JP4012057B2 - ヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置 - Google Patents
ヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクリート型の記録媒体に対する所定の評価処理時において検査用データ等を書き込む際に磁気ヘッドのヘッド位置を調整するヘッド位置調整方法、およびその調整方法に従ってヘッド位置を調整して記録媒体を評価する記録媒体評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、高密度記録が可能な記録媒体として、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラック（以下、「トラック」ともいう）が形成されたディスクリートトラック型の記録媒体（以下、「ディスクリートトラック媒体」ともいう）が開発されている。このディスクリートトラック媒体は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive ）に搭載されて各種の記録データを磁気的に記録可能に構成されている。この場合、このディスクリートトラック媒体では、各トラック間に形成された溝（非磁性体部）によって、磁気ヘッドの漏れ磁界による実効的記録トラック幅の拡大が回避され、これにより、隣接トラックに対する記録データの書き込み（サイドライト）や隣接トラックに記録されている記録データの読み取り（サイドリード）の発生が回避されている。したがって、各トラックの形成ピッチ（以下、「トラックピッチ」ともいう）を小さくすることができるため、記録データを高密度で記録することが可能となっている。ところが、このディスクリートトラック媒体では、実際に使用する際（初期化時やデータの記録時等）において磁気ヘッドの通過部位にトラックが形成される一般的な磁気記録媒体とは異なり、同心円状のトラックがディスクリートトラック媒体の製造段階に形成されることに起因して、その記録特性の評価が非常に困難であるという課題が存在する。
【０００３】
具体的には、評価対象のディスクリートトラック媒体は、その製造に際して、各トラックが基材の中心に対して僅かに偏心した位置に形成されると共に、ディスク固定用の中心孔も基材に対して僅かに偏心した位置に形成される。したがって、このディスクリートトラック媒体を評価装置のディスク回転機構に固定した状態では、ディスク回転機構による回転中心と、各トラックの中心とを一致させるのが困難のため、ディスク回転機構に対して各トラックが偏心した状態となる。このような状態のディスクリートトラック媒体を回転させて、いずれかのトラックに特性評価用の記録データ（検査用データ）を書き込んだり読み取ったりするためには、ＨＤＤ等におけるデータの読み書き時と同様にして所望のトラックに磁気ヘッドを追従させるトラッキングサーボ制御を行う必要がある。しかし、評価用のディスクリートトラック媒体に対してトラッキングサーボ制御を行うためには、高価なサーボ制御機構を評価装置に配設する必要がある。このため、評価装置の製作コストが高騰する結果、ディスクリートトラック媒体の評価に要するコストが高騰する。したがって、ディスクリートトラック媒体の評価に際しては、トラッキングサーボ制御を行わない状態（すなわち、磁気ヘッドのヘッド位置を固定した状態）で検査用データを書き込んだり読み取ったりすることとなるため、磁気ヘッドのヘッド軌跡が各トラックと交差する状態で検査用データを読み書きする必要がある。このため、ディスクリートトラック媒体を評価するために必要十分なデータ量の検査用データの書き込みおよび読み取りが困難となっている。
【０００４】
一方、この種のディスクリートトラック媒体についての各種記録特性を評価可能に構成された評価装置が特開２００２−２６９７３４号公報に開示されている。この評価装置は、ディスク駆動部（ディスク回転機構）、磁気ヘッド（１）、プリアンプ（２）、リードアンプ（４）、Ａ／Ｄ変換器（１１）、メモリ（１２）、オントラック判定部（１３）および測定手段（１４）を備えて構成されている。この場合、ディスク駆動部は、スピンドルモータによってディスクリートトラック媒体（磁気ディスク）を回転させる。磁気ヘッドは、ディスクリートトラック媒体に対する検査用データの書き込みおよび読み取りを実行する。プリアンプおよびリードアンプは、磁気ヘッドから出力された再生信号（リード信号）を増幅して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、リードアンプによって出力されたリード信号をディジタル信号に変換して出力する。メモリは、Ａ／Ｄ変換器によって出力されたディジタル信号を記憶する。オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号に基づいて磁気ヘッドがディスクリートトラック媒体におけるトラックの幅方向中央部に存在する（いわゆる「オントラック状態」にある）か否かを判別する。測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号に基づいてディスクリートトラック媒体の各種特性を評価する。
【０００５】
この評価装置によってディスクリートトラック媒体を評価する際には、まず、ディスクリートトラック媒体をディスク駆動部によって回転させる。次に、ディスクリートトラック媒体上に磁気ヘッドを移動させてヘッド位置を固定した状態で検査用データを書き込んだ後に、書き込んだ検査用データを読み取る。この際に、磁気ヘッドによって出力されたリード信号がプリアンプおよびリードアンプによって増幅されてＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換された後にメモリ内に記憶される。また、オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号を解析することによって磁気ヘッドがオントラック状態にある旨を報知するオントラック区間信号（ＯＴ）を出力する。これに応じて、測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号（オントラック区間信号の出力時にメモリに記録された信号）に基づいてディスクリートトラック媒体の評価処理を実行する。これにより、ディスクリートトラック媒体の評価が完了する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６９７３４号公報（第４頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の評価装置には、以下の問題点がある。すなわち、従来の評価装置では、ヘッド位置を固定した状態の磁気ヘッドを介して検査用データの書き込みおよび読み取りを実行している。この場合、ディスク駆動部によるディスクリートトラック媒体の回転中心と各トラックの中心との偏心量は、ディスクリートトラック媒体の製造時に生じる各トラックの中心と中心孔の中心との偏心や、ディスクリートトラック媒体のディスク駆動部に対する固定状態に応じて様々に変化する。これに対して、ディスクリートトラック媒体に対して検査用データを読み書きする磁気ヘッドのヘッド位置は、ディスク駆動部による回転中心に対して一定距離に配置される。したがって、トラッキングサーボ制御を行わない従来の評価装置では、例えば、図１０に示すように、磁気ヘッドのヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ１，Ｔ２間のグルーブ（溝）Ｇを通過する状態となることがある。このような状態では、磁気ヘッドがトラックＴ２にオントラックする時間（同図に矢印Ｘで示す部位を通過する時間）が非常に短くなる。このため、トラックＴ２に対して極く短時間しか検査用データを書き込むことができない結果、この検査用データを読み取ってディスクリートトラック媒体を評価するのが困難となる。このように、従来の評価装置には、ディスクリートトラック媒体を評価するのに必要かつ十分なデータ量の検査用データの書き込みおよび読み取りが困難となることがあるという問題点が存在する。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、記録媒体を評価するのに必要かつ十分な時間だけ磁気ヘッドを所定のデータ記録用トラックにオントラックさせ得るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置を提供することを主目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係るヘッド位置調整方法は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ前記磁気ヘッドを介して当該記録媒体に検査用データを書き込む第１の処理を実行した後に、前記書き込んだ検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して前記第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させる。
【００１０】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ前記磁気ヘッドを介して当該記録媒体に検査用データを書き込む第１の処理を実行した後に、前記書き込んだ検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記出力信号が連続して前記所定値以下となっている第２の出力区間を挟んで前記第１の出力区間が２つ存在するときに、前記第１の出力区間が存在する方向に代えて、前記第２の出力区間の前記回転中心に対する存在方向を前記第１の方向として、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して当該第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させる。
【００１１】
また、本発明に係る記録媒体評価装置は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を回転させるディスク回転機構と、前記記録媒体に対する検査用データの書き込みおよび当該記録媒体からの当該検査用データの読み取りを実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対する接離方向で前記磁気ヘッドを進退動させるヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを進退動させて所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ当該記録媒体に検査用データを書き込ませる第１の処理を実行した後に、前記書き込まれた検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して前記第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記ヘッド移動機構に対して前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させ、前記出力信号が最も長時間に亘って前記所定値を連続して超えている出力時間が所定の基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する。
【００１２】
また、本発明に係る記録媒体評価装置は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を回転させるディスク回転機構と、前記記録媒体に対する検査用データの書き込みおよび当該記録媒体からの当該検査用データの読み取りを実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対する接離方向で前記磁気ヘッドを進退動させるヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを進退動させて所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ当該記録媒体に検査用データを書き込ませる第１の処理を実行した後に、前記書き込まれた検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記出力信号が連続して前記所定値以下となっている第２の出力区間を挟んで前記第１の出力区間が２つ存在するときに、前記第１の出力区間が存在する方向に代えて、前記第２の出力区間の前記回転中心に対する存在方向を前記第１の方向として、前記磁気ヘッドが前 記回転中心に対して当該第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記ヘッド移動機構に対して前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させ、前記出力信号が最も長時間に亘って前記所定値を連続して超えている出力時間が所定の基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置の好適な発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
