JP3395235B2 - 情報記録ディスク - Google Patents

情報記録ディスク

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JP3395235B2
JP3395235B2 JP04464493A JP4464493A JP3395235B2 JP 3395235 B2 JP3395235 B2 JP 3395235B2 JP 04464493 A JP04464493 A JP 04464493A JP 4464493 A JP4464493 A JP 4464493A JP 3395235 B2 JP3395235 B2 JP 3395235B2
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recording
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    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Error Detection And Correction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報処理装置用の大容
量記憶装置に置いて、情報を記録再生する磁気ディス
ク、光ディスク、およびそのドライブ装置に用いて好適
な情報記録ディスクに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２４は、従来の磁気ディスク装置にお
ける構成例を示している。回動アーム２は、アーム軸１
を中心として回動するようになされており、この回動ア
ーム２には、記録ヘッドＷと再生ヘッドＲが取り付けら
れている。磁気ディスク３は、図中矢印で示すように、
反時計方向に回転する。このため、再生ヘッドＲが記録
ヘッドＷの上流側に配置されることになる。
【０００３】磁気ディスク３においては、そのトラック
が複数のセクタに区分されており、各セクタは、サーボ
データ記録領域とデータ記録領域に区分され、データ記
録領域の先頭のＩＤ記録領域には、セクタ番号とトラッ
ク番号とが、記録ヘッドＷを用いて最初に記録される。
再生ヘッドＲで、このセクタ番号とトラック番号を読み
取り、その位置が所望の位置（所望のトラックの所望の
セクタ）である場合においては、データ記録領域のＩＤ
記録領域に続く領域に、記録ヘッドＷによりデータを記
録する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図２４に示
すように、記録ヘッドＷと再生ヘッドＲは、最内周のト
ラック４上において、共にオントラックするように配置
されている。即ち、最内周のトラック４上においては、
記録ヘッドＷと再生ヘッドＲのディスク半径方向の距離
Ｌ１が、極めて小さい値（Ｌ１が約０）となるようにな
されている。
【０００５】その結果、最外周のトラック５上において
は、記録ヘッドＷをトラック５上にオントラックするよ
うに配置すると、再生ヘッドＲがトラック５から距離Ｌ
２だけずれてしまうことになる。
【０００６】図２５は、このような記録ヘッドＷと再生
ヘッドＲの最内周トラック４、最外周トラック５、およ
び中間トラック６上における配置状態を拡大して示して
いる。同図に示すように、記録ヘッドＷをトラック上に
配置するようにすると、再生ヘッドＲは外周側のトラッ
クにおける場合ほど、トラックからずれる量が大きくな
ることが判る。
【０００７】逆に再生ヘッドＲをトラック上に配置する
ようにすれば、記録ヘッドＷがトラックからずれること
になる。
【０００８】一般的には、データを記録するとき、記録
ヘッドＷを各トラックの中心に位置させる必要がある。
このため、再生ヘッドＲは、その中心がトラック中心か
らずれることになり、セクタ番号やトラック番号などの
ＩＤを正確に読み取ることができなくなる課題があっ
た。
【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ＩＤを正確に読み取ることができるように
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報記
録ディスクは、データ記録領域には、セクタを特定する
セクタ番号、またはトラックを特定するトラック番号を
記録するＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成
されており、ＩＤ記録領域に、セクタ番号またはトラッ
ク番号が、同一位相で磁気的に予め記録されているとと
もに、セクタ番号は、トラックだけでなく、トラックと
トラックの間にも、半径方向に連続して記録されている
ことを特徴とする。
【００１１】請求項２に記載の情報記録ディスクは、デ
ータ記録領域には、セクタを特定するセクタ番号、また
はトラックを特定するトラック番号を記録するＩＤ記録
領域が、半径方向に沿って、予め形成されており、ＩＤ
記録領域は、第１のトラック番号記録領域と第２のトラ
ック番号記録領域に区分され、第１のトラック番号記録
領域と第２のトラック番号記録領域には、セクタ番号ま
たはトラック番号が同一位相で磁気的に予め記録され、
第１のトラック番号記録領域と第２のトラック番号記録
領域の少なくとも一方は、トラックの中心線から半径方
向に所定の距離だけ離れた線上に形成され、サーボデー
タ記録領域には、第１のトラック番号記録領域に対する
再生ヘッドの位置決めを行なう第１のマーカと、第２の
トラック番号記録領域に対する再生ヘッドの位置決めを
行なう第２のマーカとが記録されていることを特徴とす
る。
【００１２】
【００１３】
【００１４】請求項３に記載の情報記録ディスクは、デ
ータ記録領域には、セクタを特定するセクタ番号、また
はトラックを特定するトラック番号を記録するＩＤ記録
領域が、半径方向に沿って、予め形成されており、ＩＤ
記録領域は、第１のトラック番号記録領域と第２のトラ
ック番号記録領域に区分され、第１のトラック番号記録
領域と第２のトラック番号記録領域には、セクタ番号ま
たはトラック番号が同一位相で磁気的に予め記録され、
第１のトラック番号記録領域と第２のトラック番号記録
領域の少なくとも一方は、トラックの中心線から半径方
向に所定の距離だけ離れた線上に形成されており、セク
タ番号またはトラック番号が、パーシャルレスポンスと
最尤復号法を用いて記録再生されるとともに、第１のト
ラック番号記録領域と第２のトラック番号記録領域に
は、それぞれその先頭と終端に、最尤復号処理を初期化
する初期化ビットと、最尤復号処理を確定する終端ビッ
トが記録されていることを特徴とする。
【００１５】請求項４に記載の情報記録ディスクは、デ
ータ記録領域には、セクタを特定するセクタ番号、また
はトラックを特定するトラック番号を記録するＩＤ記録
領域が、半径方向に沿って、予め形成されており、ＩＤ
記録領域は、第１のトラック番号記録領域と第２のトラ
ック番号記録領域に区分され、第１のトラック番号記録
領域と第２のトラック番号記録領域には、セクタ番号ま
たはトラック番号が同一位相で磁気的に予め記録され、
第１のトラック番号記録領域と第２のトラック番号記録
領域の少なくとも一方は、トラックの中心線から半径方
向に所定の距離だけ離れた線上に形成されており、セク
タ番号が上流側に記録され、その下流側の第１のトラッ
ク番号記録領域と、そのさらに下流側の第２のトラック
番号記録領域にトラック番号が記録され、パーシャルレ
スポンスと最尤復号法を用いてその記録再生が行なわれ
るとともに、第２のトラック番号記録領域の先頭には、
第２のトラック番号記録領域の最尤復号処理を、セクタ
番号の最尤復号の処理と関連させるための調整ビットが
記録されていることを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１に記載の情報記録ディスクにおいて
は、データ記録領域に、セクタを特定するセクタ番号、
またはトラックを特定するトラック番号を記録するＩＤ
記録領域が、半径方向に沿って、予め形成される。そし
て、そのＩＤ記録領域に、セクタ番号またはトラック番
号が、同一位相で磁気的に予め記録されるとともに、セ
クタ番号が、トラックだけでなく、トラックとトラック
の間にも、半径方向に連続して記録される。
【００１７】請求項２に記載の情報記録ディスクにおい
ては、データ記録領域に、セクタを特定するセクタ番
号、またはトラックを特定するトラック番号を記録する
ＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成され、Ｉ
Ｄ記録領域が、第１のトラック番号記録領域と第２のト
ラック番号記録領域に区分され、第１のトラック番号記
録領域と第２のトラック番号記録領域に、セクタ番号ま
たはトラック番号が同一位相で磁気的に予め記録され、
第１のトラック番号記録領域と第２のトラック番号記録
領域の少なくとも一方が、トラックの中心線から半径方
向に所定の距離だけ離れた線上に形成される。また、サ
ーボデータ記録領域に、第１のトラック番号記録領域に
対する再生ヘッドの位置決めを行なう第１のマーカと、
第２のトラック番号記録領域に対する再生ヘッドの位置
決めを行なう第２のマーカとが記録される。
【００１８】
