JPH01194176A - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式Info
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- JPH01194176A JPH01194176A JP63018394A JP1839488A JPH01194176A JP H01194176 A JPH01194176 A JP H01194176A JP 63018394 A JP63018394 A JP 63018394A JP 1839488 A JP1839488 A JP 1839488A JP H01194176 A JPH01194176 A JP H01194176A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
- G11B5/5543—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up" servo-format therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式に係り
、磁気ディスクに記録される各トラックに対するヘッド
の位置決めを行なう磁気ディスク装置のヘッド位置決め
方式に関する。
、磁気ディスクに記録される各トラックに対するヘッド
の位置決めを行なう磁気ディスク装置のヘッド位置決め
方式に関する。
従来の技術
ハードティスフを用いた磁気ディスク’Ａ ２？ではト
ラック密度を上げるため高精度にヘッド位置決めを行な
う必要があり、各種のヘッド位置決め方式が提案されて
いる。
ラック密度を上げるため高精度にヘッド位置決めを行な
う必要があり、各種のヘッド位置決め方式が提案されて
いる。
上記のヘッド位置決め方式として、日経エレクトロニク
ス１９８３年７月１８日号第２２２頁〜第２２３頁に記
載の内杆−外経方式がある。この方式はディスクの最内
周、最外同人々のトラックを丈−ホトラックとして用い
、この２つのサーボトラック大々のトラック中央を走査
するようヘッド移送用のステップモータの微小ステップ
修正によりヘッド位置の微調整を行ない、これによって
上記ステップモータの１ステツプ毎の各トラックに対す
る微小ステップ修正量を夫々算出し、所望のトラックを
走査するときそのトラックの微小ステップ修正量をステ
ップモータに供給して微調整を行なう。
ス１９８３年７月１８日号第２２２頁〜第２２３頁に記
載の内杆−外経方式がある。この方式はディスクの最内
周、最外同人々のトラックを丈−ホトラックとして用い
、この２つのサーボトラック大々のトラック中央を走査
するようヘッド移送用のステップモータの微小ステップ
修正によりヘッド位置の微調整を行ない、これによって
上記ステップモータの１ステツプ毎の各トラックに対す
る微小ステップ修正量を夫々算出し、所望のトラックを
走査するときそのトラックの微小ステップ修正量をステ
ップモータに供給して微調整を行なう。
発明が解決しようどする問題点
上記２つのサーボトラック大々でヘッドがトラック中央
を走査しているかどうかは正確に検出する必要があり、
また、２つのり−ホトラックを互いに区別する必要があ
る。更に温度変動によってディスクは変形し、これによ
ってディスク中心から各トラックまでの距離が変動し、
ヘッド位置ずれが生じるため、このヘッド位置ずれを補
正する必要がある。このような点については従来の文献
には何ら開示がない。
を走査しているかどうかは正確に検出する必要があり、
また、２つのり−ホトラックを互いに区別する必要があ
る。更に温度変動によってディスクは変形し、これによ
ってディスク中心から各トラックまでの距離が変動し、
ヘッド位置ずれが生じるため、このヘッド位置ずれを補
正する必要がある。このような点については従来の文献
には何ら開示がない。
本発明は上記の点に鑑みなされたものでサーボトラック
のトラック中央を精度良く検出でき、２つのサーボトラ
