JP2003085904A - 磁気ディスク装置及びサーボライト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーボトラックライタやクリームルームなどの
設備の増大化に伴うコスト問題の解消と共に、サーボデ
ータの書き込み精度の向上を図ることにある 【解決手段】サーボコントローラ１４０は、ディスク１
の一方面１Ａ上に予め記録された基準サーボパターン及
び基準クロックパターンを利用して、他方面１Ｂ上に基
準サーボパターン及び基準クロックパターンをコピーす
る。さらに、サーボコントローラ１４０は、相互に対面
上のサーボパターンとクロックパターンとを利用して交
互にサーボパターンを書き込みながら、ディスク１の両
面全体にサーボデータを書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にはサーボ
システムを有する磁気ディスク装置に関し、特にディス
ク上にサーボデータを記録するサーボライティング技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスクドライブなどの磁
気ディスク装置（以下ディスクドライブと称する）は、
磁気ヘッドをディスク上の目標位置（アクセス対象のト
ラック）まで移動させて位置決めするサーボシステムを
備えている。サーボシステムは、ディスク上のサーボエ
リアに予め記録されたサーボデータ（サーボパターン）
を使用して、サーボコントローラが磁気ヘッドを搭載し
ているアクチュエータを駆動制御する構成である。ここ
で、サーボコントローラは、ディスクドライブのメイン
制御装置を構成するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）及び
ＶＣＭドライバを意味する。ＶＣＭドライバは、アクチ
ュエータのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）をＣＰＵの制
御により駆動制御するドライバＩＣである。

【０００３】サーボデータは、大別して各トラック位置
を検出するためのトラックアドレス信号と、各トラック
内の位置を検出するためのサーボバースト信号を有す
る。一般的には、ディスクドライブの製造工程に含まれ
るサーボライト工程において、専用のサーボトラックラ
イタにより、１枚のディスクの両面上に対して、サーボ
データが書き込まれる。このサーボデータが書き込まれ
たエリアがサーボエリアであり、ディスク上に構成され
るデータトラックの基準として使用される。

【０００４】サーボトラックライタは、概略的には、ポ
ジショナ機構と呼ぶヘッド位置決め制御機構を有し、当
該サーボライト工程前にディスクドライブに組み込まれ
たアクチュエータの移動制御を実行する。そして、サー
ボデータの書き込み動作は、ディスクドライブのアクチ
ュエータに搭載されたドライブ自身の磁気ヘッド（ライ
トヘッド）により実行される。

【０００５】更に，サーボトラックライタは、ディスク
の回転方向の書き込みタイミングを決定する機能を有す
る。具体的には、サーボトラックライタは、クロックヘ
ッドと呼ばれるクロック専用のヘッドを有し、スピンド
ルモータにより回転するディスク上にクロックパターン
を書き込む。サーボトラックライタは、クロックパター
ンが正しく記録された否かを当該クロックヘッドにより
調査し、正しく記録されていない場合には再度の書き込
みを実行する。そして、サーボトラックライタは、クロ
ックヘッドによりディスク上から読出されるクロックパ
ターンにより、サーボデータのディスク回転方向に対す
る書き込みタイミングを決定する。

【０００６】要するに、サーボトラックライタは、ディ
スクドライブに組み込まれた磁気ヘッドを使用し、クロ
ックヘッドより検出されるクロックタイミングを利用し
て、ディスク上へのサーボパターンの書き込み動作を実
行する。ディスク上のトラック１周分のサーボパターン
の書き込み動作が終了すると、ポジショナ機構により次
の目標位置に磁気ヘッドを移動させて、同様のサーボデ
ータ書き込み動作を繰り返す。このような手順により、
ディスクドライブに組み込まれたディスクの両面全体に
対して、サーボデータが書き込まれる。

【０００７】全てのサーボデータの書き込み動作が終了
すると、ディスクドライブは、サーボトラックライタか
ら分離されて、回路基板やトップカバー等の部品が取り
付けられて、機能検証工程へ移行される。なお、サーボ
ライト工程は、ドライブのトップカバーが外された状態
で実行されるため、通常ではクリーンルーム内で作業が
進められる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のサ
ーボトラックライタを使用するサーボライト工程では、
以下のように、大別して第１にサーボデータの書き込み
精度に関する問題点、及び第２として製造コストに関す
る問題点がある。

