JPH0249499B2

JPH0249499B2 - Hetsudonoichigimehoshiki

Info

Publication number: JPH0249499B2
Application number: JP5582084A
Authority: JP
Inventors: Juko Sugaya
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1990-10-30
Anticipated expiration: 2004-03-23
Also published as: JPS60201581A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、デイスク記録媒体の所定領域に書込
まれたサーボ情報から、高精度のトラツク振れ情
報を得るようにしたヘツドの位置決め方式に関す
る。

〔発明の技術的背景〕

近年、安価で取扱い性に優れた可撓性磁気デイ
スク記録媒体（以下、「フロツピーデイスク」と
呼ぶ）を用いた、いわゆるフロツピーデイスク装
置が広く普及してきた。このようなフロツピーデ
イスク装置におけるヘツドの位置決めは、従来は
ステツピングモーターによるオープンループ方式
で、しかもフロツピーデイスク自体の偏心等を全
く考慮しないものであつが、このような方式であ
つても、比較的高い精度を得ることが可能であつ
た。

ところが、最近、記録媒体の高密度記録化技術
が進み、従来のヘツドの位置決めでは、デイスク
交換時のチヤツキング誤差や温湿度によるデイス
ク自体の異方的な伸縮をもはや回避できないとい
う新たな問題が起こつてきた。このため、なんら
かの方法によつて、デイスク記録媒体のトラツク
振れを正確に検出でき、さらに望ましくは、いわ
ゆるハードデイスク並みの精度でトラツキングサ
ーボをかけ得るフロツピーデイスク装置の開発が
望まれていた。

このような要請に対応すべく、種々のトラツク
振れ検出方式あるいはトラツキングサーボ方式が
提案されてきたが、なかでもｎ（ｎは２以上の整
数）トラツクを１周期とするサーボパターンを用
いた方式は、フアームウエアに工夫を施すだけで
正確なヘツドの位置決めを行なえるため、実用上
の利点が最も大きい。

第１図は、このようなサーボパターンを用いた
方式の中で、いわゆる埋込みサーボ方式と呼ばれ
るものの、デイスク記録媒体の記録形態を示した
図である。すなわち、この方式は、図に示すよう
に、デイスク記録媒体１のデータ面２を周方向に
複数のデータセクタ３に分割するとともに、各デ
ータセクタ３の間に微小面積のサーボセクタ４を
設け、このサーボセクタ４にヘツド位置制御用の
サーボ情報を予め埋込み形成しておく方式であ
る。

サーボセクタ４には、たとえば第２図に示す如
く、データトラツク５に対し1/2トラツクピツチ
だけ径方向にずれたサーボトラツク６が設けられ
ている。サーボトラツク６には、たとえば２相ダ
イビツトパターンと称されるサーボ情報７が書込
まれている。２位相ダイビツトパターンは、ヘツ
ドの進行方向上流から下流に向かつて順次設けら
れた第１〜第４のパターン７ａ，７ｂ，７ｃおよ
び７ｄから構成されている。これら第１〜第４の
パターン７ａ〜７ｄは、それぞれ４トラツクを１
周期とするパターンで、第１のパターン７ａと第
２のパターン７ｂとが、また第３のパターン７ｃ
と第４のパターン７ｄとがそれぞれ２トラツク分
の位相のずれを持ち、第１および第２のパターン
７ａ，７ｂと第３および第４のパターン７ｃ，７
ｄとが１トラツク分の位相のずれを持つような関
係にあるものである。このサーボセクタ４につい
ては、ヘツドによるデータの書込みが禁止されて
いる。

このようなデイスク記録媒体１に対して、第２
図に示すように、ヘツド８が第4Nトラツクを矢
印で示す向きに進行すると、ヘツド８が第１〜第
４のパターン７ａ〜７ｄ上を通過することによつ
て検出する検出信号S₁，S₂，S₃，S₄は、同図に示
すように、それぞれａ／２、ａ／２、ａ、０の振
幅をそれぞれ有する信号となる。これら検出信号
S₁〜S₄を各々ピークホールドし、ホールドされた
値をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする。そして、Ｘ＝Ａ−ＢＹ＝Ｃ−Ｄを第１の位置信号とすれば、第１の位置信号Ｘ，
Ｙは、第３図に示すように直線的に増加または減
少する部分と、レベルが一定の部分とが１トラツ
クおきに連続した信号となる。これら第１の位置
信号の和信号Ｕ＝Ｘ＋ＹＶ＝Ｘ−Ｙを第２の位置信号とすると、第２の位置信号Ｕ，
Ｖは、第３図に示す如く２トラツクおきに直線的
に増加と減少とを繰返す信号となる。

