JP3028547B2 - 光ディスクのトラッキング制御方法 - Google Patents
光ディスクのトラッキング制御方法Info
- Publication number
- JP3028547B2 JP3028547B2 JP2055140A JP5514090A JP3028547B2 JP 3028547 B2 JP3028547 B2 JP 3028547B2 JP 2055140 A JP2055140 A JP 2055140A JP 5514090 A JP5514090 A JP 5514090A JP 3028547 B2 JP3028547 B2 JP 3028547B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- pit
- recording
- tracking
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、各トラックに所定のグレーコードが付加さ
れた光ディスクに対するトラッキング制御方法に関する
ものである。
れた光ディスクに対するトラッキング制御方法に関する
ものである。
[発明の概要] 本発明は、記録面上に形成された各トラックの制御情
報領域に、連接する所定数のトラックを単位として順次
所定のグレーコードが付加された光ディスクに対して、
記録/再生時において、そのグレーコードから得られる
RF信号を利用してトラッキング制御を行なうものであ
る。
報領域に、連接する所定数のトラックを単位として順次
所定のグレーコードが付加された光ディスクに対して、
記録/再生時において、そのグレーコードから得られる
RF信号を利用してトラッキング制御を行なうものであ
る。
すなわち、走査中において、そのトラックに形成され
ているグレーコードだけでなく、隣接する両側のトラッ
クに形成されているグレーコードにも光スポットが一部
照射されるようにトラックピッチ、光スポット径等が設
定されていることにより、その内周及び外周の両側のト
ラックのグレーコードの影響によるRF信号成分を得るこ
とができるため、その各RF信号成分のレベルを減算する
ことによって、トラッキングエラー信号を生成するよう
にする。
ているグレーコードだけでなく、隣接する両側のトラッ
クに形成されているグレーコードにも光スポットが一部
照射されるようにトラックピッチ、光スポット径等が設
定されていることにより、その内周及び外周の両側のト
ラックのグレーコードの影響によるRF信号成分を得るこ
とができるため、その各RF信号成分のレベルを減算する
ことによって、トラッキングエラー信号を生成するよう
にする。
[従来の技術] 光ディスクにおける記録フォーマットに関する技術の
一つとして、サンプルドサーボと呼ばれる技術がある。
一つとして、サンプルドサーボと呼ばれる技術がある。
これは、ディスク上の同心円状或は渦巻状のトラック
に、予め所定間隔おき、或は所定角度おきにクロック情
報ピットやトラッキング情報ピット等による制御用の信
号をプリフォーマットとして記録しておき、ディスク回
転駆動時には、これらの離散的な制御用信号をサンプリ
ングしホールドすることにより連続的なサーボ制御を達
成するものである。この種の光ディスクとして、例えば
第9図に示すような記録フォーマットの光ディスクが知
られている。
に、予め所定間隔おき、或は所定角度おきにクロック情
報ピットやトラッキング情報ピット等による制御用の信
号をプリフォーマットとして記録しておき、ディスク回
転駆動時には、これらの離散的な制御用信号をサンプリ
ングしホールドすることにより連続的なサーボ制御を達
成するものである。この種の光ディスクとして、例えば
第9図に示すような記録フォーマットの光ディスクが知
られている。
第9図に示した光ディスク10は、その記録面11に多数
の周回パターンを形成する同心円状の記録トラックTKが
設けられ、その各1周分、すなわち1周回トラックが所
定数(例えば32)のセクタ(SC1〜SCm)に区画されてい
る。
の周回パターンを形成する同心円状の記録トラックTKが
設けられ、その各1周分、すなわち1周回トラックが所
定数(例えば32)のセクタ(SC1〜SCm)に区画されてい
る。
各周回トラックにおける各セクタ(SC1〜SCm)は、拡
大図に示されるように、その始端部側にアドレス情報区
分ADが配されるとともに、このアドレス情報区分ADにつ
づいて記録トラックTKに沿って配列される所定数(例え
ば43)のブロック(BL1〜BLn)が形成されている。ま
た、各ブロック(BL1〜BLn)は、その始端部側に制御情
報領域ARSが設けられるとともに、それに続くデータ記
録領域ARDが設けられて、単位記録区分を構成するよう
になっている。
大図に示されるように、その始端部側にアドレス情報区
分ADが配されるとともに、このアドレス情報区分ADにつ
づいて記録トラックTKに沿って配列される所定数(例え
ば43)のブロック(BL1〜BLn)が形成されている。ま
た、各ブロック(BL1〜BLn)は、その始端部側に制御情
報領域ARSが設けられるとともに、それに続くデータ記
録領域ARDが設けられて、単位記録区分を構成するよう
になっている。
各制御情報領域ARSには、トラック中心線KCを挟んで
偏位するトラッキング情報ピットQA,QBと、トラック中
心線KC上に位置されたクロック情報ピットQCとが、所定
の相互間隔をもって、予め形成されている。
偏位するトラッキング情報ピットQA,QBと、トラック中
心線KC上に位置されたクロック情報ピットQCとが、所定
の相互間隔をもって、予め形成されている。
例えばこのように形成されたトラッキング情報ピット
QA,QBや、クロック情報ピットQCは、この光ディスク10
