JPS62139106A - 回転型記憶装置 - Google Patents
回転型記憶装置Info
- Publication number
- JPS62139106A JPS62139106A JP27973185A JP27973185A JPS62139106A JP S62139106 A JPS62139106 A JP S62139106A JP 27973185 A JP27973185 A JP 27973185A JP 27973185 A JP27973185 A JP 27973185A JP S62139106 A JPS62139106 A JP S62139106A
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- JP
- Japan
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- positioning
- servo
- read
- track
- head
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置などの回転型記憶装置に関
する。
する。
近年、電子計算機システムにおいて磁気ディスク装置な
どの回転型記憶装置は重要な位ｔＫあり、その技術進歩
は著しく、記録密度は飛躍的に向上している。記録密度
特にトラック密度が高い場合、サーボヘッドの位置決め
精度が回転型記憶装置のデータの信頼性を大きく左右す
ることは衆知の通シである。
どの回転型記憶装置は重要な位ｔＫあり、その技術進歩
は著しく、記録密度は飛躍的に向上している。記録密度
特にトラック密度が高い場合、サーボヘッドの位置決め
精度が回転型記憶装置のデータの信頼性を大きく左右す
ることは衆知の通シである。
従来、この種の回転型記憶装置はサーボ記録面上に記録
されているサーボトラックとサーボヘッドを用いてサー
ボヘッドの位置決め精度の向上を計っていた。
されているサーボトラックとサーボヘッドを用いてサー
ボヘッドの位置決め精度の向上を計っていた。
または、データ記録面に補助サーボトラックを設け、定
期的に補助サーボトラックを参照することによシサーボ
ヘッドの位置決め誤差を補正して、サーボヘッドの位置
決め精度の向上を計っている。
期的に補助サーボトラックを参照することによシサーボ
ヘッドの位置決め誤差を補正して、サーボヘッドの位置
決め精度の向上を計っている。
上述した従来の回転型記憶装置のうちサーボ記録面上の
サーボトラックを用いるものは、サーボ記録面とデータ
記録面との微妙な温度差により、データトラックに対す
る十分な位置決め精度が得られない欠点があった。
サーボトラックを用いるものは、サーボ記録面とデータ
記録面との微妙な温度差により、データトラックに対す
る十分な位置決め精度が得られない欠点があった。
また、データ記録面に補助サーボトラックを設け、定期
的に補助サーボトラックを参照することＫよりサーボヘ
ッドの位置決め誤差を補正する方法においては、温度差
による精度の低下を防ぐことができるが、平均アクセス
時間が長くなると云う次点があった。
的に補助サーボトラックを参照することＫよりサーボヘ
ッドの位置決め誤差を補正する方法においては、温度差
による精度の低下を防ぐことができるが、平均アクセス
時間が長くなると云う次点があった。
本発明の回転型記憶装置は、記録媒体に設けらり、サー
ボヘッドの位置決めを行うためのサーと、該サーボ記録
面を読取るためのサーボヘッドと、前記記録媒体に設け
られ記憶すべき情報を記録するための複数個のデータト
ラックと読取／曹込ヘッドの位置決めを補正するための
１つ以上の補助サーボトラックが記録されている１つ以
上のデータ配録面と、該データ記録面に対する砂取／書
込を行うための１つ以上のサーボヘッドと出された場合
に前記補助サーボ記録面及び前記機とする。
ボヘッドの位置決めを行うためのサーと、該サーボ記録
面を読取るためのサーボヘッドと、前記記録媒体に設け
られ記憶すべき情報を記録するための複数個のデータト
ラックと読取／曹込ヘッドの位置決めを補正するための
１つ以上の補助サーボトラックが記録されている１つ以
上のデータ配録面と、該データ記録面に対する砂取／書
込を行うための１つ以上のサーボヘッドと出された場合
に前記補助サーボ記録面及び前記機とする。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図であり、回転型
記憶装ｆ２００１ｄ、記録媒体を回転させる駆動用モー
タ２０７．記録媒体に設けられたサーボ記録面２１１お
よびデータ記録面２１２〜２１４゜サーボ記録面２１１
に対して設けられたサーボヘッド２２１．データ記録面
２１２〜２１４に対して設けられたサーボヘッド（以下
Ｒ／Ｗヘッドと呼ぶ）２２２〜２２４．サーボヘッド２
２１と信号線３０１で接続されたサーボ信号検出回路２
０１、 Ｒ／Ｗヘッド２２２〜２２４と信号線３０２〜
３０４で接続されたデータ信号増幅回路２０２、データ
信号増幅回路２０２と信号線３１４で接続された変復調
回路２０３．ヘッド２２１〜２２４を位置決めする位置
決め機構２０４１位置決め制御回路２０５．補正値記憶
回路２０６から構成される。
記憶装ｆ２００１ｄ、記録媒体を回転させる駆動用モー
タ２０７．記録媒体に設けられたサーボ記録面２１１お
よびデータ記録面２１２〜２１４゜サーボ記録面２１１
に対して設けられたサーボヘッド２２１．データ記録面
２１２〜２１４に対して設けられたサーボヘッド（以下
Ｒ／Ｗヘッドと呼ぶ）２２２〜２２４．サーボヘッド２
２１と信号線３０１で接続されたサーボ信号検出回路２
０１、 Ｒ／Ｗヘッド２２２〜２２４と信号線３０２〜
３０４で接続されたデータ信号増幅回路２０２、データ
信号増幅回路２０２と信号線３１４で接続された変復調
回路２０３．ヘッド２２１〜２２４を位置決めする位置
決め機構２０４１位置決め制御回路２０５．補正値記憶
回路２０６から構成される。
第１図に示す実施例において目的とするデータトラック
の読取り又は書込みを実施する場合、中央処理装置（図
示せず）から回転型記憶制御装置１００全通して回転型
記憶装置２００に、Ｒ／Ｗヘッドの位置決め及び選択を
行うための５ＥＥＫ（シーク）命令、所望するデータト
ラック上で読取り又は書込みを行うためのＲＥＡＤ（読
出し）−−（ご 命令又はＷＲＩ ＴＥ （書込み）命令が順次送られて
来るものとする。
の読取り又は書込みを実施する場合、中央処理装置（図
示せず）から回転型記憶制御装置１００全通して回転型
記憶装置２００に、Ｒ／Ｗヘッドの位置決め及び選択を
行うための５ＥＥＫ（シーク）命令、所望するデータト
ラック上で読取り又は書込みを行うためのＲＥＡＤ（読
出し）−−（ご 命令又はＷＲＩ ＴＥ （書込み）命令が順次送られて
来るものとする。
回転型記憶制御装置１１００は中央処理装置から５ＥＥ
Ｋ命令を受取ると、信号線３２２を通して位置決め制御
回路２０５にＲ，／Ｖｖヘッド２２２〜２２４の選択を
指示する。位置決め制御回路２０５は信号線３１３を通
してデータ信号増幅回路２０２に所望するＲ／Ｗヘッド
２２２〜２２４の選択を指示する。次に回転型記憶制御
装置１００は信号ｉ＃３２２を通して位置決め制御回路
２０５ＫＳＥＥＫ命令により指定されたトラックに位置
決めを行うことを指示し、位置決め機構２０４によって
Ｒ／Ｗヘッド２２２〜２２４の位置決めが行なわれる。
Ｋ命令を受取ると、信号線３２２を通して位置決め制御
回路２０５にＲ，／Ｖｖヘッド２２２〜２２４の選択を
指示する。位置決め制御回路２０５は信号線３１３を通
してデータ信号増幅回路２０２に所望するＲ／Ｗヘッド
２２２〜２２４の選択を指示する。次に回転型記憶制御
装置１００は信号ｉ＃３２２を通して位置決め制御回路
２０５ＫＳＥＥＫ命令により指定されたトラックに位置
決めを行うことを指示し、位置決め機構２０４によって
Ｒ／Ｗヘッド２２２〜２２４の位置決めが行なわれる。
Ｒ／Ｗヘッド２２２〜２２４の位置決めが終了すると位
置決め制御回路２０５は、信号線３１６を通して補正値
記憶回路２０６から選択されているＲ／Ｗヘッド２２２
〜２２４に対応するオフセット量を読取シ、これを信号
線３１２を通し、て位置決め機′！Ｉｊｔ２０４に送り
、Ｒ／Ｗへｙ ト２２２〜２２４の微調整を行う。
置決め制御回路２０５は、信号線３１６を通して補正値
記憶回路２０６から選択されているＲ／Ｗヘッド２２２
〜２２４に対応するオフセット量を読取シ、これを信号
線３１２を通し、て位置決め機′！Ｉｊｔ２０４に送り
、Ｒ／Ｗへｙ ト２２２〜２２４の微調整を行う。
５ＥＥＫ命令の実行が終了すると、回転型記憶制御装置
１００は続いて中央処理装置から送られるＲＥＡＤ命令
又はＷＲＩＴＥ命令に従って目的とするデータトラック
の読取り又は書込を実施する。
１００は続いて中央処理装置から送られるＲＥＡＤ命令
又はＷＲＩＴＥ命令に従って目的とするデータトラック
の読取り又は書込を実施する。
選択されたデータトラックからの読取り中に読取誤りが
検出されると、回転型記憶制御装置１００は一定回数ま
で読取の再試行を行うが、この再試行により読取誤りが
回復しない場合、回転型記憶制御装置１００け各データ
記録面２１２〜２１４上に存在する複数個の補助サーボ
トラックのうち。
検出されると、回転型記憶制御装置１００は一定回数ま
で読取の再試行を行うが、この再試行により読取誤りが
回復しない場合、回転型記憶制御装置１００け各データ
記録面２１２〜２１４上に存在する複数個の補助サーボ
トラックのうち。
位置決めされているトラックに最も近い補助サーボトラ
ックを決定し、信号＋ｌｉ！３２２を通して位置決め制
御回路２０５に補正値記憶回路２０６に記憶されている
位置決め補正値の更新を行うよう指示する。
ックを決定し、信号＋ｌｉ！３２２を通して位置決め制
御回路２０５に補正値記憶回路２０６に記憶されている
位置決め補正値の更新を行うよう指示する。
位置決め制御回路２０５は信号線３１２を通して位置決
め機構２０４に指定された補助サーボトラックに位置決
めするよう指示する。位置決めが完了すると位置決め制
御回路２０５は既に選択されているＲ／Ｗヘッド２２２
〜２２４からデータ信号増幅回路２０２及び信号線３１
３を通して送られる補助サーボトラックの読取り信号に
従って位置決めの補正を行い、サーボヘッド２２１．信
号線３０１．サーボ信号検出回路２０１．信号線３１１
を通して送られるサーボトラックの読取り信号から選択
されているＲ／Ｗヘッド２１２〜２１４のオフセット量
を求め、こわを信号線３１５全通して補正値記憶回路２
０６内の選択されているＲ、／Ｗヘッドに対応するエリ
アに格納する。
め機構２０４に指定された補助サーボトラックに位置決
めするよう指示する。位置決めが完了すると位置決め制
御回路２０５は既に選択されているＲ／Ｗヘッド２２２
〜２２４からデータ信号増幅回路２０２及び信号線３１
３を通して送られる補助サーボトラックの読取り信号に
従って位置決めの補正を行い、サーボヘッド２２１．信
号線３０１．サーボ信号検出回路２０１．信号線３１１
を通して送られるサーボトラックの読取り信号から選択
されているＲ／Ｗヘッド２１２〜２１４のオフセット量
を求め、こわを信号線３１５全通して補正値記憶回路２
０６内の選択されているＲ、／Ｗヘッドに対応するエリ
アに格納する。
補正値の更新が終了すると、回転型記憶制御装置１００
け信号線３２２を通［７て位置決め制御回路２０５に読
取誤りが発生した元のトラックに位置決めを行うことを
指示し、位置決め機構２０４によってＲ／Ｗヘッド２１
２Ａ−２１４の位置決めが行なわれる。
け信号線３２２を通［７て位置決め制御回路２０５に読
取誤りが発生した元のトラックに位置決めを行うことを
指示し、位置決め機構２０４によってＲ／Ｗヘッド２１
２Ａ−２１４の位置決めが行なわれる。
Ｒ／Ｗヘッド２１２〜２１４の位置決めが終了すると位
置決め制御回路２０５け信号線３１６を通して補正値記
憶回路２０６から選択されているＲ、／Ｗヘッド２１２
〜２１４に対応するオフセット量を読取シ、これを信号
線３１２を通して位置決め機構２０４に送り、Ｒ／Ｗヘ
ッド２１２〜２１４の微調整を行い、読取誤シが発生し
たデータトラック上で再び読取の再試行を実施する。こ
の場合、温度などの影響によシサーボトラックとデータ
トラックの誤差が補正されているため、再試行の成功確
立が高められる。
置決め制御回路２０５け信号線３１６を通して補正値記
憶回路２０６から選択されているＲ、／Ｗヘッド２１２
〜２１４に対応するオフセット量を読取シ、これを信号
線３１２を通して位置決め機構２０４に送り、Ｒ／Ｗヘ
ッド２１２〜２１４の微調整を行い、読取誤シが発生し
たデータトラック上で再び読取の再試行を実施する。こ
の場合、温度などの影響によシサーボトラックとデータ
トラックの誤差が補正されているため、再試行の成功確
立が高められる。
本発明は以上説明したように、各データ記録面上に１つ
以上の補助サーボトラックを設け、読取誤り発生時にこ
れを参照することによりサーボトラックと補助サーボト
ラックとの誤差、換言すればサーボ記録面とデータ記録
面との位置決め誤差を検出し、これを位置決め回路にフ
ィードバックすることにより、位置決め誤差を補正した
精度の高い位置決めを効率良く行うことを可能にする効
果がある。
以上の補助サーボトラックを設け、読取誤り発生時にこ
れを参照することによりサーボトラックと補助サーボト
ラックとの誤差、換言すればサーボ記録面とデータ記録
面との位置決め誤差を検出し、これを位置決め回路にフ
ィードバックすることにより、位置決め誤差を補正した
精度の高い位置決めを効率良く行うことを可能にする効
果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図面である。
１００・・・・・・回転型記憶制御装置、２００・・・
・・・回転型記憶装置、２０１・・・・・・サーボ信号
検出回路、２０２・・・・・・データ信号増幅回路、２
０３・・・・・・変復調回路、２０４・・・・・・位置
決め機構、２０５・・・・・・位置決め制御回路、２０
６・・・・・・補正値記憶回路、２０７・・・・・・駆
動用モータ、２１１・・・・・・サーボ記録面、２１２
〜２１４・・・・・・データ記録面、２２１°・・・・
・サーボヘッド、２２２〜２２４・・・・・・読取／ｗ
込ヘッド（Ｒ／ Ｖｖヘッド）。
・・・回転型記憶装置、２０１・・・・・・サーボ信号
検出回路、２０２・・・・・・データ信号増幅回路、２
０３・・・・・・変復調回路、２０４・・・・・・位置
決め機構、２０５・・・・・・位置決め制御回路、２０
６・・・・・・補正値記憶回路、２０７・・・・・・駆
動用モータ、２１１・・・・・・サーボ記録面、２１２
〜２１４・・・・・・データ記録面、２２１°・・・・
・サーボヘッド、２２２〜２２４・・・・・・読取／ｗ
込ヘッド（Ｒ／ Ｖｖヘッド）。
Claims (1)
- 記録媒体に設けられ読取／書込ヘッドの位置決めを行う
ためのサーボトラックが複数個記録されているサーボ記
録面と、該サーボ記録面を読取るためのサーボヘッドと
、前記記録媒体に設けられ記憶すべき情報を記録するた
めの複数個のデータトラックと読取／書込ヘッドの位置
決めを補正するための１つ以上の補助サーボトラックが
記録されている１つ以上のデータ記録面と、該データ記
録面に対する読取／書込を行うための１つ以上の読取／
書込ヘッドとを具備し、前記サーボ記録面及び前記サー
ボヘッドを用いて前記読取／書込ヘッドの位置決めを行
った後に前記データトラックの読取動作中に読取誤りが
検出された場合に前記補助サーボトラック及び前記読取
／書込ヘッドを用いて位置決め補正を行った後に再びデ
ータトラックの読取りを行うことを特徴とする回転型記
憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27973185A JPS62139106A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 回転型記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27973185A JPS62139106A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 回転型記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62139106A true JPS62139106A (ja) | 1987-06-22 |
Family
ID=17615099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27973185A Pending JPS62139106A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 回転型記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62139106A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491307A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Fujitsu Ltd | Head positioning device for magnetic disc apparatus |
| JPS5726775B2 (ja) * | 1979-10-23 | 1982-06-07 |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP27973185A patent/JPS62139106A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491307A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Fujitsu Ltd | Head positioning device for magnetic disc apparatus |
| JPS5726775B2 (ja) * | 1979-10-23 | 1982-06-07 |
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