JPH03120676A - ヘッド位置決めシステム - Google Patents
ヘッド位置決めシステムInfo
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- JPH03120676A JPH03120676A JP25250889A JP25250889A JPH03120676A JP H03120676 A JPH03120676 A JP H03120676A JP 25250889 A JP25250889 A JP 25250889A JP 25250889 A JP25250889 A JP 25250889A JP H03120676 A JPH03120676 A JP H03120676A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、ディスク情報記憶装置に用いるヘッド位置決
めシステムに間する。
めシステムに間する。
Ｂ、従来技術及び問題点
ディジタル若しくはアナログ情報は、回転ディスク媒体
に記憶される。情報は、ディスク表面に隣接して支持さ
れる電磁変換ヘッドによりディスクの同心データ・トラ
ックに書込まれそして読出される。又、サーボ信号がデ
ィスク表面に書込まれ、そしてヘッドの動きを制御する
位置誤差信号を生じるために読取られる。サーボ情報は
、ディスク上にデータ情報と混在するセクタの形をとり
得る。第９．１０及び１１図は従来技術を示す。
に記憶される。情報は、ディスク表面に隣接して支持さ
れる電磁変換ヘッドによりディスクの同心データ・トラ
ックに書込まれそして読出される。又、サーボ信号がデ
ィスク表面に書込まれ、そしてヘッドの動きを制御する
位置誤差信号を生じるために読取られる。サーボ情報は
、ディスク上にデータ情報と混在するセクタの形をとり
得る。第９．１０及び１１図は従来技術を示す。
第９図は、データ領域の同心データ・トラック９１及び
９２を示す、データ・トラックの巾と同じ巾のサーボ領
域のサーボ・パターンＡ及びＢは、データ・トラック９
１の中心１！Ｊ！！９３の上側及び下側に書込まれる。
９２を示す、データ・トラックの巾と同じ巾のサーボ領
域のサーボ・パターンＡ及びＢは、データ・トラック９
１の中心１！Ｊ！！９３の上側及び下側に書込まれる。
パターンＡ及びＢと同じパターンが、データ・トラック
９２の中心線９４の上側及び下側に書込まれる。電磁変
換ヘッド９５の中心が第９及び１０図に示すように中心
線９３の上に位置決めされる時に、Ａ−Ｂで表わされる
信号は零である。ヘッド９５の中心が中心線９３からず
れた時には、信号Ａ−Ｈの値は零から変動する。
９２の中心線９４の上側及び下側に書込まれる。電磁変
換ヘッド９５の中心が第９及び１０図に示すように中心
線９３の上に位置決めされる時に、Ａ−Ｂで表わされる
信号は零である。ヘッド９５の中心が中心線９３からず
れた時には、信号Ａ−Ｈの値は零から変動する。
この信号は、ヘッド９５の中心をデータ・トラック９１
の中心線９３に位置決めするのに用いられる。上述のサ
ーボ・システムは、１８Ｍテクニカル・ディスクロジャ
・ブリティン、第１８巻、第８号、１９７６年１月の第
２６５６−２６５７頁に示されている。
の中心線９３に位置決めするのに用いられる。上述のサ
ーボ・システムは、１８Ｍテクニカル・ディスクロジャ
・ブリティン、第１８巻、第８号、１９７６年１月の第
２６５６−２６５７頁に示されている。
読取信号Ａ及びＢから次の信号Ｙが発生される。
Ｙ＝ （Ａ−Ｂ ）／（Ａ＋Ｂ ’） ・・・・・・
（１）信号Ａ及びＢは次式により表わされる。
（１）信号Ａ及びＢは次式により表わされる。
Ａ＝（Ｇ／Ｗ）Ｘ＋Ｇ［１−（Ｌ／Ｗ）］・・・（２）
Ｂ＝−（Ｇ／Ｗ）Ｘ＋Ｇ［１−（Ｌ／Ｗ）］・（３）こ
こで、Ｇ・・・信号Ａ及びＢのピーク値Ｗ・・・ヘッド
９５の巾 Ｌ・・・サーボ・パターンの中心とデータ・トラックの
中心線の間の距離 Ｘ・・・データ・トラックの中心から逸脱したヘッドの
中心の位置を表わす 位置誤差信号 式（１）、（２）及び（３）から Ｙ＝Ｘ（Ｗ−Ｌ） ・・・・・・（４）Ｋ＝１／（Ｗ
−Ｌ）とすると、式（４）は次式で表わされる。
Ｂ＝−（Ｇ／Ｗ）Ｘ＋Ｇ［１−（Ｌ／Ｗ）］・（３）こ
こで、Ｇ・・・信号Ａ及びＢのピーク値Ｗ・・・ヘッド
９５の巾 Ｌ・・・サーボ・パターンの中心とデータ・トラックの
中心線の間の距離 Ｘ・・・データ・トラックの中心から逸脱したヘッドの
中心の位置を表わす 位置誤差信号 式（１）、（２）及び（３）から Ｙ＝Ｘ（Ｗ−Ｌ） ・・・・・・（４）Ｋ＝１／（Ｗ
−Ｌ）とすると、式（４）は次式で表わされる。
Ｙ＝ＫＸ ・・・・・・（５）Ｋは１次方程
式（４）の傾きを表わす係数である。
式（４）の傾きを表わす係数である。
Ｋ＝１（Ｗ−Ｌ）のＷは、ヘッド９５の巾を表わす、ヘ
ッド９５の巾は、その製造の間に変動しがちである０個
々のヘッド巾が変わると係数にの値が変わり、公称ヘッ
ド巾に対する１次直線１０１は、第９図に示す如く、１
次直線１０２若しくは１０３に変動する。トラック追従
動作において、ヘッド９５の位置Ｘは、検出値Ｙｄに基
づいて決定される。ヘッドの実際の巾が公称中から逸脱
してそしてこの実際の巾に対する信号Ｙが１次直線１０
３で表わされる場合には、この検出値Ｙｄに対する、デ
ータ・トラックの中心からのヘッドの距離はＸｃでなけ
ればならない、しかしながら、従来はヘッドの位置を決
める基礎として公称１次直線１０１が使われ、そして検
出値Ｙｄに対して距離Ｘ＾が位置誤差信号として用いら
れた。値ＸＣと値ＸＡとが互いに異なることは明らかで
あり、従って精密なトラック追従動作は行なわれなかっ
た。
ッド９５の巾は、その製造の間に変動しがちである０個
々のヘッド巾が変わると係数にの値が変わり、公称ヘッ
ド巾に対する１次直線１０１は、第９図に示す如く、１
次直線１０２若しくは１０３に変動する。トラック追従
動作において、ヘッド９５の位置Ｘは、検出値Ｙｄに基
づいて決定される。ヘッドの実際の巾が公称中から逸脱
してそしてこの実際の巾に対する信号Ｙが１次直線１０
３で表わされる場合には、この検出値Ｙｄに対する、デ
ータ・トラックの中心からのヘッドの距離はＸｃでなけ