【０００９】まず，第１として、従来のサーボトラック
ライタは、そのポジショナ機構により磁気ヘッドを搭載
しているドライブのアクチュエータを駆動する。このと
き、ポジショナの現在位置と、ディスク上での目標位置
との相対誤差が制御量としてライタのコントローラにフ
ィードバックされている。即ち、ポジショナが目標位置
に到達した時点で、アクチュエータに取り付けられた磁
気ヘッドが当該目標位置に到達されたと推定される。

【００１０】しかしながら、本来、ディスク上にサーボ
パターンを高精度に書き込むためには、磁気ヘッドとデ
ィスクとの相対位置を観測する必要がある。即ち、ライ
タのポジショナの目標位置との相対位置と、磁気ヘッド
とディスクとの相対位置とは必ずしも一致しない。特
に、ディスクはスピンドルモータ（ＳＰＭ）に取り付け
られた回転体であるため、常に位置変動を起こしてい
る。このＳＰＭによる位置変動に対して、磁気ヘッドの
位置を正確に追従させなければ、サーボパターンの書き
込み精度を向上させることは困難である。

【００１１】一方、第２として、記録密度の向上に伴っ
てディスク上の高トラックピッチ化が推進されて、サー
ボパターンを書き込むべきトラック本数が増加してい
る。これにより、ディスクドライブの１台当たりのサー
ボパターンの書き込み時間も増加している。具体的に
は、１枚のディスク両面上には１万本以上のトラックが
構成される場合、サーボパターンの書き込み完了には、
数十分の作業時間を要している。当然ながら、ディスク
上のトラック数が増加すれば、作業時間も増大すること
になる。

【００１２】更に、サーボトラックライタは、ディスク
全面にサーボパターンを書き終えるまで、１台のディス
クドライブに専有されてしまう。このため、ディスクド
ライブの生産効率を向上させるためには、サーボトラッ
クライタの台数を増加させる必要がある。また、前述し
たように、サーボライト工程は、クリーンルームが必要
となるため、当該クリーンルームの設備の増大も招くこ
とになる。

【００１３】そこで、本発明の目的は、サーボトラック
ライタやクリーンルームなどの設備の増大化に伴うコス
ト問題の解消と共に、サーボデータの書き込み精度の向
上を図ることにある。

【００１４】一方、このような問題を解決する１つの手
段として、１つのディスク面を使用して、サーボパター
ンを自立的に書き込むセルフサーボ型サーボライタが提
案されている。即ち、１つのディスク面に予めサーボパ
ターンを一部に記録しておき、放射状にサーボパターン
を追記していく方法である。この方法であれば、クリー
ンルームを必要としないため、当該クリーンルームに要
するコスト問題の解消を検討することが可能である。

【００１５】しかしながら、このような方法によれば、
１つのディスク面を使用してサーボパターンを書き込む
ことによる、サーボパターンを書き込む際の書き込みタ
イミングにおいて、クロックパターンを使用しないこと
による位相的なずれが生ずる可能性を有している。サー
ボパターンの位相情報を正確に記録するためには、専用
のクロックパターンによりディスクの回転方向の書き込
みタイミングを決定することがより有利である。

【００１６】そこで、更に本発明は、自立型サーボトラ
ックライタによるサーボパターンの書き込みタイミング
について、自立型サーボライトであってもクロックタイ
ミングを正確に測るための方法について提案する。具体
的には、複数本の磁気ヘッドとディスク面とを使用する
ことによって、サーボパターンとクロックパターンとの
相対的な位置関係を決定する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の観点は、ディス
ク上の一部エリアに予め記録された基準サーボデータ及
び基準クロックパターンを使用して、ディスクドライブ
に組み込まれている磁気ヘッド及びコントローラにより
ディスク上にサーボデータを記録するセルフサーボシス
テムを備えたディスクドライブを提供することにある。

