JP3933582B2 - ヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置 - Google Patents
ヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクリート型の記録媒体に対する所定の評価処理時において磁気ヘッドのヘッド位置を調整するヘッド位置調整方法、およびその調整方法に従ってヘッド位置を調整した後に記録媒体の記録再生特性を評価する記録再生特性評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、高密度記録が可能な記録媒体として、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラック（以下、「トラック」ともいう）が形成されたディスクリートトラック型の記録媒体（以下、「ディスクリートトラック媒体」ともいう）が開発されている。このディスクリートトラック媒体は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive ）に搭載可能に構成されて各種の記録データを磁気的に記録する。この場合、このディスクリートトラック媒体では、各トラック間に形成された溝または非磁性体部によって、磁気ヘッドの漏れ磁界による実効記録トラック幅の拡大が回避され、また、隣接トラックに対する記録データの記録や、隣接トラックに記録されている記録データの再生（クロストーク）の発生が低減される。したがって、各トラックの形成ピッチ（以下、「トラックピッチ」ともいう）を小さくすることができるため、記録データを高密度で記録することが可能となっている。ところが、このディスクリートトラック媒体では、実際に使用する際（初期化時やデータの記録時等）において磁気ヘッドの通過部位にトラックが形成される連続磁性膜型の一般的な磁気記録媒体とは異なり、同心円状のトラックがディスクリートトラック媒体の製造段階に形成されることに起因して、その記録特性の評価が非常に困難であるという課題が存在する。
【０００３】
具体的には、評価対象のディスクリートトラック媒体は、その製造に際して、各トラックがディスク固定用の中心孔に対して僅かに偏心した位置に形成される。したがって、このディスクリートトラック媒体を評価装置のディスク回転機構に固定した状態では、ディスク回転機構によるディスクリートトラック媒体の回転中心と、各トラックの中心とを一致させるのが困難のため、ディスク回転機構に対して各トラックが偏心した状態となる。このような状態のディスクリートトラック媒体を回転させて、いずれかのトラックに記録再生特性評価用の記録データ（評価用データ）を記録したり、記録した評価用データを再生したりするためには、ＨＤＤ等における記録データの記録再生時と同様にして所望のトラックに磁気ヘッドを追従させるトラッキングサーボ制御を行う必要がある。しかし、トラッキングサーボ制御を行う場合には、評価用のディスクリートトラック媒体にトラッキングサーボ制御用のサーボ信号パターンを予め記録しておく必要があると共に、高価なサーボ制御機構を評価装置に配設する必要がある。この場合、サーボ信号パターンやサーボ制御方法がドライブの仕様毎に異なるため、サーボ信号パターンの種類が異なる複数のディスクリートトラック媒体を製作すると共に、各サーボ信号パターンに対応した複数種類のサーボ制御機能を用意する必要がある。このため、ディスクリートトラック媒体の評価に要するコストが高騰する。したがって、ディスクリートトラック媒体の評価に際しては、トラッキングサーボ制御を行わない状態（すなわち、磁気ヘッドのヘッド位置を固定した状態）で評価用データを記録再生することとなるため、ディスクリートトラック媒体が一回転する間に亘って磁気ヘッドを所定のトラックにオントラックさせ続けることができない状態で評価用データを記録再生する必要がある。このため、ディスクリートトラック媒体を評価するために必要十分なデータ量の評価用データの記録再生が困難となっている。
【０００４】
一方、この種のディスクリートトラック媒体について記録再生特性を評価可能に構成された評価装置が特開２００２−２６９７３４号公報に開示されている。この評価装置は、ディスク駆動部（ディスク回転機構）、磁気ヘッド（１）、プリアンプ（２）、リードアンプ（４）、Ａ／Ｄ変換器（１１）、メモリ（１２）、オントラック判定部（１３）および測定手段（１４）を備えて構成されている。この場合、ディスク駆動部は、スピンドルモータによってディスクリートトラック媒体（磁気ディスク）を回転させる。磁気ヘッドは、ディスクリートトラック媒体に対する評価用データの記録再生を実行する。プリアンプおよびリードアンプは、磁気ヘッドから出力された再生信号（リード信号）を増幅して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、リードアンプによって出力されたリード信号をディジタル信号に変換して出力する。メモリは、Ａ／Ｄ変換器によって出力されたディジタル信号を記憶する。オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号に基づいて磁気ヘッドがディスクリートトラック媒体におけるトラックの幅方向中央部に存在する（いわゆる「オントラック状態」にある）か否かを判別する。測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号に基づいてディスクリートトラック媒体の各種特性を評価する。
【０００５】
この評価装置によってディスクリートトラック媒体を評価する際には、まず、ディスクリートトラック媒体をディスク駆動部によって回転させる。次に、ディスクリートトラック媒体上に磁気ヘッドを移動させてヘッド位置を固定した状態で評価用データを記録した後に、記録した評価用データを再生する。この際に、磁気ヘッドによって出力されたリード信号がプリアンプおよびリードアンプによって増幅されてＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換された後にメモリ内に記憶される。また、オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号を解析することによって磁気ヘッドがオントラック状態にある旨を報知するオントラック区間信号（ＯＴ）を出力する。これに応じて、測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号（オントラック区間信号の出力時にメモリに記録された信号）に基づいてディスクリートトラック媒体の評価処理を実行する。これにより、ディスクリートトラック媒体の評価が完了する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６９７３４号公報（第４頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の評価装置には、以下の問題点がある。すなわち、従来の評価装置では、ヘッド位置を固定した状態の磁気ヘッドを介して評価用データを記録再生している。この場合、ディスク駆動部によるディスクリートトラック媒体の回転中心と各トラックの中心との偏心量は、ディスクリートトラック媒体の製造時に生じる各トラックの中心と中心孔の中心との偏心や、ディスクリートトラック媒体のディスク駆動部に対する固定状態などに応じて様々に変化する。これに対して、ディスクリートトラック媒体に対して評価用データを記録再生する磁気ヘッドのヘッド位置は、ディスク駆動部による回転中心に対して一定距離に配置される。したがって、トラッキングサーボ制御を行わない従来の評価装置では、例えば、図１２に示すように、磁気ヘッドのヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ１，Ｔ２間のグルーブ（溝）Ｇを通過する状態となることがある。このような状態では、磁気ヘッドがトラックＴ２にオントラックする時間（同図に矢印Ｘで示す部位を通過する時間）が非常に短くなる。このため、トラックＴ２に対して極く短時間しか評価用データを記録することができない結果、このトラックＴ２に記録された評価用データを再生してディスクリートトラック媒体のオントラック特性を評価するのが困難となる。また、従来の評価装置では、上記の例におけるトラックＴ２との交差時のみならず、トラックＴ２以外のトラックとの交差時（オントラック時）に再生される評価用データも利用しようとしている。しかし、これらのトラックに対するオントラック時間がトラックＴ２に対するオントラック時間よりもさらに短いため、トラックＴ２およびトラックＴ２以外の各トラックにオントラックした際に再生される各評価用データを繋ぎ合わせたとしても、ディスクリートトラック媒体のオントラック特性を評価するのに必要なデータ量の評価用データを得ることができないこともある。このように、従来の評価装置には、ディスクリートトラック媒体のオントラック特性を評価するのに必要かつ十分なデータ量の評価用データの記録および再生が困難となることがあるという問題点が存在する。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、記録媒体を評価するのに必要かつ十分な時間だけ磁気ヘッドを所定のデータ記録用トラックにオントラックさせ得るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置を提供することを主目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係るヘッド位置調整方法は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上に磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、ヘッド位置を調整するための調整用データを記録した後に、当該記録した調整用データの再生時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が所定値を連続して超えている出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を実行し、前記出力時間が当該基準時間以下のときに、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に接近させる接近方向および当該回転中心から離間させる離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定すると共に当該記録媒体に前記調整用データを記録した後に当該記録した調整用データを再生して前記出力時間と前記基準時間との長さを比較する第２の処理を当該出力時間が当該基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行する。
【００１０】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法は、上記のヘッド位置調整方法において、前記第２の処理において、前記データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で前記磁気ヘッドを移動させる。
【００１１】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法は、上記のヘッド位置調整方法において、前記出力信号の前記出力時間が最長となる前記調整用データが記録されている前記データ記録用トラックのトラック半径よりも前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡半径が大きい第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が１回だけ出力される第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が２回出力される第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記磁気ヘッド軌跡半径が前記トラック半径よりも小さい第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させる。
【００１２】
さらに、本発明に係るヘッド位置調整方法は、上記のヘッド位置調整方法において、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が長くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が短くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、次に実行する前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が短くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が長くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、前記次に実行する第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させる。
【００１３】
また、本発明に係る記録再生特性評価装置は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を保持して回転させるディスク回転機構と、そのヘッド位置を調整するための調整用データの記録および再生を実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に接近させる接近方向および当該回転中心から離間させる離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定するヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを移動させることによって当該磁気ヘッドのヘッド位置を調整すると共に所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上に前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体に調整用データを記録させた後に、当該記録された調整用データの再生時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が所定値を連続して超えている出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を実行し、前記出力時間が当該基準時間以下のときに、前記ヘッド移動機構に対して前記接近方向および前記離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させると共に当該磁気ヘッドに対して当該記録媒体に前記調整用データを記録させた後に当該記録された調整用データを再生させて前記出力時間と前記基準時間との長さを比較する第２の処理を当該出力時間が当該基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行し、前記出力時間が前記基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する。
【００１４】
また、本発明に係る記録再生特性評価装置は、上記の記録再生特性評価装置において、前記制御部は、前記第２の処理において、前記ヘッド移動機構に対して前記データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で前記磁気ヘッドを移動させる。
【００１５】
また、本発明に係る記録再生特性評価装置は、上記の記録再生特性評価装置において、前記制御部は、前記出力信号の前記出力時間が最長となる前記調整用データが記録されている前記データ記録用トラックのトラック半径よりも前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡半径が大きい第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が１回だけ出力される第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が２回出力される第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記磁気ヘッド軌跡半径が前記トラック半径よりも小さい第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させる。