【００１９】
【００２０】請求項３に記載の情報記録ディスクにおい
ては、データ記録領域に、セクタを特定するセクタ番
号、またはトラックを特定するトラック番号を記録する
ＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成され、Ｉ
Ｄ記録領域が、第１のトラック番号記録領域と第２のト
ラック番号記録領域に区分され、第１のトラック番号記
録領域と第２のトラック番号記録領域に、セクタ番号ま
たはトラック番号が同一位相で磁気的に予め記録され、
第１のトラック番号記録領域と第２のトラック番号記録
領域の少なくとも一方が、トラックの中心線から半径方
向に所定の距離だけ離れた線上に形成される。そして、
そのセクタ番号またはトラック番号が、パーシャルレス
ポンスと最尤復号法を用いて記録再生されるとともに、
第１のトラック番号記録領域と第２のトラック番号記録
領域に、それぞれその先頭と終端に、最尤復号処理を初
期化する初期化ビットと、最尤復号処理を確定する終端
ビットが記録される。
【００２１】請求項４に記載の情報記録ディスクにおい
ては、データ記録領域に、セクタを特定するセクタ番
号、またはトラックを特定するトラック番号を記録する
ＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成され、Ｉ
Ｄ記録領域が、第１のトラック番号記録領域と第２のト
ラック番号記録領域に区分され、第１のトラック番号記
録領域と第２のトラック番号記録領域に、セクタ番号ま
たはトラック番号が同一位相で磁気的に予め記録され、
第１のトラック番号記録領域と第２のトラック番号記録
領域の少なくとも一方が、トラックの中心線から半径方
向に所定の距離だけ離れた線上に形成される。そして、
そのセクタ番号が上流側に記録され、その下流側の第１
のトラック番号記録領域と、そのさらに下流側の第２の
トラック番号記録領域にトラック番号が記録され、パー
シャルレスポンスと最尤復号法を用いてその記録再生が
行なわれるとともに、第２のトラック番号記録領域の先
頭に、第２のトラック番号記録領域の最尤復号処理を、
セクタ番号の最尤復号の処理と関連させるための調整ビ
ットが記録される。
【００２２】
【実施例】
〈実施例１〉図１は、本発明の情報記録ディスクの一実
施例のフォーマットを示している。即ち、本実施例にお
いては、情報記録ディスクに複数のトラックが同心円状
あるいは螺旋状に形成され、各トラックは複数のセクタ
に区分されている。このディスクが角速度一定（ＣＡ
Ｖ）で回転される。
【００２３】各セクタは、図１に示すように、サーボデ
ータ記録領域４０とデータ記録領域４１とに区分されて
いる。サーボデータ記録領域４０には、クロックマーク
１１、ウォブルマーク１２，１３が形成、記録される。
【００２４】クロックマーク１１は、記録再生の基準と
なるクロックを生成するためのマークであり、再生ヘッ
ド３０は、このクロックマーク１１を再生したとき、そ
のエッジに対応してタイミング信号５１を出力する。ク
ロックマーク１１は、図１に示すように、データトラッ
ク１０に形成されるだけでなく、トラック１０とトラッ
ク１０の間の領域（トラック間）にも形成されている。
即ち、クロックマーク１１は、ディスクの半径方向に放
射状に連続して形成されている。
【００２５】ウォブルマーク１２，１３は、トラック１
０の中心線Ｌ１を挟んで内周側と外周側にずれるように
配置されるとともに、トラック方向にも所定の距離だけ
離間して形成されている。再生ヘッド３０がこのウォブ
ルマーク１２，１３を再生するとき、そのエッジ位置に
対応して、位置パルス５２，５３を出力する。この位置
パルス５２と５３のレベルが等しくなるようにトラッキ
ングサーボをかけることにより、再生ヘッド３０をトラ
ック１０の中心線Ｌ１上に配置することができる。
【００２６】データ記録領域４１の先頭には、ＩＤ記録
領域４１Ｈが形成され、本来記録再生されるデータは、
このＩＤ記録領域４１Ｈに続く領域４１Ｄに記録される
ようになされている。
【００２７】ＩＤ記録領域４１Ｈは、セクタ番号記録領
域４１Ａとトラック番号記録領域４１Ｂとに区分されて
いる。このうち少なくともセクタ番号記録領域４１Ａ
は、上述したクロックマーク１１と同様に、トラック１
０上はもとより、トラックとトラックの間にも半径方向
に連続して形成されている。このセクタ番号記録領域４
１Ａには、セクタを特定するセクタ番号が記録され、ト
ラック番号記録領域４１Ｂには、トラックを特定するト
ラック番号が記録される。再生ヘッド３０は、このＩＤ
記録領域４１Ｈを再生することにより、パルス列５４を
出力する。
【００２８】図２は、セクタ番号記録領域４１Ａとトラ
ック番号記録領域４１Ｂのより詳細な構成例を示してい
る。同図に示すように、８ビットのセクタ番号と１６ビ
ットのトラック番号よりなる合計２４ビットのデータ
が、ＩＤ記録領域４１Ｈに記録されるデータ（ＩＤデー
タ）とされる。図２において、５４ａ乃至５４ｄは、第
１２３３番トラック乃至第１２３６番トラックに記録さ
れる第５２セクタのＩＤデータを示している。上位８ビ
ットがセクタ番号（５２）を表し、下位１６ビットがト
ラック番号（１２３３乃至１２３６）を表している。
【００２９】これらのＩＤデータ５４ａ乃至５４ｄは、
ＰＲ（パーシャルレスポンス）（−１，０，１）変調さ
れ、ＩＤデータ５４Ａ乃至５４Ｄに変換される。このＩ
Ｄデータ５４Ａ乃至５４Ｄが、第１２３３番トラック乃
至第１２３６番トラック１０Ａ乃至１０Ｄ上のＩＤ記録
領域４１Ｈ上に記録される。
【００３０】セクタ番号は、内周側のトラックと外周側
のトラックにおいて同一である。そこで、このセクタ番
号は、トラック１０Ａ乃至１０Ｄ上ばかりでなく、トラ
ックとトラックの間の領域にも連続的に記録されてい
る。これに対して、トラック番号記録領域４１Ｂにおい
ては、隣接するトラック間にガードバンド２０が形成さ
れている。このガードバンド２０は、領域４１Ｄにおい
ても同様に形成されている。このガードバンド２０は、
データトラック１０より、例えば２００ｎｍだけ低くな
るように（凹部として）形成されている。
【００３１】尚、このようにカードバンド２０をトラッ
ク１０に対して凹部として形成する構造は、例えば特願
平４−７１７３１号に開示されている。
【００３２】以上のようなＩＤ記録領域４１Ｈに続い
て、図１に示すように、領域４１Ｄが形成されている。
そして、ここには記録ヘッド３１（図２参照）によりデ
ータが記録され、再生ヘッド３０はこれを再生して、デ
ータ列５５を出力する。
【００３３】尚、図２において、図中ハッチングを施し
て示す領域は、ＩＤデータの例えば論理１に対応してＮ
極に磁化され、ハッチングを施していない領域は、論理
０に対応してＳ極に磁化される。
【００３４】ＩＤ記録領域４１Ｈを上述したようにして
構成した場合における磁気ヘッド（記録ヘッド３１と再
生ヘッド３０）の位置決め技術は、例えば特願平３−２
７５７２４号に開示されている。簡単にその原理につい
て説明すると、再生モード時においては、図１に示した
ウォブルマーク１２と１３に対応して出力される位置パ
ルス５２と５３のレベルが等しくなるようにトラッキン
グサーボをかけることにより、再生ヘッド３０の中心
を、トラック１０の中心線Ｌ１上に配置することができ
る。従って、このとき再生ヘッド３０は、サーボデータ
記録領域４０上のサーボデータはもとより、データ記録
領域４１上のデータを正確に再生することができる。
【００３５】一方、記録モード時においては、トラッキ
ングエラー信号に所定のオフセットを付加し、図２に示
すように、記録ヘッド３１の中心がトラック１０の中心
線Ｌ１上に位置するようにトラッキングサーボをかけ
る。このとき、記録ヘッド３１と共に、回動中心６１を
中心として回動するアーム６２上に取り付けられている
再生ヘッド３０は、その中心がトラック１０の中心から
若干ずれることになる。しかしながら、セクタ番号記録
領域４１Ａには、セクタ番号が、トラックはもとより、
トラック間にも連続して記録されているため、再生ヘッ
ド３０はセクタ番号を正確に再生することができ、また
トラック番号も、大部分のビットは同一パターンなの
で、再生ヘッド３０の位置がトラック中心からずれてい
ても、特にその上位ビットを正しく再生することが可能
である。
【００３６】〈実施例２〉図３は、第２の実施例を表し
ている。図１および図２に示した第１の実施例において
は、トラック番号の下位ビットを必ずしも正確に読み取
ることができない。そこで、この実施例においては、図
３に示すように、トラック番号記録領域４１Ｂを、再生
動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１と、記録動作用ト
ラック番号記録領域４１Ｂ２とに区分する。
【００３７】再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１
は、その中心（幅方向の中心）がトラック１０の中心線
Ｌ１上に位置するように形成されるが、記録動作用トラ
ック番号記録領域４１Ｂ２は、その中心線Ｌ２が、トラ
ック１０の中心線Ｌ１と距離ｄだけ離れた位置（オフセ
ットした位置）になるように形成される。そして、この
再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１と記録動作用