の記録時、再生時に、記録再生装置に装着されている光
ビームによって読み取られ、各種サーボやクロック発生
に利用される。
QA,QBや、クロック情報ピットQCは、この光ディスク10
の記録時、再生時に、記録再生装置に装着されている光
ビームによって読み取られ、各種サーボやクロック発生
に利用される。
すなわち、クロック情報ピットQCの再生出力は、PLL
回路に入力されて、データ記録領域ARDに対するデータ
の記録再生を行なうためのチャンネルクロックを形成
し、また、トラック中心線KCを挟んで1/4トラックピッ
チ偏位した位置に形成されたトラッキング情報ピット
QA,QBによる再生出力からは、その各再生出力のレベル
差が演算されることによりトラッキングエラー信号が生
成され、このトラッキングエラー信号に基ずいてトラッ
キング制御が行なわれる。
回路に入力されて、データ記録領域ARDに対するデータ
の記録再生を行なうためのチャンネルクロックを形成
し、また、トラック中心線KCを挟んで1/4トラックピッ
チ偏位した位置に形成されたトラッキング情報ピット
QA,QBによる再生出力からは、その各再生出力のレベル
差が演算されることによりトラッキングエラー信号が生
成され、このトラッキングエラー信号に基ずいてトラッ
キング制御が行なわれる。
なお、フォーカス制御は、例えばトラッキング情報ピ
ットQBとクロック情報ピットQC間の無ピット領域(鏡面
領域)の再生出力に基づいて行なわれる。
ットQBとクロック情報ピットQC間の無ピット領域(鏡面
領域)の再生出力に基づいて行なわれる。
さらに、トラッキング情報ピットQAは、16トラック毎
に位置をずらして配列されることにより、その再生出力
から、光学ピックアップが現在走査中のトラック番号を
求めるための、所謂トラバースカウントを行なうのに用
いられている。
に位置をずらして配列されることにより、その再生出力
から、光学ピックアップが現在走査中のトラック番号を
求めるための、所謂トラバースカウントを行なうのに用
いられている。
ところで、このようなサンプルドサーボ方式を採用す
ると、トラバースカウントが16トラック単位であるた
め、高速のシーク動作のときはアクセスに必要とされる
シーク速度を設定できるが、低速移動時では、精度の高
いシーク速度を設定することができない。
ると、トラバースカウントが16トラック単位であるた
め、高速のシーク動作のときはアクセスに必要とされる
シーク速度を設定できるが、低速移動時では、精度の高
いシーク速度を設定することができない。
そこで、例えば、第10図に示すように、制御情報領域
ARSに、上記したトラッキング情報ピット及びクロック
情報ピットQA〜QCに加え、さらに、周回する各トラック
毎に異なる位置となるようにコード化された(いわゆる
グレーコードとされた)一対のピット(QD,QE)を備え
たグレーコード領域ARG設け、例えばトラバース中のト
ラック位置をより精密に検出し、より的確な動作制御を
できるようにしたものが提案されている。
ARSに、上記したトラッキング情報ピット及びクロック
情報ピットQA〜QCに加え、さらに、周回する各トラック
毎に異なる位置となるようにコード化された(いわゆる
グレーコードとされた)一対のピット(QD,QE)を備え
たグレーコード領域ARG設け、例えばトラバース中のト
ラック位置をより精密に検出し、より的確な動作制御を
できるようにしたものが提案されている。
このグレーコードは、両側に隣接するトラックに対し
てそれぞれどちらか一方のピットのみが隣り合わないよ
うになされ、例えば16トラック単位で設定されている。
てそれぞれどちらか一方のピットのみが隣り合わないよ
うになされ、例えば16トラック単位で設定されている。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、このように、データ記録領域ARDの前に形
成される制御情報領域ARSに記録される制御用ピットが
増えれば、データ記録領域ARDに記録されるデータ量は
相対的に少なくならざるを得ない。例えば、トラッキン
グ情報ピット及びクロック情報ピット間は、符合間干渉
を防止するため、各ピット間を少なくとも3チャンネル
ビット分は離さなければならず、また、グレーコードを
付加するため、9チャンネルビット以上必要なため、前
記第10図においても示されているように、情報記録領域
ARSとしては例えば30チャンネルピット程度のエリアが
必要になり、情報記録領域ARSが大きくなる分だけ、デ
ータ記録領域ARDは縮小されてしまう。
成される制御情報領域ARSに記録される制御用ピットが
増えれば、データ記録領域ARDに記録されるデータ量は
相対的に少なくならざるを得ない。例えば、トラッキン
グ情報ピット及びクロック情報ピット間は、符合間干渉
を防止するため、各ピット間を少なくとも3チャンネル
ビット分は離さなければならず、また、グレーコードを
付加するため、9チャンネルビット以上必要なため、前
記第10図においても示されているように、情報記録領域
ARSとしては例えば30チャンネルピット程度のエリアが
必要になり、情報記録領域ARSが大きくなる分だけ、デ
ータ記録領域ARDは縮小されてしまう。
つまり、精密な動作制御のためにトラッキング情報ピ
ットQA,QB、クロック情報ピットQC及びグレーコードQD,
QEは必要であるが、一方ではそのために、記録されるべ
きデータを無駄にしなければならないという問題が生じ
る。
ットQA,QB、クロック情報ピットQC及びグレーコードQD,
QEは必要であるが、一方ではそのために、記録されるべ
きデータを無駄にしなければならないという問題が生じ
る。
[問題点を解決するための手段] 本発明はこのような問題点にかんがみてなされたもの
