JPS59140674A - 磁気記録装置におけるヘツド位置決め方法 - Google Patents
磁気記録装置におけるヘツド位置決め方法Info
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- JPS59140674A JPS59140674A JP1401283A JP1401283A JPS59140674A JP S59140674 A JPS59140674 A JP S59140674A JP 1401283 A JP1401283 A JP 1401283A JP 1401283 A JP1401283 A JP 1401283A JP S59140674 A JPS59140674 A JP S59140674A
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- Japan
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- magnetic
- track
- tracking
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気ディスク、磁気ドラム等の磁気記録装置
におけるヘッド位置決め方法に関する。
におけるヘッド位置決め方法に関する。
磁気ディスク記憶装置のトラック密度は、その大容鷲化
に伴ない次第に高くなっており、磁気ヘッドの位置決め
には高精度のものが要求さねているＯ これまでに用いられている位置決め方式としては基準の
取り方により各種のものがある。
に伴ない次第に高くなっており、磁気ヘッドの位置決め
には高精度のものが要求さねているＯ これまでに用いられている位置決め方式としては基準の
取り方により各種のものがある。
ヘッドの移動を歯車の回転に変え、その回転な歯に爪を
入れて停止させるもの、駆動機構にボイスコイルモータ
等のサーボ可能なものを用い、ヘッド移動台の位置を光
学的あるいは磁気的に検出し、ボイスコイルモータにフ
ィードバックして停止させるものがこねまで広く用いら
れていた。しかし、こわらの方式は、実際に記録再生を
行う磁気ディスクから基準を得ていないので温度変化、
機械精盲の影響を受は位置決め精度は±３０μ程度が限
度である。
入れて停止させるもの、駆動機構にボイスコイルモータ
等のサーボ可能なものを用い、ヘッド移動台の位置を光
学的あるいは磁気的に検出し、ボイスコイルモータにフ
ィードバックして停止させるものがこねまで広く用いら
れていた。しかし、こわらの方式は、実際に記録再生を
行う磁気ディスクから基準を得ていないので温度変化、
機械精盲の影響を受は位置決め精度は±３０μ程度が限
度である。
これを改善するものとして磁気ディスク中の一面に位置
基準信号を記録し、それを基部としてサーボを行なう方
式があるが、この方式を最も一般的な１０枚の記録ディ
スクを持つ磁気ディスクバックと組合せて得られる精度
は±１５μ程度が限度である。
基準信号を記録し、それを基部としてサーボを行なう方
式があるが、この方式を最も一般的な１０枚の記録ディ
スクを持つ磁気ディスクバックと組合せて得られる精度
は±１５μ程度が限度である。
これを改善したものとして、磁気ディスクの各記録面に
一本以上の位置検出用トラックを設は定期的に上記位置
検出トラックを読み出して、各磁気ヘッドの位置ずれを
記憶して作動時にはその位置ずれ量を補正する方式があ
る。しかし、この方式でも上記の一般的な磁気ディスク
パックと組合せて得られる精度は±１０μ程麿である。
一本以上の位置検出用トラックを設は定期的に上記位置
検出トラックを読み出して、各磁気ヘッドの位置ずれを
記憶して作動時にはその位置ずれ量を補正する方式があ
る。しかし、この方式でも上記の一般的な磁気ディスク
パックと組合せて得られる精度は±１０μ程麿である。