したがつて、第１の位置信号Ｘ，Ｙを知ること
によつて、 L₀；Ｘ≧０、Ｙ＞０ L₁；Ｘ＞０、Ｙ≦０ L₂；Ｘ≦０、Ｙ＜０ L₃；Ｘ＜０、Ｙ≧０なる関係から、ヘツドの中心部が存在するサーボ
トラツクL₀，L₁，L₂，L₃を知ることができる。

また、サーボトラツクL₀〜L₄におけるヘツド
の位置は、第２の位置信号Ｕ，Ｖの第３図におけ
る直線部を用いて、 D₀＝Ｖ／ａ＋0.5；L₀ D₁＝0.5−Ｕ／ａ；L₁ D₂＝0.5−Ｖ／ａ；L₂ D₃＝Ｕ／ａ＋0.5；L₃ なる関係から求めることができる（但し、ａは位
置信号Ｘ，Ｙの振幅値）。

このため、たとえばヘツドを所定位置に固定し
てD₀〜D₃を算出すれば、デイスク記録媒体のト
ラツク振れ情報を得ることができ、また、これに
よつて得られたトラツク振れ装置を用いれば、ヘ
ツドを目標トラツクに追従させるためのトラツキ
ング制御を行なうことが可能となる。この結果、
デイスクのチヤツキング誤差やデイスクの異方的
な伸縮に対しても、常に正確なヘツドの位置決め
を行なうことができる。

〔背景技術の問題点〕

ところで、第３図に示す第２の位置信号Ｕ，Ｖ
は、実際には、ヘツドが有効に信号を記録再生す
るトラツク幅（以下、「ヘツドの有効記録再生ト
ラツク幅」という）と、トラツクピツチとが等し
い理想的な場合にのみ、得ることができる。しか
しながら、一般には各トラツク間にガードバンド
を設ける必要上、ヘツドの有効記録再生トラツク
幅とトラツクピツチとは、第４図に示すように一
致してはおらず、たとえば、ヘツドの有効記録再
生トラツク幅は、トラツクピツチの0.8程度とな
つている。このため、同図に示すように、ヘツド
８′がサーボトラツク６の最も内周から最も外周
に至る区間δだけ第１の位置信号Ｘ，Ｙのフラツ
ト部が増加するので、第１の位置信号Ｘ，Ｙの線
形領域が、同非線形領域に較べて相対的に少なく
なつてしまうことがあつた。この結果、第５図に
示す如く、第２の位置信号Ｕ，Ｖは上記区間δで
非線形の歪んだ波形となり、ヘツドの正確な位
置、ひいてはデイスク記録媒体の正確なトラツク
振れ情報を得ることができないという問題があつ
た。

この場合、第１の位置信号Ｘ，Ｙの線形領域を
用いてトラツク振れ情報を得ることも考えられる
が、この場合の第１の位置信号Ｘ，Ｙの線形領域
は、高々±0.35トラツクピツチ程度しか存在しな
い。したがつて、トラツク振れ量の検出可能な範
囲が狭いうえ、トラツク振れの量が少ない場合で
も、ヘツドをデータトラツクの中心に位置合わせ
するための特別の手段を付加しなければ、ヘツド
の正確な位置検出が行なえないという不具合があ
つた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情を考慮してなされたも
ので、その目的とするところは、ヘツドの中心合
わせのための特別な手段を付加することなしに、
デイスク記録媒体のトラツク振れ情報を高い精度
で得ることができ、もつて、ヘツドの目標トラツ
クに対する正確な位置合わせを行なうことが可能
なヘツドの位置決め方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、デイスク記録媒体上に、ヘツドの有
効記録再生トラツク幅よりも広い第１のトラツク
ピツチでデータが記録再生されるデータ記録再生
領域と、上記ヘツドの有効記録再生トラツク幅よ
りも狭い第２のトラツクピツチで少なくとも４ト
ラツクを１周期とするサーボ情報が書込まれたト
ラツク振れ検出領域とを設けるようにしている。