トラック番号記録領域４１Ｂ２には、同一のトラック番
号が記録される。
【００３８】記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２
のオフセット値ｄは、内周側にいくほど小さい値とさ
れ、外周側にいくほど大きい値とされている。
【００３９】その他の構成は、図１および図２に示した
第１の実施例における場合と同様である。但し、ガード
バンド２０Ａは、トラック１０と同一平面上に形成され
ており、第１の実施例における場合のように凹部として
は形成されていない。
【００４０】このようなＩＤパターンを記録するには、
例えば次のような方法を用いることができる。即ち、第
１の実施例における場合と同様に、記録ヘッド３１を、
その中心がトラック１０の中心線Ｌ１上に位置するよう
に、ウォブルマーク１２，１３を用いて制御する。これ
は、例えば特開平３−１８７０７３号に開示されている
ように、記録ヘッド３１と再生ヘッド３０の中心位置の
ずれ量を予め計測または演算して記憶しておくことによ
り、トラッキングエラー信号に所定量のオフセットを付
加することで実現することができる。
【００４１】このように位置決めした状態を保持して、
最初にセクタ番号記録領域４１Ａと再生動作用トラック
番号記録領域４１Ｂ１上に、セクタ番号とトラック番号
とを記録ヘッド３１により記録する。このとき、記録ヘ
ッド３１は、記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２
上を空走するだけとなる。また、このときの記録装置
は、クロックマーク１１を基準として、正確に設定する
ことができる。
【００４２】次に、トラッキングエラー信号に付加する
オフセット量をさらに増加して、記録ヘッド３１の中心
が、記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２の中心線
Ｌ２上を走査するようにトラッキング制御する。そし
て、この状態で、記録動作用トラック番号記録領域４１
Ｂ２上に、記録ヘッド３１によりトラック番号を記録す
る。このとき、記録ヘッド３１は、セクタ番号記録領域
４１Ａと再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１を空
走するだけとなる。
【００４３】この実施例における再生モード時の動作
は、第１の実施例における場合と同様である。即ち、再
生ヘッド３０が、その中心がトラック１０の中心線Ｌ１
上をトレースするように、所定量のオフセットがトラッ
キングエラー信号に付加される。これにより、再生ヘッ
ド３０は、セクタ番号記録領域４１Ａと再生動作用トラ
ック番号記録領域４１Ｂ１から、セクタ番号とトラック
番号を正確に再生することができる。
【００４４】一方、記録モード時においては、図３に示
すように、記録ヘッド３１の中心がトラック１０の中心
線Ｌ１上をトレースする（このとき、再生ヘッド３０の
中心が中心線Ｌ２上をトレースする）ように、トラッキ
ングエラー信号に所定量のオフセットが付加される。そ
して、再生ヘッド３０がセクタ番号記録領域４１Ａから
セクタ番号を再生する。上述したように、セクタ番号記
録領域４１Ａは、ディスクの半径方向に連続して形成さ
れているため、再生ヘッド３０がトラック中心線Ｌ１か
らオフセットした位置をトレースしていても、正確に再
生することが可能である。
【００４５】再生ヘッド３０が再生動作用トラック番号
記録領域４１Ｂ１をトレースしているとき、再生信号を
ミュートする等して実質的な再生は禁止される。そし
て、再生ヘッド３０は、記録動作用トラック番号記録領
域４１Ｂ２からトラック番号を再生する。この記録動作
用トラック番号記録領域４１Ｂ２は、トラック１０から
ｄだけオフセットした位置に配置されているため、再生
ヘッド３０はトラック番号を正確に再生することが可能
となる。
【００４６】読み取ったセクタ番号とトラック番号が、
記録すべき番号に対応するものである場合、記録ヘッド
３１が領域４１Ｄ上のトラック１０上をトレースすると
き、所定のデータがそこに磁気的に記録される。
【００４７】〈実施例３〉図４は、第３の実施例を示し
ている。この実施例は、基本的に図３における第２の実
施例と同様に構成されている。但し、ガードバンド２０
が図３の実施例におけるガードバンド２０Ａとは異な
り、トラック１０より低くなるように、凹部として形成
されている。従って、このガードバンド２０には、記録
ヘッド３１により信号を記録することはできない。即
ち、このガードバンド２０は「積極的ガードバンド」で
ある。
【００４８】このようなフォーマットのディスクは、例
えば特願平４−２７１７３１号に示すような技術により
製造することができる。
【００４９】即ち、この実施例においては、ガードバン
ド２０とトラック１０の幅が、カッティングマシンにお
いて、ホトレジストを塗布した原盤上をレーザビームで
１回走査したときに形成される溝の幅の整数倍になるよ
うに設定されている。この実施例においては、ガードバ
ンド２０がレーザビームの１回の走査により生成される
幅に対応して形成されており、トラック１０が３回の走
査により形成される幅（即ち、ガードバンド２０の３倍
の幅）に設定されている。
【００５０】従って、原盤が１回転するとき、所定のタ
イミングでレーザビームを照射することにより、ガード
バンド２０を形成することができる。そして、原盤がさ
らに３回転する間、レーザビームの照射を停止する。こ
の動作を周期的に繰り返すことにより、ガードバンド２
０と、その３倍の幅のトラック１０を形成することがで
きる。
【００５１】尚、この場合、クロックマーク１１、ウォ
ブルマーク１２，１３、セクタ番号記録領域４１Ａ、ト
ラック番号記録領域４１Ｂ（再生動作用トラック番号記
録領域４１Ｂ１、記録動作用トラック番号記録領域４１
Ｂ２）、領域４１Ｄも、レーザビームを照射するタイミ
ングを制御することで形成される。これにより、その位
置は、極めて正確に制御することができる。
【００５２】このようにして露光した原盤のホトレジス
トを現像し、露光部分（ガードバンド２０など）を除去
することで、そこに溝を形成することができる。この原
盤からスタンパを作成し、スタンパから多数のレプリカ
を製造し、所定の位置に磁気膜を形成することで、図４
に示したようなフォーマットの磁気ディスクを製造する
ことができる。
【００５３】実験の結果、例えば０．２μｍピッチで原
盤を２６回転して、５．２μｍ幅のトラック１０を形成
するようにすると、正確な幅のトラック１０とガードバ
ンド２０を得ることができた。
【００５４】このようにすると、ＩＤ記録領域４１Ｈを
含む各トラックを、極めて高精度に（０．０５μｍの精
度で）形成することができる。その結果、図３における
場合と同様にして、記録ヘッド３１と再生ヘッド３０の
位置決めを行うことにより、セクタ番号とトラック番号
を正確に再生することが可能となる。その動作は、図３
における場合と同様であるので省略する。
【００５５】〈実施例４〉図３および図４に示した実施
例においては、記録モード時、トラッキングエラー信号
に所定のオフセットを付加することにより、再生ヘッ
ド、が記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２の中心
線Ｌ２上を走査するように制御している。これにより、
記録ヘッド３１がトラック１０の中心線Ｌ１上を走査す
ることになる。
【００５６】しかしながら、このような制御を実行する
には、上述したように、半径位置に対応してオフセット
量を変更する必要がある。このため、ヘッドを正確に位
置決めすることが比較的困難になる。そこで、この実施
例においては、図５に示すように、トラック１０（セク
タ番号記録領域４１Ａと再生動作用トラック番号記録領
域４１Ｂ１）の中心線Ｌ１に対して、再生ヘツド３０を
位置決めするためのウォブルマーク１２−１，１３−１
（図４の実施例におけるウォブルマーク１２，１３に対
応する）を形成する他、記録動作用トラック番号記録領
域４１Ｂ２の中心線Ｌ２を再生ヘッド３０でトレースす
る場合の位置決めのためのウォブルマーク１２−２，１
３−２がサーボデータ記録領域４０に形成されている。
【００５７】従って、この実施例の場合、再生モード時
においては、ウォブルマーク１２−１，１３−１を基準
にして再生ヘッド３０をトラッキング制御することで、
再生ヘッド３０をトラック１０の中心線Ｌ１に沿って走
査させることができる。これに対して、記録モード時に
おいては、ウォブルマーク１２−２，１３−２を再生ヘ
ッド３０で再生して得られるトラッキングエラー信号に
対応してトラッキング制御を行うことにより、再生ヘッ
ド３０を記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２の中
心線Ｌ２に沿って走査させることができる。
【００５８】尚、以上の実施例においては、通常のウォ
ブルマーク１２−１，１３−１、オフセットしたウォブ
ルマーク１２−２，１３−２、セクタ番号記録領域４１
Ａ、再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１、記録動
作用トラック番号記録領域４１Ｂ２、領域４１Ｄの順に