で、グレーコードを利用してトラッキング制御を行なう
ようにすることにより、制御情報領域における制御情報
ピット量を減らし、データ記録領域に記録できるデータ
量を増加させることを目的とする。
で、グレーコードを利用してトラッキング制御を行なう
ようにすることにより、制御情報領域における制御情報
ピット量を減らし、データ記録領域に記録できるデータ
量を増加させることを目的とする。
そのために、走査中のトラックに形成されているグレ
ーコードとともに該トラックの内周側に隣接するトラッ
ク及び外周側に隣接するトラックに形成されているグレ
ーコードも一部読み込まれるようにし、内周側に隣接す
るトラックに形成されたグレーコードから得られるRF信
号成分のレベルと、前記外周側に隣接するトラックに形
成されたグレーコードから得られるRF信号成分のレベル
との間で減算処理を行なうことによってトラッキングエ
ラー信号を生成し、トラッキング制御を行なうようにす
るものである。
ーコードとともに該トラックの内周側に隣接するトラッ
ク及び外周側に隣接するトラックに形成されているグレ
ーコードも一部読み込まれるようにし、内周側に隣接す
るトラックに形成されたグレーコードから得られるRF信
号成分のレベルと、前記外周側に隣接するトラックに形
成されたグレーコードから得られるRF信号成分のレベル
との間で減算処理を行なうことによってトラッキングエ
ラー信号を生成し、トラッキング制御を行なうようにす
るものである。
[作用] グレーコードを利用してトラッキング制御を行なうこ
とにより、制御情報領域において、少なくとも11チャン
ネルビット分のエリアが必要であったトラッキング情報
ピットは不必要になり、制御情報領域として必要なエリ
アを大幅に縮小することができる。
とにより、制御情報領域において、少なくとも11チャン
ネルビット分のエリアが必要であったトラッキング情報
ピットは不必要になり、制御情報領域として必要なエリ
アを大幅に縮小することができる。
[実施例] 第1図は本発明のトラッキング制御方法を実現するた
めの、光ディスクの各トラックの制御情報領域のフォー
マットの一実施例を示したものである。
めの、光ディスクの各トラックの制御情報領域のフォー
マットの一実施例を示したものである。
図示するように、制御情報領域ARS(即ち、各トラッ
クの各セクタ内の各ブロックの始端部に設けられている
制御情報領域)には、クロック情報ピットQCが設けられ
るとともに、それにつづいてグレーコード領域ARGが設
けられ、グレーコードとして16トラック単位で1トラッ
ク毎にコード化された一対ピット(QD,QE)が形成され
ている。また、グレーコード領域ARGとしては11チャン
ネルビット分のエリアが設けられている。なお、0〜9
及びA〜Fは説明上付加したトラック番号であり、〜
は説明上、ピット位置(1チャンネルビット単位)を
示すために付加した符合である。
クの各セクタ内の各ブロックの始端部に設けられている
制御情報領域)には、クロック情報ピットQCが設けられ
るとともに、それにつづいてグレーコード領域ARGが設
けられ、グレーコードとして16トラック単位で1トラッ
ク毎にコード化された一対ピット(QD,QE)が形成され
ている。また、グレーコード領域ARGとしては11チャン
ネルビット分のエリアが設けられている。なお、0〜9
及びA〜Fは説明上付加したトラック番号であり、〜
は説明上、ピット位置(1チャンネルビット単位)を
示すために付加した符合である。
このフォーマットにおいては、第2図に示すように、
或るトラックTK1を光ビームで走査する際に、光スポッ
トSPによって、そのトラックTK1上のピットQ1だけでな
く、隣接するトラックTK0,TK2上のピットQ0,Q2の情報も
部分的に取り出すことができるように、トラックピッチ
W(及び又は記録再生装置におけるスポット径)が設定
されている。
或るトラックTK1を光ビームで走査する際に、光スポッ
トSPによって、そのトラックTK1上のピットQ1だけでな
く、隣接するトラックTK0,TK2上のピットQ0,Q2の情報も
部分的に取り出すことができるように、トラックピッチ
W(及び又は記録再生装置におけるスポット径)が設定
されている。
また、このようにトラックピッチWを狭くすることに
より、隣接トラックのピットからの干渉が大きくなる
が、この第1図のフォーマットにおけるグレーコードで
は、どのトラックにおいても両側の隣接トラックからの
符合間干渉が一定のレベルであるように設定されてい
る。例えばピットQD2,QE2を有するトラック2に関して
いえば、ピットQD2から、RF信号上でピットQD2に干渉す
るトラック1のピットQD1までの距離が、ピットQE2か
ら、RF信号上でピットQE2に干渉するトラック3のピッ
トQE3までの距離と、等しくなるようになされている。
より、隣接トラックのピットからの干渉が大きくなる
が、この第1図のフォーマットにおけるグレーコードで
は、どのトラックにおいても両側の隣接トラックからの
符合間干渉が一定のレベルであるように設定されてい
る。例えばピットQD2,QE2を有するトラック2に関して
いえば、ピットQD2から、RF信号上でピットQD2に干渉す
るトラック1のピットQD1までの距離が、ピットQE2か
ら、RF信号上でピットQE2に干渉するトラック3のピッ
トQE3までの距離と、等しくなるようになされている。
このような制御情報領域ARSを有する光ディスクに対
して、本発明のトラッキング制御方法を採用して記録再
生を行なう光ディスク記録再生装置の一実施例を、第3
図に示す。
して、本発明のトラッキング制御方法を採用して記録再
生を行なう光ディスク記録再生装置の一実施例を、第3
図に示す。
第3図において、Dは上記フォーマットによる記録可