最初に、本発明に係る記録媒体評価装置に相当する評価装置１、および評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの構成について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示す評価装置１は、ディスク回転機構２、磁気ヘッド３、アクチュエータ４、制御部５、ＲＡＭ６およびＲＯＭ７を備えて、評価用のディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の特性評価処理を実行可能に構成されている。ディスクリートトラック媒体Ｄは、図２に示すように、円板状に形成されたガラス基材Ｄｂの表面に、同心円状の複数のトラックＴ１，Ｔ２・・（以下、区別しないときには「トラックＴ」ともいう）が磁性体材料によって形成されると共に、隣り合うトラックＴ，Ｔの間に非磁性体材料を充填したグルーブＧが形成されて構成されている。この場合、図３に示すように、ディスクリートトラック媒体Ｄは、一例として、各トラックＴ，Ｔ・・のトラックピッチＴｐが２５０ｎｍに規定されると共に、トラックＴのトラック幅Ｔｗが１８０ｎｍに規定され、かつグルーブＧのグルーブ幅Ｇｗが７０ｎｍに規定されている。また、図４に示すように、各トラックＴ，Ｔ・・は、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して、その中心Ｃｔ（トラック中心）がディスクリートトラック媒体Ｄの中心Ｃｄに対して僅かに偏心して形成されている。さらに、図２に示すように、ディスクリートトラック媒体Ｄの中心には、評価装置１のディスク回転機構２に固定するための中心孔Ｄｈが形成されている。この場合、図４に示すように、中心孔Ｄｈは、その中心Ｃｈがディスクリートトラック媒体Ｄの中心Ｃｄ、およびトラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔの双方に対して僅かに偏心して形成されている。なお、図４および後に参照する図５，６では、本発明についての理解を容易とするために、その偏心状態等を誇張して図示している。また、ディスクリートトラック媒体Ｄには、実際には、その直径が６５ｍｍ程度の場合に７００００本程度のトラックＴ，Ｔ・・が形成されているが、本発明の実施の形態で参照する図面では、本発明についての理解を容易とするために、少数本のトラックＴ，Ｔ・・のみを図示する。
【００１６】
ディスク回転機構２は、図１に示すように、その先端部がディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈに挿通させられてディスクリートトラック媒体Ｄを保持（固定）するハブ２ａと、制御部５の制御下でハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを定速回転（一例として、角速度一定の定速回転）させるスピンドルモータ２ｂとを備えている。この場合、図４に示すように、ハブ２ａの先端部は、ディスクリートトラック媒体Ｄの着脱を容易とするために中心孔Ｄｈの直径よりも細径に形成されている。磁気ヘッド３は、ディスクリートトラック媒体Ｄに対する検査用データの書き込み（記録）および書き込んだ検査用データの読み取り（再生）を実行可能に構成され、検査用データの読み取り時には、所定の出力信号（リード信号）を出力する。この場合、図３に示すように、磁気ヘッド３のヘッド幅Ｍｗｗは、一例として、２５０ｎｍに規定されている。アクチュエータ４は、本発明におけるヘッド移動機構に相当し、ディスク回転機構２によって回転させられているディスクリートトラック媒体Ｄ上で磁気ヘッド３を移動させると共に、その状態の磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向（ディスク回転機構２によるディスクリートトラック媒体Ｄの回転中心に接近する方向）または外周方向（回転中心から離間する方向）に進退動させる。この場合、この評価装置１では、ピエゾステージ、ロータリーポジショナーおよび精密スケール付ＶＣＭ等によってアクチュエータ４が構成されている。
【００１７】
制御部５は、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号の出力状態に応じてアクチュエータ４に対してディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向および外周方向（本発明における接離方向）に磁気ヘッド３を進退動させることによって磁気ヘッド３のヘッド位置を調整する。また、制御部５は、所定のトラックＴに対する磁気ヘッド３のオントラック時間が予め規定された基準時間を超えたときにディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の評価処理を実行する。ＲＡＭ６は、磁気ヘッド３によって出力された出力信号に関する情報や制御部５の演算結果などを一時的に記憶する。ＲＯＭ７は、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理に際して使用する各種の基準データや制御部５の動作プログラムなどを記憶する。なお、評価装置１は、実際には、磁気ヘッド３によって出力された出力信号を増幅するアンプや、アンプの出力信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器などを備えて構成されているが、本発明についての理解を容易とするために、その図示および説明を省略する。
【００１８】
次に、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転時において磁気ヘッド３がディスクリートトラック媒体Ｄ上で相対的に描くヘッド軌跡ＭＬとディスクリートトラック媒体Ｄ上の各トラックＴ，Ｔ・・との関係について、図面を参照して説明する。
【００１９】
前述したように、ディスクリートトラック媒体Ｄの中心Ｃｄと、中心孔Ｄｈの中心Ｃｈと、各トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔとは、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して互いに偏心している。また、ディスク回転機構２のハブ２ａがディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈよりも細径に形成されているため、ハブ２ａにディスクリートトラック媒体Ｄを固定した際には、ハブ２ａの中心Ｃｓ（図４参照）と中心孔Ｄｈの中心Ｃｈとに僅かな偏心が生じる。したがって、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に際しては、ハブ２ａの中心Ｃｓ（すなわち、本発明における「ディスク回転機構による記録媒体の回転中心」）と、ハブ２ａに固定したディスクリートトラック媒体Ｄにおける各トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔとが偏心した状態となる。このような状態では、例えば磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬの半径（磁気ヘッド軌跡半径、以下、「軌跡半径Ｒｓ」という）が、いずれかのトラックＴの半径（以下、「トラック半径Ｒｔ」という）と等しい場合であっても、ヘッド軌跡ＭＬとトラックＴとが完全に一致することはない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができず、磁気ヘッド３が複数のトラックＴ，Ｔ・・に対してオントラックおよびオフトラックを繰り返すこととなる。
【００２０】
具体的には、図４に示すように、一例として、各トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔがハブ２ａの中心Ｃｓに対して距離Ｌだけ偏心した状態でディスクリートトラック媒体Ｄが固定されたときには、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがいずれのトラックＴとも完全には一致しない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができなくなる。この場合、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬが、例えばトラックＴ２〜Ｔ８の７つのトラックＴ，Ｔ・・にオントラックするときには、磁気ヘッド３は、その軌跡半径Ｒｓから中心Ｃｓ，Ｃｔ間の距離Ｌを差し引いたトラック半径Ｒｔ２のトラックＴ２に対して矢印Ｘａで示す部位において１回オントラックすると共に、その軌跡半径Ｒｓに中心Ｃｓ，Ｃｔ間の距離Ｌを加算したトラック半径Ｒｔ８のトラックＴ８に対して矢印Ｘｂで示す部位において１回オントラックする。また、磁気ヘッド３は、矢印Ｘ，Ｘで示す部位においてトラックＴ３〜Ｔ７に対してそれぞれ２回ずつオントラックする。なお、この例では、各トラックＴ，Ｔ・・に１２回に亘ってオントラックするうちで、磁気ヘッド３が中心Ｃｓに対する中心Ｃｔの存在方向（同図における上方向）でトラックＴ２にオントラックしている出力時間Ｏｔと、中心Ｃｔに対する中心Ｃｓの存在方向（同図における下方向）でトラックＴ８にオントラックしている出力時間ＯｔとがトラックＴ３〜Ｔ７にオントラックしている出力時間Ｏｔ，Ｏｔ・・よりも長時間となる。
【００２１】
次いで、ヘッド軌跡ＭＬおよびトラックＴの交差状態と、磁気ヘッド３によって出力される出力信号との関係について、図面を参照して説明する。
【００２２】
上記の図４の例では、ハブ２ａの中心Ｃｓに対するトラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔの存在方向、および中心Ｃｔに対する中心Ｃｓの存在方向においてトラックＴ２，Ｔ８にそれぞれ１回ずつオントラックすることを説明したが、実際には、そのような状態となるのは非常に希であって、少なくともいずれか一方のトラックＴに対しては２回に亘ってオントラックするか、または、出力信号が基準値を超えない程度にヘッド軌跡ＭＬがトラックＴを掠めるだけとなることが多い。これは、図５，６に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬ（ヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣ，ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣ）が僅かに異なるだけで磁気ヘッド３がトラックＴ２，Ｔ８の幅方向中央部を通過する位置が変化することに起因している。
【００２３】
具体的には、例えば、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ２および距離Ｌを加算した距離よりも大きい場合（図５に示すヘッド軌跡ＭＬａＡ，ＭＬａＢの場合）には、磁気ヘッド３は、中心Ｃｓに対する中心Ｃｔの存在方向に位置する矢印Ｘａ１で示す部位でトラックＴ２に１回だけオントラックする。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬａＡで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＡのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値（本発明における所定値であって、検査用データの正常な読み取りが可能な出力値：一例として最大出力値に対する９０％程度）を超えている出力状態（本発明における第１の出力状態）の出力時間Ｏｔが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘａ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。なお、図７では、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転に伴う磁気ヘッド３の出力信号の変化をそのエンベローブ波形によって図示している。
【００２４】
一方、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＢで検査用データを書き込んだときには、同図に示すパターンＢのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘａ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。この場合、ヘッド軌跡ＭＬａＢよりもさらに外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラックＴ２に対して殆どオントラックしない状態（ヘッド軌跡ＭＬがトラックＴを掠める状態）となる。このため、同図に示すパターンＣのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が矢印Ｘａ１の部位で基準値を下回る。
【００２５】