配置したが、例えば通常のウォブルマーク１２−１，１
３−１、セクタ番号記録領域４１Ａ、再生動作用トラッ
ク番号記録領域４１Ｂ１、領域４１Ｄ１の第１群に引き
続いて、オフセットウォブルマーク１２−２，１３−
２、オフセットした記録動作用トラック番号記録領域４
１Ｂ２、領域４１Ｄ２の第２群を繰り返し配置するよう
にすることもできる。
【００５９】〈実施例５〉第１乃至第４の実施例は、デ
ィスク上のＩＤ記録領域のフォーマットを工夫すること
により、正確な読み取りを可能にするようにしたのであ
るが、再生ヘッド３０と記録ヘッド３１の取り付け状態
を工夫することにより、正確な読み取りを可能にするこ
ともできる。
【００６０】図６は、その実施例を示している。この実
施例においては、アーム軸７０（図２乃至図５における
回転中心６１に対応する）を中心として回動するアーム
７１（図２乃至図５におけるアーム６２に対応する）に
サスペンション７２が取り付けられている。このサスペ
ンション７２には、スプリング７４を介してスライダ７
３が取り付けられている。
【００６１】図７に、図６の一部を底面から見た状態を
拡大して示すように、スライダ７３には、再生ヘッド３
０と記録ヘッド３１が取り付けられている。このとき、
再生ヘッド３０のギャップの中心線７７と、記録ヘッド
３１のギャップの中心線７８が、再生ヘッド３０と記録
ヘッド３１のギャップの中心を結ぶ中心線７６と一致す
るようになされている。
【００６２】そして、中心線７６とアーム７１の中心線
７５が角度θで交差するように、サスペンション７２が
アーム７１に取り付けられている。
【００６３】この角度θは、次のようにして定められ
る。即ち、図８に示すように、ディスク８１の最内周ト
ラック８３と最外周トラック８４の中間の中間トラック
８５上において、ディスク中心８２からの半径と垂直な
接線を引いたとき、この接線と中心線７６が平面から見
たとき重なるようにする。このとき、接線とアーム７１
の中心線７５がなす角度をθとする。このようにする
と、図９に拡大して示すように、最内周トラック８３と
最外周トラック８４の間に位置する中間トラック８５上
において、記録ヘッド３１と再生ヘッド３０がオントラ
ック状態となる。即ち、中心線７６が中間トラック８５
と平行な状態になる。
【００６４】これにより、中心線７６と最内周トラック
８３とのなす角度、および中心線７６と最外周トラック
８４のなす角度を、図２５の最外周トラック５と記録ヘ
ッドＷと再生ヘッドＲを結ぶ線とのなす角度の１／２の
角度にすることができる。即ち、角度の最大ずれ量を図
２５に示した場合の１／２に抑制することができる。
【００６５】従って、ディスクの内外周にわたって、均
一かつ正確に、セクタ番号とトラック番号の読み取りが
可能となる。
【００６６】この第５の実施例は、上述した第１乃至第
４の実施例と組合わせて応用することが可能である。
【００６７】〈実施例６〉 図１０は、第６の実施例の構成を示している。この実施
例においては、図６における角度θが０度に設定され
る。即ち、サスペンション７２Ａはアーム７１と１本の
直線をなすように取り付けられる。そして、再生ヘッド
３０の中心線７７と記録ヘッド３１の中心線７８は、ア
ーム７１の中心線７５と平行になるように配置される。
但し、再生ヘッド３０と記録ヘッド３１の中心を結ぶ中
心線７６は、アーム７１の中心線７５（再生ヘッド３０
と記録ヘッド３１の中心線７７と７８）と角度θをなす
ようになされている。このとき、中心線７７と７８の距
離ｘは、再生ヘッド３０と記録ヘッド３１の接線方向
（図１０の上下方向）の距離をＤとするとき、次式で表
される。ｘ＝Ｄ・ｔａｎθ
【００６８】図６の実施例における場合と同様にして設
定された角度θに対応して、距離ｘを所定の値に設定す
ることにより、図６の実施例における場合と同様の効果
を奏することができる。
【００６９】〈実施例７〉図１１は、さらに他の実施例
を示している。この実施例においては、再生ヘッド３０
の幅が、記録ヘッド３１の幅より大きくなるように形成
されている。こうすることにより、記録ヘッド３１をそ
の中心がトラックの中心に位置するように配置した場合
においても、再生ヘッド３０によりそのトラックをトレ
ースすることができ、そのセクタ番号やトラック番号を
読み取ることが可能になる。
【００７０】しかしながら、この実施例の場合、再生ヘ
ッド３０が隣接するトラックからのクロストーク成分を
同時に再生することになる。そこで、記録ヘッド３１の
幅をトラックの幅の大きさにし、再生ヘッド３０の幅を
トラックの幅より大きくするのではなく、再生ヘッド３
０の幅をトラックの幅に設定し、記録ヘッド３１の幅を
トラックの幅より小さい値に設定するのが好ましい。ま
た、トラックとトラックの間には、ガードバンドを設け
ることが好ましい。さらに、この実施例は、図６または
図１０に示した実施例と組合せることにより、より良好
な効果を得ることができる。
【００７１】〈実施例８〉この実施例においては、図１
１に示した実施例とは逆に、記録ヘッド３１の幅が再生
ヘッド３０の幅より広く設定されている。この場合、隣
接トラックからのクロストークを、図１１における場合
より少なくすることができる。しかしながら、その分だ
け再生信号のレベルも低下するため、再生ヘッド３０と
して、より高感度のものを用いるようにするのが好まし
い。
【００７２】この実施例も図１１の実施例における場合
と同様に、図６または図１０に示した実施例と組合せる
ことにより、より良好な効果を得ることができる。
【００７３】〈実施例９〉磁気ディスク装置における信
号検出方式として、パーシャルレスポンス形式で記録さ
れたデータを最尤復号する方式（以下、ＰＲＭＬと記述
する）が知られている。以下、本実施例では、これまで
に述べた実施例に対し、ＰＲＭＬを適用する例について
述べる。
【００７４】磁気記録再生装置または光記録再生装置に
おける変調符号には、パーシャルレスポンスが用いられ
るが、パーシャルレスポンスの種類としては、良く使わ
れるものに、ＰＲＳ（１，１）（クラスI）、ＰＲＳ
（１，−１）、ＰＲＳ（１，０，−１）（クラスIV）な
どがある。図１３（ａ）に示す演算回路１０１は、ＰＲ
Ｓ（１，０，−１）を用いるものであり、図１３（ｂ）
に示す演算回路１０２，１０３は、ＰＲＳ（１，−１）
を用いるものである。ＰＲＳ（１，０，−１）のシステ
ム多項式Ｇ（Ｄ）は、Ｇ（Ｄ）＝１−Ｄ2であり、ＰＲ
Ｓ（１，−１）のシステム多項式Ｇ（Ｄ）は、Ｇ（Ｄ）
＝１＋Ｄである。ここで、Ｄは遅延オペレータである。
【００７５】演算回路１０１は、孤立した論理１が入力
されたとき、１，０，−１のデータを順次出力する回路
であり、演算回路１０２，１０３は、孤立した論理１が
入力されたとき、１，−１のデータを順次出力する回路
である。
【００７６】図１３（ａ）に示す演算回路１０１（ＰＲ
Ｓ（１，０，−１））では、Ｇ（Ｄ）＝１−Ｄ2のシス
テム多項式を有するため、入力データは、常に２つ前の
サンプルと演算される。従って、奇数番目のサンプルと
偶数番目のサンプルは、実質的に独立しており、それぞ
れが独立なパーシャルレスポンスＰＲＳ（１，−１）の
系列とみなすことができる。即ち、図１３（ａ）の回路
は、図１３（ｂ）に示すように、パーシャルレスポンス
ＰＲＳ（１，−１）の演算回路１０２，１０３に、スイ
ッチ１０４を切り換えて、入力データの奇数番目のサン
プルと偶数番目のサンプルをそれぞれ供給し、処理さ
せ、その出力をスイッチ１０５で合成して出力する回路
と等価である。
【００７７】つまり、演算回路１０２，１０３（ＰＲＳ
（１，−１））によるデコードと、演算回路１０１（Ｐ
ＲＳ（１，０，−１））によるデコードは、本質的には
同じであり、ここではパーシャルレスポンスＰＲＳ
（１，０，−１）を例にとって説明する。
【００７８】パーシャルレスポンスＰＲＳ（１，０，−
１）自体はエラーを伝搬する性質を有し、ある条件で１
ビットエラーがおこると壊滅的なエラーを引き起こす恐
れがある。そこで、これを防ぐため、記録する前にプリ
コーディングしておく必要がある。このプリコーディン
グは、パーシャルレスポンスの逆変換を行うことで実現
することができる。
【００７９】図１４（ａ）は、このようにプリコードを
行って、パーシャルレスポンスの変復調を行う系の全体
の構成を示している。同図において、プリコーダ１１１
は、１／（１−Ｄ2）の処理を実行する。即ち、プリコ
ーダ１１１は、減算器２０１と遅延回路２０２，２０３
で構成され、減算器２０１は、入力データから遅延回路
２０３の出力データを減算するようになされている。そ
して、減算器２０１の出力が遅延回路２０２と２０３で
２クロック分だけ遅延されて、出力される。
【００８０】記録データは、このプリコーダ１１１によ
って、記録データのデータ間の相関を利用して、記録デ
ータの値１および−１の間で変化するプリコードデータ
に変換された後、記録チャンネル回路１１２に出力され
る。
【００８１】記録チャンネル回路１１２は特別に設けら
れる回路ではなく、磁気記録再生系が本来有している機
能を等価回路として表したものである。この回路では
（即ち、データを磁気的に記録し、これを再生する
と）、演算処理回路１１３においてプリコーダ１１１の
出力に対して（１−Ｄ）の演算処理が行われる。即ち、
図１４（ｃ）に示すように、入力データは減算器２１２
