KR20060115724A - 디스크 드라이브 장치 - Google Patents

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KR20060115724A
KR20060115724A KR1020067004430A KR20067004430A KR20060115724A KR 20060115724 A KR20060115724 A KR 20060115724A KR 1020067004430 A KR1020067004430 A KR 1020067004430A KR 20067004430 A KR20067004430 A KR 20067004430A KR 20060115724 A KR20060115724 A KR 20060115724A
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disc
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KR1020067004430A
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아우흐 빅토르 엠. 지. 반
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

디스크 드라이브 장치(1)는 액추에이터 시스템(50)을 제어하기 위한 회로(90)를 구비한다. 이 회로(90)는 N메모리 위치(M(1)...(M(N))를 갖는 메모리 뱅크(130)와 디지털 복구 필터(150)를 구비하여, 반복적인 에러를 보정하기 위한 학습 공급 순방향 블록(110)을 구비한다. 메모리 뱅크(130)는 제1클록 주파수(01)에서 제1클록 신호(CLK1)에 의해 동작되고, 디지털 복구 필터(150)는 제1클록 주파수(01)에 대해 고정된 비를 갖는 제2클록 주파수(02)에서 제2신호(CLK2)에 의해 동작된다. 가변 회전 속도 장치에 있어서, 이는 필터에 기인하는 지연을 보상하기 위해 사용된 메모리 위치의 진행 판독을 단순화시킨다.
초점, DVD, 필터, 회전 속도.

Description

디스크 드라이브 장치{DISC DRIVE APPARATUS}
본 발명은 광학 기억 디스크에 대해서 정보를 기록/판독하기 위한 디스크 드라이브 장치에 관한 것으로, 이하 이러한 디스크 드라이브 장치를 "광학 디스크 드라이브"로도 나타낸다.
특히, 본 발명은 CD나 DVD디스크를 핸들링하기 위한 광학 디스크 드라이브에 관한 것으로, 본 발명은 이러한 적용에 대해서 구체적으로 설명하게 된다. 그런데, 이러한 설명은 본 발명의 사용을 제한하는 것으로서 이해되어서는 안 되며, 본 발명은 다양한 타입의 그 밖의 디스크에 대해 유용한 것으로 이해되어야 한다.
일반적으로 공지된 바와 같이, 광학 기억 디스크는, 데이터 패턴의 형태로 정보가 기억될 수 있는 기억 공간이 연속적인 나선이거나 다수의 중심원 형태인 적어도 하나의 트랙을 포함한다. 광학 디스크는 제조 동안 정보가 기록되고, 그 정보를 유저가 판독할 수만 있는 판독전용 타입일 수 있다. 또한, 광학 기억 디스크는 유저에 의해 정보를 기억할 수 있는 기록가능한 타입일 수도 있다. 광학 기억 디스크의 기억 공간에 정보를 기록하기 위해서, 또는 디스크로부터 정보를 판독하기 위해서, 광학 디스크 드라이브는 한쪽의 광학 디스크를 수신하여 회전하기 위한 회전 수단과, 다른 쪽의 전형적으로 레이저 빔인 광학 빔을 생성하여 이 레이저 빔으로 기억 트랙을 스캐닝하기 위한 광학 시스템을 포함한다. 일반적인 광학 디스 크 기술인 정보를 광학 디스크 내에 기억할 수 있는 방법과, 광학 디스크로부터 광학 데이터를 판독할 수 있는 방법은 널리 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 이 기술에 대해서 더 이상 기재할 필요는 없다.
상기 광학 스캐닝 시스템은, 광속 생성 장치(전형적으로, 레이저 다이오드)와, 디스크 상의 초점 스폿 내에 광속을 포커싱하기 위한 대물 렌즈 및, 디스크로부터 반사된 반사 광을 수신하여 전기 검출기 출력 신호를 생성하기 위한 광학 검출기를 포함한다.
동작 동안, 광속은 디스크 상에 포커스된다. 이 목적을 위해서, 대물 렌즈는 축으로 변위될 수 있도록 배치되고, 광학 디스크 드라이브는 대물 렌즈의 축 위치를 제어하기 위한 초점 액추에이터를 포함한다. 상기 검출기 출력 신호로부터, 예를 들면 대물 렌즈의 실제 축 위치와 대물 렌즈의 요구 축 위치 사이의 거리인, 예를 들면 대물 렌즈의 축 위치에서의 에러 측정치인 초점 에러를 가리키는 초점 에러 신호가 얻어질 수 있다.