そして、前記ヘツドによつて予め読取られた前
記トラツク振れ検出領域のサーボ情報から求めら
れる前記デイスク記録媒体のトラツク振れ情報を
用いて前記ヘツドの目標トラツクに対する位置制
御を行なうようにしている。

〔発明の効果〕

本発明の方式によれば、トラツク振れ検出領域
の第２のトラツクピツチがヘツドの有効記録再生
トラツク幅よりも狭いので、少なくとも４トラツ
クを１周期とするサーボ情報から得られる位置信
号の線形領域は必ず第２のトラツクピツチ以上に
なる。したがつて第２のトラツクピツチで１トラ
ツク分位相の異なる少なくとも２つの位置信号に
所定の演算を施すことによつて、トラツク幅方向
に連続した完全なリニア信号を得ることができ
る。このため、数トラツクに及ぶトラツク振れに
対しても広範囲に亙つて正確なトラツク振れ情報
を得ることができる。

しかも、本発明では、単に予めトラツク振れ検
出領域に形成しておくサーボ情報のトラツクピツ
チを狭めるだけという至つて簡単な手段によつて
上述した効果を得ることができる。このため、ハ
ードウエアを何等追加する必要がない。また、ト
ラツク振れ検出領域は、デイスク記録媒体上の、
たとえば通常データの記録再生を行なわない領域
に設ければよいので、これによるデータ記憶容量
の低下はほとんど無視することができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図示の実施例に基づき説
明する。

第６図は、本発明の一実施例に係るヘツドの位
置決め方式に使用されるフロツピーデイスクの記
録パターンを示す図である。図において、デイス
ク記録媒体１１の片面または両面には、その内周
部にデータ記録再生領域１２が、またその外周部
にトラツク振れ検出領域１３がそれぞれ設けられ
ている。データ記録再生領域１２は、たとえば周
方向に分割された32のデータセクタ１５と、これ
らデータセクタ１５間に埋込み整形された32の第
１のサーボセクタ１６とで構成されている。デー
タセクタ１５には、第７図に示すように、ヘツド
の有効記録再生トラツク幅ｔにガードバンド幅
Δtを加えた第１のトラツクピツチT₁に基づいて
データトラツクDTが形成されている。サーボセ
クタ１６には、上記データトラツクDTと同一の
トラツクピツチで、かつデータトラツクDTに対
してT₁／２の位相ずれを持つ第１のサーボトラ
ツクST₁が形成されている。このサーボトラツク
ST₁には、サーボ情報が書込まれている。

一方、トラツク振れ検出領域１３は、通常デー
タの書込みを行なわない最外周部分に設けられ、
データ記録再生領域１２のセクタ数の10倍の320
個の第２のサーボセクタ１７から構成されてい
る。これら各第２のサーボセクタ１７には、上記
第１のトラツクピツチT₁の1/2幅の第２のトラツ
クピツチT₂からなる第２のサーボトラツクST₂
が形成されている。このサーボトラツクST₂にも
サーボ情報が書込まれている。

第１および第２のサーボセクタ１６，１７は、
第７図に示すように、イレーズ部１８、AGC部
１９、ゾーン部２０およびポジシヨン部２１で構
成されている。イレーズ部１８は、１トラツクに
おけるデータの最大消去間隔を有し、各セクタの
先頭を検出する部分である。また、AGC部１９
は、トラツク間、セクタ間の信号レベル調整を行
なう際の信号等に用いられる。ゾーン部２０は、
データ記録再生領域１２と、トラツク振れ検出領
域１３とを区別するために設けられた部分であ
る。また、ポジシヨン部２１は、記録媒体半径方
向のヘツド位置を検出する部分である。ポジシヨ
ン部２１には、前述した２相ダイビツトパターン
が形成されている。第２のサーボトラツクST₂の
トラツクピツチT₂は、第１のサーボトラツク
ST₁のトラツクピツチT₁の1/2であるから、第２
のサーボセクタ１７に形成された２相ダイビツト
パターンの周期は、第１のトラツクピツチT₁で
みると丁度２トラツク分の周期となつている。こ
れらサーボセクタ１６，１７は、ヘツドによる書
込みが禁止されている。

