JPS5826368A - デ−タトラツクフオ−マツト - Google Patents
デ−タトラツクフオ−マツトInfo
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- JPS5826368A JPS5826368A JP12371981A JP12371981A JPS5826368A JP S5826368 A JPS5826368 A JP S5826368A JP 12371981 A JP12371981 A JP 12371981A JP 12371981 A JP12371981 A JP 12371981A JP S5826368 A JPS5826368 A JP S5826368A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、磁気ディスク装置のデータトラックフォー
マットに関するものであＣ）、特に磁気ヘッドの位置ず
れを防止するのに最適なデータトラックフォーマットに
係るものである。
マットに関するものであＣ）、特に磁気ヘッドの位置ず
れを防止するのに最適なデータトラックフォーマットに
係るものである。
磁気ディスク装置では、情報記録面上に多数のデータト
ラックを形成しており、情報の書込み、読出しの際には
所望のデータトラック上に磁気ヘッドを正確に位置決め
する必要がある。そのための磁気ヘッド位置決め方法と
して、複数の情報記録面のうちの１面をサーボ面として
利用すると同時にデータトラック内に含まれる位置情報
をも併用する複合位置決め方法がある。
ラックを形成しており、情報の書込み、読出しの際には
所望のデータトラック上に磁気ヘッドを正確に位置決め
する必要がある。そのための磁気ヘッド位置決め方法と
して、複数の情報記録面のうちの１面をサーボ面として
利用すると同時にデータトラック内に含まれる位置情報
をも併用する複合位置決め方法がある。
第１図は複合位置決め方法の原理を示すブロック図であ
り、１は磁気円板で、その両面に記録媒体としての磁性
膜を備えている。第１図に示す例では、磁気円板１を２
個備え、したがって４記録面を有しているがそのうち下
側の磁気円板１０下面がサーボ面として利用される。こ
のサーボ面以外の記録面はデータ面である。２．３は磁
気ヘッドで、２をサーボヘッド、３をデータヘッドとい
う。４はヘッドホルダ、５はヘッド保持機構、６はモー
タ、７は位置検出器、８は速度検出器、９は駆動器、１
０はデータヘッド選択器、１１は誤差検出器であり、２
０は総合的に磁気ディスク・ヘッドアセンブリを示す。
り、１は磁気円板で、その両面に記録媒体としての磁性
膜を備えている。第１図に示す例では、磁気円板１を２
個備え、したがって４記録面を有しているがそのうち下
側の磁気円板１０下面がサーボ面として利用される。こ
のサーボ面以外の記録面はデータ面である。２．３は磁
気ヘッドで、２をサーボヘッド、３をデータヘッドとい
う。４はヘッドホルダ、５はヘッド保持機構、６はモー
タ、７は位置検出器、８は速度検出器、９は駆動器、１
０はデータヘッド選択器、１１は誤差検出器であり、２
０は総合的に磁気ディスク・ヘッドアセンブリを示す。
モータ６はヘッド保持機構５を磁気円板１０半径方向に
駆動するが一各ヘッドホルダ４はヘッド保持機構５に固
定されており、サーボヘッド２もデータヘッド３もそれ
ぞれヘッドホルダ４に固定されているので両者は連動し
、サーボヘッド２を特定のサーボトラック上に位置決め
すればこれに対応してデータヘッド３も特定のデータト
ラック上に位置決めされる。サーボヘッド２から読み出
された信号は位置検出器７によりサーボヘッド２の存在
する場所をあられす位置信号に変換される。
駆動するが一各ヘッドホルダ４はヘッド保持機構５に固
定されており、サーボヘッド２もデータヘッド３もそれ
ぞれヘッドホルダ４に固定されているので両者は連動し