【００１６】
さらに、本発明に係る記録再生特性評価装置は、上記の記録再生特性評価装置において、前記制御部は、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が長くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が短くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、次に実行する前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が短くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が長くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、前記次に実行する第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置の好適な発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
最初に、本発明に係る記録再生特性評価装置に相当する評価装置１、および評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの構成について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示す評価装置１は、ディスク回転機構２、磁気ヘッド３、アクチュエータ４、制御部５およびメモリ６，７を備えて、評価用のディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の記録再生特性についての特性評価処理を実行可能に構成されている。この場合、評価対象のディスクリートトラック媒体Ｄは、図２に示すように、ガラスやアルミニウムなどで円板状に形成された基材Ｄｂの表面に、同心円状の複数のトラックＴ１，Ｔ２・・（以下、区別しないときには「トラックＴ」ともいう）が磁性体材料によって形成されると共に、隣り合うトラックＴ，Ｔの間に非磁性体材料を充填したグルーブＧが形成されて構成されている。また、ディスクリートトラック媒体Ｄの中心には、評価装置１のディスク回転機構２に固定するための中心孔Ｄｈが形成されている。この場合、図３に示すように、ディスクリートトラック媒体Ｄは、一例として、各トラックＴ，Ｔ・・のトラックピッチＴｐが６００ｎｍに規定されると共に、トラックＴのトラック幅Ｔｗが２００ｎｍに規定され、かつグルーブＧのグルーブ幅Ｇｗが４００ｎｍに規定されている。また、図４，５に示すように、各トラックＴ，Ｔ・・は、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して、そのトラック中心Ｃｔが中心孔Ｄｈの中心Ｃｈに対して僅かに偏心している。なお、図４，５および後に参照する図６，１０では、本発明についての理解を容易とするために、その偏心状態等を誇張して図示している。また、ディスクリートトラック媒体Ｄには、実際には、その記録再生エリアのほぼ全面に亘って多数のトラックＴ，Ｔ・・が形成されているが、本発明の実施の形態で参照する図面では、本発明についての理解を容易とするために、少数本のトラックＴ，Ｔ・・のみを図示する。
【００２０】
ディスク回転機構２は、図１に示すように、その先端部がディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈに挿通させられてディスクリートトラック媒体Ｄを保持（固定）するハブ２ａと、制御部５の制御下でハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを例えば角速度一定で定速回転させるスピンドルモータ２ｂとを備えている。この場合、図４，５に示すように、ハブ２ａの先端部は、ディスクリートトラック媒体Ｄの着脱を容易とするために中心孔Ｄｈの直径よりも細径に形成されている。磁気ヘッド３は、そのヘッド位置を調整するための調整用データや、評価処理用の評価用データなどのディスクリートトラック媒体Ｄに対する記録および再生を実行可能に構成され、調整用データまたは評価用データの再生時には、所定の出力信号（リード信号）を出力する。この場合、図３に示すように、磁気ヘッド３は、その実効的記録幅Ｍｗｗが一例として４００ｎｍ程度に規定され、その実効的再生幅Ｍｒｗが一例として２６０ｎｍ程度に規定されている。アクチュエータ４は、本発明におけるヘッド移動機構に相当し、ディスク回転機構２によって回転させられているディスクリートトラック媒体Ｄ上に磁気ヘッド３を移動させると共に、その状態の磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向（本発明における接近方向）または外周方向（本発明における離間方向）に移動させる。
【００２１】
制御部５は、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号の出力状態に応じてアクチュエータ４に対してディスクリートトラック媒体Ｄの内周側または外周側に磁気ヘッド３を移動させることによって磁気ヘッド３のヘッド位置を調整する。また、制御部５は、所定のトラックＴに対する磁気ヘッド３のオントラック時間が予め規定された基準時間を超えたときにディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の評価処理を実行する。メモリ６は、磁気ヘッド３によって出力された出力信号に関する情報（出力信号が所定値を連続して超えている時間に関する時間情報など）や制御部５の演算結果などを一時的に記憶する。メモリ７は、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理に際して使用する各種の基準データや制御部５の動作プログラムなどを記憶する。なお、評価装置１は、実際には、磁気ヘッド３によって出力された出力信号を増幅するアンプや、その出力信号に基づいて各種特性を解析する測定器などを備えて構成されているが、本発明についての理解を容易とするために、その図示および説明を省略する。
【００２２】
次に、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転時において磁気ヘッド３がディスクリートトラック媒体Ｄ上で相対的に描くヘッド軌跡ＭＬとディスクリートトラック媒体Ｄ上の各トラックＴ，Ｔ・・との関係について、図面を参照して説明する。
【００２３】
前述したように、ディスクリートトラック媒体Ｄにおける中心孔Ｄｈの中心Ｃｈと、各トラックＴ，Ｔ・・のトラック中心Ｃｔとは、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して互いに偏心している。また、ディスク回転機構２のハブ２ａがディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈよりも細径に形成されているため、ハブ２ａにディスクリートトラック媒体Ｄを固定した際には、ハブ２ａの中心と中心孔Ｄｈの中心Ｃｈとに僅かな偏心が生じる。さらに、スピンドルモータ２ｂとハブ２ａとの連結状態やハブ２ａの歪み等に起因して、ハブ２ａの中心と、ディスク回転機構２によるディスクリートトラック媒体Ｄの回転中心Ｃｓとの間にも僅かなズレが生じる。したがって、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に際しては、ハブ２ａに固定したディスクリートトラック媒体Ｄのトラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して偏心した状態となる。このような状態では、例えば磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬの半径（磁気ヘッド軌跡半径、以下、「軌跡半径Ｒｓ」という）が、いずれかのトラックＴの半径（以下、「トラック半径Ｒｔ」という）と等しい場合であっても、ヘッド軌跡ＭＬとトラックＴとが完全に一致することはない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができず、磁気ヘッド３が複数のトラックＴ，Ｔ・・に対してオントラックおよびオフトラックを繰り返すこととなる。具体的には、一例として、図４，５に示すように、トラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して距離Ｌだけ偏心した状態でディスクリートトラック媒体Ｄが固定されたときには、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがいずれのトラックＴとも完全には一致しない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができなくなる。
【００２４】
この場合、図４に示すように、例えば、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ７〜Ｔ２に対して矢印Ｘａ，Ｘａ・・で示す部位で交差するときには、磁気ヘッド３は、その軌跡半径Ｒｓからトラック中心Ｃｔと回転中心Ｃｓとの間の距離Ｌを差し引いたトラック半径ＲｔのトラックＴ（この場合、トラックＴ２）に対して、回転中心Ｃｓに対するトラック中心Ｃｔの存在方向（同図における上方向）で最も長時間に亘ってオントラックする。なお、この例のように、トラック半径Ｒｔよりも軌跡半径Ｒｓが大きい状態が本発明における第１の条件が満たされた状態に相当する。一方、図５に示すように、例えば、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ１〜Ｔ６に対して矢印Ｘｂ，Ｘｂ・・で示す部位で交差するときには、磁気ヘッド３は、その軌跡半径Ｒｓにトラック中心Ｃｔと回転中心Ｃｓとの間の距離Ｌを加算したトラック半径ＲｔのトラックＴ（この場合、トラックＴ６）に対して、トラック中心Ｃｔに対する回転中心Ｃｓの存在方向（同図における上方向）で最も長時間に亘ってオントラックする。なお、この例のように、トラック半径Ｒｔよりも軌跡半径Ｒｓが小さい状態が本発明における第４の条件が満たされた状態に相当する。このように、トラック中心Ｃｔと回転中心Ｃｓとの偏心量（上記の例における距離Ｌ）が同じであったとしても、ヘッド軌跡ＭＬの軌跡半径Ｒｓが異なる場合には、そのトラック半径Ｒｔが異なるトラックＴ（上記の例では、トラックＴ２，Ｔ６）に対して最も長時間に亘ってオントラックすることとなる。なお、ディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａに固定した際に、図４，５に示す状態のいずれとなるかについては、ディスクリートトラック媒体Ｄの偏心状態やハブ２ａに対する取り付け状態などによって相違する。また、ディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａに固定した際に、両図に示す状態の双方に合致する状態となることもある。
【００２５】
次いで、ヘッド軌跡ＭＬおよびトラックＴの交差状態と、磁気ヘッド３によって出力される出力信号との関係について、図面を参照して説明する。
【００２６】
上記の図４の例では、回転中心Ｃｓに対するトラック中心Ｃｔの存在方向においてトラックＴ２に最も長時間に亘ってオントラックすることを説明したが、実際には、図６に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬ（ヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣ）が僅かに異なるだけで磁気ヘッド３がトラックＴ２の幅方向中央部を通過する位置が変化する。例えば、軌跡半径Ｒｓが、トラック半径Ｒｔおよび距離Ｌを加算した距離とほぼ等しい場合（ヘッド軌跡ＭＬａＡの場合）、または、トラック半径Ｒｔおよび距離Ｌを加算した距離よりも大きい場合（ヘッド軌跡ＭＬａＢの場合）には、磁気ヘッド３は、回転中心Ｃｓに対するトラック中心Ｃｔの存在方向に位置する矢印Ｘａ１で示す部位でトラックＴ２に１回だけオントラックする（本発明における第２の条件が満たされた状態の一例）。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬａＡにおいて調整用データを記録したときには、図７に示すパターンＡのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値（本発明における所定値であって、正常な評価処理が可能な出力値：一例として最大出力値に対する９０％程度）を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。なお、図７および後述する図８，９では、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転に伴う磁気ヘッド３の出力信号の変化をそのエンベローブ波形によって図示している。また、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＢにおいて調整用データを記録したときには、図８に示すパターンＢのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。しかし、このパターンＢでは、出力時間Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。
【００２７】
一方、図６に示すように、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔおよび距離Ｌを加算した距離よりも小さい場合（ヘッド軌跡ＭＬａＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘａ１で示す部位から外れた矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位においてトラックＴ２に２回に亘ってオントラックする（本発明における第３の条件が満たされた状態の一例）。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＣにおいて調整用データを記録したときには、図９に示すパターンＣのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘａ２，Ｘａ２の部位の双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。しかし、このパターンＣでは、前述したパターンＢと同様にして両出力時間Ｔｏｎ，Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。したがって、ヘッド軌跡ＭＬａＢのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓに接近する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向）に移動させ、ヘッド軌跡ＭＬａＣのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓから離間する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向）に移動させることにより、ヘッド軌跡ＭＬａＡを通過するように磁気ヘッド３のヘッド位置を調整して磁気ヘッド３にパターンＡの出力信号を出力させる必要がある。
【００２８】
また、上記の図５の例では、トラック中心Ｃｔに対する回転中心Ｃｓの存在方向でトラックＴ６に最も長時間に亘ってオントラックすることを説明したが、実際には、図１０に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬ（ヘッド軌跡ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣ）が僅かに異なるだけで磁気ヘッド３がトラックＴ６の幅方向中央部を通過する位置が変化する。例えば、軌跡半径Ｒｓが、トラック半径Ｒｔから距離Ｌを差し引いた距離とほぼ等しい場合（ヘッド軌跡ＭＬｂＡの場合）、または、トラック半径Ｒｔから距離Ｌを差し引いた距離よりも小さい場合（ヘッド軌跡ＭＬｂＢの場合）には、磁気ヘッド３は、トラック中心Ｃｔに対する回転中心Ｃｓの存在方向に位置する矢印Ｘｂ１で示す部位でトラックＴ６に１回だけオントラックする（本発明における第２の条件が満たされた状態の他の一例）。この場合、トラックＴ６の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＡにおいて調整用データを記録したときには、図７に示すパターンＡのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。また、トラックＴ６の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＢにおいて調整用データを記録したときには、図８に示すパターンＢのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。しかし、前述したように、このパターンＢでは、出力時間Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。
