JPH04337577A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JPH04337577A
JPH04337577A JP10786191A JP10786191A JPH04337577A JP H04337577 A JPH04337577 A JP H04337577A JP 10786191 A JP10786191 A JP 10786191A JP 10786191 A JP10786191 A JP 10786191A JP H04337577 A JPH04337577 A JP H04337577A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo information
magnetic disk
written
arm
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10786191A
Other languages
English (en)
Inventor
Atsuo Hibino
敦夫 日比野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10786191A priority Critical patent/JPH04337577A/ja
Publication of JPH04337577A publication Critical patent/JPH04337577A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータの外部
記憶装置に使用する磁気ディスク装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】図5は例えば特開平2−33781号公
報に示されたものと類似の従来の磁気ディスク装置を示
す断面側面図であり、図において1はベース、2は磁気
ディスク、3は磁気ヘッド、4はベース1に軸を固定さ
れて揺動しかつ磁気ヘッド3を保持するアーム、5は磁
気ディスク2を回転させるスピンドルモータ、6はミラ
ー、7はサーボトラックライタのクロックヘッド、8は
サーボ情報eである。また、図6は図5に示された従来
の磁気ディスク装置にカバー9を取り付けたものを示す
断面側面図である。
【0003】次に動作について説明する。すべての磁気
ディスク2において各セクタ(磁気ディスクを例えば3
6分割した扇形領域)の1部にサーボ情報e8を書き込
み、すべての磁気ヘッド3に対して閉ループ制御を行う
方法があり、一般にセクターサーボと呼ばれている。通
常この方式では、アーム4の軸の上にミラー6を取付け
、レーザ測長などによりアーム4の揺動角を制御して、
磁気ヘッド3を位置決めし、磁気ヘッド3によりすべて
の磁気ディスク2の各セクタにサーボ情報e8を書き込
む。また、クロックヘッド7によりクロックを磁気ディ
スク2に記録し、サーボ情報e8を書き込む際に同期を
とる。このとき、カバー9を外し状態で、サーボ情報e
8を書き込み、その後図6に示すようにカバー9を締結
すると、ベース1もしくはカバー9が変形し、アーム4
の軸もしくはスピンドルモータ5の軸が倒れることによ
り、ある一つの磁気ヘッド3が正しく位置決めされてい
ても、他の磁気ヘッド3が正しく位置決めされず、デー
タの書き込み,読みだしを行う磁気ヘッド3を切り換え
る時に、改めてその磁気ヘッド3を位置決めするために
、データの書き込み,読みだしを行う時間が長くなる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置は以上のように構成されているので、サーボ情報を書
き込む時のアーム4の位置決めのために、レーザ測長な
どを行うが、その際各々の磁気ディスク装置専用の装置
が必要であり、またカバー9等の締結により、すべての
磁気ヘッド3を同時に正しく位置決めできなくなり、デ
ータの書き込み,読みだしを変えるときの時間が長くな
るなどの問題点があった。
【0005】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、各々の磁気ディスク装置専用の
装置が不用で、かつすべての磁気ヘッドを同時に正しく
位置決めできる磁気ディスク装置を得ることを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ディ
スク装置は、予めサーボ情報が書き込まれた磁気ディス
クを組み込み、カバーを被せた状態で、前記書き込まれ
たサーボ情報により磁気ヘッドを位置決めし、残りの磁
気ディスク面にサーボ情報を書くものである。
【0007】
【作用】この発明における磁気ディスク装置は、その磁
気ディスク装置専用のサーボトラックライタが不要とな
り、すべての磁気ヘッドを同時に正しく位置決めできる
【0008】
【実施例】実施例  1 以下、この発明の一実施例を図1〜図3について説明す
る。各図中前記従来装置と同一または相当部分には同一
符号を付して説明を省略する。図において、10はボイ
スコイルモータ、11はストッパゴム、12はサーボ情
報a、13はサーボ情報b、14はサーボ情報c、15
はサーボ情報dである。
【0009】図1に示すようにサーボトラックライタに
て予めサーボ情報a12が書き込まれた磁気ディスク2
を組み込み、カバー9を被せた状態で、ボイスコイルモ
ータ10により発生する力でアーム4をストッパゴム1
1に押し当てて固定する。なお、サーボ情報a12は従
来の技術と同様に各セクタ(磁気ディスクを例えば36
分割した扇形領域)の1部にサーボ情報が書き込まれる
ものである。また、前記サーボトラックライタは磁気デ
ィスク2単体でサーボ情報a12を書き込むため、少な
くとも磁気ディスク2の大きさが同じ磁気ディスク装置