ればならない、しかしながら、従来はヘッドの位置を決
める基礎として公称１次直線１０１が使われ、そして検
出値Ｙｄに対して距離Ｘ＾が位置誤差信号として用いら
れた。値ＸＣと値ＸＡとが互いに異なることは明らかで
あり、従って精密なトラック追従動作は行なわれなかっ
た。
１８Ｍテクニカル・ディスクロジャ・ブリティン、第２
０巻、第１号、１９７７年６月の第３４９−３５０頁は
、個々のサーボ・ヘッド巾の変動によって起る問題を解
決する方法を示している。
０巻、第１号、１９７７年６月の第３４９−３５０頁は
、個々のサーボ・ヘッド巾の変動によって起る問題を解
決する方法を示している。
しかしながら、この方法は、本発明のと異なるサーボ・
パターン及びこのパターンに基づく較正を必要とする。
パターン及びこのパターンに基づく較正を必要とする。
Ｃ１問題点を解決するための手段
本発明によると、データ・トラックの中心線から逸脱し
た変換ヘッドの中心の正しい位置を示す位置誤差信号を
ヘッド巾の変動にかかわりなく発生するヘッド位置決め
システムが提供される。
た変換ヘッドの中心の正しい位置を示す位置誤差信号を
ヘッド巾の変動にかかわりなく発生するヘッド位置決め
システムが提供される。
回転ディスクのデータ・トラック即ち情報記憶トラック
の夫々の中心を表わす線の一方の側及び他方の側に夫々
第１及び第２サーボ・パターンが記録され、同心データ
・トラックを横切る方向に移動される変換ヘッドを含む
検出手段が、ヘッドの下を通過する第１及び第２サーボ
・パターンの夫々に対する第１及び第２検出信号を発生
し、位置誤差信号Ｘ＝ＹＫ（ここでＹは第１及び第２検
出信号から計゛算され、モしてＫは係数である）が発生
されるヘッド位置決めシステムにおいて、データ・トラ
ックの中心線から離れた線の一方の側及び他方の側に第
３及び第４サーボ・パターンが夫々記録され、検出手段
が、ヘッドの下を通過する第８及び第４サーボ・パター
ンの夫々に対して第３及び第４検出信号を発生し、そし
て第１、第２、第３及び第４検出′信号を受けとり係数
にの値を発生する計算手段が設けられていることを特徴
とする。
の夫々の中心を表わす線の一方の側及び他方の側に夫々
第１及び第２サーボ・パターンが記録され、同心データ
・トラックを横切る方向に移動される変換ヘッドを含む
検出手段が、ヘッドの下を通過する第１及び第２サーボ
・パターンの夫々に対する第１及び第２検出信号を発生
し、位置誤差信号Ｘ＝ＹＫ（ここでＹは第１及び第２検
出信号から計゛算され、モしてＫは係数である）が発生
されるヘッド位置決めシステムにおいて、データ・トラ
ックの中心線から離れた線の一方の側及び他方の側に第
３及び第４サーボ・パターンが夫々記録され、検出手段
が、ヘッドの下を通過する第８及び第４サーボ・パター
ンの夫々に対して第３及び第４検出信号を発生し、そし
て第１、第２、第３及び第４検出′信号を受けとり係数
にの値を発生する計算手段が設けられていることを特徴
とする。
係数にの値を・発生する計算手段は、初期較正期間に動
作され、そして係数には、回転ディスクの続出及び書込
動作の間に位置誤差信号Ｘを発生するために用いられる
。
作され、そして係数には、回転ディスクの続出及び書込
動作の間に位置誤差信号Ｘを発生するために用いられる
。
本発明の一態様に従う計算手段は、信号Ｙ １＝（Ａ−
Ｂ ）／（Ａ＋Ｂ ）及びＹ２＝（ＣＤ）／（Ｃ＋Ｄ
） （ここでＡは第１検出信号のピークを表わし、Ｂは
第２検出信号のピークを表わし、そしてＣは第８検出信
号のピークを表わし、そしてＤは第４検出信号のピーク
を表わす）を発生する第１手段と、値｜Ｙ１｜と｜Ｙ２
｜とが等しい時のＹｌの値を受けとり、係数Ｋ ＝ Ｙ
ｓ ／ Ｘ １（ここでＸｌはｌ Ｙ ｔ Ｉ ＝
Ｉ Ｙ ２１の時の予定の値である）を計算する第２手
段を含む。
Ｂ ）／（Ａ＋Ｂ ）及びＹ２＝（ＣＤ）／（Ｃ＋Ｄ
） （ここでＡは第１検出信号のピークを表わし、Ｂは
第２検出信号のピークを表わし、そしてＣは第８検出信
号のピークを表わし、そしてＤは第４検出信号のピーク
を表わす）を発生する第１手段と、値｜Ｙ１｜と｜Ｙ２
｜とが等しい時のＹｌの値を受けとり、係数Ｋ ＝ Ｙ
ｓ ／ Ｘ １（ここでＸｌはｌ Ｙ ｔ Ｉ ＝
Ｉ Ｙ ２１の時の予定の値である）を計算する第２手
段を含む。
本発明の他の態様に従い第２手段は修正される。
この修正された第２手段は、Ｙｌの値が零に等しい時の
Ｙ２の値を受けとり、そして係数Ｋ ＝ Ｙ ２ ／
Ｘ ２（ここでＸ２はＹ２＝０の時の予定の値である）
を計算する。
Ｙ２の値を受けとり、そして係数Ｋ ＝ Ｙ ２ ／
Ｘ ２（ここでＸ２はＹ２＝０の時の予定の値である）
を計算する。
Ｄ、実施例の説明
第１．２及び３図を参照して本発明の第１実施例を説明
すると、第１図は、デイスゲ情報記憶装置の回転ディス
ク媒体上のサーボ領域のサーボ・パータン及びデータ領
域の同心データ・トラックの一部分を示す、２つのデー
タ′・トラック１及び２並びにデータ・トラック１に対
するサーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤが図示されてい
る。パターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは、バースト磁気パター
ンである。パターンＡ及びＢは、データ・トラック１の
中心線３の一方の側及び他方の側の夫々に記録される。
すると、第１図は、デイスゲ情報記憶装置の回転ディス
ク媒体上のサーボ領域のサーボ・パータン及びデータ領
域の同心データ・トラックの一部分を示す、２つのデー
タ′・トラック１及び２並びにデータ・トラック１に対
するサーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤが図示されてい
る。パターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは、バースト磁気パター
ンである。パターンＡ及びＢは、データ・トラック１の
中心線３の一方の側及び他方の側の夫々に記録される。
パターンＣ及びＤは、線４の一方の側及び他方の側に夫
々記録される。中心線３及び線４の間の距離は、データ