また、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ２および距離Ｌを加算した距離よりも小さい場合（例えば、図５に示すヘッド軌跡ＭＬａＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘａ１で示す部位から外れた矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位においてトラックＴ２に２回に亘ってオントラックする。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＣで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＤのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘａ２，Ｘａ２の部位の双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘａ２，Ｘａ２の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。また、この例では、２つの最長オントラック区間によって挟まれた部位（矢印Ｘａ１で示す部位）が本発明における第２の出力区間に相当する。この場合、ヘッド軌跡ＭＬａＣよりもさらに内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラックＴ２に対して２回に亘ってオントラックする状態となる。このため、同図に示すパターンＥのように、出力時間Ｏｔが最長となる出力信号が矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位から外れた部位でディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに２回出力される。
【００２６】
一方、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ８から距離Ｌを差し引いた距離よりも小さい場合（図６に示すヘッド軌跡ＭＬｂＡ，ＭＬｂＢの場合）には、磁気ヘッド３は、中心Ｃｔに対する中心Ｃｓの存在方向に位置する矢印Ｘｂ１で示す部位でトラックＴ８に１回だけオントラックする。この場合、トラックＴ８の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＡで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＡのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘｂ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。
【００２７】
また、トラックＴ８の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＢで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＢのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘｂ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。この場合、ヘッド軌跡ＭＬａＢよりもさらに内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラック８に対して殆どオントラックしない状態となる。このため、同図に示すパターンＣのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が矢印Ｘｂ１の部位で基準値を下回る。
【００２８】
また、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ８から距離Ｌを差し引いた距離よりも大きい場合（例えば、図６に示すヘッド軌跡ＭＬｂＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘｂ１で示す部位から外れた矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２で示す部位においてトラックＴ８に２回に亘ってオントラックする。この場合、トラックＴ８の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＣで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＤのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２の部位双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。また、この例では、２つの最長オントラック区間によって挟まれた部位（矢印Ｘｂ１で示す部位）が本発明における第２の出力区間に相当する。この場合、ヘッド軌跡ＭＬｂＣよりもさらに外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラックＴ８に対して２回に亘ってオントラックする状態となる。このため、同図に示すパターンＥのように、出力時間Ｏｔが最長となる出力信号が矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２で示す部位から外れた部位でディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに２回出力される。
【００２９】
このように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬが僅かに異なるだけでトラックＴの幅方向中央部を通過する位置が変化して、基準値を超える出力信号の出力回数（本発明における第１の状態の発生回数）が変化する。具体的には、図４に示す例において、例えば、矢印Ｘａで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＡ（図５参照）を通過し、矢印Ｘｂで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＢ（図６参照）を通過するときには、基準値を超えて出力信号が出力される状態（第１の出力状態）がディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに１１回発生する。一方、例えば、矢印Ｘａで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＡを通過し、矢印Ｘｂで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＣを通過するときには、基準値を超えて出力信号が出力される状態がディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに１３回発生する。
【００３０】
続いて、評価装置１によるディスクリートトラック媒体Ｄの評価方法について、図面を参照して説明する。
【００３１】
まず、評価対象のディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａ先端部に固定する。次に、制御部５がスピンドルモータ２ｂに対してハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを定速回転させる。次いで、制御部５は、図８に示すヘッド位置調整処理２０を開始する。このヘッド位置調整処理２０では、制御部５は、まず、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄ上の所定の位置に移動させ、その状態でヘッド位置を固定させる（ステップ２１）。次に、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間だけ磁気ヘッド３を介してディスクリートトラック媒体Ｄに検査用データを書き込ませた後に、書き込んだ検査用データを読み取らせる（ステップ２２）。なお、検査用データの書き込みが完了するまでの処理が本発明における第１の処理に相当する。次いで、制御部５は、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力時間Ｏｔ，Ｏｔ・・のうちの最長となる出力時間Ｏｔと基準時間とを比較する（ステップ２３）。この際に、例えば、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬといずれかのトラックＴとがほぼ一致しているとき（中心Ｃｓ，Ｃｔの偏心量が小さいとき）には、磁気ヘッド３は、そのいずれかのトラックＴに対して長時間に亘ってオントラックする。したがって、出力時間Ｏｔが基準時間を超えるため、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価する環境が整っていると判別して（本発明における所定条件が満たされていると判別して）、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。
【００３２】
一方、ステップ２３において出力時間Ｏｔが基準時間以下と判別したときには、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りにおけるオントラック状態の発生回数を計数し、その計数結果に基づいてヘッド軌跡ＭＬと交差したトラックＴの概数を特定する（ステップ２４）。具体的には、制御部５は、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えた出力状態をオントラック状態として、ディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当り上記の出力状態が何回発生したかを計数する。この場合、例えば図４に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ２〜Ｔ８と交差し、矢印Ｘａで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＢ（図５参照）を通過すると共に矢印Ｘｂで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＡ（図６参照）を通過するときには、制御部５は、矢印Ｘｂ，Ｘ，Ｘ・・で示す部位において１１回のオントラック状態が発生したと計数する。この際には、制御部５は、計数結果の「１１」に「１／２」を乗じた数（この例では「５．５」）をヘッド軌跡ＭＬと交差したトラックＴの概数として特定する。この場合、この例のように、ヘッド軌跡ＭＬが矢印Ｘａの部位でトラックＴ２と交差しているにも拘わらず、トラックＴ２との交差時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を超えていないとき（ヘッド軌跡ＭＬがトラックＴの幅方向における中心を通過していないとき）には、ステップ２４において、このトラックＴ２が計数の対象とならないことがある。したがって、このヘッド位置調整処理２０では、ステップ２４において特定されるトラックＴの概数（以下、「トラック数」ともいう）と、ヘッド軌跡ＭＬが実際に交差したトラックＴの数とに若干の誤差が生じることがある。
【００３３】
次に、制御部５は、ステップ２４において特定したトラック数と、トラックＴのトラックピッチＴｐとに基づいて、ステップ２７において磁気ヘッド３を進退動させる距離を演算する（ステップ２５）。具体的には、トラックピッチＴｐに対して、特定したトラック数を乗じた距離（２５０ｎｍ×５．５＝１３７５ｎｍ）を進退動させる距離として演算する。次いで、制御部５は、ハブ２ａの中心Ｃｓに対する最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）の存在方向（本発明における第１の方向）を特定する（ステップ２６）。この例では、磁気ヘッド３が図６に示すヘッド軌跡ＭＬｂＡを通過するため、図４に矢印Ｘｂで示す部位でパターンＡの出力信号が出力されて、この矢印Ｘｂの部位が最長オントラック区間となる。したがって、制御部５は、中心Ｃｓに対する最長オントラック区間の存在方向（同図における下向き）を本発明における第１の方向として特定する。この場合、この第１の方向の反対方向（同図における上向き）が本発明における第２の方向に相当する。なお、前述したステップ２４と上記のステップ２６とが本発明における第２の処理に相当する。
【００３４】
次に、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３を中心Ｃｓに対する接離方向で、ステップ２５で演算した距離だけ、ディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに一回の周期で磁気ヘッド３を進退動させる（ステップ２７）。この際に、制御部５は、磁気ヘッド３を進退動させることによってオントラック状態の発生回数が減少する方向（図９に示す矢印Ｑ１の方向）に進退動させる。具体的には、制御部５は、磁気ヘッド３が矢印Ｘｂの部位でトラックＴ８にオントラックしている状態（上記の第１の方向に存在する状態）において中心Ｃｓに最も接近し、かつ、その状態からディスクリートトラック媒体Ｄが１８０°回転させられた状態（磁気ヘッド３が上記の第２の方向に存在する状態）において中心Ｃｓから最も離間するように進退動させる。これにより、図９に示すように、磁気ヘッド３は、第１の方向に存在するときに中心Ｃｓから軌跡半径Ｒｓａ（軌跡半径Ｒｓ）だけ離間させられ、ディスクリートトラック媒体Ｄが１８０°回転させられて第２の方向に存在するときに中心Ｃｓから軌跡半径Ｒｓｂ（この例では、トラックピッチＴｐ×５．５に軌跡半径Ｒｓを加算した距離）だけ離間させられる。この結果、磁気ヘッド３は、同図に示すヘッド軌跡ＭＬｃを通過することとなり、矢印Ｘｂの部位を中心としてトラックＴ８に非常に長時間に亘ってオントラックする。
【００３５】
