JPS607664A

JPS607664A - ヘツドの位置決め方式

Info

Publication number: JPS607664A
Application number: JP11374783A
Authority: JP
Inventors: Juko Sugaya; 寿鴻菅谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1985-01-16
Also published as: JPH0322672B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、データ面の所定領域にサーボ信号を埋込み形
成した記録媒体に対し、ヘッドを上記サーが信号に従っ
て効率良く且つ高精度に位置決めすることのできるヘッ
ドの位置決め方式に関する。

〔発明の技術的背景〕

近時、安価で取シ扱い性に優れた可撓性磁気ディスク記
録媒体（以下「フロッピーディスク」と呼ぶ）を用いた
、所謂フロッピーディスク装置が広く普及しＣきた。こ
のようなフロッピーディスク装置におけるヘッドの位置
決めは、ステッピングモータによるオープンループ方式
によって行われているのが一般的である。

ところが、最近、記録媒体の高密度化技術の進展に伴っ
て、従来のヘッド位置決め方式ではディスク交換時のチ
ャッキング誤差、温湿度によるディスク自体の異方的な
伸縮およびステッピングモータの機械的誤差等に起因し
たオフトラックを回避できないという新たな問題が起こ
ってきた。このため、この種のフロッピーディスク装置
にも、所謂ノヘードディスク並みのトラッキングサーブ
をかける必要性が生じてきた。

ところで、８インチ型のフロッピーディスク装置にあっ
ては、光学的干渉格子を用いて位置決めを行うトラッキ
ング方式が提唱されている。

この方式はディスクの内外周にザーポ情報を埋込み、そ
の内外周の径方向の振れ（偏心）を予め測定しておき、
内挿によってトラック位置をめるものである。しかしな
がら、この方式では、サー？情報がディスクの内外周に
しかないため、異方的に伸縮するディスク板上のトラッ
ク位置を正確に得ることができないうえ、機械的位置決
め精度に影響されて、高いトラック密度を得ることが困
難であった。

一方、これとは別に、所謂埋込み形ザーポ方式を用いた
ものが提案されている。この方式は、データ面を複数の
セクタに分割し　各セクタを検出するインデックス部分
にヘッド位置制御用のザーがセクタを設け、このサーボ
セクタに予めサー？情報を埋込み形成しておく方式であ
る。

この方式は、たとえば第１図に示すように、データセク
タ１間に設けたサーボセクタ２を、イレーズ部３、ＡＧ
Ｃ部４およびボッジョン部５にて構成している。イレー
ズ部３は、１トラツクにおける最大消去期間を有し、各
セクタの先頭部分を検出する部分である。また、ＡＧＣ
部４はトラック間、セクタ間の信号レベル調整を行う際
の信号等に用いら九る。そして、ポジション部５は、記
録媒体半径方向の位置を検出する部分であり、通常２相
ダイビツレやターンと称される２相サーが信号６が書き
込まれている。

なお、このザーポセクタ２については、ヘッドによる書
き込みが禁止されている。

このようなディスクに対して舘１図に示す如く、いまヘ
ッド８が４Ｎ＋４１−ラック上にオントラックしている
場合、サーボセクタ２上で検出される信号は第２図に示
す信号となる。ここで、ポジション部５にて検出される
信号を順に位置信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄとすり、ば、ヘッド
の位置制御は以下の如く行われる。

すなわち、上記位置信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが各各ピークホ
ールドされた値のＡＢ間およびＣＤ間の差信号Ｘ＝Ａ−ＢＹ＝（：：−Ｄを第１の信号群とし、この第１の信号群の和信号および
差信号Ｕ＝Ｘ＋Ｙｖ＝ｘ−ｙを第２の信号群とする。これらの信号ｘ、ｙ。

Ｕ、Ｖの大きさと、ヘッドの付順との関係は第３図に示
す通シである。

いま、′シーク動作を行う場合、へ、ドの最大移動速度
が１セクタ尚り４トラツク未満であれば、第３図からも
明らかなように、Ｘ、Ｙの大小判定を行うことによって
ヘッドの存在する区間Ｌｏ　＊　Ｌｌ　ｇ　Ｌ２　＋　
Ｌｌの判別ができ、更にはこの判別さオした区間内にお
いて直線的な変イヒを示すＵ、Ｙを用いることによって
へ、）“の正確な位置をめることができる。

す々わち、区間り。ｒ　Ｌ　（＋　Ｌ　２　１　Ｌｌの
一１＝ｔｌ定は、まず信号Ｘ、Ｙを得、Ｌｏ　；Ｘ≧０．ｙ：）０Ｌｌ　；　Ｘ　＞　Ｏｒ　Ｙ≦ＯＬ２　；　ｘ＜ｏ　＋　Ｙ（。

Ｌ　３　：　Ｘ　＜　Ｏｒ　Ｙ２Ｏの判定を行うことによシ、ヘッドの存在区間り、−Ｌ３
を知ることができる。

一方、トラック内におけるヘッドの位置は、Ｕ、Ｖを用
いて、Ｄ　６　＝＝　ｖ／　ａ　＋０．５　：　Ｌ　ＯＤ　１
　＝　０．５　Ｕ／　ａ　；　Ｌ　ｓＤ　２　＝　０．
５　Ｖ／　ａ　；　Ｌ２ｐ　４　＝Ｕ／　ａ　十〇、Ｅ
）　；　Ｌ　３にてめることができる（但し、ａは第３
図に示すＸ、Ｙの振幅値）。

かくシ２て、一つ前のセクタでヘッドが位置していた区
間ＬＢと、その区間Ｌｌ内における位置ＤＢをメモリに
蓄えておけば、現在ヘッドが位置している区間ＬＰおよ
びその区間ＬＰ内における位置Ｄｒによって、現在位置
ＰＰ　をめることができる。まだ、同時に１セクタ当シ
のヘッド移動速度Ｖも、ｖ＝ＰＰ−ＰＢによってめることができる。

したがって、このような情報を用いることによシ、まず
予め設定された速度テーブルに従って、速度制御による
ヘッドの大まかな移動制御を行い、しかるのち、ヘッド
が目標位置に十分近づいたら、位置制御を行うことによ
って、ヘッドのシーク動作を効果的に行うことが可能と
なる。つまシ、ディスク自体の異方的な伸縮に対しても
、正確なヘッドの位置決めが可能となる。

〔従来技術の問題点〕

ところで、このような埋込み形サーボ方式では、ディス
ク面に形成されたサーボセクタの数が多い程、そのトラ
ック追従性能は向上するが、その反面、サーボセクタ数
を増加させるとデータセクタの占有面積が減少し、記憶
容量が少なくなるという性質がある。そこで、従沫、一
般的にはディスクの分割数を３２程度に抑え、３２個の
サーボセクタを形成することによシ両者の調和を図って
いる。しかしながら、フロッピーディスク装置では、前
述したような定常的、熱的な寸法誤差がノ・−ドディス
ク装置よシ顕著であるため、上記のような３２個のサー
がセクタによる哀ッドの位置決め方式では、上記寸法誤
差に起因したトラックずｉｔに、ヘッドが十分追従でき
ないという問題があった。

また、一般にサンプル値制御系では、サンプルホールド
による位相遅れが存在する。この遅れはサーボ帯域がサ
ンプリング周波数に近いほど顕著になるため、通常はサ
ーフ１？帯域を、そのサンプリング周波数の１／７程度
に制限している。

しかして、フロッピーディスク装置では、そのディスク
回転数が３６０ｒｐｍｓセクタ数が３２程度であるから
、そのサンプリング周波数は１９２Ｈｚとなる。したが
って、そのサーボ帯域は２７　Ｈｚ程度とカシ、トラッ
ク振れの基本周波数である６Ｈｚでのサーボ系の利得は
高々１０数ｄＢ程度となってしまい、十分なザーばかか
からないという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであシ、その目
的とするところは、データの記憶容量の低下を招くこと
なしに、広いサーボ帯域を確保し、ディスクのトラック
振れに拘らず、効率良く、シかも高精度にヘッドの位置
決めを行い得るヘッドの位置決、め方式を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

本発明は、ディスクをデータの記録領域である第１の領
域と、データの未記録領域である第２の領域とに分割し
、それぞれの領域に埋込み形成されたサーボ情報を用い
てヘッドの位置決めを行うようにしたことを特徴として
いる。

すなわち、上記第２の領域には、第１の領域に形成され
たサーボ情報量の２倍以上のサーボ情報量報）を書き込んでおき、この第２の領域から予め読み取
ったサーが情報に基づいて、ディスクのトラック振れ情
報をめる。そして、第１の領域でヘッドを位置制御する
際、第１の領域から得られたサーボ情報に基づいて算出
される位置制御情報と、前記トラック振れ情報とを用い
てヘッドの位置決めを行うことを特徴としている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、舘２の領域に形成されたサーボ情報量
が、第１の領域に形成されたサーボ情報量よシも多いの
で、ヘッドが第１の領域で１つのセクタ内を走行する場
合であっても、この第１の領域で得たヘッドの位置情報
を、上記第２の領域で得ておいたトラック振れ情報で補
間することができる。この結果、１つのセクタ内で複数
回のヘッド位置制御を行い、セクタ内のトラック振れに
対して十分な追従性を発揮することができる。

また、１つのセクタ内において、上記トラック振れ情報
を一定間隔で読み出すことによって、みかけ上のサンプ
リング周波数′を向上させることができる。この結果、
従来の埋込み方式に比べ、そのサーブ帯域を大幅に拡大
することができ、トラック振れ基本周波数でのサーボ系
の利得も十分に向上させることが可能であみ。

さらには、上記第２の領域は、通常データの記録を行わ
ない部分に設ければ良く、本方式によってデータの記憶
容量が低下することは殆んどないはかシか、逆に、本方
式を用いることによって第１の領域での分割セクタ数を
減少させ、データの記録部分を拡大することも可能であ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図示の実施例に基づき説明する。

第４図は本発明の一実施例に係るフロッピーディスクの
記録パターンを概略的に示したものであシ、図において
、ディスク１１の一面または両面には、その内周部に第
１の領域１２、外周部に第２の領域１３が形成されてい
る。第１の領域１２は３２のセクタに分割され、各セク
タ１４は、サーボセクタ１５とデータセクタ１６とで構
成されている。つまシ、第１の領域には従来と同様の埋
込み形サーボ情報パターンが形成されている。

一万、上記第２の領域１３は、通常、データの書き込み
を行わない最外周部分に数十トラック分の幅で設けられ
ている。この領域は上記第１の領域の１０倍のセクタ数
で分割されてお仄ぞの各セクタはサーボセクタ１７とな
っている。

このサーボセクタ１７には上記第１の領域のサーｙｊ？
セクタ１５とほぼ同様の情報が書き込まれている。これ
によって、第２の領域には略々連続的にサーボ情報が書
き込″！、れるようになっている。

上記サーボセクタ１５および１７の詳細は、第５図に示
す如くとなる。すなわち、サーボセクタ１５および１７
は、イレーズ部１Ｂ、ＡＧＣ部１９、ゾーン部２０およ
びポジション部２１の４つの部分から構成されている。

上記ゾーン部２０は、第１の領域と第２の領域とを区別
するために設けられた部分であり、他の部分については
前記従来例と同様の働きを有するものである。なお、サ
ーボセクタ１５および１７は、ヘッドによる書き込みが
禁止されている。

次に、上記の如くサーボ情報が埋込み形成されたディス
ク１ノから、トラック振れ情報が取シ込１れる過程を第
３図乃至第７図を参照して説明する。

第６図において、フロッピーディスク装置にディスク１
１が挿入さり、ると、ＣＰＵ２５はサーボ系を速度制御
に切替えると同四に、Ｉ１０ポート２６を介してアナロ
グ・スイッチ２７を切替え、Ｉ１０ポート２８、ＶＡ変
換器２９、アナログ・スイッチ２７およびアンプ３０を
介してボイスコイルモータ３１に負の速度制御信号を与
える（ディスク１）の外周から内周へ向う場合の電流の
向きを正とする）。これによυ、キャリッジ３２に固定
されたヘッド３３はディスク１１の内周から外周へ向っ
て移動され、やがて、キャリッジ３２は弾性を有するス
トッパ３５に接触する。この時、ヘッド３３はディスク
１ノの第２の領域１３上にあシ、さらに詳述すれば、第
３図に示すＸ信号の正の傾斜部の中心、っまＤＬｏ　と
Ｌ３との境に位置するよりに設定されている。また、上
記ストッパ３５の弾性力は、ボイスコイルモータ３１に
流す電流値を変化させた時、ディスク１１の偏心、温湿
度等の誤差に起因したトラック振れに追従して移動可能
な程度に設定されている。

しかして、ヘッド３３は、この位置で固定さｔＬ、ｆイ
スク１ノの１回転で３２０のサーボセクタ１７からサー
ボ情報を読込み、各セクタでのＸ信号をめ、メモリ３６
に格納していく。

このときの過程を第５図および第６図に基づいて説明す
る。

いま、ヘッド３３が第５図に示す位置にある場合、ヘッ
ド３３は、まずサーボセクタ１２のイレーズ部１８を通
過する。イレーズ検出回路３７は、リトリガ２プル・モ
ノマルチノ々・イブレータにて構成され、前のセクタの
区切れ目に記録された信号の最後の立下シから一定の期
間をおいてその出力状態を変化させる。これにょってサ
ンプリングの基準パルスが生成される。次にヘッド３３
はＡＧＣ部１９を検出する。ＡＧＣ信号はアンｆ３８、
アナログ・スイッチ３９、ＡＧＣ回路４０を介してＡＧ
Ｃ電圧発生回路４ノに送シ込まれ、信号のレベル調整が
なされる。一方、サンプリングリセルス発生回路４２が
らは、前記基準・母ルスから一定期間遅延したダートパ
ルスがゾーン検出回路４３へ送出され、ゾーン検出回路
４３は、ヘッド３３がゾーン部２θで検出する信号の有
無を調べて、ヘッドが第１、第２のいずれの領域に存在
するかをＩ１０ポート２６を介してＣＰＵ　２５に伝え
る。ＣＰＵ　２５では、これに対応したサンプリングの
準備を行う。

ヘッド３３がポジ７ョン部２１に達すると、前述した位
置信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのす／ｆル・ホールドが行われる
。サンプリングのタイミングはＣＰＵ　２５からサンプ
リング・パルス発生回路４２に与えられる制御信号によ
って決定され、ピーク・ホールド回路４５，４６．４７
．４８は順次、信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各ピーク値を保持
していく。かくして、差動増幅器４９．５０にはＸ、Ｘ
信号がそれぞれ出力される。Ｘ、Ｘ信号は、アナログ・
スイッチ５１、φ変換器５２を経た後、Ｉ１０ポート２
８を介してＣＰＵに取シ込まれる。

以上の過程によって、ＣＰＵ２５にＸ、Ｘ信号が取り込
まれると、ＣＰＵ２５ではＸ信号が一定の値であること
を確認しつつ、Ｘ信号をメモリ３６に格納する。メモリ
３６の容量は、１サンプル値を１バイトで記憶するとす
れば、３６０バイト必要となる。

メモリ３６に格納したＸ信号は、トラック振れ情報とし
て使用される。このトラック振れ情報は、ヘッド３３が
第７図Ｐに示すようにトラック振れに対して平均的な位
置にある場合には、その総和が零となる。また、正の方
向にずれている場合には、その総和は正の数、負の方向
にずれている場合には負の数となり、その絶対値がある
値を超えると、第７図Ｑ、Ｈに示すように、一部分のト
ラック振れ情報が欠落するととになるので好ましくない
。そこで、ＣＰＵ２５は、トラック振れ情報から、その
平均的な値を算出し、その値が所定の範囲内（例えは士
ａ／１０）にあるか否かを判断する。もし、ヘッド位置
がこの範囲から逸脱している場合には、ボイスコイル千
−夕３１に流す電流値を制御して、ヘッド位−が上記範
囲内に納まるように調整し、再度トラック振れ情報をめ
ていく。

なお請求めたトラック振れ情報は、必ずしも、その平均
値が零になるとは限らないので、トラック振れ情報から
その平均値を減算し、そのオフセット値が零となる如く
各トラック振れ情報を修正する。

かくして請求めたトラック振れ情報は、ヘッド３３が第
１の領域１２でデータのリード／ライトを行う際のヘッ
ド位置決めに用いられる。

次に、ヘッド３３が第１の領域において、目標トラック
ヘシーク動作する際には、まず、目標トラックに対して
所定の距離、たとえば０．３トラック以内に入る兼で、
予め設定された速度テーブルに従って、ヘッド３３の速
度制御がなされる。この時のヘッド位ｆａ？検出は前述
した従来方式と同様のアルゴリズムに従ってなされる。

一方、ヘッド３３力１標トラツク位置まで移動して、位
置制御に移行すると、第６図のＣＰＵ２５は、目標トラ
ックが４Ｎ〜４Ｎ＋３のいずれのパターンを含むトラッ
クであるかを判断し、そのトラックに応じて差動増幅器
４９の出力を以下の如く選択する。

Ｘ：４Ｎトラツク −Ｙ　：　４Ｎ＋１　）ラック −Ｘ　：　４Ｎ＋２　）ラックＹ　：　４Ｎ＋３　）ラックすなわぢ、ヘッド３３が目標トラック上にトラックオン
した際に、常に正の傾斜部の中心となるような信号を用
いて位置制御を行うためである。