ックを区別でき、温度変ωＪによるヘッド位置ずれを補
正できる磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式を提供
することを目的とする。
のトラック中央を精度良く検出でき、２つのサーボトラ
ックを区別でき、温度変ωＪによるヘッド位置ずれを補
正できる磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式を提供
することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明方式では、ディスクの最内周トラック及び最外周
トラック夫々に、トラック中央位置の第１のデータと、
第１のデータから該最内周トラックと最外周トラックと
で異なる所定回転角度後のトラック中央から内周側（又
は外周側）にトラック幅の１／２だけずれた位置の第２
のデータと、第２のデータの後のトラック中央から外周
側（又は内周側）にトラック幅の１／２だけずれた位置
の第３のデータとよりなる丈−ボデータを記録した内周
側、外周側夫々のサーボトラックを予め形成する。
トラック夫々に、トラック中央位置の第１のデータと、
第１のデータから該最内周トラックと最外周トラックと
で異なる所定回転角度後のトラック中央から内周側（又
は外周側）にトラック幅の１／２だけずれた位置の第２
のデータと、第２のデータの後のトラック中央から外周
側（又は内周側）にトラック幅の１／２だけずれた位置
の第３のデータとよりなる丈−ボデータを記録した内周
側、外周側夫々のサーボトラックを予め形成する。
磁気ディスク装置の通常使用時には一定時間を経過する
毎に、内周側、外周側夫々のサーボトラックを再生して
、第２のデータと第３のデータとの再生レベルの差が規
定値以下となるようヘッド位置の微調整を行なって内周
側、外周側夫々のサーボトラックにおける修正ｍを記憶
する。
毎に、内周側、外周側夫々のサーボトラックを再生して
、第２のデータと第３のデータとの再生レベルの差が規
定値以下となるようヘッド位置の微調整を行なって内周
側、外周側夫々のサーボトラックにおける修正ｍを記憶
する。
この後、内周側、外周側夫々のサーボトラックの修正量
から目的トラックにおける修正〕を棹出してヘッド位置
の微調整を行なう。
から目的トラックにおける修正〕を棹出してヘッド位置
の微調整を行なう。
作用
本発明方式においては、内周側、外周側夫々のサーボト
ラックで、第２．第３のデータ夫々をトラック中央から
内周側、外周側夫々にトラック幅の１／２だけずらして
いるため、第２．第３のｆ−タ夫々の再生レベルの差が
なくなることによりヘッドがトラック中央を走査してい
ることが粘度良く検出できる。また、内周側、外周側夫
々のサーボトラックで第１のデータと第２のデータとの
間の回転角度が異ならしめであるため、両υ−ボトラッ
クを簡単に区別できる。
ラックで、第２．第３のデータ夫々をトラック中央から
内周側、外周側夫々にトラック幅の１／２だけずらして
いるため、第２．第３のｆ−タ夫々の再生レベルの差が
なくなることによりヘッドがトラック中央を走査してい
ることが粘度良く検出できる。また、内周側、外周側夫
々のサーボトラックで第１のデータと第２のデータとの
間の回転角度が異ならしめであるため、両υ−ボトラッ
クを簡単に区別できる。
また、一定時間毎に内周側、外周側夫々のり一ボトラッ
クにおける修正Ｈを変更するため、湿度変動によるヘッ
ド位置ずれを防止できる。
クにおける修正Ｈを変更するため、湿度変動によるヘッ
ド位置ずれを防止できる。
実施例
第１図は本発明方式を適用した磁気ディスク装置の一実
施例のブロック図を示す。
施例のブロック図を示す。
同図中、１はディスクであり、モータ２の回転軸３に固
定されており、モータ２により一定回転速度で回転せし
められる。ディスク１の表面に近接対向するようヘッド
４がヘッドアーム５に取付けられている。
定されており、モータ２により一定回転速度で回転せし
められる。ディスク１の表面に近接対向するようヘッド
４がヘッドアーム５に取付けられている。