各データ記録面の各記録トラック内に位置決め基部Ｐ持
ちその基準信号を記録再生用の磁気ヘッドで読み出し位
置決めを行なう方式が原理的には最も精度を高められる
。この方式として従来提案されているものには磁気記録
媒体を二層構成とし、上層を通常のデータ記録用の媒体
とし、下層には高抗磁力の磁性媒体を用い、下層に恒久
的に位置決め基準用の信号を記録しておくもの、および
、通常の一層の磁気記録媒体を用い、記録面の各記録ト
ラックな分割して位置基準信号を記録した部分を作り、
希望トラックへのトラック間の移動は外部スケールを用
い、希望トラックへの精密な位置決めを上記各記録トラ
ック内の位置基準信号を用いるものがある。両者共に位
置決め精度は±５μ程度でこれまでのものに比較して良
いが、前者には記録媒体として用いる高抗磁力磁性体に
適当なものがない点および磁気ディスクの製作工程が複
雑になるという欠点があり、後者には、磁気ディスクバ
ックの装着時に偏心による精度の低下を避けるためには
トラック上に短かい間隔で基準信号？挿入する必要があ
り記録トラックの分割の数が大きくなりデータが短く分
割されてしまう点、信号の基準を外部スケールから磁気
ディスタ上の位置基準信号に移す時に、両者の位置ずれ
が±３０μ徨度あるためトラックピッチを３０μ以下に
減らすことが出来ずまた、位置決めにかかる時間も増し
てしまう点、位置基準信号は特別な形で記録しなければ
ならず、そのための装置が必要になる点等、種々の欠点
がある。
ちその基準信号を記録再生用の磁気ヘッドで読み出し位
置決めを行なう方式が原理的には最も精度を高められる
。この方式として従来提案されているものには磁気記録
媒体を二層構成とし、上層を通常のデータ記録用の媒体
とし、下層には高抗磁力の磁性媒体を用い、下層に恒久
的に位置決め基準用の信号を記録しておくもの、および
、通常の一層の磁気記録媒体を用い、記録面の各記録ト
ラックな分割して位置基準信号を記録した部分を作り、
希望トラックへのトラック間の移動は外部スケールを用
い、希望トラックへの精密な位置決めを上記各記録トラ
ック内の位置基準信号を用いるものがある。両者共に位
置決め精度は±５μ程度でこれまでのものに比較して良
いが、前者には記録媒体として用いる高抗磁力磁性体に
適当なものがない点および磁気ディスクの製作工程が複
雑になるという欠点があり、後者には、磁気ディスクバ
ックの装着時に偏心による精度の低下を避けるためには
トラック上に短かい間隔で基準信号？挿入する必要があ
り記録トラックの分割の数が大きくなりデータが短く分
割されてしまう点、信号の基準を外部スケールから磁気
ディスタ上の位置基準信号に移す時に、両者の位置ずれ
が±３０μ徨度あるためトラックピッチを３０μ以下に
減らすことが出来ずまた、位置決めにかかる時間も増し
てしまう点、位置基準信号は特別な形で記録しなければ
ならず、そのための装置が必要になる点等、種々の欠点
がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところはトラッキングのための特別なディス
ク面を必要とせず、また、データ間に位置基準信号を必
要とせず、また、位置決めを短時間で行うことができ、
さらに、装置の製作も容易な磁気記録装置におけるヘッ
ド位置決め方法を提供することにある。すなわちこの発
明は、各トラックのディスク中心からの距離が周囲温庸
の変化等の原因で伸縮するのに対し、各トラック間の相
対距離はほとんど変化しない点に着目し、データ記録・
再生用のヘッドから一定距離隔ててトラッキング用のヘ
ッドを同一アームに設け、このトラッキング用のヘッド
によって、データ記録・再生な行うトラックと別のトラ
ックのデータを検出し、この検出結果に基づいてデータ
記録・再生用のヘッドの位置決めを行うようにしたもの
である。
目的とするところはトラッキングのための特別なディス