・トラックの巾の１７２である。サーボ・パターンＡ及
びＢと中心線３との間の距離りは、データ・トラックの
巾の１／２であ゛る。距離即ちデータ・トラック巾の１
／２及びＬの値は、サーボ・パターンを書込むのに用い
る予定の値である。電磁変換ヘッド５は、ヘッド位置決
め機構（図示せず）により動かされる。この機構は、デ
ィスクの同心データ・トラックを横切る方向にヘッド５
を動かす、＊換ヘッド５は、これの下を通過するパター
ンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの夫々に対して読取信号を発生する
。ディスク上のサーボ・パターンは、同心データ・トラ
ックの半径方向の位置を規定する。
々記録される。中心線３及び線４の間の距離は、データ
・トラックの巾の１７２である。サーボ・パターンＡ及
びＢと中心線３との間の距離りは、データ・トラックの
巾の１／２であ゛る。距離即ちデータ・トラック巾の１
／２及びＬの値は、サーボ・パターンを書込むのに用い
る予定の値である。電磁変換ヘッド５は、ヘッド位置決
め機構（図示せず）により動かされる。この機構は、デ
ィスクの同心データ・トラックを横切る方向にヘッド５
を動かす、＊換ヘッド５は、これの下を通過するパター
ンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの夫々に対して読取信号を発生する
。ディスク上のサーボ・パターンは、同心データ・トラ
ックの半径方向の位置を規定する。
電磁変換ヘッド５の巾Ｗは、データ・トラックの巾の約
７０％である。第２図は、サーボ・パターンＡ及びＢを
検出することにより発生される信号Ｙ１＝ （Ａ Ｂ
） ／ （Ａ ＋ Ｂ ）を表わす１次曲線２１、及
びサーボ・パターンＣ及びＤを検出することにより発生
される信号Ｙ２＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）を表わす１次
直１１２２を示す、ヘッド５の中心が中心線３に位置決
めされた時には値Ｙ１＝０であり、そしてヘッド５の中
心が線４に位置決めされた時にはＹ２＝Ｏである。
７０％である。第２図は、サーボ・パターンＡ及びＢを
検出することにより発生される信号Ｙ１＝ （Ａ Ｂ
） ／ （Ａ ＋ Ｂ ）を表わす１次曲線２１、及
びサーボ・パターンＣ及びＤを検出することにより発生
される信号Ｙ２＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）を表わす１次
直１１２２を示す、ヘッド５の中心が中心線３に位置決
めされた時には値Ｙ１＝０であり、そしてヘッド５の中
心が線４に位置決めされた時にはＹ２＝Ｏである。
第３図は、本発明の第１実施例の回路図である。
例えばマイクロプロセッサのような制御装置３１が第３
図のブロックの動作を制御する。実際には、ブロックの
動作を制御する多数の制御線が制御装置３１とブロック
との間に接続されている。しかしながら図を簡略化する
ために制御線は示されていない。
図のブロックの動作を制御する。実際には、ブロックの
動作を制御する多数の制御線が制御装置３１とブロック
との間に接続されている。しかしながら図を簡略化する
ために制御線は示されていない。
制御装置３１は、操作者によるパワー・オンに応答して
初期較正期間を開始する。パワーがオンされると、ディ
スク媒体は回転され、ヘッド５はＸ方向にゆるやかに動
かされ、そして第３図の回路の動作が開始される。
初期較正期間を開始する。パワーがオンされると、ディ
スク媒体は回転され、ヘッド５はＸ方向にゆるやかに動
かされ、そして第３図の回路の動作が開始される。
較正期間では、サーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの□
全てからの読取信号が用いられる。
全てからの読取信号が用いられる。
回転される磁気媒体上のサーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及
びＤに対してヘッド５が相対的に移動されるにつれて、
読取信号はピーク検出器３２．３３．３４及び３５に供
給される。ヘッド５とサーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及び
Ｄとの相対移動に同期して、タイミング回路３６はゲー
ト・パルスをピーク検出器に供給し、その結果サーボ・
パターンＡの読取信号はピーク検出器３２にゲートされ
、サーボ・パターンＢの読取信号はピーク検出器３３に
ゲートされ、サーボ・パターンＣの読取信号はピーク検
出器３４にゲートされ、そしてサーボ・パターンＤの読
取信号はピーク検出器３５にゲートされる０例えばピー
ク検出器３２は、ヘッド５から読取信号を受取りそして
第１検出信号Ａを発生する。
びＤに対してヘッド５が相対的に移動されるにつれて、
読取信号はピーク検出器３２．３３．３４及び３５に供
給される。ヘッド５とサーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及び
Ｄとの相対移動に同期して、タイミング回路３６はゲー
ト・パルスをピーク検出器に供給し、その結果サーボ・
パターンＡの読取信号はピーク検出器３２にゲートされ
、サーボ・パターンＢの読取信号はピーク検出器３３に
ゲートされ、サーボ・パターンＣの読取信号はピーク検
出器３４にゲートされ、そしてサーボ・パターンＤの読
取信号はピーク検出器３５にゲートされる０例えばピー
ク検出器３２は、ヘッド５から読取信号を受取りそして
第１検出信号Ａを発生する。
この信号Ａは、ヘッド５から送られるパターンＡの読取
信号のピークを表わす、このピークはヘッド５の半径方
向における位置を表わす、同様に、ピーク検出器３３．
３４及び３５は、第２検出信号Ｂ、第３検出信号Ｃ及び
第４検出信号りを夫々に発生する。
信号のピークを表わす、このピークはヘッド５の半径方
向における位置を表わす、同様に、ピーク検出器３３．
３４及び３５は、第２検出信号Ｂ、第３検出信号Ｃ及び
第４検出信号りを夫々に発生する。
第１、第２、第３及び第４検出信号はディジタル信号で
ある。検出信号Ａ及びＢは、信号Ａ−Ｂを発生する減算