い址、たとえば、目標トラックが４Ｎ）ラックのパター
ンからなる場合、上記差動増幅器４９の出力にはＸ信号
が選択される。このＸ信号は、アナログスイッチ５１、
Ａ／Ｄ変換器５２、Ｉ１０ポート２８を介してＣＰＵ　
２５に取込まれる。

ＣＰＵ　２５では、このＸ信号が零となるようにボイス
コイルモータ３１の電流制御を行う。さらにＣＰＵ　２
５は上記Ｘ信号が取込１れたザーがセクタ１５と同じ位
置に対応するサーボセクタ１７から得られたトラック振
れ情報をメモリ３６がら読出し、この情報とＸ信号との
差をめる。

この差は、ヘッド３３が次のザ〜ボセクタ１５を検出す
るまで、トラック振れ情報の新たなオフセット値として
用いられる。す力わち、ＣＰＵ２５は、ヘッド３３が１
つのセクタ１４を通過する間に１０個のトラック振り情
報を一定間隔で順次読出し、上記オフセット値でトラッ
ク振れ情報を補正した後、Ｉ１０ボート２８、Ｄ／Ａ変
換器２９、補償回路５３、アナログスイッチ２７、アン
プ３０を介してボイスコイルモータ３１の電流を制御す
る。この結果、ヘッド３３は１つのセクタ１４を通過す
る間に１０回の位置制御がなされることになる。なお、
上記補償回路５３は位相進み回路、ＬＰＦ等からなり、
サンプル・ホールドによる位相遅れの補償やサーボ帯域
の制限等を行う機能を有する。

以上のように、本実施例によれば、第１の領域において
ヘッド３３が１つのセクタを通過する間に、１０（１ｉ
ｉｌのトラック振れ情報を用いて、１０回の位置補正を
行っている。したがって、いまディスクの回転数を３６
　Ｏｒｐｍとすれば、ディスクの分割数が３２であるの
で、第１の領域におけるみかけ上のサンプリング周波数
は、従来の１９２　Ｈｚから、その１０倍である１９２
０Ｈｚにまで高めたことになる。この結果、サーボ帯域
も従来の１０倍である２　７０　Ｈｚまで引き上げ可能
となり、サーボ系の利得はトラック振れの基本周波数で
ある６　Ｈｚ付近で、従来に比べて４０ｄＢ以上の向上
が見込凍れる。このように、本実施例方式ではトラック
振れの基本周波数ばかシか、その高調波成分に対しても
、十分に追従可能なものとなる。

なお、本実施例では、トラック振れ情報として、固定さ
れたヘッド３３が読込んだＸ信号を用いたが、逆に、と
のＸ信号を用いてヘッド３３のトラッキングを行い、別
の位置検出器、たとえばビーム状発光器と２分割光検出
器とを用いて、上記ヘッド３３の振れ具合を検出するよ
うにしてもよい。

この場合には、たとえば第８図に示すように、キャリッ
ジ３２の一部にビーム状発光器５５を設け、キャリッジ
３２がストッパー３５に当接した際に、上記ビーム状発
光器５５と丁度対峙する固定位置に２分割光検出器５６
を設ける。

この時、ヘッド３３が、第２の領域におけるＬｏ、！：
Ｌ３の中間部分、っまシＸ信号の正の傾斜の中間点近傍
に位置するように日？イスコイルモータ３１による調整
が行われる。

しかして、この状態において、上記Ｘ信号を用いて、ヘ
ッド３３の正確なトラッキングが実行される。この時の
ヘッド３３の振れ信号ｑは、２分割光検出器５６０２つ
の出力α、βによって以下の如くまる。

この振れ信号ｑは位置検出回路５７から出力され、アナ
ログスイッチ５　Ｂ　、ｆｉＪ’Ｄ変換器５２、Ｉ１０
ボート２８を介してＣＰＵ　２５に取込まれ、メモリ３
６にトラック振れ情報として蓄えられる。なお、この情
報は、さらにオフセット補正されることは、前述と同様
である。

本実施例方式によれば、ヘッド３３は、第２の領域の３
２０個のザーポ情報に基づいて、正確に位置制御さり、
るので、ビーム状発光器５５と２分割光検出器５６の相
対位置が正確で、且つ上記２分割光検出器５６の直線性
が高ければ、即座にトラック振れ情報を得ることが可能
となる。