ク面を必要とせず、また、データ間に位置基準信号を必
要とせず、また、位置決めを短時間で行うことができ、
さらに、装置の製作も容易な磁気記録装置におけるヘッ
ド位置決め方法を提供することにある。すなわちこの発
明は、各トラックのディスク中心からの距離が周囲温庸
の変化等の原因で伸縮するのに対し、各トラック間の相
対距離はほとんど変化しない点に着目し、データ記録・
再生用のヘッドから一定距離隔ててトラッキング用のヘ
ッドを同一アームに設け、このトラッキング用のヘッド
によって、データ記録・再生な行うトラックと別のトラ
ックのデータを検出し、この検出結果に基づいてデータ
記録・再生用のヘッドの位置決めを行うようにしたもの
である。
以下、図面を参照しこの発明の詳細な説明する。
第１図、第２図は各々この発明の第１の実施例の構成を
示す図である。これらの図において、符号１はディスク
、２はディスク１の表面に設けられた磁気トラック、３
はへラドアームである。このヘッドアーム３にはデータ
記録・再生用の磁気ヘッド４が取付けられ、また、この
磁気ヘッド４から所定距離隔ててトラッキング用の磁気
ヘッド５が取付けられている。
−１このトラッキング 用の磁気ヘッド５は、第１の磁気ヘッド５ａと、この第
１の磁気ヘッド５ａに隣接して配置された＠２の磁気ヘ
ラ）５ｂとから構成され、また、磁領ヘッド４号あるト
ラック２ａ（第、２図）の真上に位置させた時、磁気ヘ
ッド５ａ、５ｂの中間点Ｃが磁気トラック２ａと異なる
′ＥｆＪ気トラブトラック２ｂ向の中心線２Ｍの真上に
位置するように配置されている。なお、第２図において
、矢印ＡＧまディスク１の中心方向でアル。
示す図である。これらの図において、符号１はディスク
、２はディスク１の表面に設けられた磁気トラック、３
はへラドアームである。このヘッドアーム３にはデータ
記録・再生用の磁気ヘッド４が取付けられ、また、この
磁気ヘッド４から所定距離隔ててトラッキング用の磁気
ヘッド５が取付けられている。
−１このトラッキング 用の磁気ヘッド５は、第１の磁気ヘッド５ａと、この第
１の磁気ヘッド５ａに隣接して配置された＠２の磁気ヘ
ラ）５ｂとから構成され、また、磁領ヘッド４号あるト
ラック２ａ（第、２図）の真上に位置させた時、磁気ヘ
ッド５ａ、５ｂの中間点Ｃが磁気トラック２ａと異なる
′ＥｆＪ気トラブトラック２ｂ向の中心線２Ｍの真上に
位置するように配置されている。なお、第２図において
、矢印ＡＧまディスク１の中心方向でアル。
第３図（イ）は磁気ヘッド５ ａ、 ５ ｂの出力特性
をトラック２との関連において示したもので、この図に
おいて実線が磁気ヘッド５ｂの出力特性な１破線が磁気
ヘラ）′５ａの出力特性を各々示している。この図にお
いて、磁気ヘッド５＆、５ｂの中間点Ｃが磁気トラック
２の中心ｆｆｌＡ２Ｍの真上に位置している時は磁気ヘ
ッド５ａ、５ｂの出力が一致しく点り参照）、また、磁
気ヘッド５ａ、５ｂをディスク１の半径方向において移
動させると、同図に示す出力特性が得られる。次に、磁
気ヘッ）５ｂの出力から磁気ヘッド５＆の出力を減算す
ると、第３図（ロ）に示す信号（以下、合成信号と称す
）が得られる。そして、この図から明らかなように、磁
気ヘッド５６ ％ ５ ｂがディスク１の外周方向へ移
動しつつある時は、合成信号が遂次減少しつつ０になっ
た時中間点Ｃがトラック２の中心線２Ｍの真上に達し、
一方、磁気ヘッド５ａ。
をトラック２との関連において示したもので、この図に
おいて実線が磁気ヘッド５ｂの出力特性な１破線が磁気
ヘラ）′５ａの出力特性を各々示している。この図にお
いて、磁気ヘッド５＆、５ｂの中間点Ｃが磁気トラック
２の中心ｆｆｌＡ２Ｍの真上に位置している時は磁気ヘ
ッド５ａ、５ｂの出力が一致しく点り参照）、また、磁
気ヘッド５ａ、５ｂをディスク１の半径方向において移
動させると、同図に示す出力特性が得られる。次に、磁
気ヘッ）５ｂの出力から磁気ヘッド５＆の出力を減算す