【００２９】
一方、図１０に示すように、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔから距離Ｌを差し引いた距離よりも大きい場合（ヘッド軌跡ＭＬｂＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘｂ１で示す部位から外れた矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２で示す部位においてトラックＴ６に２回に亘ってオントラックする（本発明における第３の条件が満たされた状態の他の一例）。この場合、トラックＴ６の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＣにおいて調整用データを記録したときには、図９に示すパターンＣのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２の部位双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。しかし、このパターンＣでは、前述したパターンＢと同様にして両出力時間Ｔｏｎ，Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。したがって、ヘッド軌跡ＭＬｂＢのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓから離間する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向）に移動させ、ヘッド軌跡ＭＬｂＣのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓに接近する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向）に移動させることにより、ヘッド軌跡ＭＬｂＡを通過するように磁気ヘッド３のヘッド位置を調整して磁気ヘッド３にパターンＡの出力信号を出力させる必要がある。
【００３０】
続いて、評価装置１によるディスクリートトラック媒体Ｄの評価方法について、図面を参照して説明する。
【００３１】
まず、評価対象のディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａ先端部に固定する。次に、制御部５がスピンドルモータ２ｂに対してハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを定速回転させる。次いで、制御部５は、図１１に示すヘッド位置調整処理２０を開始する。このヘッド位置調整処理２０では、制御部５は、まず、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄ上の所定の位置に移動させ、その状態でヘッド位置を固定させる。次に、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間だけ磁気ヘッド３を介してディスクリートトラック媒体Ｄに調整用データを記録させた後に、記録された調整用データを再生させる（ステップ２１）。この際に、制御部５は、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎと基準時間とを比較すると共に（ステップ２２）、最長の出力時間Ｔｏｎについての時間情報をメモリ６に記憶させる。なお、このステップ２２までの処理が本発明における第１の処理に相当する。この際に、例えば、磁気ヘッド３は、図６に示すヘッド軌跡ＭＬａＡまたは図１０に示すヘッド軌跡ＭＬｂＡを通過している場合には、矢印Ｘａ１または矢印Ｘｂ１の部位で長時間に亘ってトラックＴ２またはトラックＴ６にオントラックする。したがって、出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えるため、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価する環境が整ったと判別して（本発明における所定条件が満たされていると判別して）、このヘッド位置調整処理２０を終了すると共に記録再生特性についての評価処理を実行する。
【００３２】
一方、ステップ２２において出力時間Ｔｏｎが基準時間以下と判別したときには、制御部５は、アクチュエータ４に対して予め規定された移動量だけ磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に移動させる（ステップ２３）。この場合、磁気ヘッド３がステップ２３において移動させられる以前に例えば図６や図１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＣやヘッド軌跡ＭＬｂＢを通過しているときに、ステップ２３において磁気ヘッド３をトラック幅Ｔｗよりも大きく移動させた際には、磁気ヘッド３が、移動以前に最も長時間に亘ってオントラックしていたトラックＴ２，Ｔ６にオントラックしない状態となって正確なヘッド位置の調整が困難となるおそれがある。したがって、本発明の実施の形態に係る評価装置１では、このヘッド位置調整処理２０における磁気ヘッド３の一回当りの移動量がトラック幅Ｔｗを超えない範囲内に規定されている。次に、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３のヘッド位置を固定させると共に、ディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間だけ磁気ヘッド３に調整用データを記録させた後に、記録された調整用データを再生させる（ステップ２４）。この際に、制御部５は、出力時間Ｔｏｎと基準時間との長さを比較して、出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えているか否かを判別する（ステップ２５）。なお、ステップ２３〜２５の処理が本発明における第２の処理に相当する。
【００３３】
この場合、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図６に示すヘッド軌跡ＭＬａＢを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによって、トラックＴ２にオントラックしているときに出力される出力信号が基準値を下回る。したがって、制御部５は、メモリ６に記憶されている時間情報に基づいて、ステップ２１における調整用データの再生時よりも出力時間Ｔｏｎが短くなったと判別し（ステップ２６）、アクチュエータ４に対して前述した規定量の倍だけ磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向に移動させる（ステップ２７）。ここで、この評価装置１では、アクチュエータ４によって前回移動時とは反対の方向（この例では、ステップ２３において移動させられた外周方向の反対方向である内周方向）に磁気ヘッド３を移動させる際には、上記のように、前述した規定量の倍だけ磁気ヘッド３を移動させる。これにより、前回移動以前の位置に復帰させられるのを回避して、処理効率を向上させることができる。
【００３４】
一方、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図６に示すヘッド軌跡ＭＬａＣを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによってヘッド軌跡ＭＬａＡとほぼ一致する軌跡を辿ることとなる。したがって、制御部５は、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えていると判別して、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。なお、ステップ２３において移動させられる以前に磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＣを通過していた場合であって、その移動量が上記の例における規定量よりも小さいときには、磁気ヘッド３は、ステップ２３における移動の後にヘッド軌跡ＭＬａＣ，ＭＬａＡ間の軌跡を辿ることとなる。この際には、ステップ２４における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎが、基準時間には満たないがステップ２１における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎよりも長くなったと判別し（ステップ２６）、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に移動させる（ステップ２８）。
【００３５】
また、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図１０に示すヘッド軌跡ＭＬｂＢを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによってヘッド軌跡ＭＬｂＡとほぼ一致する軌跡を辿ることとなる。したがって、制御部５は、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えていると判別して、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。なお、ステップ２３において移動させられる以前に磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＢを通過していた場合であって、その移動量が上記の例における規定量よりも小さいときには、磁気ヘッド３は、ステップ２３における移動の後にヘッド軌跡ＭＬｂＢ，ＭＬｂＡ間の軌跡を辿ることとなる。この際には、ステップ２４における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎが、基準時間には満たないがステップ２１における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎよりも長くなったと判別し（ステップ２６）、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に移動させる（ステップ２８）。一方、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図１０に示すヘッド軌跡ＭＬｂＣを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによって、トラックＴ６にオントラックしているときに出力される出力信号が基準値を下回る。したがって、制御部５は、ステップ２１における調整用データの再生時よりも出力時間Ｔｏｎが短くなったと判別し（ステップ２６）、アクチュエータ４に対して規定量の倍だけ磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向に移動させる（ステップ２７）。
【００３６】
次に、制御部５は、ステップ２７，２８において磁気ヘッド３に対する移動制御を完了した後に、ステップ２４に戻ってディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間だけ磁気ヘッド３に調整用データを記録させた後に、記録された調整用データを再生させる。この際に、制御部５は、出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えているか否かを判別し（ステップ２５）、出力時間Ｔｏｎが基準時間以下のときには、ステップ２６と、ステップ２７，２８のいずれかとを順次実行する。この後、制御部５は、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えていると判別するまで、ステップ２４からステップ２８までの一連の処理を繰り返して実行する。また、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えると判別したときには、制御部５は、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。
【００３７】
この場合、評価処理としては、まず、上記のヘッド位置調整処理２０によって調整したヘッド位置（半径）において、ディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間に亘って評価用データを記録再生する。次に、一回転分の再生データに対して、例えば、データの読み込み開始タイミングと、読み込み時間および読み込み終了タイミングのいずれかとを指定する（ゲートをかける）ことにより、一回転分の再生データのうちから、オントラック状態において再生された再生データを抽出する。この後、抽出した再生データをオントラックデータとして、各種の測定器によって種々の記録再生特性評価を行う。なお、上記のオントラック評価時には、オントラック部分（または、オントラック部分と、その近傍とを含む部分）のみに評価用データを記録してもよい。
【００３８】
また、この種の記録媒体についての記録特性および再生特性を評価する際には、上記のオントラック特性の評価に加えて、オフトラック特性の評価（トラックＴの幅方向に対するヘッド位置の変化に伴う記録再生特性の変化に関する評価）も重要となる。この場合、前述した特開２００２−２６９７３４号公報には、サーボパターンの検出信号を復調回路（１５）によって復調して位置誤差値信号（ＰＳ）を得る方法が開示されている。ところが、この評価装置では、この位置誤差値信号を使用することによってオフトラック特性の評価が可能となるものの、前述したように、ドライブの仕様毎に異なる各種のサーボ信号パターンに対応した複数種類のサーボパターン復調回路を用意する必要がある。一方、この評価装置１では、上記のヘッド位置調整処理２０によって調整したヘッド位置（半径）をトラックＴの幅方向における中央位置（オントラック位置）として、その状態の磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向または外周方向に所定量ずつ小刻みに移動させ、その都度、そのヘッド位置において記録再生特性を評価することによって、上記のオフトラック特性を評価することができる。したがって、この評価装置１によれば、サーボパターン復調回路およびサーボ制御機能を用いることなくオフトラック特性を評価することができる。
【００３９】
このように、この評価装置１によれば、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２２において出力時間Ｔｏｎが基準時間以下であると判別したときに、制御部５がアクチュエータ４に対してディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向および外周方向のいずれかに磁気ヘッド３を移動させて調整用データを記録させた後に記録された調整用データを再生させて出力時間Ｔｏｎが基準時間以下か否かをさらに判別する一連の処理（第２の処理）を出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えるまで繰り返して実行することにより、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価開始時に磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとトラックＴ，Ｔ・・とがどのような状態で交差していたとしても、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのトラックＴに磁気ヘッド３をオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００４０】