또한, 초점 스폿은 트랙을 따라 정렬되어 유지되거나, 신규 트랙에 대해서 위치조정될 수 있다. 이 목적을 위해서, 적어도 대물 렌즈는 방사상으로 변위될 수 있게 탑재되며, 광학 디스크 드라이브는 대물 렌즈의 방사상의 위치를 제어하기 위한 반경 액추에이터 수단을 포함한다. 상기 검출기 출력 신호로부터, 예를 들면 초점 스폿의 중심과 트랙의 중심 간의 거리인, 예를 들면 초점 스폿의 방사상의 위치에서의 에러의 측정치인 방사상의 에러를 가리키는 방사상의 에러 신호가 얻어질 수 있다.
추적 에러와 초점 에러의 중요한 소스는 디스크 형상이다. 예를 들면, 추적 에러는, 주로 디스크의 이심에 기인한다. 이는, 디스크의 회전 동안, 추적 에러와 초점 에러가 1회전의 반복 주기를 갖는 반복적인 행동을 나타낸다는 것을 의미한다. 그러므로, 이들 에러는 예견되거나, 실험을 기초로 "학습(learned)"될 수 있다.
이 목적을 위해서, 추적 제어와 포커스 제어를 위한 학습하는 공급 순방향 제어 회로(learning feed forward control circuit)가 개발되는데, 이 회로는 설정된 수의 메모리 위치를 갖는 메모리 루프를 포함하고, 각각의 메모리 위치는 소정 디스크 세그먼트에 대응하며, 전형적인 예에 있어서 이 메모리 루프는 64 메모리 위치를 갖는다. 이 메모리 루프는 시프트 레지스터로서 동작한다. 동작 중, 판독/기록이 소정 디스크 세그먼트에 대해서 수행될 때, 추적 에러가 측정되어, 제1메모리 위치에 에러 데이터로서 기억된다. 디스크의 회전이 계속됨에 따라서, 이 에러 데이터는, 레이저 빔이 다른 디스크 세그먼트에 입사할 때마다, 한 위치로 시프트된다. 1회의 완전한 회전 후, 이 에러 데이터는 최초의 메모리 위치로 되돌아가고, 레이저 빔이 대응하는 디스크 세그먼트에 실제로 입사하기 전이라도 추적 에러를 평가하기 위해서 판독할 수 있게 되므로, 에러 보정이 실제 에러가 발생하기 전에 수행될 수 있다.
따라서, 에러 보정 회로는, 메모리 루프로부터, 한 디스크 세그먼트의 스캐닝 동안 일정하고 한 세그먼트에서 다음 세그먼트로 이행할 때 변화되는 평가된 보정 데이터를 수신한다. 평가된 보정 데이터의 단계적인 변화에 기인하는 제어 행 동을 바람직하지 않게 추적하는 것을 방지하기 위해서, 에러 보정 회로는 메모리 루프의 출력에, "복구 필터"로도 불리는 디지털 로우패스 필터를 구비한다.
이러한 측면에서의 문제점은, 이러한 필터가 지연을 도입한다는 것이다. 이 지연은 미리 메모리 위치를 판독함으로써 보상되는데, 예를 들면 현재 자신의 입력에 있는 필터가 메모리 루프로부터 수신한 평가된 보정 데이터가 미래의 짧은 시간 후 레이저 빔에 의해 도달된 디스크 세그먼트에 대응한다. 판독 진행 수는, 판독되는 메모리 위치와 현재의 디스크 세그먼트에 대응하는 메모리 위치 사이의 메모리 위치의 수로서 정의될 수 있다.
종래 기술에 있어서는, 종래 기술에서 실질적으로 일정한 디지털 필터의 클록 주파수에 주로 의존해서, 복구 필터에 의해 일어나는 지연은, 실질적으로 일정하다. 한편, 판독 진행 수는 상기 지연 동안 레이저 빔에 의해 진행한 트랙 길이를 따른 디스크 세그먼트의 수에 대응한다. 이 수는 동작 동안 일정하지 않은데, 디스크의 회전 속도에 의존한다. 그러므로, 판독 진행 수의 현재 값을 일정하게 계산하고, 이에 따라 메모리 루프를 조정할 필요가 있다. 이는, 복잡한 계산 회로 및/또는 소프트웨어가 요구된다.
