JPH06162654A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
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- JPH06162654A JPH06162654A JP31195492A JP31195492A JPH06162654A JP H06162654 A JPH06162654 A JP H06162654A JP 31195492 A JP31195492 A JP 31195492A JP 31195492 A JP31195492 A JP 31195492A JP H06162654 A JPH06162654 A JP H06162654A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリフォーマット型の各種ディスク状媒体に
対し、装置取付時のずれやディスク状媒体自体の偏心に
起因するクロック信号のずれを補正する。 【構成】 偏心量を測定する偏心量測定手段２１と、偏
心補正制御量を計算する計算手段７と、この計算結果を
格納するメモリ８と、閉サーボループで制御されたスピ
ンドルモータ３の回転数の制御量にメモリ８に格納され
た偏心補正制御量を加算する加算手段１０とを有し、ス
ピンドルモータ３の回転数を補正制御して、各トラック
位置におけるディスク状媒体１とヘッド２０の相対速度
を一定化する構成とする。
対し、装置取付時のずれやディスク状媒体自体の偏心に
起因するクロック信号のずれを補正する。 【構成】 偏心量を測定する偏心量測定手段２１と、偏
心補正制御量を計算する計算手段７と、この計算結果を
格納するメモリ８と、閉サーボループで制御されたスピ
ンドルモータ３の回転数の制御量にメモリ８に格納され
た偏心補正制御量を加算する加算手段１０とを有し、ス
ピンドルモータ３の回転数を補正制御して、各トラック
位置におけるディスク状媒体１とヘッド２０の相対速度
を一定化する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクや光ディ
スク等のディスク状媒体を用いる磁気記録再生装置に係
わる。
スク等のディスク状媒体を用いる磁気記録再生装置に係
わる。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクや磁気ディスク等のディスク
状媒体を用いる磁気記録再生装置においては、ディスク
状媒体を例えば角速度一定（ＣＡＶ）として回転させ、
磁気ヘッド、光ピックアップ系等の検出素子をトラック
の内周側から外周側に向けて半径方向に移動させ、情報
を記録再生するようになされている。
状媒体を用いる磁気記録再生装置においては、ディスク
状媒体を例えば角速度一定（ＣＡＶ）として回転させ、
磁気ヘッド、光ピックアップ系等の検出素子をトラック
の内周側から外周側に向けて半径方向に移動させ、情報
を記録再生するようになされている。
【０００３】このような記録再生装置においては、例え
ばスピンドルモータに取り付けた後にモータを回転させ
てサーボパターンを記録することによって、ディスクと
スピンドルとの偏心によるジッタの発生を回避してい
る。即ち、同一の装置において記録再生を行うため、取
り付け時に偏心が生じたりディスク自体が偏心している
ことにより生じる回転むらを補償することができて、記
録時と再生時のクロック信号の間隔を均一にすることが
できる。従ってこの場合モータサーボで偏心を考慮する
必要はなかった。
ばスピンドルモータに取り付けた後にモータを回転させ
てサーボパターンを記録することによって、ディスクと
スピンドルとの偏心によるジッタの発生を回避してい
る。即ち、同一の装置において記録再生を行うため、取
り付け時に偏心が生じたりディスク自体が偏心している
ことにより生じる回転むらを補償することができて、記
録時と再生時のクロック信号の間隔を均一にすることが
できる。従ってこの場合モータサーボで偏心を考慮する
必要はなかった。
【０００４】しかしながら、ディスク自体に予めクロッ
クパターンを含むサーボパターンを成形するディスクリ
ート型磁気記録媒体等のいわゆるプリフォーマット型構
成のディスク状媒体を用いる場合は、ディスク自体の偏
心やスピンドルモータに取り付けることによって生じる
偏心によって周速が変化してしまい、クロック信号の時