において、遅延回路２１１で１クロック分遅延したデー
タを減算した後、出力される。
【００８２】このとき実際の磁気記録チャンネルで発生
するノイズは、この演算結果に加算器１１４で加算され
るものとして扱い、このノイズを加算したデータ（磁気
記録した後、再生したデータ）が、後段の演算処理回路
１１５に出力される。演算処理回路１１５では、記録チ
ャンネル回路１１２からの出力に対して（１＋Ｄ）の演
算処理が行われる。即ち、図１４（ｄ）に示すように、
入力データは、加算器２２２において、遅延回路２２１
で１クロック分遅延したデータと加算された後、出力さ
れる。その演算結果は、デコーダ１１６によってデコー
ドされて出力される。
【００８３】記録チャンネル回路１１２から出力される
信号は、信号レベルの範囲を±２とすると、図１５に示
すように、｛−２，０，＋２｝の３つのレベルのいずれ
かをとる。これをデコーダ１１６で元のバイナリデータ
（１または０）にデコードするのに、固定閾値を用いる
３値レベル検出法と、最尤復号法であるビタビデコーデ
ィングが考えられる。
【００８４】３値レベル検出法は、０と＋２の間、およ
び０と−２の間に、それぞれ、所定の固定値をもつスレ
ショルドレベルを設定し、サンプル点がスレショルドレ
ベルより大きいか、小さいかを判定することによってデ
コードするものであり、回路が非常に簡単ですむという
利点を有する反面、検出能力が比較的低いという欠点を
有する。
【００８５】これに対して、最尤復号法（ビタビデコー
ディング）は、前後のサンプル点の値も使ってデータを
復号し、復号した結果得られるデータの系列（パス）を
検出して、もっとも確からしい系列（パス）を推定して
いくという方法であり、３値レベル検出法に較べて高い
検出能力を持っており、同じデータをデコードした場合
には、ビットエラーレートが１桁から２桁改善される。
【００８６】次に、デコーダ１１６をビタビデコーダで
構成する場合の回路例を示すが、その前段階の準備とし
て、ビタビデコーディングについて説明する。ＰＲＳ
（１，０，−１）を用いた系は、１−Ｄ2のシステム多
項式を有するため、４つの状態を有する。この系から１
ビットおきにデータを取り出すと、１つの系（つまり、
ＰＲＳ（１，−１））となり、そのシステム多項式は１
＋Ｄであるため、２つの状態を有する。この系のトレリ
スダイアグラム（尤度追跡図）は、図１６に示すように
なる。ここでａk＝＋１，ａk＝−１は、２つの状態を表
し、−（ｙ2−０）2，−（ｙ2−２）2，−（ｙ2＋
２）2，・・・などは、１つの状態から他の１つの状態
に遷移するブランチメトリック（尤度の瞬時尺度に相
当）を表している。
【００８７】ビタビデコーディングは、これらのブラン
チメトリックの総和が最大になるようなパスを見つけ出
すものである。あるサンプル時刻ｋまでの、状態ａk＝
＋１とａk＝−１におけるパスメトリック（尤度の経路
積分に相当）Ｌk +とＬk -は、１つ前のサンプル時刻ｋ−
２までのパスメトリックの値Ｌk-2を用いて、次の
（１），（２）式のように表わすことができる。
【００８８】 Ｌk +＝ｍａｘ｛Ｌk-2 +＋〔−（ｙk−０）2〕，Ｌk-2 -＋〔−（ｙk−２）2〕｝ ・・・（１） Ｌk -＝ｍａｘ｛Ｌk-2 +＋〔−（ｙk＋２）2〕，Ｌk-2 -＋〔−（ｙk−０）2〕｝ ・・・（２）
【００８９】ここで、ｍａｘ｛Ａ，Ｂ｝は、Ａ，Ｂのう
ち、大きい方を選択することを意味する。
【００９０】このメトリックを計算しながら最適なパス
を検出するためには、通常、自乗器が３個、加算器が６
個、コンパレータが２個必要となる。さらに、パスを記
憶しておくためのシリアルシフトレジスタやパラレルロ
ードレジスタが必要となる。そこで、パスメトリックを
忠実に計算していくのではなく、回路を簡単にするため
に、Ｗｏｏｄらの報告した差動メトリックを用いたアル
ゴリズムを使用することができる。
【００９１】ここで、状態が２つしかない場合のビタビ
アルゴリズムについて考察する。ビタビアルゴリズム
は、ある時刻ｋにおける各々の状態について、そこに至
るまでの尤度がもっとも大きくなるようなパスを１つに
しぼりながら、データを決定していくものである。前述
した復号回路（デコーダ１１６）は、それを忠実に実現
するためのものである。
【００９２】一例として、状態が２つ（ａk＝＋１また
はａk＝−１に）しかない場合、その時点で生き残るブ
ランチは、次に示す３通りのパターンしかあり得ない。 状態〈−１〉→状態〈−１〉かつ状態〈−１〉→状態
〈＋１〉 状態〈−１〉→状態〈−１〉かつ状態〈＋１〉→状態
〈＋１〉 状態〈＋１〉→状態〈＋１〉かつ状態〈＋１〉→状態
〈−１〉
【００９３】換言すれば、 状態〈＋１〉→状態〈−１〉かつ状態〈−１〉→状態
〈＋１〉 のパターンはあり得ない。何故ならば、状態〈＋１〉→
状態〈−１〉への遷移は、次の条件が成立したとき発生
する。 −（ｙk＋２）2＞−（ｙk−０）2 ・・・（３）
【００９４】この条件は整理すると、次のようになる。 ｙk＜−１ ・・・（４）
【００９５】これに対して、状態〈−１〉→状態〈＋
１〉への遷移は、次の条件が成立したとき発生する。 −（ｙk−２）2＞−（ｙk−０）2 ・・・（５）
【００９６】この条件は整理すると、次のようになる。 ｙk＞１ ・・・（６）
【００９７】この（４）式と（６）式は、同時には成立
しない。従って、 状態〈＋１〉→状態〈−１〉かつ状態〈−１〉→状態
〈＋１〉 のパターンはあり得ないのである。
【００９８】あり得る３種のパターンを、それぞれ→
↑、→→、→↓という３種の２文字記号で表すことにす
る。そして、それぞれのブランチについて、これら３種
のうち、どのパターンが生き残るのかを、パスメトリッ
クを計算しながら判定することで、データを復号するこ
とができる。
【００９９】ここで、いま状態は２つしかないから、そ
れぞれのパスメトリックの差は次式で表わすことができ
る。 ΔＬk＝Ｌk +−Ｌk - ・・・（７）
【０１００】この（７）式を用いて、上記した３種のパ
ターンのうち、どのパターンが生き残るかを判定するこ
とを考えてみる。この（７）式は、前述した（１），
（２）式を代入して、次の（８）式に変換することがで
きる。
【０１０１】 ΔＬk＝Ｌk +−Ｌk - ＝ｍａｘ｛Ｌk-2 +，Ｌk-2 -＋４ｙk−４｝ −ｍａｘ｛Ｌk-2 +，−４ｙk−４，Ｌk-2 -｝ ＝−ΔＬk-2＋８ｙk−ｍｉｎ｛４，４ｙk−ΔＬk-2｝ −ｍａｘ｛−４，４ｙk−ΔＬk-2｝ ・・・（８）
【０１０２】ここで、ｍｉｎ｛Ａ，Ｂ｝は、Ａ，Ｂのう
ち、小さい方を選択することを意味する。
【０１０３】この（８）式の後の２項には、４ｙk−Δ
Ｌk-2が共通の比較要素として含まれているので、この
値を４または−４と比較して、その大小を判定すること
により、どちらのブランチを選択したのかを判定するこ
とができる。即ち、これにより、前に述べたどのパター
ンのブランチが生き残っているかを判定することが可能
である。つまり、パスメトリックそのものを計算しなく
ても、差動メトリックを計算すれば、その過程でパスを
決定することができる。
【０１０４】（８）式は、４ｙk−ΔＬk-2の大きさによ
って場合分けをすると、次の（９）式のように表すこと
ができる。
【０１０５】
【数１】
【０１０６】さらにΔＬk＝４ｙp−４βとおいて変数変
換すると、（９）式は、次の（１０）式のように表すこ
とができる。
【０１０７】
【数２】
【０１０８】ここで、βと４ｙpの意味を考えてみる。
βは、次の（１１）式で表される値をとる。 β∈｛−１，＋１｝ ・・・（１１）
【０１０９】このβは、直前（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐ）
の状態遷移候補の遷移のパターンを表している。トレリ
ス線図において、平行パス（→→）以外のパス、即ち、
上向きの発散（→↑）または下向きの発散（→↓）が現
れたとき、その地点における状態が一義的に定まるた
め、その地点（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｋ）より１つ前の発
散が現れた地点（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐ）から、その地
点（ｌｏｃａｔｉｏｎｋ）までのパスを確定することが
できる。βは、現在の時刻からさかのぼって、最初の平
行パス（→→）以外の遷移（→↑または→↓）が候補と
して考えられる地点（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐ）での遷移
の種類を表している。
【０１１０】例えば、１つ前（つまり確定していない最
後のブランチ）に→↑がおきたらしいときには、β＝＋
１となり、そのときの判定条件およびβとｙpの更新ル
ールは、図１７に示すようになる。また、→↓がおきた
らしいときには、β＝−１となる。つまり、βの表す意
味は、式の上でいうと、判定するための閾値にオフセッ
トを加える役割を果たしているものと見ることができる
（この点については、表１、表２を参照して後述す
る）。
【０１１１】一方、ｙpは、その地点（ｌｏｃａｔｉｏ
ｎ ｐ）のｙの値である。
【０１１２】このように、発散が現れる毎に、１つ前の
