JPS62140283A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

磁気デイスク装置

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JPS62140283A
JPS62140283A JP28032585A JP28032585A JPS62140283A JP S62140283 A JPS62140283 A JP S62140283A JP 28032585 A JP28032585 A JP 28032585A JP 28032585 A JP28032585 A JP 28032585A JP S62140283 A JPS62140283 A JP S62140283A
Authority
JP
Japan
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index
magnetic disk
magnetic head
time
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP28032585A
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English (en)
Inventor
Kyukichi Kobayashi
小林 久吉
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気ヘッドの位置決めを行う為のインデックスサーボ機
構を備えた磁気ディスク装置において、フィジカルイン
デックス信号を抽出した時点から、インデックスサーボ
情報を抽出する迄の時間を測定し、その時間がある管理
幅以内にあるかどうかをチェックする手段を設けること
により、磁気ヘッドの円周方向のずれであるバースト量
のチェックを行うようにしたものである。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に係り、特に磁気ディスク
上に記録されているデータを読み取る為の磁気ヘッドの
シリンダの円周方向のずれ(バースト量)をチェックす
る手段に関する。
最近の計算機技術の進歩に伴って、計算機システムで処
理するデータ量が増加する動向にあり、該計算機システ
ムのファイル記憶装置として機能する磁気ディスク装置
においては、その記憶容量を大幅に増加させることが要
求されるようになってきた。
その記憶容量を増大させる為には、磁気ディスクの1つ
の面でのシリンダの数を、例えば、倍増させることが必
要になり、各シリンダでのトラックの幅が半分に縮小さ
れてしまうことになる。
一方、該磁気ディスク装置を経済的に構成しようとする
と、磁気ヘッドを動作させるステッピングモータの精度
の関係から、該磁気ヘッドの位置決め精度に限界が生じ
てくることになる。
こうして、記憶容量の増大化に伴って、オフトラック量
(磁気ヘッドのシリンダの垂直方向のずれ量)が無視で
きなくなり、これを自動的に修正する機構が、インデッ
クスサーボ機構であって、磁気ディスク面上の各フィジ
カルインデックス位置からみた特定のトラック領域に、
該磁気ヘッドの位置決めデータ(Of)Dデータ、 E
VENデータ)が記録されており、この2つの位置決め
データのピーク値の差を検知することによって、オフト
ランク量を修正することができる。
又、当該磁気ディスク装置の環境、例えば、温度変化に
よって、磁気ディスクを回転させるモータを駆動する人
力信号に“ずれ′が生じ、前述のフィジカルインデック
スデータを検出するタイミングと、上記インデックスサ
ーボ情報との時間的な゛ずれ゛、即ら、磁気ヘッドのシ
リンダの接線(円周)方向の゛ずれ゛ (これを、バー
スト量と云う)が大きくなる。
上記インデックスサーボ機構は、磁気ディスク上のイン
デックス位置から特定の位置に記録されているインデッ
クスサーボ情報の大小を検知することによって機能する
ように構成されているので、上記バースト量が増加して
くると、当該インデックスサーボ機構が機能しなくなる
と云う問題がある。
特に、記録容量の増大化が要求されている場合、経済化
指向の磁気ディスク装置においては、上記メカ機構に起
因するインデックスサーボ機構が必須条件となることか
ら、効果的なハーストチェソク方式が待たれるようにな
ってきた。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第4図
は、インデックスサーボ機構を備えた、従来の磁気ディ
スク装置の主要部をブロック図で示した図であり、第5
図はインデックスサーボ領域を模式的に示した図である
以下に説明する、インデックスサーボ機構の詳細につい
ては、本j頭出願者が特願昭60−53715で開示し
ているので、詳細は省略するが、その要旨を述べると以
下の通りとなる。
先ず、磁気ヘッド1で読み取ったデータはリードアンプ
2で増幅された後、ローパスフィルタ(LPF) 3を
介して、微分回路4に入力され立ち上がり微分信号が抽
出される。
該微分信号は、次のパルスシェイパ5で波形成形された
後、I?AWデータ作成部6で、図示していない入出力
制御装置との間は公知の人出力インタフェース規格に基
づいたパルス(例えば、5 MB/sの転送速度では、
50ns幅で200ns周期のパルス)に生成され、リ
ードデータとして出力される。
一方、制御部9に対しては、例えば、ホール素子で構成
されているセンサ8から、磁気ディスクの面上に記録さ