次に、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間だけ磁気ヘッド３に検査用データを書き込ませた後に、書き込んだ検査用データを読み取らせる（ステップ２８）。次いで、制御部５は、出力時間Ｏｔ（トラックＴ８にオントラックしている時間）と基準時間との長さを比較して、出力時間Ｏｔが基準時間を超えているか否かを判別する（ステップ２９）。この際に、出力時間Ｏｔが基準時間以下のときには、制御部５は、ステップ２１に戻って再びこのヘッド位置調整処理２０を開始する。一方、上記の例のように磁気ヘッド３がトラックＴ８に長時間に亘ってオントラックしているときには、制御部５は出力時間Ｏｔが基準時間を超えていると判別してこのヘッド位置調整処理２０を終了し、所定の評価処理を実行する。また、長時間に亘って評価処理を行った場合には、ディスクリートトラック媒体Ｄが熱膨張することによって十分な評価が可能なだけオントラックさせることが困難となることもある。この際には、制御部５は、上記のヘッド位置調整処理２０を再び実行する。これにより、熱膨張によってトラックＴのトラック半径Ｒｔが変化したとしても、ディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００３６】
このように、この評価装置１によれば、ヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数にトラックピッチＴｐを乗じた数だけ中心Ｃｓに対する接離方向でディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに一回の周期で磁気ヘッド３を進退動させることにより、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価開始時に磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとトラックＴ，Ｔ・・とがどのような状態で交差していたとしても、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのトラックＴ（この場合、トラックＴ８）に磁気ヘッド３をオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００３７】
また、この評価装置１によれば、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２３において最長の出力時間Ｏｔが基準時間以下と判別したときに、ステップ２４以降の処理を実行することにより、ハブ２ａに対してディスクリートトラック媒体Ｄが殆ど偏心していない状態では、アクチュエータ４による磁気ヘッド３の進退動制御を不要として、直ちにディスクリートトラック媒体Ｄの評価を開始することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限らず、適宜変更が可能である。例えば、本発明の実施の形態では、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を超えている状態（本発明における第１の出力状態：オントラック状態）のディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りにおける発生回数に基づいてヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数を特定する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値以下となっている状態（本発明における第２の出力状態：オフトラック状態）のディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りにおける発生回数に基づいてヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数を特定することもできる。具体的には、前述した１１回のオントラックが発生する例では、１１回のオフトラック状態（第２の出力状態）が発生する。したがって、前述したヘッド位置調整処理２０におけるステップ２４では、オフトラック状態の発生回数（１１）に基づいて、ヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数が５．５本と特定される。これにより、オントラック状態の発生回数に基づいて磁気ヘッド３を進退動させる距離を演算した上記の実施の形態と同様にして、トラックＴ８に対して長時間に亘ってオントラックさせることができる。
【００３９】
また、本発明の実施の形態では、磁気ヘッド３がトラックＴ８にオントラックしている部位（図４に矢印Ｘｂで示す部位）を本発明における第１の出力区間として、磁気ヘッド３が第１の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も接近すると共に第２の方向に存在するときに中心Ｃｓから最も離間するように磁気ヘッド３を進退動させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁気ヘッド３がトラックＴ２にオントラックしている部位（図４に矢印Ｘａで示す部位）が本発明における第１の出力区間に相当する場合（磁気ヘッド３が図５に示すヘッド軌跡ＭＬａＡを通過する場合）には、磁気ヘッド３を図９に示す矢印Ｑ２の方向で進退動させることにより、磁気ヘッド３が第１の方向に存在するときに中心Ｃｓから最も離間し、かつ第２の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も接近させる。これにより、同図に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬｄが矢印Ｘａで示す部位を中心としてトラックＴ２に長時間に亘ってオントラックするため、上記実施の形態において例示したヘッド位置調整方法と同様にして、ディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００４０】
さらに、本発明の実施の形態では、中心Ｃｓに対して出力時間Ｏｔが最長となる出力区間の存在方向を本発明における第１の方向として磁気ヘッド３を進退動させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が図７に示すパターンＤの場合には、図５に矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位（本発明における第１の出力区間）の間に挟まれた矢印Ｘａ１の部位（本発明における第２の出力区間）の中心Ｃｓに対する存在方向を本発明における第１の方向とし、その反対方向を第２の方向として、磁気ヘッド３が中心Ｃｓに対して、いずれか一方の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も接近し、いずれか他方の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も離間するように磁気ヘッドを進退動させることができる。この方法によれば、２つの第１の出力区間が存在する場合に、そのいずれか一方の存在方向を第１の方向として磁気ヘッド３を進退動させるヘッド位置の調整方法と比較して、いずれかのトラックＴに磁気ヘッド３を一層長時間に亘ってオントラックさせることができる。これにより、ディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。加えて、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体は、片面記録型、およびガラス基材の表裏両面に同心円状の複数のデータ記録用トラックを形成した両面記録型の両者が含まれる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置によれば、磁気ヘッド軌跡が交差したデータ記録用トラックの概数にトラックピッチを乗じた距離だけ回転中心に対する接離方向で記録媒体の一回転当りに一回の周期で磁気ヘッドを進退動させることにより、評価処理開始時に磁気ヘッドの磁気ヘッド軌跡と各データ記録用トラックとがどのような状態で交差していたとしても、記録媒体の評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのデータ記録用トラックに磁気ヘッドをオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック型の記録媒体を十分に評価することができる。
【００４２】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置によれば、第２の出力区間を挟んで２つの第１の出力区間が存在するときに回転中心に対する第２の出力区間の存在方向を第１の方向として磁気ヘッドの進退動させることにより、２つの第１の出力区間が存在する場合に、そのいずれか一方の存在方向を第１の方向として磁気ヘッドを進退動させるヘッド位置の調整方法と比較して、いずれかのデータ記録用トラックに磁気ヘッドを一層長時間に亘ってオントラックさせることができる。これにより、ディスクリートトラック型の記録媒体を十分に評価することができる。
【００４３】
この場合、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置によれば、第１の処理の後に最長の出力時間が基準時間以下と判別したときに、第２の処理を開始することにより、回転中心に対して記録媒体が殆ど偏心していない状態では、磁気ヘッドの進退動制御を不要として、直ちに評価処理を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る評価装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】 評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの断面図である。
【図３】 ディスクリートトラック媒体Ｄ上に磁気ヘッド３を移動させた状態の平面図である。
【図４】 トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔがハブ２ａの中心Ｃｓに対して偏心した状態のディスクリートトラック媒体Ｄと磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【図５】 トラックＴ１〜Ｔ３とヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図６】 トラックＴ７〜Ｔ９とヘッド軌跡ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図７】 磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図８】 評価装置１によって実行されるヘッド位置調整処理２０のフローチャートである。
【図９】 トラックＴ１〜Ｔ９とヘッド軌跡ＭＬｃ，ＭＬｄとの関係の一例を示す概念図である。
【図１０】 従来の評価装置による評価処理時におけるトラックＴ１，Ｔ２とヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 評価装置
２ ディスク回転機構
３ 磁気ヘッド
４ アクチュエータ
５ 制御部
２０ ヘッド位置調整処理
Ｃｓ，Ｃｔ 中心
Ｄ ディスクリートトラック媒体
Ｇ グルーブ
Ｌ 距離
ＭＬ ヘッド軌跡
Ｏｔ 出力時間
Ｔ トラック
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクリート型の記録媒体に対する所定の評価処理時において検査用データ等を書き込む際に磁気ヘッドのヘッド位置を調整するヘッド位置調整方法、およびその調整方法に従ってヘッド位置を調整して記録媒体を評価する記録媒体評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、高密度記録が可能な記録媒体として、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラック（以下、「トラック」ともいう）が形成されたディスクリートトラック型の記録媒体（以下、「ディスクリートトラック媒体」ともいう）が開発されている。このディスクリートトラック媒体は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive ）に搭載されて各種の記録データを磁気的に記録可能に構成されている。この場合、このディスクリートトラック媒体では、各トラック間に形成された溝（非磁性体部）によって、磁気ヘッドの漏れ磁界による実効的記録トラック幅の拡大が回避され、これにより、隣接トラックに対する記録データの書き込み（サイドライト）や隣接トラックに記録されている記録データの読み取り（サイドリード）の発生が回避されている。したがって、各トラックの形成ピッチ（以下、「トラックピッチ」ともいう）を小さくすることができるため、記録データを高密度で記録することが可能となっている。ところが、このディスクリートトラック媒体では、実際に使用する際（初期化時やデータの記録時等）において磁気ヘッドの通過部位にトラックが形成される一般的な磁気記録媒体とは異なり、同心円状のトラックがディスクリートトラック媒体の製造段階に形成されることに起因して、その記録特性の評価が非常に困難であるという課題が存在する。
【０００３】