いま、第２のサーボセクタ１７上をヘツドが走
行すると、前述同様S₁、S₂、S₃、S₄信号が読込ま
れる。ヘツドの有効記録再生トラツク幅ｔは、第
２のトラツクピツチT₂の２倍よりもガードバン
ドΔtだけ狭い幅となつている。したがつて、こ
れら信号から、Ｘ＝Ａ−ＢＹ＝Ｃ−Ｄなる関係によつて得られた位置信号Ｘ，Ｙは、第
８図に示すように前述した従来のＸ、Ｙ信号、す
なわち第１のサーボセクタ１６のサーボ情報から
得られるＸ、Ｙ信号に対してその周期が丁度1/2
となる。そして、これら位置信号Ｘ，Ｙは、1/2
周期ごとにガードバンド分Δtによつて決定され
る僅かな非線形領域を持つ。いま、ヘツドの有効
記録再生トラツク幅ｔを、第１のトラツクピツチ
T₁の0.8倍とすれば、位置信号Ｘ，Ｙの交点の振
幅ｂは、位置信号Ｘ，Ｙの振幅ａに対して0.625a
となる。そして、この振幅ｂの範囲内における
Ｘ、Ｙ信号は、共に同一傾斜のリニア信号とな
る。

第２のサーボトラツクST₂を４トラツクごとに
まとめ、各トラツクをそれぞれL₀′，L₁′，L₂′，
L₃′とすると、各トラツクL₀′〜L₃′は、位置信号
Ｘ，Ｙを用いて、次のようにして求めることがで
きる。

L₀′；（Ｙ＜０）＊（｜Ｙ｜＞｜Ｘ｜）＋（
Ｘ＝Ｙ）＊（Ｘ＜０） L₁′；（Ｘ＞０）＊（｜Ｘ｜＞｜Ｙ｜）＋（
Ｘ＝Ｙ）＊（Ｙ＜０） L₂′；（Ｙ＞０）＊（｜Ｙ｜＞｜Ｘ｜）＋（
Ｘ＝Ｙ）＊（Ｘ＞０） L₃′；（Ｘ＜０）＊（｜Ｘ｜＞｜Ｙ｜）＋（
Ｘ＝Ｙ）＊（Ｙ＞０）そして、トラツク振れ情報は、各トラツクの直
線領域、すなわちL₀′区間ではＸ信号、L₁′区間で
はＹ信号、L₂′区間では−Ｘ信号、L₃′区間では−
Ｙ信号をそれぞれ用いて求めることができる。

いま、トラツク振れが、たとえば第８図中Ｚで
示すような波形を呈するとすれば、Ｚ上のＰ点に
位置するヘツドがサーボ信号を読込むことによつ
て得られるＸ信号はXp、Ｙ信号はYpとなる。し
たがつて上述の関係からヘツドの位置はL₀′区間
に存在することが判断できる。このため、トラツ
ク振れ情報はＸ信号として得られたXpを用いて
求められる。さらにヘツドが移動して、Ｚ上のＱ
点に移動したとする。この場合には、Ｘ信号が
Xq、Ｙ信号がYqとなるので、ヘツドの位置が
L₁′区間に存在することが判断できる。したがつ
て、トラツク振れ情報はＹ信号として得られた
Yqを用いて求められる。

トラツク振れ情報は、具体的には次のようにし
て求めることができる。

すなわち、いまトラツク振れがデイスクの内周
に向かつて変化しているとすれば、メモリ内に取
込み始めた区間を原点として、（区間内の位置）＋（通過した区間の数）×ｂ／２がトラツク振れ情報となる。また、トラツク振れ
がデイスクの外周の向きに変化している場合に
は、同様に、（区間内の位置） −（通過した区間の数）×ｂ／２がトラツク振れ情報となる。

次に、上記のようにサーボ情報からトラツク振
れ情報を取込んで、トラツキングサーボを行なう
ようにしたフロツピーデイスク装置の具体例につ
いて、第９図を用いて説明する。

