、第２のカウンタ22からの出力信号F2をラッチ
する。フリップフロップ25は出力信号Ｒをナンド回路26
の第１の入力端子に出力する。ナンド回路26は第２の入
力端子に第１のカウンタ21からの出力信号F1が入力され
て、論理「Ｈ」の異常検出信号ＧをHDC26へ出力する。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、キャリッジ
機構に搭載されたサーボヘッドが記録媒体のサーボ面の
半径方向へシークしながら、そのサーボ面からサーボデ
ータの読出し動作を行なう（第２図のステップS1）。即
ち、サーボヘッド10は、第３図に示すようなサーボ信号
をサーボ系回路23へ出力する。サーボ系回路23は、サー
ボ信号のSYNC信号であるSYNCクロックSC及びSYNCデータ
SDに相当する信号を同期パルス生成回路20へ出力する。
ここで、サーボ系回路23はヘッド10からのサーボ信号か
ら位置信号を生成し、この位置信号に基づいてヘッド10
の位置決め制御を行なう回路である。
機構に搭載されたサーボヘッドが記録媒体のサーボ面の
半径方向へシークしながら、そのサーボ面からサーボデ
ータの読出し動作を行なう（第２図のステップS1）。即
ち、サーボヘッド10は、第３図に示すようなサーボ信号
をサーボ系回路23へ出力する。サーボ系回路23は、サー
ボ信号のSYNC信号であるSYNCクロックSC及びSYNCデータ
SDに相当する信号を同期パルス生成回路20へ出力する。
ここで、サーボ系回路23はヘッド10からのサーボ信号か
ら位置信号を生成し、この位置信号に基づいてヘッド10
の位置決め制御を行なう回路である。
同期パルス生成回路20は、第３図に示すように、SYNC
クロックSC及びSYNCデータSDに同期した同期パルスSPを
生成する（ステップS2）。したがって、同期パルスSP
は、SYNC信号の一定出力間隔に応じた間隔Ｘで出力され
ることになる。同期パルスSPは第１及び第２のカウンタ
21,22のクリア端子CLに供給される。これにより、第１
及び第２のカウンタ21,22はクリアされて、クロック発
生回路24から所定の周期のクロックパルスCPが出力され
ると、カウント動作を開始する（ステップS3）。
クロックSC及びSYNCデータSDに同期した同期パルスSPを
生成する（ステップS2）。したがって、同期パルスSP
は、SYNC信号の一定出力間隔に応じた間隔Ｘで出力され
ることになる。同期パルスSPは第１及び第２のカウンタ
21,22のクリア端子CLに供給される。これにより、第１
及び第２のカウンタ21,22はクリアされて、クロック発
生回路24から所定の周期のクロックパルスCPが出力され
ると、カウント動作を開始する（ステップS3）。
ここで、第２のカウンタ22は、予め同期パルスSPの間
隔Ｘより短い時間であるカウント時間Ｚがプリセットさ
れている。即ち、第２のカウンタ22は、第３図に示すよ
うに、最初の同期パルスSPから次のパルスSPまでの間で
あるカウント時間Ｚでカウントアップする。第２のカウ
ンタ22がカウントアップすると、フリップフロップ25は
その出力信号である論理「Ｈ」の信号F2をラッチする
（ステップS4,S5）。
隔Ｘより短い時間であるカウント時間Ｚがプリセットさ
れている。即ち、第２のカウンタ22は、第３図に示すよ
うに、最初の同期パルスSPから次のパルスSPまでの間で
あるカウント時間Ｚでカウントアップする。第２のカウ
ンタ22がカウントアップすると、フリップフロップ25は
その出力信号である論理「Ｈ」の信号F2をラッチする
（ステップS4,S5）。
一方、第１のカウンタ21は、予め同期パルスSPの間隔
Ｘより長い時間であるカウント時間Ｙがプリセットされ
ている。したがって、サーボ信号が正常であれば、第１
のカウンタ21が最初の同期パルスSPからカウント時間Ｙ
でカウントアップする前に、同期パルス生成回路20から
次の同期パルスSPが出力されることになる。これによ
り、次の同期パルスSPが第１のカウンタ21のクリア端子
CLに供給されて、第１のカウンタ21はクリア状態とな
る。第１のカウンタ21はクリアされても、カウントアッ
プする前であるため論理「Ｈ」の信号F1をナンド回路26
の第１の入力端子に出力する。このとき、第２のカウン
タ22はカウントアップしているため、フリップフロップ
25は論理「Ｈ」の信号F2をラッチし、論理「Ｈ」の信号
Ｒをナンド回路26の第２の入力端子に出力する。これに
より、ナンド回路26はサーボデータが正常であることを
指示する論理「Ｌ」の信号ＧをHDC27へ出力する。HDC27
は正常な次の同期パルスSPの出力時に、論理「Ｌ」の信
号Ｇが入力されることによりサーボデータが正常に記録
されていると判断する（ステップS6〜S8）。
Ｘより長い時間であるカウント時間Ｙがプリセットされ
ている。したがって、サーボ信号が正常であれば、第１
のカウンタ21が最初の同期パルスSPからカウント時間Ｙ
でカウントアップする前に、同期パルス生成回路20から
次の同期パルスSPが出力されることになる。これによ
り、次の同期パルスSPが第１のカウンタ21のクリア端子
CLに供給されて、第１のカウンタ21はクリア状態とな
る。第１のカウンタ21はクリアされても、カウントアッ