能型光ディスクであり、スピンドルモータ10によって回
転駆動される。11は記録信号処理系12から供給された記
録データに基ずいてレーザ光を変調し、光ディスクD上
にピットを形成する(又は光磁気ディスクの場合は、レ
ーザ光とともに磁界を印加して磁気記録を行なう)光学
ヘッドである。13は再生時において、光学ヘッドによっ
て読み取られた再生データを処理する再生信号処理系を
示す。以上の回路部はそれぞれ既に公知の構成であるた
め、詳細な説明は省略する。
能型光ディスクであり、スピンドルモータ10によって回
転駆動される。11は記録信号処理系12から供給された記
録データに基ずいてレーザ光を変調し、光ディスクD上
にピットを形成する(又は光磁気ディスクの場合は、レ
ーザ光とともに磁界を印加して磁気記録を行なう)光学
ヘッドである。13は再生時において、光学ヘッドによっ
て読み取られた再生データを処理する再生信号処理系を
示す。以上の回路部はそれぞれ既に公知の構成であるた
め、詳細な説明は省略する。
14はクロック再生回路であり、上記第1図に示した制
御情報領域ARSのクロック情報ピットQCの再生出力によ
って、サーボ制御及び記録再生用のチャンネルクロック
を生成する。このクロック再生回路は、例えば第4図に
示すように、微分回路31、ゼロクロス検出回路32、アン
ドゲート33、位相比較器34、ローパスフィルタ35、電圧
制御発振器36、及び1/270分周器37から構成されること
により、クロック情報ピットQCの再生出力を検出し、検
出された再生出力に基ずいてPLL動作を行なう。[a]
〜[f]の各点における信号波形は第5図に示されると
おりである。つまり、このクロック再生回路14では、光
ディスクDの記録トラックTK上のクロック情報ピット
QC,QC間を270分割する周波数の基本クロックΦ1が形成
されることになる。
御情報領域ARSのクロック情報ピットQCの再生出力によ
って、サーボ制御及び記録再生用のチャンネルクロック
を生成する。このクロック再生回路は、例えば第4図に
示すように、微分回路31、ゼロクロス検出回路32、アン
ドゲート33、位相比較器34、ローパスフィルタ35、電圧
制御発振器36、及び1/270分周器37から構成されること
により、クロック情報ピットQCの再生出力を検出し、検
出された再生出力に基ずいてPLL動作を行なう。[a]
〜[f]の各点における信号波形は第5図に示されると
おりである。つまり、このクロック再生回路14では、光
ディスクDの記録トラックTK上のクロック情報ピット
QC,QC間を270分割する周波数の基本クロックΦ1が形成
されることになる。
クロック再生回路14から出力された基本クロックΦ1
は、記録信号処理系12、再生信号処理系13に供給されて
記録或は再生用のチャンネルクロックとして使用される
とともに、フォーカスサーボ回路15、スピンドルサーボ
回路16、及びトラッキングサーボ回路21に供給されサー
ボ制御用基本クロックとして用いられる。
は、記録信号処理系12、再生信号処理系13に供給されて
記録或は再生用のチャンネルクロックとして使用される
とともに、フォーカスサーボ回路15、スピンドルサーボ
回路16、及びトラッキングサーボ回路21に供給されサー
ボ制御用基本クロックとして用いられる。
フォーカスサーボ回路15では、制御情報領域ARSにお
ける無ピット領域(所謂ミラー領域)の再生出力に基ず
いてフォーカスエラー信号EFを生成し、これを光学ヘッ
ド11に帰還してフォーカスサーボ制御を行なうものであ
る。また、スピンドルサーボ回路16は、クロック情報ピ
ットQCの再生出力に基ずいてスピンドルモータ10の回転
角速度誤差を検出し、スピンドルモータの駆動回路部を
帰還制御することにより、光ディスクDの回転速度に対
してサーボ制御を行なう。
ける無ピット領域(所謂ミラー領域)の再生出力に基ず
いてフォーカスエラー信号EFを生成し、これを光学ヘッ
ド11に帰還してフォーカスサーボ制御を行なうものであ
る。また、スピンドルサーボ回路16は、クロック情報ピ
ットQCの再生出力に基ずいてスピンドルモータ10の回転
角速度誤差を検出し、スピンドルモータの駆動回路部を
帰還制御することにより、光ディスクDの回転速度に対
してサーボ制御を行なう。
一点鎖線で囲った21はトラッキングサーボ回路を示
す。
す。
22はA/D変換器であり、クロック再生回路14から供給
されるチャンネルクロックΦ1に基ずいて、光学ヘッド
11で読み取られ出力された再生RF信号をデジタル信号に
変換する。
されるチャンネルクロックΦ1に基ずいて、光学ヘッド
11で読み取られ出力された再生RF信号をデジタル信号に
変換する。
23a〜23kはA/D変換されたデータを保持する11個のレ
ジスタであり、各レジスタは、タイミング発生回路24か
ら供給されるタイミング信号T1〜T11に基ずいてデータ
保持動作を行なう。
ジスタであり、各レジスタは、タイミング発生回路24か
ら供給されるタイミング信号T1〜T11に基ずいてデータ
保持動作を行なう。
タイミング発生回路24は、チャネルクロックΦ1に基
ずいて各タイミング信号T1〜T11を生成するものであ
り、後述する第6図の波形図に示すように、光ディスク
DのトラックTK上で、グレーコード領域ARGの11チャン
ネルビット(ピット位置〜)それぞれの再生出力タ
イミングに対応したタイミングを設定するようになされ
ている。
ずいて各タイミング信号T1〜T11を生成するものであ
り、後述する第6図の波形図に示すように、光ディスク
DのトラックTK上で、グレーコード領域ARGの11チャン
ネルビット(ピット位置〜)それぞれの再生出力タ
イミングに対応したタイミングを設定するようになされ
ている。
25は演算回路であり、タイミング信号TMに基ずいて、