また、この評価装置１によれば、制御部５がアクチュエータ４に対してトラックＴ，Ｔ・・のトラック幅Ｔｗを超えない範囲で磁気ヘッド３を移動させることにより、磁気ヘッド３を移動の前後において同一のトラックＴに対して最も長時間に亘ってオントラックさせることができる。したがって、磁気ヘッド３の移動に伴って出力時間Ｔｏｎがどのように変化したかを的確に捉えることができる結果、ヘッド位置の調整を迅速かつ正確に行うことができる。
【００４１】
さらに、この評価装置１によれば、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２３，２７，２８において磁気ヘッド３を移動させた後の出力時間Ｔｏｎの変化状態（ステップ２６における判別結果）に応じて次に磁気ヘッド３をいずれの方向に移動させるかを決定することにより、常に同一方向に磁気ヘッド３を移動させる移動制御方法と比較して、長時間に亘っていずれかのトラックＴにオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッド３を的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッド３の移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間Ｔｏｎと基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理を短時間で実行することができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限らず、適宜変更が可能である。例えば、本発明の実施の形態では、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２３においてディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に磁気ヘッド３を移動させる例について説明したが、本発明はこれに限定されず、ステップ２３においてディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向に磁気ヘッド３を移動させることもできる。また、出力時間Ｔｏｎが最長となる調整用データが記録されているトラックＴのトラック半径Ｒｔとヘッド軌跡ＭＬの軌跡半径Ｒｓとがヘッド位置調整処理２０の開始前に既に判明しているときには、ステップ２１における調整用データの再生時において、例えばディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに、出力時間Ｔｏｎが最長となる出力信号が何回（１回または２回）出力されるかに応じて（前述したパターンＢ，Ｃのいずれであるかに応じて）、ステップ２３における磁気ヘッド３の移動方向を外周方向および内周方向のいずれかに決定することもできる。
【００４３】
具体的には、出力時間Ｔｏｎが最長となる調整用データが記録されているトラックＴのトラック半径Ｒｔよりもディスクリートトラック媒体Ｄ上における軌跡半径Ｒｓが大きい条件（本発明における第１の条件）下でのステップ２１における調整用データの再生時において、出力時間Ｔｏｎが最長の出力信号が１回だけ出力される条件（本発明における第２の条件）が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を内周方向に移動させる。また、上記の第１の条件下でのステップ２１における調整用データの再生時において、出力時間Ｔｏｎが最長となる出力信号が２回出力される条件（本発明における第３の条件）が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を外周方向に移動させる。
【００４４】
一方、トラックＴのトラック半径Ｒｔよりも軌跡半径Ｒｓが小さい条件（本発明における第４の条件）下でのステップ２１における調整用データの再生時において、上記の本発明における第２の条件が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を外周方向に移動させる。また、上記の本発明における第４の条件下でのステップ２１における調整用データの再生時において、上記の本発明における第３の条件が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を内周方向に移動させる。このように、ステップ２３における磁気ヘッド３の移動方向を適宜変更することにより、常に同一方向に磁気ヘッド３を移動させる移動制御方法と比較して、長時間に亘っていずれかのトラックＴにオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッド３を的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッド３の移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間Ｔｏｎと基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理を短時間で実行することができる。
【００４５】
また、本発明の実施の形態では、ヘッド位置調整処理２０のステップ２１において、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間だけ磁気ヘッド３を介してディスクリートトラック媒体Ｄに調整用データを記録させる例について説明したが、ディスクリートトラック媒体Ｄに対する調整用データの記録時間はこれに限定されない。さらに、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体は、片面記録型、および基材の表裏両面に同心円状の複数のデータ記録用トラックを形成した両面記録型の両者が含まれる。また、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体には、グルーブＧ内に非磁性体材料を充填したものと、充填していないものの両者が含まれる。さらに、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体には、中心孔が存在しないタイプの記録媒体が含まれる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、第１の処理において出力時間が基準時間以下のときに、接近方向および離間方向のいずれかに磁気ヘッドを移動させて調整用データを記録した後に記録した調整用データを再生して出力時間と基準時間との長さを比較する第２の処理を出力時間が基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行することにより、記録媒体の評価処理等の開始時に磁気ヘッド軌跡とデータ記録用トラックとがどのような状態で交差していたとしても、ディスクリートトラック媒体の評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのデータ記録用トラックに磁気ヘッドをオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック媒体を十分に評価することができる。
【００４７】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、第２の処理において、データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で磁気ヘッドを移動させることにより、磁気ヘッドを移動の前後において同一のデータ記録用トラックに対して最も長時間に亘ってオントラックさせることができる。したがって、磁気ヘッドの移動に伴って最長の出力時間がどのように変化したかを的確に捉えることができる結果、ヘッド位置の調整を迅速かつ正確に行うことができる。
【００４８】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、データ記録用トラックのトラック半径と磁気ヘッド軌跡半径との関係（第１および第４の条件のいずれが満たされているか）と、第１の処理時における調整用データの再生時に出力時間が最長となる出力信号が何回出力されるか（第２および第３の条件のいずれが満たされているか）とに基づいて第２の処理において磁気ヘッドを移動させる方向を決定することにより、常に同一方向に磁気ヘッドを移動させる移動制御方法と比較して、いずれかのデータ記録用トラックに長時間に亘ってオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッドを的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッドの移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック型の記録媒体についての評価処理を短時間で実行することができる。
【００４９】
さらに、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、第２の処理時において磁気ヘッドを移動させたときに最長となる出力信号の出力時間の変化状態に応じて次に実行する第２の処理において磁気ヘッドを移動させる方向を決定することにより、上記のヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置と同様にして、常に同一方向に磁気ヘッドを移動させる移動制御方法と比較して、いずれかのデータ記録用トラックに長時間に亘ってオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッドを的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッドの移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック型の記録媒体についての評価処理を短時間で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る評価装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの断面図である。
【図３】ディスクリートトラック媒体Ｄ上に磁気ヘッド３を移動させた状態の平面図である。
【図４】トラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して偏心した状態のディスクリートトラック媒体Ｄと磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【図５】トラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して偏心した状態のディスクリートトラック媒体Ｄと磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとの関係の他の一例を示す概念図である。
【図６】トラックＴ１〜Ｔ３とヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図７】図６，１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＡ，ＭＬｂＡにおいて磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図８】図６，１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＢ，ＭＬｂＢにおいて磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図９】図６，１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＣ，ＭＬｂＣにおいて磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図１０】トラックＴ５〜Ｔ７とヘッド軌跡ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図１１】評価装置１によって実行されるヘッド位置調整処理２０のフローチャートである。
【図１２】従来の評価装置による評価処理時におけるトラックＴ１，Ｔ２とヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 評価装置
２ ディスク回転機構
３ 磁気ヘッド
４ アクチュエータ
５ 制御部
２０ ヘッド位置調整処理
Ｃｓ 回転中心
Ｃｔ トラック中心
Ｄ ディスクリートトラック媒体
Ｇ グルーブ
ＭＬ ヘッド軌跡
Ｒｔ トラック半径
Ｒｓ 軌跡半径
Ｔ，Ｔ１〜Ｔ７ トラック
Ｔｏｎ 出力時間
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクリート型の記録媒体に対する所定の評価処理時において磁気ヘッドのヘッド位置を調整するヘッド位置調整方法、およびその調整方法に従ってヘッド位置を調整した後に記録媒体の記録再生特性を評価する記録再生特性評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、高密度記録が可能な記録媒体として、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラック（以下、「トラック」ともいう）が形成されたディスクリートトラック型の記録媒体（以下、「ディスクリートトラック媒体」ともいう）が開発されている。このディスクリートトラック媒体は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive ）に搭載可能に構成されて各種の記録データを磁気的に記録する。この場合、このディスクリートトラック媒体では、各トラック間に形成された溝または非磁性体部によって、磁気ヘッドの漏れ磁界による実効記録トラック幅の拡大が回避され、また、隣接トラックに対する記録データの記録や、隣接トラックに記録されている記録データの再生（クロストーク）の発生が低減される。したがって、各トラックの形成ピッチ（以下、「トラックピッチ」ともいう）を小さくすることができるため、記録データを高密度で記録することが可能となっている。ところが、このディスクリートトラック媒体では、実際に使用する際（初期化時やデータの記録時等）において磁気ヘッドの通過部位にトラックが形成される連続磁性膜型の一般的な磁気記録媒体とは異なり、同心円状のトラックがディスクリートトラック媒体の製造段階に形成されることに起因して、その記録特性の評価が非常に困難であるという課題が存在する。
【０００３】
具体的には、評価対象のディスクリートトラック媒体は、その製造に際して、各トラックがディスク固定用の中心孔に対して僅かに偏心した位置に形成される。したがって、このディスクリートトラック媒体を評価装置のディスク回転機構に固定した状態では、ディスク回転機構によるディスクリートトラック媒体の回転中心と、各トラックの中心とを一致させるのが困難のため、ディスク回転機構に対して各トラックが偏心した状態となる。このような状態のディスクリートトラック媒体を回転させて、いずれかのトラックに記録再生特性評価用の記録データ（評価用データ）を記録したり、記録した評価用データを再生したりするためには、ＨＤＤ等における記録データの記録再生時と同様にして所望のトラックに磁気ヘッドを追従させるトラッキングサーボ制御を行う必要がある。しかし、トラッキングサーボ制御を行う場合には、評価用のディスクリートトラック媒体にトラッキングサーボ制御用のサーボ信号パターンを予め記録しておく必要があると共に、高価なサーボ制御機構を評価装置に配設する必要がある。この場合、サーボ信号パターンやサーボ制御方法がドライブの仕様毎に異なるため、サーボ信号パターンの種類が異なる複数のディスクリートトラック媒体を製作すると共に、各サーボ信号パターンに対応した複数種類のサーボ制御機能を用意する必要がある。このため、ディスクリートトラック媒体の評価に要するコストが高騰する。したがって、ディスクリートトラック媒体の評価に際しては、トラッキングサーボ制御を行わない状態（すなわち、磁気ヘッドのヘッド位置を固定した状態）で評価用データを記録再生することとなるため、ディスクリートトラック媒体が一回転する間に亘って磁気ヘッドを所定のトラックにオントラックさせ続けることができない状態で評価用データを記録再生する必要がある。このため、ディスクリートトラック媒体を評価するために必要十分なデータ量の評価用データの記録再生が困難となっている。
【０００４】
