JPS606036B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPS606036B2 JPS606036B2 JP15905777A JP15905777A JPS606036B2 JP S606036 B2 JPS606036 B2 JP S606036B2 JP 15905777 A JP15905777 A JP 15905777A JP 15905777 A JP15905777 A JP 15905777A JP S606036 B2 JPS606036 B2 JP S606036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- servo
- data
- head
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、データ・ヘッドを所望のデータ・トラック上
に正しく位置決めできるようになった磁気ディスク装置
のヘッド位置決め方式に関するものである。
に正しく位置決めできるようになった磁気ディスク装置
のヘッド位置決め方式に関するものである。
従来の磁気ディスク装置におけるヘッド位置決め方式で
は、ヘッド移動範囲全体にわたって連続的な位置信号を
発生するサーボ信号が書込まれているサーボ面のみを有
しており、データ面におけるデータ位置決め精度は、こ
のサーボ信号の精度によって左右されている。
は、ヘッド移動範囲全体にわたって連続的な位置信号を
発生するサーボ信号が書込まれているサーボ面のみを有
しており、データ面におけるデータ位置決め精度は、こ
のサーボ信号の精度によって左右されている。
複数枚のディスクを有する装置においては、ディスク上
下位置の温度差やデータ・ヘッドとサーボ・ヘッドの位
置ずれなどの原因によって、オフ・トラックが生じ、デ
ータ・ヘッドを所望のデータ・トラック上に正しく位贋
決めすることが出来なくなる。このオフ・トラックは、
上記のサーボ面のみのヘッド位置決め方式においては、
補正することが不可能である。そのため、従釆技術にお
いては、このオフ・トラック量を最初から考慮して、ト
ラック幅に対してデータＲ／Ｗ用ヘッド・コア幅を十数
仏ｍだけ狭くすることにより対処している。しかしなが
ら、磁気ディスク装置の高記録密度化が進むにつれて、
トラック幅が狭くなり、このオフ・トラックに対処する
だけのコア幅の余裕がなくなって釆た。また、従来技術
として、データ・ディスク上に１個の位置決め信号トラ
ックを記録しておき、そしてサーボ・ヘッドを上記位置
決め信号トラックと対応するサーボ・トラック上に位置
決めせしめ、この際に生ずる上記＆層決めトラックの中
心線とデータ・ヘッドのずれ量を求め、このずれ量を用
いてサーボ信号を調節するものが知られている（袴公昭
５２一１１５６４号公報）。この方式は、データ・ヘッ
ドとサーボ・ヘッドとの間に位置ずれが生じたような場
合には有効であるが、ディスク間に温度差が存在するよ
うな場合には有効ではない。何故ならば、例えば、サー
ボ・ディスクよりデータ・ディスクの温度が高いような
場合は、中心部においては両者の位置ずれは小さく、外
周に向うにつれて両者の位置ずれが大きくなるからであ
る。本発明は、上記の考察に基づくものであって、常に
データ・ヘッドを所望のデータ・トラック上に正しく位
置決めできるようになった磁気ディスク装置を提供する
ことを目的としている。
下位置の温度差やデータ・ヘッドとサーボ・ヘッドの位
置ずれなどの原因によって、オフ・トラックが生じ、デ
ータ・ヘッドを所望のデータ・トラック上に正しく位贋
決めすることが出来なくなる。このオフ・トラックは、
上記のサーボ面のみのヘッド位置決め方式においては、
補正することが不可能である。そのため、従釆技術にお
いては、このオフ・トラック量を最初から考慮して、ト
ラック幅に対してデータＲ／Ｗ用ヘッド・コア幅を十数
仏ｍだけ狭くすることにより対処している。しかしなが
ら、磁気ディスク装置の高記録密度化が進むにつれて、
トラック幅が狭くなり、このオフ・トラックに対処する
だけのコア幅の余裕がなくなって釆た。また、従来技術
として、データ・ディスク上に１個の位置決め信号トラ