第９図に示すごとく構成されたフロツピーデイ
スク装置にデイスク記録媒体１１が挿入される
と、CPU２５はサーボ系を速度制御に切替える
と同時に、Ｉ／Ｏポート２６を介してアナログ・
スイツチ２７を切替え、Ｉ／Ｏポート２８、Ｄ／
Ａ変換器２９、アナログ・スイツチ２７およびア
ンプ３０を介してボイスコイルモーター３１に負
の速度制御信号を与える（デイスク１１の外周か
ら内周に向かう場合の電流の向きを正とする）。
これにより、キヤリツジ３２に固定されたヘツド
３３は、デイスク１１の内周から外周に向かつて
移動され、やがてキヤリツジ３２は、ストツパ３
５に接触する。この時、ヘツド３３は、デイスク
１１のトラツク振れ検出領域１３上にある。

ヘツド３３は、この位置で固定され、デイスク
１１の１回転につき320個のサーボ情報を検出す
る。

いま、ヘツド３３が第７図に示す位置にあると
き、このヘツド３３は、まずサーボセクタ１７の
イレーズ部を通過する。イレーズ検出回路３７
は、リトリガラブル・モノマルチバイブレータに
て構成され、前のセクタの区切れ目に記録された
信号の最後の立下がりから一定の期間をおいて、
その出力状態を変化させる。これによつて、サン
プリングの基準パルスが生成される。次にヘツド
３３は、AGC部１９を検出する。AGC信号は、
アンプ３８、アナログ・スイツチ３９、AGC回
路４０を介してAGC電圧発生回路４１に送り込
まれ、信号のレベル調整が行われる。一方、サン
プリング・パルス発生回路４２からは、前記基準
パルスから一定期間遅延したゲート・パルスがゾ
ーン検出回路４３に送出される。ゾーン検出回路
４３は、ヘツド３３がゾーン部２０で検出する信
号の有無を調べて、ヘツド３３がデータ記録再生
領域１２、トラツク振れ検出領域１３のいずれの
領域に存在するかをＩ／Ｏポート２６を介して
CPU２５に伝える。CPU２５では、これに対応
したサンプリングの準備を行なう。

ヘツド３３がポジシヨン部２１に到達すると、
前述した検出信号S₁，S₂，S₃，S₄のサンプル・ホ
ールドが行われる。この時、CPU２５からＩ／
Ｏポート２６を介してサンプリング・パルス発生
回路４２に与えられる制御信号によつて、サンプ
リングのタイミングが決定される。ピーク・ホー
ルド回路４５，４６，４７，４８は、検出信号
S₁，S₂，S₃，S₄の各ピーク値を順次保持して行
く。かくして、差動増幅器４９，５０からは、
Ｘ、Ｙ信号がそれぞれ出力される。Ｘ、Ｙ信号
は、アナログ・スイツチ５１、Ａ／Ｄ変換器５２
を経た後、Ｉ／Ｏポート２８を介して、CPU２
５に取込まれる。

以上の過程によつて、CPU２５にＸ、Ｙ信号
が取込まれると、CPU２５では、前述した方法
に従つて、トラツク振れ情報が算出される。これ
らトラツク振れ情報は、メモリ３６内に格納され
る。メモリ３６の容量は、１サンプル値を１バイ
トで構成するとすれば、320バイト必要となる。

メモリ３６に格納されたトラツク振れ情報は、
ヘツド３３が、第１０図で示すようにトラツク振
れに対して平均的な位置にある場合Z₁、正の方向
にずれている場合Z₂、負の方向にずれている場合
Z₃のいずれの場合を問わず、その絶対的な量は変
化するものの、その相対的な変化量は同一とな
る。

このように、CPU２５で得られたトラツク振
れ情報は、ヘツド３３の固定位置、温湿度による
デイスク記録媒体１１の伸縮などによりオフセツ
ト値が変化しても、特にオフセツト補正をするこ
となしに正確なトラツク振れ情報を得ることがで
きる。

かくして、求めたトラツク振れ情報は、ヘツド
３３がデータ記録再生領域１２でデータのリー
ド／ライトを行なう際のヘツド位置決め用に用い
られる。

次に、ヘツド３３がデータ記録再生領域１２に
おいて、目標トラツクへシーク動作する場合に
は、まず目標トラツクに対して所定の距離、たと
えば0.3トラツク以内に入るまで、予め設定され
た速度テーブルに従つて、ヘツド３３の速度制御
がなされる。この時のヘツド位置は、32個の第１
のサーボセクタ１６から得られたサーボ情報を用
い、前述した従来方式と同様にアルゴリズムに従
つて検出される。しかしこの場合には、得られる
Ｘ，Ｙ信号が歪むので、ヘツドの位置検出は概略
的なものとなる。

