JP2002269937A - 磁気ディスク、磁気ディスク装置、及びサーボ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスクにサーボ信号を高精度に位置決
めして記録する。 【解決手段】 磁気ディスク１１に第１のサーボ信号を
あらかじめ高精度に位置決めして記録しておき、この磁
気ディスク１１を磁気ディスク装置１に組み込み、磁気
ディスク装置１が磁気ヘッド１３を用いてこの第１のサ
ーボ信号を読み出し、この第１のサーボ信号に基づいて
第２のサーボ信号を磁気ディスク１１の信号記録面全面
に渡って記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク及び
磁気ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を
行う磁気ディスク装置、並びに磁気ディスクに対してサ
ーボ情報を記録するサーボ記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、情報信号の記録及び／又は再
生（以下、記録再生という。）を行う記録再生装置とし
ては、磁気ディスク装置がある。磁気ディスク装置は、
回転する磁気ディスクの信号記録面に対して、磁気ヘッ
ドにより記録トラックに沿って磁気信号を記録再生する
ことにより、情報信号の記録再生を行う装置である。

【０００３】磁気ディスク装置は、従来からコンピュー
タ装置における外部記録装置として広く用いられている
が、近年では、ビデオテープレコーダに代わって映像信
号や音声信号を長時間録音するハードディスクレコーデ
ィング機器や、家庭内の各種情報を集中して管理するホ
ームサーバ機器などに搭載する用途が有望視されてい
る。このように、磁気ディスク装置は、今後ますます大
容量化が求められており、これに伴って高記録密度化が
要求されている。このような磁気ディスク装置は、一般
的に、磁気ディスクに対してサーボ信号を記録するいわ
ゆるサーボライトを行う際に、サーボライタによる機械
的な制御により、磁気ヘッドを移動させることでサーボ
信号を記録する。このために、磁気ディスク装置単体で
は、サーボライトを行うことができず、磁気ディスク装
置を出荷する前段階で、サーボライタを用いてサーボラ
イトを行っている。

【０００４】そこで近年では、サーボライタによりサー
ボライトを行わずに、スタンパを用いてスタンピングす
ることにより、磁気ディスクの信号記録面全面に亘って
凹凸パターンを形成し、この凹凸パターンをサーボ信号
とするＰＥＲＭ（Pre-Embossed Rigid Magnetic）ディ
スクと呼ばれるものが考案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
磁気ディスクは、磁気ディスクの信号記録面全面に亘っ
て凹凸パターンがスタンピングされた後、磁気ディスク
装置に取り付けられることとなるため、磁気ディスク装
置に磁気ディスクを取り付ける際に、磁気ディスク上の
サーボ信号の中心と磁気ディスクの回転中心との間に偏
心が発生してしまうといった問題がある。

【０００６】また、このような磁気ディスクを作成する
際にも、この作製工程で凹凸パターンにずれが生じ、こ
の凹凸パターンの中心と磁気ディスクの回転中心との間
に偏心が発生してしまうといった問題がある。

【０００７】これらの要因による偏心のために、磁気ヘ
ッドが読み出したサーボ信号から正確な位置決めが行え
ずに、磁気ヘッドの位置決め性能を劣化させ、トラック
方向の記録密度を高める阻害要素となっている。

【０００８】そこで、本発明は、上述した実情を鑑みて
なされたものであり、磁気ディスクの信号記録面上に、
高精度に位置決めされたサーボ信号を記録することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ディス
クは、ディスク状に形成された基板上に磁性層が形成さ
れ、この磁性層に対して情報信号が記録される磁気ディ
スクにおいて、磁気ヘッドを記録トラックに位置決めす
る基準として、ディスク１周あたり少なくとも一ヶ所に
あらかじめ第１の位置決め信号を有し、磁気ヘッドを記
録トラックに位置決めする基準として、第１の位置決め
信号に基づいて第２の位置決め信号が記録されることを
特徴とする。

【００１０】以上のように構成された本発明に係る磁気
ディスクは、この磁気ディスクを実装することとなる磁
気ディスク装置によって、磁気ディスクの信号記録面上
にあらかじめ記録された第１の位置決め信号に基づい
て、磁気ディスクの信号記録面全面に渡って第２の位置
決め信号が記録される。これにより、この第１及び第２
の位置決め信号に基づいて、磁気ヘッドの位置決めを適
切に行うことができ、適切な情報信号の記録及び／又は
再生を行うことができる。

【００１１】なお、本発明に係る磁気ディスクは、樹脂
材料をスタンピングすることによって形成された微細な
凹凸パターンにより、第１の位置決め信号が記録されて
いることが望ましい。これにより、技術的に十分に確立
された各種スタンピング技術を用いて、第１の位置決め
信号を磁気ディスクの信号記録面上に高精度に位置決め
して記録することが容易となる。

【００１２】本発明に係る磁気ディスク装置は、情報信
号の記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドと、磁気ヘッ
ドにより情報信号の記録及び／又は再生が行われる磁気
ディスクと、磁気ディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータと、磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に移動自在
に支持する支持機構と、装置全体を制御する制御回路と
を備え、磁気ディスクは、磁気ヘッドを記録トラックに
位置決めする基準として、ディスク１周あたり少なくと
も一ヶ所にあらかじめ第１の位置決め信号を有し、制御
回路は、磁気ヘッドにより検出した第１の位置決め信号
に基づいて支持機構の駆動を制御し、磁気ヘッドを記録
トラックに位置決めする基準として、磁気ヘッドにより
第２の位置決め信号を記録することを特徴とする。

【００１３】以上のように構成された本発明に係る磁気
ディスク装置は、磁気ディスクの信号記録面上にあらか
じめ記録された第１の位置決め信号に基づいて、磁気デ
ィスクの信号記録面全面に渡って第２の位置決め信号を
記録する。これにより、この第１及び第２の位置決め信
号に基づいて、磁気ヘッドの位置決めを適切に行うこと
ができ、適切な情報信号の記録及び／又は再生を行うこ
とができる。

【００１４】なお、本発明に係る磁気ディスク装置にお
いて、磁気ディスクは、樹脂材料をスタンピングするこ
とによって形成された微細な凹凸パターンにより、第１
の位置決め信号が記録されていることが望ましい。これ
により、技術的に十分に確立された各種スタンピング技
術を用いて、第１の位置決め信号を磁気ディスクの信号
記録面上に高精度に位置決めして記録することが容易と
なる。

【００１５】本発明に係るサーボ記録方法は、磁気ディ
スクの信号記録面上にサーボ情報を記録する際に、記録
トラックに磁気ヘッドを位置決めする基準として、ディ
スク１周あたり少なくとも一ヶ所に、あらかじめ第１の
位置決め信号を有する磁気ディスクに、磁気ヘッドによ
り、第１の位置決め信号に基づいて、記録トラックに磁
気ヘッドを位置決めする基準として、第２の位置決め信
号を記録することを特徴とする。