ヘッド４は増幅器６に接続されている。記録時には端子
７より入来した信号がライトゲート８を介して増幅器６
に供給され、ここで増幅されてヘッド４によりディスク
１に記録される。ライトゲート８はマイクロプロセッサ
９によりゲーティングの制御を行なわれる。また、再生
時にはヘッド４で再生された信号は増幅器６で増幅され
た偵、端子１１よりデータ処理回路（図示せず）に供給
されると共にサーボデータ検出器１２に供給される。サ
ーボデータ検出器１２はサーボデータの周波数（例えば
２．５ＭＨｚ）の信号を包絡線検波して積分し、ｉ９ら
れたレベルをマイクロプロセッサ９に供給する。
７より入来した信号がライトゲート８を介して増幅器６
に供給され、ここで増幅されてヘッド４によりディスク
１に記録される。ライトゲート８はマイクロプロセッサ
９によりゲーティングの制御を行なわれる。また、再生
時にはヘッド４で再生された信号は増幅器６で増幅され
た偵、端子１１よりデータ処理回路（図示せず）に供給
されると共にサーボデータ検出器１２に供給される。サ
ーボデータ検出器１２はサーボデータの周波数（例えば
２．５ＭＨｚ）の信号を包絡線検波して積分し、ｉ９ら
れたレベルをマイクロプロセッサ９に供給する。
マイクロプロセッサ９は内部にＡ／Ｄ変換器９ａを内蔵
しており、ここで上記レベルはディジタル化されて取込
まれる。マイクロプロセッサ９はヘッド移送データを出
ツノし、このヘッド移送ｆ−夕はＤ／Ａ変換器１５でア
ナログ化された後、増幅器１６で増幅されてステップモ
ータ１７に供給され、ステップモータ１７によってヘッ
ドアーム５が駆動されてヘッド４はディスク１の半径方
向の内周側又は外周側に移送される。
しており、ここで上記レベルはディジタル化されて取込
まれる。マイクロプロセッサ９はヘッド移送データを出
ツノし、このヘッド移送ｆ−夕はＤ／Ａ変換器１５でア
ナログ化された後、増幅器１６で増幅されてステップモ
ータ１７に供給され、ステップモータ１７によってヘッ
ドアーム５が駆動されてヘッド４はディスク１の半径方
向の内周側又は外周側に移送される。
また、モータ２には回転検出Ｚ２０が併設されており、
モータ２の１回転毎に回転位相検出パルスを生成してマ
イクロプロセッサ９に供給する。
モータ２の１回転毎に回転位相検出パルスを生成してマ
イクロプロセッサ９に供給する。
センサ２１はヘッド４がディスク１のＣ％周トラック位
置にあるとぎにヘッドアーム５を検出して検出パルスを
マイクロプロセラＦｊ９に供給する。
置にあるとぎにヘッドアーム５を検出して検出パルスを
マイクロプロセラＦｊ９に供給する。
ディスク１が回転軸３に固定された５初、マイクロプロ
セッサ９はセンサ２１から検出パルスが供給されるまで
ヘッド４をディスク１の外周側に移送する。この後、定
速回転するモータ２を検出した回転検出器２０よりの第
２図（Ａ）に示す如き回転位相検出パルスが供給される
と、この回転位相検出パルスをｎ（２以上の整数）逓倍
した第２図（８）に示す基準パルスを生成づる。なお、
回転位相検出パルスを逓倍することなく、そのまま基準
パルスとしても良い。次にこの基準パルスから一定時間
τ１後パルス幅τ２のゲートパルスをライトゲート８に
供給してライトゲート８を１″ｊ１成させ、端子７より
の周波数２．５ＭＨ２の信号を増幅器６に供給する。こ
れによってディスク１の最外周トラックのトラック中央
に第２図（Ｃ）に示す第１のナーボデータＡがｎ個記録
される。
セッサ９はセンサ２１から検出パルスが供給されるまで
ヘッド４をディスク１の外周側に移送する。この後、定
速回転するモータ２を検出した回転検出器２０よりの第
２図（Ａ）に示す如き回転位相検出パルスが供給される
と、この回転位相検出パルスをｎ（２以上の整数）逓倍
した第２図（８）に示す基準パルスを生成づる。なお、
回転位相検出パルスを逓倍することなく、そのまま基準
パルスとしても良い。次にこの基準パルスから一定時間
τ１後パルス幅τ２のゲートパルスをライトゲート８に
供給してライトゲート８を１″ｊ１成させ、端子７より
の周波数２．５ＭＨ２の信号を増幅器６に供給する。こ