レジスタ23a〜23kに保持された各データのうち、数値の
大きいデータから順に4個選別し、それぞれDt1〜Dt4と
して出力する。
レジスタ23a〜23kに保持された各データのうち、数値の
大きいデータから順に4個選別し、それぞれDt1〜Dt4と
して出力する。
第1番目及び第2番目のデータDt1,Dt2は、図示しな
いコントローラへ供給され、グレーコードデータとし
て、トラックナンバ検出等に用いられる。一方、3番目
と4番目のデータDt3,Dt4は減算処理されてトラッキン
グエラー信号とされることになる。
いコントローラへ供給され、グレーコードデータとし
て、トラックナンバ検出等に用いられる。一方、3番目
と4番目のデータDt3,Dt4は減算処理されてトラッキン
グエラー信号とされることになる。
26は3番目と4番目のデータDt3,Dt4を減算する減算
器、27はD/A変換器である。
器、27はD/A変換器である。
D/A変換器27の出力は、トラッキングエラー信号ETと
して光学ヘッド11に供給され、トラッキング制御が実行
される。
して光学ヘッド11に供給され、トラッキング制御が実行
される。
このように構成された記録再生装置によって、第1図
のフォーマットの情報記録領域ARSを有する光ディスク
D(光磁気ディスクを含む)の記録或は再生動作を行な
う際のトラッキング制御方法について、以下第6図を参
照して説明する。
のフォーマットの情報記録領域ARSを有する光ディスク
D(光磁気ディスクを含む)の記録或は再生動作を行な
う際のトラッキング制御方法について、以下第6図を参
照して説明する。
なお同時に、上記第1図におけるトラック8,9,Aの各
制御情報領域を図示し、トラック9を走査する際を例に
あげて、そのトラッキング制御動作を説明する。なおSP
は光スポットを示す。
制御情報領域を図示し、トラック9を走査する際を例に
あげて、そのトラッキング制御動作を説明する。なおSP
は光スポットを示す。
(I)オントラック状態 記録時或は再生時において、光ビームがトラック9上
を正確に走査していると、その再生RF信号はRF(I)と
して示すように、ピット位置,のピットQD9,QE9に
対応して最大振幅Sb,Scが現われ、また、ピット位置
に対応してトラックAのピットQDAの影響による振幅Sa
が生じ、さらにピット位置に対応してトラック8のピ
ットQE8の影響による振幅Sdが生じる。このとき、トラ
ック9に対してビームスポットSPが正確にオントラック
状態であれば、振幅SaとSdのレベルは等しくなる(トラ
ック9のピットQD9,QE9に対するピットQDA,QE8の各離間
距離は等しいため符合間干渉によるレベル差も生じな
い)。
を正確に走査していると、その再生RF信号はRF(I)と
して示すように、ピット位置,のピットQD9,QE9に
対応して最大振幅Sb,Scが現われ、また、ピット位置
に対応してトラックAのピットQDAの影響による振幅Sa
が生じ、さらにピット位置に対応してトラック8のピ
ットQE8の影響による振幅Sdが生じる。このとき、トラ
ック9に対してビームスポットSPが正確にオントラック
状態であれば、振幅SaとSdのレベルは等しくなる(トラ
ック9のピットQD9,QE9に対するピットQDA,QE8の各離間
距離は等しいため符合間干渉によるレベル差も生じな
い)。
このようなRF信号がトラッキングサーボ回路21に供給
されると、レジスタ23a〜23kではそれぞれタイミング信
号T1〜T11に基ずいて、デジタル信号に変換されたRFレ
ベルを保持するため、レジスタ23c,23d,23h,23iにそれ
ぞれ振幅Sa,Sb,Sc,Sdのレベルがデジタルデータとして
記憶されることになる。
されると、レジスタ23a〜23kではそれぞれタイミング信
号T1〜T11に基ずいて、デジタル信号に変換されたRFレ
ベルを保持するため、レジスタ23c,23d,23h,23iにそれ
ぞれ振幅Sa,Sb,Sc,Sdのレベルがデジタルデータとして
記憶されることになる。
従って、タイミング信号TMにより、演算回路25におい
てレジスタ23a〜23kのデータの演算処理すると、振幅S
b,Scに対応するデータがグレーコードデータDt1,Dt2と
して出力されるとともに、データレベルが3番目及び4
番目のデータDt3,Dt4として、振幅Sa,Sdに対応するデー
タが出力され、減算器26で減算される。ここで、振幅Sa
とSdは同レベルであるため、減算出力が0となり、D/A
変換したトラッキングエラー信号ET=0が得られる。
てレジスタ23a〜23kのデータの演算処理すると、振幅S
b,Scに対応するデータがグレーコードデータDt1,Dt2と
して出力されるとともに、データレベルが3番目及び4
番目のデータDt3,Dt4として、振幅Sa,Sdに対応するデー
タが出力され、減算器26で減算される。ここで、振幅Sa
とSdは同レベルであるため、減算出力が0となり、D/A
変換したトラッキングエラー信号ET=0が得られる。
(II)トラックA側にずれた場合 光スポットSPがトラックA側にずれていくと、再生RF
信号はRF(II)として示すように、上記(I)と同様に
ピット位置,のピットQD9,QE9に対応して最大振幅S
b,Scが現われるが、ピット位置に対応してトラックA
のピットQDAの影響による比較的高レベルの振幅Saが生
じるようになり、また、ピット位置に対応するトラッ
ク8のピットQE8の影響による振幅Sdのレベルは低下し
ていく。
信号はRF(II)として示すように、上記(I)と同様に
ピット位置,のピットQD9,QE9に対応して最大振幅S
b,Scが現われるが、ピット位置に対応してトラックA
のピットQDAの影響による比較的高レベルの振幅Saが生