プする前であるため論理「Ｈ」の信号F1をナンド回路26
の第１の入力端子に出力する。このとき、第２のカウン
タ22はカウントアップしているため、フリップフロップ
25は論理「Ｈ」の信号F2をラッチし、論理「Ｈ」の信号
Ｒをナンド回路26の第２の入力端子に出力する。これに
より、ナンド回路26はサーボデータが正常であることを
指示する論理「Ｌ」の信号ＧをHDC27へ出力する。HDC27
は正常な次の同期パルスSPの出力時に、論理「Ｌ」の信
号Ｇが入力されることによりサーボデータが正常に記録
されていると判断する（ステップS6〜S8）。
次に、第４図に示すように、サーボデータに異常が発
生し、次の同期パルスSPが一定間隔Ｘで発生しない場合
には、第２のカウンタ22がカウントアップしても、その
出力信号である論理「Ｈ」の信号F2はフリップフロップ
25にラッチされない。さらに、第１のカウンタ21は次の
同期パルスSPによりクリアされずに、カウント時間Ｙま
でカウントしてカウントアップする。したがって、第１
のカウント21は論理「Ｌ」の信号F1をナンド回路26の第
１の入力端子に出力する。これにより、ナンド回路26は
第２の入力端子には論理「Ｌ」の信号Ｒが入力されてい
るため、論理「Ｈ」の信号ＧをHDC27へ出力する。HDC27
は、正常な次の同期パルスSPの出力間隔Ｘより長いカウ
ント時間Ｙに、論理「Ｈ」の信号Ｇが入力されることに
より、サーボデータが異常であると判定する（ステップ
S8,S9）。
生し、次の同期パルスSPが一定間隔Ｘで発生しない場合
には、第２のカウンタ22がカウントアップしても、その
出力信号である論理「Ｈ」の信号F2はフリップフロップ
25にラッチされない。さらに、第１のカウンタ21は次の
同期パルスSPによりクリアされずに、カウント時間Ｙま
でカウントしてカウントアップする。したがって、第１
のカウント21は論理「Ｌ」の信号F1をナンド回路26の第
１の入力端子に出力する。これにより、ナンド回路26は
第２の入力端子には論理「Ｌ」の信号Ｒが入力されてい
るため、論理「Ｈ」の信号ＧをHDC27へ出力する。HDC27
は、正常な次の同期パルスSPの出力間隔Ｘより長いカウ
ント時間Ｙに、論理「Ｈ」の信号Ｇが入力されることに
より、サーボデータが異常であると判定する（ステップ
S8,S9）。
一方、第５図に示すように、サーボデータに異常が発
生し、次の同期パルスSPが一定間隔Ｘの時間内に発生し
た場合には、第２のカウンタ22がカウントアップする前
に、クリア状態となるため、フリップフロップ25は論理
「Ｌ」の信号F2をラッチすることになる（ステップS4,S
10）。このとき、第１のカウンタ21はカウントアップし
てないため、論理「Ｈ」の信号F1をナンド回路26の第１
の入力端子に出力する。これにより、ナンド回路26は第
２の入力端子には論理「Ｌ」の信号Ｒが入力されている
ため、論理「Ｈ」の信号ＧをHDC27へ出力する。HDC27
は、次の同期パルスSPの出力時に論理「Ｈ」の信号Ｇが
入力されることにより、サーボデータが異常であると判
定する（ステップS11）。
生し、次の同期パルスSPが一定間隔Ｘの時間内に発生し
た場合には、第２のカウンタ22がカウントアップする前
に、クリア状態となるため、フリップフロップ25は論理
「Ｌ」の信号F2をラッチすることになる（ステップS4,S
10）。このとき、第１のカウンタ21はカウントアップし
てないため、論理「Ｈ」の信号F1をナンド回路26の第１
の入力端子に出力する。これにより、ナンド回路26は第
２の入力端子には論理「Ｌ」の信号Ｒが入力されている
ため、論理「Ｈ」の信号ＧをHDC27へ出力する。HDC27
は、次の同期パルスSPの出力時に論理「Ｈ」の信号Ｇが
入力されることにより、サーボデータが異常であると判
定する（ステップS11）。
このようにして、SYNC信号が予め設定された間隔Ｘで
発生しているか否かの検出結果に基づいて、サーボデー
タの異常発生を判定することができる。具体的には、SY
NC信号が予め設定された間隔Ｘで発生しない場合または
その間隔Ｘの時間内に発生した場合に、正常時とは異な
る異常検出信号を出力することにより、確実にサーボデ
ータの異常発生を判定することができる。この場合、ヘ
ッド10から出力される読出し信号（サーボ信号）のレベ
ルが多少低下しても、同期パルスSPを利用する方式によ
り、正確なサーボデータの異常検出を行なうことができ
る。また、従来のようにAGC回路（第７図）を利用しな
いで、ディジタル系回路により構成されているため、比
較的構成が簡単である。
発生しているか否かの検出結果に基づいて、サーボデー
タの異常発生を判定することができる。具体的には、SY
NC信号が予め設定された間隔Ｘで発生しない場合または
その間隔Ｘの時間内に発生した場合に、正常時とは異な
る異常検出信号を出力することにより、確実にサーボデ
ータの異常発生を判定することができる。この場合、ヘ
ッド10から出力される読出し信号（サーボ信号）のレベ
ルが多少低下しても、同期パルスSPを利用する方式によ
り、正確なサーボデータの異常検出を行なうことができ
る。また、従来のようにAGC回路（第７図）を利用しな
いで、ディジタル系回路により構成されているため、比