【００１８】具体的には、本ディスクドライブは、両面
上にデータを記録するデータ記録媒体を構成し、半径方
向の書き込み位置を決定するための基準サーボデータ
と、回転方向の書き込みタイミングを決定するための基
準クロックパターンとが一方面上の部分エリアに予め記
録されているディスクと、ディスクの両面上のそれぞれ
に対してデータのリード／ライト動作を実行する各磁気
ヘッドと、サーボライト工程時に、一方面に対応する磁
気ヘッドにより読出される基準サーボデータ及び基準ク
ロックパターンを使用して、ディスクの両面上の所定エ
リアにサーボデータを書き込むための制御を実行するコ
ントローラとを備えている。

【００１９】このようなディスクドライブであれば、デ
ィスク上の一部エリアに基準サーボデータ及び基準クロ
ックパターンを記録する場合のみサーボトラックライタ
を使用するだけで、基本的にサーボデータの書き込み動
作をドライブ自体で行なうことができる。従って、サー
ボトラックライタやクリーンルームなどの設備の増大化
を抑制し、サーボライト工程のコスト低減化を図ること
ができる。また、基準サーボデータ及び基準クロックパ
ターンを使用して、サーボトラックライタを使用するこ
となく、ドライブ自体のサーボシステムにより磁気ヘッ
ドをディスク上に位置決め制御するため、サーボデータ
の書き込み精度を向上させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施の形態を説明する。

【００２１】図１は、本実施形態に関するセルフサーボ
システムの概念を示す図であり、図２は、同実施形態に
関するディスクドライブの要部を示すブロック図であ
る。

【００２２】（ディスクドライブの構成）同実施形態の
ディスクドライブは、後述するように、サーボライト工
程時にドライブ自体によりディスク１上にサーボデータ
を書き込むセルフサーボシステムを有する。

【００２３】ディスクドライブは、図２に示すように、
磁気記録媒体であるディスク１、当該ディスク１を回転
させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）２、及び磁気ヘッド
３を搭載してディスク１上の半径方向に移動させるアク
チュエータを有するドライブ機構を有する。アクチュエ
ータは、磁気ヘッド３を搭載しているアーム（サスペン
ションを含む）４と、駆動力を発生するボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）５とからなる。アクチュエータは、マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）１４のサーボ制御により、磁
気ヘッド３をディスク１上の目標位置（目標トラック）
ＴＰまで移動して位置決めする機構である。

【００２４】磁気ヘッド３は、１枚のディスク１（同実
施形態では１枚のみのディスクを想定する）の両面のそ
れぞれに対向して設けられている。各磁気ヘッド３は、
例えばＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗素子）からなるリード
専用のリードヘッドと、ライト用のライトヘッドとが同
一スライダ上に分離して実装されている。なお、便宜的
に、ディスク１の一方面に対応する磁気ヘッド３は、第
１のリードヘッドと第１のライトヘッドとを有するもの
とする。また、他方面に対応する磁気ヘッド３は、第２
のリードヘッドと第２のライトヘッドとを有するものと
する。

【００２５】更に、ディスクドライブは、プリアンプ回
路１０と、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル１１と、
ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２と、ＣＰＵ１４
と、メモリ１５と、モータドライバ１３とを有する。プ
リアンプ回路１０は、ヘッド３により読出された再生信
号を増幅するリードアンプ、及びライトデータをライト
電流に変換するライトアンプを有する。リード／ライト
チャネル１１は、ＰＲＭＬ方式の信号処理を実行し、再
生信号からデータ（サーボデータを含む）を復号化す
る。また、リード／ライトチャネル１１は、ライトデー
タの例えばＲＬＬ符号化処理を実行する。ＨＤＣ１２
は、ドライブとホストシステム（パーソナルコンピュー
タやディジタル機器）とのインターフェースを構成し、
リード／ライトデータの転送制御などを実行する。