一方、この種のディスクリートトラック媒体について記録再生特性を評価可能に構成された評価装置が特開２００２−２６９７３４号公報に開示されている。この評価装置は、ディスク駆動部（ディスク回転機構）、磁気ヘッド（１）、プリアンプ（２）、リードアンプ（４）、Ａ／Ｄ変換器（１１）、メモリ（１２）、オントラック判定部（１３）および測定手段（１４）を備えて構成されている。この場合、ディスク駆動部は、スピンドルモータによってディスクリートトラック媒体（磁気ディスク）を回転させる。磁気ヘッドは、ディスクリートトラック媒体に対する評価用データの記録再生を実行する。プリアンプおよびリードアンプは、磁気ヘッドから出力された再生信号（リード信号）を増幅して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、リードアンプによって出力されたリード信号をディジタル信号に変換して出力する。メモリは、Ａ／Ｄ変換器によって出力されたディジタル信号を記憶する。オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号に基づいて磁気ヘッドがディスクリートトラック媒体におけるトラックの幅方向中央部に存在する（いわゆる「オントラック状態」にある）か否かを判別する。測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号に基づいてディスクリートトラック媒体の各種特性を評価する。
【０００５】
この評価装置によってディスクリートトラック媒体を評価する際には、まず、ディスクリートトラック媒体をディスク駆動部によって回転させる。次に、ディスクリートトラック媒体上に磁気ヘッドを移動させてヘッド位置を固定した状態で評価用データを記録した後に、記録した評価用データを再生する。この際に、磁気ヘッドによって出力されたリード信号がプリアンプおよびリードアンプによって増幅されてＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換された後にメモリ内に記憶される。また、オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号を解析することによって磁気ヘッドがオントラック状態にある旨を報知するオントラック区間信号（ＯＴ）を出力する。これに応じて、測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号（オントラック区間信号の出力時にメモリに記録された信号）に基づいてディスクリートトラック媒体の評価処理を実行する。これにより、ディスクリートトラック媒体の評価が完了する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６９７３４号公報（第４頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の評価装置には、以下の問題点がある。すなわち、従来の評価装置では、ヘッド位置を固定した状態の磁気ヘッドを介して評価用データを記録再生している。この場合、ディスク駆動部によるディスクリートトラック媒体の回転中心と各トラックの中心との偏心量は、ディスクリートトラック媒体の製造時に生じる各トラックの中心と中心孔の中心との偏心や、ディスクリートトラック媒体のディスク駆動部に対する固定状態などに応じて様々に変化する。これに対して、ディスクリートトラック媒体に対して評価用データを記録再生する磁気ヘッドのヘッド位置は、ディスク駆動部による回転中心に対して一定距離に配置される。したがって、トラッキングサーボ制御を行わない従来の評価装置では、例えば、図１２に示すように、磁気ヘッドのヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ１，Ｔ２間のグルーブ（溝）Ｇを通過する状態となることがある。このような状態では、磁気ヘッドがトラックＴ２にオントラックする時間（同図に矢印Ｘで示す部位を通過する時間）が非常に短くなる。このため、トラックＴ２に対して極く短時間しか評価用データを記録することができない結果、このトラックＴ２に記録された評価用データを再生してディスクリートトラック媒体のオントラック特性を評価するのが困難となる。また、従来の評価装置では、上記の例におけるトラックＴ２との交差時のみならず、トラックＴ２以外のトラックとの交差時（オントラック時）に再生される評価用データも利用しようとしている。しかし、これらのトラックに対するオントラック時間がトラックＴ２に対するオントラック時間よりもさらに短いため、トラックＴ２およびトラックＴ２以外の各トラックにオントラックした際に再生される各評価用データを繋ぎ合わせたとしても、ディスクリートトラック媒体のオントラック特性を評価するのに必要なデータ量の評価用データを得ることができないこともある。このように、従来の評価装置には、ディスクリートトラック媒体のオントラック特性を評価するのに必要かつ十分なデータ量の評価用データの記録および再生が困難となることがあるという問題点が存在する。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、記録媒体を評価するのに必要かつ十分な時間だけ磁気ヘッドを所定のデータ記録用トラックにオントラックさせ得るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置を提供することを主目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係るヘッド位置調整方法は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上に磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、ヘッド位置を調整するための調整用データを記録した後に、当該記録した調整用データの再生時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が所定値を連続して超えている出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を実行し、前記出力時間が当該基準時間以下のときに、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に接近させる接近方向および当該回転中心から離間させる離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定すると共に当該記録媒体に前記調整用データを記録した後に当該記録した調整用データを再生して前記出力時間と前記基準時間との長さを比較する第２の処理を当該出力時間が当該基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行する。
【００１０】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法は、上記のヘッド位置調整方法において、前記第２の処理において、前記データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で前記磁気ヘッドを移動させる。
【００１１】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法は、上記のヘッド位置調整方法において、前記出力信号の前記出力時間が最長となる前記調整用データが記録されている前記データ記録用トラックのトラック半径よりも前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡半径が大きい第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が１回だけ出力される第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が２回出力される第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記磁気ヘッド軌跡半径が前記トラック半径よりも小さい第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させる。
【００１２】
さらに、本発明に係るヘッド位置調整方法は、上記のヘッド位置調整方法において、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が長くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が短くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、次に実行する前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が短くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が長くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、前記次に実行する第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させる。
【００１３】
また、本発明に係る記録再生特性評価装置は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を保持して回転させるディスク回転機構と、そのヘッド位置を調整するための調整用データの記録および再生を実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に接近させる接近方向および当該回転中心から離間させる離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定するヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを移動させることによって当該磁気ヘッドのヘッド位置を調整すると共に所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上に前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体に調整用データを記録させた後に、当該記録された調整用データの再生時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が所定値を連続して超えている出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を実行し、前記出力時間が当該基準時間以下のときに、前記ヘッド移動機構に対して前記接近方向および前記離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させると共に当該磁気ヘッドに対して当該記録媒体に前記調整用データを記録させた後に当該記録された調整用データを再生させて前記出力時間と前記基準時間との長さを比較する第２の処理を当該出力時間が当該基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行し、前記出力時間が前記基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する。
【００１４】
また、本発明に係る記録再生特性評価装置は、上記の記録再生特性評価装置において、前記制御部は、前記第２の処理において、前記ヘッド移動機構に対して前記データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で前記磁気ヘッドを移動させる。
【００１５】
また、本発明に係る記録再生特性評価装置は、上記の記録再生特性評価装置において、前記制御部は、前記出力信号の前記出力時間が最長となる前記調整用データが記録されている前記データ記録用トラックのトラック半径よりも前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡半径が大きい第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が１回だけ出力される第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が２回出力される第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記磁気ヘッド軌跡半径が前記トラック半径よりも小さい第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、前記第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させる。
【００１６】
さらに、本発明に係る記録再生特性評価装置は、上記の記録再生特性評価装置において、前記制御部は、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が長くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が短くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、次に実行する前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が短くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が長くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、前記次に実行する第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置の好適な発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
最初に、本発明に係る記録再生特性評価装置に相当する評価装置１、および評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの構成について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示す評価装置１は、ディスク回転機構２、磁気ヘッド３、アクチュエータ４、制御部５およびメモリ６，７を備えて、評価用のディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の記録再生特性についての特性評価処理を実行可能に構成されている。この場合、評価対象のディスクリートトラック媒体Ｄは、図２に示すように、ガラスやアルミニウムなどで円板状に形成された基材Ｄｂの表面に、同心円状の複数のトラックＴ１，Ｔ２・・（以下、区別しないときには「トラックＴ」ともいう）が磁性体材料によって形成されると共に、隣り合うトラックＴ，Ｔの間に非磁性体材料を充填したグルーブＧが形成されて構成されている。また、ディスクリートトラック媒体Ｄの中心には、評価装置１のディスク回転機構２に固定するための中心孔Ｄｈが形成されている。この場合、図３に示すように、ディスクリートトラック媒体Ｄは、一例として、各トラックＴ，Ｔ・・のトラックピッチＴｐが６００ｎｍに規定されると共に、トラックＴのトラック幅Ｔｗが２００ｎｍに規定され、かつグルーブＧのグルーブ幅Ｇｗが４００ｎｍに規定されている。また、図４，５に示すように、各トラックＴ，Ｔ・・は、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して、そのトラック中心Ｃｔが中心孔Ｄｈの中心Ｃｈに対して僅かに偏心している。なお、図４，５および後に参照する図６，１０では、本発明についての理解を容易とするために、その偏心状態等を誇張して図示している。また、ディスクリートトラック媒体Ｄには、実際には、その記録再生エリアのほぼ全面に亘って多数のトラックＴ，Ｔ・・が形成されているが、本発明の実施の形態で参照する図面では、本発明についての理解を容易とするために、少数本のトラックＴ，Ｔ・・のみを図示する。
【００２０】