、サーボヘッド２を特定のサーボトラック上に位置決め
すればこれに対応してデータヘッド３も特定のデータト
ラック上に位置決めされる。サーボヘッド２から読み出
された信号は位置検出器７によりサーボヘッド２の存在
する場所をあられす位置信号に変換される。
速度検出器８で得られる速度信号と前記位置信号とはと
もに駆動器９に入力されており、この両信号によりサー
ボヘッド２の位置ずれを防ｌＥするように制御する。駆
動器９にはさらにもう１つの誤差検出器１１によって検
出されたデータヘッド３の誤差信号が入力されている。
もに駆動器９に入力されており、この両信号によりサー
ボヘッド２の位置ずれを防ｌＥするように制御する。駆
動器９にはさらにもう１つの誤差検出器１１によって検
出されたデータヘッド３の誤差信号が入力されている。
これは磁気ディス番
り・ヘッドアセプリ２０内の温度分布の変動や機械的な
ひずみ量の変動によって生じるサーボヘッド２とデータ
ヘッド３０間の相対的な位置ずれを補正するためのもの
である。この誤差信号による位置補正によって超精密位
置決めを実現することができる。
ひずみ量の変動によって生じるサーボヘッド２とデータ
ヘッド３０間の相対的な位置ずれを補正するためのもの
である。この誤差信号による位置補正によって超精密位
置決めを実現することができる。
第２図はデータトラック１２の構成を説明するための図
である。上記によって説明したように、複合位置決め方
式ではデータトラック１２から読み出した誤差信号によ
ってヘッド位置を補正している。したがって磁気ディス
ク装置としては出荷時に全データトラックが正しく形成
されていなければならない。さらに、このデータトラン
ク１２内にはヘッドの位置ずれを検出するための信号が
相当数台まれている必要がある。１つの情報記録面には
多数のデータトラックが同心円状に形成されており、円
板面内のうちこの部分を記録領域１３と呼ぶ。上記の記
録領域１３・は扇形状に複数個の情報記録単位（これを
セクタという）は分割されている。これらのセクタはイ
ンデクス信号またはセクタ信号によってその先頭が規定
される。
である。上記によって説明したように、複合位置決め方
式ではデータトラック１２から読み出した誤差信号によ
ってヘッド位置を補正している。したがって磁気ディス
ク装置としては出荷時に全データトラックが正しく形成
されていなければならない。さらに、このデータトラン
ク１２内にはヘッドの位置ずれを検出するための信号が
相当数台まれている必要がある。１つの情報記録面には
多数のデータトラックが同心円状に形成されており、円
板面内のうちこの部分を記録領域１３と呼ぶ。上記の記
録領域１３・は扇形状に複数個の情報記録単位（これを
セクタという）は分割されている。これらのセクタはイ
ンデクス信号またはセクタ信号によってその先頭が規定
される。
第３図はセクタと信号との関係を示す図で、インデクス
信号ＩＮＤＥＸによりＯセクタの開始が規定される。こ
の０セクタは所定の長さの情報量を持っており、次にセ
クタ信号５ＥＣＴＯＲが入力されるまで継続する。セク
タ信号５ＥＣＴＯＲが入力されるとその点から１セクタ
となる。これは次のセクタ信号５ＥＣＴＯＲが発生する
まで持続する。以後、順次セクタ信号５ＥＣＴＯＨによ
ってセクタ番号が更新され、磁気円板１が１回転して再
びインデクス信号ＩＮＤＥＸが検知されると元に戻って
０セクタとなる。第３図には説明の便宜上セクタ数を８
として図示したが、この数は任意に設定できるものであ
ることはいうまでもない。各セクタ内にはアドレス領域
ＩＤとデータ領域ＤＴとサーボ領域Ｓｖとが存在する。
信号ＩＮＤＥＸによりＯセクタの開始が規定される。こ
の０セクタは所定の長さの情報量を持っており、次にセ
クタ信号５ＥＣＴＯＲが入力されるまで継続する。セク
タ信号５ＥＣＴＯＲが入力されるとその点から１セクタ