れているフィジカルインデックス信号が読み取られると
共に、磁気へソド1からは、第5図で示したインデック
スサーボ領域に記録されているインデックスサーボ情N
 (ODD情報。
EVEN情報)が読み取られ、ピークホールド回路(又
は、アナログ/ディジタル変換器(ADC) ) 7で
捕捉されたピーク値が入力される。尚、第5図で示され
ているロジカルインデックスは、データ領域を指示する
為のインデックスである。
制御部9においては、上記インデックス信号を基準にし
て、一定時間後の上記インデックスサーボ情報(通常に
おいては、該インデックスサーボ情報の中央値)を検知
し、それぞれのピーク値の大小によって、磁気ヘッド1
に対するサーボ動作を行う。
■ 0DD=EVENの場合: 磁気ヘッド1は、オントラックの状態にあると認識して
、サーボ機構は働かせない。
■ ODD >EVENの場合: 磁気ヘッド1はアウタトラックの状態にあると認識し、
0DD=EV[Nになる迄、該磁気ヘッドの位置をイン
ナ(内側)側に移動させるように、サーボ機構を機能さ
せる。
■ ooD <EVENの場合: 磁気へソド1はインナトラックの状態にあると認識し、
0DD=EVIiNになる迄、該磁気ヘッドの位置をア
ウタ(外側)側に移動させるように、サーボ機構を機能
さゼる。
このようにして、ステッピングモータによって決められ
た磁気ヘッドの位置の°ずれ°を補正し垂直方向の位置
決め精度の向上を図っている。
従来方式の磁気ディスク装置においては、上記のような
、磁気ヘッドの垂直方向に対するインデックスサーボ機
構を備えているが、当該磁気ディスク装置の環境条件(
例えば、温度)の変化によって生じる接線方向く円周方
向)の°ずれ。
(バースト量)のチェックは、特に行っておらず、製品
出荷段階でサンプル的にチェックをして、製品の良否を
判定していた。
このときのバーストチェックは、前述のフィジカルイン
デックスを検知したタイミングから、当該シリンダ内の
最初のセクタを示すシンクバイト(SB) (例えば、
アドレスシンクバイト)迄の時間等を測定することでチ
ェックできるが、磁気ディスク」二のデータをリードす
る機構(前述のリードアンプ2〜RIVデータ作成部6
迄の全経路)を使用して測定する必要があり、非常に煩
わしい作業で、現実的でないと云う問題があった。
本発明は上記従来の欠点に鑑み、比較的廉価な磁気ディ
スク装置に備えられているインデックスサーボ機構の為
に、予め、磁気ディスクの面上に記録されているインデ
ックスサーボ情報の位置を、フィジカルインデックス位
置()からの時間で測定して、経済的に上記バーストチ
ェックを行う方法を提供することを目的とするものであ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
第1図は、本発明のバーストチェックの概念を示した図
である。
本発明は、比較的廉価な通常の磁気ディスク装置におい
ては、磁気ディスクの特定の領域(インデックスサーボ
領域)にインデックスサーボ情報を持っていることに着
目し、該磁気ディスクのフィジカルインデックスの位置
から、当該インデックスサーボ領域内のインデックスサ
ーボ情報を検知できる迄の時間Tiを、当該磁気ディス
ク装置に対する保障温度条件の範囲(例えば、最高温度
45°Cと、最低温度5°C)で測定し、T+=45°
Cでの検知時間 T2−5°Cでの検知時間 としたとき、磁気ヘッドの円周方向の″ずれTΔを、 TΔ=lTI−TZI  (μs) で算出し、該TΔが、予め定められている管理値(闇値
)より大きくなったとき、障害(Fault)と判定で
きるように構成する。
〔作用〕
即ち、本発明によれば、磁気ヘッドの位置決めを行う為
のインデックスサーボ機構を備えた磁気ディスク装置に
おいて、フィジカルインデックス信号を抽出した時点か
ら、インデックスサーボ情報(ODD、又はEVEN)
を抽出する迄の時間を測定し、その時間がある管理幅以
内にあるかどうかをチェックする手段を設けることによ
り、磁気ヘラドの円周方向の“ずれ”であるへ゛−スト
量のチェックを行うようにしたものであるので、バース
ト量が過大になったときに生ずるリードエラーの発生を
回避できる効果がある。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
第2図は本発明、の一実施例をブロック図で示した図で
あり、第3図は本発明によるバーストチェックの方法を
流れ図で示した図であり、第2図における制御部9゛の
タイマ911判定部92.及びその関連機構が本発明を
実施するのに必要な機能ブロックである。尚、全図を通
して、同じ符号は同じ対象物を示している。
本発明を実施しても、データのリード動作、及びインデ
ックスサーボ機構の動作は、従来と同じように機能する
ので省略し、ここでは本発明のバーストチェック方式を
中心にして、第3図の流れ図を参照しながら説明する。
先ず、センサ8によって、磁気ディスク上に記録されて
いるフィジカルインデックス情報が読み取られると、制
御部9′ 内のタイマ91がスタートし、時間の計数を
行う。(第3図のステップ20.21参照) 一方、制御部9゛は、磁気ヘッド1からのサーボ信号(
例えば、0DD)をピークホールド回路7を介して監視
し、例えば、論理゛1“を検知すると、上記タイマ91
での計数動作を停止させる。(第3図のステップ22,
23.24参照ンこのときの、タイマ91での計数値(
例えば、50μs)を判定部92において、予め設定さ
れている管理値(例えば、may 40μs、min 