예를 들면, 필터에 의해 일어나는 지연 시간은 0.005s로 상정한다. 1Hz의 일정한 각속도로 재생되는 64세그먼트로 분할된 디스크의 경우, 판독 진행 수는, 대략 1이 되는 반면, 디스크가 100Hz의 일정한 각속도로 재생되면 대략 32가 된다.
초점 에러 제어의 경우에 대해서는 몇 가지 문제점이 있다.
본 발명의 일반적인 목적은, 이러한 문제점을 제거하거나 적어도 감소시키는 것이다.
특히, 본 발명은, 판독 진행 수가 일정한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 중요한 측면에 따르면, 고정되는 대신, 디지털 복구 필터의 클록 주파수가 디스크 회전 주파수에 대해서 고정된 비를 갖는다. 결과적으로, 보다 높은 디스크 회전 주파수에서, 필터는 자체 지연이 보다 짧게 되도록 보다 빠르게 동작한다. 특히, 시간으로 표현되는 디지털 복구 필터의 지연은 디스크 회전 주파수에 따라 변화되지만, 디지털 세그먼트의 수로 표현된 디지털 복구 필터의 지연은 일정하다. 따라서, 판독 진행 수는 일정하고, 판독 진행 수의 복잡한 계산이 생략된다.
본 발명의 이들 및 그 밖의 측면은 동일 부분에는 동일 참조부호를 붙인 수반되는 상세한 설명에 의해 설명되는데,
도 1의 (a)는 광학 디스크 드라이브 장치의 연관 구성요소를 나타낸 도면이고,
도 1의 (b)는 광학 검출기의 상세를 개략적으로 나타낸 도면이며,
도 2는 제어기의 연관 구성요소를 개략적으로 나타낸 블록도이고,
도 3은 복구 필터의 단계적인 응답을 나타내는 그래프이며,
도 4는 클록 생성기의 바람직한 실시형태를 나타낸 블록도이다.
(실시형태)
도 1의 (a)는, 전형적으로 DVD 또는 CD인 광학 디스크(2)에 대해서 정보를 기억하거나 판독하기 적합한 광학 디스크 드라이브 장치(1)를 개략적으로 나타낸 도면이다. 디스크(2)를 회전하기 위해서, 디스크 드라이브 장치(1)는 회전 축(5)을 정의하는 프레임(도면을 단순화하기 위해서 도시 생략)에 고정된 모터(4)를 포함한다.
디스크 드라이브 장치(1)는 광학 빔으로 디스크(2)의 트랙(도시 생략)을 스캐닝하기 위한 광학 시스템(30)을 더 포함한다. 특히, 도 1의 (a)에 도시한 일례의 구성에 있어서, 광학 시스템(30)은, 광속(32)을 생성하기 위해 배열된, 전형적으로 레이저 다이오드와 같은 레이저인 광속 생성 수단(31)을 포함한다. 이하에서는, 광속(32)의 다양한 부분을 참조부호 32에 더한 a, b, c 등의 문자로 가리킨다.
광속(32)은 빔스플리터(33)와 대물 렌즈(34)를 통과하여 디스크(2)에 도착한다(빔 32b). 광속(32b)은 디스크(2)로부터 반사되어(반사된 광속 32c), 대물 렌즈(34)와 빔스플리터(33)를 통과하여(빔 32d), 광학 검출기(35)에 도달한다. 대물 렌즈(34)는 광속을, 디스크의 기록층(도면을 단순화하기 위해서 도시 생략)상의 초점 스폿 F에 포커싱하도록 설계된다.
디스크 드라이브 장치(1)는, 디스크(2)에 대해서 대물 렌즈(34)를 방사상으로 변위하기 위한 반경 액추에이터(51)를 포함하는 액추에이터 시스템(50)을 더 포함한다. 반경 액추에이터는 공지되어 있으며, 본 발명은 이러한 반경 액추에이터 의 설계 및 기능에 관련하지는 않으므로, 반경 액추에이터의 설계 및 기능에 대해서 본 명세서에서 상세히 논의할 필요는 없다.