じるようになり、また、ピット位置に対応するトラッ
ク8のピットQE8の影響による振幅Sdのレベルは低下し
ていく。
従って、上記(I)と同様の手順で第3番目及び第4
番目のデータとして振幅Sa及びSdに対応するデータが減
算処理されることにより、振幅SaとSdのレベル差が検出
されることになり、いうまでもなく、このレベル差を、
光スポットSPがトラックA側へずれていることを示すト
ラッキングエラー信号ETとすることができる。
番目のデータとして振幅Sa及びSdに対応するデータが減
算処理されることにより、振幅SaとSdのレベル差が検出
されることになり、いうまでもなく、このレベル差を、
光スポットSPがトラックA側へずれていることを示すト
ラッキングエラー信号ETとすることができる。
(III)トラック8側にずれた場合 光スポットSPがトラック8側にずれていくと、再生RF
信号はRF(III)として示すように、上記(II)の場合
と逆に、トラックAのピットQDAの影響による振幅Saの
レベルは低下していき、トラック8のピットQE8の影響
による振幅Sdのレベルは増大していく。
信号はRF(III)として示すように、上記(II)の場合
と逆に、トラックAのピットQDAの影響による振幅Saの
レベルは低下していき、トラック8のピットQE8の影響
による振幅Sdのレベルは増大していく。
従って、同様の手順で第3番目及び第4番目のデータ
として振幅Sa及びSdに対応するデータが減算処理される
ことにより、光スポットSPがトラック8側へずれている
ことを示すトラッキングエラー信号ETを生成することが
できる。
として振幅Sa及びSdに対応するデータが減算処理される
ことにより、光スポットSPがトラック8側へずれている
ことを示すトラッキングエラー信号ETを生成することが
できる。
このように生成されたトラックエラー信号は光学ヘッ
ド11の例えば2軸機構等のトラッキング制御機構に供給
され、トラッキング制御が為されることは周知のとおり
である。
ド11の例えば2軸機構等のトラッキング制御機構に供給
され、トラッキング制御が為されることは周知のとおり
である。
なお、以上の説明はトラック9の走査を例にあげた
が、第1図に示したフォーマットのグレーコードにおい
ては、もちろん何れのトラックでも同様のトラック制御
可能である。ただし、必ずしも、グレーコードがこのフ
ォーマットに限られるものではなく、ピット間干渉の影
響によるレベル差が生じないようにしたフォーマットで
あればよい。
が、第1図に示したフォーマットのグレーコードにおい
ては、もちろん何れのトラックでも同様のトラック制御
可能である。ただし、必ずしも、グレーコードがこのフ
ォーマットに限られるものではなく、ピット間干渉の影
響によるレベル差が生じないようにしたフォーマットで
あればよい。
このように、グレーコードを利用してトラッキング制
御を行なうことにより、制御情報領域ARSにトラッキン
グ情報ピットを設ける必要はなく、必要エリアを大幅に
減縮することができる。
御を行なうことにより、制御情報領域ARSにトラッキン
グ情報ピットを設ける必要はなく、必要エリアを大幅に
減縮することができる。
なお、本発明を実施するにあたっては、上述したよう
に、隣接トラックのピット情報を部分的に読み込む必要
からトラックピッチを狭くするが、この方法の場合、デ
ータ領域ARDにおいては、隣接トラックのピットの影響
により再生信号のS/N比が劣化することになる。
に、隣接トラックのピット情報を部分的に読み込む必要
からトラックピッチを狭くするが、この方法の場合、デ
ータ領域ARDにおいては、隣接トラックのピットの影響
により再生信号のS/N比が劣化することになる。
このため、記録再生時には、そのデータ記録領域ARD
においては、例えば第7図に示すように、チャンネルク
ロックΦ1を1/2分周したクロックΦ2,Φ3を生成し、
奇数トラックと偶数トラックで使い分けるようにするこ
とが好ましい。このようにすれば、隣接トラックのピッ
トによる再生RF信号上への影響を排除できるため、トラ
ックピッチを狭くしても不都合はない。
においては、例えば第7図に示すように、チャンネルク
ロックΦ1を1/2分周したクロックΦ2,Φ3を生成し、
奇数トラックと偶数トラックで使い分けるようにするこ
とが好ましい。このようにすれば、隣接トラックのピッ
トによる再生RF信号上への影響を排除できるため、トラ
ックピッチを狭くしても不都合はない。
また、記録データ変調方式としては、例えばエッジ記
録方式を採用すると、第8図で示すように、その変調デ
ータによってピットに長短が生じるため隣接トラックの
影響を受け易くなる。従って、ピット長が一定であるポ
ジション記録方式にすることが好ましい。
録方式を採用すると、第8図で示すように、その変調デ
ータによってピットに長短が生じるため隣接トラックの
影響を受け易くなる。従って、ピット長が一定であるポ
ジション記録方式にすることが好ましい。
なお、上記ように奇数トラックと偶数トラックでピッ
トが隣り合わないようにする記録方式を採ると、1単位
のデータ記録領域ARD内に記録できるデータ量は少なく
なってしまうが、本発明によるトラッキング情報ピット
の省略化及びトラックピッチの短縮によるトラック数の
増加により、全体の記録可能データ量としては、従来の
方式における光ディスクより大幅に増加させることがで
きる。
トが隣り合わないようにする記録方式を採ると、1単位
のデータ記録領域ARD内に記録できるデータ量は少なく
なってしまうが、本発明によるトラッキング情報ピット
の省略化及びトラックピッチの短縮によるトラック数の
増加により、全体の記録可能データ量としては、従来の
方式における光ディスクより大幅に増加させることがで