れによってディスク１の最外周トラックのトラック中央
に第２図（Ｃ）に示す第１のナーボデータＡがｎ個記録
される。
次にマイクロプロセッサ９はヘッド４を外周側に書込み
トラック幅ｄの１／２だけ移送し、基準パルスから一定
時間τ３俊パルス幅τ２のゲートパルスをライトゲート
８に供給して同図（Ｃ）に示す第２のサーボデータＢを
ｎ個記録する。更にヘッド４を最外周トラックのトラッ
ク中央から内周側にトラック幅の１／２だけ移送し、基
準パルスから一定時間τ４ （τ４≧τ３＋τ２）後パ
ルス幅τ２のゲートパルスをライトゲート８に供給して
同図（Ｃ）に示す第３のサーボデータＣをｎ個記録する
。
トラック幅ｄの１／２だけ移送し、基準パルスから一定
時間τ３俊パルス幅τ２のゲートパルスをライトゲート
８に供給して同図（Ｃ）に示す第２のサーボデータＢを
ｎ個記録する。更にヘッド４を最外周トラックのトラッ
ク中央から内周側にトラック幅の１／２だけ移送し、基
準パルスから一定時間τ４ （τ４≧τ３＋τ２）後パ
ルス幅τ２のゲートパルスをライトゲート８に供給して
同図（Ｃ）に示す第３のサーボデータＣをｎ個記録する
。
次にヘッド４が最外周トラックのゼンター位置にある状
態からステップモータ１７を所定ステップ数（例えば数
百〜千数百ステップ）だけ駆動してヘッド４をディスク
１の最内周トラックのトラック中央に移送する。この俊
マイクロプロセッサ９は基準パルスから一定時間τ１後
パルス幅Ｔ２のゲートパルスをライトゲートに供給して
第２図（Ｄ）に示すサーボデータＡをｎ個記録する。次
にマイクロプロセラ）す９はヘッド４を外周側に１／２
トラツクピツチ（ステップモータの１／２ステップ分）
だけ移送し、基準パルスから一定時間τ５ （τ５くτ
３）後パルス幅τ２のゲートパスルをライトゲート８に
供給して同図（Ｄ）に示す第２のサーボデータＤを「）
周記録する。更にヘッド４を最内周トラックのトラック
中央から内周側にトラック幅の１／２だけ移送し、基準
パルスから一定時間τ６ （τ６≧τ５＋τ２）後パル
ス幅τ２のゲートパルスをライトゲート８に供給して同
図（Ｄ）に示す第３のサーボデータＥをｎ個記録する。
態からステップモータ１７を所定ステップ数（例えば数
百〜千数百ステップ）だけ駆動してヘッド４をディスク
１の最内周トラックのトラック中央に移送する。この俊
マイクロプロセッサ９は基準パルスから一定時間τ１後
パルス幅Ｔ２のゲートパルスをライトゲートに供給して
第２図（Ｄ）に示すサーボデータＡをｎ個記録する。次
にマイクロプロセラ）す９はヘッド４を外周側に１／２
トラツクピツチ（ステップモータの１／２ステップ分）
だけ移送し、基準パルスから一定時間τ５ （τ５くτ
３）後パルス幅τ２のゲートパスルをライトゲート８に
供給して同図（Ｄ）に示す第２のサーボデータＤを「）
周記録する。更にヘッド４を最内周トラックのトラック
中央から内周側にトラック幅の１／２だけ移送し、基準
パルスから一定時間τ６ （τ６≧τ５＋τ２）後パル
ス幅τ２のゲートパルスをライトゲート８に供給して同
図（Ｄ）に示す第３のサーボデータＥをｎ個記録する。
これによって第３図に示すディスク１には最外周に外周
側サーボトラック２５が記録され、最内周に内周側サー
ボトラック２６が記録される。上記のサーボトラック２
５．２６間の各トラックにデータが記録される。しかる
に、外周側サーボトラック２５の内周側に隣接するトラ
ックと内周側サーボトラック２６の外周側に隣接するト
ラックは使用禁止とされてサーボトラック２５．２６夫
々のサーボデータＣ，Ｄ夫々が潤去されないようにしで
ある。なお、ｎ＝３とすると、サーボトラック２５．２
６上に等角度間隔で例えば−点鎖線２７ａ〜２７ｈと交
差する位置にサーボデータＡ〜Ｅが記録される。
側サーボトラック２５が記録され、最内周に内周側サー
ボトラック２６が記録される。上記のサーボトラック２
５．２６間の各トラックにデータが記録される。しかる
に、外周側サーボトラック２５の内周側に隣接するトラ
ックと内周側サーボトラック２６の外周側に隣接するト