であれば、任意の磁気ディスク装置において寸法上の互
換性をもつ。次にこの状態で、磁気ヘッド3にて前記の
磁気ディスク2の予め書き込まれたサーボ情報a12を
読みだし、各セクタに書かれたサーボ情報a12と固定
された磁気ヘッド3の位置偏差を測定することにより、
磁気ディスク2のスピンドルモータ5の軸に対する偏心
量を求め、この求められた偏心量を予め書き込まれたサ
ーボ情報a12に補正したサーボ情報b13に追従させ
てアーム4を位置決めし、残りの磁気ディスク2面にサ
ーボ情報c14を書き込む。そして、一旦磁気ディスク
2のすべての面にサーボ情報c14が書き込まれた後に
、サーボ情報c14に追従させてアーム4を位置決めし
、最初に書かれたサーボ情報a12が書き込まれた面に
サーボ情報d15を書くことにより、すべてのサーボ情
報について、磁気ディスク2のピンドルモータ5の軸に
対する偏心の影響を除去したものとなる。また、サーボ
情報c14,サーボ情報d15を書き込む際は、サーボ
情報a12,サーボ情報c14のいずれかを読み出して
いるために同期がとれている。また、すべてのサーボ情
報をカバー9を締結した後に書き込むためにベース1も
しくはカバー9が変形し、アーム4の軸ももしくはスピ
ンドルモータ5の軸が倒れる場合においても、すべての
磁気ヘッド3が正しく位置決めされている。
【0010】実施例  2 上記実施例1では予めサーボ情報a12が書き込まれた
磁気デイスク2の面を限定していないが、磁気ディスク
2間の二つの磁気ヘッド3で、一方の磁気ヘッド3が予
め書き込まれたサーボ情報a12を読み出し、他方の磁
気ヘッド3がサーボ情報c14を書き込もうとする時、
サーボ情報c14を書き込む際に発生するノイズが、予
め書き込まれたサーボ情報a12を読み出している磁気
ヘッド3に伝播する場合は、サーボ情報a12を磁気デ
ィスク2の最上面にして最下面に書かれたサーボ情報c
14に追従させてアーム4を位置決めしながらサーボ情
報d15を書き込むか、もしくはサーボ情報a12を磁
気ディスク2の最下面にして最上面に書かれたサーボ情
報c14に追従させてアーム4を位置決めしながらサー
ボ情報d15を書き込む必要がある。
【0011】実施例  3 上記実施例2のようにサーボ情報a12を磁気ディスク
2の最上面にして最下面に書かれたサーボ情報c14に
追従させてアーム4を位置決めしながらサーボ情報d1
5を書き込むか、もしくはサーボ情報a12を磁気ディ
スク2の最下面にして最上面に書かれたサーボ情報c1
4に追従させてアーム4を位置決めしながらサーボ情報
d15を書き込む場合においても、サーボ情報c14を
書き込む際に発生するノイズが、予め書き込まれたサー
ボ情報a12を読み出している磁気ヘッド3に伝播する
場合は、図4に示すようにフェライト16を磁気ヘッド
3に隣接して設ける必要がある。
【0012】実施例  4 図4の実施例3に示すようにフェライト16を磁気ヘッ
ド3に隣接して設けることにより、磁気ディスク2間の
二つの磁気ヘッド3で、一方の磁気ヘッド3が予め書き
込まれたサーボ情報a12を読出し、他方の磁気ヘッド
3がサーボ情報c14を書き込もうとする時、サーボ情
報c14を書き込む際に発生するノイズが、予め書き込
まれたサーボ情報a12を読み出している磁気ヘッド3
に伝播しない場合は、予めサーボ情報a12が書き込ま
れた磁気ディスク2の面は任意でよい。
【0013】実施例  5 上記実施例では予めサーボ情報a12が書き込まれた磁
気ディスク2を組み込み、磁気ディスク2のスピンドル
モータ5の軸に対する偏心を補正しながら、前記サーボ
情報a12に追従させてアーム4を位置決めし、残りの
磁気ディスク2面にサーボ情報c14を書き込み、後に
書かれたサーボ情報c14に追従させてアーム4を位置
決めし、最初に書かれたサーボ情報a12をサーボ情報
d15に書き直すものを示したが、磁気ディスク2のス
ピンドルモータ5の軸に対する偏心を補正しないで、前
記サーボ情報a12に追従させてアーム4を位置決めし
、残りの磁気ディスク2面にサーボ情報c14を書き込
み、データの書き込みもしくは読み出しを行う前に、ボ
イスコイルモータ10により発生する力でアーム4をス
トッパゴム11に押し当てて固定し、任意の1個もしく
は複数個の磁気ヘッド3にてサーボ情報a12もしくは
サーボ情報c14と固定された磁気ヘッド3の位置偏差
を測定することにより、磁気ディスク2のスピンドルモ
ター5の軸に対する偏心量を求め、その求められた偏心
量をサーボ情報a12もしくはサーボ情報c14に補正
しながらアーム4を位置決めするものでもよい。
【0014】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば各々の
磁気ディスク装置専用のサーボトラックライタが不要と
なり、すべての磁気ヘッドを同時に正しく位置決めでき
るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例による磁気ディスク装置を
示す断面上面図である。
【図2】この発明のサーボ情報c14を書き込む原理を
示す断面側面図である。
【図3】この発明のサーボ情報d15を書き込む原理を
示す断面側面図である。
【図4】この発明の他の実施例による磁気ディスク装置
を示す断面上面図である。
【図5】従来の磁気ディスク装置のサーボ情報e8を書
き込む原理を示す断面側面図である。
【図6】従来の磁気ディスク装置を示す断面側面図であ
る。
【符号の説明】
1  ベース 2  磁気ディスク 3  磁気ヘッド 4  アーム 5  スピンドルモータ 9  カバー 10  ボイスコイルモータ 11  ストッパゴム 12  サーホ情報a 13  サーホ情報b 14  サーホ情報c 15  サーホ情報d 16  フェライト