정확한 포커싱을 달성하여 유지하기 위해서, 디스크(2)의 바람직한 위치상에 정확하게 상기 대물 렌즈(34)가 축으로 변위할 수 있게 탑재되는 한편, 액추에이터 시스템(50)이 디스크(2)에 대해서 대물 렌즈(34)를 축으로 변위하기 위해 배열된 초점 액추에이터(52)를 더 포함한다. 축 액추에이터는 공지되어 있으며, 이러한 축 액추에이터에 대한 더 이상의 설계 및 동작은 본 발명의 주제에 속하지 않으므로, 이러한 초점 액추에이터의 설계 및 동작을 더 상세히 본 명세서에서 논의할 필요는 없다.
장치 프레임에 대해서 대물 렌즈를 지지하기 위한 수단과 대물 렌즈를 축 및 방사상으로 변위하기 위한 수단은 일반적으로 공지되어 있다. 이러한 지지 및 변위 수단의 설계 및 동작은 본 발명의 주제가 아니므로, 그 설계 및 동작을 더 상세히 본 명세서에서 논의할 필요는 없다.
한편, 반경 액추에이터(51)와 초점 액추에이터(52)는 하나의 통합된 액추에이터로서 실행될 수 있다.
한편, 디스크 드라이브 장치(1)는, 모터(4)의 제어 입력에 접속된 제1출력(92)과, 반경 액추에이터(51)의 제어 입력에 결합된 제2출력(93) 및, 초점 액추에이터(52)의 제어 입력에 결합된 제3출력(94)을 갖는 제어 회로(90)를 더 포함할 수 있다. 제어 회로(90)는, 모터(4)를 제어하기 위한 제어 신호 SCM을 자체의 제1입력 (92)에서 생성하고, 반경 액추에이터(51)를 제어하기 위한 제어 신호 SCR을 자체의 제2제어 출력(93)에서 생성하며, 초점 액추에이터(52)를 제어하기 위한 제어 신호 SCF를 자체의 제3출력(94)에서 생성하기 위해 설계된다.
또한, 제어 회로(90)는 광학 검출기(35)로부터 판독 신호 SR를 수신하기 위한 판독 신호 입력(91)을 더 갖는다.
도 1의 (b)는, 광학 검출기(35)가, 개별 검출기 신호(A, B, C, D)를 제공할 수 있는, 이 경우 4개의 검출기 세그먼트(35a, 35b, 35c, 35d)인 복수의 검출기 세그먼트를 포함하는데, 각 검출기 신호는 4개의 검출기 쿼드런트 각각의 입사 광량을 가리킨다. 제1 및 제4세그먼트(35a 및 35d)를 제2 및 제3세그먼트(35d 및 35c)로부터 분리하는 중심선(36)은, 트랙 방향에 대응하는 방향을 갖는다. 이러한 4개의 쿼드런트 검출기는 일반적으로 공지되므로, 그 설계 및 기능을 본 명세서에 상세히 설명할 필요는 없다.
또한, 도 1의 (b)에는, 제어 회로(90)의 판독 신호 입력(91)이 실제로 상기 개별 검출 신호(A, B, C, D)를 각각 수취하기 위한 4개의 입력(91a, 91b, 91c, 91d)을 구비하는 것이 도시된다. 당업자에 명백한 바와 같이, 데이터 및 제어 정보를 유도하기 위해서, 제어 회로(90)는 상기 개별 검출 신호(A, B, C, D)를 처리하도록 설계된다.
예를 들면, 데이터 신호 SD는,
SD=A+B+C+D (1)에 따라서, 개별 검출기 신호(A, B, C, D) 모두의 합에 의해 얻어질 수 있다.
또한, 추적 에러 신호 SER은,
Figure 112006015441948-PCT00001
(2)에 따라서, 예를 들면 푸쉬-풀 추적 에러 신호로 얻어질 수 있다.
또한, 포컬 에러 신호 SEF는,
Figure 112006015441948-PCT00002
(3)에 따라서, 예를 들면 비점수차의 포커싱의 경우, 얻어질 수 있다. 여기서, 함수 LPF(x)는 신호 x의 로우패스 필터링을 가리킨다. 그런데, 그 적합한 에러 신호는 다양한 식에 따라서 정의될 수 있다.
이하, 특히 추적 제어에 대해서 본 발명을 구체적으로 설명하지만, 본 발명은 포커스 제어에도 마찬가지로 적용되는 것으로 이해해야 한다.