較的構成が簡単である。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、サーボデータを
利用するデータ記録再生装置において、簡単な構成で、
ヘッドの出力が全体的に低レベルの場合でも、サーボデ
ータの異常検出を確実に実行することができる。したが
って、異常なサーボデータにより、ヘッド位置決め制御
が誤動作するような事態を防止し、常に正確なヘッドの
位置決め制御を実現することができるものである。
利用するデータ記録再生装置において、簡単な構成で、
ヘッドの出力が全体的に低レベルの場合でも、サーボデ
ータの異常検出を確実に実行することができる。したが
って、異常なサーボデータにより、ヘッド位置決め制御
が誤動作するような事態を防止し、常に正確なヘッドの
位置決め制御を実現することができるものである。
第１図は本発明の実施例に係わるサーボ異常検出装置の
構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明
するためのフローチャート、第３図乃至第５図はそれぞ
れ同実施例の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第６図（ａ）は従来のサーボデータを説明するため
の概念図、第６図（ｂ）はサーボ信号の波形図、第７図
は従来のサーボ異常検出方式を説明するためのブロック
図である。 20……同期パルス生成回路、21,22……カウンタ、25…
…フリップフロップ、26……ナンド回路。
構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明
するためのフローチャート、第３図乃至第５図はそれぞ
れ同実施例の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第６図（ａ）は従来のサーボデータを説明するため
の概念図、第６図（ｂ）はサーボ信号の波形図、第７図
は従来のサーボ異常検出方式を説明するためのブロック
図である。 20……同期パルス生成回路、21,22……カウンタ、25…
…フリップフロップ、26……ナンド回路。
Claims (2)
- 【請求項１】記録媒体に対してヘッドによりデータ記録
再生を実行し、前記記録媒体に予め記録されたヘッド位
置決め制御用のサーボデータに基づいて前記ヘッドの位
置決め制御を実行するデータ記録再生装置であって、 前記サーボデータを前記記録媒体から再生するサーボデ
ータ再生手段と、 前記サーボデータ再生手段により再生された前記サーボ
データのシンク信号の発生間隔に相当する同期パルスを
生成する検出手段と、 予め設定された間隔の基準クロックをカウントしたカウ
ント期間に基づいて、予め設定された基準時間を生成す
るためのカウンタ手段と、 前記検出手段により生成された前記同期パルスの発生間
隔の時間と前記カウンタ手段により生成された基準時間
とを比較し、この比較結果が異なる場合には前記サーボ
データの異常発生を指示するための異常検出信号を出力
する判定手段とを具備したことを特徴とするデータ記録
再生装置のサーボ異常検出装置。 - 【請求項２】記録媒体に対してヘッドによりデータ記録
再生を実行し、前記記録媒体に予め記録されたヘッド位
置決め制御用のサーボデータに基づいて前記ヘッドの位
置決め制御を実行するデータ記録再生装置であって、 前記サーボデータを前記記録媒体から再生するサーボデ
ータ再生手段と、 前記サーボデータ再生手段により再生された前記サーボ
データのシンク信号の発生間隔に相当する同期パルスを
生成する検出手段と、 予め設定された間隔の基準クロックをカウントしたカウ
ント期間に基づいて、予め設定された前記同期パルスの
発生間隔の正常時間に対して相対的に長時間の第１の基
準時間および相対的に短時間の第２の基準時間を生成す
るためのカウンタ手段と、 前記検出手段により生成された前記同期パルスの発生間
隔の時間と前記カウンタ手段により生成された前記第１
の基準時間とを比較し、この比較結果により前記同期パ
ルスの発生間隔の時間が前記第１の基準時間より長時間
の場合には前記サーボデータの異常発生を指示するため
の第１の異常検出信号を出力する第１の異常検出手段
と、 前記検出手段により生成された前記同期パルスの発生間
隔の時間と前記カウンタ手段により生成された前記第２
の基準時間とを比較し、この比較結果により前記同期パ
ルスの発生間隔の時間が前記第２の基準時間より短時間
の場合には前記サーボデータの異常発生を指示するため
の第２の異常検出信号を出力する第２の異常検出手段と
を具備したことを特徴とするデータ記録再生装置のサー
ボ異常検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194068A JP2714162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 |
| KR1019900011424A KR940002963B1 (ko) | 1989-07-28 | 1990-07-27 | 데이타 기록장치의 헤드를 위치 결정하는 서보시스템 |