ディスク回転機構２は、図１に示すように、その先端部がディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈに挿通させられてディスクリートトラック媒体Ｄを保持（固定）するハブ２ａと、制御部５の制御下でハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを例えば角速度一定で定速回転させるスピンドルモータ２ｂとを備えている。この場合、図４，５に示すように、ハブ２ａの先端部は、ディスクリートトラック媒体Ｄの着脱を容易とするために中心孔Ｄｈの直径よりも細径に形成されている。磁気ヘッド３は、そのヘッド位置を調整するための調整用データや、評価処理用の評価用データなどのディスクリートトラック媒体Ｄに対する記録および再生を実行可能に構成され、調整用データまたは評価用データの再生時には、所定の出力信号（リード信号）を出力する。この場合、図３に示すように、磁気ヘッド３は、その実効的記録幅Ｍｗｗが一例として４００ｎｍ程度に規定され、その実効的再生幅Ｍｒｗが一例として２６０ｎｍ程度に規定されている。アクチュエータ４は、本発明におけるヘッド移動機構に相当し、ディスク回転機構２によって回転させられているディスクリートトラック媒体Ｄ上に磁気ヘッド３を移動させると共に、その状態の磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向（本発明における接近方向）または外周方向（本発明における離間方向）に移動させる。
【００２１】
制御部５は、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号の出力状態に応じてアクチュエータ４に対してディスクリートトラック媒体Ｄの内周側または外周側に磁気ヘッド３を移動させることによって磁気ヘッド３のヘッド位置を調整する。また、制御部５は、所定のトラックＴに対する磁気ヘッド３のオントラック時間が予め規定された基準時間を超えたときにディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の評価処理を実行する。メモリ６は、磁気ヘッド３によって出力された出力信号に関する情報（出力信号が所定値を連続して超えている時間に関する時間情報など）や制御部５の演算結果などを一時的に記憶する。メモリ７は、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理に際して使用する各種の基準データや制御部５の動作プログラムなどを記憶する。なお、評価装置１は、実際には、磁気ヘッド３によって出力された出力信号を増幅するアンプや、その出力信号に基づいて各種特性を解析する測定器などを備えて構成されているが、本発明についての理解を容易とするために、その図示および説明を省略する。
【００２２】
次に、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転時において磁気ヘッド３がディスクリートトラック媒体Ｄ上で相対的に描くヘッド軌跡ＭＬとディスクリートトラック媒体Ｄ上の各トラックＴ，Ｔ・・との関係について、図面を参照して説明する。
【００２３】
前述したように、ディスクリートトラック媒体Ｄにおける中心孔Ｄｈの中心Ｃｈと、各トラックＴ，Ｔ・・のトラック中心Ｃｔとは、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して互いに偏心している。また、ディスク回転機構２のハブ２ａがディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈよりも細径に形成されているため、ハブ２ａにディスクリートトラック媒体Ｄを固定した際には、ハブ２ａの中心と中心孔Ｄｈの中心Ｃｈとに僅かな偏心が生じる。さらに、スピンドルモータ２ｂとハブ２ａとの連結状態やハブ２ａの歪み等に起因して、ハブ２ａの中心と、ディスク回転機構２によるディスクリートトラック媒体Ｄの回転中心Ｃｓとの間にも僅かなズレが生じる。したがって、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に際しては、ハブ２ａに固定したディスクリートトラック媒体Ｄのトラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して偏心した状態となる。このような状態では、例えば磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬの半径（磁気ヘッド軌跡半径、以下、「軌跡半径Ｒｓ」という）が、いずれかのトラックＴの半径（以下、「トラック半径Ｒｔ」という）と等しい場合であっても、ヘッド軌跡ＭＬとトラックＴとが完全に一致することはない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができず、磁気ヘッド３が複数のトラックＴ，Ｔ・・に対してオントラックおよびオフトラックを繰り返すこととなる。具体的には、一例として、図４，５に示すように、トラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して距離Ｌだけ偏心した状態でディスクリートトラック媒体Ｄが固定されたときには、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがいずれのトラックＴとも完全には一致しない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができなくなる。
【００２４】
この場合、図４に示すように、例えば、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ７〜Ｔ２に対して矢印Ｘａ，Ｘａ・・で示す部位で交差するときには、磁気ヘッド３は、その軌跡半径Ｒｓからトラック中心Ｃｔと回転中心Ｃｓとの間の距離Ｌを差し引いたトラック半径ＲｔのトラックＴ（この場合、トラックＴ２）に対して、回転中心Ｃｓに対するトラック中心Ｃｔの存在方向（同図における上方向）で最も長時間に亘ってオントラックする。なお、この例のように、トラック半径Ｒｔよりも軌跡半径Ｒｓが大きい状態が本発明における第１の条件が満たされた状態に相当する。一方、図５に示すように、例えば、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ１〜Ｔ６に対して矢印Ｘｂ，Ｘｂ・・で示す部位で交差するときには、磁気ヘッド３は、その軌跡半径Ｒｓにトラック中心Ｃｔと回転中心Ｃｓとの間の距離Ｌを加算したトラック半径ＲｔのトラックＴ（この場合、トラックＴ６）に対して、トラック中心Ｃｔに対する回転中心Ｃｓの存在方向（同図における上方向）で最も長時間に亘ってオントラックする。なお、この例のように、トラック半径Ｒｔよりも軌跡半径Ｒｓが小さい状態が本発明における第４の条件が満たされた状態に相当する。このように、トラック中心Ｃｔと回転中心Ｃｓとの偏心量（上記の例における距離Ｌ）が同じであったとしても、ヘッド軌跡ＭＬの軌跡半径Ｒｓが異なる場合には、そのトラック半径Ｒｔが異なるトラックＴ（上記の例では、トラックＴ２，Ｔ６）に対して最も長時間に亘ってオントラックすることとなる。なお、ディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａに固定した際に、図４，５に示す状態のいずれとなるかについては、ディスクリートトラック媒体Ｄの偏心状態やハブ２ａに対する取り付け状態などによって相違する。また、ディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａに固定した際に、両図に示す状態の双方に合致する状態となることもある。
【００２５】
次いで、ヘッド軌跡ＭＬおよびトラックＴの交差状態と、磁気ヘッド３によって出力される出力信号との関係について、図面を参照して説明する。
【００２６】
上記の図４の例では、回転中心Ｃｓに対するトラック中心Ｃｔの存在方向においてトラックＴ２に最も長時間に亘ってオントラックすることを説明したが、実際には、図６に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬ（ヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣ）が僅かに異なるだけで磁気ヘッド３がトラックＴ２の幅方向中央部を通過する位置が変化する。例えば、軌跡半径Ｒｓが、トラック半径Ｒｔおよび距離Ｌを加算した距離とほぼ等しい場合（ヘッド軌跡ＭＬａＡの場合）、または、トラック半径Ｒｔおよび距離Ｌを加算した距離よりも大きい場合（ヘッド軌跡ＭＬａＢの場合）には、磁気ヘッド３は、回転中心Ｃｓに対するトラック中心Ｃｔの存在方向に位置する矢印Ｘａ１で示す部位でトラックＴ２に１回だけオントラックする（本発明における第２の条件が満たされた状態の一例）。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬａＡにおいて調整用データを記録したときには、図７に示すパターンＡのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値（本発明における所定値であって、正常な評価処理が可能な出力値：一例として最大出力値に対する９０％程度）を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。なお、図７および後述する図８，９では、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転に伴う磁気ヘッド３の出力信号の変化をそのエンベローブ波形によって図示している。また、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＢにおいて調整用データを記録したときには、図８に示すパターンＢのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。しかし、このパターンＢでは、出力時間Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。
【００２７】
一方、図６に示すように、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔおよび距離Ｌを加算した距離よりも小さい場合（ヘッド軌跡ＭＬａＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘａ１で示す部位から外れた矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位においてトラックＴ２に２回に亘ってオントラックする（本発明における第３の条件が満たされた状態の一例）。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＣにおいて調整用データを記録したときには、図９に示すパターンＣのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘａ２，Ｘａ２の部位の双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。しかし、このパターンＣでは、前述したパターンＢと同様にして両出力時間Ｔｏｎ，Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。したがって、ヘッド軌跡ＭＬａＢのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓに接近する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向）に移動させ、ヘッド軌跡ＭＬａＣのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓから離間する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向）に移動させることにより、ヘッド軌跡ＭＬａＡを通過するように磁気ヘッド３のヘッド位置を調整して磁気ヘッド３にパターンＡの出力信号を出力させる必要がある。
【００２８】
また、上記の図５の例では、トラック中心Ｃｔに対する回転中心Ｃｓの存在方向でトラックＴ６に最も長時間に亘ってオントラックすることを説明したが、実際には、図１０に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬ（ヘッド軌跡ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣ）が僅かに異なるだけで磁気ヘッド３がトラックＴ６の幅方向中央部を通過する位置が変化する。例えば、軌跡半径Ｒｓが、トラック半径Ｒｔから距離Ｌを差し引いた距離とほぼ等しい場合（ヘッド軌跡ＭＬｂＡの場合）、または、トラック半径Ｒｔから距離Ｌを差し引いた距離よりも小さい場合（ヘッド軌跡ＭＬｂＢの場合）には、磁気ヘッド３は、トラック中心Ｃｔに対する回転中心Ｃｓの存在方向に位置する矢印Ｘｂ１で示す部位でトラックＴ６に１回だけオントラックする（本発明における第２の条件が満たされた状態の他の一例）。この場合、トラックＴ６の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＡにおいて調整用データを記録したときには、図７に示すパターンＡのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。また、トラックＴ６の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＢにおいて調整用データを記録したときには、図８に示すパターンＢのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。しかし、前述したように、このパターンＢでは、出力時間Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。
【００２９】
一方、図１０に示すように、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔから距離Ｌを差し引いた距離よりも大きい場合（ヘッド軌跡ＭＬｂＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘｂ１で示す部位から外れた矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２で示す部位においてトラックＴ６に２回に亘ってオントラックする（本発明における第３の条件が満たされた状態の他の一例）。この場合、トラックＴ６の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＣにおいて調整用データを記録したときには、図９に示すパターンＣのように、調整用データの再生時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎが矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２の部位双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。しかし、このパターンＣでは、前述したパターンＢと同様にして両出力時間Ｔｏｎ，Ｔｏｎが極く短時間のため、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価するのが困難となる。したがって、ヘッド軌跡ＭＬｂＢのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓから離間する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向）に移動させ、ヘッド軌跡ＭＬｂＣのときには磁気ヘッド３のヘッド位置を回転中心Ｃｓに接近する方向（すなわち、ディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向）に移動させることにより、ヘッド軌跡ＭＬｂＡを通過するように磁気ヘッド３のヘッド位置を調整して磁気ヘッド３にパターンＡの出力信号を出力させる必要がある。
【００３０】
続いて、評価装置１によるディスクリートトラック媒体Ｄの評価方法について、図面を参照して説明する。
【００３１】