ックを記録しておき、そしてサーボ・ヘッドを上記位置
決め信号トラックと対応するサーボ・トラック上に位置
決めせしめ、この際に生ずる上記＆層決めトラックの中
心線とデータ・ヘッドのずれ量を求め、このずれ量を用
いてサーボ信号を調節するものが知られている（袴公昭
５２一１１５６４号公報）。この方式は、データ・ヘッ
ドとサーボ・ヘッドとの間に位置ずれが生じたような場
合には有効であるが、ディスク間に温度差が存在するよ
うな場合には有効ではない。何故ならば、例えば、サー
ボ・ディスクよりデータ・ディスクの温度が高いような
場合は、中心部においては両者の位置ずれは小さく、外
周に向うにつれて両者の位置ずれが大きくなるからであ
る。本発明は、上記の考察に基づくものであって、常に
データ・ヘッドを所望のデータ・トラック上に正しく位
置決めできるようになった磁気ディスク装置を提供する
ことを目的としている。
そしてそのため、本発明の磁気ディスク装置は、複数個
の補正用サーボ・トラックが記録されたデータ面を有す
る磁気ディスクと、ヘッド移動範囲全体にわたって連続
的に位置信号を発生するサーボ・トラックが記録された
サーボ面を有する磁気ディスクと、上記データ面に対す
るデータの議出し／書込みを行うデータ・ヘッドと、上
記サーボ・トラック上の情報を読出すサーボ・ヘッドと
、上記データ・ヘッドおよびサーボ・ヘッドを上記磁気
ディスクの蓬方向に移動せしめるアクチヱータとを有す
る磁気ディスク装置であって、上記データ面に記録され
た複数個の補正用サーボ・トラックを議出して得られた
位置信号とサーボ・トラックを議出して得られた位置信
号との差信号を求める段、上記複数の差信号に基づき単
位トラック当たりの補正量を計算する手段、及び該単位
トラック当たりの補正量をもとにして目標トラックに対
する補正位置信号を生成する手段を有することを特徴と
するものである。以下本発明を図面を参照しつつ説明す
る。第１図は磁気ディスク装置の概要を示すものであっ
て、１はサーボ・ヘッド、２はデータ・ヘッド、３ーー
と３−２は磁気ディスク、４はアクチェ−夕である。
の補正用サーボ・トラックが記録されたデータ面を有す
る磁気ディスクと、ヘッド移動範囲全体にわたって連続
的に位置信号を発生するサーボ・トラックが記録された
サーボ面を有する磁気ディスクと、上記データ面に対す
るデータの議出し／書込みを行うデータ・ヘッドと、上
記サーボ・トラック上の情報を読出すサーボ・ヘッドと
、上記データ・ヘッドおよびサーボ・ヘッドを上記磁気
ディスクの蓬方向に移動せしめるアクチヱータとを有す
る磁気ディスク装置であって、上記データ面に記録され
た複数個の補正用サーボ・トラックを議出して得られた
位置信号とサーボ・トラックを議出して得られた位置信
号との差信号を求める段、上記複数の差信号に基づき単
位トラック当たりの補正量を計算する手段、及び該単位
トラック当たりの補正量をもとにして目標トラックに対
する補正位置信号を生成する手段を有することを特徴と
するものである。以下本発明を図面を参照しつつ説明す
る。第１図は磁気ディスク装置の概要を示すものであっ
て、１はサーボ・ヘッド、２はデータ・ヘッド、３ーー
と３−２は磁気ディスク、４はアクチェ−夕である。
磁気ディスク３一１の裏面にサーボ・トラックが記録さ
れている。磁気ディスク３−１の前面および磁気ディス
ク３−２の両面にはデータが記録される。第２図はデー
タ面の構成を示すものであって、７はィンナ補正トラッ
ク、８はアウタ補正トラック９はデータ・ゾーンをそれ
ぞれ示している。
れている。磁気ディスク３−１の前面および磁気ディス
ク３−２の両面にはデータが記録される。第２図はデー
タ面の構成を示すものであって、７はィンナ補正トラッ
ク、８はアウタ補正トラック９はデータ・ゾーンをそれ
ぞれ示している。
インナ・オフトラック量を検出する場合には、サーボ・
ヘッド１をィンナ補正トラック７に対応するサ−ボ・ト
ラック位鷹（図示せず）に位置決めし、アウタ・オフト
ラツク量を検出する場合には、サーボ・ヘッドーをアウ
タ補正トラックに応するサーボ・トラック位置（図示せ
ず）に位決めする。第３図イはィンナ補正トラックおよ
びアウタ正トラック８の構成を示すものであって、両者
は図示のような磁化構造を有している。