間間隔が変動してしまうこととなる。
クパターンを含むサーボパターンを成形するディスクリ
ート型磁気記録媒体等のいわゆるプリフォーマット型構
成のディスク状媒体を用いる場合は、ディスク自体の偏
心やスピンドルモータに取り付けることによって生じる
偏心によって周速が変化してしまい、クロック信号の時
間間隔が変動してしまうこととなる。
【０００５】従ってこのようなプリフォーマット型媒体
を用いる記録再生装置においては、従来のようにＰＬＬ
（位相同期化回路）のみで媒体上の情報信号と同期をと
る場合は、偏心量が大きいとジッタが大きすぎてＰＬＬ
が追随しきれず、残差が大となってしまうという問題が
ある。
を用いる記録再生装置においては、従来のようにＰＬＬ
（位相同期化回路）のみで媒体上の情報信号と同期をと
る場合は、偏心量が大きいとジッタが大きすぎてＰＬＬ
が追随しきれず、残差が大となってしまうという問題が
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うに特にプリフォーマット型の各種ディスク状媒体に対
し、装置取付時のずれやディスク状媒体自体の偏心に起
因するクロック信号のずれを補正して、これにより信号
の再生特性の向上をはかる。
うに特にプリフォーマット型の各種ディスク状媒体に対
し、装置取付時のずれやディスク状媒体自体の偏心に起
因するクロック信号のずれを補正して、これにより信号
の再生特性の向上をはかる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその一
例の略線的構成図を示すように、偏心量を測定する偏心
量測定手段２１と、偏心補正制御量を計算する計算手段
７と、この計算結果を格納するメモリ８と、閉サーボル
ープで制御されたスピンドルモータ３の回転数の制御量
にメモリ８に格納された偏心補正制御量を加算する加算
手段１０とを有し、スピンドルモータ３の回転数を補正
制御して、各トラック位置におけるディスク状媒体１と
ヘッド２０の相対速度を一定化する構成とする。
例の略線的構成図を示すように、偏心量を測定する偏心
量測定手段２１と、偏心補正制御量を計算する計算手段
７と、この計算結果を格納するメモリ８と、閉サーボル
ープで制御されたスピンドルモータ３の回転数の制御量
にメモリ８に格納された偏心補正制御量を加算する加算
手段１０とを有し、スピンドルモータ３の回転数を補正
制御して、各トラック位置におけるディスク状媒体１と
ヘッド２０の相対速度を一定化する構成とする。
【０００８】また本発明は、上述の構成において、偏心
量をディスク状媒体１から得られるクロック間隔の変動
量より求める構成とする。更に本発明は、上述の構成に
おいて予めクロック信号部が形成された媒体を用いる構
成とする。
量をディスク状媒体１から得られるクロック間隔の変動
量より求める構成とする。更に本発明は、上述の構成に
おいて予めクロック信号部が形成された媒体を用いる構
成とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば偏心量を測定してこれから偏心
補正制御量を計算し、スピンドルモータの回転数の制御
量にこの補正制御量を加算してスピンドルモータの回転
数を補正制御することから、媒体を装置に取り付ける際
に生じる偏心とか、媒体自体の偏心による情報信号の再
生むらを抑制することができる。
補正制御量を計算し、スピンドルモータの回転数の制御
量にこの補正制御量を加算してスピンドルモータの回転
数を補正制御することから、媒体を装置に取り付ける際
に生じる偏心とか、媒体自体の偏心による情報信号の再
生むらを抑制することができる。
【００１０】そしてディスク状媒体から得られるクロッ
ク間隔の変動量から偏心量を求めることによって、この
クロック間隔の変動量から直接的にこれを補正するよう
にスピンドルの回転数を変調させることができ、再生む
らを生じることなく情報を再生することができることと
なる。
ク間隔の変動量から偏心量を求めることによって、この
クロック間隔の変動量から直接的にこれを補正するよう
にスピンドルの回転数を変調させることができ、再生む
らを生じることなく情報を再生することができることと
なる。
【００１１】また予めクロック信号部が媒体に形成され
たいわゆるプリフォーマット型構成のディスクリート等
のディスク状媒体を用いる場合においても、本発明によ
れば上述したようにディスク状媒体自体から得られるク