具体的には、評価対象のディスクリートトラック媒体は、その製造に際して、各トラックが基材の中心に対して僅かに偏心した位置に形成されると共に、ディスク固定用の中心孔も基材に対して僅かに偏心した位置に形成される。したがって、このディスクリートトラック媒体を評価装置のディスク回転機構に固定した状態では、ディスク回転機構による回転中心と、各トラックの中心とを一致させるのが困難のため、ディスク回転機構に対して各トラックが偏心した状態となる。このような状態のディスクリートトラック媒体を回転させて、いずれかのトラックに特性評価用の記録データ（検査用データ）を書き込んだり読み取ったりするためには、ＨＤＤ等におけるデータの読み書き時と同様にして所望のトラックに磁気ヘッドを追従させるトラッキングサーボ制御を行う必要がある。しかし、評価用のディスクリートトラック媒体に対してトラッキングサーボ制御を行うためには、高価なサーボ制御機構を評価装置に配設する必要がある。このため、評価装置の製作コストが高騰する結果、ディスクリートトラック媒体の評価に要するコストが高騰する。したがって、ディスクリートトラック媒体の評価に際しては、トラッキングサーボ制御を行わない状態（すなわち、磁気ヘッドのヘッド位置を固定した状態）で検査用データを書き込んだり読み取ったりすることとなるため、磁気ヘッドのヘッド軌跡が各トラックと交差する状態で検査用データを読み書きする必要がある。このため、ディスクリートトラック媒体を評価するために必要十分なデータ量の検査用データの書き込みおよび読み取りが困難となっている。
【０００４】
一方、この種のディスクリートトラック媒体についての各種記録特性を評価可能に構成された評価装置が特開２００２−２６９７３４号公報に開示されている。この評価装置は、ディスク駆動部（ディスク回転機構）、磁気ヘッド（１）、プリアンプ（２）、リードアンプ（４）、Ａ／Ｄ変換器（１１）、メモリ（１２）、オントラック判定部（１３）および測定手段（１４）を備えて構成されている。この場合、ディスク駆動部は、スピンドルモータによってディスクリートトラック媒体（磁気ディスク）を回転させる。磁気ヘッドは、ディスクリートトラック媒体に対する検査用データの書き込みおよび読み取りを実行する。プリアンプおよびリードアンプは、磁気ヘッドから出力された再生信号（リード信号）を増幅して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、リードアンプによって出力されたリード信号をディジタル信号に変換して出力する。メモリは、Ａ／Ｄ変換器によって出力されたディジタル信号を記憶する。オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号に基づいて磁気ヘッドがディスクリートトラック媒体におけるトラックの幅方向中央部に存在する（いわゆる「オントラック状態」にある）か否かを判別する。測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号に基づいてディスクリートトラック媒体の各種特性を評価する。
【０００５】
この評価装置によってディスクリートトラック媒体を評価する際には、まず、ディスクリートトラック媒体をディスク駆動部によって回転させる。次に、ディスクリートトラック媒体上に磁気ヘッドを移動させてヘッド位置を固定した状態で検査用データを書き込んだ後に、書き込んだ検査用データを読み取る。この際に、磁気ヘッドによって出力されたリード信号がプリアンプおよびリードアンプによって増幅されてＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換された後にメモリ内に記憶される。また、オントラック判定部は、リードアンプによって出力されたリード信号を解析することによって磁気ヘッドがオントラック状態にある旨を報知するオントラック区間信号（ＯＴ）を出力する。これに応じて、測定手段は、メモリに記憶されているディジタル信号のうち、オントラック部分に関する信号（オントラック区間信号の出力時にメモリに記録された信号）に基づいてディスクリートトラック媒体の評価処理を実行する。これにより、ディスクリートトラック媒体の評価が完了する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６９７３４号公報（第４頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の評価装置には、以下の問題点がある。すなわち、従来の評価装置では、ヘッド位置を固定した状態の磁気ヘッドを介して検査用データの書き込みおよび読み取りを実行している。この場合、ディスク駆動部によるディスクリートトラック媒体の回転中心と各トラックの中心との偏心量は、ディスクリートトラック媒体の製造時に生じる各トラックの中心と中心孔の中心との偏心や、ディスクリートトラック媒体のディスク駆動部に対する固定状態に応じて様々に変化する。これに対して、ディスクリートトラック媒体に対して検査用データを読み書きする磁気ヘッドのヘッド位置は、ディスク駆動部による回転中心に対して一定距離に配置される。したがって、トラッキングサーボ制御を行わない従来の評価装置では、例えば、図１０に示すように、磁気ヘッドのヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ１，Ｔ２間のグルーブ（溝）Ｇを通過する状態となることがある。このような状態では、磁気ヘッドがトラックＴ２にオントラックする時間（同図に矢印Ｘで示す部位を通過する時間）が非常に短くなる。このため、トラックＴ２に対して極く短時間しか検査用データを書き込むことができない結果、この検査用データを読み取ってディスクリートトラック媒体を評価するのが困難となる。このように、従来の評価装置には、ディスクリートトラック媒体を評価するのに必要かつ十分なデータ量の検査用データの書き込みおよび読み取りが困難となることがあるという問題点が存在する。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、記録媒体を評価するのに必要かつ十分な時間だけ磁気ヘッドを所定のデータ記録用トラックにオントラックさせ得るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置を提供することを主目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係るヘッド位置調整方法は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ前記磁気ヘッドを介して当該記録媒体に検査用データを書き込む第１の処理を実行した後に、前記書き込んだ検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して前記第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させる。
【００１０】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ前記磁気ヘッドを介して当該記録媒体に検査用データを書き込む第１の処理を実行した後に、前記書き込んだ検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記出力信号が連続して前記所定値以下となっている第２の出力区間を挟んで前記第１の出力区間が２つ存在するときに、前記第１の出力区間が存在する方向に代えて、前記第２の出力区間の前記回転中心に対する存在方向を前記第１の方向として、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して当該第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させる。
【００１１】
また、本発明に係る記録媒体評価装置は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を回転させるディスク回転機構と、前記記録媒体に対する検査用データの書き込みおよび当該記録媒体からの当該検査用データの読み取りを実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対する接離方向で前記磁気ヘッドを進退動させるヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを進退動させて所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ当該記録媒体に検査用データを書き込ませる第１の処理を実行した後に、前記書き込まれた検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して前記第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記ヘッド移動機構に対して前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させ、前記出力信号が最も長時間に亘って前記所定値を連続して超えている出力時間が所定の基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する。
【００１２】
また、本発明に係る記録媒体評価装置は、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を回転させるディスク回転機構と、前記記録媒体に対する検査用データの書き込みおよび当該記録媒体からの当該検査用データの読み取りを実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対する接離方向で前記磁気ヘッドを進退動させるヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを進退動させて所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ当該記録媒体に検査用データを書き込ませる第１の処理を実行した後に、前記書き込まれた検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記出力信号が連続して前記所定値以下となっている第２の出力区間を挟んで前記第１の出力区間が２つ存在するときに、前記第１の出力区間が存在する方向に代えて、前記第２の出力区間の前記回転中心に対する存在方向を前記第１の方向として、前記磁気ヘッドが前 記回転中心に対して当該第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記ヘッド移動機構に対して前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させ、前記出力信号が最も長時間に亘って前記所定値を連続して超えている出力時間が所定の基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置の好適な発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
最初に、本発明に係る記録媒体評価装置に相当する評価装置１、および評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの構成について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示す評価装置１は、ディスク回転機構２、磁気ヘッド３、アクチュエータ４、制御部５、ＲＡＭ６およびＲＯＭ７を備えて、評価用のディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の特性評価処理を実行可能に構成されている。ディスクリートトラック媒体Ｄは、図２に示すように、円板状に形成されたガラス基材Ｄｂの表面に、同心円状の複数のトラックＴ１，Ｔ２・・（以下、区別しないときには「トラックＴ」ともいう）が磁性体材料によって形成されると共に、隣り合うトラックＴ，Ｔの間に非磁性体材料を充填したグルーブＧが形成されて構成されている。この場合、図３に示すように、ディスクリートトラック媒体Ｄは、一例として、各トラックＴ，Ｔ・・のトラックピッチＴｐが２５０ｎｍに規定されると共に、トラックＴのトラック幅Ｔｗが１８０ｎｍに規定され、かつグルーブＧのグルーブ幅Ｇｗが７０ｎｍに規定されている。また、図４に示すように、各トラックＴ，Ｔ・・は、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して、その中心Ｃｔ（トラック中心）がディスクリートトラック媒体Ｄの中心Ｃｄに対して僅かに偏心して形成されている。さらに、図２に示すように、ディスクリートトラック媒体Ｄの中心には、評価装置１のディスク回転機構２に固定するための中心孔Ｄｈが形成されている。この場合、図４に示すように、中心孔Ｄｈは、その中心Ｃｈがディスクリートトラック媒体Ｄの中心Ｃｄ、およびトラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔの双方に対して僅かに偏心して形成されている。なお、図４および後に参照する図５，６では、本発明についての理解を容易とするために、その偏心状態等を誇張して図示している。また、ディスクリートトラック媒体Ｄには、実際には、その直径が６５ｍｍ程度の場合に７００００本程度のトラックＴ，Ｔ・・が形成されているが、本発明の実施の形態で参照する図面では、本発明についての理解を容易とするために、少数本のトラックＴ，Ｔ・・のみを図示する。
【００１６】