なお、第２の領域でのトラック振れ情報の取込みは、装
置の電源投入後のみに限らず、たとえば、電源投入後は
頻繁に、時間が経過するにつれ長い周期で、装置の待機
時間を利用して行うようにする。このようにすれば、温
湿度に起因したディスクの経時的な伸縮にも十分に対応
することができる。

また、トラック振れ情報は、複数の取込みを行った後の
平均値を用いることにより、また、複数のトラックから
得だ情報の平均値を用いることによシ、その精度はさら
に向上することはいうまでもない。

また、トラック振れが、もし±１／２トラックを超える
場合には、Ｘ信号、Ｙ信号の両信号を切換えて用いるよ
うにすれば、より大きなトラック振れに対しても対応で
きる。

さらに、上記実施例では、トラック振れ情報の取込み時
のヘッド位置決めに弾力性のあるストッパーを用いたが
、圧電素子を用いて、ヘッド位置の微調整を行うことも
考えられる。

一方、第１の領域におけるヘッド位置決め時のトラック
振れ情報の読み出しタイミングは、イレーズ検出回路か
ら発生する基準パルスを周波数逓倍回路によって１０倍
にし、これをクロック信号としてＣＰＵに与えても良い
。

なお、前記実施例では、第２の領域に第１の領域の１０
倍のサーボ情報を埋込み形成したが、本発明は少なくと
も、２倍のサーボ情報を埋込むことによシ、十分にその
効果を発揮し得る。

そして、本発明はフロッピーディスクに限定されず、用
途に応じてハードディスク、光ディスク等にも応用可能
であることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の埋込み形ザーデ方式のサーボセクタ記録
パターンを説明するための図、第２図は上記記録パター
ン上をヘッドが読取る信号の一例を示す波形図、第３図
はＸ、Ｙ、Ｖ、Ｕ信号とヘッド位置との関係を示す関係
図、第４図は本発明の一実施例に係るフロッピーディス
クの記録パターンを概略的に示す図、第５図は同記録パ
ターンのサーボセクタ部分の詳細を示す図、第６図は同
実施例に係るフロッピーディスク装置の電気的構成を示
すブロック図、第７図はトラック振れ情報とオフセット
値との関係を示す関係図、第８図は本発明の他の実施例
に係るフロッピーディスク装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。１．１６・・・ｒ−タセクタ、２．１５．１７・・・サ
ーボセクタ、３，１８・・・イレーズ部、４，１９・・
・ＡＧＣ部、５，２Ｉ・、・・ポジション部、８．３３
・・・ヘッド、１１・・・フロッピーディスク、１２・
・・第１の領域、１３・・・第２の領域、１４・・・セ
クタ、２０・・・ゾーンｆＬ３５・・・ストソノや−、
５５・・・ビーム状発光器、５６・・・２分割光検出器
。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第７　［ン！ａ第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ディスク記録媒体のデータ記録領域を分割した
複数のデータセクタ間に設けられる複数のサーボセクタ
にそれぞれ第１のサーボ情報を埋込み形成するとともに
、これらのデータセクタおよびサーボセクタからカる第
１の領域を除く前記ディスク記録媒体上の第２の領域に
第２のサーボ情報を埋込み形成し、ヘッドによって予め
読取られる上記第２のサーボ情報からめられる前記ディ
スク記録媒体のトラック振れ情報と上記ヘッドによって
読取られる前記第１のサーボ情報とに従って前記ヘッド
の目標トラックに対する位置制御を行うことを特徴とす
るヘラＰの位置決め方式。
（２）第２のサーボ情報は、ディスク記録媒体の外周に
設定される第２の領域に略々連続的に埋込み形成される
ものである特許請求の範囲第（１）項記載のヘッドの位
置決め方式。
（３）第２のサーボ情報は、第１のサーボ情報に対しｎ
倍（ｎは２以上の整数）の情報量であ　′る特許請求の
範囲第（１）項記載のヘッドの位置決め方式。
（４）第１および第２のサーボ情報は、２相ダイビツト
パターンからなるものである特許請求の範囲Ｍ（１〕項
記載のヘッドの位置決め方式。
（５）　第２のサーボ情報からめられるトラック振れ情
報は、ヘッド位置を固定的に定めたときにめられる上記
第２のサーが情報の変化、または第２のサーボ情報に従
ってトラッキング制御される上記ヘッドの振れ情報から
められるものである特許請求の範囲第（１）項記載のヘ
ッドの位置決め方式。