ロック間隔の変動量から偏心量を求めることから、確実
に偏心によるジッタの低減化をはかることができる。
たいわゆるプリフォーマット型構成のディスクリート等
のディスク状媒体を用いる場合においても、本発明によ
れば上述したようにディスク状媒体自体から得られるク
ロック間隔の変動量から偏心量を求めることから、確実
に偏心によるジッタの低減化をはかることができる。
【００１２】即ち本発明によれば、偏心によるジッタが
大幅に抑制されるので、再生時にＰＬＬで同期を採る場
合の追随精度の向上をはかることができる。
大幅に抑制されるので、再生時にＰＬＬで同期を採る場
合の追随精度の向上をはかることができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明による記録再生装置の一例を詳細
に説明する。この例においては、偏心量をディスク状媒
体から得られるクロック間隔の変動量として構成し、ま
た媒体として予めクロック信号部が形成されたプリフォ
ーマット型構成のディスク状媒体を用いる例を示す。
に説明する。この例においては、偏心量をディスク状媒
体から得られるクロック間隔の変動量として構成し、ま
た媒体として予めクロック信号部が形成されたプリフォ
ーマット型構成のディスク状媒体を用いる例を示す。
【００１４】上述したようにプリフォーマット型のディ
スク状媒体をスピンドルに取り付けた状態では、スピン
ドル軸の回転中心と媒体の幾何中心が一致せずに起こる
偏心とか、又は媒体にサーボパターンを成形する際に媒
体の幾何中心とトラックの中心が一致しない場合、或い
はトラックが完全な同心円になっていないことによって
偏心が生じてしまう。
スク状媒体をスピンドルに取り付けた状態では、スピン
ドル軸の回転中心と媒体の幾何中心が一致せずに起こる
偏心とか、又は媒体にサーボパターンを成形する際に媒
体の幾何中心とトラックの中心が一致しない場合、或い
はトラックが完全な同心円になっていないことによって
偏心が生じてしまう。
【００１５】媒体上に例えば同心円状のトラックが形成
され、このトラック上に等間隔にクロック信号が形成さ
れている場合、磁気ヘッドや光ヘッド等のアクチュエー
タにトラッキングサーボをかけて所定のトラック上に位
置させると、ヘッドと媒体の相対速度が変わらなければ
クロックピットからクロックパルスは等間隔で再生され
るが、偏心が生じているとヘッドと媒体の相対速度が変
動してしまい、クロックパルスの時間間隔は伸び縮みす
る。以下このクロックパルスの間隔と本来得られる筈の
間隔との差をジッタと記す。
され、このトラック上に等間隔にクロック信号が形成さ
れている場合、磁気ヘッドや光ヘッド等のアクチュエー
タにトラッキングサーボをかけて所定のトラック上に位
置させると、ヘッドと媒体の相対速度が変わらなければ
クロックピットからクロックパルスは等間隔で再生され
るが、偏心が生じているとヘッドと媒体の相対速度が変
動してしまい、クロックパルスの時間間隔は伸び縮みす
る。以下このクロックパルスの間隔と本来得られる筈の
間隔との差をジッタと記す。
【００１６】即ち、以下の本明細書においてジッタと
は、モータの回転ジッタではなく媒体からヘッドで読み
出されるクロックパルスの間隔変化を示す。この場合ク
ロックパルスにＰＬＬをかけ、サーボ信号の読み取り及
び情報の記録再生の同期信号をつくる際にジッタが問題
となる。
は、モータの回転ジッタではなく媒体からヘッドで読み
出されるクロックパルスの間隔変化を示す。この場合ク
ロックパルスにＰＬＬをかけ、サーボ信号の読み取り及
び情報の記録再生の同期信号をつくる際にジッタが問題
となる。
【００１７】偏心によるジッタは一回転一周期の三角関
数で表されるので、以下のようにジッタの関数を求め、
回転速度変動に換算する。そしてこのとき偏心ジッタを
相殺するように回転速度変動量をスピンドルモータドラ
イバにフィードフォワードする。
数で表されるので、以下のようにジッタの関数を求め、
回転速度変動に換算する。そしてこのとき偏心ジッタを
相殺するように回転速度変動量をスピンドルモータドラ
イバにフィードフォワードする。
【００１８】以下この流れを図１を参照して説明する。
ディスク状媒体の同一面上では、偏心による回転速度変
動の位相は半径方向に関して同一であるが、変動の大き
さはディスク中心からの距離で変化する。即ち例えば同
心円トラック形状のディスクでは、トラック毎に回転速
度変動量が異なることとなる。ディスク中心からの距離