ヘッド１をィンナ補正トラック７に対応するサ−ボ・ト
ラック位鷹（図示せず）に位置決めし、アウタ・オフト
ラツク量を検出する場合には、サーボ・ヘッドーをアウ
タ補正トラックに応するサーボ・トラック位置（図示せ
ず）に位決めする。第３図イはィンナ補正トラックおよ
びアウタ正トラック８の構成を示すものであって、両者
は図示のような磁化構造を有している。
第３図口はデータ・ヘツド‘こよって読出される信号波
形を示すものであって、データ・ヘッド２のオフトラツ
ク量が零の場合は信号Ｖ＾と信号Ｖ８は等しいが、オフ
トラックしている場合には、信号Ｖ＾とＶＢに差が生ず
る。そのオフトラツク量は信号Ｖ＾とＶ８の差に比例す
る。第４図イはオフトラック量検出回路を示すものであ
り、第４図口はポジション信号及びオフトラック信号を
示すものである。
形を示すものであって、データ・ヘッド２のオフトラツ
ク量が零の場合は信号Ｖ＾と信号Ｖ８は等しいが、オフ
トラックしている場合には、信号Ｖ＾とＶＢに差が生ず
る。そのオフトラツク量は信号Ｖ＾とＶ８の差に比例す
る。第４図イはオフトラック量検出回路を示すものであ
り、第４図口はポジション信号及びオフトラック信号を
示すものである。
第４図イにおいて、１１はヘッド切換回路、１２は増幅
器、１３はＡＧＣ回路、１４はピーク差検出回路、ＶＳ
はポジション信号、ＶＤはピーク差検出回路１４からの
出力Ｖｉｏはインナ・オフトラツク信号、Ｖ８ｏ はア
ウタ オフトラツク信号をそれぞれ示している。サーボ
・ヘッド１がィンナ補正トラック７に対応するサーボ・
トラック位置に位置決めされた後、ヘッド・セレクト信
号によって所望のデータ・ヘッド２を選択する。
器、１３はＡＧＣ回路、１４はピーク差検出回路、ＶＳ
はポジション信号、ＶＤはピーク差検出回路１４からの
出力Ｖｉｏはインナ・オフトラツク信号、Ｖ８ｏ はア
ウタ オフトラツク信号をそれぞれ示している。サーボ
・ヘッド１がィンナ補正トラック７に対応するサーボ・
トラック位置に位置決めされた後、ヘッド・セレクト信
号によって所望のデータ・ヘッド２を選択する。
このデータ・ヘッド２より謙出された補正トラック信号
は増幅器１２で増幅され、ＡＧＣ回路１ ３で振幅制御
され、ピ−ク差検出回路１４により信号Ｖ＾とＶＲの差
を得る。この差信号Ｖｊｏ即ちインナ・オフトラツク量
は、後述するレジス外こ格納される。全てのデータ・ヘ
ッド２についてのインナ・オフトラツク量が記録された
後、サーボ・トラック１はアウタ補正トラック８までシ
ークされ、アウタ・オフトラック量Ｖ０ｏを検出する。
第４図口において、Ａ−８間はインナ補正トラック７上
での検出波形を示し、Ｂ−Ｃ間はィンナ補正トラックか
らアウタ補正トラック８へシークする場合の検出波形を
示し、Ｃ−Ｄ間はアウタ補正トラック８上での検出波形
を示している。信号Ｖｉｏ，Ｖ８ｏ は、データ・ヘッ
ド２がアウタ側にオフトラックしている場合には正の電
圧が得られ、ィンナ側にオフトラックしている場合には
負の電圧が得られるものとする。第５図は本発明で使用
される補正量算出回路を示すものであって、１６はサン
プリング回路、１７はＡ／Ｄ変換器、１８はデバィダ、
１９はＶｉｏレジスタ、１９′はＶ８。
は増幅器１２で増幅され、ＡＧＣ回路１ ３で振幅制御
され、ピ−ク差検出回路１４により信号Ｖ＾とＶＲの差
を得る。この差信号Ｖｊｏ即ちインナ・オフトラツク量
は、後述するレジス外こ格納される。全てのデータ・ヘ
ッド２についてのインナ・オフトラツク量が記録された
後、サーボ・トラック１はアウタ補正トラック８までシ
ークされ、アウタ・オフトラック量Ｖ０ｏを検出する。
第４図口において、Ａ−８間はインナ補正トラック７上
での検出波形を示し、Ｂ−Ｃ間はィンナ補正トラックか
らアウタ補正トラック８へシークする場合の検出波形を
示し、Ｃ−Ｄ間はアウタ補正トラック８上での検出波形
を示している。信号Ｖｉｏ，Ｖ８ｏ は、データ・ヘッ
ド２がアウタ側にオフトラックしている場合には正の電
圧が得られ、ィンナ側にオフトラックしている場合には
負の電圧が得られるものとする。第５図は本発明で使用
される補正量算出回路を示すものであって、１６はサン
プリング回路、１７はＡ／Ｄ変換器、１８はデバィダ、
１９はＶｉｏレジスタ、１９′はＶ８。