【００２６】ＣＰＵ１４は、ドライブのメイン制御装置
であると共に、同実施形態のセルフサーボシステムを実
現するサーボコントローラを構成する。サーボコントロ
ーラは、ＣＰＵ１４以外に、リード／ライトチャネル１
１に含まれるサーボデータ（基準クロックパターンを含
む）の再生回路、及びＶＣＭドライバ１３Ａを含む。サ
ーボコントローラは、後述するように、ディスク１上に
予め記録された基準サーボパターン及び基準クロックパ
ターンを再生して、磁気ヘッド３の位置決め制御を実行
し、かつサーボデータの書き込み制御を実行する。

【００２７】具体的には、ＣＰＵ１４は、ＶＣＭドライ
バ１３Ａの入力値（制御電圧値）を制御することによ
り、アクチュエータのＶＣＭ５を駆動制御する。メモリ
１５は、ＲＡＭ，ＲＯＭ及びフラッシュＥＥＰＲＯＭを
含み、セルフサーボライト動作に必要な制御プログラム
及び各種制御データを格納する。モータドライバ１３
は、ＶＣＭドライバ１３Ａと共に、スピンドルモータ
（ＳＰＭ）３を駆動するためのＳＰＭドライバ１３Ｂを
有する。

【００２８】（ディスクの構成）ディスク１は、セルフ
サーボライト工程時には、スピンドルモータ２により高
速回転される。ディスク１は、図２に示すように、セル
フサーボライト工程により、両面上の周方向に所定の間
隔でサーボデータが記録されたサーボエリア１００が設
けられる。このサーボエリア１００を基準として、多数
のデータトラック１０１が同心円状に構成される。

【００２９】同実施形態のディスク１は、セルフサーボ
ライト工程の前工程として、例えば従来のサーボトラッ
クライタにより、予め基準サーボパターンと基準クロッ
クパターンとが一方面上の一部エリアに記録されてい
る。この一部エリアとは、具体的には、図６（Ａ）に示
すように、例えばディスク１の一方面上の中周領域に設
定される数十から数百本程度のトラックに相当する。ま
た、同図（Ｂ）に示すように、当該一方面上の外周領域
に設定される数十から数百本程度のトラックに相当す
る。さらに、図示していないが、当該一方面上の内周領
域に設定される数十から数百本程度のトラックに相当す
る。

【００３０】基準サーボパターン（ＳＰ）は、図５に示
すように、通常のサーボデータに含まれるものと同様で
あり、大別して各トラック位置を検出するためのトラッ
クアドレス信号（アドレスコード）と、各トラック内の
位置を検出するためのサーボバースト信号（位置誤差信
号Ａ〜Ｄ）を有する。また、クロックパターン（ＣＰ）
は、基準サーボパターン（ＳＰ）間の周方向に対して記
録されており、ディスク１の回転方向に対する書き込み
タイミング（換言すれば周方向の位置）を決定するため
のパターンである。

【００３１】（セルフサーボライト方法）以下主として
図３から図９のフローチャートを参照して、同実施形態
のセルフサーボライト方法を説明する。

【００３２】同実施形態に関するセルフサーボシステム
の概念は、図１に示すように、サーボコントローラ１４
０をメイン要素として、ディスク１上の目標位置（トラ
ックに相当するエリア）ＴＰにヘッド３（ライトヘッ
ド）を位置決め制御するフィードバック制御系、及び当
該ライトヘッドによりサーボパターン（サーボデータ）
を当該目標位置ＴＰに書き込みさせる書き込み制御系か
らなる。

【００３３】サーボコントローラ１４０は、目標位置Ｔ
Ｐと、位置検出要素１１０により検出されるヘッド３の
位置ＤＥとの誤差ＰＥを解消するように、アクチュエー
タ１５０を駆動制御する。このとき、実際上のディスク
ドライブでは、様々な外乱成分が加わる。例えば、ディ
スクの回転や振動によって生じる加速度外乱（力外乱）
Ｄや、サーボデータの復調信号や回路に加わる観測ノイ
ズＮ等である。また、ディスク１が取り付けられたＳＰ
Ｍ２は、常に位置変動（Ｍ）を起こしているので、ディ
スク１とライトヘッド位置ＨＰの相対位置関係も常に変
動している。

【００３４】図３は、同実施形態のセルフサーボライト
方法の原理を説明するための図である。この図３から図
９のフローチャートを参照してセルフサーボライト手順
を説明する。