まず、評価対象のディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａ先端部に固定する。次に、制御部５がスピンドルモータ２ｂに対してハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを定速回転させる。次いで、制御部５は、図１１に示すヘッド位置調整処理２０を開始する。このヘッド位置調整処理２０では、制御部５は、まず、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄ上の所定の位置に移動させ、その状態でヘッド位置を固定させる。次に、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間だけ磁気ヘッド３を介してディスクリートトラック媒体Ｄに調整用データを記録させた後に、記録された調整用データを再生させる（ステップ２１）。この際に、制御部５は、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を連続して超えている出力時間Ｔｏｎと基準時間とを比較すると共に（ステップ２２）、最長の出力時間Ｔｏｎについての時間情報をメモリ６に記憶させる。なお、このステップ２２までの処理が本発明における第１の処理に相当する。この際に、例えば、磁気ヘッド３は、図６に示すヘッド軌跡ＭＬａＡまたは図１０に示すヘッド軌跡ＭＬｂＡを通過している場合には、矢印Ｘａ１または矢印Ｘｂ１の部位で長時間に亘ってトラックＴ２またはトラックＴ６にオントラックする。したがって、出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えるため、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価する環境が整ったと判別して（本発明における所定条件が満たされていると判別して）、このヘッド位置調整処理２０を終了すると共に記録再生特性についての評価処理を実行する。
【００３２】
一方、ステップ２２において出力時間Ｔｏｎが基準時間以下と判別したときには、制御部５は、アクチュエータ４に対して予め規定された移動量だけ磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に移動させる（ステップ２３）。この場合、磁気ヘッド３がステップ２３において移動させられる以前に例えば図６や図１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＣやヘッド軌跡ＭＬｂＢを通過しているときに、ステップ２３において磁気ヘッド３をトラック幅Ｔｗよりも大きく移動させた際には、磁気ヘッド３が、移動以前に最も長時間に亘ってオントラックしていたトラックＴ２，Ｔ６にオントラックしない状態となって正確なヘッド位置の調整が困難となるおそれがある。したがって、本発明の実施の形態に係る評価装置１では、このヘッド位置調整処理２０における磁気ヘッド３の一回当りの移動量がトラック幅Ｔｗを超えない範囲内に規定されている。次に、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３のヘッド位置を固定させると共に、ディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間だけ磁気ヘッド３に調整用データを記録させた後に、記録された調整用データを再生させる（ステップ２４）。この際に、制御部５は、出力時間Ｔｏｎと基準時間との長さを比較して、出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えているか否かを判別する（ステップ２５）。なお、ステップ２３〜２５の処理が本発明における第２の処理に相当する。
【００３３】
この場合、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図６に示すヘッド軌跡ＭＬａＢを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによって、トラックＴ２にオントラックしているときに出力される出力信号が基準値を下回る。したがって、制御部５は、メモリ６に記憶されている時間情報に基づいて、ステップ２１における調整用データの再生時よりも出力時間Ｔｏｎが短くなったと判別し（ステップ２６）、アクチュエータ４に対して前述した規定量の倍だけ磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向に移動させる（ステップ２７）。ここで、この評価装置１では、アクチュエータ４によって前回移動時とは反対の方向（この例では、ステップ２３において移動させられた外周方向の反対方向である内周方向）に磁気ヘッド３を移動させる際には、上記のように、前述した規定量の倍だけ磁気ヘッド３を移動させる。これにより、前回移動以前の位置に復帰させられるのを回避して、処理効率を向上させることができる。
【００３４】
一方、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図６に示すヘッド軌跡ＭＬａＣを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによってヘッド軌跡ＭＬａＡとほぼ一致する軌跡を辿ることとなる。したがって、制御部５は、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えていると判別して、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。なお、ステップ２３において移動させられる以前に磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＣを通過していた場合であって、その移動量が上記の例における規定量よりも小さいときには、磁気ヘッド３は、ステップ２３における移動の後にヘッド軌跡ＭＬａＣ，ＭＬａＡ間の軌跡を辿ることとなる。この際には、ステップ２４における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎが、基準時間には満たないがステップ２１における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎよりも長くなったと判別し（ステップ２６）、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に移動させる（ステップ２８）。
【００３５】
また、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図１０に示すヘッド軌跡ＭＬｂＢを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによってヘッド軌跡ＭＬｂＡとほぼ一致する軌跡を辿ることとなる。したがって、制御部５は、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えていると判別して、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。なお、ステップ２３において移動させられる以前に磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＢを通過していた場合であって、その移動量が上記の例における規定量よりも小さいときには、磁気ヘッド３は、ステップ２３における移動の後にヘッド軌跡ＭＬｂＢ，ＭＬｂＡ間の軌跡を辿ることとなる。この際には、ステップ２４における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎが、基準時間には満たないがステップ２１における調整用データの再生時の出力時間Ｔｏｎよりも長くなったと判別し（ステップ２６）、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に移動させる（ステップ２８）。一方、磁気ヘッド３は、ステップ２３において移動させられる以前に例えば図１０に示すヘッド軌跡ＭＬｂＣを通過していたときには、ステップ２３において規定量だけ外周方向に移動させられることによって、トラックＴ６にオントラックしているときに出力される出力信号が基準値を下回る。したがって、制御部５は、ステップ２１における調整用データの再生時よりも出力時間Ｔｏｎが短くなったと判別し（ステップ２６）、アクチュエータ４に対して規定量の倍だけ磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向に移動させる（ステップ２７）。
【００３６】
次に、制御部５は、ステップ２７，２８において磁気ヘッド３に対する移動制御を完了した後に、ステップ２４に戻ってディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間だけ磁気ヘッド３に調整用データを記録させた後に、記録された調整用データを再生させる。この際に、制御部５は、出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えているか否かを判別し（ステップ２５）、出力時間Ｔｏｎが基準時間以下のときには、ステップ２６と、ステップ２７，２８のいずれかとを順次実行する。この後、制御部５は、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えていると判別するまで、ステップ２４からステップ２８までの一連の処理を繰り返して実行する。また、ステップ２５において出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えると判別したときには、制御部５は、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。
【００３７】
この場合、評価処理としては、まず、上記のヘッド位置調整処理２０によって調整したヘッド位置（半径）において、ディスクリートトラック媒体Ｄが例えば一回転する間に亘って評価用データを記録再生する。次に、一回転分の再生データに対して、例えば、データの読み込み開始タイミングと、読み込み時間および読み込み終了タイミングのいずれかとを指定する（ゲートをかける）ことにより、一回転分の再生データのうちから、オントラック状態において再生された再生データを抽出する。この後、抽出した再生データをオントラックデータとして、各種の測定器によって種々の記録再生特性評価を行う。なお、上記のオントラック評価時には、オントラック部分（または、オントラック部分と、その近傍とを含む部分）のみに評価用データを記録してもよい。
【００３８】
また、この種の記録媒体についての記録特性および再生特性を評価する際には、上記のオントラック特性の評価に加えて、オフトラック特性の評価（トラックＴの幅方向に対するヘッド位置の変化に伴う記録再生特性の変化に関する評価）も重要となる。この場合、前述した特開２００２−２６９７３４号公報には、サーボパターンの検出信号を復調回路（１５）によって復調して位置誤差値信号（ＰＳ）を得る方法が開示されている。ところが、この評価装置では、この位置誤差値信号を使用することによってオフトラック特性の評価が可能となるものの、前述したように、ドライブの仕様毎に異なる各種のサーボ信号パターンに対応した複数種類のサーボパターン復調回路を用意する必要がある。一方、この評価装置１では、上記のヘッド位置調整処理２０によって調整したヘッド位置（半径）をトラックＴの幅方向における中央位置（オントラック位置）として、その状態の磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向または外周方向に所定量ずつ小刻みに移動させ、その都度、そのヘッド位置において記録再生特性を評価することによって、上記のオフトラック特性を評価することができる。したがって、この評価装置１によれば、サーボパターン復調回路およびサーボ制御機能を用いることなくオフトラック特性を評価することができる。
【００３９】
このように、この評価装置１によれば、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２２において出力時間Ｔｏｎが基準時間以下であると判別したときに、制御部５がアクチュエータ４に対してディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向および外周方向のいずれかに磁気ヘッド３を移動させて調整用データを記録させた後に記録された調整用データを再生させて出力時間Ｔｏｎが基準時間以下か否かをさらに判別する一連の処理（第２の処理）を出力時間Ｔｏｎが基準時間を超えるまで繰り返して実行することにより、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価開始時に磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとトラックＴ，Ｔ・・とがどのような状態で交差していたとしても、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのトラックＴに磁気ヘッド３をオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００４０】
また、この評価装置１によれば、制御部５がアクチュエータ４に対してトラックＴ，Ｔ・・のトラック幅Ｔｗを超えない範囲で磁気ヘッド３を移動させることにより、磁気ヘッド３を移動の前後において同一のトラックＴに対して最も長時間に亘ってオントラックさせることができる。したがって、磁気ヘッド３の移動に伴って出力時間Ｔｏｎがどのように変化したかを的確に捉えることができる結果、ヘッド位置の調整を迅速かつ正確に行うことができる。
【００４１】
さらに、この評価装置１によれば、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２３，２７，２８において磁気ヘッド３を移動させた後の出力時間Ｔｏｎの変化状態（ステップ２６における判別結果）に応じて次に磁気ヘッド３をいずれの方向に移動させるかを決定することにより、常に同一方向に磁気ヘッド３を移動させる移動制御方法と比較して、長時間に亘っていずれかのトラックＴにオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッド３を的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッド３の移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間Ｔｏｎと基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理を短時間で実行することができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限らず、適宜変更が可能である。例えば、本発明の実施の形態では、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２３においてディスクリートトラック媒体Ｄの外周方向に磁気ヘッド３を移動させる例について説明したが、本発明はこれに限定されず、ステップ２３においてディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向に磁気ヘッド３を移動させることもできる。また、出力時間Ｔｏｎが最長となる調整用データが記録されているトラックＴのトラック半径Ｒｔとヘッド軌跡ＭＬの軌跡半径Ｒｓとがヘッド位置調整処理２０の開始前に既に判明しているときには、ステップ２１における調整用データの再生時において、例えばディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに、出力時間Ｔｏｎが最長となる出力信号が何回（１回または２回）出力されるかに応じて（前述したパターンＢ，Ｃのいずれであるかに応じて）、ステップ２３における磁気ヘッド３の移動方向を外周方向および内周方向のいずれかに決定することもできる。
【００４３】
具体的には、出力時間Ｔｏｎが最長となる調整用データが記録されているトラックＴのトラック半径Ｒｔよりもディスクリートトラック媒体Ｄ上における軌跡半径Ｒｓが大きい条件（本発明における第１の条件）下でのステップ２１における調整用データの再生時において、出力時間Ｔｏｎが最長の出力信号が１回だけ出力される条件（本発明における第２の条件）が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を内周方向に移動させる。また、上記の第１の条件下でのステップ２１における調整用データの再生時において、出力時間Ｔｏｎが最長となる出力信号が２回出力される条件（本発明における第３の条件）が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を外周方向に移動させる。
【００４４】