回路３７及び信号Ａ十Ｂを発生する加算器３８に送られ
る。検出信号Ｃ及びＤは、信号Ｃ−Ｄを発生する減算回
路３９に送られ、そして信号Ｃ＋Ｄを発生する加算器４
０に送られる。信号へ−Ｂ及び信号Ａ十Ｂは、値ｙ１＝
ＣＡ−Ｂ ）／（Ａ＋Ｂ）を発生する除算器４１に送
られる。値Ｃ−り及び値Ｃ＋Ｄぽ、値Ｙ２＝（Ｃ−Ｄ
）／（Ｃ＋Ｄ）を発生する除算器４２に送られる。この
初期較正期間に、両信号Ｙ１＝ （Ａ−Ｂ ）／（Ａ＋
Ｂ ）及びＹ２＝（ＣＤ）／（Ｃ＋Ｄ）は較正回路４４
の比較回路４３に送られ、そしてこの比較回路は、値｜
Ｙ１｜が値｜Ｙ２｜に等しいか否かを調べる。
ある。検出信号Ａ及びＢは、信号Ａ−Ｂを発生する減算
回路３７及び信号Ａ十Ｂを発生する加算器３８に送られ
る。検出信号Ｃ及びＤは、信号Ｃ−Ｄを発生する減算回
路３９に送られ、そして信号Ｃ＋Ｄを発生する加算器４
０に送られる。信号へ−Ｂ及び信号Ａ十Ｂは、値ｙ１＝
ＣＡ−Ｂ ）／（Ａ＋Ｂ）を発生する除算器４１に送
られる。値Ｃ−り及び値Ｃ＋Ｄぽ、値Ｙ２＝（Ｃ−Ｄ
）／（Ｃ＋Ｄ）を発生する除算器４２に送られる。この
初期較正期間に、両信号Ｙ１＝ （Ａ−Ｂ ）／（Ａ＋
Ｂ ）及びＹ２＝（ＣＤ）／（Ｃ＋Ｄ）は較正回路４４
の比較回路４３に送られ、そしてこの比較回路は、値｜
Ｙ１｜が値｜Ｙ２｜に等しいか否かを調べる。
第２図を参照すると、中心線３からトラック巾の１／４
だけ離れた位置にヘッド５の中心が位置づけられた時に
、値｜Ｙ１｜は値｜Ｙ２｜ｇ等しい、第２図の位置ｘ１
は、Ｘ軸上の即ち同心データ・９トラツクを横切る半径
方向におけるヘッド５の中心の位置を表わす。
だけ離れた位置にヘッド５の中心が位置づけられた時に
、値｜Ｙ１｜は値｜Ｙ２｜ｇ等しい、第２図の位置ｘ１
は、Ｘ軸上の即ち同心データ・９トラツクを横切る半径
方向におけるヘッド５の中心の位置を表わす。
本発明の第１実施例の理論を説明すると、値｜Ｙ１｜が
｜Ｙ２｜に等しいことは、データ・トラック巾の１／４
だけ離れた位置Ｘ１にヘッド５の中心が位置づけられて
いることを示す、この実施例では、ヘッド５は、ｌＹ１
＋＝ｌＹ２１という結果を生じるようにＸ方向に動かさ
れ、そしてｌ Ｙ １１ ＝ ｌ Ｙ ２ ＋の時のＹ
２の値が用いられる。
｜Ｙ２｜に等しいことは、データ・トラック巾の１／４
だけ離れた位置Ｘ１にヘッド５の中心が位置づけられて
いることを示す、この実施例では、ヘッド５は、ｌＹ１
＋＝ｌＹ２１という結果を生じるようにＸ方向に動かさ
れ、そしてｌ Ｙ １１ ＝ ｌ Ｙ ２ ＋の時のＹ
２の値が用いられる。
前述の式（５）は、次の通りである。
Ｙ＝ＫＸ ・・・・・・（５）説明中の場合に
はＹ＝Ｙ、であり、Ｘ＝Ｘ１であり、従って、 Ｙ、＝ＫＸ、 ・・・・・・（６）Ｙｌは、・比
較回路４３が、ｌ Ｙ １１ ＝ Ｉ Ｙ ２１を検出
した時に除算器４１からゲートされる値であり、そして
Ｘｌは、データ・トラックの中心線３から離れた既知即
ち予定の距離である。従って、係数には次式により計算
される。
はＹ＝Ｙ、であり、Ｘ＝Ｘ１であり、従って、 Ｙ、＝ＫＸ、 ・・・・・・（６）Ｙｌは、・比
較回路４３が、ｌ Ｙ １１ ＝ Ｉ Ｙ ２１を検出
した時に除算器４１からゲートされる値であり、そして
Ｘｌは、データ・トラックの中心線３から離れた既知即
ち予定の距離である。従って、係数には次式により計算
される。
Ｋ＝Ｙｔ／ｘ。
Ｋは、１次方程式（５）の傾斜を表わす係数である。こ
こで、１次方程式（８）の係数Ｋが規定され、次いで、
回転ディスク媒体の読取及び書込動作のトラック追従動
作の闇に、Ｘ軸上のヘッド５の中心の実際の位置を表わ
す位置誤差信号がＸ ” Ｙ １ ／ Ｋにより計算さ
れる。
こで、１次方程式（８）の係数Ｋが規定され、次いで、
回転ディスク媒体の読取及び書込動作のトラック追従動
作の闇に、Ｘ軸上のヘッド５の中心の実際の位置を表わ
す位置誤差信号がＸ ” Ｙ １ ／ Ｋにより計算さ
れる。
係数Ｋを発生する他の方法は次の通りである。
前述の式（４）及び（５）は次の通りである。
Ｙ＝Ｘ／（Ｗ−Ｌ） ・・・・・・（４）Ｙ＝Ｋ
Ｘ ・・・・・・（５）従って、Ｋ＝
１／（Ｗ−Ｌ）・・・・・・（７）ｌ Ｙ 、ｌ ＝
ｌ Ｙ ２１の時の式（４）のパラメータは次の通りで
ある。
Ｘ ・・・・・・（５）従って、Ｋ＝
１／（Ｗ−Ｌ）・・・・・・（７）ｌ Ｙ 、ｌ ＝
ｌ Ｙ ２１の時の式（４）のパラメータは次の通りで
ある。
Ｙ＝Ｙ。
Ｘ＝Ｘよ
Ｌ；データ・トラック巾の１／２
従って、値Ｗが計算され、そして値Ｋが計算される。
第３図の比較回Ｓ！８４３の動作に戻ると、回路４３は
、値｜Ｙ１｜が値｜Ｙ２｜に等しいことを見い出す、こ
のことは、第１図の中心１ｇ１３及びヘッド５の中心の
闇の距離がデータ・トラック巾の１／４であることを示
す−｜Ｙ１｜＝ｌＹ２１に応答して、比較回路４３は、
ゲート信号を発生し、そしてこのゲート信号は、較正回
路４４のゲート４５及び計算口ｗ！４６に印加される。
、値｜Ｙ１｜が値｜Ｙ２｜に等しいことを見い出す、こ
のことは、第１図の中心１ｇ１３及びヘッド５の中心の
闇の距離がデータ・トラック巾の１／４であることを示
す−｜Ｙ１｜＝ｌＹ２１に応答して、比較回路４３は、
ゲート信号を発生し、そしてこのゲート信号は、較正回
路４４のゲート４５及び計算口ｗ！４６に印加される。
このゲート信号に応答して、ゲート４５は、信号Ｙｓ＝
（Ａ Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を計算回路４６に通過させる
。この時点で、式（４）のパラメータＹ及びＸの値は上
述のように既知である。即ち、Ｙ＝Ｙ、、Ｘ＝データ・
トラック巾の１７４である。計算回路４６は、値Ｋ ＝
Ｙ ｔ ／ Ｘ ｓを計算する。この値には、較正回
路４４のレジスタ４７に記憶される。値には、データ・
トラック追従動作において用−いられる。
（Ａ Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を計算回路４６に通過させる
。この時点で、式（４）のパラメータＹ及びＸの値は上
述のように既知である。即ち、Ｙ＝Ｙ、、Ｘ＝データ・
トラック巾の１７４である。計算回路４６は、値Ｋ ＝