レジスタ、２０と２１は計算回路、２２はマルチプレク
サ、２３はＤ／Ａ変換器、２４は加算器、Ｖｓｏは原ポ
ジション信号、ＶＳは補正済ポジション信号をそれぞれ
示している。上述のようにして得られたィンナ・オフト
ラック量Ｖｉｏおよびアウタ・オフトラック量Ｖ８ｏは
サンプリング回路１６によりサンプリングされ、Ａ／Ｄ
変換器１７でコード化され、Ｖｉｏレジスタ１９および
Ｖ８ｏレジスタ１９′にそれぞれ値ａ，ｂとして記憶さ
れる。検出が終了すると、このデータ・ヘッド２と対応
するデータ面における１シリンダ当りのオフトラツク補
正係数（ａ−ｂ）／ｎが計算回賂２０で計算され、記憶
される。ここで、ｎはアウタ補正トラック８とインナ補
正トラック間の距離に相当するシリンダ数である。この
補正係数はすべてのデータ面に対して算出される。次に
データ・リード又はライトの指令が釆ると、位置決め目
標シリンダｍに対する補正値ｙが算出される。（実施例
ではアウタ補正トラック８を第０シリンダとする。）例
えば、シリンダｍに対して第１番目のデータ・ヘッド２
がセレクトされた場合、計算回路２１でｙｉｙ．＝ｋ｛
ｂ十三三２Ｘｍ｝（一・）ｍの値を計算する。
サ、２３はＤ／Ａ変換器、２４は加算器、Ｖｓｏは原ポ
ジション信号、ＶＳは補正済ポジション信号をそれぞれ
示している。上述のようにして得られたィンナ・オフト
ラック量Ｖｉｏおよびアウタ・オフトラック量Ｖ８ｏは
サンプリング回路１６によりサンプリングされ、Ａ／Ｄ
変換器１７でコード化され、Ｖｉｏレジスタ１９および
Ｖ８ｏレジスタ１９′にそれぞれ値ａ，ｂとして記憶さ
れる。検出が終了すると、このデータ・ヘッド２と対応
するデータ面における１シリンダ当りのオフトラツク補
正係数（ａ−ｂ）／ｎが計算回賂２０で計算され、記憶
される。ここで、ｎはアウタ補正トラック８とインナ補
正トラック間の距離に相当するシリンダ数である。この
補正係数はすべてのデータ面に対して算出される。次に
データ・リード又はライトの指令が釆ると、位置決め目
標シリンダｍに対する補正値ｙが算出される。（実施例
ではアウタ補正トラック８を第０シリンダとする。）例
えば、シリンダｍに対して第１番目のデータ・ヘッド２
がセレクトされた場合、計算回路２１でｙｉｙ．＝ｋ｛
ｂ十三三２Ｘｍ｝（一・）ｍの値を計算する。
ここでｍ＜ｎであり、乗数ｋは定数係数で原ポジション
信号Ｖｓｏに対する補正係数である。（一１）ｍはシリ
ンダ番号に対する補正電圧の符号を与え、ｍが偶数の時
は正の補正電圧となり、ｍが奇数の場合には負の補正電
圧となる。計算回路２１で〆が計算され、目標シリンダ
におけるデータ・ヘッドが選択されると、ｙ＝ｙ，とし
て出力され、Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換さ
れ、サーボ信号により検出される原ポジション信号に加
算されて、目標シリング位置におけるオフトラツク補正
されたポジション信号Ｖｓとなる。この信号Ｖｓにより
、アクチヱータ４はデータ・ヘッド２を目標シリンダに
正確に位置決めする。上述したインナ・オフトラツク量
およびアウタ・オフトラック量の検出は、常に行なう必
要はなく、データのリード／ライト時にエラーが生じた
場合、或はディスク装置スタート時に行なえば良い。
信号Ｖｓｏに対する補正係数である。（一１）ｍはシリ
ンダ番号に対する補正電圧の符号を与え、ｍが偶数の時
は正の補正電圧となり、ｍが奇数の場合には負の補正電
圧となる。計算回路２１で〆が計算され、目標シリンダ
におけるデータ・ヘッドが選択されると、ｙ＝ｙ，とし
て出力され、Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換さ
れ、サーボ信号により検出される原ポジション信号に加
算されて、目標シリング位置におけるオフトラツク補正
されたポジション信号Ｖｓとなる。この信号Ｖｓにより
、アクチヱータ４はデータ・ヘッド２を目標シリンダに
正確に位置決めする。上述したインナ・オフトラツク量
およびアウタ・オフトラック量の検出は、常に行なう必
要はなく、データのリード／ライト時にエラーが生じた
場合、或はディスク装置スタート時に行なえば良い。
そして、インナ・オフトラツク量およびアゥタ・オフト