一方、トラックＴのトラック半径Ｒｔよりも軌跡半径Ｒｓが小さい条件（本発明における第４の条件）下でのステップ２１における調整用データの再生時において、上記の本発明における第２の条件が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を外周方向に移動させる。また、上記の本発明における第４の条件下でのステップ２１における調整用データの再生時において、上記の本発明における第３の条件が満たされたときには、ステップ２３において磁気ヘッド３を内周方向に移動させる。このように、ステップ２３における磁気ヘッド３の移動方向を適宜変更することにより、常に同一方向に磁気ヘッド３を移動させる移動制御方法と比較して、長時間に亘っていずれかのトラックＴにオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッド３を的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッド３の移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間Ｔｏｎと基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理を短時間で実行することができる。
【００４５】
また、本発明の実施の形態では、ヘッド位置調整処理２０のステップ２１において、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間だけ磁気ヘッド３を介してディスクリートトラック媒体Ｄに調整用データを記録させる例について説明したが、ディスクリートトラック媒体Ｄに対する調整用データの記録時間はこれに限定されない。さらに、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体は、片面記録型、および基材の表裏両面に同心円状の複数のデータ記録用トラックを形成した両面記録型の両者が含まれる。また、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体には、グルーブＧ内に非磁性体材料を充填したものと、充填していないものの両者が含まれる。さらに、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体には、中心孔が存在しないタイプの記録媒体が含まれる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、第１の処理において出力時間が基準時間以下のときに、接近方向および離間方向のいずれかに磁気ヘッドを移動させて調整用データを記録した後に記録した調整用データを再生して出力時間と基準時間との長さを比較する第２の処理を出力時間が基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行することにより、記録媒体の評価処理等の開始時に磁気ヘッド軌跡とデータ記録用トラックとがどのような状態で交差していたとしても、ディスクリートトラック媒体の評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのデータ記録用トラックに磁気ヘッドをオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック媒体を十分に評価することができる。
【００４７】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、第２の処理において、データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で磁気ヘッドを移動させることにより、磁気ヘッドを移動の前後において同一のデータ記録用トラックに対して最も長時間に亘ってオントラックさせることができる。したがって、磁気ヘッドの移動に伴って最長の出力時間がどのように変化したかを的確に捉えることができる結果、ヘッド位置の調整を迅速かつ正確に行うことができる。
【００４８】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、データ記録用トラックのトラック半径と磁気ヘッド軌跡半径との関係（第１および第４の条件のいずれが満たされているか）と、第１の処理時における調整用データの再生時に出力時間が最長となる出力信号が何回出力されるか（第２および第３の条件のいずれが満たされているか）とに基づいて第２の処理において磁気ヘッドを移動させる方向を決定することにより、常に同一方向に磁気ヘッドを移動させる移動制御方法と比較して、いずれかのデータ記録用トラックに長時間に亘ってオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッドを的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッドの移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック型の記録媒体についての評価処理を短時間で実行することができる。
【００４９】
さらに、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置によれば、第２の処理時において磁気ヘッドを移動させたときに最長となる出力信号の出力時間の変化状態に応じて次に実行する第２の処理において磁気ヘッドを移動させる方向を決定することにより、上記のヘッド位置調整方法および記録再生特性評価装置と同様にして、常に同一方向に磁気ヘッドを移動させる移動制御方法と比較して、いずれかのデータ記録用トラックに長時間に亘ってオントラック可能な位置に向けて磁気ヘッドを的確に移動させることができる。このため、磁気ヘッドの移動、調整用データの記録および再生、並びに出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を行う回数を少なくすることができるため、ディスクリートトラック型の記録媒体についての評価処理を短時間で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る評価装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの断面図である。
【図３】ディスクリートトラック媒体Ｄ上に磁気ヘッド３を移動させた状態の平面図である。
【図４】トラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して偏心した状態のディスクリートトラック媒体Ｄと磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【図５】トラック中心Ｃｔが回転中心Ｃｓに対して偏心した状態のディスクリートトラック媒体Ｄと磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとの関係の他の一例を示す概念図である。
【図６】トラックＴ１〜Ｔ３とヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図７】図６，１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＡ，ＭＬｂＡにおいて磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図８】図６，１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＢ，ＭＬｂＢにおいて磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図９】図６，１０に示すヘッド軌跡ＭＬａＣ，ＭＬｂＣにおいて磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図１０】トラックＴ５〜Ｔ７とヘッド軌跡ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図１１】評価装置１によって実行されるヘッド位置調整処理２０のフローチャートである。
【図１２】従来の評価装置による評価処理時におけるトラックＴ１，Ｔ２とヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 評価装置
２ ディスク回転機構
３ 磁気ヘッド
４ アクチュエータ
５ 制御部
２０ ヘッド位置調整処理
Ｃｓ 回転中心
Ｃｔ トラック中心
Ｄ ディスクリートトラック媒体
Ｇ グルーブ
ＭＬ ヘッド軌跡
Ｒｔ トラック半径
Ｒｓ 軌跡半径
Ｔ，Ｔ１〜Ｔ７ トラック
Ｔｏｎ 出力時間
Claims (8)
- 磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上に磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、ヘッド位置を調整するための調整用データを記録した後に、当該記録した調整用データの再生時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が所定値を連続して超えている出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を実行し、
前記出力時間が当該基準時間以下のときに、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に接近させる接近方向および当該回転中心から離間させる離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定すると共に当該記録媒体に前記調整用データを記録した後に当該記録した調整用データを再生して前記出力時間と前記基準時間との長さを比較する第２の処理を当該出力時間が当該基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行するヘッド位置調整方法。 - 前記第２の処理において、前記データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で前記磁気ヘッドを移動させる請求項１記載のヘッド位置調整方法。
- 前記出力信号の前記出力時間が最長となる前記調整用データが記録されている前記データ記録用トラックのトラック半径よりも前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡半径が大きい第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が１回だけ出力される第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、
前記第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が２回出力される第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、
前記磁気ヘッド軌跡半径が前記トラック半径よりも小さい第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、
前記第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させる請求項１または２記載のヘッド位置調整方法。 - 前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が長くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が短くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、次に実行する前記第２の処理において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、
前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が短くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が長くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、前記次に実行する第２の処理において前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させる請求項１から３のいずれかに記載のヘッド位置調整方法。 - 磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を保持して回転させるディスク回転機構と、そのヘッド位置を調整するための調整用データの記録および再生を実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に接近させる接近方向および当該回転中心から離間させる離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定するヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを移動させることによって当該磁気ヘッドのヘッド位置を調整すると共に所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上に前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体に調整用データを記録させた後に、当該記録された調整用データの再生時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が所定値を連続して超えている出力時間と基準時間との長さを比較する第１の処理を実行し、
前記出力時間が当該基準時間以下のときに、前記ヘッド移動機構に対して前記接近方向および前記離間方向のいずれかに前記磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させると共に当該磁気ヘッドに対して当該記録媒体に前記調整用データを記録させた後に当該記録された調整用データを再生させて前記出力時間と前記基準時間との長さを比較する第２の処理を当該出力時間が当該基準時間を超える状態となるまで繰り返して実行し、
前記出力時間が前記基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する記録再生特性評価装置。 - 前記制御部は、前記第２の処理において、前記ヘッド移動機構に対して前記データ記録用トラックのトラック幅を超えない範囲で前記磁気ヘッドを移動させる請求項５記載の記録再生特性評価装置。
- 前記制御部は、前記出力信号の前記出力時間が最長となる前記調整用データが記録されている前記データ記録用トラックのトラック半径よりも前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡半径が大きい第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が１回だけ出力される第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、
前記第１の条件下での前記第１の処理時において、前記調整用データの再生時に前記最長となる出力信号が２回出力される第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、
前記磁気ヘッド軌跡半径が前記トラック半径よりも小さい第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第２の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させ、
前記第４の条件下での前記第１の処理時において、前記第３の条件が満たされたときに、前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させる請求項５または６記載の記録再生特性評価装置。 - 前記制御部は、前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が長くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が短くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、次に実行する前記第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させ、
前記第２の処理時において前記磁気ヘッドを前記接近方向に移動させたときに前記最長となる出力信号の前記出力時間が短くなり、当該磁気ヘッドを前記離間方向に移動させたときに前記出力時間が長くなり、かつ当該第２の処理において前記出力時間が前記基準時間以下となるときに、前記次に実行する第２の処理において前記ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを前記離間方向に移動させる請求項５から７のいずれかに記載の記録再生特性評価装置。
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