【００３５】同実施形態では、図３に示すように、ディ
スク１の一方面（例えば上面）１Ａの例えば内周部に
は、前述したように、予め基準サーボパターンと基準ク
ロックパターンがサーボトラックライタなどにより記録
されている。サーボコントローラ１４０は、第１のリー
ドヘッド３０Ａにより、当該基準サーボパターンから基
準サーボ信号を読出す（ステップＳ１）。

【００３６】ここで、図８（Ａ）に示すように、基準サ
ーボパターン（ＳＰ）と基準クロックパターン（ＣＰ）
とは、ディスク１の一方面１Ａ上には、ディスクの回転
方向８０に対して交互に記録されている。

【００３７】サーボコントローラ１４０は、第１のリー
ドヘッド３０Ａにより読出した基準サーボ信号から再生
したサーボデータに基づいて、第１のリードヘッド３０
Ａの位置を判定する（ステップＳ２）。次に、サーボコ
ントローラ１４０は、第１のリードヘッド３０Ａの位置
を基準として、ディスク１の他方面（下面）１Ｂに対応
する第２のライトヘッド３１Ｂを目標位置（サーボパタ
ーンを書き込むべき位置）に位置決め制御する（ステッ
プＳ３）。具体的には、図３に示すように、サーボコン
トローラ１４０は、ＶＣＭ５を駆動制御して、例えば１
／４ピッチ分外周方向にアクチュエータの位置を移動さ
せて、第２のライトヘッド３１Ｂを位置決めする。要す
るに、サーボコントローラ１４０は、図４に示すよう
に、ディスク１の上面１Ａから読出した基準サーボパタ
ーンＳＰに基づいて、下面１Ｂのライトヘッド３１Ｂと
ディスク上面１Ａとの適切な相対位置関係（４０，４
１）を求める。そして、コントローラ１４０は、当該相
対位置関係（４０，４１）の誤差を算出して、ライトヘ
ッド３１Ｂを目標位置に位置決め制御する。

【００３８】一方、サーボコントローラ１４０は、リー
ドヘッド３０Ａにより読出される基準クロックパターン
基づいて、ディスク１の回転方向８０に対する正確な書
き込みタイミングを決定する（ステップＳ４）。この書
き込みタイミングに従って、サーボコントローラ１４０
は、第２のライトヘッド３１Ｂにより、ディスク１の他
方面１Ｂの目標位置に所定のサーボパターン（基準サー
ボパターンＳＰ）を書き込む（ステップＳ５）。

【００３９】具体的には、図８（Ｂ）に示すように、デ
ィスク１の下面１Ｂ上に、基準サーボパターンＳＰをコ
ピーする。この場合、コピーされる基準サーボパターン
ＳＰは、上面１Ａ上に記録されている基準クロックパタ
ーンＣＰに対向する位置に書き込まれる。更に、サーボ
コントローラ１４０は、第２のライトヘッド３１Ｂによ
り、ディスク１の他方面１Ｂのサーボパターン間に、基
準クロックパターンＣＰを書き込む（ステップＳ６）。
即ち、図８（Ｃ）に示すように、ディスク１の下面１Ｂ
上に、基準クロックパターンＣＰをコピーする。この場
合、コピーされる基準クロックパターンＣＰは、上面１
Ａ上に記録されている基準サーボパターンＳＰに対向す
る位置に書き込まれる。

