JPH0729336A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH0729336A JPH0729336A JP17155893A JP17155893A JPH0729336A JP H0729336 A JPH0729336 A JP H0729336A JP 17155893 A JP17155893 A JP 17155893A JP 17155893 A JP17155893 A JP 17155893A JP H0729336 A JPH0729336 A JP H0729336A
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- magnetic head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ディスク装置において、記録再生用磁気
ヘッドを目的のトラックに精密に位置決めする。 【構成】 記録再生磁気ヘッド８、９に併設して２つの
位置検出用磁気ヘッド７ａ、７ｂを配置する。この位置
検出磁気ヘッド７ａ、７ｂの幅はトラック幅に等しい。
また、位置信号３ａ、３ｂは、データセクタ５の先頭部
に、記録用磁気ヘッド８の幅で記録される。 【効果】 本発明では、位置検出用ヘッドの幅が広いた
め、高出力で、線形性が高い位置信号が検出できるこ
と、また位置信号の幅が記録用磁気ヘッドと同一で、ト
ラック中心に書き込むため、短時間で高精度な位置信号
が形成できること、といった効果がある。
ヘッドを目的のトラックに精密に位置決めする。 【構成】 記録再生磁気ヘッド８、９に併設して２つの
位置検出用磁気ヘッド７ａ、７ｂを配置する。この位置
検出磁気ヘッド７ａ、７ｂの幅はトラック幅に等しい。
また、位置信号３ａ、３ｂは、データセクタ５の先頭部
に、記録用磁気ヘッド８の幅で記録される。 【効果】 本発明では、位置検出用ヘッドの幅が広いた
め、高出力で、線形性が高い位置信号が検出できるこ
と、また位置信号の幅が記録用磁気ヘッドと同一で、ト
ラック中心に書き込むため、短時間で高精度な位置信号
が形成できること、といった効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に係
り、特に位置情報を検出するための専用の磁気ヘッドを
１つのスライダに対し少なくとも２つ有するマルチヘッ
ドの磁気ディスク装置に関する。
り、特に位置情報を検出するための専用の磁気ヘッドを
１つのスライダに対し少なくとも２つ有するマルチヘッ
ドの磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スライダ上に記録再生の磁気ヘッド以外
に、位置検出用の複数の磁気ヘッドを設けて、トラック
と磁気ヘッドの相対位置を検出して位置決めを行う磁気
ディスク装置について、特に同一トラックの位置信号も
しくはデータ信号を用いて位置決めを行う手段につい
て、従来以下のような技術が開示されている。
に、位置検出用の複数の磁気ヘッドを設けて、トラック
と磁気ヘッドの相対位置を検出して位置決めを行う磁気
ディスク装置について、特に同一トラックの位置信号も
しくはデータ信号を用いて位置決めを行う手段につい
て、従来以下のような技術が開示されている。
【０００３】特開昭５９−１６０８１４号公報では主信
号再生用磁気ヘッドとトラッキング信号再生用磁気ヘッ
ドの構造が示され、特開平１−１１２５７８号公報で
は、２つのヘッドで２相サーボ方式と同等の効果を実現
する手段が示され、特開平４−９５２１２号公報ではセ
クタ情報の磁化反転信号を２つの磁気ヘッドで検出して
位置決めを行う手段が示されている。
号再生用磁気ヘッドとトラッキング信号再生用磁気ヘッ
ドの構造が示され、特開平１−１１２５７８号公報で
は、２つのヘッドで２相サーボ方式と同等の効果を実現
する手段が示され、特開平４−９５２１２号公報ではセ
クタ情報の磁化反転信号を２つの磁気ヘッドで検出して
位置決めを行う手段が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、複数の位置検出ヘッドで位置決めする場