| US07/993,807 US5355260A (en) | 1989-07-28 | 1992-12-14 | Servo system for positioning a read/write head within a storage device with means for detecting malfunctions in the servo data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194068A JP2714162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359857A JPH0359857A (ja) | 1991-03-14 |
| JP2714162B2 true JP2714162B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=16318426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1194068A Expired - Lifetime JP2714162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5355260A (ja) |
| JP (1) | JP2714162B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002963B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100238474B1 (ko) * | 1997-01-28 | 2000-01-15 | 윤종용 | 서보동기신호 미검출시의 헤드충돌 방지방법 |
| KR100255216B1 (ko) | 1997-03-06 | 2000-05-01 | 윤종용 | 하드 디스크 드라이브의 엠베디드 서보라이팅 방법 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119215A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | Toshiba Corp | Magnetic disc apparatus |
| US4390910A (en) * | 1981-01-30 | 1983-06-28 | Ball Corporation | Phase-lock oscillator |
| JPS5883370A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 磁気デイスク用サ−ボパタ−ン書込み間隔検査方法 |
| US5115359A (en) * | 1982-05-10 | 1992-05-19 | Digital Equipment Corporation | Fault tolerant frame, guardband and index detection methods |
| JPH0743894B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1995-05-15 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置 |
| JPH0190155U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-14 | ||
| US5177651A (en) * | 1987-12-23 | 1993-01-05 | Konica Corporation | Magnetic media and servo synchronization method |
| US4910617A (en) * | 1988-04-29 | 1990-03-20 | Brand Technologies | Disk drive head positioning servo system utilizing encoded track zone information |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1194068A patent/JP2714162B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-27 KR KR1019900011424A patent/KR940002963B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-12-14 US US07/993,807 patent/US5355260A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910003631A (ko) | 1991-02-28 |
| US5355260A (en) | 1994-10-11 |
| KR940002963B1 (ko) | 1994-04-09 |
| JPH0359857A (ja) | 1991-03-14 |
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