【００４０】以上のようなディスク１の両面上に基準サ
ーボパターンＳＰ及び基準クロックパターンＣＰの書き
込み（コピー）が完了すると、サーボコントローラ１４
０は、ディスク１の両面上に、サーボパターンＳＰ及び
クロックパターンＣＰを交互に書き込む制御に移行する
（ステップＳ７のＹＥＳ，Ｓ８）。即ち、第２のリード
ヘッド３０Ｂに読出される基準サーボパターンＳＰ及び
基準クロックパターンＣＰに基づいて、第１のライトヘ
ッド３１Ａにより、ディスク１の上面１Ａ上にサーボパ
ターンＳＰ及びクロックパターンＣＰが書き込まれる。
また、第１のリードヘッド３０Ａに読出される基準サー
ボパターンＳＰ及び基準クロックパターンＣＰに基づい
て、第２のライトヘッド３１Ｂにより、ディスク１の下
面１Ｂ上にサーボパターンＳＰ及びクロックパターンＣ
Ｐが書き込まれる。なお、新たに書き込まれるクロック
パターンＣＰは、サーボパターンＳＰの追記に際し、既
に書き込まれたサーボパターンと追記サーボパターンと
の間でビット単位におけるタイミングを合わせるために
使用される。このクロックパターンＣＰを利用して、デ
ィスク１の対面上のサーボパターンとクロックパターン
のディスクの回転方向２対する書き込み位置が決定され
る。

【００４１】以上のように同実施形態のセルフサーボラ
イト方法であれば、ディスク１の一方面１Ａの一部に、
例えば数十〜百本程度のトラック分に相当する基準サー
ボパターンＳＰと基準クロックパターンＣＰを予め書き
込むだけで、ディスクドライブ自体により、ディスク１
の両面上にサーボデータを書き込むことができる。な
お、ディスク１上に書き込まれたクロックパターンＣＰ
（基準パターンも含む）は、データトラック上のデータ
セクタ（ユーザデータ）がオーバーライトされる。

【００４２】同実施形態では、セルフサーボライト工程
の前に、ディスク１上に基準サーボパターンＳＰと基準
クロックパターンＣＰを予め書き込む必要があるが、数
十〜百本程度のトラック分であるため、１枚のディスク
当たり数１０秒〜数分の作業時間を要するだけである。
更に、同実施形態のセルフサーボライト方法では、ディ
スク上に予め記録された基準サーボパターンＳＰと基準
クロックパターンＣＰが利用されるため、ライトヘッド
の位置決め制御及び回転方向に対する書き込みタイミン
グの設定が実行されるため、ドライブ自体のヘッド３に
より正確にサーボデータを書き込むことができる。

【００４３】要するに同実施形態によれば、従来のサー
ボトラックライタは、ディスク上に基準サーボパターン
及び基準クロックパターンを書き込むときに使用するだ
けである。そして、ディスクドライブ自体の磁気ヘッド
（リードヘッドとライトヘッド）を使用して、ディスク
の両面上に順次サーボデータを書き込むことができる。
従って、ディスクへのサーボパターンの書き込み工程に
おいて、本来不可欠なヘッドとディスク面との相対位置
誤差に基づいて、適切な書き込み位置を決定し、かつデ
ィスク回転方向の書き込みタイミングによりサーボ書き
込み動作を実行することができる。これにより、結果と
してサーボトラックライタを使用するサーボライト工程
と比較して、高精度のサーボライティングを実現でき
る。

【００４４】また、同実施形態の方法であれば、ディス
クドライブのトップカバーを取り付けた状態でも、サー
ボライティングが可能であるため、必ずしもクリーンル
ーム内で行なう必要は無い。従って、サーボトラックラ
イタと共に、クリーンルームなどの設備を特に増設する
ことなく、各ディスクドライブ毎にサーボライト工程を
実施できるため、サーボライト工程に要するコストの低
減化を図ることが可能である。

【００４５】（変形例）同実施形態では、ディスクドラ
イブに搭載される磁気ヘッド３は、リードヘッド３０と
ライトヘッド３１とが同一スライダ上で分離して実装さ
れた構造を想定している。同実施形態のセルフサーボラ
イト方法では、図５に示すように、リードヘッド３０と
ライトヘッド３１とが、１トラック分以上の間隔を有
し、かつディスクの半径方向に並列するような構造が望
ましい。このような構造であれば、リードヘッド３０に
より読出されるサーボバースト信号（Ａ〜Ｄ）に基づい
て、ライトヘッド３１（反対面のライトヘッドを含む）
の位置決め制御を行なうサーボ制御を高精度に行なうこ
とが可能となる。

【００４６】また、同実施形態の変形例として、サーボ
コントローラ１４０は、一方面（上面）１Ａまたは他方
面（下面）１Ｂ上に、相互に対面側のクロックパターン
に基づいて書き込みタイミングを決定して、クロックパ
ターンを書き込むときに、当該クロックパターンの書き
込み精度を検証する機能を備えていてもよい。この検証
機能は、対面側に配置されるクロックパターンと、当該
検証対象のクロックパターンの一部とを比較することに
より書き込み精度を検証する。この場合、サーボコント
ローラ１４０は、クロックパターンの回転方向の書き込
み位置が設定された精度を超える場合は、当該クロック
パターンを消去し、再びクロックパターンを書き込む機
能を備えていてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ィスクドライブ自体によるサーボライティングを実行す
るセルフサーボライト工程を実現できることにより、サ
ーボライト工程において、サーボトラックライタやクリ
ームルームなどの設備の増大化に伴うコスト問題の解消
と共に、サーボデータの書き込み精度の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に関するセルフサーボシステ
ムの概念を示す図。

【図２】同実施形態に関するディスクドライブの要部を
示すブロック図。

【図３】同実施形態に関するサーボライト方法の原理を
説明するための図。

【図４】同サーボライト方法での磁気ヘッドの位置関係
を説明するための図。

【図５】同実施形態に関するリードヘッドとライトヘッ
ドとの位置関係の一例を示す図。

【図６】同実施形態に関する基準サーボパターンと基準
クロックパターンの記録位置を説明するための図。

【図７】同実施形態に関するディスク上でのサーボデー
タの記録位置関係を説明するための図。

【図８】同実施形態に関するサーボライト工程を説明す
るための図。

【図９】同実施形態に関するサーボライト工程を説明す
るためのフローチャート。

【符号の説明】

１…ディスク ２…スピンドルモータ（ＳＰＭ） ３…ヘッド ４…アーム ５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） １０…プリアンプ回路 １１…リード／ライトチャネル １２…ディスクコントローラ（ＨＤＣ） １３…モータドライバ １４…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） １５…メモリ ３０，３０Ａ，３０Ｂ…リードヘッド ３１，３１Ａ，３１Ｂ…ライトヘッド １００…サーボエリア １０１…トラック １４０…サーボコントローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両面上にデータを記録するデータ記録媒
   体を構成し、半径方向の書き込み位置を決定するための
   基準サーボデータと、回転方向の書き込みタイミングを
   決定するための基準クロックパターンとが一方面上の部
   分エリアに予め記録されているディスクと、 前記ディスクの両面上のそれぞれに対してデータのリー
   ド／ライト動作を実行する各磁気ヘッドと、 サーボライト工程時に、前記一方面に対応する磁気ヘッ
   ドにより読出される前記基準サーボデータと前記基準ク
   ロックパターンとを使用して、前記ディスクの両面上の
   所定エリアにサーボデータを書き込むための制御を実行
   するコントローラとを有し、 前記コントローラは、前記基準サーボデータを使用して
   前記ディスク上の半径方向の書き込み位置を決定して前
   記各磁気ヘッドの位置決め制御を実行する制御手段と、 前記基準クロックパターンを使用して前記ディスク上の
   回転方向の書き込みタイミングを決定して前記各磁気ヘ
   ッドの書き込み動作を制御する書き込み制御手段とを具
   備したことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記一方面に対応する磁気ヘッドは第１
   のリードヘッドと第１のライトヘッドとを有し、かつ前
   記他方面に対応する磁気ヘッドは第２のリードヘッドと
   第２のライトヘッドとを有し、 前記コントローラは、前記第１のリードヘッドにより読
   出された基準サーボデータを使用して前記第２のライト
   ヘッドの書き込み位置を決定し、 前記第１のリードヘッドにより読出される前記基準クロ
   ックパターンを使用して前記書き込みタイミングを決定
   し、前記第２のライトヘッドにより前記ディスクの他方
   面上に前記基準サーボデータ及び前記基準クロックパタ
   ーンを書き込む工程を実行するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記一方面に対応する磁気ヘッドは第１
   のリードヘッドと第１のライトヘッドとを有し、かつ前