ディスク回転機構２は、図１に示すように、その先端部がディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈに挿通させられてディスクリートトラック媒体Ｄを保持（固定）するハブ２ａと、制御部５の制御下でハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを定速回転（一例として、角速度一定の定速回転）させるスピンドルモータ２ｂとを備えている。この場合、図４に示すように、ハブ２ａの先端部は、ディスクリートトラック媒体Ｄの着脱を容易とするために中心孔Ｄｈの直径よりも細径に形成されている。磁気ヘッド３は、ディスクリートトラック媒体Ｄに対する検査用データの書き込み（記録）および書き込んだ検査用データの読み取り（再生）を実行可能に構成され、検査用データの読み取り時には、所定の出力信号（リード信号）を出力する。この場合、図３に示すように、磁気ヘッド３のヘッド幅Ｍｗｗは、一例として、２５０ｎｍに規定されている。アクチュエータ４は、本発明におけるヘッド移動機構に相当し、ディスク回転機構２によって回転させられているディスクリートトラック媒体Ｄ上で磁気ヘッド３を移動させると共に、その状態の磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向（ディスク回転機構２によるディスクリートトラック媒体Ｄの回転中心に接近する方向）または外周方向（回転中心から離間する方向）に進退動させる。この場合、この評価装置１では、ピエゾステージ、ロータリーポジショナーおよび精密スケール付ＶＣＭ等によってアクチュエータ４が構成されている。
【００１７】
制御部５は、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号の出力状態に応じてアクチュエータ４に対してディスクリートトラック媒体Ｄの内周方向および外周方向（本発明における接離方向）に磁気ヘッド３を進退動させることによって磁気ヘッド３のヘッド位置を調整する。また、制御部５は、所定のトラックＴに対する磁気ヘッド３のオントラック時間が予め規定された基準時間を超えたときにディスクリートトラック媒体Ｄに対する各種の評価処理を実行する。ＲＡＭ６は、磁気ヘッド３によって出力された出力信号に関する情報や制御部５の演算結果などを一時的に記憶する。ＲＯＭ７は、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価処理に際して使用する各種の基準データや制御部５の動作プログラムなどを記憶する。なお、評価装置１は、実際には、磁気ヘッド３によって出力された出力信号を増幅するアンプや、アンプの出力信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器などを備えて構成されているが、本発明についての理解を容易とするために、その図示および説明を省略する。
【００１８】
次に、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転時において磁気ヘッド３がディスクリートトラック媒体Ｄ上で相対的に描くヘッド軌跡ＭＬとディスクリートトラック媒体Ｄ上の各トラックＴ，Ｔ・・との関係について、図面を参照して説明する。
【００１９】
前述したように、ディスクリートトラック媒体Ｄの中心Ｃｄと、中心孔Ｄｈの中心Ｃｈと、各トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔとは、ディスクリートトラック媒体Ｄの製造誤差に起因して互いに偏心している。また、ディスク回転機構２のハブ２ａがディスクリートトラック媒体Ｄの中心孔Ｄｈよりも細径に形成されているため、ハブ２ａにディスクリートトラック媒体Ｄを固定した際には、ハブ２ａの中心Ｃｓ（図４参照）と中心孔Ｄｈの中心Ｃｈとに僅かな偏心が生じる。したがって、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に際しては、ハブ２ａの中心Ｃｓ（すなわち、本発明における「ディスク回転機構による記録媒体の回転中心」）と、ハブ２ａに固定したディスクリートトラック媒体Ｄにおける各トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔとが偏心した状態となる。このような状態では、例えば磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬの半径（磁気ヘッド軌跡半径、以下、「軌跡半径Ｒｓ」という）が、いずれかのトラックＴの半径（以下、「トラック半径Ｒｔ」という）と等しい場合であっても、ヘッド軌跡ＭＬとトラックＴとが完全に一致することはない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができず、磁気ヘッド３が複数のトラックＴ，Ｔ・・に対してオントラックおよびオフトラックを繰り返すこととなる。
【００２０】
具体的には、図４に示すように、一例として、各トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔがハブ２ａの中心Ｃｓに対して距離Ｌだけ偏心した状態でディスクリートトラック媒体Ｄが固定されたときには、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがいずれのトラックＴとも完全には一致しない。このため、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間、磁気ヘッド３を常にオントラックさせることができなくなる。この場合、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬが、例えばトラックＴ２〜Ｔ８の７つのトラックＴ，Ｔ・・にオントラックするときには、磁気ヘッド３は、その軌跡半径Ｒｓから中心Ｃｓ，Ｃｔ間の距離Ｌを差し引いたトラック半径Ｒｔ２のトラックＴ２に対して矢印Ｘａで示す部位において１回オントラックすると共に、その軌跡半径Ｒｓに中心Ｃｓ，Ｃｔ間の距離Ｌを加算したトラック半径Ｒｔ８のトラックＴ８に対して矢印Ｘｂで示す部位において１回オントラックする。また、磁気ヘッド３は、矢印Ｘ，Ｘで示す部位においてトラックＴ３〜Ｔ７に対してそれぞれ２回ずつオントラックする。なお、この例では、各トラックＴ，Ｔ・・に１２回に亘ってオントラックするうちで、磁気ヘッド３が中心Ｃｓに対する中心Ｃｔの存在方向（同図における上方向）でトラックＴ２にオントラックしている出力時間Ｏｔと、中心Ｃｔに対する中心Ｃｓの存在方向（同図における下方向）でトラックＴ８にオントラックしている出力時間ＯｔとがトラックＴ３〜Ｔ７にオントラックしている出力時間Ｏｔ，Ｏｔ・・よりも長時間となる。
【００２１】
次いで、ヘッド軌跡ＭＬおよびトラックＴの交差状態と、磁気ヘッド３によって出力される出力信号との関係について、図面を参照して説明する。
【００２２】
上記の図４の例では、ハブ２ａの中心Ｃｓに対するトラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔの存在方向、および中心Ｃｔに対する中心Ｃｓの存在方向においてトラックＴ２，Ｔ８にそれぞれ１回ずつオントラックすることを説明したが、実際には、そのような状態となるのは非常に希であって、少なくともいずれか一方のトラックＴに対しては２回に亘ってオントラックするか、または、出力信号が基準値を超えない程度にヘッド軌跡ＭＬがトラックＴを掠めるだけとなることが多い。これは、図５，６に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬ（ヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣ，ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣ）が僅かに異なるだけで磁気ヘッド３がトラックＴ２，Ｔ８の幅方向中央部を通過する位置が変化することに起因している。
【００２３】
具体的には、例えば、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ２および距離Ｌを加算した距離よりも大きい場合（図５に示すヘッド軌跡ＭＬａＡ，ＭＬａＢの場合）には、磁気ヘッド３は、中心Ｃｓに対する中心Ｃｔの存在方向に位置する矢印Ｘａ１で示す部位でトラックＴ２に１回だけオントラックする。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬａＡで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＡのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値（本発明における所定値であって、検査用データの正常な読み取りが可能な出力値：一例として最大出力値に対する９０％程度）を超えている出力状態（本発明における第１の出力状態）の出力時間Ｏｔが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘａ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。なお、図７では、ディスクリートトラック媒体Ｄの回転に伴う磁気ヘッド３の出力信号の変化をそのエンベローブ波形によって図示している。
【００２４】
一方、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＢで検査用データを書き込んだときには、同図に示すパターンＢのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘａ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘａ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。この場合、ヘッド軌跡ＭＬａＢよりもさらに外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラックＴ２に対して殆どオントラックしない状態（ヘッド軌跡ＭＬがトラックＴを掠める状態）となる。このため、同図に示すパターンＣのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が矢印Ｘａ１の部位で基準値を下回る。
【００２５】
また、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ２および距離Ｌを加算した距離よりも小さい場合（例えば、図５に示すヘッド軌跡ＭＬａＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘａ１で示す部位から外れた矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位においてトラックＴ２に２回に亘ってオントラックする。この場合、トラックＴ２の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬａＣで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＤのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘａ２，Ｘａ２の部位の双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘａ２，Ｘａ２の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。また、この例では、２つの最長オントラック区間によって挟まれた部位（矢印Ｘａ１で示す部位）が本発明における第２の出力区間に相当する。この場合、ヘッド軌跡ＭＬａＣよりもさらに内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラックＴ２に対して２回に亘ってオントラックする状態となる。このため、同図に示すパターンＥのように、出力時間Ｏｔが最長となる出力信号が矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位から外れた部位でディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに２回出力される。
【００２６】
一方、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ８から距離Ｌを差し引いた距離よりも小さい場合（図６に示すヘッド軌跡ＭＬｂＡ，ＭＬｂＢの場合）には、磁気ヘッド３は、中心Ｃｔに対する中心Ｃｓの存在方向に位置する矢印Ｘｂ１で示す部位でトラックＴ８に１回だけオントラックする。この場合、トラックＴ８の幅方向中央部を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＡで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＡのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘｂ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。
【００２７】
また、トラックＴ８の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＢで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＢのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘｂ１の部位で最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘｂ１の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。この場合、ヘッド軌跡ＭＬａＢよりもさらに内周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラック８に対して殆どオントラックしない状態となる。このため、同図に示すパターンＣのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が矢印Ｘｂ１の部位で基準値を下回る。