도 2는 추적 제어와 관련되는 제어기(90)의 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 검출기(35)로부터의 검출기 신호 SR는 입력(91)에서 수신된다. 추적 에러 처리 블록(101)은 검출기 신호 SR를 처리하여, 예를 들면 식 (2)에 따라 현재의 추적 에러 신호 SER을 계산한다. 현재의 추적 에러 신호 SER은 LFF블록(110: 학습하는 공급 순방향 블록)의 입력(111)에서 수신된다. LFF(110)는 LFF입력(111)에 결합된 제1입력(121)을 갖는 가산기(120)와, N메모리 위치 M(1)-M(N)를 구비하는 시프트 메모리 뱅크(130)를 포함한다. 각 메모리 위치 M(i)는 입력에서 이전의 인접 메모리 위치 M(i-1)와 결합하고, 다음 인접 메모리 위치 M(i+1)에 결합된 출력을 갖는다. 제1메모리 위치 M(1)는 가산기(120)의 출력(123)에 결합된 자체 입력을 갖는다.
제어기(90)는, 모터(4)의 회전 속도를 가리키는 타코 신호 ST를 수신한다. 이 타코 신호는 종래 기술에서 명백한 바와 같이, 소정의 적합한 타코 생성기에 의해 생성될 수 있으므로, 타코 생성기의 설계 및 동작에 대해서 본 명세서에 상세히 설명할 필요는 없다. 또한, 제어기(90)는 타코 신호로서 자신의 모터 제어 신호 SCM을 사용할 수 있다.
제어기(90)는 타코 신호 ST를 수신하기 위해서 제2입력(95)에 결합된 입력(141)을 갖는 클록 생성기(140)를 더 포함한다. 클록 생성기(140)는 메모리 뱅크(130)를 위해서 제1클록 신호 CLK1를 제1클록 출력에서 생성되도록 설계된다. 제1클록 신호 CLK1로 시간을 재면, 메모리 전송 단계는 메모리 전송 순간에 수행되며, 여기서 각 메모리 위치 M(i)는 자신의 콘텐츠를 그 인접한 메모리 위치 M(i+1)에 주고, 이전의 인접 메모리 위치 M(i-1)로부터 콘텐츠를 취하는데, 여기서 제1메모리 위치 M(1)는 가산기(120)로부터의 출력을 취한다. 타이밍은, 메모리 전송 단계가 디스크(2)의 360°회전의 1/N번째 부분 각각의 다음에 수행되도록, 1회의 완전한 디스크 회전 후 최종 메모리 위치 M(N)의 출력에서 가산기(120)로부터의 출력 신호가 나타나도록 한다. 메모리 뱅크(130)는 가산기(120)의 제2입력(122)에 결합된 출력(132)을 갖는다. 그 출력(132)에서, 메모리 뱅크(130)는 이하 설명되는 메모리 위치 중 하나의 내용을 제공한다. 메모리 전송 단계에 기인해서, 그 출력(132)에 구비된 메모리 뱅크(130)로부터의 출력 신호는 단계적인 변화를 포함한다.
또한, 가산기(120)로부터의 출력 신호는, 추적 제어 신호 SCR을 제공하기 위해서, 제1제어기 출력(93)에 결합된다. 메모리 전송 순간에서 추적 제어 신호 SCR의 단계적인 변화를 방지하기 위해서, 로우패스 복구 필터(150)가 메모리 뱅크(130)의 출력(132)과 가산기(120)의 제2입력(122) 사이에 결합된다. 이 복구 필터(150)는, 클록 생성기(140)에 의해 생성된 제2클록 신호 CLK2에 의해 클록되는 디지털 필터로, 생성기(140)의 제2출력(143)에 구비된다.
도 3은 복구 필터(150)가 지연 △t을 일으키는 것을 나타내는 복구 필터(150)의 단계적인 응답을 나타내는 그래프이다. 도 3의 수평축은 시간을 나타내며, 수직축은 신호 크기를 나타낸다(임의의 단위로). 메모리 전송 순간 t0에서, 복구 필터(150)의 입력(151)에서의 신호 크기는 제1라인(61)으로 나타낸 바와 같이, 제1신호값 V1으로부터 제2신호값 V2으로 단계적으로 변한다. 복구 필터(150)의 로우패스 주파수 특성에 기인해서, 복구 필터(150)의 출력(152)에 제공된 출력 신호는 이 단계를 따르지만, 제2라인(62)으로 나타낸 바와 같이, 시간 t=t0에서의 값 V1으로부터 증가해서, 예를 들면 지연 시간 △t 후 시간 t=t0+△t에서만 제2신호값 V2에 도달한다.
이에 대해서, 지연 시간의 값은, 예를 들면 90%인 단계(V2-V1)의 소정의 퍼센티지를 출력 신호가 브리지하는데 필요한 시간으로서 정의될 수 있다.
지연 시간 △t를 보상하기 위해서, 보정 순간, 예를 들면 이 예에 있어서는 t0에서, 예를 들면 가산기(120)가 그 제2입력(122)에서 실질적으로 보정 에러 예측 신호를 수신하는 것을 보장하기 위해서, 메모리 뱅크(130)의 출력(132)이 최종 메모리 위치 M(N)의 출력에 결합되지 않지만, 메모리 위치 M(N-α), 예를 들면 최종 메모리 위치 M(N) 전의 α메모리 위치에는 결합된다.
일반적으로, LFF(110)의 기능은 종래 기술로 고려할 수 있으므로, 간략하게 논의한다. 메모리 뱅크(130)는 지연 라인으로서 고려될 수 있는데, 이후의 1디스크 회전을 사용하기 위한 예측으로서, 하나의 디스크 세그먼트 내의 액추에이터에 공급된 제어 신호를 피딩 백한다. 메모리 뱅크 또는 지연 라인(130)은 디스크의 회전 속도를 매칭하도록 클록된다.
종래 기술에 있어서, 복구 필터(150)의 클록킹은 일정하므로, 시간 단위로 표현되는 지연 시간 △t은 실질적으로 일정하게 된다. 이 의미는, 종래 기술에 있어서, α값은 디스크의 실재 회전 속도에 적용할 필요가 있다는 것이다.
그런데, 본 발명에 따르면, 시간 단위로 표현되는 지연 시간 △t는 가변적이다. 복구 필터(150)의 조작은, α가 일정하도록 지연 시간 △t가 실제 디스크의 실재 회전 속도에 적용되도록 제어된다. 따라서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 메모리 뱅크(130)의 출력(132)은 설정된 메모리 위치 M(N-α)의 출력에 확고하게 고정될 수 있다. 이는, 디스크의 실재 회전 속도에 기초해서 α를 계산하고, 복구 필 터(150)의 입력(151)을 계산된 메모리 위치 M(N-α)의 출력에 결합하기 위한 복잡한 회로 및/또는 소프트웨어의 필요를 회피시킨다.
본 발명의 중요한 측면에 따르면, 메모리 뱅크(130)는 제1클록 주파수 Φ1를 갖는 제1클록 신호 CLK1로 클록되고, 복구 필터(150)는 제2클록 주파수 Φ2를 갖는 제2클록 신호 CLK2로 클록되는데, 여기서 제1클록 주파수 Φ1과 제2클록 주파수 Φ2 사이의 주파수 비 FR은 고정된다.
도 4는 PLL회로(146)와 분할기 회로(147)를 포함하는 클록 생성기(140)의 바람직한 실시형태를 도시한다. PPL회로(146)는 클록 생성기(140)의 입력(141)에 결합된 자체의 입력을 가지므로, 모터(4)로부터의 타코 신호 ST를 수신하고, 자체 입력 신호에 대한 고정된 비를 갖는 출력 신호를 생성하도록 적용된다. 도시된 실시형태에 있어서, PLL회로(146)로부터의 출력 신호는 제2클록 주파수 Φ2를 갖고, PLL회로의 출력은 클록 생성기(140)의 제2출력(143)에 직접 결합되어 제2클록 신호 CLK2를 제공한다. 분할기 회로(147)는 PLL회로의 출력에 결합된 자체의 입력을 갖고, 제1클록 신호 CLK1을 제공하기 위해서 클록 생성기(140)의 제1출력(142)에 결합된 자체의 출력을 갖는다. 분할기 회로(147)는 제1클록 주파수 Φ1과 제2클록 주파수 Φ2 사이의 요구된 고정된 비 FR을 제공하도록 설정된다.
본 발명은 상기된 실시형태에 한정되지 않고, 다수의 변형 및 변경이 첨부된 본 발명의 보호 범위 내에서 가능한 것은 당업자에 있어서는 명백하다.
예를 들면, 도 2에 나타내면서 논의한 상기된 블록의 형태는 실시형태에 따 라 다를 수 있다.
메모리 뱅크(130)의 메모리 위치 M(N-α+1) 내지 M(N)가 상기된 바와 같이 실시형태에서 사용될 수 없으므로, 복구 필터(150)의 입력(151)이 최종 메모리 위치의 출력에 확고하게 접속되는 경우 이들은 생략될 수 있다. 그런데, 메모리 뱅크(130)는 디스크 회전의 1/N번째 부분마다 클록되므로, 메모리 뱅크의 전체 길이는 이 경우 하나의 전체 디스크 회전에 대응하지 않는다.
한편, 가능한 노이즈 문제를 회피하거나 적어도 감소하기 위해서, 메모리 뱅크(130)의 입력(131)에서 수신된 신호만을 수신하는 대신, 제1메모리 위치 M(1)의 입력은, 이 입력 신호와 최종 메모리 위치 M(N)의 출력 신호의 가중된 조합을 수신하는 것이 가능하다. 이 경우, 도 2에는 도시되어 있지 않지만, 모든 메모리 위치 M(1) 내지 M(N)이 사용된다. 입력(131)에서 수신된 입력 신호(이하, SIN으로 가리켜진다)와 최종 메모리 위치 M(N)의 출력 신호(이하, SOUT ,N으로 가리켜진다)의 적합한 가중된 조합의 예로서, 제1메모리 위치 M(1)에 대한 입력 신호(이하, SIN ,1)가 SIN ,1=0.95*SOUT ,N+0.05*SIN으로서 계산될 수 있다.
상기된 실시형태에 있어서, 메모리 뱅크(130)의 입력(131)에서 수신된 신호는 학습하는 공급 순방향 블록(110)으로부터의 출력 신호이다. 대안적인 실시형태에 있어서, 메모리 뱅크(130)의 입력(131)은 학습하는 공급 순방향 블록(110)의 입력(111)에서 수신한 입력 신호 SER를 수신한다. 이러한 설계의 장점은 증가된 안정 성이다.
상기된 바와 같이, 본 발명은 본 발명에 따른 장치의 기능 블록을 나타내는 블록도를 참조로 설명했다. 하나 이상의 이들 기능 블록은 하드웨어로 실행될 수 있는데, 여기서 이러한 기능 블록의 기능은 개별적인 하드웨어 구성요소로 수행되지만, 하나 이상의 이들 기능 블록이 소프트웨어로 실행될 수도 있으므로, 이러한 기능 블록의 기능은 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등과 같은 컴퓨터 프로그램 또는 프로그램 가능한 장치의 하나 이상의 프로그램 라인으로 수행된다.

Claims (12)

  1. 광학 기록 디스크(2)에 대해 정보를 기록/판독하기 위한 디스크 드라이브 장치(1)로서,
    가변하는 디스크 회전 속도로 디스크(2)를 회전하기 위한 수단(4)과,
    디스크의 트랙을 스캐닝하기 위한 스캔 빔(32)을 생성하기 위한 광학 시스템(30),
    스캔 빔(32)의 초점(F)에 위치 조정하기 위한 액추에이터 시스템(50) 및,
    액추에이터 시스템(50)을 제어하기 위한 제어 회로(90)를 구비하고,
    제어 회로(90)는 N메모리 위치(M(1)...(M(N))를 갖는 메모리 뱅크(130)를 구비하고 디지털 복구 필터(150)를 더 구비하는 학습 공급 순방향 블록(110)을 구비하고,
    메모리 뱅크(130)는 디스크 회전 속도에 비례하는 제1클록 주파수(Φ1)에서 제1클록 신호(CLK)로 동작하며,
    디지털 복구 필터(150)는 제1클록 주파수(Φ1)에 대해 고정된 비(FR)를 갖는 제2클록 주파수(Φ2)에서 제2클록 신호(CLK2)에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    반사된 빔(32d)을 수신하기 위한 광학 검출기(35)를 더 구비하고,
    제어 회로(90)는 광학 검출기(35)로부터 검출기 출력 신호(SR)를 수신하고, 에러 신호(SER)를 계산하기 위한 에러 처리 블록(101)과,
    에러 처리 블록(101)으로부터 에러 신호(SER)를 수신하기 위해 결합된 입력(111)을 갖는 학습 공급 순방향 블록(110)과,
    출력(132)을 갖는 메모리 뱅크(130) 및,
    메모리 뱅크(130)의 출력(132)에 결합된 입력(151)과 출력(152)을 갖는 디지털 복구 필터(150)를 구비하고,
    학습 공급 순방향 블록(110)은, 학습 공급 순방향 블록(110)의 상기 입력(111)에 결합된 제1입력(121)을 갖고, 복구 필터(150)의 출력(152)에 결합된 제2입력(122)을 가지며, 학습 공급 순방향 블록(110)의 출력(112)에 결합된 출력(123)을 갖는 가산기(120)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  3. 제2항에 있어서,
    메모리 뱅크(130)는 학습 공급 순방향 블록(110)의 출력(112)에 결합된 입력(131)을 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  4. 제2항에 있어서,
    메모리 뱅크(130)는 학습 공급 순방향 블록(110)의 입력(111)에 결합된 입력(131)을 가지는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  5. 제1항에 있어서,
    메모리 뱅크(130)는 뱅크 입력 신호(SIN)를 수신하는 입력(131)을 갖고, 제1메모리 위치(M(1))로의 입력 신호(SIN ,1)가 상기 뱅크 입력 신호(SIN)와 최종 메모리 위치(M(N))의 출력 신호(SOUT ,N)의 가중된 조합인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  6. 제1항에 있어서,
    디지털 복구 필터(150)는 메모리 뱅크(130)의 설정된 메모리 위치(M(N-α))의 출력에 고정해서 결합된 입력(151)을 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  7. 제1항에 있어서,
    제어 회로(90)는 디스크(2)의 회전 속도를 나타내는 타코 신호(ST)를 수신하도록 결합된 제2입력(95)을 갖고, 디지털 복구 필터(150)의 제2클록 신호(CLK2)는 디스크 회전 속도에 대해 고정된 비를 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  8. 제1항에 있어서,
    제어 회로(90)는 디스크(2)의 회전 속도를 나타내는 타코 신호(ST)를 수신하도록 결합된 입력(141)을 갖는 클록 생성기 회로(140)를 더 구비하고, 클록 생성기 회로(140)가 타코 신호(ST)에 근거해서 제1클록 신호(CLK1)와 제2클록 신호(CLK2)를 생성하도록 적용된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  9. 제8항에 있어서,
    클록 생성기 회로(140)는 상기 클록 신호(CLK2,CLK1) 중 하나를 생성하기 위한 제1생성기 수단(146)과, 이 하나의 클록 신호(CLK2,CLK1)를 수신하고, 상기 하나의 클록 신호(CLK2,CLK1)로부터 다른 상기 클록 신호(CLK1,CLK2)를 생성하도록 적용된 제2생성기 수단(147)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  10. 제9항에 있어서,
    제1생성기 수단(146)이 복구 필터(150)를 위한 제2클록 신호(CLK2)를 생성하기 위해 적용되고, 제2생성기 수단(147)이 메모리 뱅크(130)를 위한 제1클록 신호(CLK1)를 생성하기 위한 분할기(147)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  11. 제1항에 있어서,
    액추에이터 시스템(50)이 디스크(2)에 대해서 대물 렌즈(34)를 방사상으로 변위하기 위한 반경 액추에이터(51)를 구비하고,
    제어 회로(90)가 반경 액추에이터(51)의 제어 입력에 결합된 제어 출력(93)을 구비하며,
    제어 회로(90)가 그 제어 출력(93)에서 반경 액추에이터(51)를 제어하기 위한 제어 신호(SCR)를 생성하기 위한 학습 공급 순방향 블록(110)의 출력 신호를 사용하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
  12. 제1항에 있어서,
    액추에이터 시스템(50)이 디스크(2)에 대해서 대물 렌즈(34)를 축으로 변위하기 위한 초점 액추에이터(52)를 구비하고,
    제어 회로(90)가 초점 액추에이터(52)의 제어 입력에 결합된 제어 출력(94)을 구비하며,
    제어 회로(90)가 그 제어 출력(94)에서 초점 액추에이터(52)를 제어하기 위한 제어 신호(SCF)를 생성하기 위한 학습 공급 순방향 블록(110)의 출력 신호를 사용하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치(1).
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