ラック量に基づき算出された補正係数（ａ−ｂ）／ｎを
計算回路２０に係存しておけば良い。また、第５図の補
正量算出回路は、１チツプ・ハードウェアもしくはマイ
クロＣＰＵで構成することもできる。図示の例はデータ
・ヘッドとして１アーム１ヘッドのものであるが、１ア
ーム多ヘッドの場合には、補正トラックをそれぞれのデ
ータ・ヘッドかカバーするデータ・ゾーンのアウタ側と
ィンナ側に設け、個々のデータ・ヘッド‘こ対して上述
した方法と同様な手順によりオフトラック補正を行なう
。
ラック量に基づき算出された補正係数（ａ−ｂ）／ｎを
計算回路２０に係存しておけば良い。また、第５図の補
正量算出回路は、１チツプ・ハードウェアもしくはマイ
クロＣＰＵで構成することもできる。図示の例はデータ
・ヘッドとして１アーム１ヘッドのものであるが、１ア
ーム多ヘッドの場合には、補正トラックをそれぞれのデ
ータ・ヘッドかカバーするデータ・ゾーンのアウタ側と
ィンナ側に設け、個々のデータ・ヘッド‘こ対して上述
した方法と同様な手順によりオフトラック補正を行なう
。
また、さらに精度よくオフトラック補正を行ないたい場
合には、データ・ゾーン内に複数の補正トラックを設け
、多数位置におけるオフトラック量を検出し、これらの
オフトラック量を参照して補正量を算出すれば、さらに
精度良く位鷹決めすることができる。以上の説明から明
らかなように、本発明によれば、サーボ・デイスクと、
データ・デイスクとの間に位置ずれが生じた場合、サー
ボ・ヘッドとデータ・ヘッドとの間に位置ずれが生じた
場合、又はサーボ・ディスクとデータ・ディスク間に位
樽ずれが生じ且つサーボ・ヘッドとデータ・ヘッド間に
位置ずれが生じた場合のいずれの場合であっても、常に
データ・ヘッドを目標トラックに正しく位置決めするこ
とが可能になる。
合には、データ・ゾーン内に複数の補正トラックを設け
、多数位置におけるオフトラック量を検出し、これらの
オフトラック量を参照して補正量を算出すれば、さらに
精度良く位鷹決めすることができる。以上の説明から明
らかなように、本発明によれば、サーボ・デイスクと、
データ・デイスクとの間に位置ずれが生じた場合、サー
ボ・ヘッドとデータ・ヘッドとの間に位置ずれが生じた
場合、又はサーボ・ディスクとデータ・ディスク間に位
樽ずれが生じ且つサーボ・ヘッドとデータ・ヘッド間に
位置ずれが生じた場合のいずれの場合であっても、常に
データ・ヘッドを目標トラックに正しく位置決めするこ
とが可能になる。
第１図は磁気ディスク装置の概要を示す図、第２図はデ
ータ面の構成を示す図、第３図イはィンナ補正トラック
およびアウタ補正トラックの構成を示す図、第３図口は
ィンナ補正トラックとアウタ補正トラックからデータ・
ヘッドによって読出される信号波形を示す図、第４図イ
はオフトラツク検出回路のブロック図、第４図口はポジ
ション信号及びオフトラック信号を示す図、第５図は補
正量算出回路のブロック図である。 １……サーボ・ヘッド、２……データ・ヘッド、３−１
と３−２・・・・・・磁気ディスク、６・・・・．・ァ
クチェータ、７・・・・・・インナ補正トラック、８・
・・・・・アウタ補正トラック、９・・・・・・データ
・ゾーン、１１・・・・・・へッド切襖回路、１２・・
…・増幅器、１３…・・・ＡＧＣ回路、１４…・・・ピ
ーク差検出回路、１ ６…・・・サンプリング回路、１
７・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１８……デバイダ、１９
と１９′……レジスタ、２０と２１・・・・・・計算回
路、２２・・・・・・マルチブレクサ、２３・・…・Ｄ
／Ａ変換器、２４・…・・加算器。 ナー凶矛２脚 ヤ３地 キ４雌 ヤＳ碑
ータ面の構成を示す図、第３図イはィンナ補正トラック
およびアウタ補正トラックの構成を示す図、第３図口は
ィンナ補正トラックとアウタ補正トラックからデータ・
ヘッドによって読出される信号波形を示す図、第４図イ
はオフトラツク検出回路のブロック図、第４図口はポジ
ション信号及びオフトラック信号を示す図、第５図は補
正量算出回路のブロック図である。 １……サーボ・ヘッド、２……データ・ヘッド、３−１
と３−２・・・・・・磁気ディスク、６・・・・．・ァ
クチェータ、７・・・・・・インナ補正トラック、８・