となる。これは次のセクタ信号５ＥＣＴＯＲが発生する
まで持続する。以後、順次セクタ信号５ＥＣＴＯＨによ
ってセクタ番号が更新され、磁気円板１が１回転して再
びインデクス信号ＩＮＤＥＸが検知されると元に戻って
０セクタとなる。第３図には説明の便宜上セクタ数を８
として図示したが、この数は任意に設定できるものであ
ることはいうまでもない。各セクタ内にはアドレス領域
ＩＤとデータ領域ＤＴとサーボ領域Ｓｖとが存在する。
第３図にはこの状態をセクタ２を例にとって概念的に示
しである。
しである。
第４図はデータトラックフォーマットの従来例を示す図
である。この例においては、アドレス領域ＩＤはアドレ
スギャップＧＰＡ、アドレス同期情報ＳＹＡ、 フラ
グ情報ＦＬＧ、アドレス情報ＡＤＤ、エラー検知領域Ｃ
ＲＣにより構成されている。また、データ領域ＤＴはデ
ータギャップＧＰＤ、データ同期情報ＳＹＤ、記録デー
タＤＡＴ。
である。この例においては、アドレス領域ＩＤはアドレ
スギャップＧＰＡ、アドレス同期情報ＳＹＡ、 フラ
グ情報ＦＬＧ、アドレス情報ＡＤＤ、エラー検知領域Ｃ
ＲＣにより構成されている。また、データ領域ＤＴはデ
ータギャップＧＰＤ、データ同期情報ＳＹＤ、記録デー
タＤＡＴ。
エラー訂正情報ＥＣＣ，調整領域ＳＣＧより構成されて
いる。サーボ領域ＳｖはサーボギャップＧＰＳ、サンプ
ルサーボマーク情報ＭＲＫ、サンプルサーボゲイン情報
ＧＩＮ、サンプルサーボポジション情報ＰＯ８により構
成されている。上記サンプルサーボポジション情報ＰＯ
８（以下ポジション情報という）の部分は第４図内に拡
大して示したようにデータトラック１２がｌ／２ トラ
ックずつに分割されて別の情報が書き込まれている。
いる。サーボ領域ＳｖはサーボギャップＧＰＳ、サンプ
ルサーボマーク情報ＭＲＫ、サンプルサーボゲイン情報
ＧＩＮ、サンプルサーボポジション情報ＰＯ８により構
成されている。上記サンプルサーボポジション情報ＰＯ
８（以下ポジション情報という）の部分は第４図内に拡
大して示したようにデータトラック１２がｌ／２ トラ
ックずつに分割されて別の情報が書き込まれている。
すなわち、ポジション情報ＰＯ８としてはデータトラッ
ク１２の中心線を境界として分割され、それぞれ逆極性
の信号が得られるように磁化さねている。これらのポジ
ション情報ＰＯ８をそれぞれ第１ポジショントラックＰ
Ｏ８−ａ、第２ポジショントラックｐｏｓ−ｂと呼ぶ。
ク１２の中心線を境界として分割され、それぞれ逆極性
の信号が得られるように磁化さねている。これらのポジ
ション情報ＰＯ８をそれぞれ第１ポジショントラックＰ
Ｏ８−ａ、第２ポジショントラックｐｏｓ−ｂと呼ぶ。
データヘッド３が正しくデータトラック」二にあるとき
にはデータヘッド３は第１ポジショントラックＰＯ８−
ａと第２ポジショントラックｐｏｓ−ｂの境界上にある
から、この部分から読み出される誤差信号はゼロとなる
。誤差信号の検出方法としては、第１ポジショントラッ
クＰＯ８−ａからは負、第２ポジショントラックｐｏｓ
−ｂからは正の信号を抽出するように処理すれば、デー
タヘッド３の変位に比例した誤差信号を得ることができ
る。第４図に示した従来例で明らかなように、データト
ラック１２に対して第１ポジショントラックＰＯ８−ａ
。
にはデータヘッド３は第１ポジショントラックＰＯ８−
ａと第２ポジショントラックｐｏｓ−ｂの境界上にある
から、この部分から読み出される誤差信号はゼロとなる
。誤差信号の検出方法としては、第１ポジショントラッ
クＰＯ８−ａからは負、第２ポジショントラックｐｏｓ
−ｂからは正の信号を抽出するように処理すれば、デー
タヘッド３の変位に比例した誤差信号を得ることができ
る。第４図に示した従来例で明らかなように、データト
ラック１２に対して第１ポジショントラックＰＯ８−ａ
。
第２ポジショントランクｐｏｓ−ｂはそれぞれｌ／２
トランクだけずれた位置に形成されている。