   記他方面に対応する磁気ヘッドは第２のリードヘッドと
   第２のライトヘッドとを有し、 前記コントローラは、前記第１のリードヘッドにより読
   出された基準サーボデータ及び前記基準クロックパター
   ンを使用して、前記第２のライトヘッドにより前記ディ
   スクの他方面上に前記基準サーボデータ及び前記基準ク
   ロックパターンをコピーする工程を実行し、 前記コピー工程により前記ディスクの両面上に記録され
   た前記基準サーボデータ及び前記基準クロックパターン
   を使用して、前記第１のライトヘッド及び前記第２のラ
   イトヘッドを交互に制御して、前記ディスクの両面上に
   サーボデータを交互に書き込む工程を実行するように構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の磁気ディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 前記コントローラは、前記ディスクの一
   方面上に記録された前記基準クロックパターンのエリア
   に対向する他方面上のエリアにはサーボデータを記録
   し、当該他方面上に記録された前記基準クロックパター
   ンのエリアに対向する一方面上のエリアにはサーボデー
   タを記録するように構成されていることを特徴とする請
   求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気ディス
   ク装置。
5. 【請求項５】 前記各磁気ヘッドは、リードヘッドとラ
   イトヘッドとが同一のスライダ上に実装されて、当該リ
   ードヘッドと当該ライトヘッドとの位置関係が前記ディ
   スクの半径方向にほぼ並列し、かつ両者間で所定の間隔
   を有する構造であることを特徴とする請求項１から請求
   項４のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 両面上にデータを記録するデータ記録媒
   体を構成し、半径方向の書き込み位置を決定するための
   基準サーボデータと、回転方向の書き込みタイミングを
   決定するための基準クロックパターンとが一方面上の部
   分エリアに予め記録されているディスクと、 当該ディスクの両面上のそれぞれに対してデータのリー
   ド／ライト動作を実行する各磁気ヘッドとを有し、当該
   各磁気ヘッドはそれぞれリードヘッドとライトヘッドと
   を有する磁気ディスク装置に適用するサーボライト方法
   であって、 前記ディスクの一方面に対応する第１のリードヘッドに
   より前記基準サーボデータ及び前記基準クロックパター
   ンを読出すステップと、 前記第１のリードヘッドにより読出された前記基準サー
   ボデータを使用して、前記ディスクの他方面に対応する
   第２のライトヘッドの書き込み位置を決定するステップ
   と、 前記第１のリードヘッドにより読出された前記基準クロ
   ックパターンを使用して、前記第２のライトヘッドの前
   記書き込みタイミングを決定するステップと、 前記第２のライトヘッドにより前記ディスクの他方面上
   に前記基準サーボデータ及び前記基準クロックパターン
   を書き込むステップとを有することを特徴とするサーボ
   ライト方法。
7. 【請求項７】 前記ディスクの両面上に記録された前記
   基準サーボデータ及び前記基準クロックパターンを使用
   して、前記ディスクの一方面に対応する前記第１のライ
   トヘッドにより当該一方面上にサーボデータを記録する
   ステップと、前記第２のライトヘッドにより前記他方面
   上にサーボデータを記録するステップとを交互に実行す
   ることを特徴とする請求項６記載のサーボライト方法。
8. 【請求項８】 前記ディスクの一方面上に記録された前
   記基準クロックパターンのエリアに対向する他方面上の
   エリアにはサーボデータを記録するステップと、 当該他方面上に記録された前記基準クロックパターンの
   エリアに対向する一方面上のエリアにはサーボデータを
   記録するステップとを有することを特徴とする請求項６
   または請求項７記載のサーボライト方法。
9. 【請求項９】 前記第１のリードヘッドにより読出され
   た前記基準サーボデータ及び前記基準クロックパターン
   を使用して、前記ディスクの他方面上に前記第２のライ
   トヘッドによりサーボデータを書き込むステップと、 前記第２のリードヘッドにより読出された前記基準サー
   ボデータ及び前記基準クロックパターンを使用して、前
   記ディスクの一方面上に前記第１のライトヘッドにより
   サーボデータを書き込むステップとを有することを特徴
   とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のサ
   ーボライト方法。