合、隣接トラックとの干渉の問題、検出される位置信号
の線形性について、これらを達成する手段に関する詳細
な記述はなされていなかった。
来技術では、複数の位置検出ヘッドで位置決めする場
合、隣接トラックとの干渉の問題、検出される位置信号
の線形性について、これらを達成する手段に関する詳細
な記述はなされていなかった。
【０００５】本発明の目的は、隣接トラックと干渉する
ことなく、線形性に優れた位置信号を検出し、記録、再
生用の磁気ヘッドを、目的のトラックに精密に位置決め
することのできる磁気ディスク装置を提供することであ
る。
ことなく、線形性に優れた位置信号を検出し、記録、再
生用の磁気ヘッドを、目的のトラックに精密に位置決め
することのできる磁気ディスク装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の磁気ディスク装置は、位置信号をトラック
に書き込まれた磁気記録媒体と、前記位置信号を検出す
る２つの位置検出磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装
置において、前記位置検出磁気ヘッドは、ヘッドの幅が
前記トラックの幅に等しく、かつ前記ヘッドの幅の中心
が、前記トラックと隣接トラックとの境界に位置し、前
記トラックのデータセクタの先頭に書き込まれている前
記位置信号を差動的に検出するものであることを特徴と
するものである。
に、本発明の磁気ディスク装置は、位置信号をトラック
に書き込まれた磁気記録媒体と、前記位置信号を検出す
る２つの位置検出磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装
置において、前記位置検出磁気ヘッドは、ヘッドの幅が
前記トラックの幅に等しく、かつ前記ヘッドの幅の中心
が、前記トラックと隣接トラックとの境界に位置し、前
記トラックのデータセクタの先頭に書き込まれている前
記位置信号を差動的に検出するものであることを特徴と
するものである。
【０００７】そして、データ信号が磁気的に記録された
磁気記録媒体と、前記データ信号を記録、再生する記録
再生磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体に予め記録されて
いる位置信号と、前記記録再生磁気ヘッドに併設され、
前記位置信号を検出する２つの位置検出磁気ヘッドと、
前記磁気記録媒体を回転させる回転駆動系と、前記記録
再生磁気ヘッドと前記位置検出磁気ヘッドとを前記記録
媒体上の同心円状の目的のトラックに移動、位置決めさ
せる位置制御系とを含む磁気ディスク装置において、前
記位置検出磁気ヘッドは、ヘッドの幅が前記トラックの
幅に等しく、かつ前記ヘッドの幅の中心が、前記トラッ
クと隣接トラックとの境界に位置するとともに、前記位
置信号は、前記トラックの複数に分割されたセクタの先
頭部に、前記記録再生磁気ヘッドの幅に等しい幅で記録
されていることを特徴とするものである。
磁気記録媒体と、前記データ信号を記録、再生する記録
再生磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体に予め記録されて
いる位置信号と、前記記録再生磁気ヘッドに併設され、
前記位置信号を検出する２つの位置検出磁気ヘッドと、
前記磁気記録媒体を回転させる回転駆動系と、前記記録
再生磁気ヘッドと前記位置検出磁気ヘッドとを前記記録
媒体上の同心円状の目的のトラックに移動、位置決めさ
せる位置制御系とを含む磁気ディスク装置において、前
記位置検出磁気ヘッドは、ヘッドの幅が前記トラックの
幅に等しく、かつ前記ヘッドの幅の中心が、前記トラッ
クと隣接トラックとの境界に位置するとともに、前記位
置信号は、前記トラックの複数に分割されたセクタの先
頭部に、前記記録再生磁気ヘッドの幅に等しい幅で記録
されていることを特徴とするものである。
【０００８】また、データ信号が磁気的に記録された磁
気記録媒体と、前記データ信号を記録するための記録専
用の磁気ヘッドと、前記データ信号を再生するための再
生専用の磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体に予め記録さ
れている位置信号と、前記記録用磁気ヘッド及び前記再
生用磁気ヘッドに併設され、前記位置信号を検出する２
つの位置検出磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体を回転さ
せる回転駆動系と、前記磁気ヘッドと前記位置検出磁気
ヘッドとを前記記録媒体上の同心円状の目的のトラック
に移動、位置決めさせる位置制御系とを含む磁気ディス
ク装置において、前記位置検出磁気ヘッドは、ヘッドの
幅が前記トラックの幅に等しく、かつ前記ヘッドの幅の
中心が、前記トラックと隣接トラックとの境界に位置す
るとともに、前記位置信号は、前記トラックの複数に分
割されたセクタの先頭部に、前記記録専用の磁気ヘッド
の幅に等しい幅で記録されていることを特徴とするもの
である。
気記録媒体と、前記データ信号を記録するための記録専
用の磁気ヘッドと、前記データ信号を再生するための再
生専用の磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体に予め記録さ
れている位置信号と、前記記録用磁気ヘッド及び前記再
生用磁気ヘッドに併設され、前記位置信号を検出する２
つの位置検出磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体を回転さ
せる回転駆動系と、前記磁気ヘッドと前記位置検出磁気
ヘッドとを前記記録媒体上の同心円状の目的のトラック
に移動、位置決めさせる位置制御系とを含む磁気ディス
ク装置において、前記位置検出磁気ヘッドは、ヘッドの
幅が前記トラックの幅に等しく、かつ前記ヘッドの幅の
中心が、前記トラックと隣接トラックとの境界に位置す
るとともに、前記位置信号は、前記トラックの複数に分
割されたセクタの先頭部に、前記記録専用の磁気ヘッド
の幅に等しい幅で記録されていることを特徴とするもの
である。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、目的のトラックに磁気ヘッ
ドを位置決めさせるとき、目的のデータセクタの先頭に
書き込まれている位置信号を、ヘッドの幅の十分長い２
つの位置検出磁気ヘッドによって差動的に検出し、線形
性の高い位置信号を求めて位置制御を行うことができ
る。そして、幅と中心位置の規定された位置検出磁気ヘ
ッドにより、隣接トラックと干渉することなく線形性に
優れた位置信号を検出し、記録再生磁気ヘッド、又は、
記録専用或いは再生専用の磁気ヘッドを、目的のトラッ
クに精密に位置決めすることができる
ドを位置決めさせるとき、目的のデータセクタの先頭に
書き込まれている位置信号を、ヘッドの幅の十分長い２
つの位置検出磁気ヘッドによって差動的に検出し、線形
性の高い位置信号を求めて位置制御を行うことができ
る。そして、幅と中心位置の規定された位置検出磁気ヘ
ッドにより、隣接トラックと干渉することなく線形性に
優れた位置信号を検出し、記録再生磁気ヘッド、又は、
記録専用或いは再生専用の磁気ヘッドを、目的のトラッ
クに精密に位置決めすることができる
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して説
明する。まず、磁気ディスク装置の全体構造を述べる
と、図２において、積層された複数のディスク１０はス
ピンドルモータ１１によって回転する。ディスク面には
同心円状のトラック１が複数あり、このトラックに沿っ
てデータ信号が記録される。また、各ディスク面に対向
して磁気ヘッドを搭載したスライダ６が配置され、スラ
イダ６はバネ部材１２で支持され、キャリッジ１３に一
体に締結されている。
明する。まず、磁気ディスク装置の全体構造を述べる
と、図２において、積層された複数のディスク１０はス
ピンドルモータ１１によって回転する。ディスク面には
同心円状のトラック１が複数あり、このトラックに沿っ
てデータ信号が記録される。また、各ディスク面に対向
して磁気ヘッドを搭載したスライダ６が配置され、スラ
イダ６はバネ部材１２で支持され、キャリッジ１３に一
体に締結されている。
【００１１】キャリッジ１３は、磁気ヘッドと反対側に
一体に成形されたアクチュエータ１４により揺動する。
アクチュエータ１４への操作信号は、図示していない制
御回路より信号線によって与えられる。この操作信号
は、図示していない上位のコントローラからあるトラッ
クへの信号の記録または再生の指令を制御回路が受ける
と発生する。目的のトラックへの移動、位置決めは制御
回路内に構成された位置フィードバック制御アルゴリズ
ムによって行われる。このとき制御回路は磁気ヘッドの
位置を必要とする。
一体に成形されたアクチュエータ１４により揺動する。
アクチュエータ１４への操作信号は、図示していない制
御回路より信号線によって与えられる。この操作信号
は、図示していない上位のコントローラからあるトラッ
クへの信号の記録または再生の指令を制御回路が受ける
と発生する。目的のトラックへの移動、位置決めは制御
回路内に構成された位置フィードバック制御アルゴリズ
ムによって行われる。このとき制御回路は磁気ヘッドの
位置を必要とする。
【００１２】図１は、本発明にかかる第１の実施例を示
した図で、これを用いて磁気ヘッドの位置の検出方法を
説明する。トラック１は複数のセクタ２と呼ばれる単位
に分割されている。セクタ２には、位置信号部３ａ、３
ｂと、ＩＤ部４、データ部５などからなる。ここでＩＤ
部４はセクタ２のアドレスを示す。位置信号部３ａ、３
ｂは、他の信号と同じ幅の信号からなっており、セクタ
２の先頭に位置する。また、隣接するトラックの位置信
号とは、円周方向に互いにずらせて配置する。位置信号
をこのように記録することは、オントラック状態で各セ
クタに対し１回書き込みを行うだけでよい。
した図で、これを用いて磁気ヘッドの位置の検出方法を
説明する。トラック１は複数のセクタ２と呼ばれる単位
に分割されている。セクタ２には、位置信号部３ａ、３
ｂと、ＩＤ部４、データ部５などからなる。ここでＩＤ
部４はセクタ２のアドレスを示す。位置信号部３ａ、３
ｂは、他の信号と同じ幅の信号からなっており、セクタ
２の先頭に位置する。また、隣接するトラックの位置信
号とは、円周方向に互いにずらせて配置する。位置信号
をこのように記録することは、オントラック状態で各セ
クタに対し１回書き込みを行うだけでよい。
【００１３】次に、スライダ６に形成された磁気ヘッド
は、２つの略直線状に配置された位置検出用のヘッド７
ａ、７ｂと、記録用磁気ヘッド８、及び再生用磁気ヘッ
ド９からなる。本実施例では位置検出用のヘッド７ａ、
７ｂと再生用磁気ヘッド９は、同一構造のＭＲ素子と呼
ばれる磁気抵抗素子を用い、記録用磁気ヘッド８は誘導
型のインダクティブヘッドを用いている。２つの位置検
出用ヘッド７ａ、７ｂは、各トラックの位置信号を検出
し、得られた出力の差信号より、トラック中心からのず
れ量を求める。
は、２つの略直線状に配置された位置検出用のヘッド７
ａ、７ｂと、記録用磁気ヘッド８、及び再生用磁気ヘッ
ド９からなる。本実施例では位置検出用のヘッド７ａ、
７ｂと再生用磁気ヘッド９は、同一構造のＭＲ素子と呼
ばれる磁気抵抗素子を用い、記録用磁気ヘッド８は誘導
型のインダクティブヘッドを用いている。２つの位置検
出用ヘッド７ａ、７ｂは、各トラックの位置信号を検出
し、得られた出力の差信号より、トラック中心からのず
れ量を求める。
【００１４】図３に、ヘッドとトラックの位置関係とそ
のときの位置信号を示す。ここでは、位置検出用ヘッド
７ａから位置検出用ヘッド７ｂを引いた値を位置信号と
してしている。図中右のグラフは、位置検出信号の大き
さを示したもので、丸印が位置信号３ａに対する第１の
出力２０ａ、四角印が位置信号３ｂに対する第２の出力
２０ｂである。３トラック分の移動のときの位置検出信
号の波形より、第１の出力と第２の出力の線形領域を用
いて位置フィードバック制御用の位置信号とすればよ
い。
のときの位置信号を示す。ここでは、位置検出用ヘッド
７ａから位置検出用ヘッド７ｂを引いた値を位置信号と
してしている。図中右のグラフは、位置検出信号の大き
さを示したもので、丸印が位置信号３ａに対する第１の
出力２０ａ、四角印が位置信号３ｂに対する第２の出力
２０ｂである。３トラック分の移動のときの位置検出信
号の波形より、第１の出力と第２の出力の線形領域を用
いて位置フィードバック制御用の位置信号とすればよ
い。
【００１５】図４は、位置フィードバック制御系の構成
を示す。図に示すように、系の構成は、目標位置発生器
１０１、サーボ補償器１０２、Ｄ／Ａ変換器１０３、パ
ワーアンプ１０４、ヘッド及び支持部材からなる可動部
１０６、位置信号復調器１０７、Ａ／Ｄ変換器１０８等
からなる。目標位置発生器１０１が目標値１０９を発生
すると、目標値１０９とヘッド変位１１０を位置信号復
調器１０７によって検出した位置信号１１１がＡ／Ｄ変
換器１０８を介して比較され、誤差信号１１２が得られ
る。
を示す。図に示すように、系の構成は、目標位置発生器
１０１、サーボ補償器１０２、Ｄ／Ａ変換器１０３、パ
ワーアンプ１０４、ヘッド及び支持部材からなる可動部
１０６、位置信号復調器１０７、Ａ／Ｄ変換器１０８等
からなる。目標位置発生器１０１が目標値１０９を発生
すると、目標値１０９とヘッド変位１１０を位置信号復
調器１０７によって検出した位置信号１１１がＡ／Ｄ変
換器１０８を介して比較され、誤差信号１１２が得られ
る。
【００１６】位置信号復調器１０７では、グレイコード
やトラックカウンタなど図示していない公知のトラック
番号検出方式により、出力２０ａと２０ｂのいずれかを
選択するかの判定が行われる。図３では、ｎトラックに
位置決めをするときは出力２０ｂを選択する。次に、誤
差信号１１２はサーボ補償器１０２によって位相補償さ
れた後、Ｄ／Ａ変換器１０３、パワーアンプ１０４を介
してアクチュエータに伝わる。これによりアクチュエー
タは操作力１１３を発生し、可動部１０６を誤差信号１
１２が小さくなるように移動させる。
やトラックカウンタなど図示していない公知のトラック
番号検出方式により、出力２０ａと２０ｂのいずれかを
選択するかの判定が行われる。図３では、ｎトラックに
位置決めをするときは出力２０ｂを選択する。次に、誤
差信号１１２はサーボ補償器１０２によって位相補償さ
れた後、Ｄ／Ａ変換器１０３、パワーアンプ１０４を介
してアクチュエータに伝わる。これによりアクチュエー
タは操作力１１３を発生し、可動部１０６を誤差信号１
１２が小さくなるように移動させる。
【００１７】ここで、目標位置発生器１０１は、図示し
ていない上位のコントローラからのコマンドに従って、
移動距離に等しいステップ状の目標値１０９を発生す
る。また、Ｄ／Ａ変換器１０３、パワーアンプ１０４、
アクチュエータ、Ａ／Ｄ変換器１０８の特性はそれぞれ
の変換ゲインをもつゲイン特性で表わせる。また、ヘッ
ド及び支持部材からなる可動部１０６は、慣性体に複数
の機構共振をもつ特性として例えば次式で表わせる。
ていない上位のコントローラからのコマンドに従って、
移動距離に等しいステップ状の目標値１０９を発生す
る。また、Ｄ／Ａ変換器１０３、パワーアンプ１０４、
アクチュエータ、Ａ／Ｄ変換器１０８の特性はそれぞれ
の変換ゲインをもつゲイン特性で表わせる。また、ヘッ
ド及び支持部材からなる可動部１０６は、慣性体に複数
の機構共振をもつ特性として例えば次式で表わせる。
【００１８】
【数１】
【００１９】ここで、ｍは慣性体の等価質量、ζは機構
共振の粘性係数、ωは機構共振の固有角周波数、ｋはゲ
インである。
共振の粘性係数、ωは機構共振の固有角周波数、ｋはゲ
インである。
【００２０】制御対象である可動部の特性がわかれば、
サーボ補償器１０２は、この位置決めサーボ系が単一ル
ープをもつフィードバック制御系であるから、例えば中
野、美多著『制御基礎理論』（１９８２年）に記述され
ている公知の古典制御理論の設計手法によって設計され
る。ここでは、サーボ補償器１０２は、制御系の安定性
を確保する位相進み補償、低周波数域の感度特性を向上
させる近似積分補償、及び高周波数域での機構共振の影
響を抑圧するためのノッチフィルタ、ローパスフィルタ
からなる。サーボ補償器１０２の構造を図５に示し、そ
の周波数特性を図６に示す。また、サーボ補償器１０２
は、マイクロプロセッサ内のプログラムによって実現さ
れる。
サーボ補償器１０２は、この位置決めサーボ系が単一ル
ープをもつフィードバック制御系であるから、例えば中
野、美多著『制御基礎理論』（１９８２年）に記述され
ている公知の古典制御理論の設計手法によって設計され
る。ここでは、サーボ補償器１０２は、制御系の安定性
を確保する位相進み補償、低周波数域の感度特性を向上
させる近似積分補償、及び高周波数域での機構共振の影
響を抑圧するためのノッチフィルタ、ローパスフィルタ
からなる。サーボ補償器１０２の構造を図５に示し、そ
の周波数特性を図６に示す。また、サーボ補償器１０２
は、マイクロプロセッサ内のプログラムによって実現さ
れる。
【００２１】本実施例では、位置信号がオントラック状
態で記録できるので信号書き込みが容易であること、２
つの互いにずれた位置信号を利用し、かつ位置検出用の
磁気ヘッドがトラック幅に等しいため、位置検出信号の
線形性が高いこと、といった効果がある。
態で記録できるので信号書き込みが容易であること、２
つの互いにずれた位置信号を利用し、かつ位置検出用の
磁気ヘッドがトラック幅に等しいため、位置検出信号の
線形性が高いこと、といった効果がある。
【００２２】図７は、本発明の第２の実施例を示す。本
実施例では、位置検出用のヘッドが、記録用磁気ヘッ
ド、及び再生用磁気ヘッドを挟むように配置されてい
る。本構成では、２つの位置検出ヘッドが離れているの
で、互いに電気的な干渉をおこすことが少ないという効
果がある。
実施例では、位置検出用のヘッドが、記録用磁気ヘッ
ド、及び再生用磁気ヘッドを挟むように配置されてい
る。本構成では、２つの位置検出ヘッドが離れているの
で、互いに電気的な干渉をおこすことが少ないという効
果がある。
【００２３】図８は、本発明の第３の実施例を示す。本
実施例では、インダクティブ型の記録再生ヘッドに対し
て、位置検出ヘッドを併設した場合の構造を示す。位置
検出ヘッドを有する効果については前述の第１実施例と
同様である。
実施例では、インダクティブ型の記録再生ヘッドに対し
て、位置検出ヘッドを併設した場合の構造を示す。位置
検出ヘッドを有する効果については前述の第１実施例と
同様である。
【００２４】図９は、本発明の第４の実施例を示す。本
実施例では記録用磁気ヘッドと再生用磁気ヘッドがある
距離をもって分離成形され、ヘッドを駆動するアクチュ
エータが揺動型であるとき、回転角度に伴い記録用磁気
ヘッド中心と再生用磁気ヘッド中心がトラック中心に対
してオフセットｄを生じる場合がある。本実施例はこの
オフセットｄが無視できない場合に適用される。このオ
フセットｄは予め測定したり、ある値を予め設定したり
するが、誤差が伴う。
実施例では記録用磁気ヘッドと再生用磁気ヘッドがある
距離をもって分離成形され、ヘッドを駆動するアクチュ
エータが揺動型であるとき、回転角度に伴い記録用磁気
ヘッド中心と再生用磁気ヘッド中心がトラック中心に対
してオフセットｄを生じる場合がある。本実施例はこの
オフセットｄが無視できない場合に適用される。このオ
フセットｄは予め測定したり、ある値を予め設定したり
するが、誤差が伴う。
【００２５】位置信号は、記録用磁気ヘッドがデータ中
心に位置決めされるときに、位置検出ヘッドの検出信号
が“０”、つまりオントラックとなるように、位置信号
をオフセットｄだけ、ずらして記録される。実際の手順
は、はじめに位置信号が書き込まれ、この位置信号にし
たがって、オントラックのときにデータ記録を行う。し
たがって、結果的に位置信号の中心とデータ信号の中心
はオフセットｄだけずれる。このように本実施例では、
位置検出ヘッドがオントラックのときにデータを記録
し、オフセットｄずらせて位置決めするときデータを再
生する。これにより、より精密な位置決めが必要とされ
るデータ記録時にはオフセットを行わないため、位置決
め精度が向上するという効果がある。
心に位置決めされるときに、位置検出ヘッドの検出信号
が“０”、つまりオントラックとなるように、位置信号
をオフセットｄだけ、ずらして記録される。実際の手順
は、はじめに位置信号が書き込まれ、この位置信号にし
たがって、オントラックのときにデータ記録を行う。し
たがって、結果的に位置信号の中心とデータ信号の中心
はオフセットｄだけずれる。このように本実施例では、
位置検出ヘッドがオントラックのときにデータを記録
し、オフセットｄずらせて位置決めするときデータを再
生する。これにより、より精密な位置決めが必要とされ
るデータ記録時にはオフセットを行わないため、位置決
め精度が向上するという効果がある。
【００２６】
【発明の効果】以上、本発明では、位置検出用ヘッドの
幅が広いため高出力、線形性が高い位置信号が検出でき
ること、また位置信号の幅が記録用磁気ヘッドと同一
で、トラック中心に書き込むため、短時間で高精度な位
置信号が形成できること、といった効果がある。
幅が広いため高出力、線形性が高い位置信号が検出でき
ること、また位置信号の幅が記録用磁気ヘッドと同一
で、トラック中心に書き込むため、短時間で高精度な位
置信号が形成できること、といった効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す。
【図２】第１の実施例の磁気ディスク装置の全体構成を
示す。
示す。
【図３】第１の実施例のヘッドとトラックの位置関係と
そのときの位置信号を示す。
そのときの位置信号を示す。
【図４】第１の実施例の位置フィードバック制御系の構
成を示す。
成を示す。
【図５】第１の実施例の位置フィードバック制御系の補
償器の構造を示す。
償器の構造を示す。
【図６】第１の実施例の位置フィードバック制御系の周
波数特性を示す。
波数特性を示す。
【図７】本発明の第２の実施例を示す。
【図８】本発明の第３の実施例を示す。
【図９】本発明の第４の実施例を示す。
１ トラック ２ セクタ ３ａ、３ｂ 位置信号部 ４ ＩＤ部 ５ データ部 ６ スライダ ７ａ、７ｂ 位置検出用のヘッド ８ 記録用磁気ヘッド ９ 再生用磁気ヘッド １０ ディスク １１ スピンドルモータ １２ バネ部材 １３ キャリッジ １４ アクチュエータ ２０ａ 位置信号３ａに対する第１の出力 ２０ｂ 位置信号３ｂに対する第２の出力 １０１ 目標位置発生器 １０２ サーボ補償器 １０３ Ｄ／Ａ変換器 １０４ パワーアンプ １０６ ヘッド及び支持部材からなる可動部 １０７ 位置信号復調器 １０８ Ａ／Ｄ変換器、 １０９ 目標値 １１０ ヘッド変位 １１２ 誤差信号 １１３ 操作力
Claims (8)
- 【請求項１】 位置信号をトラックに書き込まれた磁気
記録媒体と、前記位置信号を検出する２つの位置検出磁
気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、前記位
置検出磁気ヘッドは、ヘッドの幅が前記トラックの幅に
等しく、かつ前記ヘッドの幅の中心が、前記トラックと
隣接トラックとの境界に位置し、前記トラックのデータ
セクタの先頭に書き込まれている前記位置信号を差動的
に検出するものであることを特徴とする磁気ディスク装
置。 - 【請求項２】 データ信号が磁気的に記録された磁気記
録媒体と、前記データ信号を記録、再生する記録再生磁
気ヘッドと、前記磁気記録媒体に予め記録されている位
置信号と、前記記録再生磁気ヘッドに併設され、前記位
置信号を検出する２つの位置検出磁気ヘッドと、前記磁
気記録媒体を回転させる回転駆動系と、前記記録再生磁
気ヘッドと前記位置検出磁気ヘッドとを前記記録媒体上
の同心円状の目的のトラックに移動、位置決めさせる位
置制御系とを含む磁気ディスク装置において、前記位置
検出磁気ヘッドは、ヘッドの幅が前記トラックの幅に等
しく、かつ前記ヘッドの幅の中心が、前記トラックと隣
接トラックとの境界に位置するとともに、前記位置信号
は、前記トラックの複数に分割されたセクタの先頭部
に、前記記録再生磁気ヘッドの幅に等しい幅で記録され
ていることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記２つの位置検出磁気ヘッドは、前記
記録再生磁気ヘッドと並行に、かつ、それぞれが前記記
録再生磁気ヘッドを挟むように配設されていることを特
徴とする請求項２に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 データ信号が磁気的に記録された磁気記
録媒体と、前記データ信号を記録するための記録専用の
磁気ヘッドと、前記データ信号を再生するための再生専
用の磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体に予め記録されて
いる位置信号と、前記記録用磁気ヘッド及び前記再生用
磁気ヘッドに併設され、前記位置信号を検出する２つの
位置検出磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体を回転させる
回転駆動系と、前記磁気ヘッドと前記位置検出磁気ヘッ
ドとを前記記録媒体上の同心円状の目的のトラックに移
動、位置決めさせる位置制御系とを含む磁気ディスク装
置において、前記位置検出磁気ヘッドは、ヘッドの幅が
前記トラックの幅に等しく、かつ前記ヘッドの幅の中心
が、前記トラックと隣接トラックとの境界に位置すると
ともに、前記位置信号は、前記トラックの複数に分割さ
れたセクタの先頭部に、前記記録専用の磁気ヘッドの幅
に等しい幅で記録されていることを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項５】 前記位置検出磁気ヘッドは、前記記録用
磁気ヘッドと再生用磁気ヘッドとのトラック方向の両側
に、前記記録用磁気ヘッド及び再生用磁気ヘッドを挟む
ように配設されていることを特徴とする請求項４に記載
の磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 前記位置検出磁気ヘッドは、長手方向に
略直線状に配設されていることを特徴とする請求項２又
は４に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項７】 前記位置検出磁気ヘッドは、磁気抵抗素
子（ＭＲ素子）を用いていることを特徴とする請求項２
又は４に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項８】 前記位置信号は、互いに隣合うトラック
では円周方向に位置をずらせて略市松様に記録されてい
ることを特徴とする請求項２又は４に記載の磁気ディス
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17155893A JPH0729336A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17155893A JPH0729336A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729336A true JPH0729336A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=15925367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17155893A Pending JPH0729336A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729336A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010074374A (ko) * | 2000-01-25 | 2001-08-04 | 정경환 | 이중 디스크 헤드 및 그의 데이터 처리 방법 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17155893A patent/JPH0729336A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010074374A (ko) * | 2000-01-25 | 2001-08-04 | 정경환 | 이중 디스크 헤드 및 그의 데이터 처리 방법 |
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