【００１６】以上のように構成された本発明に係るサー
ボ記録方法は、磁気ディスク装置の磁気ヘッドによっ
て、磁気ディスクの信号記録面上あらかじめ記録された
第１の位置決め信号に基づいて、磁気ディスクの信号記
録面全面に渡って第２の位置決め信号を記録する。これ
により、この第１及び第２の位置決め信号に基づいて、
磁気ヘッドの位置決めを適切に行うことができ、適切な
情報信号の記録及び／又は再生を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、本
発明に係る磁気ディスク及び磁気ディスク装置の一構成
例として、図１及び図２に示すような磁気ディスク装置
１について説明する。また、本発明に係るサーボ記録方
法を、この磁気ディスク装置１を用いて実施する場合に
ついても併せて説明する。

【００１８】磁気ディスク装置１は、図１及び図２に示
すように、基台（シャーシ）１０上に、情報信号が記録
される磁気ディスク１１と、この磁気ディスク１１を回
転駆動するスピンドルモータ１２と、磁気ディスク１１
に対して情報信号の記録及び／又は再生（以下、記録再
生という。）を行う磁気ヘッド１３と、この磁気ヘッド
を磁気ディスク１１の径方向に移動自在に支持する支持
アーム１４とを備えている。また、磁気ディスク装置１
は、各部の制御を行う制御回路が備えられるが、この制
御回路についての詳細は後述する。

【００１９】磁気ディスク１１は、例えば、ガラス材料
や金属材料、或いは樹脂材料によって円板形状に成形さ
れた基板の主面に、磁性層が形成されている。そして、
この磁性層に対して、情報信号に応じた磁気信号が磁気
ヘッド１３によって記録再生される。また、磁気ディス
ク１１には、磁気ヘッド１３を所定の位置に移動させる
ためのサーボ信号が記録されている。なお、このサーボ
信号については、詳細を後述する。

【００２０】磁気ヘッド１３は、図２に示すように、磁
気ディスク１１の両主面側にそれぞれ配設されており、
それぞれ、支持アーム１４の先端部に取り付けられたサ
スペンション１５を介して、この支持アーム１４に支持
されている。磁気ヘッド１３は、サスペンション１５に
よって磁気ディスク１１の信号記録面方向に付勢されて
いる。そして、磁気ヘッド１３は、サスペンション１５
による付勢力と、磁気ディスク１１が回転することによ
り生じる空気流とのバランスにより、磁気ディスクの信
号記録面上を数十ｎｍ程度の高さで僅かに浮上して走行
する。そして、磁気ディスク装置１は、磁気ヘッド１３
が浮上走行した状態で、磁気ディスク１１に対する情報
信号の記録再生を行う。

【００２１】磁気ヘッド１３は、上述のように浮上走行
するために、実際には浮上スライダと称される浮上体に
取り付けられている。浮上スライダは、サスペンション
１５に対して、ピボットにより一点で支持されており、
磁気ディスク１１の信号記録面に追従して、安定して浮
上走行することが可能とされている。

【００２２】また、磁気ヘッド１３としては、磁性材料
により形成された磁気コアに巻き線が捲回されてなるイ
ンダクティブ型の磁気ヘッドであってもよいし、ＡＭＲ
（Anisotropic Magneto-Resistive）素子、ＧＭＲ（Gia
nt Magneto-Resistive）素子、ＴＭＲ（Tunneling Magn
eto-Resistive）素子などを感磁素子として備える再生
専用の磁気ヘッドであってもよい。また、磁気ヘッド１
３は、これら複数の磁気ヘッドにより構成されていても
よい。さらに、磁気ヘッド１３は、磁気ディスク１１の
磁性層に対して垂直方向に磁気信号を記録するように構
成されていたり、磁気ディスク１１に対する走行方向に
対して、この磁気ディスク１１の面内で垂直な方向に磁
気信号を記録するように構成されていてもよい。これに
より、従来から広く用いられている記録方式である、い
わゆる長手記録方式と比較して、磁気信号をより高密度
に記録することが可能となる。

【００２３】支持アーム１４は、回転軸（ピボット）１
６を中心に回動自在として基台１０に取り付けられてい
る。支持アーム１４は、一方の先端部にサスペンション
１５を介して磁気ヘッド１３が取り付けられており、こ
の磁気ヘッド１３を支持するとともに、回転軸１６を中
心に回動することによって磁気ヘッド１３を磁気ディス
ク１１の径方向に移動自在とする機能を果たしている。

【００２４】また、支持アーム１４の他方端部には、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ：VoiceCoil Motor）１７が
取り付けられている。磁気ディスク装置１は、ボイスコ
イルモータ１７と対向する位置に、マグネット１８が基
台１０に固定されている。そして、支持アーム１４は、
ボイスコイルモータ１７に所定の電流が供給されること
により、これらボイスコイルモータ１７とマグネット１
８との間に作用する電磁気的な力によって、回転軸１６
を中心に回動するように構成されている。すなわち、磁
気ディスク装置１においては、ボイスコイルモータ１７
に供給する電流を制御することによって支持アーム１４
を駆動し、この支持アーム１４の先端部に取り付けられ
た磁気ヘッド１３を磁気ディスク１１上の任意の位置に
移動させることが可能とされている。

【００２５】つぎに、上述した磁気ディスク装置１に備
えられる磁気ディスク１１に記録されるサーボ信号につ
いて説明する。サーボ信号は、磁気ヘッド１３を磁気デ
ィスク１１上に記録される記録トラックに位置決めする
基準として記録される。

【００２６】なお、サーボ信号には、以下で述べる第１
のサーボ信号と、この第１のサーボ信号に基づいて磁気
ディスク１１に記録される第２のサーボ信号とがある。

【００２７】第１のサーボ信号は、磁気ヘッド１３を記
録トラックに位置決めする基準として、ディスク１周あ
たり少なくとも一ヶ所にあらかじめ記録されている。特
に、第１のサーボ信号は、図３に示すように、磁気ディ
スク１１の信号記録面上に略々径方向に一列に配設され
ていることが好ましいが、このような形状に配設される
ことに限定されずに、曲線状に配設されても良いし、散
在するように配設されても良い。なお、以下では、第１
のサーボ信号が、図３に示すように配設されているもの
として説明する。

【００２８】第２のサーボ信号は、磁気ヘッド１３を記
録トラックに位置決めする基準として、上記第１のサー
ボ信号に基づいて、磁気ディスク１１の記録面上の全面
に渡って高精度に位置決めされて記録される。

【００２９】磁気ディスク装置１においては、詳細を後
述するように、これら第１及び第２のサーボ信号に基づ
いて磁気ヘッド１３の位置決めが行われるように構成さ
れており、これら第１及び第２のサーボ信号が、磁気ヘ
ッド１３を所定の位置に移動させるための機能を果たし
ている。

【００３０】なお、第２のサーボ信号は、図４（ａ）に
示すように、磁気ディスク１１の主面に対する同心円上
となる位置に、離散的に記録されるとしてもよいし、図
４（ｂ）に示すように、磁気ディスク１１の主面に対し
てスパイラル状に、離散的に記録されるとしてもよい。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）においては、第２のサ
ーボ信号が離散的に記録されている様子を省略して示
し、第２のサーボ信号が記録される位置をそれぞれ同心
円状及びスパイラル状に示す。