ると、第３図（ロ）に示す信号（以下、合成信号と称す
）が得られる。そして、この図から明らかなように、磁
気ヘッド５６ ％ ５ ｂがディスク１の外周方向へ移
動しつつある時は、合成信号が遂次減少しつつ０になっ
た時中間点Ｃがトラック２の中心線２Ｍの真上に達し、
一方、磁気ヘッド５ａ。
５ｂがディスク１の中心方向へ向って移動している時は
、合成信号が遂次増加しつつ０になった時中間点Ｃがト
ラック２の中心線２Ｍの真上に？令する。すなわち、磁
気ヘラ）５１Ｌ、 ５ ｂが外周方向へ向って移動して
いる時は、合成信号が減少しつつ０になった時ヘッド４
が正確にトラック２上に位置し、一方、中心方向へ向っ
て移動している時は、合成信号が増加しつつ０になった
時ヘッド４が正確にトラック２上に位置することになり
、したがって、合成信号によって了−ム駆動機構にサー
ボをかければ、ヘッド４の位置決めを極めて正確に行う
ことができる。
、合成信号が遂次増加しつつ０になった時中間点Ｃがト
ラック２の中心線２Ｍの真上に？令する。すなわち、磁
気ヘラ）５１Ｌ、 ５ ｂが外周方向へ向って移動して
いる時は、合成信号が減少しつつ０になった時ヘッド４
が正確にトラック２上に位置し、一方、中心方向へ向っ
て移動している時は、合成信号が増加しつつ０になった
時ヘッド４が正確にトラック２上に位置することになり
、したがって、合成信号によって了−ム駆動機構にサー
ボをかければ、ヘッド４の位置決めを極めて正確に行う
ことができる。
なお、磁気ヘッド４と磁気ヘッド５ａ間の距離は１０藺
以下が望ましく、また、トラック数では数トラツク程度
が望ましい。また、磁気ヘッド５ａｓ５ｂとしてはＭＲ
（磁気抵抗）ヘラｙが製作し易く、一方、磁気ヘッド４
としては、コイルヘッドまたはコイルヘッド（ｆＪ１層
型）とＭＲヘッドとを組合わせたものが用いられる□ま
た、上述した実施例においては、最外周トラックから磁
気ヘラＦ４．５間の距離内のトラックはダミートラック
となり、データ記録には用いられない。
以下が望ましく、また、トラック数では数トラツク程度
が望ましい。また、磁気ヘッド５ａｓ５ｂとしてはＭＲ
（磁気抵抗）ヘラｙが製作し易く、一方、磁気ヘッド４
としては、コイルヘッドまたはコイルヘッド（ｆＪ１層
型）とＭＲヘッドとを組合わせたものが用いられる□ま
た、上述した実施例においては、最外周トラックから磁
気ヘラＦ４．５間の距離内のトラックはダミートラック
となり、データ記録には用いられない。
第４図はこの発明の第２の実施例を示す図であり、この
図に示す実施例においては、磁気ヘラｙ５ａ、５ｂが所
定間隔なおいてへラドアーム３に取り付けられている。
図に示す実施例においては、磁気ヘラｙ５ａ、５ｂが所
定間隔なおいてへラドアーム３に取り付けられている。
この場合、磁気ヘッド５ ａ ｓ５ｂは、磁気ヘッド４
ｆ−あるトラック２ｃの真上に位置させた時、磁気ヘッ
ド５ａｓ５ｂの中間点Ｃが他の相隣り合うトラック２４
．’２＠Ｈの中間点Ｐの真上に位置し、かつ、磁気ヘッ
ド５１Ｌ％ ５ ｂが各々トラック２（１％２＋！１に
記録されているデータな検出する位置に配置されている
。この実施例においても、磁気ヘッド５８％ ５ ｂの
差信号Ｃ合成信号）が０になった時磁気ヘッド４が正確
にトラック２上に位置し、したがって、合成信号に基づ
いて正確な位置決めをすることができる。なおこの実施
例の場合、各磁気ヘッド５ａ、５ｂが各々異なるトラッ
クのデータを検出するため、各磁気ヘッド５ａ、５ｂの
出力信号の周期が異っても出力が一定となるように、周
波数応答を調整する必要がある。
ｆ−あるトラック２ｃの真上に位置させた時、磁気ヘッ
ド５ａｓ５ｂの中間点Ｃが他の相隣り合うトラック２４
．’２＠Ｈの中間点Ｐの真上に位置し、かつ、磁気ヘッ
ド５１Ｌ％ ５ ｂが各々トラック２（１％２＋！１に
記録されているデータな検出する位置に配置されている