発散が現れた地点（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐ）から、現在
のサンプル地点（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｋ）までのパスを
確定するという処理を繰り返す。確定されるまでのパス
は、すべて記憶しておく必要がある。そして、ｋ地点に
おいて、ｐ地点からｋ地点までのパスを更新（確定）で
きるようにパスを記憶しておくメモリとしては、ランダ
ムアクセスが可能であるものを用いる必要がある。
【０１１３】このようなビタビアルゴリズムに基づいて
デコーダ１１６を実現すると、そのブロック図は図１８
に示すようになる。図１８において、記録チャンネル回
路１１２（図１４（ａ））からの再生データは、奇数列
サンプルと偶数列サンプルに分けられ、処理回路１４１
と処理回路１４２において、個別に処理された後、スイ
ッチ１４３により元の順序に復元され、出力される。
【０１１４】図１８では、偶数列サンプルを処理する処
理回路１４２の構成が詳細に示されているが、奇数列サ
ンプルを処理する処理回路１４１も同様に構成される。
【０１１５】処理回路１４２において、記録チャンネル
回路１１２からの偶数列サンプルは、スイッチ１２１を
介して減算回路１２２およびレジスタ１２３に供給され
る。レジスタ１２３は、１つ前の発散地点におけるサン
プル値ｙpを記憶し、減算回路１２２は、入力された偶
数列サンプルｙkからレジスタ１２３に記憶されている
値ｙpを減算して（（ｙk−ｙp）を演算して）、比較回
路（コンパレータ）１２４に出力する。
【０１１６】比較回路１２４は、閾値である＋２，０，
−２、減算回路１２２の出力（ｙk−ｙp）、およびレジ
スタ１２５に記憶されているβに対応して、表１および
表２に示す演算処理を行い、演算結果に対応して、表
１、表２に示す出力データを出力する。この演算の詳細
は、図１９を参照して後述する。
【０１１７】
【表１】
【０１１８】
【表２】
【０１１９】アドレスレジスタ１２６は、図示せぬＰＬ
Ｌより出力されるＰＬＬクロックを計数し、計数値ｋ
（サンプリング時刻）を記憶する。アドレスレジスタ１
２７は、比較回路１２４が出力する更新命令（ｕｐデー
タ）に対応して、アドレスレジスタ１２６の計数値ｋ
を、ｐ（１つ前の発散がおきた時刻）として記憶する。
選択回路１２８は、比較回路１２４が出力する選択指令
（ｐ ｏｒ ｋ）に対応して、アドレスレジスタ１２７が
記憶する値ｐ、または、アドレスレジスタ１２６が記憶
する値ｋを選択する。
【０１２０】ＲＡＭ１２９は、選択回路１２８の出力
（ｐまたはｋ）を書込アドレスとして、比較回路１２４
からの出力データ（ＲＡＭデータ）を記憶する。カウン
タ１３０は、図示せぬ回路が出力する基準クロックを計
数（カウントアップ）するカウンタであり、ＲＡＭ１２
９は、カウンタ１３０の出力を読出アドレスとして記憶
しているデータを読み出し、スイッチ１４３に送出す
る。スイッチ１４３は、処理回路１４１からの奇数列サ
ンプルおよび処理回路１４２からの偶数列サンプルを元
の配列に戻し、出力する。
【０１２１】この図１８に示すような構成を用いれば、
自乗器は不要となり、加算器は１個、コンパレータは２
個で済むことになる。ただし、そのほかにパスを記憶し
ておくためのＲＡＭ１２９を用意する必要がある。
【０１２２】この図１８の回路に対し、ある信号が入力
された場合の動作例について、図１９のタイミングチャ
ートを参照して、次に説明する。
【０１２３】いま、図１９に示すような信号が図１８の
デコーダ１１６に入力された場合、比較回路１２４は、
表１と表２に従って、次のように動作する。ただし、ｙ
pとβの初期値は、それぞれ、ｙp＝−２、β＝−１とす
る。
【０１２４】〈ｋ＝０：入力ｙk＝ｙ0＝１．６；ｙp＝
−２；β＝−１のとき〉ｙk−ｙp＝１．６−（−２）＝
３．６＞２なので、入力は表２の条件パターンＦに対応
する。つまり、上向きの発散（以下、適宜ｄｉｖｅｒｇ
ｅｎｃｅという）であるから、表２に従って、レジスタ
１２５のβを＋１に更新し、アドレスレジスタ１２７で
ｐ（１つ前の発散がおきた時刻）を更新してｐ＝ｋ＝０
とし、レジスタ１２３でｙp（１つ前の発散がおきた時
刻におけるサンプル値）＝ｙ0＝１．６とする。
【０１２５】〈ｋ＝１：入力ｙk＝ｙ1＝０．２；ｙp＝
１．６；β＝＋１；ｐ＝０のとき〉−２≦ｙk−ｙp＝
０．２−１．６＝−１．４≦０なので、入力は表１の条
件パターンＢに対応する。つまり、平行パスということ
になるので、レジスタ１２５と１２３のβ，ｙpはその
ままとし、選択回路１２８でアドレスレジスタ１２６の
記憶値ｋ（＝１）を選択し、ＲＡＭ１２９のアドレスｋ
（＝１）にデータ（ＲＡＭ ｄａｔａ）０を書き込む
（ｋ＝１におけるデータの論理を０として復号する）。
【０１２６】〈ｋ＝２：入力ｙk＝ｙ2＝−０．２；ｙp
＝１．６；β＝＋１；ｐ＝０のとき〉−２≦ｙk−ｙp＝
−０．２−１．６＝−１．８≦０なので、入力は表１の
条件パターンＢに対応する。つまり、平行パスというこ
とになるので、レジスタ１２５と１２３のβ，ｙpはそ
のままとし、選択回路１２８でアドレスレジスタ１２６
の記憶値ｋ（＝２）を選択し、ＲＡＭ１２９のアドレス
ｋ（＝２）にデータ０を書き込む（ｋ＝２におけるデー
タの論理を０として復号する）。
【０１２７】〈ｋ＝３：入力ｙk＝ｙ3＝２．０；ｙp＝
１．６；β＝＋１；ｐ＝０のとき〉ｙk−ｙp＝２．０−
１．６＝０．４＞０なので、入力は表１の条件パターン
Ｃに対応する。つまり、上向きのｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ
であるから、前の候補ｙpが現在値ｙkに敗れた（ｙp＜
ｙkであった）ことになる。即ち、ｋ＝０（ｐ＝０）に
おいて、上向きの発散（β＝＋１）と判定したのである
が、今回（ｋ＝３において）、上向きの発散（β＝＋
１）がおきたので、前回は、上向きの発散のうちの平行
パスであったことになる（ｋ＝０において、上向きの遷
移がおこったとすると、ｋ＝３において、パスが不連続
になってしまう）。
【０１２８】そこで、選択回路１２８でアドレスレジス
タ１２７の記憶値ｐ（＝０）を選択し、ＲＡＭ１２９の
アドレスｐ（＝０）にデータ０を書き込む（ｋ＝０にお
けるデータの論理を０として復号する）。また、レジス
タ１２５のβを＋１にし、アドレスレジスタ１２７の記
憶値ｐをアドレスレジスタ１２６の記憶値ｋで更新して
ｐ＝ｋ＝３とし、さらに、レジスタ１２３の記憶値ｙp
を、ｙp＝ｙ3＝２．０とする。
【０１２９】〈ｋ＝４：入力ｙk＝ｙ4＝０．２；ｙp＝
２．０；β＝＋１；ｐ＝３のとき〉−２≦ｙk−ｙp＝
０．２−２．０＝−１．８≦０なので、入力は表１の条
件パターンＢに対応する。つまり、平行パスということ
になるので、β，ｙpはそのままで、ｋ（＝４）を選択
し、ＲＡＭ１２９のアドレスｋ（＝４）にデータ０を書
き込む（ｋ＝４におけるデータの論理を０として復号す
る）。
【０１３０】〈ｋ＝５：入力ｙk＝ｙ5＝−０．４；ｙp
＝２．０；β＝＋１；ｐ＝３のとき〉ｙk−ｙp＝−０．
４−２．０＝−２．４＜−２なので、入力は表１の条件
パターンＡに対応する。つまり、下向きのｄｉｖｅｒｇ
ｅｎｃｅであるから、前の候補は正しかったことになる
（即ち、ｋ＝３（ｐ＝３）において、上向きの発散のう
ち、上向きの遷移があったことになる）。従って、ＲＡ
Ｍ１２９のアドレスｐ（＝３）に、データ１を書き込む
（ｋ＝３におけるデータを論理１として復号する）。ま
た、βを−１にし、ｐを更新してｐ＝ｋ＝５とし、さら
にｙp＝ｙ5＝−０．４とする。
【０１３１】〈ｋ＝６：入力ｙk＝ｙ6＝−０．２；ｙp
＝−０．４；β＝−１；ｐ＝５のとき〉０≦ｙk−ｙp＝
−０．２−（−０．４）＝０．２≦＋２なので、入力は
表２の条件パターンＥに対応する。つまり、平行パスと
いうことになるので、β，ｙpはそのままで、ｋを選択
し、ＲＡＭ１２９のアドレスｋ（＝６）にデータ０を書
き込む（ｋ＝６におけるデータを論理０として復号す
る）。
【０１３２】〈ｋ＝７：入力ｙk＝ｙ7＝−２．０；ｙp
＝−０．４；β＝−１；ｐ＝５のとき〉ｙk−ｙp＝−
２．０−（−０．４）＝−１．６＜０なので、入力は表
２の条件パターンＤに対応する。つまり、下向きのｄｉ
ｖｅｒｇｅｎｃｅであるから、前の候補が敗れたことに
なる。即ち、ｋ＝５（ｐ＝５）においては、下向きの遷
移ではなく、平行な遷移があったことになるので、ＲＡ
Ｍ１２９のアドレスｐ（＝５）に、データ０を書き込む
（ｋ＝５におけるデータを論理０として復号する）。ま
た、βを−１にし、ｐを更新して、ｐ＝ｋ＝７とし、さ
らにｙp＝ｙ7＝−２．０とする。
【０１３３】〈ｋ＝８：入力ｙk＝ｙ8＝０．２；ｙp＝
−２．０；β＝−１；ｐ＝７のとき〉ｙk−ｙp＝０．２
−（−２．０）＝２．２＞＋２なので、入力は表２の条
件パターンＦに対応する。つまり、上向きの発散という
ことになるので、前のデータが正しかったことになる。
即ち、ｋ＝７（ｐ＝７）においては、下向きの遷移がお
こったことになるので、ＲＡＭ１２９のアドレスｐ（＝
７）にデータ０を書き込む（ｋ＝７におけるデータを論
理０として復号する）。また、βを＋１とし、ｙp＝ｙ8
＝０．２とする（図１９）。
【０１３４】ここで、上述したβと閾値との関係につい
て説明すると、次のようになる。即ち、図２０（ａ）に