【００３１】なお、磁気ディスク１１においては、各サ
ーボ信号に応じた位置に記録トラックが形成されるた
め、図４（ａ）に示すように同心円状に第２のサーボ信
号が記録された場合には、同心円状に記録トラックが形
成され、図４（ｂ）に示すようにスパイラル状に第２の
サーボ信号が記録された場合には、記録トラックもスパ
イラル状に形成される。

【００３２】なお、磁気ディスク装置１においては、例
えば、画像データや音声データ等のような、サイズが大
きくて連続したデータの記録再生を主として行う用途に
用いられる場合に、図４（ｂ）に示すようにスパイラル
状に第２のサーボ信号を記録して、スパイラル状に記録
トラックを形成することが望ましい。

【００３３】同心円状に記録トラックを形成した場合に
は、最長でも磁気ディスク１１の１周分しか連続したデ
ータを記録再生することができないため、サイズが大き
なデータの記録再生を行うと、データが細分化して記録
されることとなり、記録再生時に記録トラック間のジャ
ンプが頻繁に発生することとなる。これに対して、スパ
イラル状に記録トラックを形成した場合には、サイズが
大きなデータであっても連続して記録再生することが可
能となり、データの細分化を防止して、記録トラック間
のジャンプ（アクセス）を最小限に抑え、高転送レート
化を行うなどして、記録再生時のパフォーマンスを向上
させることができる。

【００３４】ただし、スパイラル状に記録トラックを形
成する場合であっても、隣接する記録トラック同士は異
なるトラック番号を付す必要があるため、磁気ディスク
１１の信号記録面上における所定の位置を基準として、
トラック番号を増加させる必要がある。

【００３５】磁気ディスク１１の信号記録面上に記録さ
れる各サーボ信号は、図５に示すように、各種信号が順
に並んだフォーマットで記録されている。具体的には、
サーボ信号のアナログゲインコントロール（ＡＧＣ：An
alogue Gain Control）とＰＬＬ（Phase Locked Loop）
を行う際の信号同期とに用いるための［ＡＧＣ／ＳＹＮ
Ｃ］信号と、サーボ信号の開始を示す［サーボアドレス
マーク（Servo Address Mark）］信号と、このサーボ信
号が記録された位置におけるトラック番号やセクタ番号
などのトラックアドレスを示す［アドレス］信号と、位
置誤差信号（ＰＥＳ：Position Error Signal）を生成
するための［ＡＢＣＤバースト］信号と、サーボ信号の
終了を示す［ポストアンブル（Post-amble）］とが順に
並んだフォーマットとされている。

【００３６】ここで［サーボアドレスマーク］信号は、
一般に、各サーボ信号に固有（ユニーク）なパターンで
記録されている。また［ＡＢＣＤバースト］信号は、一
般に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなる４種類の信号が、隣接す
る記録トラックに跨って記録されることにより構成され
ている。磁気ディスク装置１は、磁気ディスク１１に対
する記録再生時に、［ＡＢＣＤバースト］信号を構成す
る各信号を検出して各々のピークレベルを演算処理する
ことによって、磁気ヘッド１３の記録トラックからの位
置決め誤差（ズレ量）を得ることが可能とされている。

【００３７】このようなサーボ信号のうち第１のサーボ
信号は、磁気ディスク１１の信号記録面上に微細な凹凸
パターンが形成されていることにより構成されている。
具体的には、第１のサーボ信号が例えば図６に示すよう
なパターンで構成されている場合には、磁気ディスク１
１の信号記録面上には、図７に示すような凹凸パターン
が形成されている。なお、図６は、磁気ディスク１１に
記録された第１のサーボ信号のパターンの一例を示す図
であり、上述した［ＡＧＣ／ＳＹＮＣ］信号、［サーボ
アドレスマーク］信号、［アドレス］信号、及び［ＡＢ
ＣＤバースト］信号などが記録された状態を模式的に示
す図である。また、図７は、図６中における符号Ｒ１で
示す領域に形成された磁気ディスク１１の凹凸パターン
を模式的に示す図である。

【００３８】すなわち、磁気ディスク１１においては、
記録される第１のサーボ信号に応じて、異なる方向に微
細な筋状の凹凸パターンがスタンピングにより形成され
てなる。この凹凸パターンは、その断面形状の一例を図
８に示すように、例えば高さが２ｎｍ、ピッチが０．２
μｍ程度とされている。

【００３９】このような微細な凹凸パターンは、例え
ば、以下で説明する手法によって磁気ディスク１１を製
造することにより、磁気ディスク１１の信号記録面上に
形成することができる。

【００４０】すなわち、まず、図９に示すように、例え
ば、半導体チップ製造技術などで用いられる各種微細加
工技術を用いて、第１のサーボ信号を記録する位置に応
じて径方向に一列の微細な凹凸パターンが形成されたス
タンパ６０を用意する。そして、図９に示すように、こ
のスタンパ６０を用いて、樹脂材料を射出成形すること
によって、磁気ディスク１１の基板６１を形成する。こ
れにより、基板６１の両主面には、スタンパ６０の凹凸
パターンが転写される。このとき、スタンパ６０の凹凸
パターンを高精度に形成しておくことにより、この凹凸
パターンを基板６１にも高精度に転写することができ
る。

【００４１】次に、図１０に示すように、磁性材料によ
り形成されたターゲット材６２を用いてスパッタリング
を行うことなどによって、基板６１の両主面上に磁性層
を薄膜状に成膜する。これにより、第１のサーボ信号に
応じた凹凸パターンが信号記録面上に形成されてなる磁
気ディスク１１が完成する。

【００４２】なお、図９及び図１０において、スタンパ
６０及び基板６１には、第１のサーボ信号が形成される
位置を省略して同心円状に示しているが、実際には、磁
気ディスク１１の信号記録面上で径方向に一列となる位
置に、第１のサーボ信号を記録するため、この第１のサ
ーボ信号の記録位置に応じて微細な凹凸パターンを形成
する。

【００４３】次に、図１１に示すように、磁気ヘッド６
３を用いるなどして、磁気ディスク１１の信号記録面に
形成された凹凸パターンを着磁することによって、この
凹凸パターンが第１のサーボ信号となる。このように着
磁する際には、凹凸パターンの形成された方向に応じ
て、第１のサーボ信号を記録する位置と第１のサーボ信
号を記録しない位置とで磁気特性が異なることを利用し
て、第１のサーボ信号を記録する位置だけに所定の磁化
方向を容易に付与することができる。すなわち、磁気デ
ィスク１１は、第１のサーボ信号を記録する位置に対応
した凹凸パターンを備えていることによって、磁気ヘッ
ド６３を高精度に位置決め操作する必要なく、高精度に
第１のサーボ信号を記録することができる。なお、磁気
ヘッド６３としては、磁気ヘッド１３を用いても良い。

【００４４】したがって、上述のようにして磁気ディス
ク１１を作製して第１のサーボ信号を記録することによ
り、あらかじめスタンパ６０の凹凸パターンを高精度に
形成しておくだけで、第１のサーボ信号が高い位置精度
で記録された磁気ディスク１１を大量に且つ低コストで
製造することが可能となる。

【００４５】なお、このようにして、スタンピング技術
を利用して、あらかじめ形成された凹凸パターンに応じ
てサーボ信号が記録された磁気ディスクは、一般に、Ｐ
ＥＲＭ（Pre-Embossed Rigid Magnetic）ディスクと称
されている。

【００４６】ただし、磁気ディスク１１は、上述したよ
うなスタンピング技術を用いて形成された凹凸パターン
により第１のサーボ信号を記録することに限定されるも
のではなく、信号記録面上に凹凸パターンが形成されず
に、高精度に位置決め制御された磁気ヘッドなどにより
直接第１のサーボ信号が記録されていてもよい。しかし
ながら、磁気ディスク１１は、上述したようにして、Ｐ
ＥＲＭディスクとして構成されていることにより、第１
のサーボ信号が高い位置精度で記録された磁気ディスク
１１を大量に且つ低コストで製造することが可能とな
る。

【００４７】ここで、磁気ディスク１１は、磁気ディス
ク装置１に組み込まれた当初、第１のサーボ信号のみが
記録された状態とされている。そこで、磁気ディスク１
１は、情報信号の記録再生を行う前に、サーボライトと
称される作業が行われることによって、図４及び図５に
示すような第２のサーボ信号を記録することが必要とな
る。

【００４８】磁気ディスク１１は、サーボライトが行わ
れて初めて情報信号の記録再生が可能となる。そこで、
以下では、図１２に示すフローチャートに沿って、サー
ボライトの作業について説明する。なお、以下の説明で
は、各サーボ信号のうち、上述した［ＡＢＣＤバース
ト］信号に注目してサーボライトについて説明する。ま
た、以下の説明では、第２のサーボ信号を記録する磁気
ヘッド１３のトラック幅が、記録トラックの幅と略々同
等であるとする。

【００４９】磁気ディスク１１に対するサーボライトを
行う際には、先ず、図１２に示すステップＳ５０におい
て、図１３に示すように、第２のサーボ信号を記録する
磁気ヘッド１３の一端部（図１３において上端部）が、
（ｎ−１）番目の記録トラックの中心（トラックセンタ
ー）に位置するように、この磁気ヘッド１３を位置決め
する。

【００５０】次に、ステップＳ５１において、あらかじ
め磁気ディスク１１に記録されている第１のサーボ信号
から［アドレス］信号及び［ＡＢＣＤバースト］信号を
読み出し、トラック番号を検出し、これらの信号に基づ
いて磁気ヘッド１３を高精度に位置決めする。

【００５１】次に、ステップＳ５２において、（ｎ−
１）番目の記録トラックに対して、図１３中に矢印で示
す方向に磁気ヘッド１３を走行させることにより、サー
ボ信号のうち、［ＡＧＣ／ＳＹＮＣ］信号、［サーボア
ドレスマーク］信号、及び［アドレス］信号の各信号を
記録する。なお、これら各信号が記録される領域を、図
１３中においてＳ１で示す。

【００５２】次に、ステップＳ５３において、第２のサ
ーボ信号の［ＡＢＣＤバースト］信号を構成する信号の
うち、Ａ信号とＤ信号とを記録する。なお、図１３中に
おいては、あらかじめＢ信号とＣ信号とが記録済みとさ
れ、（ｎ−２）番目の記録トラックにおける第２のサー
ボ信号が完成した状態を示している。また、図１３中に
おいては、Ｄ信号の一部があらかじめ記録されている。

【００５３】次に、ステップＳ５４において、磁気ディ
スク１１において、第１のサーボ信号と同じ同心円上に
位置する他の第２のサーボ信号のセグメント（サーボセ
グメント）に対しても、ステップＳ５２及びステップＳ
５３を行う。すなわち、この同心円上に位置する各サー
ボセグメントに対しても、図１３に示すように、第２の
サーボ信号を記録する。

【００５４】次に、ステップＳ５５において、磁気ヘッ
ド１３の走行位置を記録トラックのトラックピッチの１
／２だけ移動させて、図１４に示すように、磁気ヘッド
１３の中心が（ｎ）番目の記録トラックの中心に位置す
るように、この磁気ヘッド１３を位置決めする。

【００５５】次に、ステップＳ５６において、あらかじ
め磁気ディスク１１に記録されている第１のサーボ信号
から［アドレス］信号及び［ＡＢＣＤバースト］信号を
読み出し、トラック番号を検出し、これらの信号に基づ
いて磁気ヘッド１３を高精度に位置決めする。

【００５６】次に、ステップＳ５７において、（ｎ）番
目の記録トラックに対して、図１４中に矢印で示す方向
に磁気ヘッド１３を走行させることにより、第２のサー
ボ信号のうち、［ＡＧＣ／ＳＹＮＣ］信号、［サーボア
ドレスマーク］信号、及び［アドレス］信号の各信号を
記録する。

【００５７】次に、ステップＳ５８において、第２のサ
ーボ信号の［ＡＢＣＤバースト］信号を構成する信号の
うち、Ａ信号とＣ信号とを記録する。このとき同時に、
ステップＳ５３で記録したＤ信号の端部を消去する。こ
れにより、（ｎ−１）番目の記録トラックの中心位置
に、記録トラックの幅でＤ信号が記録されることとな
る。

【００５８】次に、ステップＳ５９において、第１のサ
ーボ信号と同じ同心円上に位置する他のサーボセグメン
トに対しても、ステップＳ５７及びステップＳ５７を行
う。

【００５９】次に、ステップＳ６０において、磁気ヘッ
ド１３の走行位置を記録トラックのトラックピッチの１
／２だけ移動させて、図１５に示すように、磁気ヘッド
１３の一端部（図１５において上端部）が、（ｎ）番目
の記録トラックの中心に位置するように、この磁気ヘッ
ド１３を位置決めする。

【００６０】次に、ステップＳ６１において、あらかじ
め磁気ディスク１１に記録されている第１のサーボ信号
から［アドレス］信号及び［ＡＢＣＤバースト］信号を
読み出し、トラック番号を検出し、これらの信号に基づ
いて磁気ヘッド１３を高精度に位置決めする。

【００６１】次に、ステップＳ６２において、（ｎ）番
目の記録トラックに対して、図１５中に矢印で示す方向
に方向に磁気ヘッド１３を走行させることにより、第２
のサーボ信号のうち、［ＡＧＣ／ＳＹＮＣ］信号、［サ
ーボアドレスマーク］信号、及び［アドレス］信号の各
信号を記録する。

【００６２】次に、ステップＳ６３において、第２のサ
ーボ信号を構成する信号のうち、Ｂ信号とＣ信号とを記
録する。このと同時に、ステップＳ５８で記録したＡ信
号の端部を消去する。これにより、（ｎ−１）番目の記
録トラックと（ｎ）番目の記録トラックとに跨って、記
録トラックの幅でＡ信号が記録されることとなる。

【００６３】次に、ステップＳ６４において、この第２
のサーボ信号と同じ同心円上に位置する他のサーボセグ
メントに対しても、ステップＳ６２及びステップＳ６３
を行う。

【００６４】以上のような手順により、磁気ディスク１
１上の全ての記録トラックに対して、第２のサーボ信号
が書き込まれることによって、磁気ディスク１１に対し
てサーボライトが行われる。このとき、上述の説明から
も明らかであるように、［ＡＢＣＤバースト］信号が記
録トラックに跨って記録されることから、１トラック分
の第２のサーボ信号を記録するためには、磁気ヘッド１
３を１／２トラックだけ移動させて、２ステップの記録
動作が必要となる。

【００６５】なお、上述した手順のサーボライトは、磁
気ディスク１１の信号記録面内において最内周から外周
方向へ行うものとするが、最外周から内周方向へ行うと
しても、もちろんかまわない。

【００６６】ここで、従来は、サーボ信号を高精度に記
録するために、プッシュピン等の磁気ディスク装置１以
外の装置、すなわちサーボライタを用いて磁気ヘッド１
３を高精度に制御してサーボライトを行っていた。

【００６７】しかし、本発明は、図１２に示す手順によ
るサーボライトを行うことにより、正確に位置決めされ
た第１のサーボ信号があらかじめ記録されているため
に、上述したような、プッシュピンを用いる方法の場合
のように、磁気ディスク装置１以外の外部の装置、すな
わちサーボライタを用いずに、磁気ディスク装置１のみ
でサーボライトを行うことができる。

【００６８】これは、磁気ディスク１１の記録面上に高
精度に位置決めされて、あらかじめ記録されている第１
のサーボ信号に基づいて、高精度に位置決めされた磁気
ヘッド１３によって、第２のサーボ信号を記録すること
となるためである。

【００６９】また、磁気ディスク装置１に磁気ディスク
１１を装着した後に、サーボライトを行うために、磁気
ディスク装置１に磁気ディスク１１を装着する際に発生
するサーボ信号と磁気ディスクの回転中心との間の偏心
を抑制することができ、これにより高精度に第２のサー
ボ信号を記録することができ、上述した偏心を抑えた磁
気ディスク１１を作製することができる。

【００７０】つぎに、磁気ディスク装置１に備えられる
制御回路について、図１６を参照しながら説明する。

【００７１】磁気ディスク装置１は、各部の動作を制御
する制御回路として、図１６に示すように、ＤＳＰ（Di
gital Signal Processor）１００と、このＤＳＰ１００
で処理する情報を一時保持するためのＲＡＭ（Random A
ccess Memory）１０１と、ＤＳＰ１００の動作手順を示
すアプリケーションプログラムが記録されたＲＯＭ（Re
ad Only Memory）１０２と、スピンドルモータ１２を駆
動するモータ駆動回路部１０３と、磁気ディスク１１に
対して記録再生する情報信号を処理する信号処理部１０
４と、支持アーム１４のボイスコイルモータ１７を駆動
してこの支持アーム１４の移動操作を制御する支持アー
ム駆動部１０５とを備える。

【００７２】ＤＳＰ１００は、ＲＯＭ１０２に記録され
たアプリケーションプログラムが示す動作手順に従っ
て、各種情報を演算処理することにより、磁気ディスク
装置１を構成する各部の動作を制御する。

【００７３】モータ駆動回路部１０３は、ＤＳＰ１００
によって動作を制御されており、磁気ディスク装置１の
スピンドルモータ１２に対して供給する電流を変化させ
ることによって、スピンドルモータ１２の回転速度を制
御する。磁気ディスク装置１における記録再生時には、
スピンドルモータ１２がモータ駆動回路部１０３により
制御されて、磁気ディスク１１を所定の回転速度で回転
駆動する。このとき、磁気ディスク１１は、線速度一定
（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）又は角速度一定
（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で回転駆動さ
れる。

【００７４】信号処理部１０４は、データエンコーダ１
１０と、磁気ヘッド回路部１１１と、ＶＧＡ（Variable
Gain Amplifier）部１１２と、ローパスフィルタ部１
１３と、ＡＧＣ（Auto Gain Control）部１１４、タイ
ミング生成部１１５、第１のＡ／Ｄ変換部１１６、デー
タデコーダ１１７、サーボタイミング生成部１１８、ピ
ーク検出部１１９、第２のＡ／Ｄ変換部１２０とを備え
る。以下では、信号処理部１０４を構成する各部につい
て、信号（データ）の流れに沿って説明する。

【００７５】信号処理部１０４は、磁気ディスク装置１
の外部に接続された各種情報処理装置から、磁気ディス
ク１１に記録すべきデータ（記録データ）が入力される
とともに、この記録データに対して変調や符号化などの
エンコード処理を施すデータエンコーダ１１０を備え
る。そして、データエンコーダ１１０によってエンコー
ド処理が施された記録データは、磁気ヘッド回路部１１
１に入力される。

【００７６】磁気ヘッド回路部１１１は、記録データに
応じた電流を磁気ヘッド１３に供給して磁気ヘッド１３
を駆動するためのドライバー回路と、磁気ヘッド１３に
より検出された再生信号を増幅する増幅回路とにより構
成されている。

【００７７】磁気ヘッド回路部１１１は、記録動作に、
データエンコーダ１１０から入力された記録データに応
じて磁気ヘッド１３に供給する電流を変化させ、記録デ
ータに応じた情報信号が磁気ディスク１１の磁性層に記
録されるように磁気ヘッド１３を駆動する。

【００７８】また、磁気ヘッド回路部１１１は、再生動
作時に、磁気ディスク１１に記録された情報信号が磁気
ヘッド１３によって電流変化として検出された再生信号
に対して増幅処理を施す。これにより、磁気ヘッド１３
がＧＭＲ素子やＴＭＲ素子を感磁素子として備えて構成
され、再生信号の出力が微小である場合であっても、こ
の再生信号を増幅することによって以降の信号処理を確
実に行うことが可能となる。

【００７９】磁気ヘッド回路部１１１により増幅された
再生信号は、ＶＧＡ部１１２に入力される。ＶＧＡ部１
１２は、再生信号のゲイン（利得）を調整して、この再
生信号をローパスフィルタ部１１３に出力する。

【００８０】ローパスフィルタ部１１３は、再生信号の
低周波数成分だけを透過して、ＡＧＣ部１１４、タイミ
ング生成部１１５、第１のＡ／Ｄ変換部１１６、及びサ
ーボタイミング生成部１１８に出力する。

【００８１】ＡＧＣ部１１４は、入力された再生信号の
ピークレベルに基づいて、ＶＧＡ部１１２を制御する。
これにより、ＶＧＡ部１１２からは、常に一定のレベル
で再生信号が出力されることとなる。

【００８２】タイミング生成部１１５は、ＰＬＬ（Phas
e Locked Loop）回路などにより構成されており、入力
された再生信号に含まれる同期クロックを検出して、タ
イミング信号を生成する。このタイミング信号は、第１
のＡ／Ｄ変換部１１６及びデータデコーダ１１７に出力
されるとともに、磁気ディスク装置１の外部に接続され
る情報処理装置に対しても出力される。

【００８３】第１のＡ／Ｄ変換部１１６は、再生信号に
対してデジタル変換処理を施すことによって、デジタル
データを生成してデータデコーダ１１７に出力する。

【００８４】データデコーダ１１７は、入力されたデジ
タルデータに対して復調や復号化などのデコード処理を
施すことにより再生データを生成する。そして、磁気デ
ィスク装置１の外部に接続される情報処理装置に対して
出力する。

【００８５】サーボタイミング生成部１１８は、再生信
号に含まれるサーボ信号を抽出するとともに、このサー
ボ信号に含まれる［ＡＧＣ／ＳＹＮＣ］信号に基づい
て、サーボ信号に含まれるトラックアドレスに関する情
報をデコードするために必要となるサーボタイミング信
号を生成する。そして、これらサーボ信号及びサーボタ
イミング信号は、ピーク検出部１１９、第２のＡ／Ｄ変
換部１２０、及びＤＳＰ１００に出力される。

【００８６】ピーク検出部１１９は、サーボ信号のうち
の［ＡＢＣＤバースト］信号に基づいて、Ａ信号、Ｂ信
号、Ｃ信号、及びＤ信号の各信号のピークレベルを検出
する。このピークレベルは、磁気ヘッド１３の記録トラ
ックからの位置決め誤差を示すものである。また、各信
号のピークレベルは、第２のＡ／Ｄ変換部１２０に出力
される。

【００８７】第２のＡ／Ｄ変換部１２０は、サーボタイ
ミング生成部１１８から入力されたサーボタイミング信
号に基づいて、［ＡＢＣＤバースト］信号における各信
号のピークレベルに対してデジタル変換処理を行い、Ｄ
ＳＰ１００に出力する。

【００８８】ＤＳＰ１００は、サーボタイミング生成部
１１８から入力されたサーボ信号及びサーボタイミング
信号に基づいて、磁気ヘッド１３が走査している記録ト
ラックのトラック番号やセクタ番号などを示すトラック
アドレスを生成する。また、第２のＡ／Ｄ変換部１２０
から入力された［ＡＢＣＤバースト］信号における各信
号のピークレベルに基づいて、磁気ヘッド１３の記録ト
ラックからの（位置決め誤差）を示すトラッキング信号
を生成する。

【００８９】一方、支持アーム駆動部１０５は、第３の
Ａ／Ｄ変換部１３０と、Ｄ／Ａ変換部１３１と、ＶＣＭ
（Voice Coil Motor）駆動部１３２とを備える。

【００９０】第３のＡ／Ｄ変換部１３０は、支持アーム
１４の移動に伴ってホログラムセンサ部２０により検出
される出力信号に対してデジタル変換処理を施し、ＤＳ
Ｐ１００に出力する。

【００９１】Ｄ／Ａ変換部１３１は、ＤＳＰ１００から
出力される磁気ヘッド１３のトラッキング位置を示す信
号が入力され、この信号に対してアナログ変換処理を施
した後に、ＶＣＭ駆動部１３２に出力する。

【００９２】ＶＣＭ駆動部１３２は、Ｄ／Ａ変換部１３
１から入力されたアナログ信号に基づいて、支持アーム
１４のボイスコイルモータ１７に供給する電流を制御す
る。これにより、支持アーム１４が移動操作されること
となる。

【００９３】以上のように構成された制御回路を備える
磁気ディスク装置１は、磁気ディスク１１に対して情報
信号の記録再生を行う際に、以下で説明するように動作
する。

【００９４】先ず、ＤＳＰ１００によってモータ駆動回
路部１０３が制御することにより、このモータ駆動回路
部１０３によってスピンドルモータ１２を所定の速度で
回転駆動する。これにより、磁気ディスク１１は、例え
ば一定の角速度で回転駆動される。

【００９５】次に、サーボタイミング生成部１１８、ピ
ーク検出部１１９、第２のＡ／Ｄ変換部１２０、及びＤ
ＳＰ１００によって、磁気ヘッド１３から出力される再
生信号から磁気ディスク１１に記録されたサーボ信号を
抽出・検出する。

【００９６】このとき、サーボタイミング生成部１１８
では、サーボ信号に含まれる［ＡＦＣ／ＳＹＮＣ］信号
に基づいて、サーボ信号に対するアナログゲインコント
ロール（ＡＧＣ：Analogue Gain Control）とＰＬＬ（P
hase Locked Loop）が行い、サーボクロック信号を生成
する。すなわち、サーボクロックの「ロック」が行われ
る。そして、ＤＳＰ１００では、このサーボクロック信
号と、ピーク検出部１１９及び第２のＡ／Ｄ変換部１２
０を介して入力される［ＡＢＣＤバースト］信号のピー
クレベルとに基づいて、位置誤差信号（ＰＥＳ：Positi
on Error Signal）を生成する。また、ＤＳＰ１００
は、サーボクロック信号に基づいて、［アドレス］信号
から、磁気ヘッド１３が走査している位置における記録
トラックのトラック番号やセクタ番号などのトラックア
ドレスを検出する。

【００９７】次に、ＤＳＰ１００は、検出したトラック
アドレスに基づいて、磁気ヘッド１３の磁気ディスク１
１における現在位置を取得し、この現在位置と記録再生
対象とする記録トラックのトラックアドレスとを比較し
て、磁気ヘッド１３を記録再生対象とする記録トラック
まで移動するように支持アーム１４を制御するための制
御信号を生成する。そして、この制御信号を支持アーム
駆動部１０５に出力することにより、支持アーム１４を
移動操作し、磁気ヘッド１３を記録再生対象とする記録
トラックまで移動させて、磁気ディスク１１に対する情
報信号の記録再生を行う。

【００９８】磁気ディスク装置１においては、以上のよ
うにして、制御信号に応じて支持アーム１４を駆動する
ことにより、磁気ヘッド１３を所定の記録トラックに移
動させて記録再生を行う。

【００９９】このとき、ＤＳＰ１００は、磁気ディスク
１１に記録されたサーボ信号に含まれる［ＡＢＣＤバー
スト］信号から生成した位置誤差信号（ＰＥＳ）に基づ
いて、出力する制御信号を調整することによって、磁気
ヘッド１３が記録トラックに追従するように制御する。

【０１００】また、ＤＳＰ１００は、ホログラムセンサ
部２０によって検出した支持アーム１４の位置を示す情
報を支持アーム駆動部１０５を介して取得し、支持アー
ム１４の位置、すなわち磁気ヘッド１３の磁気ディスク
１１に対する位置を示す位置信号を生成する。そして、
この位置信号に基づいて、支持アーム１４を制御するた
めの制御信号に対して補正を施す。

【０１０１】これにより、磁気ヘッド１３は、記録トラ
ックに対して正確に追従することとなり、いわゆるトラ
ッキング動作が行われる。

【０１０２】磁気ディスク装置１では、以上のようにし
て、磁気ディスク１１に記録された各サーボ信号の記録
位置に沿って記録再生を行う。すなわち、各サーボ信号
の記録位置に沿って、磁気ディスク１１の信号記録面上
でスパイラル状に記録トラックが形成されることとな
る。

【０１０３】そして、磁気ディスク装置１は、磁気ディ
スク１１に対してスパイラル状に記録トラックを形成す
ることから、情報信号を記録再生する最小単位となるセ
クタサイズを、この磁気ディスク１１の１周以上に渡る
サイズに設定することが可能となる。したがって、例え
ば、画像データや音声データ等のような、サイズが大き
くて連続したデータの記録再生を行う場合であっても、
記録再生を繰り返すことにより発生するデータの断片化
を抑制して、効率的に記録再生を行うことが可能とな
る。

【０１０４】また、磁気ディスク装置１は、磁気ディス
ク１１の信号記録面上でスパイラル状となる位置に沿っ
て各サーボ信号が記録されており、この各サーボ信号に
基づいて制御回路が磁気ヘッド１３の走行位置を位置決
め制御することによって、磁気ディスク１１の１周以上
に渡るサイズのセクタサイズを設定することを可能とし
ている。したがって、磁気ディスク１１の信号記録面に
おける各サーボ信号の記録位置を調整するだけで、磁気
ヘッド１３をスパイラル状に走行させることができ、磁
気ディスク１１の１周以上に渡るセクタサイズで情報信
号の記録再生を行うことが可能となる。すなわち、磁気
ディスク装置１においては、従来の磁気ディスク装置で
用いられている回路構成や制御手法に大きな変更を加え
ることなく、磁気ディスク１１の１周以上に渡るセクタ
サイズを設定することが可能となる。

【０１０５】なお、磁気ディスク装置１における磁気デ
ィスク１１は、上述したように、スパイラル状に各サー
ボ信号が記録されていることに限定されるものではな
く、例えば、図４（ａ）に示すように、信号記録面上で
同心円状となる位置に沿って各サーボ信号が記録されて
いてもよい。この場合には、制御回路において、磁気デ
ィスク１１に対する記録再生時に、磁気ヘッド１３によ
って検出される各サーボ信号に基づいて、支持アーム１
４を連続的に駆動することにより、磁気ディスク１１に
対してスパイラル状に磁気ヘッド１３を走行させる。

【０１０６】磁気ディスク１１は、このように構成する
場合であっても、磁気ディスク１１の１周以上に渡るセ
クタサイズを設定することが可能となる。また、この場
合には、磁気ディスク１１として、従来から用いられて
いるものと同様な同心円状に各サーボ信号が記録された
磁気ディスクを用いることができ、制御回路における支
持アーム１４の制御手法を調整するだけで磁気ヘッド１
３をスパイラル状に走行させることが可能となる。した
がって、磁気ディスク装置１を構成する各部品を、従来
の磁気ディスク装置と共用することができ、大きなサイ
ズの連続データを記録再生することに特化した磁気ディ
スク装置１を極めて低コストで実現することができる。

【０１０７】本発明を適用して構成された磁気ディスク
装置１では、セクタサイズを磁気ディスク１１の１周以
上に渡るサイズに設定されていることから、サイズが大
きなデータであっても連続して記録再生することが可能
となり、データの細分化を防止して、記録トラック間の
ジャンプ（アクセス）を最小限に抑え、高転送レート化
を行うなどして、記録再生時のパフォーマンスを向上さ
せることができる。

【０１０８】なお、上述の説明では、支持アーム１４が
ボイスコイルモータ１７に供給される電流に応じて回転
軸１６を中心に回転駆動されることによって、磁気ヘッ
ド１３を磁気ディスク１１の径方向に移動自在とするよ
うに構成されている。しかしながら、磁気ディスク装置
１においては、このような支持アーム１４を備えること
に限定されるものではなく、磁気ヘッド１３を磁気ディ
スク１１の径方向に移動自在に支持する支持機構を備え
ていればよい。このような支持機構は、例えば、リニア
モータによって直線駆動されるアームの先端部に磁気ヘ
ッド１３を取り付け、これによって磁気ヘッド１３を磁
気ディスク１１の径方向に移動自在とすることにより実
現することもできる。

【０１０９】以上のように、本発明は、信号記録面にあ
らかじめ高精度に位置決めされて記録された第１のサー
ボ信号を有する磁気ディスク１１を用いて磁気ディスク
装置１とし、図１２に示す手順によるサーボライトを行
うことにより、サーボライタを用いずに、磁気ディスク
装置１のみでサーボライトを行うことができる。

【０１１０】これは、磁気ディスク１１の信号記録面に
あらかじめ高精度に位置決めされて記録された第１のサ
ーボ信号を基準として、高精度に位置決めされた磁気ヘ
ッド１３によって、第２のサーボ信号を記録することと
なるためである。

【０１１１】また、本発明は、磁気ディスク１１を、磁
気ディスク装置１に装着した後でサーボライトを行うた
めに、磁気ディスク１１を装着する際に発生するサーボ
信号の中心と磁気ディスク回転中心との間に発生する偏
心を抑制することができ、これにより高精度に第２のサ
ーボ信号を記録することができ、上述した偏心を抑制し
た磁気ディスク１１を作製することができる。

【０１１２】さらに、本発明は、何らかの不具合によ
り、磁気ヘッド１３によりサーボ信号が読取れない場合
には、サーボライタを用いずに、磁気ディスク装置１の
磁気ヘッド１３によりサーボライトを再度行うことがで
きる。

【０１１３】さらに、本発明は、第１のサーボ信号に位
置誤差信号（ＰＥＳ）が記録されているために、磁気デ
ィスク装置１において磁気ディスク１１に対して情報信
号を記録再生する場合に、磁気ヘッド１３が記録トラッ
クを移動するに際して、トラック番号が記録された［ア
ドレス］信号を読み出さずとも、この位置誤差信号（Ｐ
ＥＳ）をカウントすることによって、トラック番号をカ
ウントし、磁気ヘッド１３がそのときに位置しているト
ラック番号を検出することができる。

【０１１４】

【発明の効果】上述したように本発明は、磁気ヘッドを
記録トラックに位置決めする基準として、ディスク１周
あたり少なくとも一ヶ所にあらかじめ第１の位置決め信
号を有する磁気ディスクに、磁気ディスク装置が備える
磁気ヘッドを用いて、この第１の位置決め信号に基づい
て、この磁気ディスクの信号記録面全面に渡って第２の
位置決め信号を記録することで、この第２の位置決め信
号と磁気ディスク回転中心との間に発生する偏心を抑制
することができる。これにより、高トラック密度を達成
することができ、磁気ディスクの記録密度を向上させる
ことができる。

【０１１５】また、磁気ディスクに樹脂材料をスタンピ
ングすることによって第１の位置決め信号を形成するの
で、従来より用いられている技術のみで、高精度に位置
決めされた第１の位置決め信号を有する磁気ディスクを
簡単に且つ安価に量産することができるようになる。

【０１１６】さらに、磁気ディスク装置自身で第２の位
置決め信号の記録すなわちサーボライトを高精度に行え
るため、外部の装置を必要としないのでサーボライトを
簡略に行うことができる。これにより、従来では、装置
の組み立て工程で行っていたサーボライトを、組み立て
後にも簡単に実行することができ、サーボライトを行っ
た後に、位置決め信号を再生できない場合などに、再度
サーボライトを行うことができ、より安定した情報信号
の記録再生を行うことができるようになる。

【０１１７】以上のように、安定して情報信号の記録再
生を行うことができる大容量且つ安価な磁気ディスク装
置を提供することができるようになり、大容量のホーム
サーバ機器などにも有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用して構成した磁気ディスク装置の
要部を示す概略平面図である。

【図２】同磁気ディスク装置の要部を示す概略側面図で
ある。

【図３】同磁気ディスク装置に備えられる磁気ディスク
に記録された第１のサーボ信号を説明するための概略平
面図である。

【図４】同磁気ディスク装置に備えられる磁気ディスク
に記録された第２のサーボ信号を示す図であり、（ａ）
は第２のサーボ信号が同心円状に記録された状態を示す
概略図であり、（ｂ）は第２のサーボ信号がスパイラル
状に記録された状態を示す概略図である。

【図５】同磁気ディスク装置に記録される各サーボ信号
のフォーマットを示す図である。

【図６】同磁気ディスク装置における磁気ディスクに記
録された第１のサーボ信号のパターンの一例を示す模式
図である。

【図７】同磁気ディスク装置における磁気ディスクに形
成される微細な凹凸パターンの一例を示す模式図であ
り、図６中の符号Ｒ１で示す領域に相当する凹凸パター
ンを示す図である。

【図８】同磁気ディスク装置における磁気ディスクに形
成される微細な凹凸パターンの一例を示す模式図であ
り、図７中に示すＢ−Ｂ線における断面形状を示す図で
ある。

【図９】同磁気ディスク装置に備えられる磁気ディスク
を、スタンピング技術により作製する場合について説明
するための概略図である。

【図１０】同磁気ディスク装置に備えられる磁気ディス
クを、スタンピング技術により作製する場合について説
明するための概略図である。

【図１１】同磁気ディスク装置に備えられる磁気ディス
クを、スタンピング技術により作製する場合について説
明するための概略図である。

【図１２】同磁気ディスク装置において、磁気ディスク
にサーボ信号を記録してサーボライト動作を行う際の一
例を示すフローチャートである。

【図１３】同磁気ディスク装置において、磁気ディスク
にサーボ信号を記録してサーボライト動作を行う場合の
書込ヘッドの動作を説明するための図である。

【図１４】同磁気ディスク装置において、磁気ディスク
にサーボ信号を記録してサーボライト動作を行う場合の
書込ヘッドの動作を説明するための図である。

【図１５】同磁気ディスク装置において、磁気ディスク
にサーボ信号を記録してサーボライト動作を行う場合の
書込ヘッドの動作を説明するための図である。

【図１６】同磁気ディスク装置に備えられる制御回路の
一例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク装置、１１ 磁気ディスク、１２ ス
ピンドルモータ、１３磁気ヘッド、１４ 支持アーム、
１５ サスペンション、１６ 回転軸、１７ボイスコイ
ルモータ、１８ マグネット

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状に形成された基板上に磁性層
   が形成され、この磁性層に対して情報信号が記録される
   磁気ディスクにおいて、 磁気ヘッドを記録トラックに位置決めする基準として、
   ディスク１周あたり少なくとも一ヶ所にあらかじめ第１
   の位置決め信号を有し、 上記磁気ヘッドを上記記録トラックに位置決めする基準
   として、上記第１の位置決め信号に基づいて第２の位置
   決め信号が記録されることを特徴とする磁気ディスク。
2. 【請求項２】 上記第１の位置決め信号は、樹脂材料を
   スタンピングすることによって形成された微細な凹凸パ
   ターンとして記録されていることを特徴とする請求項１
   記載の磁気ディスク。
3. 【請求項３】 上記第１の位置決め信号には、上記記録
   トラックのトラック番号を示すトラック番号情報が記録
   されていることを特徴とする請求項１記載の磁気ディス
   ク。
4. 【請求項４】 上記第１の位置決め信号には、上記磁気
   ヘッドの上記トラックからの位置決め誤差を検出する位
   置誤差信号を生成する情報が記録されていること、 を特徴とする請求項１記載の磁気ディスク。
5. 【請求項５】 情報信号の記録及び／又は再生を行う磁
   気ヘッドと、 上記磁気ヘッドにより情報信号の記録及び／又は再生が
   行われる磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、 上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの径方向に移動自在
   に支持する支持機構と、 装置全体を制御する制御回路とを備え、 上記磁気ディスクは、上記磁気ヘッドを記録トラックに
   位置決めする基準として、ディスク１周あたり少なくと
   も一ヶ所にあらかじめ第１の位置決め信号を有し、 上記制御回路は、上記磁気ヘッドにより検出した上記第
   １の位置決め信号に基づいて上記支持機構の駆動を制御
   し、上記磁気ヘッドを上記記録トラックに位置決めする
   基準として、上記磁気ヘッドにより第２の位置決め信号
   を記録することを特徴とする磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 上記磁気ディスクは、上記第１の位置決
   め信号が、樹脂材料をスタンピングすることによって形
   成された微細な凹凸パターンとして記録されていること
   を特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 上記磁気ディスクは、上記第１の位置決
   め信号に、上記記録トラックのトラック番号を示すトラ
   ック番号情報を有することを特徴とする請求項５記載の
   磁気ディスク装置。
8. 【請求項８】 上記磁気ディスクは、上記第１の位置決
   め信号に、上記磁気ヘッドの上記記録トラックからの位
   置決め誤差を検出する位置誤差信号を有することを特徴
   とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
9. 【請求項９】 上記磁気ヘッドによって上記第１の位置
   決め信号から位置誤差信号をカウントし、このカウント
   に基づいてトラック番号をカウントすることを特徴とす
   る請求項８記載の磁気ディスク装置。
10. 【請求項１０】 磁気ディスクの信号記録面上にサーボ
    情報を記録する際に、 記録トラックに上記磁気ヘッドを位置決めする基準とし
    て、ディスク１周あたり少なくとも一ヶ所に、あらかじ
    め第１の位置決め信号を有する磁気ディスクに、上記磁
    気ヘッドにより、上記第１の位置決め信号に基づいて、
    上記記録トラックに上記磁気ヘッドを位置決めする基準
    として、第２の位置決め信号を記録することを特徴とす
    るサーボ記録方法。
11. 【請求項１１】 上記第２の位置決め信号に、上記磁気
    ヘッドの上記記録トラックからの位置決め誤差を検出す
    る位置誤差信号を生成する情報が記録されていることを
    特徴とする請求項１０記載のサーボ記録方法。