JPH113574A - 記憶装置及びその記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーボマーク情報を多重化してヘッドの位置決
め制御を高め、検出マージンを向上させる。 【解決手段】媒体１０の円周方向に同一間隔に配置され
たサーボフレーム２８に記録された位置情報３６を復調
してヘッド１４を位置決め制御する磁気ディスク装置等
の記憶装置について、サーボフレーム２８の開始位置に
複数のサーボマーク情報３０，３２を記録し、サーボマ
ーク検出回路２０によってサーボフレーム２８の読取信
号の中から複数のサーボマーク情報３０，３２を検出し
て位置情報２０を復調するための基準位置を与えるサー
ボマーク検出信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体の円周方向に
同一間隔に配置されたサーボフレームに記録された位置
情報を復調してヘッドを位置決め制御する磁気ディスク
装置等の記憶装置及びその記憶媒体に関し、特にサーボ
マークを確実に検出できるようにした記憶装置及びその
記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、データ面サーボ方式を採用した磁
気ディスク装置にあっては、サーボフレームをトラック
方向に同一間隔に記録し、サーボフレームの読取信号か
ら位置情報を復調してヘッドを位置決め制御している。
図１４は従来の１トラック上のサーボフレームであり、
インデックス１０１の間隔で決まる媒体１回転の間に所
定間隔でサーボフレーム１０２を複数配置している。

【０００３】１つのサーボフレーム１０２はサーボフレ
ーム情報１０３に取り出して示すように、サーボマーク
１０４、ヘッド及びシリンダ情報１０５及び２相サーボ
パターンや位相サーボパターン等の位置情報１０６が記
録されている。サーボマーク１０４は、サーボフレーム
１０２の各位置を特定する基準位置を示す情報であり、
サーボマーク１０４の検出位置を基準とした基準クロッ
クのカウントにより、ヘッド及びシリンダ情報１０５及
び位置情報１０６の分周位置を認識してサーボ情報を復
調するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サーボマークは、１つのサーボフレーム内にサーボマー
クが１つしか記録されておらず、しかもサーボマークは
磁化反転間隔を固定した単純なパターン配列であったた
め、サーボフレーム外のデータ領域でサーボマークを誤
検出してサーボロックするミスを起す可能性があった。

【０００５】また、１つのサーボフレーム内にサーボマ
ーク情報が１つしかなく、外来ノイズや衝撃等によりサ
ーボマークの読取信号が変動したり失陥すると、サーボ
フレームでサーボマークが未検出となり、このサーボフ
レームの位置情報の正しい復調が不可能となり、高精度
なヘッドの位置決め制御ができなくなる問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、サーボマーク情報を多重化してヘッドの位
置決め制御を高め、検出マージンを向上させるようにし
た磁気ディクス装置等の記憶装置及びその記憶媒体を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、図１（Ａ）のように、媒体１
０の円周方向に同一間隔に配置されたサーボフレーム２
８に記録された位置情報３６を復調してヘッド１４を位
置決め制御する磁気ディスク装置等の記憶装置を対象と
する。

【０００８】このような記憶装置につき本発明にあって
は、サーボフレーム２８の開始位置に複数のサーボマー
ク情報３０，３２を記録し、サーボマーク検出回路によ
ってサーボフレーム２８の読取信号の中から複数のサー
ボマーク情報３０，３２を検出して位置情報３６を復調
するための基準位置を与えるサーボマーク検出信号を出
力することを特徴とする。

【０００９】複数のサーボマーク情報３０，３２として
は、図１（Ｂ）のように、同一のパターン配列を記録す
る。この場合、サーボマーク検出回路は、サーボフレー
ムから読み出した複数のサーボマーク情報のパターン配
列を比較して同一であることを判別した場合に、サーボ
マーク検出信号を出力する。また複数のサーボマーク情
報として同一のパターン配列を記録した場合について、
サーボマーク検出回路は、サーボフレームから読み出し
た複数のサーボマーク情報のパターン配列のいずれか１
つにつき、基準パターン配列との一致を検出した場合
に、サーボマーク検出信号を出力するようにしてもよ
い。

【００１０】また複数のサーボマーク情報として複数の
異なるパターン配列を記録する。この場合、サーボマー
ク検出回路は、サーボフレームから複数のサーボマーク
情報の内のいずれか１つにつき、基準パターン配列との
一致を検出した場合に、サーボマーク検出信号を出力す
る。複数の異なるサーボマーク情報としては、磁気反転
間隔の短い第１パターン配列と磁気反転間隔の長い冗長
度の高い第２パターン配列とを記録する。サーボマーク
検出回路は、第１パターン配列を検出できなかった場合
に冗長性の高い第２パターン配列を検出してサーボマー
ク検出信号を出力できる。

【００１１】複数の異なるサーボマーク情報としては、
例えば基準クロック周期Ｔの４倍の磁気反転周期４Ｔを
もつ第１パターン配列（＋４Ｔ，−４Ｔ，＋４Ｔ，−４
Ｔ）と、基準クロック周期Ｔの８倍となる磁気反転周期
８Ｔをもつ第２パターン配列（＋８Ｔ，＋８Ｔ）を使用
する。このように本発明は、サーボフレームにサーボマ
ークを多重化して記録しておくことにより、サーボフレ
ーム外のデータ領域での誤検出によりサーボロックする
ミスを確実に防止し、またサーボマークの検出マージン
が向上し、より高精度なヘッド位置決め制御ができる。

【００１２】また本発明は、円周方向に同一間隔に配置
されたサーボフレームに記録された位置情報を復調して
ヘッドを位置決め制御する記憶装置の記憶媒体として、
サーボフレームの開始位置に、サーボフレームの読取信
号の中から位置情報を復調する基準位置を検出するため
のサーボマーク情報として、複数のサーボマーク情報を
記録したことを特徴とする。この場合の複数のサーボマ
ーク情報も装置の場合と同じになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は本発明の記憶装置のブロッ
ク図であり、磁気ディスク装置を例にとっている。図２
において、例えば２枚の磁気ディスク媒体１０がスピン
ドルモータ１２により一定速度で回転できるように配置
されており、磁気ディスク媒体１０の記録面に対しＶＣ
Ｍ１６で駆動されるロータリ型のアクチュエータの先端
にヘッドアッセンブリィ１４を指示し、磁気ディスク媒
体１０のトラックを横切る方向に移動して位置決めでき
るようにしている。

【００１４】ヘッドアッセンブリィ１４にはインダクテ
ィブヘッドを用いたライトヘッドと、例えばＭＲヘッド
を用いたリードヘッドが複合ヘッドとして設けられてい
る。この実施形態はデータ面サーボ方式を例にとること
から、磁気ディスク媒体１０の媒体面にはトラック方向
に同一間隔にヘッド位置決めのための位置情報を記録し
たサーボフレームが記録されている。

【００１５】ヘッドアッセンブリィ１４のリードヘッド
により読み出されたリード信号Ｅ１はサーボ復調回路１
８に与えられ、サーボフレームの中の位置情報が位置情
報信号Ｅ５として復調されてサーボコントローラ２５に
与えられ、ＶＣＭ１６の制御により上位装置からのアク
セスに基づくシリンダアドレスにヘッドを位置決め制御
する。

【００１６】サーボ復調回路１８は位置情報の復調に先
立ち、サーボフレームから得られたリード信号Ｅ１を基
準クロックに基づいた復調信号Ｅ２に変換してサーボマ
ーク検出回路２０に出力している。サーボマーク検出回
路２０はサーボ復調回路１８からの復調信号Ｅ２に基づ
いて、予め定めたパターン配列を検出してサーボマーク
検出信号Ｅ３を出力する。

【００１７】本発明にあっては、磁気ディスク媒体１０
のサーボフレームに２つのサーボ情報を記録しており、
この２つのサーボマーク情報に基づいてサーボマークの
検出を行う。サーボフレームに記録する２つのサーボマ
ーク情報としては、同じパターン配列を２つ記録する場
合と異なるパターン配列を２つ記録する場合がある。同
じパターン配列を２つ記録した場合について、サーボマ
ーク検出回路２０は ２つのパターン配列の一致を検出したとき ２つのパターン配列のいずれか一方を検出したとき に、サーボマーク検出信号Ｅ３を出力する。また異なる
パターン配列を２つ記録している場合については、異な
る２つのパターン配列のいずれか一方が予め設定してい
る基準パターン配列と一致したときにサーボマーク検出
信号Ｅ３を出力する。

【００１８】更に、異なるパターン配列を記録した場合
についても、各パターン配列について基準パターン配列
との一致を検出したときにサーボマーク検出信号Ｅ３を
出力するようにしてもよい。サーボマーク検出回路２０
からのサーボマーク検出信号Ｅ３は、サーボカウンタ回
路２２に与えられている。サーボカウンタ回路２２は、
サーボフレームの開始位置を示すサーボゲート信号Ｅ４
をサーボ復調回路１８に出力する。即ち磁気ディスク装
置の電源を投入すると、ＭＰＵ２４がバス２３によるレ
ジスタ設定でサーボカウンタ２２からのサーボゲート信
号Ｅ４をオンする。

【００１９】この状態で最初のサーボマーク検出信号Ｅ
３が得られると、サーボゲート信号Ｅ４をオフし、同時
にＭＰＵ２４より次のサーボフレームの開始位置を決め
るサーボフレーム間隔を与える時間情報、具体的にはサ
ーボフレーム間隔を与えるクロック数をサーボカウンタ
回路２２にロードする。そして次のサーボフレームに達
するまで、サーボカウンタ回路２２にロードした値をク
ロックにより例えばダウンカウントしていき、カウンタ
内容がオール０となったときにサーボゲート信号Ｅ４を
オンしてサーボフレームの開始をサーボ復調回路１８に
指示し、復調信号Ｅ２のサーボマーク検出回路２０に対
する出力を行ってサーボマーク検出処理を行わせる。

【００２０】そしてサーボマーク検出により再度サーボ
マーク検出信号Ｅ３が得られれば、サーボカウンタ回路
２２のサーボゲート信号Ｅ４のオフ、及びＭＰＵ２４か
らのフレーム間隔を与えるクロック数の再ロードを行
い、これを繰り返す。サーボ復調回路１８は、サーボカ
ウンタ回路２２からのサーボゲート信号Ｅ４がオンにな
ると、ヘッドアッセンブリィ１４からのリード信号Ｅ１
を基準クロックを用いた分周処理により、より時間幅の
広い復調信号Ｅ２に変換してサーボマーク検出回路２０
に出力する。サーボマーク検出が行われてサーボゲート
信号Ｅ４がオフになると、このサーボゲート信号Ｅ４の
オフのタイミングがサーボフレームにおける後続するヘ
ッド及びシリンダ情報や位置情報を復調するための基準
位置を与えることになる。

【００２１】即ち、サーボマークの検出が行われたサー
ボフレーム内の基準位置が分かると、この基準位置から
のクロック数の計数によりヘッド及びシリンダ情報と位
置情報の各々について、開始位置とその長さが分かり、
サーボフレームにおける各情報を正確に復調できる。図
３は図２の磁気ディスク媒体１０の１トラックを取り出
して直線で示しており、本発明のサーボフレームを示し
ている。この１トラックにあっては、インデックス２６
を起点として半径方向に、予め定めたクロック数の間隔
でサーボフレーム２８が複数配置されている。サーボフ
レーム２８の位置は、インデックス２６を基準位置とし
た基準クロックのカウンタの計数値Ｎ１，Ｎ２，・・・
Ｎｎで定義できる。

【００２２】サーボフレーム２８はインデックス２６に
続く最初のサーボフレーム２８について取り出して示す
ように、サーボフレーム情報２９として、本発明にあっ
ては先頭位置にまず第１サーボマーク３０と第２サーボ
マーク３２の２つを設けている。第１サーボマーク３０
と第２サーボマーク３２は、 同一パターン配列 異なるパターン配列 のいずれかとする。また異なるパターン配列の場合に
は、最初に位置する第１サーボマーク３０のパターンに
ついて磁化反転間隔の短いパターン配列とし、次の第２
サーボマーク３２については磁化反転間隔を長くした冗
長度の高いパターン配列とする。

【００２３】ヘッド及びシリンダ情報３４は、ヘッドア
ドレス及びシリンダアドレスを表している。位置情報３
６は例えば２相サーボ方式や位相サーボ方式が採用され
る。例えば２相サーボ方式にあっては、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の２相サーボパターンが記録されている。図４は図２の
サーボカウンタ回路２２のブロック図である。サーボカ
ウンタ回路２２にはカウンタ３８とＳＲ−ＦＦ４０が設
けられている。カウンタ３８はサーボマーク検出信号Ｅ
３によりリセットされ、リセットと同時にバス２３より
次のサーボフレームまでの時間間隔を与えるクロック数
のＭＰＵ２４によるロード値のセットを受け、クロック
ＣＬＫによるダウンカウントを開始する。

【００２４】サーボマーク検出信号Ｅ３は同時にＳＲ−
ＦＦ４０をリセットし、サーボゲート信号Ｅ４をオフす
る。カウンタ３８のロード値のクロックＣＬＫによるダ
ウンカウントでカウンタ内容がオール０となると、カウ
ンタ３８はセット信号Ｅ６をＳＲ−ＦＦ４０に出力し、
これによりＳＲ−ＦＦ４０がセットされてサーボゲート
信号Ｅ４をオンする。

【００２５】その後にサーボマークの検出によりサーボ
マーク検出信号Ｅ３が得られると、ＳＲ−ＦＦ４０はリ
セットされ、サーボゲート信号Ｅ４をオフし、同時にカ
ウンタ３８のリセットとＭＰＵ２４からのサーボフレー
ム時間間隔を示すカウンタ値の再ロードが行われる。図
５は図４のサーボカウンタ回路２２を含む電源投入時の
動作である。図５（Ａ）のように磁気ディスク装置の電
源をオンすると、図５（Ｄ）のようにＭＰＵ２４による
レジスタ設定でサーボカウンタ回路２２からのサーボゲ
ート信号Ｅ４がオンする。この状態で図５（Ｂ）のよう
に最初のサーボフレーム３６のリードが行われ、第１サ
ーボマーク３０及び第２サーボマーク３２に基づいて図
５（Ｃ）のようにサーボマーク検出信号Ｅ３が出力され
ると、図５（Ｄ）のサーボゲート信号Ｅ４がオフとな
る。

【００２６】このサーボマーク検出信号Ｅ３は同時に図
５（Ｅ）のように、サーボカウンタ回路２２に設けてい
るカウンタ３８をリセットして次のサーボフレームまで
の時間間隔を与えるクロック数Ｎをロードしてダウンカ
ウントを開始させる。また図５（Ｄ）のサーボゲート信
号Ｅ４がオフとなることで、最初のサーボフレーム３６
におけるサーボ復調のための基準位置が与えられ、図３
に示したようにサーボマーク３０，３２に続くヘッド及
びシリンダ情報３４と位置情報３６の復調が行われる。

【００２７】続いてデータ領域におけるクロックの計数
によりサーボカウンタ回路２２のカウンタ３８の内容が
オール０になると、次のサーボフレーム３６の直前で図
５（Ｄ）のサーボゲート信号Ｅ４がオンし、サーボフレ
ーム３６の先頭位置の第１サーボマーク３０及び第２サ
ーボマーク３２を検出するためのサーボ復調が行われ
る。

【００２８】そして図５（Ｃ）のサーボマーク検出信号
Ｅ３が得られると、これにより図５（Ｄ）のサーボゲー
ト信号Ｅ４がオフとなり、同時に図５（Ｅ）のカウンタ
に対する次のサーボフレームの時間間隔のカウンタ値の
再ロードを行った後、２番目のサーボフレームのヘッド
及びシリンダ情報３４と位置情報３６の復調を行う。以
下同様にして、これを繰り返す。

【００２９】図６は図３のサーボフレーム情報２９に設
けている第１サーボマーク３０と第２サーボマーク３２
の具体例であり、同一のパターン配列を使用した場合を
例にとっている。図６（Ａ）は第１サーボマーク３０と
これに続く第２サーボマーク３２のリード信号Ｅ２であ
り、図６（Ｂ）の復調信号Ｅ３のように、基準クロック
ＣＬＫの周期を１Ｔとすると４Ｔの周期でパターン「１
０」を４回繰り返す第１サーボマーク３０を設けてい
る。

【００３０】第２サーボマーク３２についても同様に、
周期４Ｔでパターン「０１」を４回繰り返すパターン配
列となる。即ち、この場合の第１サーボマーク３０及び
第２サーボマーク３２から得られる図６（Ｂ）の復調信
号Ｅ３のパターン配列は、図６（Ａ）の磁化方向遷移点
の相違による信号極性＋，−に対応し、第１サーボマー
クについては第１パターン配列「＋４Ｔ，−４Ｔ，＋４
Ｔ，−４Ｔ」となり、同様に第２サーボマークについて
も第２パターン配列「＋４Ｔ，−４Ｔ，＋４Ｔ，−４
Ｔ」となる。

【００３１】図７は、図６の第１サーボマーク３０及び
第２サーボマーク３２のパターン配列に使用している４
Ｔパターンのビット配列を図２のサーボマーク検出回路
２０において検出するためのタイミングチャートであ
る。図７（Ａ）は基準クロックとなる１Ｔ信号であり、
この１Ｔ信号を分周した信号が図７（Ｂ）の２Ｔ信号と
なる。これに対し図７（Ｃ）のような４Ｔ信号が得られ
ていることから、図７（Ｂ）の２Ｔ信号の立ち下がりに
同期して図７（Ｃ）の４Ｔ信号のレベルを検出すること
で、図７（Ｄ）の４Ｔパターンとして「１０」を検出す
ることができる。

【００３２】そして図６（Ｂ）の第１サーボマーク３０
及び第２サーボマーク３２にあっては、図７（Ｄ）の４
Ｔパターンが４つ連続していることから、各サーボマー
クの検出パターンは「１０１０１０１０」となることが
分かる。この図７の４Ｔ信号の検出処理から明らかなよ
うに、図７（Ｃ）の復調信号Ｅ３となる４Ｔ信号にあっ
ては、１Ｔ未満のジッタを生じても、正確に図７（Ａ）
の４Ｔパターン「１０」を検出することができる。

【００３３】図８は、図６の４Ｔパターンを４つ配列し
た第１サーボマーク３０及び第２サーボマーク３２を検
出するための本発明のサーボマーク検出回路２０の回路
ブロック図である。このサーボマーク検出回路はシフト
レジスタ４２を備える。シフトレジスタ４２は、図７に
おいて４Ｔパターンが「１０」で表され、図６（Ｂ）の
ように２つのサーボマーク３０，３２は２Ｔを１ビット
領域とすると２０領域に分割されることから、シフトレ
ジスタ４２として２０段のものを使用している。

【００３４】シフトレジスタ４２には図６（Ｂ）の復調
信号Ｅ２が入力されると共に、シフトクロックとして図
７（Ｂ）の２Ｔ信号のＬレベルへの立ち下がりタイミン
グを使用している。このためサーボ復調回路１８に対す
るサーボカウンタ回路２２からのサーボゲート信号Ｅ４
がオンとなったときに入力される復調信号Ｅ２を２Ｔ信
号の立ち下がりに同期してシフトレジスタ４２に入力
し、図６（Ｂ）の復調信号Ｅ２の第１サーボマーク３０
及び第２サーボマーク３２（ギャップ４Ｔを含む）をシ
フトレジスタ４２に取り込む、図８のシフトレジスタ４
２のような内容になる。

【００３５】即ちシフトレジスタ４２の先頭側の８つの
ビット領域が第１パターン格納部４４ａとなり、ギャッ
プとなる２ビットをおいた残り８ビット領域が第２パタ
ーン格納部４４ｂとなり、もし正しい第１サーボマーク
３０及び第２サーボマーク３２が得られれば、図示のよ
うに第１パターン格納部４４ａ及び第２パターン格納部
４４ｂにそれぞれパターン配列「１０１０１０１０」が
格納できる。

【００３６】シフトレジスタ４２の第１パターン格納部
４４ａからの８ビットパラレル出力は、４Ｔ比較器４６
ａの一方に入力される。４Ｔ比較部４６ａの他方の入力
には、４Ｔ基準レジスタ４８ａにセットした基準パター
ン配列「１０１０１０１０１０」が与えられている。４
Ｔ比較器４６ａは先頭サーボマークの入力から２０Ｔを
経過したタイミングで動作し、第１パターン格納部４４
ａの検出パターンと４Ｔ基準レジスタ４８ａの設定パタ
ーンとの一致を検出すると、Ｈレベル信号をＡＮＤ回路
５０に出力する。

【００３７】一方、シフトレジスタ４２の第２パターン
格納部４４ｂについても同様に、４Ｔ比較器４６ｂ及び
４Ｔ基準レジスタ４８ｂが設けられており、第２パター
ン格納部４４ｂの検出パターンと４Ｔ基準レジスタ４８
ｂの設定パターンが一致すると、４Ｔ比較器４６ｂがＨ
レベル出力をＡＮＤ回路５０に生ずる。その結果、ＡＮ
Ｄ回路５０は第１サーボマーク３０及び第２サーボマー
ク３２のそれぞれが予め設定した基準パターンに一致し
たとき、即ち第１サーボマーク３０と第２サーボマーク
３２のパターン配列が一致したときに、サーボゲート信
号Ｅ３をＨレベルに立ち上げてオンする。

【００３８】図９は本発明のサーボマーク検出回路２０
の他の実施形態であり、図６のように第１サーボマーク
３０及び第２サーボマーク３２として、同じパターン配
列を使用した場合について、いずれか一方のパターン配
列が検出できたときにサーボゲート信号Ｅ３をオンする
ようにしたことを特徴とする。即ち、シフトレジスタ４
２、４Ｔ比較器４６ａ，４６ｂ、及び４Ｔ基準レジスタ
４８ａ，４８ｂについては図８と同じであるが、最終段
をＡＮＤ回路５０の代わりにＯＲ回路５２としている。
このため第１サーボマーク３０のパターン配列が検出で
きなかった場合は第２サーボマーク３２のパターン配列
の検出でサーボゲート信号Ｅ３がオンし、また第２サー
ボマーク３２のパターン配列が検出できずに第１サーボ
マーク３０のパターン配列が検出された場合には、第１
サーボマーク３０のパターン配列の検出でサーボ信号を
オンする。

【００３９】ここで図６のように第１サーボマーク３０
と第２サーボマーク３２の各パターン配列の検出タイミ
ングは時間的に異なっているが、図９の実施形態にあっ
ては４Ｔ比較器４６ａ，４６ｂを第２サーボマーク３２
の最終４Ｔパターンが得られた２０Ｔのタイミングで比
較動作を行わせていることで、第１サーボマーク３０ま
たは第２サーボマークのいずれかのパターン配列が検出
されても常に同一タイミングでサーボゲート信号Ｅ３を
オンすることができる。

【００４０】図１０は図３のサーボフレーム情報２９に
設ける本発明の第１サーボマーク３０と第２サーボマー
ク３２の他の実施形態であり、異なるパターン配列とし
たことを特徴とする。まず先頭に位置する第１サーボマ
ーク３０については、図６と同じ４Ｔパターンを４つ並
べたパターン配列「＋４Ｔ，−４Ｔ，＋４Ｔ，−４Ｔ」
としている。

【００４１】次の４Ｔのギャップをおいて配置した第２
サーボマーク３２については、磁気反転の間隔を長くし
た８Ｔパターンを２つ並べている。即ち第２サーボマー
ク３２のパターン配列はパターン配列「＋８Ｔ，＋８
Ｔ」となる。この４Ｔパターンを並べた第１サーボマー
ク３０と８Ｔパターンを並べた第２サーボマーク３２を
比較すると、第２サーボマーク３２の方が磁化反転の周
期が長いことから、媒体上での記録密度が低く、復調信
号の冗長性が高くなっている。

【００４２】図１１は図１０の第１サーボマーク３０を
構成する４Ｔパターンと第２サーボマーク３２を構成す
る８Ｔパターンのそれぞれについて、サーボマークの検
出処理のタイミングチャートを示す。まず図１１（Ａ）
〜（Ｄ）の４Ｔパターンの検出については図７と同じで
ある。これに対し図１１（Ｅ）の８Ｔの信号について
は、図１１（Ｂ）の２Ｔ信号のＬレベルへの立ち下がり
に同期してビット検出を行うことで、図１１（Ｆ）のよ
うに８Ｔパターンとして「１０００」を検出することに
なる。この８Ｔパターンの検出についても、パターン検
出を行う図１１（Ｂ）の２Ｔ信号のＬレベルの立ち下が
りに対し、図１１（Ｅ）の８Ｔ信号のジッタは１Ｔ以内
で変動があっても許容でき、十分な８Ｔパターンに対す
る検出マージンを得ている。

【００４３】図１２は図１０の第１サーボマーク３０と
第２サーボマーク３２を異なるパターン配列とした場合
の図２のサーボマーク検出回路２０の実施形態である。
このサーボマーク検出回路にあっては、２０段のシフト
レジスタ４２を有し、復調信号Ｅ２を２Ｔ信号のＬレベ
ルへの立ち下がりに同期して入力シフトしている。シフ
トレジスタ４２に第１サーボマーク３０及び第２サーボ
マーク３２のクロック期間２０Ｔ（但しギャップ期間４
Ｔを含む）のシフト入力が行われると、第１パターン格
納部４４ａには第１サーボマーク３０を示すパターン配
列「１０１０１０１０」が格納され、また第２パターン
格納部４２ｂには第２サーボマーク３２のパターン配列
「１０００１０００」が格納された状態となる。

【００４４】シフトレジスタ４２の第１パターン格納部
４４ａからの８ビットパラレル出力は４Ｔ比較器４６の
一方に入力され、基準レジスタ４８に設定した基準パタ
ーン配列「１０１０１０１０」と比較され、両者が一致
するとＡＮＤ回路５０にＨレベル出力を生ずる。またシ
フトレジスタ４２の第２パターン格納部４４ｂからの８
ビットパラレル出力は８Ｔ比較器４６の一方に入力さ
れ、他方の入力に対する基準レジスタ５８で設定した基
準パターン配列「１０００１０００」との比較が行われ
る。両者が一致すると８Ｔ比較器５６は、Ｈレベル出力
をＡＮＤ回路５０に出力する。

【００４５】ＡＮＤ回路５０は、４Ｔ比較器４６と８Ｔ
比較器５６のＨレベル出力、即ち第１サーボマーク３０
の４Ｔパターンを４つ並べた第１パターン配列が基準パ
ターンに一致し、また第２サーボマーク３２の８Ｔパタ
ーンを２つ並べた第２パターン配列が８Ｔ基準パターン
に一致したとき、サーボゲート信号Ｅ３をオンすること
になる。

【００４６】勿論、４Ｔ比較器４６及び８Ｔ比較器５６
の比較動作は、シフトレジスタ４２に第１サーボマーク
３０及び第２サーボマーク３２のビットパターンが格納
された２０Ｔ信号のタイミングで行われる。図１３は図
１０の第１サーボマーク３０と第２サーボマーク３２を
異なるパターン配列とした場合の本発明のサーボマーク
検出回路２０の他の実施形態であり、異なるパターン配
列を使用した第１サーボマーク３０または第２サーボマ
ーク３２のいずれかが得られたときにサーボゲート信号
をオンするようにしたことを特徴とする。

【００４７】図１３において、シフトレジスタ４２、４
Ｔ比較器４６、４Ｔ基準レジスタ４８、８Ｔ比較器５
６、８Ｔ基準レジスタ５８は図１２の実施形態と同じで
あるが、最終段に設けているＡＮＤ回路５０の代わりに
ＯＲ回路５２を設けている。このため、４Ｔ比較器４６
で第１サーボマーク３０のパターン配列の基準パターン
との一致が検出されると、８Ｔ比較器５６による第２サ
ーボマーク３２のパターン配列の基準パターンとの一致
が判別されなくともサーボゲート信号Ｅ３をオンするこ
とができる。逆に第１サーボマーク３０が検出できなか
った場合には、第２サーボマーク３２の検出でサーボゲ
ート信号Ｅ３をオンすることができる。

【００４８】尚、上記の実施形態にあっては、サーボマ
ーク検出回路におけるサーボマークの検出パターン配列
に使用する基準パターン配列を予め定めた１つしか使用
していないが、基準パターン配列の１ビットを順次除い
た複数の基準パターンを使用することで、サーボマーク
の検出パターン配列に抜けがあっても、基準パターンと
の一致を判定して冗長性を高めることができる。

【００４９】例えばサーボマークの検出パターン配列
「１０１０１０１０」に対し、基準パターン配列として 「１０１０１０１０」 「００１０１０１０」 「１０００１０１０」 「１０１０００１０」 「１０１０１０００」 の５つを準備して各々検出パターン配列と比較し、比較
結果のＯＲをとることで検出パターンの１ビット抜けに
対し一致検出を得ることができる。

【００５０】また上記の実施形態は、第１サーボマーク
及び第２サーボマークのパターン配列に使用するパター
ンとして４Ｔパターンと８Ｔパターンを例にとるもので
あったが、これ以外の異なるクロック周期のパターンの
組み合わせであってもよいことはもちろんである。更
に、上記のサーボマーク検出にあっては、ハードウェア
で検出処理を行っているが、ソフトウェアを用いたサー
ボマーク検出処理であってもよいことはもちろんであ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、サーボフレームに設けているサーボマークを多重化
することによって、サーボマークが検出できなかった場
合のデータ領域での誤検出によるサーボロックを起こす
ミスを確実に防止し、より高精度のヘッド位置決め制御
を行うことができる。

【００５２】またサーボフレームに設けているサーボマ
ークを多重化することによりサーボマークの検出マージ
ンが向上し、外来ノイズやＭＲヘッドを用いた場合のサ
ーマル・アスペリティ現象による失陥が起きても、確実
にサーボマークを検出して位置情報復調のための基準位
置を与えることができ、これによってより高精度なヘッ
ド位置決め制御を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明が適用される磁気ディスク装置のブロッ
ク図

【図３】本発明のサーボフレームの説明図

【図４】図２のサーボカウンタ回路のブロック図

【図５】図４のサーボカウンタ回路の動作を示したタイ
ムチャート

【図６】サーボマークとして同一パターンを記録した場
合のリード信号とサーボ復調信号のタイムチャート

【図７】図６の４Ｔパターン「１０」の検出処理のタイ
ミングチャート

【図８】図６の同一パターンの一致を検出してサーボマ
ーク検出信号を出力するサーボマーク検出回路のブロッ
ク図

【図９】図６の同一パターンのいずれかを検出してサー
ボマーク検出信号を出力するサーボマーク検出回路のブ
ロック図

【図１０】サーボマークとして異なるパターンを記録し
た場合のリード信号とサーボ復調信号のタイムチャート

【図１１】図１０の４Ｔパターン「１０」と８Ｔパター
ン「１０００」の検出処理のタイミングチャート

【図１２】図１０の異なる２パターンを検出してサーボ
マーク検出信号を出力するサーボマーク検出回路のブロ
ック図

【図１３】図１０の異なるパターンのいずれかを検出し
てサーボマーク検出信号を出力するサーボマーク検出回
路のブロック図

【図１４】従来のサーボマーク情報の説明図

【符号の説明】

１０：磁気ディスク媒体 １２：スピンドルモータ １４：ヘッド １６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） １８：サーボ復調回路 ２０：サーボマーク検出回路 ２２：サーボカウンタ回路 ２３：バス ２４：ＭＰＵ ２５：サーボコントローラ ２６：インデックス ２８：サーボフレーム ２９：サーボフレーム情報 ３０：第１サーボマーク ３２：第２サーボマーク ３４：ヘッド及びシリンダ情報（アドレス情報） ３６：位置情報 ３８：カウンタ ４０：ＲＳ−ＦＦ ４２：シフトレジスタ ４４ａ：第１パターン格納部 ４４ｂ：第２パターン格納部 ４６，４６ａ，４６ｂ：４Ｔ比較器 ４８，４８ａ，４８ｂ：４Ｔ基準レジスタ ５０：ＡＮＤ回路 ５２：ＯＲ回路 ５６：８Ｔ比較器 ５８：８Ｔ基準レジスタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶媒体の円周方向に同一間隔に配置され
   たサーボフレームに記録された位置情報を復調してヘッ
   ドを位置決め制御する記憶装置に於いて、 前記サーボフレームの先頭側の位置に記録された複数の
   サーボマーク情報と、 前記サーボフレームの読取信号の中から前記複数のサー
   ボマーク情報を検出して前記位置情報を復調するための
   基準位置を与えるサーボマーク検出信号を出力するサー
   ボマーク検出回路と、を備えたことを特徴とする記憶装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の記憶装置に於いて、 前記複数のサーボマーク情報として同一のパターン配列
   を記録し、 前記サーボマーク検出回路は、前記サーボフレームから
   読み出した前記複数のサーボマーク情報のパターン配列
   を比較して同一であることを判別した場合に、前記サー
   ボマーク検出信号を出力することを特徴とする記憶装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載の記憶装置に於いて、 前記複数のサーボマーク情報として同一のパターン配列
   を記録し、 前記サーボマーク検出回路は、前記サーボフレームから
   読み出した前記複数のサーボマーク情報のパターン配列
   のいずれか１つにつき、基準パターン配列との一致を検
   出した場合に、前記サーボマーク検出信号を出力するこ
   とを特徴とする記憶装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の記憶装置に於いて、 前記複数のサーボマーク情報として複数の異なるパター
   ン配列を記録し、 前記サーボマーク検出回路は、前記サーボフレームから
   複数のサーボマーク情報の内のいずれか１つにつき、基
   準パターン配列との一致を検出した場合に、前記サーボ
   マーク検出信号を出力することを特徴とする記憶装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の記憶装置に於いて、 前記複数の異なるサーボマーク情報として、磁気反転間
   隔の短い第１パターン配列と磁気反転間隔の長い冗長度
   の高い第２パターン配列とを記録し、前記サーボマーク
   検出回路で前記第１パターン配列を検出できなかった場
   合に冗長性の高い第２パターン配列を検出してサーボマ
   ーク検出信号を出力することを特徴とする記憶装置。
6. 【請求項６】円周方向に同一間隔に配置されたサーボフ
   レームに記録された位置情報を復調してヘッドを位置決
   め制御する記憶装置の記憶媒体に於いて、 前記サーボフレームの開始位置に、サーボフレームの読
   取信号の中から前記位置情報を復調するための基準位置
   を検出するサーボマーク情報として、複数のサーボマー
   ク情報を記録したことを特徴とする記憶媒体。