（半径）はトラックナンバーから知ることができるた
め、これにより各トラックにおける変動量をそれぞれ求
めることができる。
ディスク状媒体の同一面上では、偏心による回転速度変
動の位相は半径方向に関して同一であるが、変動の大き
さはディスク中心からの距離で変化する。即ち例えば同
心円トラック形状のディスクでは、トラック毎に回転速
度変動量が異なることとなる。ディスク中心からの距離
（半径）はトラックナンバーから知ることができるた
め、これにより各トラックにおける変動量をそれぞれ求
めることができる。
【００１９】先ずモータの回転速度変動の位相を検出す
るセンサからの出力を基にモータの回転速度が目標値に
なるようにサーボをかける。即ち、スピンドルモータ３
の回転速度をセンサ１３の出力から回転速度検出器１４
により検出し、サーボをかける。即ち比較器１５によっ
て目標回転速度１６と検出した回転速度とを比較して、
回転速度制御器１１から回転速度誤差信号を加算回路１
０に出力する。
るセンサからの出力を基にモータの回転速度が目標値に
なるようにサーボをかける。即ち、スピンドルモータ３
の回転速度をセンサ１３の出力から回転速度検出器１４
により検出し、サーボをかける。即ち比較器１５によっ
て目標回転速度１６と検出した回転速度とを比較して、
回転速度制御器１１から回転速度誤差信号を加算回路１
０に出力する。
【００２０】そして、偏心量を計測するトラックの半径
をｒ0 とし、このトラック上にヘッド２０を位置させる
如くアクチュエータ２を移動させて情報の読み出しを行
い、偏心量測定手段２１により所定トラック上の各位置
での偏心量を測定する。即ち、再生情報の例えば磁化パ
ターンを増幅器４で増幅し、検波器５によりピーク検波
を行ってピークに対応したパルスをクロックパルスジェ
ネレータ６により生成する。
をｒ0 とし、このトラック上にヘッド２０を位置させる
如くアクチュエータ２を移動させて情報の読み出しを行
い、偏心量測定手段２１により所定トラック上の各位置
での偏心量を測定する。即ち、再生情報の例えば磁化パ
ターンを増幅器４で増幅し、検波器５によりピーク検波
を行ってピークに対応したパルスをクロックパルスジェ
ネレータ６により生成する。
【００２１】更に、クロックパルスの間隔を測定し、偏
心補正制御量を計算により求める。この計算方法は後段
で詳細に説明する。この場合例えばディスク１周分の偏
心補正制御量を予め計算し、メモリ８に格納する。
心補正制御量を計算により求める。この計算方法は後段
で詳細に説明する。この場合例えばディスク１周分の偏
心補正制御量を予め計算し、メモリ８に格納する。
【００２２】そして再生時には、所定のトラック位置に
おいてその半径ｒ1 をトラックアドレスから求めると共
に、偏心補正制御量をメモリ８から読み出して、Ｄ／Ａ
（ディジタル／アナログ）コンバータ９によりＤ／Ａ変
換して、加算手段１０によりスピンドルモータ３のフィ
ードバック制御系のサーボループ内にフィードフォワー
ド量として加算する。
おいてその半径ｒ1 をトラックアドレスから求めると共
に、偏心補正制御量をメモリ８から読み出して、Ｄ／Ａ
（ディジタル／アナログ）コンバータ９によりＤ／Ａ変
換して、加算手段１０によりスピンドルモータ３のフィ
ードバック制御系のサーボループ内にフィードフォワー
ド量として加算する。
【００２３】尚、この計算手段７、メモリ８、Ｄ／Ａコ
ンバータ９、加算手段１０及び回転速度制御器１１のブ
ロックＤにおいて行う処理は、ＤＳＰ（ディジタル・シ
グナル・プロセッサ）により例えば１つのＩＣによって
ディジタル処理が可能であり、このブロックＤをＤＳＰ
で構成することもできる。
ンバータ９、加算手段１０及び回転速度制御器１１のブ
ロックＤにおいて行う処理は、ＤＳＰ（ディジタル・シ
グナル・プロセッサ）により例えば１つのＩＣによって
ディジタル処理が可能であり、このブロックＤをＤＳＰ
で構成することもできる。
【００２４】この場合、上述したように回転制御信号即
ち回転数の制御量に偏心補正制御量が加算されるため、
ディスク状媒体に記録された情報のクロックパルスに同
調させるように、スピンドルモータ３の回転を一定速度
から変調させて、いわば変速回転させることとなる。こ
のようにすることによって、ヘッド２０とディスク状媒
体１の所定トラックとの相対速度を一定化でき、確実に
偏心によるジッタを抑制し、データの読み取りエラーを