トランクだけずれた位置に形成されている。
したがってこねらのポジショントラックｐｏｓ−ａ、Ｐ
Ｏ８−ｂを形成するためには、データヘッド３を本来静
止すべき位置から１／２ トラモク分だけずらせて静止
させる必要がある。これを実現するためには装置あるい
は設備の構成が非常に複雑なものとなってコストの上昇
をまねき、実用的でないという欠点があった。
Ｏ８−ｂを形成するためには、データヘッド３を本来静
止すべき位置から１／２ トラモク分だけずらせて静止
させる必要がある。これを実現するためには装置あるい
は設備の構成が非常に複雑なものとなってコストの上昇
をまねき、実用的でないという欠点があった。
この発明は、従来のデータトランクフォーマットにおけ
る上記の欠点を除去するためになされたもので、容易で
、かつ安価な磁気ヘッドのデータトラックフォーマット
を提供するものである。以下、この発明について説明す
る。
る上記の欠点を除去するためになされたもので、容易で
、かつ安価な磁気ヘッドのデータトラックフォーマット
を提供するものである。以下、この発明について説明す
る。
第５図はこの発明の一実施例を示すデータトラックフォ
ーマットの図である。アドレス領域ＩＤは情報の書込み
、読出し場所を指定するもσ〕で、フラ≠グ情報ＦＬＧ
とアドレス情報ＡＤＤＫより構成されている。これらの
アドレスを正しく読み取るための付加情報としてアドレ
スギＡ・ツブＧＰＡ、アドレス同期情報ＳＹＡ、エラー
検知領域ＣＲＣ，保護領域ＦＯＲ，位相調整領域ｗｓｐ
が設けられている。第５図には良好な実施例におけるこ
れらの情報領域の長さをバイト単位で記しであるが、長
さ自体は用途によって可変であり、必ずしも第５図の表
記にとられれるものではない。次に、データ領域ＤＴに
は所望のデータＤＡＴが記録される。これに対しても付
加情報としてデータギャップＧＰＤ、データ同期情報Ｓ
ＹＤ、エラー検知領域ＣＲＣ，保護領域ＦＯＲ，調整領
域ＳＣＧが設けられている。サーボ領域Ｓｖはヘッドの
位置ずれを検出するための領域であり、サーボギャップ
ＧＰＳ、サンプルサーボマーク情報ＭＲＫ。
ーマットの図である。アドレス領域ＩＤは情報の書込み
、読出し場所を指定するもσ〕で、フラ≠グ情報ＦＬＧ
とアドレス情報ＡＤＤＫより構成されている。これらの
アドレスを正しく読み取るための付加情報としてアドレ
スギＡ・ツブＧＰＡ、アドレス同期情報ＳＹＡ、エラー
検知領域ＣＲＣ，保護領域ＦＯＲ，位相調整領域ｗｓｐ
が設けられている。第５図には良好な実施例におけるこ
れらの情報領域の長さをバイト単位で記しであるが、長
さ自体は用途によって可変であり、必ずしも第５図の表
記にとられれるものではない。次に、データ領域ＤＴに
は所望のデータＤＡＴが記録される。これに対しても付
加情報としてデータギャップＧＰＤ、データ同期情報Ｓ
ＹＤ、エラー検知領域ＣＲＣ，保護領域ＦＯＲ，調整領
域ＳＣＧが設けられている。サーボ領域Ｓｖはヘッドの
位置ずれを検出するための領域であり、サーボギャップ
ＧＰＳ、サンプルサーボマーク情報ＭＲＫ。
サンプルサーボゲイン情報ＧＩＮ、サンプルサーボポジ
ション情報ｐｏｓ、サンプルサーボエンドｆｆｆ報Ｅ
Ｎ Ｄにより構成されている。サンプルサーボマーク情
報ＭＲＫおよびサンプルサーボエンド情報ＥＮＤはそれ
れぞれサーボ領域Ｓｖの始点および終点をあられす。サ
ンプルサーボゲイン情報ＧＩＮはすべてのデータトラッ
ク１２でサーボ領域Ｓｖから読み出した信号振幅が一定
となるように操作を加えるための領域である。サンプル
サーボポジション情報ＰＯ８はヘッドの位置ずれを検出
するための情報で、各データトランク１２に応じて異な
る３種あるいはそれ以上の磁化パターンが規定されてい
る。
ション情報ｐｏｓ、サンプルサーボエンドｆｆｆ報Ｅ
Ｎ Ｄにより構成されている。サンプルサーボマーク情
報ＭＲＫおよびサンプルサーボエンド情報ＥＮＤはそれ