Ｙ ｔ ／ Ｘ ｓを計算する。この値には、較正回
路４４のレジスタ４７に記憶される。値には、データ・
トラック追従動作において用−いられる。
値にの計算に応答して、制御回路３１は、較正期間を終
了させ、そして回転ディスク媒体の読取及び書込動作を
゛開始する。
了させ、そして回転ディスク媒体の読取及び書込動作を
゛開始する。
ディスク媒体の読取及び書込動作のトラック追従動作の
間、サーボ・パターンＡ及びＢから発生される信号Ｙ１
＝ （Ａ Ｂ ） ／ （Ａ＋Ｂ ）だけが用いられ
、そしてパターンＣ及びＤから発生される信号Ｙ２＝
（Ｃ−Ｄ ） ／ （Ｃ＋Ｄ ）は使用されないことに
注目されたい、信号Ｙ、＝（Ａ−８）／（Ａ＋Ｂ）は除
算器４８に送られる。除算器４８は、第１図の中心４ｇ
！３と現在のヘッド５の中心位置との間の距離を表わす
値Ｘを式Ｙ１＝ＫＸ並びに既知の値Ｙ１及びＫを用いて
計算する。値゛には、レジスタ４７から除算器４８に送
られる。値Ｘは位置誤差信号（ＰＥＳ）であり、データ
・トラックの中心線からのヘッドの位置誤差を表わし、
ボイス・コイル・モータを含むヘッド位置決め機構（図
示せず）に送られ、そしてヘッド５の中心をデータ・ト
ラック１の中心線３に位置決めするための帰還信号とし
て用いられる。
間、サーボ・パターンＡ及びＢから発生される信号Ｙ１
＝ （Ａ Ｂ ） ／ （Ａ＋Ｂ ）だけが用いられ
、そしてパターンＣ及びＤから発生される信号Ｙ２＝
（Ｃ−Ｄ ） ／ （Ｃ＋Ｄ ）は使用されないことに
注目されたい、信号Ｙ、＝（Ａ−８）／（Ａ＋Ｂ）は除
算器４８に送られる。除算器４８は、第１図の中心４ｇ
！３と現在のヘッド５の中心位置との間の距離を表わす
値Ｘを式Ｙ１＝ＫＸ並びに既知の値Ｙ１及びＫを用いて
計算する。値゛には、レジスタ４７から除算器４８に送
られる。値Ｘは位置誤差信号（ＰＥＳ）であり、データ
・トラックの中心線からのヘッドの位置誤差を表わし、
ボイス・コイル・モータを含むヘッド位置決め機構（図
示せず）に送られ、そしてヘッド５の中心をデータ・ト
ラック１の中心線３に位置決めするための帰還信号とし
て用いられる。
本発明に従う動作は、第３図のハード・ウェア回路によ
り行なわれたが、この動作はマイクロプロセッサにより
行なわれることができる。第４図は、マイクロプロセッ
サにより行なわれる動作ステップのフロー・チャートで
ある。動作はブロック５１で開始し、ここでディスク情
報記憶システムのパワーがオンされる。動作はブロック
５２に進み、ここでマイクロブロセ→すは、値Ｙ、＝（
Ａ−８）／（Ａ＋８）及びＹ２＝（ＣＤ）／（Ｃ＋Ｄ
）を発生する。動作はブロック５３に進み、ここでマイ
クロプロセッサは、値ＩＹ、１が｜Ｙ２｜に等しいか否
かを調べる。もしもブロック５３の答えがノーであると
、動作はブロック５２に戻る。もしもイエスならば、動
作はブロック５４に進み、ここでマイクロプロセッサは
値に＝Ｙ１／Ｘ１を発生する。動作はブロック５６に進
み、ここでマイクロプロセッサは較正動作を終了して、
回転ディスク媒体の読取及び書込動作を開始し、そして
Ｐ Ｅ Ｓ Ｘ ＝Ｙ１／ Ｋ ｔ’発生ｔ ル、コ
（１） ＰＥＳは、帰還信号としてヘッド位置決め機構
に供給され、そしてデータ・トラック１の中心ｌｌｌ１
３にヘッド５の中心を位置決めするのに用いられる。
り行なわれたが、この動作はマイクロプロセッサにより
行なわれることができる。第４図は、マイクロプロセッ
サにより行なわれる動作ステップのフロー・チャートで
ある。動作はブロック５１で開始し、ここでディスク情
報記憶システムのパワーがオンされる。動作はブロック
５２に進み、ここでマイクロブロセ→すは、値Ｙ、＝（
Ａ−８）／（Ａ＋８）及びＹ２＝（ＣＤ）／（Ｃ＋Ｄ
）を発生する。動作はブロック５３に進み、ここでマイ
クロプロセッサは、値ＩＹ、１が｜Ｙ２｜に等しいか否
かを調べる。もしもブロック５３の答えがノーであると
、動作はブロック５２に戻る。もしもイエスならば、動
作はブロック５４に進み、ここでマイクロプロセッサは
値に＝Ｙ１／Ｘ１を発生する。動作はブロック５６に進
み、ここでマイクロプロセッサは較正動作を終了して、
回転ディスク媒体の読取及び書込動作を開始し、そして
Ｐ Ｅ Ｓ Ｘ ＝Ｙ１／ Ｋ ｔ’発生ｔ ル、コ
（１） ＰＥＳは、帰還信号としてヘッド位置決め機構
に供給され、そしてデータ・トラック１の中心ｌｌｌ１
３にヘッド５の中心を位置決めするのに用いられる。
次に第５．６及び７図を参照して本発明の第２の実施例
を説明する。第２の実施例においては、第５図に示す如
く、パターンＣは、データ・トラック１の中心線３から
データ・トラック巾の１／４だけ離されたａＳの上側に
記録され、そしてパターンＤは線６の下側に記録されて
おり、モしてＹ＝、Ｋ Ｘにより表わされる１次直線の
傾斜を表わす係数Ｋを発生する方法が第１実施例のと異
なってぃる。
を説明する。第２の実施例においては、第５図に示す如
く、パターンＣは、データ・トラック１の中心線３から
データ・トラック巾の１／４だけ離されたａＳの上側に
記録され、そしてパターンＤは線６の下側に記録されて
おり、モしてＹ＝、Ｋ Ｘにより表わされる１次直線の
傾斜を表わす係数Ｋを発生する方法が第１実施例のと異
なってぃる。
第２の実施例で値Ｋを発生するために、ヘッド５は、値
Ｙ重＝０を見いだすためにＸ方向に動かされる。第６図
に示すように、Ｙ、＝・０の時、ヘッド５の中心が中心
線３に位置決めされていることが判る。そしてこの時の
Ｙ２の値が検出される。
Ｙ重＝０を見いだすためにＸ方向に動かされる。第６図
に示すように、Ｙ、＝・０の時、ヘッド５の中心が中心
線３に位置決めされていることが判る。そしてこの時の
Ｙ２の値が検出される。
１次直線２４は、Ｘ２がデータ・トラック巾の１／４に
等しい時にＸ軸と交差する。Ｘ２及びＹ２の両方の値が
判るので、１大臣１１１ｉ！２４の傾斜を表わす値Ｋが
決定される。直線２３は第６図に示すように直線２４と
平行なので、値には、回転ディスク媒体の読取及び書込
動作のトラック追従動作の間に、ＰＥＳを発生するため
に用いられる。
等しい時にＸ軸と交差する。Ｘ２及びＹ２の両方の値が
判るので、１大臣１１１ｉ！２４の傾斜を表わす値Ｋが
決定される。直線２３は第６図に示すように直線２４と