低減化して、トラッキングサーボエラーを低減化するこ
とができる。
ち回転数の制御量に偏心補正制御量が加算されるため、
ディスク状媒体に記録された情報のクロックパルスに同
調させるように、スピンドルモータ３の回転を一定速度
から変調させて、いわば変速回転させることとなる。こ
のようにすることによって、ヘッド２０とディスク状媒
体１の所定トラックとの相対速度を一定化でき、確実に
偏心によるジッタを抑制し、データの読み取りエラーを
低減化して、トラッキングサーボエラーを低減化するこ
とができる。
【００２５】次に、前述の偏心補正制御量の計算方法に
ついて詳細に説明する。上述したように、先ずモータの
回転速度変動の位相を検出するセンサからの出力を基に
モータの回転速度が目標値になるようにサーボをかけ
る。一方、半径ｒ0 のトラックにヘッドをオントラック
させて、ディスク状媒体が一回転する間クロックパルス
の間隔をカウンタでカウントし、クロックピットの時間
間隔を計測していく。
ついて詳細に説明する。上述したように、先ずモータの
回転速度変動の位相を検出するセンサからの出力を基に
モータの回転速度が目標値になるようにサーボをかけ
る。一方、半径ｒ0 のトラックにヘッドをオントラック
させて、ディスク状媒体が一回転する間クロックパルス
の間隔をカウンタでカウントし、クロックピットの時間
間隔を計測していく。
【００２６】このようなクロック信号の具体的構成を図
２を参照して説明する。図２において１はディスク状媒
体、Ｔは半径ｒ0 のトラックで、この一部を拡大し、矢
印により模式的に磁化状態を示す。ここで領域Ｓはサー
ボヘッダー部、Ｃはクロックピットを示し、また一点鎖
線Ｔｃはトラック中心を示す。また波形ＯＰは増幅器４
の出力、パルス波形ＣＰは検波器５のクロックパルス出
力を示す。
２を参照して説明する。図２において１はディスク状媒
体、Ｔは半径ｒ0 のトラックで、この一部を拡大し、矢
印により模式的に磁化状態を示す。ここで領域Ｓはサー
ボヘッダー部、Ｃはクロックピットを示し、また一点鎖
線Ｔｃはトラック中心を示す。また波形ＯＰは増幅器４
の出力、パルス波形ＣＰは検波器５のクロックパルス出
力を示す。
【００２７】ここでトラックＴ上において、一周のクロ
ックパルスの総数をＮとし、クロックパルスの間隔Δｔ
を測定する。そして基準位置となるインデックスからｎ
番目とｎ−１番目のクロックパルスの間隔をΔｔn と
し、ａn を下記の通り定義する。 ａn ＝Δｔn −ｔm 但しｔm は偏心がない場合のパルス間隔、即ち基準とな
るパルス間隔を示す。即ちＲS [r/m] をモータの目標回
転数とすると、 ｔm ＝（６０／ＲS ）・（１／Ｎ） [s] となる。つまり上述のａn は各時点での各クロックパル
ス間隔の基準値からのずれ量を示す。
ックパルスの総数をＮとし、クロックパルスの間隔Δｔ
を測定する。そして基準位置となるインデックスからｎ
番目とｎ−１番目のクロックパルスの間隔をΔｔn と
し、ａn を下記の通り定義する。 ａn ＝Δｔn −ｔm 但しｔm は偏心がない場合のパルス間隔、即ち基準とな
るパルス間隔を示す。即ちＲS [r/m] をモータの目標回
転数とすると、 ｔm ＝（６０／ＲS ）・（１／Ｎ） [s] となる。つまり上述のａn は各時点での各クロックパル
ス間隔の基準値からのずれ量を示す。
【００２８】また更に、ｂn を下記の数１に示す如く定
義する。
義する。
【数１】
【００２９】媒体が一回転したときの｛ｂn ｝（＝
ｂ1 ，ｂ2 ，‥‥ｂn ）を比較処理して、この中から最
小値ｂs と最大値ｂm とを抽出する。上述の基準位置イ
ンデックスでｔ＝０とすると、ジッタ量を表す関数Jit
(t)〔ｓ〕は下記の通りとなる。
ｂ1 ，ｂ2 ，‥‥ｂn ）を比較処理して、この中から最
小値ｂs と最大値ｂm とを抽出する。上述の基準位置イ
ンデックスでｔ＝０とすると、ジッタ量を表す関数Jit
(t)〔ｓ〕は下記の通りとなる。
【００３０】（１） ｓ＞ｍの場合 Jit(t)＝（ｂm −ｂs ）・sin （ 2π・ｆm ・ｔ− 2π
・ｎ0 ／Ｎ＋π） （２） ｓ＜ｍの場合 Jit(t)＝（ｂm −ｂs ）・sin （ 2π・ｆm ・ｔ− 2π
・ｎ0 ／Ｎ）
・ｎ0 ／Ｎ＋π） （２） ｓ＜ｍの場合 Jit(t)＝（ｂm −ｂs ）・sin （ 2π・ｆm ・ｔ− 2π
・ｎ0 ／Ｎ）
【００３１】但しｆm はモータの目標角速度をωm とす
ると、 ｆm ＝ωm ／（２π） [Hz] として求められる。
ると、 ｆm ＝ωm ／（２π） [Hz] として求められる。
【００３２】このジッタ量を表す波形をｓ＞ｍの場合を
図３に、ｓ＜ｍの場合を図４にそれぞれ模式的に示す。
但し、 ｎ0 ＝（ｓ＋ｍ）／２ である。
図３に、ｓ＜ｍの場合を図４にそれぞれ模式的に示す。
但し、 ｎ0 ＝（ｓ＋ｍ）／２ である。
【００３３】そして、このジッタ量Jit(t)に対し、位相
を９０°進ませると速度変動量Flt(t)が得られる。即ち
速度変動量は下記の数２及び数３で表される。
を９０°進ませると速度変動量Flt(t)が得られる。即ち
速度変動量は下記の数２及び数３で表される。
【００３４】（１） ｓ＞ｍの場合
【数２】 （２） ｓ＜ｍの場合
【数３】
【００３５】従って、再生時に半径ｒ1 のトラック位置
において偏心補正制御量をフィードフォワード量として
スピンドルモータへ加える周波数ｆａｄ[Hz]は、 ｆａｄ＝−（ｒ0 ／ｒ1 ）・Flt(t) [Hz] で与えられる。
において偏心補正制御量をフィードフォワード量として
スピンドルモータへ加える周波数ｆａｄ[Hz]は、 ｆａｄ＝−（ｒ0 ／ｒ1 ）・Flt(t) [Hz] で与えられる。
【００３６】即ち、このｆａｄを求める式にｒ1 ＝１を
代入して、偏心補正制御量を一周分計算してメモリ８に
格納しておき、フィードフォワードを行うときにメモリ
から読み出してｒ1 で除算して用いる。
代入して、偏心補正制御量を一周分計算してメモリ８に
格納しておき、フィードフォワードを行うときにメモリ
から読み出してｒ1 で除算して用いる。
【００３７】この処理の流れを図５のフローチャートを
参照して説明する。先ず、半径ｒ0のトラック上を一周
測定したかどうかを判断し、未処理の場合はサーボヘッ
ダー部Ｓを検出し、クロックピット検出用のウィンドウ
を作製し、クロックピットを検出する。そしてクロック
パルスを生成し、クロックパルス間隔Δｔn を計測し、
ａn 及びｂn を計算する。そして再び一回転したかどう
かを判断する。これを繰り返して一周の計算を終えた
後、ｂn の最小値ｂS 及び最大値ｂm を抽出する。そし
てｒ1 ＝１でのｆａｄを計算してメモリに格納し、ｆａ
ｄ（ｒ1 ＝１）をメモリから読み出して、ｒ1 で除算し
て偏心補正制御量を求め、これを回転制御量に加算して
フィードフォワードする。
参照して説明する。先ず、半径ｒ0のトラック上を一周
測定したかどうかを判断し、未処理の場合はサーボヘッ
ダー部Ｓを検出し、クロックピット検出用のウィンドウ
を作製し、クロックピットを検出する。そしてクロック
パルスを生成し、クロックパルス間隔Δｔn を計測し、
ａn 及びｂn を計算する。そして再び一回転したかどう
かを判断する。これを繰り返して一周の計算を終えた
後、ｂn の最小値ｂS 及び最大値ｂm を抽出する。そし
てｒ1 ＝１でのｆａｄを計算してメモリに格納し、ｆａ
ｄ（ｒ1 ＝１）をメモリから読み出して、ｒ1 で除算し
て偏心補正制御量を求め、これを回転制御量に加算して
フィードフォワードする。
【００３８】このような処理を行うことによって、偏心
によるジッタを大幅に抑制することができる。従ってデ
ィスク状媒体のデータと同期をとる処理の精度が向上す
ることから、ＰＬＬ回路の設計の自由度が増し、ＰＬＬ
による追随性能を厳しくする必要がなくなる。
によるジッタを大幅に抑制することができる。従ってデ
ィスク状媒体のデータと同期をとる処理の精度が向上す
ることから、ＰＬＬ回路の設計の自由度が増し、ＰＬＬ
による追随性能を厳しくする必要がなくなる。
【００３９】尚、片面ずつ貼り合わせて製造されるディ
スク状媒体の場合、同じディスクの裏表で偏心が異なる
ため、片面毎に偏心サーボを行うとか、複数のディスク
状媒体を備えて成る装置において、各ディスク毎に偏心
サーボを行うことによって、確実にジッタを抑制するこ
とができ、ＰＬＬ回路設計の自由度を大とすると共に、
データの読み取りエラーを低減化し、トラッキングサー
ボエラーを減少させる。またＰＬＬのロックをより速く
することができる。
スク状媒体の場合、同じディスクの裏表で偏心が異なる
ため、片面毎に偏心サーボを行うとか、複数のディスク
状媒体を備えて成る装置において、各ディスク毎に偏心
サーボを行うことによって、確実にジッタを抑制するこ
とができ、ＰＬＬ回路設計の自由度を大とすると共に、
データの読み取りエラーを低減化し、トラッキングサー
ボエラーを減少させる。またＰＬＬのロックをより速く
することができる。
【００４０】更にまた本発明は上述の磁気記録媒体を用
いる装置の他、例えば光ディスクや光磁気ディスク等、
種々のディスク状媒体を用いる記録再生装置に適用し得
ることはいうまでもない。
いる装置の他、例えば光ディスクや光磁気ディスク等、
種々のディスク状媒体を用いる記録再生装置に適用し得
ることはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば偏心に
よるジッタを低減化し、ＰＬＬにより同期をとるときの
追随精度を向上させることができる。従ってＰＬＬ回路
の追随性能を向上させる必要がなく、設計の自由度をは
かることができる。
よるジッタを低減化し、ＰＬＬにより同期をとるときの
追随精度を向上させることができる。従ってＰＬＬ回路
の追随性能を向上させる必要がなく、設計の自由度をは
かることができる。
【００４２】また、データの読み取りエラーを低減化
し、トラッキングサーボエラーを減少させることができ
る。またＰＬＬのロックをより速くすることができる。
し、トラッキングサーボエラーを減少させることができ
る。またＰＬＬのロックをより速くすることができる。
【図１】本発明実施例の略線的構成図である。
【図２】クロック信号の模式的説明図である。
【図３】ｓ＞ｍの場合のジッタ量を示す図である。
【図４】ｓ＜ｍの場合のジッタ量を示す図である。
【図５】偏心補正制御量の計算手段のフローチャートを
示す図である。
示す図である。
１ ディスク状媒体 ２ アクチュエータ ３ スピンドルモータ ７ 計算手段 ８ メモリ ９ Ｄ／Ａコンバータ １０ 加算手段 １１ 回転速度制御器 ２０ ヘッド ２１ 偏心量測定手段
Claims (3)
- 【請求項１】 偏心量を測定する偏心量測定手段と、偏
心補正制御量を計算する計算手段と、上記計算結果を格
納するメモリと、閉サーボループで制御されたスピンド
ルモータの回転数の制御量に上記メモリに格納された上
記偏心補正制御量を加算する加算手段とを有し、上記ス
ピンドルモータの回転数が補正制御され、各トラック位
置におけるディスク状媒体とヘッドの相対速度が一定化
されるようになされたことを特徴とする記録再生装置。 - 【請求項２】 上記偏心量は、上記ディスク状媒体から
得られるクロック間隔の変動量から求められることを特
徴とする上記請求項１に記載の記録再生装置。 - 【請求項３】 予めクロック信号部が形成されたディス
ク状媒体を用いることを特徴とする上記請求項２に記載
の記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31195492A JPH06162654A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31195492A JPH06162654A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162654A true JPH06162654A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18023437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31195492A Pending JPH06162654A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06162654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980702968A (ko) * | 1995-03-17 | 1998-09-05 | 가나이 츠토무 | 자기기록장치 및 광자기기록장치 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP31195492A patent/JPH06162654A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980702968A (ko) * | 1995-03-17 | 1998-09-05 | 가나이 츠토무 | 자기기록장치 및 광자기기록장치 |
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