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  複数の磁気ディスク面にサーボ情報を
    持つ磁気ディスク装置において、予めサーボ情報が書き
    込まれた磁気ディスクを組み込んだ後に、カバーを被せ
    、ボイスコイルモータにより発生する力でアームをスト
    ッパゴムに押し当てて固定し、かつ磁気ヘッドにて前記
    磁気ディスクの予め書き込まれたサーボ情報を読みだし
    、前記磁気ディスクのスピンドルモータの軸に対する偏
    心量を求め、その偏心量を補正した前記サーボ情報に追
    従させて前記アームを位置決めしながら残りの磁気ディ
    スク面にサーボ情報を書き、そのサーボ情報に追従させ
    て前記アームを位置決めし、最初に書かれたサーボ情報
    を書き直すことを特徴とする磁気ディスク装置。
  2. 【請求項2】  予めサーボ情報が書き込まれた磁気デ
    ィスクにおいて、そのサーボ情報が書き込まれた面を複
    数のディスク面の最上面となるように組み込み、最下面
    のサーボ情報を使用して前記最上面を書き直すことを特
    徴とする請求項1の磁気ディスク装置。
  3. 【請求項3】  予めサーボ情報が書き込まれた磁気デ
    ィスクにおいて、そのサーボ情報が書き込まれた面を複
    数のディスク面の最下面となるように組み込み、最上面
    のサーボ情報を使用して前記最下面を書き直すことを特
    徴とする請求項1の磁気ディスク装置。
  4. 【請求項4】  複数の磁気ディスク面にサーボ情報を
    持つ磁気ディスク装置において、予めサーボ情報が書き
    込まれた磁気ディスクを組み込んだ後に、カバーを被せ
    、前記サーボ情報に追従させてアームを位置決めし、残
    りの磁気ディスク面にサーボ情報を書き込み、ボイスコ
    イルモータにより発生する力でアームをストッパゴムに
    押し当てて固定し、かつ磁気ヘッドにて前記磁気ディス
    クの予め書き込まれたサーボ情報を読みだし、データの
    書き込みもしくは読みだしを行う前に、前記ボイスコイ
    ルモータにより発生する力で前記アームをストッパゴム
    に押し当てて固定し、任意の1個もしくは複数個の前記
    ヘッドにてサーボ情報と固定された前記磁気ヘッドの位
    置偏差を測定することにより、前記磁気ディスクのスピ
    ンドルモータの軸に対する偏心量を求め、その求められ
    た偏心量を補正したサーボ情報に追従させて前記アーム
    を位置決めすることを特徴とする磁気ディスク装置。
JP10786191A 1991-05-14 1991-05-14 磁気ディスク装置 Pending JPH04337577A (ja)

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JP10786191A JPH04337577A (ja) 1991-05-14 1991-05-14 磁気ディスク装置

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JP10786191A JPH04337577A (ja) 1991-05-14 1991-05-14 磁気ディスク装置

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JPH04337577A true JPH04337577A (ja) 1992-11-25

Family

ID=14469934

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10786191A Pending JPH04337577A (ja) 1991-05-14 1991-05-14 磁気ディスク装置

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JP (1) JPH04337577A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6437935B1 (en) 1994-11-16 2002-08-20 International Business Machines Corporation Method and apparatus for a real and positional optimization of a storage disk data zone
US6496322B1 (en) 1996-06-10 2002-12-17 Fujitsu Limited Head position control for a disk drive which performs recording about the rotational center even if the recorded servo information is eccentric
US7023648B2 (en) 2003-10-09 2006-04-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for writing servo data in a disk drive

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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