示すように、β＝１のとき（上向きの発散のとき）、ｙ
k−ｙpの大きさを比較する閾値は−２と０とされる。こ
れに対して、図２０（ｂ）に示すように、β＝−１のと
き（下向きの発散のとき）、閾値は０と＋２とされる。
後者の閾値は、前者の閾値に対して、＋２だけオフセッ
トした値となっている。
【０１３５】さらに、状態遷移図は図２１に示すように
なる。状態が−１から＋１、または＋１から−１に変化
したとき、復号値（出力）は論理１とされる。そして、
状態が変化しないとき、復号値は論理０とされる。
【０１３６】このように、図１８に示すような構成を持
つビタビデコーダを、セクタ番号やトラック番号などの
ＩＤ読み取りに使用することにより、高密度で記録され
たデータを良好なエラーレートをもって検出することが
可能になる。
【０１３７】図２２は、このようなパーシャルレスポン
スとビタビ復号とを用いる場合におけるＩＤ記録領域の
フォーマットを表している。同図に示すように、セクタ
番号記録領域４１Ａ、再生動作用トラック番号記録領域
４１Ｂ１、記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２の
先頭の部分には、ビタビデコーディングする際の処理回
路１４１，１４２の内部状態（前述したβやｙpの値）
を初期化させるための初期化ビット２００が、それぞれ
２ビットずつ配置され（例えば、プリコード後の符号で
００が配置され）、終りの部分には、ビタビデコーディ
ングする際の処理回路１４１，１４２の内部状態を確定
させるための終端ビット２０１が、それぞれ２ビットず
つ配置されている（例えば、プリコード前の符号で１１
が配置されている）。
【０１３８】再生モード時には、これまでに述べた実施
例に示すように、再生ヘッド３０がトラック１０の中心
を走行するようにトラッキングサーボを行い、セクタ番
号記録領域４１Ａと、再生動作用トラック番号記録領域
４１Ｂ１を読み取る。前述のように、セクタ番号記録領
域４１Ａと再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１の
最終部には、処理回路１４１，１４２の内部の状態（前
述したβやｙpの値）を確定させる信号（終端ビット２
０１）が記録されているので、それぞれの部分について
確定した復号結果を得ることができる。
【０１３９】記録モード時のＩＤ再生動作は次のように
なる。即ち、第Ｎトラックにデータを記録する際には、
まず再生ヘッド３０を第Ｎトラックに対してオフセット
した中心線Ｌ２上に位置決めする。再生ヘッド３０は、
セクタ番号記録領域４１Ａを再生して、良好なセクタ番
号データを得る。また、再生動作用トラック番号記録領
域４１Ｂ１を走行中は、第Ｎトラックと第Ｎ−１トラッ
クの２種類の磁化パタンをまたぎつつ走行するはずだか
ら、無視して空走させる。
【０１４０】そして、記録動作用トラック番号記録領域
４１Ｂ２を走行するときには、トラック番号が正しく再
生されるはずなので、これを復号してトラック番号デー
タを得る。前述のように、セクタ番号記録領域４１Ａと
記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２の最終部に
は、処理回路１４１，１４２の内部の状態を確定させる
信号（終端ビット２０１）が記録されているので、それ
ぞれの部分について、正しい復号結果を得ることができ
る。
【０１４１】＜実施例１０＞実施例９（図２２）におい
ては、記録モード時において、再生動作用トラック番号
記録領域４１Ｂ１を空走させる必要があるため、各領域
（４１Ａ，４１Ｂ１，４１Ｂ２）ごとに処理回路１４
１，１４２の内部状態を初期化または確定させる初期化
ビット２００または終端ビット２０１を用意することに
より、それぞれ独立にデータを復号していた。このた
め、初期化に２ビット、終端に２ビット、合計４ビット
必要であるため、追加領域が３つ分（４１Ａ，４１Ｂ
１，４１Ｂ２）で、合計１２ビットのデータが必要とな
る。
【０１４２】そこで、本実施例では、空走期間中のデコ
ーダ内部の状態変化を元に戻す信号として、特殊データ
を記録することにより、追加領域を合計１２ビットから
８ビットに減らすことができるようにする。
【０１４３】図２３に、本実施例における磁化パターン
を示す。セクタ番号記録領域４１Ａの先頭の部分には、
内部状態を初期化させるための初期化ビット２００を２
ビット配置する（例えば、プリコード後の符号で００を
配置する）。再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１
と記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２の終りの部
分には、ビタビデコーディングする際のデコーダの内部
状態を確定させるための終端ビット２０１を２ビット配
置する（例えば、プリコード前の符号で１１を配置す
る）。さらに、記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ
２の先頭の部分には、ビタビデコーディングする際のデ
コーダ１１６の内部状態を、空走期間の前後で一致させ
る調整ビット２０３を２ビット配置する。
【０１４４】再生モード時には、これまでに述べた実施
例に示すように、再生ヘッド３０がトラック１０の中心
を走行する方法で位置決めサーボを行い、セクタ番号記
録領域４１Ａと再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ
１を読み取る。前述のように、再生動作用トラック番号
記録領域４１Ｂ１の最終部には、デコーダ内部の状態を
確定させる終端ビット２０１が記録されているので、再
生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１の最後の終端ビ
ット２０１を評価した時点で、セクタ番号とトラック番
号の復号結果を得ることができる。
【０１４５】記録モード時のＩＤ再生動作は次のように
なる。即ち、第Ｎトラックにデータを記録する際には、
まず再生ヘッド３０を第Ｎトラックに対してオフセット
した中心線Ｌ２上に位置決めする。再生ヘッド３０は、
セクタ番号記録領域４１Ａを再生して良好なセクタ番号
データを得る。また、再生動作用トラック番号記録領域
４１Ｂ１を走行中は、第Ｎトラックと第Ｎ−１トラック
の２種類の磁化パタンをまたぎつつ走行するはずだか
ら、無視して空走させる。
【０１４６】このとき、再生されるデータは、誤りを含
む可能性が大きいため、デコーダ１１６がデコード動作
を進行させないように、再生動作用トラック番号記録領
域４１Ｂ１を走行中であることを示すゲート信号で再生
信号をマスクしておくことにより、デコーダ１１６の内
部状態（前述のβやｙpの値）が誤った値に更新される
のを防止する。
【０１４７】再生動作用トラック番号記録領域４１Ｂ１
の走行期間が終了し、記録動作用トラック番号記録領域
４１Ｂ２において、再びデコード動作を開始する際に
は、空走期間中に再生された波形により、保持していた
デコーダ内部の状態と再生信号とに食い違いが生ずるの
で、保持しておいた内部状態に合致するように調整ビッ
ト２０３が必要となる。この調整ビット２０３により、
保持しておいた内部状態と再生信号の状態を一致させ、
遅延素子を初期化させることができる。これには、セク
タ番号記録領域４１Ａでの最後の部分の磁化の状態と同
一の磁化の状態を（セクタ番号の最後の２ビットと同一
の２ビットを）、調整ビット２０３として記録すればよ
い。
【０１４８】これにより、空走期間（再生動作用トラッ
ク番号記録領域４１Ｂ１）を過ぎて記録動作用トラック
番号記録領域４１Ｂ２を走行するとき、空走中何事もな
かったかのように、トラック番号が正しく再生されるの
で、これを復号してトラック番号データを得る。前述の
ように、記録動作用トラック番号記録領域４１Ｂ２の最
終部には、デコーダ内部の状態を確定させる終端ビット
２０１が記録されているので、それぞれの部分について
復号結果を得ることができる。
【０１４９】以上のような方式を用いることにより、図
２３に示すように、初期化ビット２００としてセクタ番
号記録領域４１Ａの先頭に２ビット、終端ビット２０１
（確定用ビット）として、再生動作用トラック番号記録
領域４１Ｂ１の終りに２ビット、記録動作用トラック番
号記録領域４１Ｂ２の終りに２ビット、空走時の状態を
元に戻すための調整ビット２０３として、記録動作用ト
ラック番号記録領域４１Ｂ２の先頭に２ビット、合計８
ビットの追加ですむことになる。
【０１５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
セクタ番号またはトラック番号を記録する領域を予め形
成し、そこにセクタ番号またはトラック番号を記録する
ようにしたので、再生ヘッドの位置決め状態に拘らず、
セクタ番号またはトラック番号を確実に再生することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録ディスクの第１の実施例のサ
ーボデータ記録領域４０とデータ記録領域４１のフォー
マットを示す図である。
【図２】図１のＩＤ記録領域４１Ｈを拡大して示す図で
ある。
【図３】第２の実施例のＩＤ記録領域４１Ｈのフォーマ
ットを示す図である。