平行なので、値には、回転ディスク媒体の読取及び書込
動作のトラック追従動作の間に、ＰＥＳを発生するため
に用いられる。
第７図を参照して第２実施例の動作を説明すると、第７
図の回路は較正回ｗ！５８を除いて第３図の回路と同じ
である。従って第３図のブロックと同じブロックには同
じ参照数字がつけられている。
図の回路は較正回ｗ！５８を除いて第３図の回路と同じ
である。従って第３図のブロックと同じブロックには同
じ参照数字がつけられている。
第１の実施例の場合と同様に、パワーがオンされると、
制御装置３１は、初期較正帰還を開始し、ディスク媒体
が回転され、ヘッド５はＸ方向にゆっくりと動かされ、
そして第７図の回路の動作が開始される。較正期間の間
、全サーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤからの読取信号
が用いられる。ヘッド５がパターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤと
相対的に動かされるにつれて、第１実施例で述べたよう
に信号Ｙ１＝ （Ａ Ｂ ） ／ （Ａ＋Ｂ ）及び
Ｙ２＝ （ＣＤ）／（Ｃ十〇）が除算器４１及び４２の
出力線に夫々発生される。信号Ｙ１は比較回路５７に送
られ、そして信号Ｙ２はゲート５９に送られる。基準値
（ＲＥＦ）零が比較回路５７の他の入力に供給され、こ
の比較回路は値Ｙ１を零と比較し、そしてＹ、＝０の時
にゲート信号を発生する。このゲート信号はゲート５９
及び計算回路６０に供給される。
制御装置３１は、初期較正帰還を開始し、ディスク媒体
が回転され、ヘッド５はＸ方向にゆっくりと動かされ、
そして第７図の回路の動作が開始される。較正期間の間
、全サーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤからの読取信号
が用いられる。ヘッド５がパターンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤと
相対的に動かされるにつれて、第１実施例で述べたよう
に信号Ｙ１＝ （Ａ Ｂ ） ／ （Ａ＋Ｂ ）及び
Ｙ２＝ （ＣＤ）／（Ｃ十〇）が除算器４１及び４２の
出力線に夫々発生される。信号Ｙ１は比較回路５７に送
られ、そして信号Ｙ２はゲート５９に送られる。基準値
（ＲＥＦ）零が比較回路５７の他の入力に供給され、こ
の比較回路は値Ｙ１を零と比較し、そしてＹ、＝０の時
にゲート信号を発生する。このゲート信号はゲート５９
及び計算回路６０に供給される。
ゲート信号に応答して、ゲート５９は信号Ｙ２を計算回
路６０に通過させる。この時点で値Ｘ２及びＹ２は既知
である。即ち、値Ｙ２は計算回路６０への入力値であり
、そして値Ｘ２はデータ・トラック巾の１７４に等しい
、計算回路６０は、値Ｋ ＝ Ｙ ２／Ｘ２を計算し、
そしてこの値はレジスタ６１に記憶される。値には、回
転ディスク媒体の読取及び書込動作のデータ・トラック
追従動作の闇に用いられる。
路６０に通過させる。この時点で値Ｘ２及びＹ２は既知
である。即ち、値Ｙ２は計算回路６０への入力値であり
、そして値Ｘ２はデータ・トラック巾の１７４に等しい
、計算回路６０は、値Ｋ ＝ Ｙ ２／Ｘ２を計算し、
そしてこの値はレジスタ６１に記憶される。値には、回
転ディスク媒体の読取及び書込動作のデータ・トラック
追従動作の闇に用いられる。
値にの計算に応答して、制御装置３１は、較正期間を終
了し、そして回転ディスク媒体の読取及び書込動作を開
始する。ディスク媒体の読取及び書込動作のトラック追
従動作の闇は、位置誤差信号を発生するのに信号Ｙ１だ
けが用いられる。信号Ｙ１は除算器４８に送られる。校
正機間に計算された値には、レジスタ６１がら除算器４
８に送られる。除算器４８は値Ｘを計算する。この値は
第５図のデータ・トラック１の中心、１１３とヘッド５
の現在の中心位置との間の距離を表わす、計算された値
即ちＰＥＳは、ヘッド５の中心をデータ・トラック１の
中心線３に位置決めするための帰還信号としてヘッド位
置決め機構へ供給される。
了し、そして回転ディスク媒体の読取及び書込動作を開
始する。ディスク媒体の読取及び書込動作のトラック追
従動作の闇は、位置誤差信号を発生するのに信号Ｙ１だ
けが用いられる。信号Ｙ１は除算器４８に送られる。校
正機間に計算された値には、レジスタ６１がら除算器４
８に送られる。除算器４８は値Ｘを計算する。この値は
第５図のデータ・トラック１の中心、１１３とヘッド５
の現在の中心位置との間の距離を表わす、計算された値
即ちＰＥＳは、ヘッド５の中心をデータ・トラック１の
中心線３に位置決めするための帰還信号としてヘッド位
置決め機構へ供給される。
第７図のハード・ウェア回路によって行なわれた第２実
施例の動作は、又マイクロプロセッサにより行なわれる
ことができる。第８図は、マイクロプロセッサにより行
なわれる動作ステップのフロー・チャートである。動作
は、ブロック６５で開始し、ここでディスク情報記憶シ
ステムのパワーがオンされる。動作はブロック６６に進
み、ここでマイクロプロセッサは値ｙｔ＝（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）及びＹ２＝ （ＣＤ ）／ （Ｃ＋Ｄ ）を
発生する。動作はブロック６７に進み、ここでマイクロ
プロセッサは、値Ｙ１が零に等しいか否かを調べる。も
しもブロック６７の答がノーであると、動作はブロック
６６に戻る。もしもイエスならば、動作はブロック６８
に進み、ここでマイクロプロセッサは値Ｋ ＝ Ｙ ２
／ Ｘ ２を発生する。動作はブロック６９に進み、
ここでマイクロプロセッサは較正動作を終了し、そして
回転ディスク媒体の読取及び書込動作を開始し、そして
ｐＥｓ ｘ＝ Ｙ １ ／ ｘを発生する。ＰＥＳは
、ヘッド位置決め機構へ供給され、ヘッド５の中心を第
５図のデータ・トラック１の中心１１１３に位置決めす
るための帰還信号として用いられる。
施例の動作は、又マイクロプロセッサにより行なわれる
ことができる。第８図は、マイクロプロセッサにより行
なわれる動作ステップのフロー・チャートである。動作
は、ブロック６５で開始し、ここでディスク情報記憶シ