【００２８】
また、軌跡半径Ｒｓがトラック半径Ｒｔ８から距離Ｌを差し引いた距離よりも大きい場合（例えば、図６に示すヘッド軌跡ＭＬｂＣの場合）には、磁気ヘッド３は、矢印Ｘｂ１で示す部位から外れた矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２で示す部位においてトラックＴ８に２回に亘ってオントラックする。この場合、トラックＴ８の幅方向中央部よりもディスクリートトラック媒体Ｄの外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬｂＣで検査用データを書き込んだときには、図７に示すパターンＤのように、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力状態の出力時間Ｏｔが矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２の部位双方で互いにほぼ等しく、かつ最長となる。この例では、ディスクリートトラック媒体Ｄ上の矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２の部位が最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）となる。また、この例では、２つの最長オントラック区間によって挟まれた部位（矢印Ｘｂ１で示す部位）が本発明における第２の出力区間に相当する。この場合、ヘッド軌跡ＭＬｂＣよりもさらに外周側を通過するヘッド軌跡ＭＬ（図示せず）で検査用データを書き込んだときには、トラックＴ８に対して２回に亘ってオントラックする状態となる。このため、同図に示すパターンＥのように、出力時間Ｏｔが最長となる出力信号が矢印Ｘｂ２，Ｘｂ２で示す部位から外れた部位でディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに２回出力される。
【００２９】
このように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬが僅かに異なるだけでトラックＴの幅方向中央部を通過する位置が変化して、基準値を超える出力信号の出力回数（本発明における第１の状態の発生回数）が変化する。具体的には、図４に示す例において、例えば、矢印Ｘａで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＡ（図５参照）を通過し、矢印Ｘｂで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＢ（図６参照）を通過するときには、基準値を超えて出力信号が出力される状態（第１の出力状態）がディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに１１回発生する。一方、例えば、矢印Ｘａで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＡを通過し、矢印Ｘｂで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＣを通過するときには、基準値を超えて出力信号が出力される状態がディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに１３回発生する。
【００３０】
続いて、評価装置１によるディスクリートトラック媒体Ｄの評価方法について、図面を参照して説明する。
【００３１】
まず、評価対象のディスクリートトラック媒体Ｄをハブ２ａ先端部に固定する。次に、制御部５がスピンドルモータ２ｂに対してハブ２ａを介してディスクリートトラック媒体Ｄを定速回転させる。次いで、制御部５は、図８に示すヘッド位置調整処理２０を開始する。このヘッド位置調整処理２０では、制御部５は、まず、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３をディスクリートトラック媒体Ｄ上の所定の位置に移動させ、その状態でヘッド位置を固定させる（ステップ２１）。次に、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間だけ磁気ヘッド３を介してディスクリートトラック媒体Ｄに検査用データを書き込ませた後に、書き込んだ検査用データを読み取らせる（ステップ２２）。なお、検査用データの書き込みが完了するまでの処理が本発明における第１の処理に相当する。次いで、制御部５は、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えている出力時間Ｏｔ，Ｏｔ・・のうちの最長となる出力時間Ｏｔと基準時間とを比較する（ステップ２３）。この際に、例えば、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬといずれかのトラックＴとがほぼ一致しているとき（中心Ｃｓ，Ｃｔの偏心量が小さいとき）には、磁気ヘッド３は、そのいずれかのトラックＴに対して長時間に亘ってオントラックする。したがって、出力時間Ｏｔが基準時間を超えるため、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄの特性を評価する環境が整っていると判別して（本発明における所定条件が満たされていると判別して）、このヘッド位置調整処理２０を終了して所定の評価処理を実行する。
【００３２】
一方、ステップ２３において出力時間Ｏｔが基準時間以下と判別したときには、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りにおけるオントラック状態の発生回数を計数し、その計数結果に基づいてヘッド軌跡ＭＬと交差したトラックＴの概数を特定する（ステップ２４）。具体的には、制御部５は、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が連続して基準値を超えた出力状態をオントラック状態として、ディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当り上記の出力状態が何回発生したかを計数する。この場合、例えば図４に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬがトラックＴ２〜Ｔ８と交差し、矢印Ｘａで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬａＢ（図５参照）を通過すると共に矢印Ｘｂで示す部位で磁気ヘッド３がヘッド軌跡ＭＬｂＡ（図６参照）を通過するときには、制御部５は、矢印Ｘｂ，Ｘ，Ｘ・・で示す部位において１１回のオントラック状態が発生したと計数する。この際には、制御部５は、計数結果の「１１」に「１／２」を乗じた数（この例では「５．５」）をヘッド軌跡ＭＬと交差したトラックＴの概数として特定する。この場合、この例のように、ヘッド軌跡ＭＬが矢印Ｘａの部位でトラックＴ２と交差しているにも拘わらず、トラックＴ２との交差時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を超えていないとき（ヘッド軌跡ＭＬがトラックＴの幅方向における中心を通過していないとき）には、ステップ２４において、このトラックＴ２が計数の対象とならないことがある。したがって、このヘッド位置調整処理２０では、ステップ２４において特定されるトラックＴの概数（以下、「トラック数」ともいう）と、ヘッド軌跡ＭＬが実際に交差したトラックＴの数とに若干の誤差が生じることがある。
【００３３】
次に、制御部５は、ステップ２４において特定したトラック数と、トラックＴのトラックピッチＴｐとに基づいて、ステップ２７において磁気ヘッド３を進退動させる距離を演算する（ステップ２５）。具体的には、トラックピッチＴｐに対して、特定したトラック数を乗じた距離（２５０ｎｍ×５．５＝１３７５ｎｍ）を進退動させる距離として演算する。次いで、制御部５は、ハブ２ａの中心Ｃｓに対する最長オントラック区間（本発明における第１の出力区間）の存在方向（本発明における第１の方向）を特定する（ステップ２６）。この例では、磁気ヘッド３が図６に示すヘッド軌跡ＭＬｂＡを通過するため、図４に矢印Ｘｂで示す部位でパターンＡの出力信号が出力されて、この矢印Ｘｂの部位が最長オントラック区間となる。したがって、制御部５は、中心Ｃｓに対する最長オントラック区間の存在方向（同図における下向き）を本発明における第１の方向として特定する。この場合、この第１の方向の反対方向（同図における上向き）が本発明における第２の方向に相当する。なお、前述したステップ２４と上記のステップ２６とが本発明における第２の処理に相当する。
【００３４】
次に、制御部５は、アクチュエータ４に対して磁気ヘッド３を中心Ｃｓに対する接離方向で、ステップ２５で演算した距離だけ、ディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに一回の周期で磁気ヘッド３を進退動させる（ステップ２７）。この際に、制御部５は、磁気ヘッド３を進退動させることによってオントラック状態の発生回数が減少する方向（図９に示す矢印Ｑ１の方向）に進退動させる。具体的には、制御部５は、磁気ヘッド３が矢印Ｘｂの部位でトラックＴ８にオントラックしている状態（上記の第１の方向に存在する状態）において中心Ｃｓに最も接近し、かつ、その状態からディスクリートトラック媒体Ｄが１８０°回転させられた状態（磁気ヘッド３が上記の第２の方向に存在する状態）において中心Ｃｓから最も離間するように進退動させる。これにより、図９に示すように、磁気ヘッド３は、第１の方向に存在するときに中心Ｃｓから軌跡半径Ｒｓａ（軌跡半径Ｒｓ）だけ離間させられ、ディスクリートトラック媒体Ｄが１８０°回転させられて第２の方向に存在するときに中心Ｃｓから軌跡半径Ｒｓｂ（この例では、トラックピッチＴｐ×５．５に軌跡半径Ｒｓを加算した距離）だけ離間させられる。この結果、磁気ヘッド３は、同図に示すヘッド軌跡ＭＬｃを通過することとなり、矢印Ｘｂの部位を中心としてトラックＴ８に非常に長時間に亘ってオントラックする。
【００３５】
次に、制御部５は、ディスクリートトラック媒体Ｄが一回転する間だけ磁気ヘッド３に検査用データを書き込ませた後に、書き込んだ検査用データを読み取らせる（ステップ２８）。次いで、制御部５は、出力時間Ｏｔ（トラックＴ８にオントラックしている時間）と基準時間との長さを比較して、出力時間Ｏｔが基準時間を超えているか否かを判別する（ステップ２９）。この際に、出力時間Ｏｔが基準時間以下のときには、制御部５は、ステップ２１に戻って再びこのヘッド位置調整処理２０を開始する。一方、上記の例のように磁気ヘッド３がトラックＴ８に長時間に亘ってオントラックしているときには、制御部５は出力時間Ｏｔが基準時間を超えていると判別してこのヘッド位置調整処理２０を終了し、所定の評価処理を実行する。また、長時間に亘って評価処理を行った場合には、ディスクリートトラック媒体Ｄが熱膨張することによって十分な評価が可能なだけオントラックさせることが困難となることもある。この際には、制御部５は、上記のヘッド位置調整処理２０を再び実行する。これにより、熱膨張によってトラックＴのトラック半径Ｒｔが変化したとしても、ディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００３６】
このように、この評価装置１によれば、ヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数にトラックピッチＴｐを乗じた数だけ中心Ｃｓに対する接離方向でディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りに一回の周期で磁気ヘッド３を進退動させることにより、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価開始時に磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとトラックＴ，Ｔ・・とがどのような状態で交差していたとしても、ディスクリートトラック媒体Ｄの評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのトラックＴ（この場合、トラックＴ８）に磁気ヘッド３をオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００３７】
また、この評価装置１によれば、ヘッド位置調整処理２０におけるステップ２３において最長の出力時間Ｏｔが基準時間以下と判別したときに、ステップ２４以降の処理を実行することにより、ハブ２ａに対してディスクリートトラック媒体Ｄが殆ど偏心していない状態では、アクチュエータ４による磁気ヘッド３の進退動制御を不要として、直ちにディスクリートトラック媒体Ｄの評価を開始することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限らず、適宜変更が可能である。例えば、本発明の実施の形態では、検査用データの読み取り時に磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値を超えている状態（本発明における第１の出力状態：オントラック状態）のディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りにおける発生回数に基づいてヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数を特定する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が基準値以下となっている状態（本発明における第２の出力状態：オフトラック状態）のディスクリートトラック媒体Ｄの一回転当りにおける発生回数に基づいてヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数を特定することもできる。具体的には、前述した１１回のオントラックが発生する例では、１１回のオフトラック状態（第２の出力状態）が発生する。したがって、前述したヘッド位置調整処理２０におけるステップ２４では、オフトラック状態の発生回数（１１）に基づいて、ヘッド軌跡ＭＬが交差したトラックＴの概数が５．５本と特定される。これにより、オントラック状態の発生回数に基づいて磁気ヘッド３を進退動させる距離を演算した上記の実施の形態と同様にして、トラックＴ８に対して長時間に亘ってオントラックさせることができる。