きる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明の光ディスクのトラッキ
ング制御方法は、グレーコードを利用してトラッキング
エラー信号を生成し、トラッキング制御を行なうように
したため、トラック上の各ブロックにおける制御情報領
域においてトラッキング制御ピットが不必要になり、制
御情報領域を短縮化できるため、相対的にデータ記録領
域を広くし、記録密度を著しく向上させることができる
という効果がある。さらに、トラック中心から偏位する
ようにウォブリングさせて形成していたトラッキング情
報ピットを形成する必要がないため、本方法による光デ
ィスクは、従来の光ディスクに比べてプリフォーマット
時におけるカッティング作業が非常に簡易化されるとい
う効果もある。
ング制御方法は、グレーコードを利用してトラッキング
エラー信号を生成し、トラッキング制御を行なうように
したため、トラック上の各ブロックにおける制御情報領
域においてトラッキング制御ピットが不必要になり、制
御情報領域を短縮化できるため、相対的にデータ記録領
域を広くし、記録密度を著しく向上させることができる
という効果がある。さらに、トラック中心から偏位する
ようにウォブリングさせて形成していたトラッキング情
報ピットを形成する必要がないため、本方法による光デ
ィスクは、従来の光ディスクに比べてプリフォーマット
時におけるカッティング作業が非常に簡易化されるとい
う効果もある。
第1図は本発明のトラッキング制御方法に適合した光デ
ィスクの制御情報領域のフォーマットを示す説明図、 第2図は第1図のフォーマットにおいて光スポットとト
ラックピッチの関係の説明図、 第3図は本発明のトラッキング制御方法を採用した記録
再生装置の一実施例のブロック図、 第4図はクロック再生回路の一例を示すブロック図、 第5図は第4図の動作説明のための波形図、 第6図は第3図のトラッキングサーボ回路の動作説明の
ための波形図、 第7図は本発明実施の際に好適な記録再生方法の説明
図、 第8図は記録データ変調方式の説明図、 第9図はサンプルドサーボ方式の光ディスクの説明図、 第10図はグレーコードが付加された制御情報領域の説明
図である。 14はクロック再生回路、21はトラッキングサーボ回路、
22はA/D変換器、23a〜23kはレジスタ、24はタイミング
発生回路、25は演算回路、26は減算器、27はD/A変換器
を示す。
ィスクの制御情報領域のフォーマットを示す説明図、 第2図は第1図のフォーマットにおいて光スポットとト
ラックピッチの関係の説明図、 第3図は本発明のトラッキング制御方法を採用した記録
再生装置の一実施例のブロック図、 第4図はクロック再生回路の一例を示すブロック図、 第5図は第4図の動作説明のための波形図、 第6図は第3図のトラッキングサーボ回路の動作説明の
ための波形図、 第7図は本発明実施の際に好適な記録再生方法の説明
図、 第8図は記録データ変調方式の説明図、 第9図はサンプルドサーボ方式の光ディスクの説明図、 第10図はグレーコードが付加された制御情報領域の説明
図である。 14はクロック再生回路、21はトラッキングサーボ回路、
22はA/D変換器、23a〜23kはレジスタ、24はタイミング
発生回路、25は演算回路、26は減算器、27はD/A変換器
を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 7/00 - 7/007 G11B 7/24 G11B 21/08 - 21/10
Claims (1)
- 【請求項1】光ディスク記録面上に形成された各トラッ
クの制御情報領域に、連接する所定数のトラックを単位
として少なくとも第1のピット、及び第2のピットから
構成されるグレーコードを順次付加し、 前記各グレーコード内の第1のピット、または第2のピ
ットのいずれか一方のピットのみが、当該トラックに隣
接しているトラックに記録されているグレーコード内の
第1のピット、または第2のピットに対して、1ビット
分トラック方向で離間するように配置し、 当該ディスクを記録/再生時には、走査中のトラックの
反射光から、当該トラックの前記第1のピットと、第2
のピットに対する第1のRF信号レベル、および第2のRF
信号レベルを検出すると共に、隣接するトラック上の前
記第1のピット、および第2のピットに対応した符号間
干渉に基づく第3のRF信号レベル、及び第4のRF信号レ
ベルを再生してサンプリングし、 前記サンプリングされたRF信号レベルの中で、前記第3
のRF信号及び、第4のRF信号レベルが等しくなるように
トラッキングサーボをかけることを特徴とする光ディス
クのトラッキング制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2055140A JP3028547B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 光ディスクのトラッキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2055140A JP3028547B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 光ディスクのトラッキング制御方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30310499A Division JP3186749B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 光ディスク |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03259472A JPH03259472A (ja) | 1991-11-19 |