ラックは使用禁止とされてサーボトラック２５．２６夫
々のサーボデータＣ，Ｄ夫々が潤去されないようにしで
ある。なお、ｎ＝３とすると、サーボトラック２５．２
６上に等角度間隔で例えば−点鎖線２７ａ〜２７ｈと交
差する位置にサーボデータＡ〜Ｅが記録される。
第４図、第５図はマイクロブ［］セセラす９の実行する
ヘッド位置決め動作の一実施例のフローブヤ−トを示す
。
ヘッド位置決め動作の一実施例のフローブヤ−トを示す
。
第４図（Ａ＞において、磁気ディスク装置の電源が投入
されると、マイクロプロセッサ９は切期設定を行ない（
ステップ３０）、ヘッド４はセンサー２１が検出パルス
を出力する位置に置かれる。
されると、マイクロプロセッサ９は切期設定を行ない（
ステップ３０）、ヘッド４はセンサー２１が検出パルス
を出力する位置に置かれる。
次にヘッド４は最内周の内周側サーボトラフ９２６位冒
まで移送されてサーボデータ検出動作が行なわれる（ス
テップ３１）。
まで移送されてサーボデータ検出動作が行なわれる（ス
テップ３１）。
サーボデータ検出動作は第５図に示す如く、トラックず
れ検出を行なう（ステップ３２）。トラックずれ計はサ
ーボデータ検出器１２よりのサーボデータＢどＣ又はＤ
とＥとのレベル差である。
れ検出を行なう（ステップ３２）。トラックずれ計はサ
ーボデータ検出器１２よりのサーボデータＢどＣ又はＤ
とＥとのレベル差である。
次に、このレベル差がなくなる方向に微小ステップ修正
を行うヘッド移送データをＤ／Ａ変換器１５に供給して
トラックずれ補正を行ない（ステップ３３）、更にトラ
ックずれ検出（ステップ３４）を行なう。この後、トラ
ックずれ量が規定性以内であるかどうかを判別しくステ
ップ３５）、規定値を越えていればステップ３３に戻り
、規定値以内であれば、サーボデータにおける微小ステ
ップ修正量を記憶する（ステップ３６）。
を行うヘッド移送データをＤ／Ａ変換器１５に供給して
トラックずれ補正を行ない（ステップ３３）、更にトラ
ックずれ検出（ステップ３４）を行なう。この後、トラ
ックずれ量が規定性以内であるかどうかを判別しくステ
ップ３５）、規定値を越えていればステップ３３に戻り
、規定値以内であれば、サーボデータにおける微小ステ
ップ修正量を記憶する（ステップ３６）。
これによって、第４図（Ａ）のステップ３１では内周側
サーボトラック２６における微小ステップ修正量が記憶
される。次のステップ３７ではマイクロプロセッサ９は
ステップを−９１７を所定ステップ数だけ駆動してヘッ
ド４を最外周の外周側サーボトラック２５まで移送され
、ここで第５図のサーボデータ検出動作が行なわれ、外
周側サーボトラック２５における微小ステップ修正Ｗが
記憶される。
サーボトラック２６における微小ステップ修正量が記憶
される。次のステップ３７ではマイクロプロセッサ９は
ステップを−９１７を所定ステップ数だけ駆動してヘッ
ド４を最外周の外周側サーボトラック２５まで移送され
、ここで第５図のサーボデータ検出動作が行なわれ、外
周側サーボトラック２５における微小ステップ修正Ｗが
記憶される。
この後、ヘッド４は外周側サーボドック２５より２トラ
ツクだけ内周側の初期トラックまで移送される。
ツクだけ内周側の初期トラックまで移送される。
第４図（Ｂ）において、電源投入後の通常使用時には、
マイクロプロセッサ９はステップ４０でアクセス要求の
有無を判別し、アクセス要求があれば、目的トラックま
でヘッド４を移送するシーク動作を行なう（ステップ４
１）。
マイクロプロセッサ９はステップ４０でアクセス要求の
有無を判別し、アクセス要求があれば、目的トラックま
でヘッド４を移送するシーク動作を行なう（ステップ４
１）。
この後、前回のサーボデータ検出動作つまり第５図の処
理から例えば５分の一定時間が経過したかどうかを判別
しくステップ４２）、一定時間を経過していればステッ
プ３１．３７と同様に内周側サーボトラック２６、外周
側サーボトラック２５夫々のサーボデータ検出動作を行
なって（ステップ４３．４４＞、各サーボトラック２５
゜２６人々の微小スデ゛ツブ煤正♀を記憶しなおす。