れぞれサーボ領域Ｓｖの始点および終点をあられす。サ
ンプルサーボゲイン情報ＧＩＮはすべてのデータトラッ
ク１２でサーボ領域Ｓｖから読み出した信号振幅が一定
となるように操作を加えるための領域である。サンプル
サーボポジション情報ＰＯ８はヘッドの位置ずれを検出
するための情報で、各データトランク１２に応じて異な
る３種あるいはそれ以上の磁化パターンが規定されてい
る。
第５図には３種の磁化パターンを用いる場合の実施例を
示しである。この図において、ＰＯ３１は第１のデータ
トラック内のサンプルサーボポジション情報（以下第１
ポジシヨン情報という）、ＰＯ８２は第２のデータトラ
ック内のサンプルサーボポジション情報（以下第２ポジ
シヨン情報という）、ＰＯ３３は第３のデータトラック
内のサンプルサーボポジション情報Ｃ以下第３ポジシヨ
ン情報という）である。データトランク１２の形成にあ
たっては上記３種のデータトラックが順次繰り返して形
成される。第５図に示した実施例では、第１ポジション
情報ＰＯ８Ｉ、第２ポジション情報ＰＯ３２，第３ポジ
シヨン情報ＰＯ８３の磁化反転°点の位置は１つおきに
互に一致し、残りの磁化反転点の位置が互にくい違うよ
うに配列されている。また、第１ボジシヨノ情報ＰＯ８
１では磁化反転間隔がｌ：３．第２ポジンヨン情報ＰＯ
３２では磁化反転間隔が２＝２．第３ポジシヨン情報Ｐ
Ｏ８３では磁化反転間隔が３＝１に設定されているが、
必ずしもこのような設定に限定されるものではなく、３
種のポジション情報Ｐｏ５ｌ−ＰＯＳ３の間で相互にく
い違う位置に配列されていればよい。
示しである。この図において、ＰＯ３１は第１のデータ
トラック内のサンプルサーボポジション情報（以下第１
ポジシヨン情報という）、ＰＯ８２は第２のデータトラ
ック内のサンプルサーボポジション情報（以下第２ポジ
シヨン情報という）、ＰＯ３３は第３のデータトラック
内のサンプルサーボポジション情報Ｃ以下第３ポジシヨ
ン情報という）である。データトランク１２の形成にあ
たっては上記３種のデータトラックが順次繰り返して形
成される。第５図に示した実施例では、第１ポジション
情報ＰＯ８Ｉ、第２ポジション情報ＰＯ３２，第３ポジ
シヨン情報ＰＯ８３の磁化反転°点の位置は１つおきに
互に一致し、残りの磁化反転点の位置が互にくい違うよ
うに配列されている。また、第１ボジシヨノ情報ＰＯ８
１では磁化反転間隔がｌ：３．第２ポジンヨン情報ＰＯ
３２では磁化反転間隔が２＝２．第３ポジシヨン情報Ｐ
Ｏ８３では磁化反転間隔が３＝１に設定されているが、
必ずしもこのような設定に限定されるものではなく、３
種のポジション情報Ｐｏ５ｌ−ＰＯＳ３の間で相互にく
い違う位置に配列されていればよい。
これらの各ポジション情報ＰＯ８Ｉ−ＰＯ８３から位置
誤差信号を得る方法の原理を説明する。
誤差信号を得る方法の原理を説明する。
第６図はデータヘッド３が第２のデータトラック１２上
に位置決めされる場合について例示しである。上述した
ように、３種のポジション情報ＰＯ３１〜ＰＯ８３はそ
れぞれ（い違う位置に磁化反転点が配列されている。し
たがってこれらのポジション情報より読み出した信号は
、データヘッド３がどのデータトラック１２上にあるか
によってその形が異なる。具体的にいうと、データヘッ
ド３が磁化反転点上を通過する際に発生する電圧パルス
がそれぞれのトラックによって異なる時間に生じること
になる。そこで、データヘッド３により読み出した信号
を時分割処理すれば、それぞれのポジション情報ＰＯ８
ｌ〜ＰＯ８３からの信号成分を分離することができ、し
たがってデータに示した例について説明すると、データ
ヘッド３が第２ポジシヨン情報ＰＯ８２からずれて第１
ポジシヨン情報ＰＯ８１の方向へ移動した場合、第１ポ
ジシヨン情報ＰＯ８１からの信号成分は徐々に増加し、
第６図のＲ１に示すようになる。一方、データヘッド３
が第３ポジシヨン情報ＰＯ８３の方向へ移動した場合に
は第３ポジシヨン情報Ｐ。
に位置決めされる場合について例示しである。上述した
ように、３種のポジション情報ＰＯ３１〜ＰＯ８３はそ
れぞれ（い違う位置に磁化反転点が配列されている。し
たがってこれらのポジション情報より読み出した信号は
、データヘッド３がどのデータトラック１２上にあるか
によってその形が異なる。具体的にいうと、データヘッ
ド３が磁化反転点上を通過する際に発生する電圧パルス
がそれぞれのトラックによって異なる時間に生じること
になる。そこで、データヘッド３により読み出した信号
を時分割処理すれば、それぞれのポジション情報ＰＯ８
ｌ〜ＰＯ８３からの信号成分を分離することができ、し
たがってデータに示した例について説明すると、データ
ヘッド３が第２ポジシヨン情報ＰＯ８２からずれて第１
ポジシヨン情報ＰＯ８１の方向へ移動した場合、第１ポ
ジシヨン情報ＰＯ８１からの信号成分は徐々に増加し、
第６図のＲ１に示すようになる。一方、データヘッド３
が第３ポジシヨン情報ＰＯ８３の方向へ移動した場合に
は第３ポジシヨン情報Ｐ。
Ｓ３からの信号成分が徐々に増加し、Ｒ１に示すように
なる。したがってこれらを合成した信号を誤差信号Ｒと
すれば、データヘッド３の位置ずれ量と方向を同時に知
ることができる。同様の原理により、データヘッド３が
第３ポジシヨン情報ＰＯ３３上にある場合には第２ポジ
シヨン情報Ｐ。
なる。したがってこれらを合成した信号を誤差信号Ｒと
すれば、データヘッド３の位置ずれ量と方向を同時に知
ることができる。同様の原理により、データヘッド３が
第３ポジシヨン情報ＰＯ３３上にある場合には第２ポジ
シヨン情報Ｐ。
Ｓ２と第１ポジシヨン情報ＰＯ８Ｉからの信号成分を誤
差信号とする。また、データヘッド３の第１ポジシヨン
情報ＰＯ８ｌ上にある場合には、第３ポジシヨン情報ｐ
ｏｓ ａと第２ポジシヨン情報ＰＯ３２からの信号成分
を誤差信号とする。このようにして誤差信号が得られた
後、第１図で説明したようにデータヘッド３の位置ずれ
を補正する。
差信号とする。また、データヘッド３の第１ポジシヨン
情報ＰＯ８ｌ上にある場合には、第３ポジシヨン情報ｐ
ｏｓ ａと第２ポジシヨン情報ＰＯ３２からの信号成分
を誤差信号とする。このようにして誤差信号が得られた
後、第１図で説明したようにデータヘッド３の位置ずれ
を補正する。
第７図はこの発明の他の実施例におけるサンプルサーボ
ポジション情報ＰＯ８の磁化パターンを示したものであ
る。この実施例では第５図と異なり３種のボジシＥ１７
情報ＰＯ８１−ＰＯＳ ３において磁化反転点が一致す
るのはサンプルサーボポジション情報ＰＯ８の始端と終
端においてのみである。この場合においてもやはりデー
タヘッド３によって読み出された信号を時分割処理する
ことで、各データトラック１２からの信号成分を分離す
る。この説明からも明らかなようにおのおののポジショ
ン情報Ｐｏ５ｔ−ＰＯＳ３ではそれぞれ互にくい違う位
置に磁化反転点が存在すればよいことがわかる。また、
上記に説明した実施例ではいずれも磁化パターンの種類
は３種類であったが、位置ずれ検出の原理からも明らか
なように磁化パターンの種類は３以上任意に設定できる
ことは明白である。
ポジション情報ＰＯ８の磁化パターンを示したものであ
る。この実施例では第５図と異なり３種のボジシＥ１７
情報ＰＯ８１−ＰＯＳ ３において磁化反転点が一致す
るのはサンプルサーボポジション情報ＰＯ８の始端と終
端においてのみである。この場合においてもやはりデー
タヘッド３によって読み出された信号を時分割処理する
ことで、各データトラック１２からの信号成分を分離す
る。この説明からも明らかなようにおのおののポジショ
ン情報Ｐｏ５ｔ−ＰＯＳ３ではそれぞれ互にくい違う位
置に磁化反転点が存在すればよいことがわかる。また、
上記に説明した実施例ではいずれも磁化パターンの種類
は３種類であったが、位置ずれ検出の原理からも明らか
なように磁化パターンの種類は３以上任意に設定できる
ことは明白である。
以上説明したようにこの発明によれば、各データトラッ
クを任意数のセクタに分割し−それぞれのセクタ内にサ
ーボ領域を設定し、このサーボ領域中に存在するサンプ
ルサーボポジション情報トして磁化反転点が互いにくい
違う位置に存在する３種以上の磁化パターンを用いるこ
とによってデータヘッドの位置ずれを検出することがで
きるので、正確な磁気ヘッドの位置決めを実現すること
ができる利点がある。
クを任意数のセクタに分割し−それぞれのセクタ内にサ
ーボ領域を設定し、このサーボ領域中に存在するサンプ
ルサーボポジション情報トして磁化反転点が互いにくい
違う位置に存在する３種以上の磁化パターンを用いるこ
とによってデータヘッドの位置ずれを検出することがで
きるので、正確な磁気ヘッドの位置決めを実現すること
ができる利点がある。
第１図は複合位置決め方法の原理を示すブロック図、第
２図はデータトラックを示す構成図、第３図は各セクタ
と信号との関係を示す図、第４図は従来のデータトラッ
クフォーマットを示す図、第５図はこの発明の一実施例
によるデータトラックフォーマットを示す図、第６図は
位置誤差検出の一例を示す原理図、第７図はこの発明の
他の実施例によるデータトラックフォーマットを示す図
である。 図中、１は磁気円板、２はサーボヘッド、３はデータヘ
ッド、４はヘッドホルダ、５はヘッド保持機構、６はモ
ータ、７は位置検出器、８は速度検出器、９は駆動器、
１０はデータヘッド選択器、１１は誤差検出器、１２は
データトラック、Ｓｖはサーボ領域、ＰＯＳはサンプル
サーボポジション情報である。なお、図中の同一符号は
同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） ｒ −ｍ−１４
２ 第７図 −４２３−
２図はデータトラックを示す構成図、第３図は各セクタ
と信号との関係を示す図、第４図は従来のデータトラッ
クフォーマットを示す図、第５図はこの発明の一実施例
によるデータトラックフォーマットを示す図、第６図は
位置誤差検出の一例を示す原理図、第７図はこの発明の
他の実施例によるデータトラックフォーマットを示す図
である。 図中、１は磁気円板、２はサーボヘッド、３はデータヘ
ッド、４はヘッドホルダ、５はヘッド保持機構、６はモ
ータ、７は位置検出器、８は速度検出器、９は駆動器、
１０はデータヘッド選択器、１１は誤差検出器、１２は
データトラック、Ｓｖはサーボ領域、ＰＯＳはサンプル
サーボポジション情報である。なお、図中の同一符号は
同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） ｒ −ｍ−１４
２ 第７図 −４２３−
Claims (1)
- （１）磁気ディスク装置のデータトラックをインデクス
信号およびセクタ信号によって複数個のセクタに分割し
て情報を記憶するデータトランクフォーマットにおいて
、前記セクタ内にはアドレス領域とデータ領域とサーボ
領域とが存在し一前記サーボ領域はサーボ領域の開始信
号であるサンプルサーボマーク情報と、サーボ領域の終
了信号であるサンプルサーボエンド情報と、前記サーボ
領域からの読出し信号振幅を調整するためのサンプルサ
ーボゲイン情報と、ヘッドの位置ずれを検知するための
サンプルサーボポジション情報とから構成されているこ
とを特徴とするデータトラックフォーマット。 （２、特許請求の範囲第（１１項に記載のデータトラッ
クフォーマットにおいて、前記サンプルサーボポジショ
ン情報として、互いに異なる位置に磁化反転点を有する
３種以上の磁化パターンを用いたことを特徴とするデー