【００３９】
また、本発明の実施の形態では、磁気ヘッド３がトラックＴ８にオントラックしている部位（図４に矢印Ｘｂで示す部位）を本発明における第１の出力区間として、磁気ヘッド３が第１の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も接近すると共に第２の方向に存在するときに中心Ｃｓから最も離間するように磁気ヘッド３を進退動させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁気ヘッド３がトラックＴ２にオントラックしている部位（図４に矢印Ｘａで示す部位）が本発明における第１の出力区間に相当する場合（磁気ヘッド３が図５に示すヘッド軌跡ＭＬａＡを通過する場合）には、磁気ヘッド３を図９に示す矢印Ｑ２の方向で進退動させることにより、磁気ヘッド３が第１の方向に存在するときに中心Ｃｓから最も離間し、かつ第２の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も接近させる。これにより、同図に示すように、磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬｄが矢印Ｘａで示す部位を中心としてトラックＴ２に長時間に亘ってオントラックするため、上記実施の形態において例示したヘッド位置調整方法と同様にして、ディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。
【００４０】
さらに、本発明の実施の形態では、中心Ｃｓに対して出力時間Ｏｔが最長となる出力区間の存在方向を本発明における第１の方向として磁気ヘッド３を進退動させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁気ヘッド３によって出力される出力信号が図７に示すパターンＤの場合には、図５に矢印Ｘａ２，Ｘａ２で示す部位（本発明における第１の出力区間）の間に挟まれた矢印Ｘａ１の部位（本発明における第２の出力区間）の中心Ｃｓに対する存在方向を本発明における第１の方向とし、その反対方向を第２の方向として、磁気ヘッド３が中心Ｃｓに対して、いずれか一方の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も接近し、いずれか他方の方向に存在するときに中心Ｃｓに最も離間するように磁気ヘッドを進退動させることができる。この方法によれば、２つの第１の出力区間が存在する場合に、そのいずれか一方の存在方向を第１の方向として磁気ヘッド３を進退動させるヘッド位置の調整方法と比較して、いずれかのトラックＴに磁気ヘッド３を一層長時間に亘ってオントラックさせることができる。これにより、ディスクリートトラック媒体Ｄを十分に評価することができる。加えて、本発明におけるディスクリートトラック型の記録媒体は、片面記録型、およびガラス基材の表裏両面に同心円状の複数のデータ記録用トラックを形成した両面記録型の両者が含まれる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置によれば、磁気ヘッド軌跡が交差したデータ記録用トラックの概数にトラックピッチを乗じた距離だけ回転中心に対する接離方向で記録媒体の一回転当りに一回の周期で磁気ヘッドを進退動させることにより、評価処理開始時に磁気ヘッドの磁気ヘッド軌跡と各データ記録用トラックとがどのような状態で交差していたとしても、記録媒体の評価に必要かつ十分な時間だけいずれかのデータ記録用トラックに磁気ヘッドをオントラックさせることができる。このため、トラッキングサーボ制御を実行することなく、各種のディスクリートトラック型の記録媒体を十分に評価することができる。
【００４２】
また、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置によれば、第２の出力区間を挟んで２つの第１の出力区間が存在するときに回転中心に対する第２の出力区間の存在方向を第１の方向として磁気ヘッドの進退動させることにより、２つの第１の出力区間が存在する場合に、そのいずれか一方の存在方向を第１の方向として磁気ヘッドを進退動させるヘッド位置の調整方法と比較して、いずれかのデータ記録用トラックに磁気ヘッドを一層長時間に亘ってオントラックさせることができる。これにより、ディスクリートトラック型の記録媒体を十分に評価することができる。
【００４３】
この場合、本発明に係るヘッド位置調整方法および記録媒体評価装置によれば、第１の処理の後に最長の出力時間が基準時間以下と判別したときに、第２の処理を開始することにより、回転中心に対して記録媒体が殆ど偏心していない状態では、磁気ヘッドの進退動制御を不要として、直ちに評価処理を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る評価装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】 評価対象の一例であるディスクリートトラック媒体Ｄの断面図である。
【図３】 ディスクリートトラック媒体Ｄ上に磁気ヘッド３を移動させた状態の平面図である。
【図４】 トラックＴ，Ｔ・・の中心Ｃｔがハブ２ａの中心Ｃｓに対して偏心した状態のディスクリートトラック媒体Ｄと磁気ヘッド３のヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【図５】 トラックＴ１〜Ｔ３とヘッド軌跡ＭＬａＡ〜ＭＬａＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図６】 トラックＴ７〜Ｔ９とヘッド軌跡ＭＬｂＡ〜ＭＬｂＣとの関係の一例を示す概念図である。
【図７】 磁気ヘッド３から出力される出力信号のパターン図である。
【図８】 評価装置１によって実行されるヘッド位置調整処理２０のフローチャートである。
【図９】 トラックＴ１〜Ｔ９とヘッド軌跡ＭＬｃ，ＭＬｄとの関係の一例を示す概念図である。
【図１０】 従来の評価装置による評価処理時におけるトラックＴ１，Ｔ２とヘッド軌跡ＭＬとの関係の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 評価装置
２ ディスク回転機構
３ 磁気ヘッド
４ アクチュエータ
５ 制御部
２０ ヘッド位置調整処理
Ｃｓ，Ｃｔ 中心
Ｄ ディスクリートトラック媒体
Ｇ グルーブ
Ｌ 距離
ＭＬ ヘッド軌跡
Ｏｔ 出力時間
Ｔ トラック
Claims (4)
- 磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ前記磁気ヘッドを介して当該記録媒体に検査用データを書き込む第１の処理を実行した後に、
前記書き込んだ検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、
前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して前記第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させるヘッド位置調整方法。 - 磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体をディスク回転機構によって回転させると共に当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定し、前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ前記磁気ヘッドを介して当該記録媒体に検査用データを書き込む第１の処理を実行した後に、
前記書き込んだ検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、
前記出力信号が連続して前記所定値以下となっている第２の出力区間を挟んで前記第１の出力区間が２つ存在するときに、前記第１の出力区間が存在する方向に代えて、前記第２の出力区間の前記回転中心に対する存在方向を前記第１の方向として、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して当該第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させるヘッド位置調整方法。 - 磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を回転させるディスク回転機構と、前記記録媒体に対する検査用データの書き込みおよび当該記録媒体からの当該検査用データの読み取りを実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対する接離方向で前記磁気ヘッドを進退動させるヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを進退動させて所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ当該記録媒体に検査用データを書き込ませる第１の処理を実行した後に、前記書き込まれた検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して前記第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記ヘッド移動機構に対して前記特定した概数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させ、前記出力信号が最も長時間に亘って前記所定値を連続して超えている出力時間が所定の基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する記録媒体評価装置。 - 磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラックが形成されたディスクリートトラック型の記録媒体を回転させるディスク回転機構と、前記記録媒体に対する検査用データの書き込みおよび当該記録媒体からの当該検査用データの読み取りを実行する磁気ヘッドと、前記ディスク回転機構による前記記録媒体の回転中心に対する接離方向で前記磁気ヘッドを進退動させるヘッド移動機構と、当該ヘッド移動機構に対して前記磁気ヘッドを進退動させて所定の条件が満たされたときに前記記録媒体に対する所定の評価処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ディスク回転機構に対して前記記録媒体を回転させると共に前記ヘッド移動機構に対して当該記録媒体上で磁気ヘッドを移動させてそのヘッド位置を固定させ、前記磁気ヘッドに対して前記記録媒体が少なくとも一回転する間だけ当該記録媒体に検査用データを書き込ませる第１の処理を実行した後に、前記書き込まれた検査用データの読み取り時において前記磁気ヘッドによって出力される出力信号が最も長時間に亘って所定値を連続して超えている出力時間と所定の基準時間との長さを比較し、当該出力時間が当該基準時間以下と判別したときに、前記出力信号が連続して前記所定値を超えている第１の出力状態の前記記録媒体の一回転当りにおける発生回数、および当該出力信号が連続して当該所定値以下となっている第２の出力状態の当該一回転当りにおける発生回数のいずれかに基づいて前記記録媒体上における磁気ヘッド軌跡と交差した前記データ記録用トラックの概数を特定すると共に、前記回転中心に対して前記第１の出力状態が最長となる前記記録媒体上の第１の出力区間が存在する方向である第１の方向を特定する第２の処理を実行し、前記出力信号が連続して前記所定値以下となっている第２の出力区間を挟んで前記第１の出力区間が２つ存在するときに、前記第１の出力区間が存在する方向に代えて、前記第２の出力区間の前記回転中心に対する存在方向を前記第１の方向として、前記磁気ヘッドが前記回転中心に対して当該第１の方向に存在するときに当該回転中心から最も離間または接近すると共に当該磁気ヘッドが当該回転中心に対して当該第１の方向の反対方向である第２の方向に存在するときに当該回転中心に最も接近または離間し、かつ、いずれかの前記発生回数が減少するように、前記ヘッド移動機構に対して前記特定した概 数に前記データ記録用トラックのトラックピッチを乗じた距離だけ当該回転中心に対する接離方向で当該磁気ヘッドを当該記録媒体の一回転当りに一回の周期で進退動させ、前記出力信号が最も長時間に亘って前記所定値を連続して超えている出力時間が所定の基準時間を超える状態となったときに前記所定の条件が満たされたとして前記記録媒体に対する前記所定の評価処理を実行する記録媒体評価装置。
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