JP3028547B2 true JP3028547B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=12990473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2055140A Expired - Fee Related JP3028547B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 光ディスクのトラッキング制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3028547B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5757567A (en) * | 1996-02-08 | 1998-05-26 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for servo control with high efficiency gray code for servo track ID |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2055140A patent/JP3028547B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03259472A (ja) | 1991-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5377178A (en) | Data recording/reproducing method and apparatus using a recording medium having clock marks recorded in a wobbled track for read/write synchronization | |
KR940002000B1 (ko) | 광디스크기록/재생장치 및 그 제어방법 | |
EP0516125B1 (en) | Disk apparatus | |
JP2589370B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
US6373816B1 (en) | Optical disk fabricating method, optical disk, and optical disk apparatus | |
EP0347858B1 (en) | Optical disc and recording and reproducing apparatus employing the optical disc | |
EP0093582B1 (en) | Scanning servo system for optical-disc information reproducing apparatus | |
US6266318B1 (en) | CLV-type recordable optical disk and apparatus for recording information onto the optical disk | |
EP0368585B1 (en) | Disk-shaped recording medium and apparatus for recording and/or reproducing data thereon | |
EP0390601B1 (en) | Information recording disk, and information record/reproducing method and apparatus utilizing the same | |
JP3113611B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
JP4033940B2 (ja) | プリピット情報検出装置及び検出方法 | |
US5214629A (en) | Optical disc having a high-speed access capability and reading apparatus therefor | |
JP3028547B2 (ja) | 光ディスクのトラッキング制御方法 | |
JP3099133B2 (ja) | サ−ボデ−タの形成方法 | |
JPH08249668A (ja) | 光ディスクおよび光ディスク原盤記録装置 | |
JP3186749B2 (ja) | 光ディスク | |
JPH0442732B2 (ja) | ||
MXPA02010656A (es) | Aparato de grabacion y/o reproduccion. | |
JP4048597B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
JP2798982B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
JP2693787B2 (ja) | 光デイスクおよび光デイスク装置 | |
JP2001110060A (ja) | 光ディスク及び情報記録装置 | |
JP2654766B2 (ja) | 情報再生装置 | |
JPH10247325A (ja) | データ記録装置と光ディスク装置のトラッキング方法と光ディスク装置の信号処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |