JP3042794B2 - 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 - Google Patents
位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法Info
- Publication number
- JP3042794B2 JP3042794B2 JP3046715A JP4671591A JP3042794B2 JP 3042794 B2 JP3042794 B2 JP 3042794B2 JP 3046715 A JP3046715 A JP 3046715A JP 4671591 A JP4671591 A JP 4671591A JP 3042794 B2 JP3042794 B2 JP 3042794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- positioning
- positioning signal
- writing
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
- G11B5/5543—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up" servo-format therefor
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク基板に対
する位置決め信号書込み技術に係り、特に磁気ディスク
上の磁性膜における膜厚の不均一性及び磁性粉の分散の
不均一性に起因して生じる位置決め誤差を解消するのに
好適な位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法
に関する。
する位置決め信号書込み技術に係り、特に磁気ディスク
上の磁性膜における膜厚の不均一性及び磁性粉の分散の
不均一性に起因して生じる位置決め誤差を解消するのに
好適な位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置における磁気ヘ
ッド位置決め信号書込装置は、レーザ測長器等を位置検
出器とし、かつボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称
する）を駆動源とした位置決め制御系を用いて、位置決
め信号書込／読出ヘッドを磁気ディスク上の所定の半径
位置に位置決めし、磁気ディスク外周側から１トラック
毎に順時位置決め信号を書込んで行くものである。従っ
て、磁気ディスク基板の表面形状による磁性膜厚さの不
均一性、磁性膜内の磁性粉の分散の不均一性等に起因し
て、磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差が位置
決め信号に含まれることになる。
ッド位置決め信号書込装置は、レーザ測長器等を位置検
出器とし、かつボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称
する）を駆動源とした位置決め制御系を用いて、位置決
め信号書込／読出ヘッドを磁気ディスク上の所定の半径
位置に位置決めし、磁気ディスク外周側から１トラック
毎に順時位置決め信号を書込んで行くものである。従っ
て、磁気ディスク基板の表面形状による磁性膜厚さの不
均一性、磁性膜内の磁性粉の分散の不均一性等に起因し
て、磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差が位置
決め信号に含まれることになる。
【０００３】次に、上記した位置決め信号に含まれる位
置決め誤差について、詳細に説明する。図１１は位置決
め信号書き込み用の磁気ディスク面を示し、磁気ヘッド
のヘッドスライダ部の位置決め信号書込部４ｇによっ
て、ライトトラックＷ（ｎ−１），Ｗ，Ｗ（ｎ＋１），
Ｗ（ｎ＋２）等に位置決め信号が書き込まれる。次に、
磁気ヘッドのヘッドスライダ部の位置決め信号読出部４
ｆが、リードトラックＲ（ｎ−２），Ｒ（ｎ−１），
Ｒ，Ｒ（ｎ＋１），Ｒ（ｎ＋２）上に順次位置決めさ
れ、磁気ディスク上に同心円状に書込れた位置決め信号
が読み出される。ここで、図１１に示すように、ライト
トラックＷ（ｎ−１），Ｗ，Ｗ（ｎ＋１），Ｗ（ｎ＋
２）等とリードトラックＲ（ｎ−２），Ｒ（ｎ−１），
Ｒ，Ｒ（ｎ＋１），Ｒ（ｎ＋２）等は、互いに１／２ト
ラック分だけずれている。したがって、位置決め信号読
出部４ｆはがリードトラックＲｎに位置付けられている
とすると、位置決め信号読出部４ｆはライトトラックＷ
ｎ とライトトラックＷ（ｎ＋1）に書込れた位置決め信
号を読出し、両者の出力差に比例したポジション信号が
復調器（図示せず）において作成され、このポジション
信号に基づいて図示しない複数の磁気ヘッドが所定のト
ラックに位置決めされる。
置決め誤差について、詳細に説明する。図１１は位置決
め信号書き込み用の磁気ディスク面を示し、磁気ヘッド
のヘッドスライダ部の位置決め信号書込部４ｇによっ
て、ライトトラックＷ（ｎ−１），Ｗ，Ｗ（ｎ＋１），
Ｗ（ｎ＋２）等に位置決め信号が書き込まれる。次に、
磁気ヘッドのヘッドスライダ部の位置決め信号読出部４
ｆが、リードトラックＲ（ｎ−２），Ｒ（ｎ−１），
Ｒ，Ｒ（ｎ＋１），Ｒ（ｎ＋２）上に順次位置決めさ
れ、磁気ディスク上に同心円状に書込れた位置決め信号
が読み出される。ここで、図１１に示すように、ライト
トラックＷ（ｎ−１），Ｗ，Ｗ（ｎ＋１），Ｗ（ｎ＋
２）等とリードトラックＲ（ｎ−２），Ｒ（ｎ−１），
Ｒ，Ｒ（ｎ＋１），Ｒ（ｎ＋２）等は、互いに１／２ト
ラック分だけずれている。したがって、位置決め信号読
出部４ｆはがリードトラックＲｎに位置付けられている
とすると、位置決め信号読出部４ｆはライトトラックＷ
ｎ とライトトラックＷ（ｎ＋1）に書込れた位置決め信
号を読出し、両者の出力差に比例したポジション信号が
復調器（図示せず）において作成され、このポジション
信号に基づいて図示しない複数の磁気ヘッドが所定のト
ラックに位置決めされる。
【０００４】図１２は図１１に示す磁気ディスク面のＡ
−Ａ断面を示している。図示するように、ライトトラッ
クＷｎ，Ｗ（ｎ＋１）上に（リードトラックＲｎ上に）
位置決め信号読出し部４ｆが浮上している。ライトトラ
ックＷｎ，Ｗ（ｎ＋１）に書込まれた位置決め信号は飽
和書込み状態になっているため、その出力は位置決め信
号読出し部４ｆの下のライトトラックＷｎ，Ｗ（ｎ＋
１）における磁性膜厚さや磁性膜中に含まれる磁性粉の
数に比例する。ここで、磁性膜の厚さは磁気ディスク基
板２ｃの表面加工精度に応じて変化し、磁性粉の数はそ
の分散の不均一性により変化する。
−Ａ断面を示している。図示するように、ライトトラッ
クＷｎ，Ｗ（ｎ＋１）上に（リードトラックＲｎ上に）
位置決め信号読出し部４ｆが浮上している。ライトトラ
ックＷｎ，Ｗ（ｎ＋１）に書込まれた位置決め信号は飽
和書込み状態になっているため、その出力は位置決め信
号読出し部４ｆの下のライトトラックＷｎ，Ｗ（ｎ＋
１）における磁性膜厚さや磁性膜中に含まれる磁性粉の
数に比例する。ここで、磁性膜の厚さは磁気ディスク基
板２ｃの表面加工精度に応じて変化し、磁性粉の数はそ
の分散の不均一性により変化する。
【０００５】次に、図１３を用いて、上記した磁性膜厚
の不均一性及び磁性粉の分散の不均一性がポジション信
号に与える影響について説明する。図１３においては、
磁気ディスクの回転に同期したポジション信号の振動成
分のみを示す。図１３において、縦軸はポジション信号
の振動成分をヘッドの移動距離に換算した値であり、横
軸は磁気ディスクの回転角度を示している。ここで、図
１３に示すポジション信号は、図１１に示すリードトラ
ックＲｎ上に位置決め信号読出部４を位置決めしたとき
のポジション信号出力であり、磁性膜厚の不均一性又は
磁性膜内の磁性粉分布の不均一等により、約３μｍのヘ
ッド移動距離に相当するポジション信号の振動が発生し
ていることがわかる。このポジション信号の振動は、磁
気ディスクの磁性膜厚さの不均一性及び磁性粉の分散の
不均一性に起因するため、磁気ディスクの回転に同期し
たものとなる。
の不均一性及び磁性粉の分散の不均一性がポジション信
号に与える影響について説明する。図１３においては、
磁気ディスクの回転に同期したポジション信号の振動成
分のみを示す。図１３において、縦軸はポジション信号
の振動成分をヘッドの移動距離に換算した値であり、横
軸は磁気ディスクの回転角度を示している。ここで、図
１３に示すポジション信号は、図１１に示すリードトラ
ックＲｎ上に位置決め信号読出部４を位置決めしたとき
のポジション信号出力であり、磁性膜厚の不均一性又は
磁性膜内の磁性粉分布の不均一等により、約３μｍのヘ
ッド移動距離に相当するポジション信号の振動が発生し
ていることがわかる。このポジション信号の振動は、磁
気ディスクの磁性膜厚さの不均一性及び磁性粉の分散の
不均一性に起因するため、磁気ディスクの回転に同期し
たものとなる。
【０００６】このような磁性粉の分散の不均一性等に起
因するポジション信号の振動に対して、従来技術におい
ては、磁気ディスク全面に位置決め信号を書込んだ後、
読出しヘッドで位置決め信号を読み出し、ポジション信
号を復調し、ポジション信号の振動振幅の測定及びトラ
ックピッチの測定を行ない、仕様以上の場合は再度全面
書替えを行なうか、磁気ディスクを交換して位置決め信
号の再書込みを行っていた。また、磁気ディスク基板表
面の加工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び、磁性
膜内の磁性粉分散の均一化により改善が図られていた。
因するポジション信号の振動に対して、従来技術におい
ては、磁気ディスク全面に位置決め信号を書込んだ後、
読出しヘッドで位置決め信号を読み出し、ポジション信
号を復調し、ポジション信号の振動振幅の測定及びトラ
ックピッチの測定を行ない、仕様以上の場合は再度全面
書替えを行なうか、磁気ディスクを交換して位置決め信
号の再書込みを行っていた。また、磁気ディスク基板表
面の加工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び、磁性
膜内の磁性粉分散の均一化により改善が図られていた。
【０００７】一般的には、上記した磁性膜内の磁性粉の
分散の不均一性等に起因して生じる磁気ディスクの回転
に同期した位置決め誤差は、データ記録を行なうトラッ
クピッチに比べて小さく、データ書込み／読出しヘッド
（Ｒ／Ｗヘッド）の位置決め精度に与える影響も小さく
問題にならなかった。
分散の不均一性等に起因して生じる磁気ディスクの回転
に同期した位置決め誤差は、データ記録を行なうトラッ
クピッチに比べて小さく、データ書込み／読出しヘッド
（Ｒ／Ｗヘッド）の位置決め精度に与える影響も小さく
問題にならなかった。
【０００８】なお、上記従来技術に関連するものとし
て、特開平１−４８２７６公報に開示された発明が存在
する。
て、特開平１−４８２７６公報に開示された発明が存在
する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
技術においては、磁気ディスク基板の表面形状による磁
性膜厚の不均一性及び磁性膜内の磁性粉の分散の不均一
性等に起因して発生する磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差に対する配慮がなされていない。したがっ
て、磁気ディスク記憶装置の記録容量の増大に対応し
て、データ記録トラックピッチが狭小化することによ
り、前記の磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差
は、データ書込み／読出ヘッドの位置決め精度に与える
大きな影響を与えるようになり、高密度記録をさまたげ
る原因の一つになっていた。
技術においては、磁気ディスク基板の表面形状による磁
性膜厚の不均一性及び磁性膜内の磁性粉の分散の不均一
性等に起因して発生する磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差に対する配慮がなされていない。したがっ
て、磁気ディスク記憶装置の記録容量の増大に対応し
て、データ記録トラックピッチが狭小化することによ
り、前記の磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差
は、データ書込み／読出ヘッドの位置決め精度に与える
大きな影響を与えるようになり、高密度記録をさまたげ
る原因の一つになっていた。
【００１０】また、上記した磁気ディスク基板表面の加
工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び磁性膜内の磁
性粉分散の均一化による改善は、磁気ディスク基板加工
のコストアップにつながり、さらに磁気ディスク基板表
面の加工精度に限界があるため、高密度記録に対応した
位置決め精度向上に対する有効な方策とはなっていな
い。
工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び磁性膜内の磁
性粉分散の均一化による改善は、磁気ディスク基板加工
のコストアップにつながり、さらに磁気ディスク基板表
面の加工精度に限界があるため、高密度記録に対応した
位置決め精度向上に対する有効な方策とはなっていな
い。
【００１１】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みなされたもので、磁気ディスクの高密度記録におい
て、磁気ディスクの回転に同期する位置決め誤差を解消
するのに好適な位置決め信号書込装置及び位置決め信号
書込方法を提供することを目的としている。
みなされたもので、磁気ディスクの高密度記録におい
て、磁気ディスクの回転に同期する位置決め誤差を解消
するのに好適な位置決め信号書込装置及び位置決め信号
書込方法を提供することを目的としている。
【００１２】本発明は、磁気ディスク基板に位置決め信
号を書込み、書込まれた位置決め信号を読出し、読出さ
れた位置決め信号を復調してポジション信号を形成し、
該ポジション信号とは別に得た位置に対応する信号と該
ポジション信号とを比較して、所定のトラックの修正さ
れた位置に、データ書込み／読出しヘッドを位置付ける
位置決め信号書込装置において、前記データ書込み／読
出しヘッドが、ボイスコイルモータによる移動と、圧電
素子アクチュエータによる前記磁気ディスク基板の半径
方向への微小距離の直線移動とができ、且つ前記ポジシ
ョン信号とは別に得た位置に対応する信号が、レーザ光
を用いたデータ書込み／読出しヘッドの位置検出による
信号であることを第１の特徴とする。
号を書込み、書込まれた位置決め信号を読出し、読出さ
れた位置決め信号を復調してポジション信号を形成し、
該ポジション信号とは別に得た位置に対応する信号と該
ポジション信号とを比較して、所定のトラックの修正さ
れた位置に、データ書込み／読出しヘッドを位置付ける
位置決め信号書込装置において、前記データ書込み／読
出しヘッドが、ボイスコイルモータによる移動と、圧電
素子アクチュエータによる前記磁気ディスク基板の半径
方向への微小距離の直線移動とができ、且つ前記ポジシ
ョン信号とは別に得た位置に対応する信号が、レーザ光
を用いたデータ書込み／読出しヘッドの位置検出による
信号であることを第１の特徴とする。
【００１３】更に本発明は、前記位置決め信号書込装置
において、前記圧電素子アクチュエータによる微小距離
の移動が、１０μｍ程度であることを第２の特徴とし、
前記圧電素子アクチュエータの周囲にはＨ型及び直線状
のスリットが設けられていることを第３の特徴とする。
において、前記圧電素子アクチュエータによる微小距離
の移動が、１０μｍ程度であることを第２の特徴とし、
前記圧電素子アクチュエータの周囲にはＨ型及び直線状
のスリットが設けられていることを第３の特徴とする。
【００１４】また前記目的を解決するため本発明は、磁
気ディスク基板に位置決め信号を書込み、書込まれた位
置決め信号を読出し、読出された位置決め信号を復調し
てポジション信号を形成し、該ポジション信号とは別に
得た位置に対応する信号と該ポジション信号とを比較し
て、所定のトラックの修正された位置に、データ書込み
／読出しヘッドを位置付ける位置決め信号書込方法にお
いて、 磁気ディスク基板に位置決め信号を書込む第１
のステップと、該第１のステップで書き込まれた位置決
め信号を読み出す第２のステップと、該第２のステップ
で読出された位置決め信号をポジション信号に復調する
第３のステップと、前記ポジション信号とは別にレーザ
光を用いたデータ書込み／読出しヘッドの位置検出によ
る信号を得る第４のステップと、該第４のステップによ
る信号と第３のステップのポジション信号とを比較し、
その差が所定の範囲ならば次の位置決め信号を書き込む
ステップに進み、その差が所定の範囲になければ先の位
置決め信号を書き直す第１のステップへ戻る第５のステ
ップとを含むことを第４特徴とする。
気ディスク基板に位置決め信号を書込み、書込まれた位
置決め信号を読出し、読出された位置決め信号を復調し
てポジション信号を形成し、該ポジション信号とは別に
得た位置に対応する信号と該ポジション信号とを比較し
て、所定のトラックの修正された位置に、データ書込み
／読出しヘッドを位置付ける位置決め信号書込方法にお
いて、 磁気ディスク基板に位置決め信号を書込む第１
のステップと、該第１のステップで書き込まれた位置決
め信号を読み出す第２のステップと、該第２のステップ
で読出された位置決め信号をポジション信号に復調する
第３のステップと、前記ポジション信号とは別にレーザ
光を用いたデータ書込み／読出しヘッドの位置検出によ
る信号を得る第４のステップと、該第４のステップによ
る信号と第３のステップのポジション信号とを比較し、
その差が所定の範囲ならば次の位置決め信号を書き込む
ステップに進み、その差が所定の範囲になければ先の位
置決め信号を書き直す第１のステップへ戻る第５のステ
ップとを含むことを第４特徴とする。
【００１５】更に本発明は、前記特徴による位置決め信
号書込方法の前記第５のステップにおいて、前記その差
が所定の範囲内になければ先の位置決め信号を書き直す
ための第１のステップに戻るとき、圧電素子アクチュエ
ータ又はボイスコイルモータにより、データ書込み／読
出しヘッドを移動することを第５の特徴とする。
号書込方法の前記第５のステップにおいて、前記その差
が所定の範囲内になければ先の位置決め信号を書き直す
ための第１のステップに戻るとき、圧電素子アクチュエ
ータ又はボイスコイルモータにより、データ書込み／読
出しヘッドを移動することを第５の特徴とする。
【００１６】
【作用】本発明によれば、磁気ディスクに書込まれてい
る位置決め信号を読出し、読出された位置決め信号に含
まれる位置決め誤差を測定し、上記測定された位置決め
誤差を打ち消すように、ヘッドスライダ部を磁気ディス
ク半径方向に移動制御しながら位置決め信号を磁気ディ
スクに再書込するため、磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差を解消することができる。
る位置決め信号を読出し、読出された位置決め信号に含
まれる位置決め誤差を測定し、上記測定された位置決め
誤差を打ち消すように、ヘッドスライダ部を磁気ディス
ク半径方向に移動制御しながら位置決め信号を磁気ディ
スクに再書込するため、磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差を解消することができる。
【００１７】
【実施例】以下、添付の図面に示す実施例により、さら
に詳細に本発明について説明する。図１は本発明の一実
施例を示す説明図であり、本実施例の位置決め信号書込
み装置は大きく分けると位置決め信号書込み駆動部１１
と位置決め信号書込み制御部１２から構成されている。
位置決め信号書込駆動部１１は、ベース１０上に、複数
の磁気ディスク２を積層し、各磁気ディスクを回転可能
に支持した磁気ディスク回転駆動部１を備えている。複
数の磁気ディスク２のうちの１つのディスク面２ｂに
は、固定されたクロックヘッド３が設置されている。さ
らに、位置決め信号が書込まれる磁気ディスク面２ａに
は、位置決め信号書込／読出ヘッド（位置決め信号Ｒ／
Ｗヘッド）４が配置されている。
に詳細に本発明について説明する。図１は本発明の一実
施例を示す説明図であり、本実施例の位置決め信号書込
み装置は大きく分けると位置決め信号書込み駆動部１１
と位置決め信号書込み制御部１２から構成されている。
位置決め信号書込駆動部１１は、ベース１０上に、複数
の磁気ディスク２を積層し、各磁気ディスクを回転可能
に支持した磁気ディスク回転駆動部１を備えている。複
数の磁気ディスク２のうちの１つのディスク面２ｂに
は、固定されたクロックヘッド３が設置されている。さ
らに、位置決め信号が書込まれる磁気ディスク面２ａに
は、位置決め信号書込／読出ヘッド（位置決め信号Ｒ／
Ｗヘッド）４が配置されている。
【００１８】図２は、位置決め信号Ｒ／Ｗヘッド４の一
例を示す説明図であり、図１に示す部分Ａに相当するも
のである。上記位置決め信号Ｒ／Ｗヘッド４は、図２に
示す様に、ヘッドアーム４ｄとヘッドサブアセンブリ４
ａとヘッドスライダ部４ｅから構成されている。位置決
め信号Ｒ／Ｗヘッド４のヘッドアーム４ｄには、圧電素
子４ｃが設けられており、さらに圧電素子４ｃの周囲に
は、Ｈ型及び直線形状のスリットが設けられている。こ
のような構造を有するヘッドアーム先端部４ｂは、圧電
素子４ｃの駆動によって矢印Ｂの方向に微小距離だけ移
動する。このとき、上記スリットが平行板バネ構造を有
しているため、ヘッドアーム先端部４ｂが矢印Ｂの方向
からずれることが防止される。すなわち、ヘッドアーム
先端部４ｂが圧電素子４ｃの駆動により、矢印Ｂの方向
に移動する圧電素子アクチュエータがヘッドアーム４ｄ
に設けられている。さらに、ヘッドアーム先端部４ｂに
はヘッドサブアセンブリ４ａが設けられている。さら
に、ヘッドサブアセンブリ４ａの先端には、ヘッドスラ
イダー４ｅが設けられている。なお、回転に同期した振
動振幅をキャンセルするのに必要な移動量は１０μｍ程
度あれば十分である。図３はヘッドスライダー４ｅの詳
細を示す説明図である。ヘッドスライダー４ｅは、図３
に示すように、ヘッドコア長がｌｗである位置決め信号
書込部４ｇとヘッドコア長がｌｒである位置決め信号読
出し部４ｆを備えており、位置決め信号の書込み／読出
しを行なう。
例を示す説明図であり、図１に示す部分Ａに相当するも
のである。上記位置決め信号Ｒ／Ｗヘッド４は、図２に
示す様に、ヘッドアーム４ｄとヘッドサブアセンブリ４
ａとヘッドスライダ部４ｅから構成されている。位置決
め信号Ｒ／Ｗヘッド４のヘッドアーム４ｄには、圧電素
子４ｃが設けられており、さらに圧電素子４ｃの周囲に
は、Ｈ型及び直線形状のスリットが設けられている。こ
のような構造を有するヘッドアーム先端部４ｂは、圧電
素子４ｃの駆動によって矢印Ｂの方向に微小距離だけ移
動する。このとき、上記スリットが平行板バネ構造を有
しているため、ヘッドアーム先端部４ｂが矢印Ｂの方向
からずれることが防止される。すなわち、ヘッドアーム
先端部４ｂが圧電素子４ｃの駆動により、矢印Ｂの方向
に移動する圧電素子アクチュエータがヘッドアーム４ｄ
に設けられている。さらに、ヘッドアーム先端部４ｂに
はヘッドサブアセンブリ４ａが設けられている。さら
に、ヘッドサブアセンブリ４ａの先端には、ヘッドスラ
イダー４ｅが設けられている。なお、回転に同期した振
動振幅をキャンセルするのに必要な移動量は１０μｍ程
度あれば十分である。図３はヘッドスライダー４ｅの詳
細を示す説明図である。ヘッドスライダー４ｅは、図３
に示すように、ヘッドコア長がｌｗである位置決め信号
書込部４ｇとヘッドコア長がｌｒである位置決め信号読
出し部４ｆを備えており、位置決め信号の書込み／読出
しを行なう。
【００１９】図１において、上記位置決め信号Ｒ／Ｗヘ
ッド４はキャリジ５に搭載され、コイル７と磁気回路６
からなるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により、磁気デ
ィスク２の位置決め信号書込み面２ａ上で半径方向に駆
動される。さらに、キャリジ５にはレーザ反射ミラー９
が設置され、レーザ位置検出器８によって信号決め信号
Ｒ／Ｗヘッド４の位置が測定される。これによって、位
置決め信号書込制御部１２からの制御により、位置決め
信号Ｒ／Ｗヘッド４が磁気ディスク面２ａ上の所定の位
置に位置決めされる。
ッド４はキャリジ５に搭載され、コイル７と磁気回路６
からなるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により、磁気デ
ィスク２の位置決め信号書込み面２ａ上で半径方向に駆
動される。さらに、キャリジ５にはレーザ反射ミラー９
が設置され、レーザ位置検出器８によって信号決め信号
Ｒ／Ｗヘッド４の位置が測定される。これによって、位
置決め信号書込制御部１２からの制御により、位置決め
信号Ｒ／Ｗヘッド４が磁気ディスク面２ａ上の所定の位
置に位置決めされる。
【００２０】位置決め信号書込み制御部１２は、次のよ
うな構成を有している。すなわち、固定のクロックヘッ
ド３によって読出し／書込みされ、かつ位置決め信号を
書込むときの基準となるクロック信号用のクロックヘッ
ドリード／ライトアンプ部２１と、位置決め信号用のリ
ード／ライトアンプ部２２と、リード／ライトアンプ部
２２と接続され、位置決め信号を発生する書込み信号パ
ターン発生部２３と、磁気ディスクから読み出された位
置決め信号に基づいてポジション信号に復調するポジシ
ョン信号復調部２４を備えている。また、図示するよう
に、ＶＣＭ駆動アンプ２８とレーザ位置信号復調器３０
と、これらを制御するＶＣＭ位置決め系制御部２９が具
備されており、これらの制御系により位置決め信号Ｒ／
Ｗヘッド４のトラック間移動時の位置制御が行われる。
また、ポジション信号復調部２４から出力されるポジシ
ョン信号に基づいて、磁気ディスクの回転に同期した振
動成分を検出し、位置決め信号書込み時のヘッドサブア
センブリ４ａの位置補正を行なうための補正量を設定
し、その値を記憶しておく補正量検出及び記憶部２７、
さらにこの補正量に基づいて圧電素子４ｃによりヘッド
サブアセンブリ４ａを微小移動させる圧電素子系位置決
め制御部２６と圧電素子駆動アンプ２５がそれぞれ具備
されている。ここで、上記補正値検出及び記憶部２７と
圧電素子系位置決め制御部２６と圧電素子駆動アンプ２
５は、ヘッドサブアセンブリ４ａの微動移動制御系を構
成している。そして、上記した位置決め信号書込み制御
部１２の全体は、ＣＰＵ３１よりコントロールされる。
うな構成を有している。すなわち、固定のクロックヘッ
ド３によって読出し／書込みされ、かつ位置決め信号を
書込むときの基準となるクロック信号用のクロックヘッ
ドリード／ライトアンプ部２１と、位置決め信号用のリ
ード／ライトアンプ部２２と、リード／ライトアンプ部
２２と接続され、位置決め信号を発生する書込み信号パ
ターン発生部２３と、磁気ディスクから読み出された位
置決め信号に基づいてポジション信号に復調するポジシ
ョン信号復調部２４を備えている。また、図示するよう
に、ＶＣＭ駆動アンプ２８とレーザ位置信号復調器３０
と、これらを制御するＶＣＭ位置決め系制御部２９が具
備されており、これらの制御系により位置決め信号Ｒ／
Ｗヘッド４のトラック間移動時の位置制御が行われる。
また、ポジション信号復調部２４から出力されるポジシ
ョン信号に基づいて、磁気ディスクの回転に同期した振
動成分を検出し、位置決め信号書込み時のヘッドサブア
センブリ４ａの位置補正を行なうための補正量を設定
し、その値を記憶しておく補正量検出及び記憶部２７、
さらにこの補正量に基づいて圧電素子４ｃによりヘッド
サブアセンブリ４ａを微小移動させる圧電素子系位置決
め制御部２６と圧電素子駆動アンプ２５がそれぞれ具備
されている。ここで、上記補正値検出及び記憶部２７と
圧電素子系位置決め制御部２６と圧電素子駆動アンプ２
５は、ヘッドサブアセンブリ４ａの微動移動制御系を構
成している。そして、上記した位置決め信号書込み制御
部１２の全体は、ＣＰＵ３１よりコントロールされる。
【００２１】次に、図４に示すフローチャートにしたが
って、図１に示す実施例の動作について説明する。図４
のフローチャートがスタートすると、カウンタの値ｎが
初期値１に設定される（ステップＳ１）。次に、ライト
トラックＷ１のライト時の補正値“０”（初期値）がト
ラックＷｎ用レジスタに設定され、同様にライトトラッ
クＷ２のライト時の補正値“０”（初期値）がトラック
Ｗ（ｎ＋１）用レジスタに設定される（ステップＳ
２）。次に、位置決め信号Ｒ／Ｗヘッド４をライトトラ
ックＷ１にシークさせる（ステップＳ３）。この時のラ
イトヘッドコアの位置を図５に示す。次に、トラックＷ
１に位置決め信号を書込む（ステップＳ４）。次に、ラ
イトトラックＷ２にシークし（ステップＳ５）、ライト
トラックＷ２に位置決め信号を書込む（ステップＳ
６）。
って、図１に示す実施例の動作について説明する。図４
のフローチャートがスタートすると、カウンタの値ｎが
初期値１に設定される（ステップＳ１）。次に、ライト
トラックＷ１のライト時の補正値“０”（初期値）がト
ラックＷｎ用レジスタに設定され、同様にライトトラッ
クＷ２のライト時の補正値“０”（初期値）がトラック
Ｗ（ｎ＋１）用レジスタに設定される（ステップＳ
２）。次に、位置決め信号Ｒ／Ｗヘッド４をライトトラ
ックＷ１にシークさせる（ステップＳ３）。この時のラ
イトヘッドコアの位置を図５に示す。次に、トラックＷ
１に位置決め信号を書込む（ステップＳ４）。次に、ラ
イトトラックＷ２にシークし（ステップＳ５）、ライト
トラックＷ２に位置決め信号を書込む（ステップＳ
６）。
【００２２】次に、図５に示すように、ライトトラック
Ｗ１，Ｗ２の境界線上をリードトラックＲ１と定義し、
リードヘッドコアのセンターをリードトラックＲ１上に
位置付けるようにシークを行なう（ステップＳ７）。次
に、リードトラックＲ１から位置決め信号を読出し、ラ
イトトラックＷ１とライトトラックＷ２との境界線とリ
ードヘッドコアセンタとのずれ量に比例したポジション
信号に復調する（ステップＳ８）。
Ｗ１，Ｗ２の境界線上をリードトラックＲ１と定義し、
リードヘッドコアのセンターをリードトラックＲ１上に
位置付けるようにシークを行なう（ステップＳ７）。次
に、リードトラックＲ１から位置決め信号を読出し、ラ
イトトラックＷ１とライトトラックＷ２との境界線とリ
ードヘッドコアセンタとのずれ量に比例したポジション
信号に復調する（ステップＳ８）。
【００２３】次に、磁気ディスクが１回転する毎に１回
発生するインディクス信号を用いて、上記ポジション信
号の同期を取り、ポジション信号を平均化し、磁気ディ
スクの回転に同期した振動成分のみを抽出する。そし
て、磁気ディスクの回転に同期した振動振幅を測定し、
振動振幅が仕様値以内かどうか判定する（ステップＳ
９）。
発生するインディクス信号を用いて、上記ポジション信
号の同期を取り、ポジション信号を平均化し、磁気ディ
スクの回転に同期した振動成分のみを抽出する。そし
て、磁気ディスクの回転に同期した振動振幅を測定し、
振動振幅が仕様値以内かどうか判定する（ステップＳ
９）。
【００２４】振動振幅値が仕様値の範囲外の時はステッ
プ１０に進む。ステップ１０においては、ステップ９に
おいて作成された回転同期振動をアナログ／ディジタル
コンバータ（ＡＤＣ）を通して、トラックＷ（ｎ＋１）
用レジスターにトラックＷ２の位置決め信号書込み時の
補正値として設定する。次に、ライトヘッドをトラック
Ｗ１にシークし（ステップＳ１１）、トラックＷ１に位
置決め信号を書込む（ステップＳ１２）。ここで、トラ
ックＷ１については、トラックＷｎ用レジスターの補正
値が“０”のため（ステップＳ２参照）、補正書込みは
行なわない。次に、トラックＷ２にシークし（ステップ
Ｓ１３）、トラックＷ２にトラックＷ（ｎ＋１）用レジ
スタに設定された補正値に比例した電圧を書込ヘッドが
取付けられているヘッドアームに設置されている電圧素
子４ｃ（図２参照）に加え、圧電素子４ｃの駆動により
書込みヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させなが
ら、位置決め信号を書込む（ステップＳ１４）。書込み
ヘッドの移動方向は、磁気ディスクの磁性膜の磁気特性
により発生する回転に同期した位置決め誤差をキャンセ
ルする方向とする。
プ１０に進む。ステップ１０においては、ステップ９に
おいて作成された回転同期振動をアナログ／ディジタル
コンバータ（ＡＤＣ）を通して、トラックＷ（ｎ＋１）
用レジスターにトラックＷ２の位置決め信号書込み時の
補正値として設定する。次に、ライトヘッドをトラック
Ｗ１にシークし（ステップＳ１１）、トラックＷ１に位
置決め信号を書込む（ステップＳ１２）。ここで、トラ
ックＷ１については、トラックＷｎ用レジスターの補正
値が“０”のため（ステップＳ２参照）、補正書込みは
行なわない。次に、トラックＷ２にシークし（ステップ
Ｓ１３）、トラックＷ２にトラックＷ（ｎ＋１）用レジ
スタに設定された補正値に比例した電圧を書込ヘッドが
取付けられているヘッドアームに設置されている電圧素
子４ｃ（図２参照）に加え、圧電素子４ｃの駆動により
書込みヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させなが
ら、位置決め信号を書込む（ステップＳ１４）。書込み
ヘッドの移動方向は、磁気ディスクの磁性膜の磁気特性
により発生する回転に同期した位置決め誤差をキャンセ
ルする方向とする。
【００２５】次に、リードヘッドをリードトラックＲ１
にシークし（ステップＳ７）、トラックＲ１から位置決
め信号を読出して、ポジション信号に復調する（ステッ
プＳ８）。続いて、ポジション信号を平均化し、磁気デ
ィスクの回転に同期した振動成分を抽出し、振動振幅が
仕様値以内かどうか判定する。仕様値の範囲外の場合に
は、上記した様に、ステップＳ９〜Ｓ１４を繰返し実行
する。仕様値の範囲内に入っている場合には、ステップ
Ｓ１５に進む。ステップＳ１５においては、トラックＷ
（ｎ＋１）用レジスタに設定されている補正値が、トラ
ックＷｎ用レジスタに移される。また、トラックＷ（ｎ
＋１）レジスタには、”０”が設定される。次に、位置
決め信号書込みトラック数が全トラック数に達したか否
かが判定される。全トラック数が書込まれていない場合
には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７におい
て、カウンタの計数値ｎに１が加算される。次に、ステ
ップＳ５に進み、ライトトラックＷ１，Ｗ２に位置決め
信号を書込んだ時と同様に、磁気ディスクの回転に同期
した位置決め誤差が発生しない様に、位置決め信号をト
ラックＷ３に書込んで行く。全トラックについての書込
みが終了すると、ステップＳ１６からループを抜け出
し、位置決め信号の書込みが終了する。
にシークし（ステップＳ７）、トラックＲ１から位置決
め信号を読出して、ポジション信号に復調する（ステッ
プＳ８）。続いて、ポジション信号を平均化し、磁気デ
ィスクの回転に同期した振動成分を抽出し、振動振幅が
仕様値以内かどうか判定する。仕様値の範囲外の場合に
は、上記した様に、ステップＳ９〜Ｓ１４を繰返し実行
する。仕様値の範囲内に入っている場合には、ステップ
Ｓ１５に進む。ステップＳ１５においては、トラックＷ
（ｎ＋１）用レジスタに設定されている補正値が、トラ
ックＷｎ用レジスタに移される。また、トラックＷ（ｎ
＋１）レジスタには、”０”が設定される。次に、位置
決め信号書込みトラック数が全トラック数に達したか否
かが判定される。全トラック数が書込まれていない場合
には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７におい
て、カウンタの計数値ｎに１が加算される。次に、ステ
ップＳ５に進み、ライトトラックＷ１，Ｗ２に位置決め
信号を書込んだ時と同様に、磁気ディスクの回転に同期
した位置決め誤差が発生しない様に、位置決め信号をト
ラックＷ３に書込んで行く。全トラックについての書込
みが終了すると、ステップＳ１６からループを抜け出
し、位置決め信号の書込みが終了する。
【００２６】次に、上記した工程によって位置決め信号
が書込まれた磁気ディスクから生成されるポジション信
号について、図６を用いて説明する。図６は、図１３と
同様に、磁気ディスクの回転に同期した振動成分のみを
示している。図６から明らかなように、前記した手順に
よって磁気ディスクに位置決め信号の補正書込みを行っ
た場合には、ポジション信号の回転に同期した振動成分
が低減出来るため、高密度記録が可能となる。
が書込まれた磁気ディスクから生成されるポジション信
号について、図６を用いて説明する。図６は、図１３と
同様に、磁気ディスクの回転に同期した振動成分のみを
示している。図６から明らかなように、前記した手順に
よって磁気ディスクに位置決め信号の補正書込みを行っ
た場合には、ポジション信号の回転に同期した振動成分
が低減出来るため、高密度記録が可能となる。
【００２７】また、磁気ディスク装置の磁気ヘッドのト
ラック間移動を行なう場合には、初めは速度制御系で移
動制御し、目的トラックの直前で位置制御系に切換え
る。この時の制御系の切換時の、速度誤差及び位置誤差
が小さいほど、制御系の切換がスムーズに行なえるた
め、磁気ヘッドが目的のトラックに位置決めされるまで
のセトリング振動低減、セトリング時間が短縮され、こ
の点についても効果がある。
ラック間移動を行なう場合には、初めは速度制御系で移
動制御し、目的トラックの直前で位置制御系に切換え
る。この時の制御系の切換時の、速度誤差及び位置誤差
が小さいほど、制御系の切換がスムーズに行なえるた
め、磁気ヘッドが目的のトラックに位置決めされるまで
のセトリング振動低減、セトリング時間が短縮され、こ
の点についても効果がある。
【００２８】図７は、圧電素子を組み込んだ位置決め信
号書込ヘッドにおいて、圧電素子への印加電圧と移動量
の振幅比（ゲイン）を縦軸に取り、印加電圧の周波数を
横軸に取った場合のゲイン特性曲線を示している。磁気
ディスク装置の磁気ヘッド位置決め系の必要周波数帯域
は通常数ＫＨｚ以下である。このため、図７から明らか
なように、周波数１０ＫＨｚ程度まではゲインが一定に
なり、十分に実用性があることがわかる。
号書込ヘッドにおいて、圧電素子への印加電圧と移動量
の振幅比（ゲイン）を縦軸に取り、印加電圧の周波数を
横軸に取った場合のゲイン特性曲線を示している。磁気
ディスク装置の磁気ヘッド位置決め系の必要周波数帯域
は通常数ＫＨｚ以下である。このため、図７から明らか
なように、周波数１０ＫＨｚ程度まではゲインが一定に
なり、十分に実用性があることがわかる。
【００２９】図８は、圧電素子を組み込んだ位置決め信
号書込ヘッドにおいて、移動量と印加電圧の位相差を縦
軸に取り、印加電圧の周波数を横軸に取った場合の位相
特性曲線を示している。図８から明らかなように、周波
数１０ＫＨｚ程度までは位相が一定になり、図８の場合
と同様に十分に実用性があることがわかる。
号書込ヘッドにおいて、移動量と印加電圧の位相差を縦
軸に取り、印加電圧の周波数を横軸に取った場合の位相
特性曲線を示している。図８から明らかなように、周波
数１０ＫＨｚ程度までは位相が一定になり、図８の場合
と同様に十分に実用性があることがわかる。
【００３０】位置決め信号書込みヘッドのアクチュエー
タの他の実施例を図９と図１０に示す。図９は、アクチ
ュエータとして、形状記憶合金４ｈをヒータ４ｉで加熱
し、ヘッドサブアセンブリ４ａを微動させるものであ
る。また、図１０はアクチュエータとしてベロース４ｊ
を用い、空圧又は油圧力によってヘッドサブアセンブリ
４ａを微動させるものである。
タの他の実施例を図９と図１０に示す。図９は、アクチ
ュエータとして、形状記憶合金４ｈをヒータ４ｉで加熱
し、ヘッドサブアセンブリ４ａを微動させるものであ
る。また、図１０はアクチュエータとしてベロース４ｊ
を用い、空圧又は油圧力によってヘッドサブアセンブリ
４ａを微動させるものである。
【００３１】なお、以上に説明した実施例においては、
位置決め信号を書込むための専用の磁気ディスク面を備
えた磁気ディスク装置を例にして説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、データと位置決め信号
を同一トラックに書込んで行く方式の磁気ディスク装置
等においても適用できるものである。
位置決め信号を書込むための専用の磁気ディスク面を備
えた磁気ディスク装置を例にして説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、データと位置決め信号
を同一トラックに書込んで行く方式の磁気ディスク装置
等においても適用できるものである。
【００３２】以上の説明から明らかなように、上記実施
例によれば次の効果が得られる。すなわち、本実施例に
よれば、磁気ディスク装置のヘッド位置決め精度を向上
させることができるため、データの半径方向への書込み
ピッチをより小さくでき、大容量記録が可能となる。
例によれば次の効果が得られる。すなわち、本実施例に
よれば、磁気ディスク装置のヘッド位置決め精度を向上
させることができるため、データの半径方向への書込み
ピッチをより小さくでき、大容量記録が可能となる。
【００３３】また、トラック間アクセス時は、速度制御
系によって大距離を移動させ、目的トラックの直前で位
置制御系に切換え、目的トラックにデータ書込／読出ヘ
ッドが位置決めされる。ここで、本実施例によって得ら
れるポジション信号は、磁気ディスクの回転に同期した
振動成分が十分に小さくなるため、速度制御系から位置
制御系への切換時の速度誤差（速度信号はポジション信
号を微分することにより作成される）及び位置誤差が小
さくなる。したがって、制御系の切換がスムーズにな
り、目的のトラックに位置決めされるまでの、セトリン
グ振動が低減され、かつセトリング時間も短縮されるた
め、より高密度で高速なアクセスが可能となる。
系によって大距離を移動させ、目的トラックの直前で位
置制御系に切換え、目的トラックにデータ書込／読出ヘ
ッドが位置決めされる。ここで、本実施例によって得ら
れるポジション信号は、磁気ディスクの回転に同期した
振動成分が十分に小さくなるため、速度制御系から位置
制御系への切換時の速度誤差（速度信号はポジション信
号を微分することにより作成される）及び位置誤差が小
さくなる。したがって、制御系の切換がスムーズにな
り、目的のトラックに位置決めされるまでの、セトリン
グ振動が低減され、かつセトリング時間も短縮されるた
め、より高密度で高速なアクセスが可能となる。
【００３４】また、磁気ディスク基板の表面加工精度も
極限まで精度アップを行なわなくても良くなるため、安
価な磁気ディスク基板で製造が可能となる。
極限まで精度アップを行なわなくても良くなるため、安
価な磁気ディスク基板で製造が可能となる。
【００３５】また、位置決め信号書込み後のチェックに
おいて、ポジション信号の振動振幅が仕様オーバーにな
ることがなくなるため、磁気ディスクを交換して再書込
みを行なう事態が防止でき、製造効率が大幅に向上す
る。
おいて、ポジション信号の振動振幅が仕様オーバーにな
ることがなくなるため、磁気ディスクを交換して再書込
みを行なう事態が防止でき、製造効率が大幅に向上す
る。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、磁気ディスクの高密度記録において、磁気デ
ィスクの回転に同期する位置決め誤差を解消するのに好
適な磁気ディスク、位置決め信号書込／読出ヘッド、磁
気ヘッド位置決め信号書込方法及び装置をそれぞれ提供
することが可能になる。
によれば、磁気ディスクの高密度記録において、磁気デ
ィスクの回転に同期する位置決め誤差を解消するのに好
適な磁気ディスク、位置決め信号書込／読出ヘッド、磁
気ヘッド位置決め信号書込方法及び装置をそれぞれ提供
することが可能になる。
【図１】位置決め信号書込み駆動部と位置決め信号書込
み制御部とから構成される本発明の一実施例を示す説明
図。
み制御部とから構成される本発明の一実施例を示す説明
図。
【図２】位置決め信号書込ヘッドの一例を示す説明図。
【図３】図２に示す位置決め信号書込ヘッドのヘッドス
ライダ部の詳細を示す説明図。
ライダ部の詳細を示す説明図。
【図４】図１に示す実施例の動作の一例を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】磁気ディスク上のライトトラックとリードトラ
ックの関係を示す説明図。
ックの関係を示す説明図。
【図６】図１に示す実施例におけるポジション信号の振
動振幅と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
動振幅と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
【図７】圧電素子を組み込んだ位置決め信号書込ヘッド
において、圧電素子への印加電圧と移動量の振幅比（ゲ
イン）を縦軸に取り、印加電圧の周波数を縦軸に取った
ゲイン特性曲線を示す図。
において、圧電素子への印加電圧と移動量の振幅比（ゲ
イン）を縦軸に取り、印加電圧の周波数を縦軸に取った
ゲイン特性曲線を示す図。
【図８】圧電素子を組み込んだ位置決め信号書込ヘッド
において、移動量と印加電圧の位相差を縦軸に取り、印
加電圧の周波数を縦軸に取った位相特性曲線を示す図。
において、移動量と印加電圧の位相差を縦軸に取り、印
加電圧の周波数を縦軸に取った位相特性曲線を示す図。
【図９】位置決め信号書込ヘッドの他の一例を示す説明
図。
図。
【図１０】位置決め信号書込ヘッドの他の一例を示す説
明図。
明図。
【図１１】磁気ディスク上のライトトラックとリードト
ラックの関係を示す説明図。
ラックの関係を示す説明図。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図。
【図１３】従来技術におけるポジション信号の振動振幅
と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
１ 磁気ディスク回転駆動部 ２ 磁気ディスク ２ａ 磁気ディスク面 ２ｂ 磁気ディスク面 ３ クロックヘッド ４ 位置決め信号書込／読出ヘッド ４ａ ヘッドサブアセンブリ ４ｂ ヘッドアーム先端部 ４ｃ 圧電素子 ４ｄ ヘッドアーム ４ｅ ヘッドスライダ部 ４ｆ 位置決め信号読出部 ４ｇ 位置決め信号書込部 ４ｈ 形状記憶合金 ４ｉ ヒータ ４ｊ ベローズ ５ キャリジ ６ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の磁気回路 ７ ＶＣＭのコイル ８ レーザ位置検出器 ９ レーザ反射ミラー １０ ベース １１ 位置決め信号書込駆動部 １２ 位置決め信号書込制御部 ２１ クロックヘッドＲ／Ｗアンプ部 ２２ 位置決め信号Ｒ／Ｗアンプ部 ２３ 書込み信号パターン発生部 ２４ ポジション信号復調部 ２５ 圧電素子駆動アンプ ２６ 圧電素子系位置決め制御部 ２７ 補正値検出及び記憶部 ２８ ＶＣＭ駆動アンプ部 ２９ ＶＣＭ系位置決め制御部 ３０ レーザ位置信号復調器 ３１ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 裕司 神奈川県小田原市国府津2880番地株式会 社 日立製作所 小田原工場内 (56)参考文献 特開 平１−130370（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−263369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−42016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−284350（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−48276（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−136070（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−129982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−153563（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気ディスク基板に位置決め信号を書込
み、書込まれた位置決め信号を読出し、読出された位置
決め信号を復調してポジション信号を形成し、該ポジシ
ョン信号とは別に得た位置に対応する信号と該ポジショ
ン信号とを比較して、所定のトラックの修正された位置
に、データ書込み／読出しヘッドを位置付ける位置決め
信号書込装置において、 前記データ書込み／読出しヘッドが、ボイスコイルモー
タによる移動と、圧電素子アクチュエータによる前記磁
気ディスク基板の半径方向への微小距離の直線移動とが
でき、 且つ前記ポジション信号とは別に得た位置に対応する信
号が、レーザ光を用いたデータ書込み／読出しヘッドの
位置検出による信号であることを特徴とする位置決め信
号書込装置。 - 【請求項２】 前記圧電素子アクチュエータによる微小
距離の移動が、１０μｍ程度であることを特徴とする請
求項１記載の位置決め信号書込装置。 - 【請求項３】 前記圧電素子アクチュエータの周囲には
Ｈ型及び直線状のスリットが設けられていることを特徴
とする請求項１記載の位置決め信号書込装置。 - 【請求項４】 磁気ディスク基板に位置決め信号を書込
み、書込まれた位置決め信号を読出し、読出された位置
決め信号を復調してポジション信号を形成し、該ポジシ
ョン信号とは別に得た位置に対応する信号と該ポジショ
ン信号とを比較して、所定のトラックの修正された位置
に、データ書込み／読出しヘッドを位置付ける位置決め
信号書込方法において、 磁気ディスク基板に位置決め信号を書込む第１のステッ
プと、 該第１のステップで書き込まれた位置決め信号を読み出
す第２のステップと、 該第２のステップで読出された位置決め信号をポジショ
ン信号に復調する第３のステップと、 前記ポジション信号とは別にレーザ光を用いたデータ書
込み／読出しヘッドの位置検出による信号を得る第４の
ステップと、 該第４のステップによる信号と第３のステップのポジシ
ョン信号とを比較し、 その差が所定の範囲ならば次の位
置決め信号を書き込むステップに進み、その差が所定の
範囲になければ先の位置決め信号を書き直す第１のステ
ップへ戻る第５のステップとを含むことを特徴とする位
置決め信号書込方法。 - 【請求項５】 前記第５のステップにおいて、前記その
差が所定の範囲内になければ先の位置決め信号を書き直
すための第１のステップに戻るとき、圧電素子アクチュ
エータ又はボイスコイルモータにより、データ書込み／
読出しヘッドを移動することを特徴とする請求項４記載
の位置決め信号書込方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046715A JP3042794B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 |
| US07/849,522 US5325245A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Method and apparatus for writing magnetic head positioning signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046715A JP3042794B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283480A JPH04283480A (ja) | 1992-10-08 |
| JP3042794B2 true JP3042794B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=12755047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3046715A Expired - Fee Related JP3042794B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5325245A (ja) |
| JP (1) | JP3042794B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5616980A (en) * | 1993-07-09 | 1997-04-01 | Nanomotion Ltd. | Ceramic motor |
| US6700732B1 (en) * | 1993-07-30 | 2004-03-02 | Washington University | Method and apparatus for a vernier magnetic recording head |
| US5682076A (en) * | 1993-08-03 | 1997-10-28 | Nanomotion Ltd. | Ceramic disc-drive actuator |
| US5728240A (en) * | 1994-12-16 | 1998-03-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Positionally adjustable member and applications therefor |