一方、ヘツド３３が目標トラツク位置まで移動
して、位置制御に移行すると、CPU２５は、目
標トラツクが4N〜4N＋３のいずれかのパターン
を含むトラツクであるかを判断し、そのトラツク
に応じて差動増幅器４９の出力を、以下の如く選
択する。

Ｘ；4Nトラツク −Ｙ；4N＋１トラツク −Ｘ；4N＋２トラツクＹ；4N＋３トラツクいま、たとえば目標トラツクが4Nトラツクの
パターンからなる場合、上記差動増幅器４９の出
力にはＸ信号が選択される。このＸ信号は、アナ
ログ・スイツチ５１、Ａ／Ｄ変換器５２、Ｉ／Ｏ
ポート２８を介してCPU２５に取込まれる。
CPU２５では、このＸ信号が零となるようにボ
イスコイルモータ３１の電流制御を行なう。さら
にCPU２５は、上記Ｘ信号が取込まれたサーボ
セクタ１５と同じ位置に対応するサーボセクタ１
７から得られたトラツク振れ情報をメモリ３６か
ら読みだし、この情報と、Ｘ信号との差を求め
る。この差は、ヘツド３３が次のサーボセクタを
検出するまでトラツク振れ情報の新たなオフセツ
ト値として用いられる。つまり、CPU２５は、
ヘツド３３が一つのセクタを通過する間に10個の
トラツク振れ情報を一定間隔で順次読みだし、上
記オフセツト値でトラツク振れ情報を補正した
後、Ｉ／Ｏポート２８、Ｄ／Ａ変換器２９、補償
回路５３、アナログスイツチ２７、アンプ３０を
介してボイスコイルモータ３１の電流を制御す
る。この結果、ヘツド３３は１つのデータセクタ
１５を通過する間に、トラツク振れ情報を用いて
10回の位置制御がなされることになる。なお、上
記補償回路５３は、位相進み回路、LPFなどか
らなり、サンプル・ホールドによる位相遅れの補
償や、サーボ帯域の制限等を行なう機能を有す
る。

このように本実施例では、トラツク振れ検出領
域に形成したサーボ情報のトラツクピツチを、デ
ータ記録再生領域に形成されたサーボ情報のトラ
ツクピツチの半分にするようにしているので、ト
ラツク振れ情報を正確に求めることができる。そ
して、トラツク振れ検出領域１３のサーボ情報か
ら高精度に算出された10個のトラツク振れ情報を
用い、データ記録再生領域をヘツド３３が通過す
る間に、10回の位置補正を行なつている。したが
つて、いま、デイスクの回転数を360rpmとすれ
ば、デイスクの分割セクタ数が32であるので、デ
ータ記録再生領域におけるみかけ上のサンプリン
グ周波数は、事実上のサンプリング周波数である
192Hzから、その10倍である1920Hzにまで高める
ことができる。この結果、サーボ帯域も事実上の
帯域の10倍である270Hz付近まで引上げることが
でき、トラツク振れの基本周波数である６Hz付近
でのサーボ系の利得は、トラツク振れ検出領域が
ない場合に較べ、40dB以上向上させることがで
きる。このように、本実施例方式によれば、トラ
ツク振れの基本周波数ばかりか、その高調波成分
に対しても十分に追従可能である。

また、本実施例では、トラツク振れ検出領域を
通常データの記録再生を行なわない部分に設けて
いるので、これによつてデータ記憶容量が低下す
ることがない。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるもの
ではない。たとえば、データ記録再生領域に前述
の実施例のようにサーボトラツクを設ける場合に
は、トラツク振れ検出領域に形成されるサーボ情
報は、データ記録再生領域に形成されるサーボ情
報のｎ（ｎは２以上の整数）であれば、トラツキ
ング性能の向上化を図ることができる。