。この実施例においても、磁気ヘッド５８％ ５ ｂの
差信号Ｃ合成信号）が０になった時磁気ヘッド４が正確
にトラック２上に位置し、したがって、合成信号に基づ
いて正確な位置決めをすることができる。なおこの実施
例の場合、各磁気ヘッド５ａ、５ｂが各々異なるトラッ
クのデータを検出するため、各磁気ヘッド５ａ、５ｂの
出力信号の周期が異っても出力が一定となるように、周
波数応答を調整する必要がある。
＠５図、第６図は各々この発明の第３、第４の実施例を
示す図であり、これらの図に示すように、磁気ヘッド５
ｓＬ％５１）を、２以上隔ったトラック２の各データな
検出するように配置してもよい。
示す図であり、これらの図に示すように、磁気ヘッド５
ｓＬ％５１）を、２以上隔ったトラック２の各データな
検出するように配置してもよい。
この場合、磁気ヘッド５ａ、５ｂの間隔を大とすること
ができ、したがって製作がし易い利点が得られる。
ができ、したがって製作がし易い利点が得られる。
なお、上述した各実施例においては、合成信号が０レベ
ルな横切る数を計数することにより磁気ヘッド４が横切
ったトラック数を検出することができ、したがって、上
記計数結果に基づいてシラツクのアクセスを行うことが
できる。また、機械的機構あるいはトラッキングサーボ
面の信号により概略位置まで磁気ヘッド４を送り、合成
信号によってＲ調整を行うようにしてもよい。
ルな横切る数を計数することにより磁気ヘッド４が横切
ったトラック数を検出することができ、したがって、上
記計数結果に基づいてシラツクのアクセスを行うことが
できる。また、機械的機構あるいはトラッキングサーボ
面の信号により概略位置まで磁気ヘッド４を送り、合成
信号によってＲ調整を行うようにしてもよい。
また、第７図に示すように、各トラック毎に位置基準信
号５Ｔｒ−記録し、この位置基準信号Ｓおよび合成信号
の双方な用いてトラッキングを行ってもよい。この場合
、位置基準信号Ｓが捕助的に使われることになり、した
がって従来より少い信号量でよい。
号５Ｔｒ−記録し、この位置基準信号Ｓおよび合成信号
の双方な用いてトラッキングを行ってもよい。この場合
、位置基準信号Ｓが捕助的に使われることになり、した
がって従来より少い信号量でよい。
なお、上記実施例では、トラッキング用磁気ヘッドとデ
ータ記録再生用磁気ヘッドを別個にヘッドアームへ固定
する例について述べたが、両ヘッドｆ同一ヘッドブロッ
ク上に一定距離を隔てて設け、これをヘッドアームに取
付けるようにしてもよい。この場合、薄膜型ヘッドある
いはＭＲ型ヘッドのようなものを用いねば、製作プロセ
スにおいて両ヘッドの間隔を正確に設定することができ
、都合がよい。また、この発明による方法は同心円状の
トラックのみならずスパイラル状のトラックの場合も適
用することができ、更に、磁気ドラム等にも適用するこ
とができる。
ータ記録再生用磁気ヘッドを別個にヘッドアームへ固定
する例について述べたが、両ヘッドｆ同一ヘッドブロッ
ク上に一定距離を隔てて設け、これをヘッドアームに取
付けるようにしてもよい。この場合、薄膜型ヘッドある
いはＭＲ型ヘッドのようなものを用いねば、製作プロセ
スにおいて両ヘッドの間隔を正確に設定することができ
、都合がよい。また、この発明による方法は同心円状の
トラックのみならずスパイラル状のトラックの場合も適
用することができ、更に、磁気ドラム等にも適用するこ
とができる。
以上説明したように、この発明によればデータ記録・再
生用の磁気ヘッドおよびトラッキング用の磁気ヘッドを
各々−重臣離隔ててヘッドアームに固定し、前記トラッ
キング用の磁気ヘラ・「の出力に基づいてデータ記録・
再生用の磁気ヘッドの位置決めを行うようにしたので、
次の利点が得られる。
生用の磁気ヘッドおよびトラッキング用の磁気ヘッドを
各々−重臣離隔ててヘッドアームに固定し、前記トラッ
キング用の磁気ヘラ・「の出力に基づいてデータ記録・