タトラックフォーマット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12371981A JPS5826368A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | デ−タトラツクフオ−マツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12371981A JPS5826368A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | デ−タトラツクフオ−マツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826368A true JPS5826368A (ja) | 1983-02-16 |
Family
ID=14867660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12371981A Pending JPS5826368A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | デ−タトラツクフオ−マツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826368A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122071A (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-26 | Sony Corp | デイスク状記録媒体 |
| JPS63304453A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-12 | ブル・エス・アー | 磁気記録媒体の情報書込み方法，磁気記録媒体の光電読取り装置、及び磁気光学記憶装置 |
| JPH0540926A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-02-19 | Teac Corp | 磁気デイスクに対する信号記録方法 |
| JPH0750087A (ja) * | 1994-06-16 | 1995-02-21 | Hitachi Ltd | セクタ・マークの記録方法 |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP12371981A patent/JPS5826368A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122071A (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-26 | Sony Corp | デイスク状記録媒体 |
| JPS63304453A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-12 | ブル・エス・アー | 磁気記録媒体の情報書込み方法，磁気記録媒体の光電読取り装置、及び磁気光学記憶装置 |
| JP2614271B2 (ja) * | 1987-05-27 | 1997-05-28 | ブル・エス・アー | 磁気記録媒体の情報書込み方法，磁気記録媒体の光電読取り装置、及び磁気光学記憶装置 |
| JPH0540926A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-02-19 | Teac Corp | 磁気デイスクに対する信号記録方法 |
| JPH0750087A (ja) * | 1994-06-16 | 1995-02-21 | Hitachi Ltd | セクタ・マークの記録方法 |
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