30μs)と比較し、その範囲内にあれば、正常と認識
してリード動作を続けるが、上記管理値外であることが
認識されたときには、異常として図示していないフォル
トフリップフロップ(FF)をセットし、障害(Fau
It)信号を送出して、リード/ライト動作を中止する
と共に、シーク受付不可、シーク動作中は0″となる信
号(SKC)を初期状態に戻す等の中断処理に入るよう
に機能させる。 (第3図のステツプ25,26.27
参照) このように、本発明は、比較的廉価な通常の磁気ディス
ク装置がインデックスサーボ機構を持っていて、磁気デ
ィスク上に記録されているフィジカルインデックスを検
出してから、インデックスサーボ領域中のサーボ情報の
中央値を検出して、  ”磁気ヘッドのオフトランクを
検出すると、正常な位置に自動的に帰還させる、所謂イ
ンデックスサーボ機構に着目し、同じインデソクスサー
ポ動作中に、上記インデックスを検出してから、上記サ
ーボ信号を検知する迄の時間を測定し、該時間が予め設
定しである管理値の範囲以内にあるかどうかで、磁気ヘ
ッドのシリンダの接線方向の°ずれ゛(即ち、バースト
量)をチェックするようにしたところに特徴がある。
尚、本実施例においては、バースト量の測定を行うのに
、ハードウェア機構を例にして説明したが、本発明の主
旨から考えて、ファームウェア。
或いは、ソフトウェアで実現しても良いことは云う迄も
ないことである。
C発明の効果〕 以上、詳細に説明したように、本発明の磁気ディスク装
置は、磁気ヘッドの位置決めを行う為のインデックスサ
ーボ機構を備えた磁気ディスク装置において、フィジカ
ルインデックス信号を抽出した時点から、インデックス
サーボ情報を抽出する迄の時間を測定し、その時間があ
る管理幅以内にあるかどうかをチェックする手段を設け
ることにより、磁気ヘッドの円周方向の“ずれ°である
バースト量のチェックを行うようにしたものであるので
、バーストiが過大になったときに生ずるリードエラー
の発生を回避できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のバーストチェックの概念を示した図。 第2図は本発明の一実施例をブロック図で示した図。 第3図は本発明によるバーストチェックの方法を流れ図
で示した図。 第4図はインデックスサーボ機構を備えた従来の磁気デ
ィスク装置の主要部をブロック図で示した図。 第5図はインデックスサーボ領域を模式的に示した図。 である。 図面において、 1は磁気ヘッド、    2はり−i゛アンプ。 3はローパスフィルタ(LPF) ; 4は微分回路、     5はパルスシェイパ。 6はR静データ作成部、7はピークホールド回路。 8はセンサ、      9.9’は制御部。 91はタイマ、92は判定部。 onn、EvENはサーボ情報。 はフィジカルインデックス。 をそれぞれ示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 磁気ディスクの各シリンダの1周に、磁気ヘッドの位置
    決めを行う為の1つ、又は複数個のインデックスサーボ
    領域を有するインデックスサーボ機構(9)を備えた磁
    気ディスク装置であって、上記インデックスサーボ動作
    と同時に、バーストチェックを行う手段(91、92)
    を持たせたことを特徴とする磁気ディスク装置。
JP28032585A 1985-12-13 1985-12-13 磁気デイスク装置 Pending JPS62140283A (ja)

Priority Applications (1)

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JP28032585A JPS62140283A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 磁気デイスク装置

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JP28032585A JPS62140283A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 磁気デイスク装置

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JPS62140283A true JPS62140283A (ja) 1987-06-23

Family

ID=17623427

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JP28032585A Pending JPS62140283A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 磁気デイスク装置

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JP (1) JPS62140283A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0665535A2 (en) * 1994-01-27 1995-08-02 Fujitsu Limited Method and apparatus for controlling magnetic disk drive

Cited By (4)

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