再生用の磁気ヘッドの位置決めを行うようにしたので、
次の利点が得られる。
■ トラッキングのための特別なディスク面を必要とせ
ず、したがって、特にディスク枚数の少い装置の場合に
、極めて有利である。
ず、したがって、特にディスク枚数の少い装置の場合に
、極めて有利である。
Ｏデータ間にトラッキングのための位置基準信号な必要
としない。
としない。
■ トラックのデータ部分もトラッキングに使用できる
ので、トラック全周にわたってサーボがかけられ、この
結果、ディスクの偏芯による位置ずれをも補正すること
が可能となる。
ので、トラック全周にわたってサーボがかけられ、この
結果、ディスクの偏芯による位置ずれをも補正すること
が可能となる。
■ 位置決めを短時間で行うことができる。
■ 装置の製作が容易になる０
第１ｖＩ：ｉ、第２図は各々この発明の第１の実施例の
構成を示す斜視図、第３図（イ）、（ロ）は各々同実施
例の動作′Ｉｉ−説明するための波形図、第４図〜第６
図は各々この発明の第２〜第４の実施例の構成を示す゛
断面図、第７図は各トラックに位置基準信号Ｓを書込ん
だ場合を示す図である。 ２・・・・・磁気トラック、３・・・・・ヘッドアーム
、４・・・・・データ記録・再生用の磁気ヘッド、５・
・・・・ トラッキング用の磁気ヘッド。
構成を示す斜視図、第３図（イ）、（ロ）は各々同実施
例の動作′Ｉｉ−説明するための波形図、第４図〜第６
図は各々この発明の第２〜第４の実施例の構成を示す゛
断面図、第７図は各トラックに位置基準信号Ｓを書込ん
だ場合を示す図である。 ２・・・・・磁気トラック、３・・・・・ヘッドアーム
、４・・・・・データ記録・再生用の磁気ヘッド、５・
・・・・ トラッキング用の磁気ヘッド。
Claims (1)
- ：１ 等間隔に設けられた複数の磁気トラックを有す
る磁気記録装置において、データ記憶・再生用の磁気ヘ
ラＦおよびトラッキング用の磁気ヘッドを各々一定甲離
隔ててヘラＦ了−ムに固定し、前記トラッキング用の磁
気ヘッドの出力に基づいて前記データ記録・再生用の磁
気ヘッドの位置決めを行うことを特徴とする磁気記録装
置におけるヘッド位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401283A JPS59140674A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 磁気記録装置におけるヘツド位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401283A JPS59140674A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 磁気記録装置におけるヘツド位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140674A true JPS59140674A (ja) | 1984-08-13 |
Family
ID=11849280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1401283A Pending JPS59140674A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 磁気記録装置におけるヘツド位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140674A (ja) |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1401283A patent/JPS59140674A/ja active Pending
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