また、トラツク振れ検出領域は、デイスク記録
媒体の外周に限らず、デイスク記録媒体の内周、
内外周、あるいはデータセクタ間等に形成しても
良く、形成されたトラツク振れ検出領域のトラツ
クピツチを所定の値に設定すれば、本発明の効果
を達成できる。

さらに、上記実施例では、サーボ情報のパター
ンとして、第７図に示すようなパターンを用いた
が、高速移動時のヘツド位置検出能力を高めるた
め、たとえば第１１図に示すような８トラツク、
16トラツク、…を周期とするパターン６１からな
るサーボ情報を用いるようにしてもよい。このよ
うなパターン６１を用いれば、識別可能なトラツ
ク数をさらに向上させることができる。このよう
なサーボパターンは、４トラツクを周期とする２
位相の第１のサーボパターンと、２のｋ＋１乗の
トラツク（ｋは３以上の整数）を周期とし、かつ
２のｋ−１乗のトラツクのずれを持つ２つのパタ
ーンからなる第２のサーボパターンと、２のｋ−
ｎ＋３乗のトラツク（ｎは３以上ｋ以下の全ての
整数）を周期とし、第（ｎ−１）のサーボパター
ンとの間で２のｋ−ｎ＋１乗のトラツクのずれを
持つ第ｎのサーボパターンからなるｋ種類のサー
ボパターンとから構成される。

また、トラツク振れが比較的少ない場合には、
トラツク振れ情報は、トラツク振れ検出領域の所
定のサンプル点で読取られたサーボ情報を、サン
プル点間で補間して求めるようにしてもよい。

また、本発明によれば、正確なトラツク振れ情
報が得られるので、デイスク記録媒体の異方的な
伸縮が比較的少ない場合には、たとえば第１２図
に示すように、データ記録再生領域の一箇所にト
ラツクの位置を示す情報７１を書込んでおき、デ
イスク記録媒体の外周部に連続的に形成されたサ
ーボ情報７２によつて得られたトラツク振れ情報
を用いてヘツドの位置決めを行なつてもよい。ま
た、トラツク振れ情報を用いて、ステツピングモ
ータによるオープンループ方式でヘツドの位置を
決めるようにしてもよい。また、光学的位置セン
サとリニアモータによるクローズドループ方式で
位置決めをするようにしてもよい。これらの場合
は、データ領域に一つ形成されたサーボ情報でオ
フセツト的な位置ずれを補正し、外周部で得たト
ラツク振れ情報で偏心による位置ずれを補正する
ようにすればよい。

なお、トラツク振れ検出領域でのサーボ情報の
取込みは、装置の電源投入後のみならず、たとえ
ば、電源投入後は頻繁に、時間が経過するにつれ
長い周期で、装置の待機時間を利用して行なうよ
うにする。このようにすれば、温湿度に起因した
デイスクの経時的な伸縮にも十分に対応すること
ができる。

トラツク振れ情報は、複数の取込みを行なつた
後の平均値を用いたり、複数のトラツクから得た
情報の平均値を用いることにより、その精度はさ
らに向上する。

本発明は、フロツピーデイスクに限定されず、
用途に応じてハードデイスク、光デイスク等にも
適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の埋込みサーボ方式に用いられる
デイスク記録媒体の記録パターンを示す図、第２
図は同記録媒体のサーボ情報の記録パターンを示
す図、第３図はヘツドのトラツク方向の位置と各
位置信号との関係を示す図、第４図はヘツドの有
効記録再生トラツク幅とトラツクピツチとの関係
を示す図、第５図はヘツドのトラツク方向の位置
と従来の歪んだ位置信号との関係を示す図、第６
図は本発明の一実施例に係るヘツドの位置決め方
式に用いられるデイスク記録媒体の記録パターン
を示す図、第７図は同記録媒体のサーボ情報の記
録パターンを示す図、第８図は同記録媒体のトラ
ツク振れ検出領域におけるヘツドの位置と位置信
号との関係を示す図、第９図は同実施例に係るフ
ロツピーデイスク装置の構成を示すブロツク図、
第１０図はオフセツトレベルがそれぞれ異なるト
ラツク振れ情報の関係を示す図、第１１図は、本
発明の他の実施例に係るヘツドの位置決め方式に
用いられるサーボ情報のパターンを示す図、第１
２図は本発明のさらに他の実施例に係るデイスク
記録媒体の記録パターンを示す図である。１，１１……デイスク記録媒体、２……データ
面、３，１５……データセクタ、４……サーボセ
クタ、５，DT……データトラツク、６……サー
ボトラツク、７，６１，７２……サーボ情報、
８，３３……ヘツド、１２……データ記録再生領
域、１３……トラツク振れ検出領域、１６……第
１のサーボセクタ、１７……第２のサーボセク
タ、１８……イレーズ部、１９……AGC部、２
０……ゾーン部、２１……ポジシヨン部、７１…
…トラツクの位置を示す情報、ST₁……第１のサ
ーボトラツク、ST₂……第２のサーボトラツク。