理から例えば５分の一定時間が経過したかどうかを判別
しくステップ４２）、一定時間を経過していればステッ
プ３１．３７と同様に内周側サーボトラック２６、外周
側サーボトラック２５夫々のサーボデータ検出動作を行
なって（ステップ４３．４４＞、各サーボトラック２５
゜２６人々の微小スデ゛ツブ煤正♀を記憶しなおす。
この後、ステップ４１ど同様のシーク動作を（ｊなう（
ステップ４５）。
ステップ４５）。
ステップ４５の実行俊、又はステップ４２で一定時間が
経過しでいないと判別をされた場合はステップ４６に進
み、目的トラックにおける微小ステップ外圧ωを算出す
る。ここでは、外周側サーボトラック２５と内周側サー
ボトラック２６どの間で各トラックの微小ステップ晦正
♀は例えば直線的に変化するものとして近似計算を行な
う。この後、マイク［１プロ亡ツサ９は算出された微小
ステップ修正ｍをＤ／Ａ変換器１５に供給してヘッド位
置を微調整し、ヘッド４を目的トラックのセンター位置
に正確に位置させる。
経過しでいないと判別をされた場合はステップ４６に進
み、目的トラックにおける微小ステップ外圧ωを算出す
る。ここでは、外周側サーボトラック２５と内周側サー
ボトラック２６どの間で各トラックの微小ステップ晦正
♀は例えば直線的に変化するものとして近似計算を行な
う。この後、マイク［１プロ亡ツサ９は算出された微小
ステップ修正ｍをＤ／Ａ変換器１５に供給してヘッド位
置を微調整し、ヘッド４を目的トラックのセンター位置
に正確に位置させる。
このように、第２．第３のデータＢ、Ｃ又はり。
Ｅ夫々をトラック中央から内周側、外周側夫々にトラッ
ク幅の１／２だけずらしているため、第２゜第３のデー
タ８１又はり、Ｅ夫々の再生レベルの差がなくなること
によりヘッドがトラック中央を走査していることが精度
良く検出できる。また、内周側、外周側夫々のサーボト
ラック２５．２６で第１のデータＡから第２のデータＢ
又はＣとの間の回転角度が異ならしめであるため、両ナ
ーボトラックを簡単に区別できる。
ク幅の１／２だけずらしているため、第２゜第３のデー
タ８１又はり、Ｅ夫々の再生レベルの差がなくなること
によりヘッドがトラック中央を走査していることが精度
良く検出できる。また、内周側、外周側夫々のサーボト
ラック２５．２６で第１のデータＡから第２のデータＢ
又はＣとの間の回転角度が異ならしめであるため、両ナ
ーボトラックを簡単に区別できる。
また、一定時間（５分）毎に内周側、外周側夫々のサー
ボトラックにおける修正量を変化するため、湿度変動に
よるヘッド位置ずれを防止できる。
ボトラックにおける修正量を変化するため、湿度変動に
よるヘッド位置ずれを防止できる。
発明の効果
上述の如く、本発明の磁気ディスソ装置のヘッド位置決
め方式によれば、サーボトラックのトラック中央を精度
良く検出でき、内周側、外周側夫々のサーボトラックを
誤りなく区別でき、温度変動によるヘッド位Ｕずれを防
止でき、実用上きわめて有用である。
め方式によれば、サーボトラックのトラック中央を精度
良く検出でき、内周側、外周側夫々のサーボトラックを
誤りなく区別でき、温度変動によるヘッド位Ｕずれを防
止でき、実用上きわめて有用である。
第１図は本発明方式を適用した磁気ディスク装置の一実
施例のブロック図、第２図、第３図夫々は本発明方式の
り−ボデータトラックを説明するための図、第４図、第
５図夫々はマイクロプロセッサの実行する位置決め動作
のフローチャートである。 １・・・ディスク、４・・・ヘッド、９・・・マイク［
コプロセッサ、１２・・・リーーボデータ検出器、１７
・・・ステップモータ、２０・・・回転検出器、２５・
・・内周側サーボ１−ラック、２６・・・外周側サーボ
トラック、３０〜４７・・・ステップ、Ａ〜Ｅ・・・サ
ーボデータ。 特訂出願人 ミツミ電機株式会社 ′しり ｂ １図 ご２図 ：卓３又 Ｆ４４図
施例のブロック図、第２図、第３図夫々は本発明方式の
り−ボデータトラックを説明するための図、第４図、第
５図夫々はマイクロプロセッサの実行する位置決め動作
のフローチャートである。 １・・・ディスク、４・・・ヘッド、９・・・マイク［