| US5920441A (en) * | 1995-09-22 | 1999-07-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling a multiple-stage actuator for a disk drive |
| KR100194938B1 (ko) * | 1996-09-02 | 1999-06-15 | 윤종용 | 자기저항 헤드의 트랙밀도 상승을 위한 오프트랙최적화 방법 |
| KR20010075186A (ko) | 1998-09-16 | 2001-08-09 | 모리시타 요이찌 | 헤드 지지 기구, 그것을 사용한 정보 기록/재생 장치, 및헤드 지지 기구의 제조 방법 |
| US6778348B1 (en) | 2000-08-25 | 2004-08-17 | Ic Mechanics, Inc. | Accelerometer-assisted servo writing for disk drives |
| JP2003045134A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Fujitsu Ltd | ヘッド位置決め用信号の書き込み装置および書き込み方法 |
| US8773798B2 (en) | 2012-05-31 | 2014-07-08 | HGST Netherlands B.V. | Write synchronization in bit patterned media using auxiliary read head |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4371902A (en) * | 1980-06-30 | 1983-02-01 | International Business Machines Corporation | Disk initialization method |
| US4371960A (en) * | 1980-12-24 | 1983-02-01 | Magnetic Peripherals Inc. | Measurement of disc servo head/data head misalignment |
| US4531167A (en) * | 1983-08-25 | 1985-07-23 | Pioneer Research, Inc. | Servowriter system for magnetic disc drives |
| JPS6448275A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Fujitsu Ltd | Seek control circuit |
| JPH01194176A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3046715A patent/JP3042794B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-11 US US07/849,522 patent/US5325245A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5325245A (en) | 1994-06-28 |
| JPH04283480A (ja) | 1992-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2965062B2 (ja) | ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置制御方法 | |
| EP0546227B1 (en) | A method of servowriting a magnetic disk drive, and a magnetic disk drive | |
| US7265930B2 (en) | Medium and apparatus for magnetic recording and method for measuring the offset amount | |
| US7095575B2 (en) | Magnetic disk apparatus, method for determining data track pitch, and self-servo write method | |
| JP3042794B2 (ja) | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 | |
| JP2000215627A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US5615063A (en) | Magnetoresistive head bias current switching based on skew angle | |
| US5617391A (en) | Optical recording and reproducing system | |
| US6754032B1 (en) | Method and system for radial and circumferential alignment of data tracks on patterned media | |
| JPH09120518A (ja) | Ｍｒヘッド使用時のサーボ干渉を減少させる方法及び装置 | |
| US7567406B2 (en) | Method of writing pattern on magnetic disk and device therefor | |
| JPS6323222A (ja) | ディスクドライブのサーボゲイン補償方法 | |
| JP2002124047A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2835763B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP3023206B2 (ja) | サーボライタのヘッド位置決め装置 | |
| JPH0991903A (ja) | ディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| US6667845B1 (en) | Method and system for compensating for actuator resonances | |
| JPH06302099A (ja) | ディスクの位置ずれ補正装置 | |
| JP3823180B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2002269937A (ja) | 磁気ディスク、磁気ディスク装置、及びサーボ記録方法 | |
| JPH09102103A (ja) | 記録電流制御機能を有する磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置のサーボデータ記録方法 | |
| JPS6314407B2 (ja) | ||
| JPS61122977A (ja) | オフトラツク修正の可能な磁気デイスク装置 | |
| JPS59171035A (ja) | 光デイスク装置におけるトラツクアクセス方式 | |
| JPS59140674A (ja) | 磁気記録装置におけるヘツド位置決め方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |