JPH0283870A - 磁気ヘッド位置決め回路 - Google Patents
磁気ヘッド位置決め回路Info
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- JPH0283870A JPH0283870A JP23702888A JP23702888A JPH0283870A JP H0283870 A JPH0283870 A JP H0283870A JP 23702888 A JP23702888 A JP 23702888A JP 23702888 A JP23702888 A JP 23702888A JP H0283870 A JPH0283870 A JP H0283870A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- offset
- track
- data
- circuit
- magnetic disk
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- Pending
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路に
関する。
関する。
磁気ディスク装置は、通常の読出し動作のときに読出し
誤りを生ずると、種々の手段を用いて読出し動作の再試
行を行っている。例えば、複数枚の磁気ディスクを１本
のスピンドルシャツＩ・に保持して回転させ、この磁気
ディスクに対して情報の書込み読出し用の磁気ヘッド（
以下データヘッドと称す）を指定のトラックに位置決め
するために、サーボ面サーボ方式（複数枚の磁気ディス
クの内の一面のみにトラック位置決め専用のサーボトラ
ック情報を書込み、サーボヘッドと称する専用のヘッド
を用いてこのザーボトラック情報を読出してデータヘッ
ドを位置決めする方式）を用い、かつオフセットシーク
（物理的なトラックの中心位置からその前方または後方
に所定の距離だけキャリッジ（磁気ヘッドの位置決め機
構）を移動する動作）によって読出し動作の再試行が可
能な磁気ディスク装置は、サーボ面と複数のデータ面と
の同一シリンダ番号の各面のトラックの位置は、初期の
状態（工場出荷時）においてはすべてその位置が一致し
ているが、磁気ディスク装置を長期間運転すると、機構
部品の磨耗や製造上のばらつき等によってスピンドルシ
ャフトやキャリッジに微小な傾きが生じ、その結果とし
てサーボトラックに対するサーボヘッドの位置とデータ
トラックに対するデータヘッドの位置との間に相対的な
位置ずれ（これをオフトラックと称している）が生ずる
ため、通常の読出し動作では指定のトラックに記録して
あるデータを読出すことができなくなることがある。
誤りを生ずると、種々の手段を用いて読出し動作の再試
行を行っている。例えば、複数枚の磁気ディスクを１本
のスピンドルシャツＩ・に保持して回転させ、この磁気
ディスクに対して情報の書込み読出し用の磁気ヘッド（
以下データヘッドと称す）を指定のトラックに位置決め
するために、サーボ面サーボ方式（複数枚の磁気ディス
クの内の一面のみにトラック位置決め専用のサーボトラ
ック情報を書込み、サーボヘッドと称する専用のヘッド
を用いてこのザーボトラック情報を読出してデータヘッ
ドを位置決めする方式）を用い、かつオフセットシーク
（物理的なトラックの中心位置からその前方または後方
に所定の距離だけキャリッジ（磁気ヘッドの位置決め機
構）を移動する動作）によって読出し動作の再試行が可
能な磁気ディスク装置は、サーボ面と複数のデータ面と
の同一シリンダ番号の各面のトラックの位置は、初期の
状態（工場出荷時）においてはすべてその位置が一致し
ているが、磁気ディスク装置を長期間運転すると、機構
部品の磨耗や製造上のばらつき等によってスピンドルシ
ャフトやキャリッジに微小な傾きが生じ、その結果とし
てサーボトラックに対するサーボヘッドの位置とデータ
トラックに対するデータヘッドの位置との間に相対的な
位置ずれ（これをオフトラックと称している）が生ずる
ため、通常の読出し動作では指定のトラックに記録して
あるデータを読出すことができなくなることがある。
このような場合には、上位装置（磁気ディスク制御装置
等）によって磁気ディスク装置にオフセット命令が与え
られ、磁気ディスク装置は磁気ヘッドを搭載しているキ
ャリッジを物理的なｌ−ラック中心に相当する位置から
その前方または後方に所定距離だけ移動（これをオフセ
ットシークと称する）させて読出し動作の再試行を行わ
せる。
等）によって磁気ディスク装置にオフセット命令が与え
られ、磁気ディスク装置は磁気ヘッドを搭載しているキ
ャリッジを物理的なｌ−ラック中心に相当する位置から
その前方または後方に所定距離だけ移動（これをオフセ
ットシークと称する）させて読出し動作の再試行を行わ
せる。
第２図は、このような磁気ディスク装置の従来の磁気ヘ
ッド位置決め回路の一例を示すブロック図である。
ッド位置決め回路の一例を示すブロック図である。
第２図の例は、上位装置からオフセット命令に先だって
送出されるオフセットデータを入力してバスアウト信号
１とセットディファレンス信号２によってセットするデ
ィファレンスカウンタ１０と、オフセットスタート信号
３によってセットされてオフセットデータ２１を送出し
、オフセットリセット信号４によってリセットされるオ
フセットレジスタ２０と、オフセットデータ２１を入力
するオフセットシーク回路３０を備えて構成されている
。
送出されるオフセットデータを入力してバスアウト信号
１とセットディファレンス信号２によってセットするデ
ィファレンスカウンタ１０と、オフセットスタート信号
３によってセットされてオフセットデータ２１を送出し
、オフセットリセット信号４によってリセットされるオ
フセットレジスタ２０と、オフセットデータ２１を入力
するオフセットシーク回路３０を備えて構成されている
。
上述のように構成された磁気ヘッド位置決め回路は、例
えばある目標のトラックの読出し動作において読出し誤
りが検出された場合、通常の読出し動作を再試行するこ
とで読出し誤りの訂正が不可能なときは、上位位置から
オフセットシーク命令が送出されて読出し動作の再試行
が実施される。また、上述した再試行が終了すると、オ
フセットリセット信号４によってオフセットレジスタ２
０の内容がリセットされる。
えばある目標のトラックの読出し動作において読出し誤
りが検出された場合、通常の読出し動作を再試行するこ
とで読出し誤りの訂正が不可能なときは、上位位置から
オフセットシーク命令が送出されて読出し動作の再試行
が実施される。また、上述した再試行が終了すると、オ
フセットリセット信号４によってオフセットレジスタ２
０の内容がリセットされる。
上述したように、従来の磁気ヘッド位置決め回路は、オ
フセット量およびオフセット方向を記憶するレジスタが
１個だけしか備えられていないため、先に読出し誤りを
生じた磁気ヘッドと異なる磁気ヘッドを選択した場合に
は、読出し動作の再試行に必要なオフセット量が異なる
ため（オフトラック量は通常磁気ヘッド毎に異なってい
る）、異なる磁気ヘッドを選択するたびに上位装置から
の新たなオフセット命令を受ける必要がある。
フセット量およびオフセット方向を記憶するレジスタが
１個だけしか備えられていないため、先に読出し誤りを
生じた磁気ヘッドと異なる磁気ヘッドを選択した場合に
は、読出し動作の再試行に必要なオフセット量が異なる
ため（オフトラック量は通常磁気ヘッド毎に異なってい
る）、異なる磁気ヘッドを選択するたびに上位装置から
の新たなオフセット命令を受ける必要がある。
また、上述したような機構部品の経時変化によるオフト
ラックが生じた磁気ディスク装置は、通常再フォ−マツ
ト（ホームアドレスを含むトラック−周分の再書込み）
を実施したい限り、読出し動作の都度上述のオフセット
シーク命令を使用したければならず、従ってシステムで
の運用効率を著しく低下させるという欠点を有している
。
ラックが生じた磁気ディスク装置は、通常再フォ−マツ
ト（ホームアドレスを含むトラック−周分の再書込み）
を実施したい限り、読出し動作の都度上述のオフセット
シーク命令を使用したければならず、従ってシステムで
の運用効率を著しく低下させるという欠点を有している
。
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスク装置の電源
投入時および電源投入後一定時間経過する度に複数個の
データヘッドのおのおのに対して設けた１本以上の予備
のトラックに記録してあるデータパターンを読出すため
に前記予備トラックに前記データヘッドを位置決めして
前記データパターンから読出した読出電圧が最大となる
ように自動的にオフセットシーク動作を行うオフトラッ
ク量検出回路と、前記読出電圧が最大となったときのオ
フセット量およびオフセット方向を記録する前記複数個
のデータヘッドのそれぞれに対応する複数個のオフセッ
トレジスタと、前記複数個のデータヘッドのうちの選択
されているデータヘラ６一 ドに対応する前記オフセラＩ・レジスタにセットされて
いる前記オフセット量および前記オフセット方向を位置
決め駆動回路に送出するオフセラ１〜シーク回路とを備
えている。
投入時および電源投入後一定時間経過する度に複数個の
データヘッドのおのおのに対して設けた１本以上の予備
のトラックに記録してあるデータパターンを読出すため
に前記予備トラックに前記データヘッドを位置決めして
前記データパターンから読出した読出電圧が最大となる
ように自動的にオフセットシーク動作を行うオフトラッ
ク量検出回路と、前記読出電圧が最大となったときのオ
フセット量およびオフセット方向を記録する前記複数個
のデータヘッドのそれぞれに対応する複数個のオフセッ
トレジスタと、前記複数個のデータヘッドのうちの選択
されているデータヘラ６一 ドに対応する前記オフセラＩ・レジスタにセットされて
いる前記オフセット量および前記オフセット方向を位置
決め駆動回路に送出するオフセラ１〜シーク回路とを備
えている。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
本実施例は、第２図に示した従来の磁気ヘッド位置決め
回路のオフセットレジスタ２０の代りに、書込み読出し
用磁気ヘッド（データヘッド）５２〜５５のそれぞれに
対応するオフセットレジスタ２１０・２２０・２３０・
２４０を設け、ヘッドアドレスデコーダ４０の出力信号
であるヘッドセレクト信号４１〜４４によってそのうち
の１個だけが選択される（例えば第四のデータヘッド５
５が選択されているときは、第四のオフセットレジスタ
２４０のみが選択される）ように構成しており、そのと
きに選択されているオフセットレジスタからの出力信号
であるオフセットデータ２５０が、オフセットシーク回
路３１に入力する。
回路のオフセットレジスタ２０の代りに、書込み読出し
用磁気ヘッド（データヘッド）５２〜５５のそれぞれに
対応するオフセットレジスタ２１０・２２０・２３０・
２４０を設け、ヘッドアドレスデコーダ４０の出力信号
であるヘッドセレクト信号４１〜４４によってそのうち
の１個だけが選択される（例えば第四のデータヘッド５
５が選択されているときは、第四のオフセットレジスタ
２４０のみが選択される）ように構成しており、そのと
きに選択されているオフセットレジスタからの出力信号
であるオフセットデータ２５０が、オフセットシーク回
路３１に入力する。
オフトラック量検出回路４００は、磁気ディスク装置制
御回路１００に対してオフトラック量検出制御信号４１
０を出力するとともに、オフセットレジスタ２２０〜２
４０に対してオフセ・ントデータ入力信号４４０を送出
し、オフセットレジスタセット信号４３０およびオフセ
ットレジスタリセット信号４２０を使用してデータヘッ
ド５２〜５５のそれぞれに対応してセットおよびリセッ
トを行い、続出書込回路３００からの出力電圧が最大と
なるのに用いたオフセットデータをオフセットレジスタ
２１．０−へ−２４０に格納する。
御回路１００に対してオフトラック量検出制御信号４１
０を出力するとともに、オフセットレジスタ２２０〜２
４０に対してオフセ・ントデータ入力信号４４０を送出
し、オフセットレジスタセット信号４３０およびオフセ
ットレジスタリセット信号４２０を使用してデータヘッ
ド５２〜５５のそれぞれに対応してセットおよびリセッ
トを行い、続出書込回路３００からの出力電圧が最大と
なるのに用いたオフセットデータをオフセットレジスタ
２１．０−へ−２４０に格納する。
次に本実施例の動作について説明する。
オフトラック量検出回路４００は、電源投入時および電
源投入後一定時間を経過する度に一定時間だけ動作する
。まずあらかじめオフトラック量を検出するために、工
場出荷時（フォーマット時）にすべてのデータヘッド毎
に設けた１本以上の予備の１〜ラツクに書込まれている
所定のデータパターンを読出してその読出し電圧を比較
するために、磁気ディスク装置制御回路（制御回路）１
００にオフトラック量検出制御信号４１０を出力し、制
御回路１．００によって予備のトラックに対してデータ
ヘッドの位置決め動作を行う。制御回Ｂ１００は、その
後第一データヘッド５２を選択する。オフトラック量検
出回路４００は、このとき選択されている第一オフセッ
トレジスタ２１０に対してオフセット方向およびオフセ
ット量をその値を変えながら順次にセットし、読出し書
込み回路３００からの出力電圧を比較して最大電圧とな
るまでこの動作を繰返すとともに、最大電圧となったと
きのオフセットデータ（オフセット方向およびオフセッ
ト量）を第一のオフセットレジスタ２１０に格納して制
御回路１００に検出完了を報告する。磁気ディスク装置
制御回路１００とオフトラック量検出回路４００は、第
二〜第四データヘッド５３〜５５に対しても同様の手順
でオフトラック量の検出を行ないながら各オフセットレ
ジスタ２２０〜２４０に最適なオフセットデータをセッ
トして、オフトラック量検出動作を終了する。
源投入後一定時間を経過する度に一定時間だけ動作する
。まずあらかじめオフトラック量を検出するために、工
場出荷時（フォーマット時）にすべてのデータヘッド毎
に設けた１本以上の予備の１〜ラツクに書込まれている
所定のデータパターンを読出してその読出し電圧を比較
するために、磁気ディスク装置制御回路（制御回路）１
００にオフトラック量検出制御信号４１０を出力し、制
御回路１．００によって予備のトラックに対してデータ
ヘッドの位置決め動作を行う。制御回Ｂ１００は、その
後第一データヘッド５２を選択する。オフトラック量検
出回路４００は、このとき選択されている第一オフセッ
トレジスタ２１０に対してオフセット方向およびオフセ
ット量をその値を変えながら順次にセットし、読出し書
込み回路３００からの出力電圧を比較して最大電圧とな
るまでこの動作を繰返すとともに、最大電圧となったと
きのオフセットデータ（オフセット方向およびオフセッ
ト量）を第一のオフセットレジスタ２１０に格納して制
御回路１００に検出完了を報告する。磁気ディスク装置
制御回路１００とオフトラック量検出回路４００は、第
二〜第四データヘッド５３〜５５に対しても同様の手順
でオフトラック量の検出を行ないながら各オフセットレ
ジスタ２２０〜２４０に最適なオフセットデータをセッ
トして、オフトラック量検出動作を終了する。
なお、上述の実施例では、データヘッドの数が４個の場
合の例であるが３個以下または５個以上でも同様である
。
合の例であるが３個以下または５個以上でも同様である
。
以上説明したように、本発明の磁気ヘッド位置決め回路
は、磁気ディスク装置の電源投入時および電源投入後一
定時間経過する度に、オフトラック量検出回路と、オフ
トラック量を診断するためにあらかじめ記録しておいた
予備のトラックのデータパターンとを用いて、すべての
データヘッドに対してオフトラック量を検出し、各デー
タヘッドのオフトラック量を最小とするためのオフセッ
トデータを各データヘッドに対応して設けたオフセット
レジスタにセットしておくことができるため、オフトラ
ック量の検出動作終了後は、実際にオフトラックの生じ
た磁気ディス久装置を使用していても、上位装置からの
読出し動作のため７チ（ １〇− にデータヘッドが選択されたとき、磁気ディスク装置自
体で自動的にそのデータヘッドに対応したオフセットシ
ーク動作を行うことが可能となるという効果があり、従
ってオフトラックに起因する読出し誤りの発生を防止し
てシステムの運用効率を高めることができるという効果
がある。
は、磁気ディスク装置の電源投入時および電源投入後一
定時間経過する度に、オフトラック量検出回路と、オフ
トラック量を診断するためにあらかじめ記録しておいた
予備のトラックのデータパターンとを用いて、すべての
データヘッドに対してオフトラック量を検出し、各デー
タヘッドのオフトラック量を最小とするためのオフセッ
トデータを各データヘッドに対応して設けたオフセット
レジスタにセットしておくことができるため、オフトラ
ック量の検出動作終了後は、実際にオフトラックの生じ
た磁気ディス久装置を使用していても、上位装置からの
読出し動作のため７チ（ １〇− にデータヘッドが選択されたとき、磁気ディスク装置自
体で自動的にそのデータヘッドに対応したオフセットシ
ーク動作を行うことが可能となるという効果があり、従
ってオフトラックに起因する読出し誤りの発生を防止し
てシステムの運用効率を高めることができるという効果
がある。
第１図は本発明の磁気ディスク装置の位置決め回路の一
実施例を示すブロック図、第２図は従来の磁気ディスク
装置の位置決め回路の一例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図、第２図は従来の磁気ディスク
装置の位置決め回路の一例を示すブロック図である。
Claims (1)
- 磁気ディスク装置の電源投入時および電源投入後一定時
間経過する度に複数個のデータヘッドのおのおのに対し
て設けた１本以上の予備のトラックに記録してあるデー
タパターンを読出すために前記予備トラックに前記デー
タヘッドを位置決めして前記データパターンから読出し
た読出電圧が最大となるように自動的にオフセットシー
ク動作を行うオフトラック量検出回路と、前記読出電圧
が最大となったときのオフセット量およびオフセット方
向を記録する前記複数個のデータヘッドのそれぞれに対
応する複数個のオフセットレジスタと、前記複数個のデ
ータヘッドのうちの選択されているデータヘッドに対応
する前記オフセットレジスタにセットされている前記オ
フセット量および前記オフセット方向を位置決め駆動回
路に送出するオフセットシーク回路とを備えることを特
徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23702888A JPH0283870A (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 磁気ヘッド位置決め回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23702888A JPH0283870A (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 磁気ヘッド位置決め回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283870A true JPH0283870A (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=17009323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23702888A Pending JPH0283870A (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 磁気ヘッド位置決め回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0283870A (ja) |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP23702888A patent/JPH0283870A/ja active Pending
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