コプロセッサ、１２・・・リーーボデータ検出器、１７
・・・ステップモータ、２０・・・回転検出器、２５・
・・内周側サーボ１−ラック、２６・・・外周側サーボ
トラック、３０〜４７・・・ステップ、Ａ〜Ｅ・・・サ
ーボデータ。 特訂出願人 ミツミ電機株式会社 ′しり ｂ １図 ご２図 ：卓３又 Ｆ４４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドをディスクの半径方向上内周側又は外周側に移送
し、同心円状の複数のトラックを走査してディスクにデ
ータの記録再生を行なう磁気ディスク装置のヘッド位置
決め方式において、 該ディスクの最内周トラック及び最外周トラック夫々に
、トラック中央位置の第１のデータと、該第１のデータ
から該最内周トラックと最外周トラックとで異なる所定
回転角度後の該トラック中央から内周側（又は外周側）
にトラック幅の１／２だけずれた位置の第２のデータと
、該第２のデータの後の該トラック中央から外周側（又
は内周側）に該トラック幅の１／２だけずれた位置の第
３のデータとよりなるサーボデータを記録した内周側、
外周側夫々のサーボトラックを予め形成し、一定時間を
経過する毎に、該内周側、外周側夫々のサーボトラック
を再生して、該第２のデータと第３のデータとの再生レ
ベルの差が規定値以下となるようヘッド位置の微調整を
行なつて該内周側、外周側夫々のサーボトラックにおけ
る修正量を記憶し、 該内周側、外周側夫々のサーボトラックの修正量から目
的トラックにおける修正量を算出してヘッド位置の微調
整を行なうことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッド
位置決め方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018394A JPH01194176A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
| US07/302,399 US4982295A (en) | 1988-01-28 | 1989-01-26 | Method for centering a read/write head of a magnetic data storage apparatus on a track of a magnetic disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018394A JPH01194176A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194176A true JPH01194176A (ja) | 1989-08-04 |
Family
ID=11970488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63018394A Pending JPH01194176A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982295A (ja) |
| JP (1) | JPH01194176A (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1988
- 1988-01-28 JP JP63018394A patent/JPH01194176A/ja active Pending
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1989
- 1989-01-26 US US07/302,399 patent/US4982295A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4982295A (en) | 1991-01-01 |
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