・・・・・アウタ補正トラック、９・・・・・・データ
・ゾーン、１１・・・・・・へッド切襖回路、１２・・
…・増幅器、１３…・・・ＡＧＣ回路、１４…・・・ピ
ーク差検出回路、１ ６…・・・サンプリング回路、１
７・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１８……デバイダ、１９
と１９′……レジスタ、２０と２１・・・・・・計算回
路、２２・・・・・・マルチブレクサ、２３・・…・Ｄ
／Ａ変換器、２４・…・・加算器。 ナー凶矛２脚 ヤ３地 キ４雌 ヤＳ碑
Claims (1)
- １ 複数個の補正用サーボ・トラツクが記録されたデー
タ面を有する磁気デイスクと、ヘツド移動範囲全体にわ
たって連続的に位置信号を発生するサーボ・トラツクが
記録されたサーボ面を有する磁気デイスクと、上記デー
タ面に対するデータの読出し／書込みを行うデータ・ヘ
ツドと、上記サーボ・トラツク上の情報を読出すサーボ
・ヘツドと、上記データ・ヘツドおよびサーボ・ヘツド
を上記磁気デイスクの径方向に移動せしめるアクチエー
タとを有する磁気デイスク装置であって、上記データ面
に記録された複数個の補正用サーボ・トラツクを読出し
て得られた位置信号とサーボ・トラツクを読出して得ら
れた位置信号との差信号を求める手段、上記複数の差信
号に基づき単位トラツク当たりの補正量を計算する手段
、及び該単位トラツク当たりの補正量をもとにして目標
トラツクに対する補正位置信号を生成する手段を有する
ことを特徴とする磁気デイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15905777A JPS606036B2 (ja) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15905777A JPS606036B2 (ja) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5491307A JPS5491307A (en) | 1979-07-19 |
| JPS606036B2 true JPS606036B2 (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=15685270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15905777A Expired JPS606036B2 (ja) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606036B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629872A (en) * | 1979-08-21 | 1981-03-25 | Fujitsu Ltd | Disc device having tracking correction circuit |
| JPS5958672A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-04 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JPS62139106A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-22 | Nec Corp | 回転型記憶装置 |
| JP2521432B2 (ja) * | 1986-03-19 | 1996-08-07 | 富士通株式会社 | デイスク装置 |
| JPH01194176A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
-
1977
- 1977-12-28 JP JP15905777A patent/JPS606036B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5491307A (en) | 1979-07-19 |
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