ステムのパワーがオンされる。動作はブロック６６に進
み、ここでマイクロプロセッサは値ｙｔ＝（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）及びＹ２＝ （ＣＤ ）／ （Ｃ＋Ｄ ）を
発生する。動作はブロック６７に進み、ここでマイクロ
プロセッサは、値Ｙ１が零に等しいか否かを調べる。も
しもブロック６７の答がノーであると、動作はブロック
６６に戻る。もしもイエスならば、動作はブロック６８
に進み、ここでマイクロプロセッサは値Ｋ ＝ Ｙ ２
／ Ｘ ２を発生する。動作はブロック６９に進み、
ここでマイクロプロセッサは較正動作を終了し、そして
回転ディスク媒体の読取及び書込動作を開始し、そして
ｐＥｓ ｘ＝ Ｙ １ ／ ｘを発生する。ＰＥＳは
、ヘッド位置決め機構へ供給され、ヘッド５の中心を第
５図のデータ・トラック１の中心１１１３に位置決めす
るための帰還信号として用いられる。
データ・トラック巾の１７４の距離が第１実施例の値Ｘ
１として又第２実施例のＸ２として用いられたがＸ軸の
他の既知の値が用いられ得る。
１として又第２実施例のＸ２として用いられたがＸ軸の
他の既知の値が用いられ得る。
Ｅ、−発明の効果
本発明は、ヘッド巾の変動に基づいて精密なトラック追
従動作が行なわれなかったという従来の問題を解決する
０本発明は、精密なトラック追従動作を実現する。
従動作が行なわれなかったという従来の問題を解決する
０本発明は、精密なトラック追従動作を実現する。
第１図は本発明の第１実施例に従ってディスク上に記録
されたサーボ・パターンを示す図、第２図は第１図のサ
ーボ・パターンにおける信号Ｙとヘッド位置の関係を示
す図、第３図は第１実施例の回路を示す図、第４図は第
１実施例の動作を示すフローチャート、第５図は本発明
の第２実施例に従ってディスク上に記録されたサーボ・
パターンを示す図、第６図は第５図のサーボ・パターン
における信号Ｙとヘッドの位置との関係を示す図、第７
図は第２実施例の回路を示す図、第８図は第２実施例の
動作を示すフローチャート、第９図、第１０図及び第１
１図は従来技術を示す図。 １及び２・・・データ・トラック、３・・・中心線、５
・・・ヘッド、３１・・・制御装置、３２．３３．３４
及び３５・・・ピーク検出器、３６・・・タイミング回
路、３７及び３９・・・減算回路、３８及び４０・・・
加算器、４１及び４２・・・除算器、４３・・・比較回
路、４４・・・較正回路、４５・・・ゲート、４６・・
・計算回路、４７・・・レジスタ、４８・・・除算器。
されたサーボ・パターンを示す図、第２図は第１図のサ
ーボ・パターンにおける信号Ｙとヘッド位置の関係を示
す図、第３図は第１実施例の回路を示す図、第４図は第
１実施例の動作を示すフローチャート、第５図は本発明
の第２実施例に従ってディスク上に記録されたサーボ・
パターンを示す図、第６図は第５図のサーボ・パターン
における信号Ｙとヘッドの位置との関係を示す図、第７
図は第２実施例の回路を示す図、第８図は第２実施例の
動作を示すフローチャート、第９図、第１０図及び第１
１図は従来技術を示す図。 １及び２・・・データ・トラック、３・・・中心線、５
・・・ヘッド、３１・・・制御装置、３２．３３．３４
及び３５・・・ピーク検出器、３６・・・タイミング回
路、３７及び３９・・・減算回路、３８及び４０・・・
加算器、４１及び４２・・・除算器、４３・・・比較回
路、４４・・・較正回路、４５・・・ゲート、４６・・
・計算回路、４７・・・レジスタ、４８・・・除算器。
Claims (4)
- （１）回転ディスクの同心データ・トラックの夫々の中
心を表わす線の一方の側及び他方の側に夫々第１及び第
２のサーボ・パターンが記録され、上記同心データ・ト
ラックを横切る方向に移動される変換ヘッドを含む検出
手段が上記ヘッドの下を通過する上記第１及び第２サー
ボ・パターンの夫々に対する第１及び第２検出信号を発
生し、位置誤差信号Ｘ＝Ｙ／Ｋ（ここでＹは上記第１及
び第２検出信号から計算され、そしてＫは係数である）
が発生されるヘッド位置決めシステムにおいて、上記デ
ータ・トラックの中心から離れた線の一方の側及び他方
の側に第３及び第４のサーボ・パターンが夫々記録され
、上記検出手段が上記ヘッドの下を通過する上記第３及
び第４サーボ・パターンの夫々に対して第３及び第４検
出信号を発生し、上記第１、第２、第３及び第４検出信
号を受けとり上記係数Ｋの値を発生する計算手段を備え
たことを特徴とする上記ヘッド位置決めシステム。 - （２）上記係数Ｋの値を発生する計算手段は、初期較正
期間に動作され、上記係数Ｋは、上記回転ディスクの書
込及び読出動作の間に上記位置誤差信号Ｘを発生するた
めに用いられることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のヘッド位置決めシステム。 - （３）上記計算手段は、信号Ｙ＿１＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ
＋Ｂ）及びＹ＿２＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）（ここでＡ
は上記第１検出信号のピークを表わし、Ｂは上記第２検
出信号のピークを表わし、Ｃは上記第３検出信号のピー
クを表わし、そしてＤは上記第４検出信号のピークを表
わす）を発生する第１手段と、上記信号｜Ｙ＿１｜と｜
Ｙ＿２｜とが等しくなる時のＹ＿１の値を受けとり、上
記係数Ｋ＝Ｙ＿１／Ｘ＿１（ここで、Ｘ＿１は｜Ｙ＿１
｜＝｜Ｙ＿２｜の時の予定の値である）を計算する第２
手段とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第（２）
項記載のヘッド位置決めシステム。 - （４）上記計算手段は、信号Ｙ＿１＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ
＋Ｂ）及びＹ＿２＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）（ここでＡ
は上記第１検出信号のピークを表わし、Ｂは上記第２検