Claims

【特許請求の範囲】１デイスク記録媒体上に、ヘツドの有効記録再
生トラツク幅よりも広い第１のトラツクピツチで
データが記録再生されるデータ記録再生領域と、
上記ヘツドの有効記録再生トラツク幅よりも狭い
第２のトラツクピツチで少なくとも４トラツクを
１周期とするサーボ情報が書込まれたトラツク振
れ検出領域とを設け、前記ヘツドによつて予め読
取られた上記トラツク振れ検出領域のサーボ情報
から求められる前記デイスク記録媒体のトラツク
振れ情報を用いて前記ヘツドの目標トラツクに対
する位置制御を行なうことを特徴とするヘツドの
位置決め方式。２前記第２のトラツクピツチは、前記第１のト
ラツクピツチの1/2であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のヘツドの位置決め方式。３前記データ記録再生領域は、周方向に複数の
セクタに分割されるとともに、各セクタ間に、前
記トラツク振れ検出領域のサーボ情報とは別個に
前記第１のトラツクピツチでサーボ情報が埋め込
み形成されたものであり、前記トラツク振れ検出
領域のサーボ情報から得られる前記トラツク振れ
情報と、前記データ記録再生領域のサーボ情報と
に従つて前記ヘツドの目標トラツクに対する位置
制御を行なうようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のヘツドの位置決め方式。４前記トラツク振れ検出領域のサーボ情報は、
前記データ記録再生領域のサーボ情報に対しｎ倍
（ｎは２以上の整数）の情報量であることを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載のヘツドの位置
決め方式。５前記トラツク振れ検出領域は、前記デイスク
記録媒体の外周および内周の少なくとも一方に設
けられ、前記サーボ情報は前記トラツク振れ検出
領域に略連続的に形成されたものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘツドの位
置決め方式。６前記サーボ情報は、４トラツクを周期とする
２位相の第１サーボパターンと、２のｋ＋１乗の
トラツク（ｋは３以上の整数）を周期とし、かつ
２のｋ−１乗のトラツクのずれを持つ２つのパタ
ーンからなる第２のサーボパターンと、２のｋ−
ｎ＋３乗のトラツク（ｎは３以上ｋ以下の全ての
整数）を周期とし、第（ｎ−１）のサーボパター
ンとの間で２のｋ−ｎ＋１乗のトラツクのずれを
持つ第ｎのサーボパターンからなるｋ種類のサー
ボパターンとからなるものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のヘツドの位置決め
方式。７前記サーボ情報は、２相ダイピツトパターン
からなるものであることを特徴とする特許請求の
範囲第６項記載のヘツドの位置決め方式。８前記トラツク振れ検出領域のサーボ情報から
求められるトラツク振れ情報は、前記ヘツドを固
定的に定めたときに求められるものであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘツドの
位置決め方式。９前記トラツク振れ検出領域における前記サー
ボ情報の読取は、前記ヘツドを包含する装置の起
動時には頻繁に行われ、その後、徐々にその回数
が少なくなるようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のヘツドの位置決め方式。１０前記トラツク振れ検出領域における前記サ
ーボ情報は、前記ヘツドが前記データ記録再生領
域においてアクセスを行なつていない期間を利用
して読取られることを特徴とする特許請求の範囲
第１項または第９項記載のヘツドの位置決め方
式。１１前記デイスク記録媒体のトラツク振れ情報
は、前記トラツク振れ検出領域の所定のサンプル
点で読取られたサーボ情報と、このサーボ情報を
サンプル点間で補間して得た補間情報とから求め
られるものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のヘツドの位置検出方式。