【図４】第３の実施例のＩＤ記録領域４１Ｈのフォーマ
ットを示す図である。
【図５】第４の実施例のＩＤ記録領域４１Ｈのフォーマ
ットを示す図である。
【図６】本発明の第５の実施例におけるアーム７１とサ
スペンション７２との位置関係を示す平面図である。
【図７】図６のスライダ７３の構成を示す底面図であ
る。
【図８】図６のアーム７１とディスク８１の位置関係を
説明する平面図である。
【図９】図７の再生ヘッド３０と記録ヘッド３１のトラ
ックとの位置関係を示す図である。
【図１０】本発明の第６の実施例の構成を示す底面図で
ある。
【図１１】本発明の第７の実施例の構成を示す図であ
る。
【図１２】本発明の第８の実施例の構成を示す図であ
る。
【図１３】パーシャルレスポンス変調を説明するブロッ
ク図である。
【図１４】パーシャルレスポンスの記録再生系の構成例
を示すブロック図である。
【図１５】信号レベルの変化を示す図である。
【図１６】トレリスダイアグラムである。
【図１７】ビタビアルゴリズムを説明する図である。
【図１８】ビタビアルゴリズムを用いたデコーダ１１６
の構成例を示すブロック図である。
【図１９】図１８の実施例の動作を説明するタイムチャ
ートである。
【図２０】βの値と閾値の関係を説明する図である。
【図２１】図１８の実施例における状態遷移図である。
【図２２】本発明の第９の実施例のフォーマットを示す
図である。
【図２３】本発明の第１０の実施例のフォーマットを示
す図である。
【図２４】従来の再生ヘッドＲと記録ヘッドＷのトラッ
クとの位置関係を説明する図である。
【図２５】図２４の一部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
１０ データトラック １１ クロックマーク １２，１３ ウォブルマーク ２０ ガードバンド ３０ 再生ヘッド ３１ 記録ヘッド ４０ サーボデータ記録領域 ４１ データ記録領域 ４１Ｈ ＩＤ記録領域 ４１Ａ セクタ番号記録領域 ４１Ｂ トラック番号記録領域 ４１Ｂ１ 再生動作用トラック番号記録領域 ４１Ｂ２ 記録動作用トラック番号記録領域 ６１ 回転中心 ６２ アーム ７０ アーム軸 ７１ アーム ７２ サスペンション ７３ スライダ ８１ ディスク ８２ ディスク中心 ８３ 最内周トラック ８４ 最外周トラック ８５ 中間トラック １０１乃至１０３ 演算回路 １１１ プリコーダ １１２ 記録チャンネル回路 １１３，１１５ 演算処理回路 １１６ デコーダ １２２ 減算回路 １２３ レジスタ １２４ 比較回路 １２５ レジスタ １２６，１２７ アドレスレジスタ １２８ 選択回路 １２９ ＲＡＭ １３０ カウンタ １４１，１４２ 処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−141975（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−160675（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−232610（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−16063（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−19567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−146281（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−225509（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 20/10 G11B 21/10

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トラックが複数のセクタに区分され、 各セクタが、サーボデータを記録するサーボデータ記録
    領域と、記録データを記録するデータ記録領域とに区分
    された情報記録ディスクにおいて、 前記データ記録領域には、前記セクタを特定するセクタ
    番号、または前記トラックを特定するトラック番号を記
    録するＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成さ
    れており、 前記ＩＤ記録領域に、前記セクタ番号または前記トラッ
    ク番号が、同一位相で磁気的に予め記録されているとと
    もに、 前記セクタ番号は、前記トラックだけでなく、前記トラ
    ックと前記トラックの間にも、前記半径方向に連続して
    記録されていることを特徴とする情報記録ディスク。
  2. 【請求項２】 トラックが複数のセクタに区分され、 各セクタが、サーボデータを記録するサーボデータ記録
    領域と、記録データを記録するデータ記録領域とに区分
    された情報記録ディスクにおいて、 前記データ記録領域には、前記セクタを特定するセクタ
    番号、または前記トラックを特定するトラック番号を記
    録するＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成さ
    れており、 前記ＩＤ記録領域は、第１のトラック番号記録領域と第
    ２のトラック番号記録領域に区分され、 前記第１のトラック番号記録領域と前記第２のトラック
    番号記録領域には、前記セクタ番号または前記トラック
    番号が同一位相で磁気的に予め記録され、 前記第１のトラック番号記録領域と前記第２のトラック
    番号記録領域の少なくとも一方は、前記トラックの中心
    線から前記半径方向に所定の距離だけ離れた線上に形成
    され、 前記サーボデータ記録領域には、前記第１のトラック番
    号記録領域に対する再生ヘッドの位置決めを行なう第１
    のマーカと、前記第２のトラック番号記録領域に対する
    前記再生ヘッドの位置決めを行なう第２のマーカとが記
    録されていることを特徴とする情報記録ディスク。
  3. 【請求項３】 トラックが複数のセクタに区分され、 各セクタが、サーボデータを記録するサーボデータ記録
    領域と、記録データを記録するデータ記録領域とに区分
    された情報記録ディスクにおいて、 前記データ記録領域には、前記セクタを特定するセクタ
    番号、または前記トラックを特定するトラック番号を記
    録するＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成さ
    れており、 前記ＩＤ記録領域は、第１のトラック番号記録領域と第
    ２のトラック番号記録領域に区分され、 前記第１のトラック番号記録領域と前記第２のトラック
    番号記録領域には、前記セクタ番号または前記トラック
    番号が同一位相で磁気的に予め記録され、 前記第１のトラック番号記録領域と前記第２のトラック
    番号記録領域の少なくとも一方は、前記トラックの中心
    線から前記半径方向に所定の距離だけ離れた線上に形成
    されており、 前記セクタ番号または前記トラック番号が、パーシャル
    レスポンスと最尤復号法を用いて記録再生されるととも
    に、 前記第１のトラック番号記録領域と前記第２のトラック
    番号記録領域には、それぞれその先頭と終端に、最尤復
    号処理を初期化する初期化ビットと、最尤復号処理を確
    定する終端ビットが記録されていることを特徴とする情
    報記録ディスク。
  4. 【請求項４】 トラックが複数のセクタに区分され、 各セクタが、サーボデータを記録するサーボデータ記録
    領域と、記録データを記録するデータ記録領域とに区分
    された情報記録ディスクにおいて、 前記データ記録領域には、前記セクタを特定するセクタ
    番号、または前記トラックを特定するトラック番号を記
    録するＩＤ記録領域が、半径方向に沿って、予め形成さ
    れており、 前記ＩＤ記録領域は、第１のトラック番号記録領域と第
    ２のトラック番号記録領域に区分され、 前記第１のトラック番号記録領域と前記第２のトラック
    番号記録領域には、前記セクタ番号または前記トラック
    番号が同一位相で磁気的に予め記録され、 前記第１のトラック番号記録領域と前記第２のトラック
    番号記録領域の少なくとも一方は、前記トラックの中心
    線から前記半径方向に所定の距離だけ離れた線上に形成
    されており、 前記セクタ番号が上流側に記録され、その下流側の前記
    第１のトラック番号記録領域と、そのさらに下流側の第
    ２のトラック番号記録領域に前記トラック番号が記録さ
    れ、パーシャルレスポンスと最尤復号法を用いてその記
    録再生が行なわれるとともに、 前記第２のトラック番号記録領域の先頭には、前記第２
    のトラック番号記録領域の最尤復号処理を、前記セクタ
    番号の最尤復号の処理と関連させるための調整ビットが
    記録されていることを特徴とする情報記録ディスク。
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