出信号のピークを表わし、Ｃは上記第３検出信号のピー
クを表わし、そしてＤは上記第４検出信号のピークを表
わす）を発生する第１手段と、上記信号Ｙ＿１が零に等
しい時の上記信号Ｙ＿２の値を受けとり、上記係数Ｋ＝
Ｙ＿２／Ｘ＿２（ここでＸ＿２はＹ＿２＝０の時の予定
の値である）を計算する第２手段とを含むことを特徴と
する特許請求の範囲第（２）項記載のヘッド位置決めシ
ステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25250889A JPH03120676A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | ヘッド位置決めシステム |
| EP19900310682 EP0420693A3 (en) | 1989-09-29 | 1990-09-28 | Disk data storage system with head positioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25250889A JPH03120676A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | ヘッド位置決めシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120676A true JPH03120676A (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=17238348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25250889A Pending JPH03120676A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | ヘッド位置決めシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0420693A3 (ja) |
| JP (1) | JPH03120676A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69220961D1 (de) * | 1991-11-22 | 1997-08-21 | Micropolis Corp | System zum thermischen kalibrieren von einem festplattenlaufwerk |
| US5455724A (en) * | 1992-03-31 | 1995-10-03 | Fujitsu Limited | Method of compensating offtrack in disk unit |
| JP3395235B2 (ja) * | 1993-02-09 | 2003-04-07 | ソニー株式会社 | 情報記録ディスク |
| US5388014A (en) * | 1993-09-10 | 1995-02-07 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method of sensing the position of a magnetic head |
| KR100212984B1 (ko) * | 1996-06-05 | 1999-08-02 | 윤종용 | 위치에러신호를 정확히 측정하기 위한 방법 |
| WO1998052195A1 (en) * | 1997-05-13 | 1998-11-19 | Iomega Corporation | Method for use in a disk drive to calibrate demodulator gain without a/d conversion of cpes signal |
| US6608477B2 (en) | 2000-08-23 | 2003-08-19 | Seagate Technology Llc | Apparatus and method for altering track scan data based on head width relative to data track width and determining the position error signal from the altered track scan data to qualify the head in a data storage device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3009548A1 (de) * | 1980-03-13 | 1981-09-24 | Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart | Spurnachlaufsteuerung fuer magnetkoepfe sowie verfahren zur kompensation gleichfoermiger stoergroessen |
| US4669004A (en) * | 1986-02-27 | 1987-05-26 | Quantum Corporation | High capacity disk file with embedded sector servo |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25250889A patent/JPH03120676A/ja active Pending
-
1990
- 1990-09-28 EP EP19900310682 patent/EP0420693A3/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0420693A2 (en) | 1991-04-03 |
| EP0420693A3 (en) | 1991-10-23 |
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