JP2000020965A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JP2000020965A JP2000020965A JP10183741A JP18374198A JP2000020965A JP 2000020965 A JP2000020965 A JP 2000020965A JP 10183741 A JP10183741 A JP 10183741A JP 18374198 A JP18374198 A JP 18374198A JP 2000020965 A JP2000020965 A JP 2000020965A
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- tracking control
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速に回転する光ディスク記録再生装置に使
用されるトラッキング制御装置において、従来、回転数
の変動、偏心量の変動があった場合に、偏心追従が十分
にできないといった課題があった。 【解決手段】 偏心量をディスク上に形成されたウォブ
ルなどの固定間隔パターンが光スポットを通過する速度
から計算し、トラッキングアクチュエーター加速度感
度、及びトラッキング駆動手段感度の逆特性を有する偏
心補正フィルターを通してトラッキング駆動手段への指
令に加えることによって、偏心追従を実現する。
用されるトラッキング制御装置において、従来、回転数
の変動、偏心量の変動があった場合に、偏心追従が十分
にできないといった課題があった。 【解決手段】 偏心量をディスク上に形成されたウォブ
ルなどの固定間隔パターンが光スポットを通過する速度
から計算し、トラッキングアクチュエーター加速度感
度、及びトラッキング駆動手段感度の逆特性を有する偏
心補正フィルターを通してトラッキング駆動手段への指
令に加えることによって、偏心追従を実現する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報を記録・再生
する装置に用いられるディスク装置のトラッキング制御
方式に関するものであり、ディスク偏心に対するフィー
ドフォワード制御方式に関するものである。
する装置に用いられるディスク装置のトラッキング制御
方式に関するものであり、ディスク偏心に対するフィー
ドフォワード制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年のＣＤ−ＲＯＭに代表される光ディ
スク装置では、静止画・ビデオなどの映像データが記録
されるようになり、これを再生するＣＤ−ＲＯＭ再生装
置には、高速にデータを再生することが求められてい
る。
スク装置では、静止画・ビデオなどの映像データが記録
されるようになり、これを再生するＣＤ−ＲＯＭ再生装
置には、高速にデータを再生することが求められてい
る。
【０００３】例えば、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、ディ
スクの回転数を上げることにより、高速なデータ転送を
実現している。しかしながら、回転数の増大とともに偏
心・アンバランス振動が無視できなくなり、トラッキン
グ制御、トラック移動を安定化するためには、回転成分
に対するフィードフォワード制御が必要になっている。
スクの回転数を上げることにより、高速なデータ転送を
実現している。しかしながら、回転数の増大とともに偏
心・アンバランス振動が無視できなくなり、トラッキン
グ制御、トラック移動を安定化するためには、回転成分
に対するフィードフォワード制御が必要になっている。
【０００４】図５は従来のトラッキング制御装置の概略
構成を示すブロック図である。図５において、１はトラ
ック構造を有する光ディスク、２は光ディスク１を回転
させる回転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビーム
を集光して光スポットを形成し、その反射光を検出する
光検出器、４は光検出３の出力から、記録された情報信
号及びトラックと光スポットとのディスク半径方向にお
ける相対位置誤差に相当するトラッキング誤差信号を生
成するトラッキング誤差生成手段、５はトラッキング誤
差信号をデジタル値に変換するＡＤ変換器、６はＡＤ変
換器５によりデジタル値に変換されたトラッキング誤差
を入力としてトラッキング制御を行うトラッキング制御
手段、７はディスクの回転位相を検出するディスク位相
検出手段、８はディスク１回転分のトラッキング制御手
段６の出力をディスク位相検出手段７から出力されるデ
ィスクの回転位相情報を元に記憶しておく記憶手段、９
はディスク位相検出手段７から出力されるディスクの回
転位相情報を元に対応する値を記憶手段８から読み出し
て出力するメモリー読出手段、１０はトラッキング制御
手段６とメモリー読出手段９の出力を加算する加算器、
１１は加算器１０の出力をアナログ信号に変換するＤＡ
変換器、１２は光検出器３の光スポットをディスク半径
方向に移動させるトラッキングアクチュエーター、１３
はトラッキングアクチュエーター１２をを駆動するトラ
ッキング駆動手段である。
構成を示すブロック図である。図５において、１はトラ
ック構造を有する光ディスク、２は光ディスク１を回転
させる回転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビーム
を集光して光スポットを形成し、その反射光を検出する
光検出器、４は光検出３の出力から、記録された情報信
号及びトラックと光スポットとのディスク半径方向にお
ける相対位置誤差に相当するトラッキング誤差信号を生
成するトラッキング誤差生成手段、５はトラッキング誤
差信号をデジタル値に変換するＡＤ変換器、６はＡＤ変
換器５によりデジタル値に変換されたトラッキング誤差
を入力としてトラッキング制御を行うトラッキング制御
手段、７はディスクの回転位相を検出するディスク位相
検出手段、８はディスク１回転分のトラッキング制御手
段６の出力をディスク位相検出手段７から出力されるデ
ィスクの回転位相情報を元に記憶しておく記憶手段、９
はディスク位相検出手段７から出力されるディスクの回
転位相情報を元に対応する値を記憶手段８から読み出し
て出力するメモリー読出手段、１０はトラッキング制御
手段６とメモリー読出手段９の出力を加算する加算器、
１１は加算器１０の出力をアナログ信号に変換するＤＡ
変換器、１２は光検出器３の光スポットをディスク半径
方向に移動させるトラッキングアクチュエーター、１３
はトラッキングアクチュエーター１２をを駆動するトラ
ッキング駆動手段である。
【０００５】以上のように構成されたトラッキング制御
装置ついて、以下その動作を説明する。
装置ついて、以下その動作を説明する。
【０００６】偏心補正を行うには、まずメモリー読出手
段８の出力を停止する。その上で、ディスク１を回転手
段２によって回転させ、トラッキング制御手段６によっ
てトラッキングアクチュエーター１２を制御して、トラ
ッキングをかける。このとき、ディスク１の回転位相
が、例えば回転手段２のホール素子の出力から生成され
るＦＧ信号を元に生成される。記憶手段８では、ディス
クの回転位相ごとのトラッキング制御手段６の出力を保
存する。次に、ディスクの回転位相を測定しながら、回
転位相に応じた出力を記憶手段８から読み出した後に出
力する。
段８の出力を停止する。その上で、ディスク１を回転手
段２によって回転させ、トラッキング制御手段６によっ
てトラッキングアクチュエーター１２を制御して、トラ
ッキングをかける。このとき、ディスク１の回転位相
が、例えば回転手段２のホール素子の出力から生成され
るＦＧ信号を元に生成される。記憶手段８では、ディス
クの回転位相ごとのトラッキング制御手段６の出力を保
存する。次に、ディスクの回転位相を測定しながら、回
転位相に応じた出力を記憶手段８から読み出した後に出
力する。
【０００７】このようにディスクの回転と同期させて偏
心追従に必要な指令を通常のトラッキング制御手段とは
別系統で加えることによって、偏心補正を行う。基本的
にディスク偏心のために必要な指令についてはメモリー
読出手段９を通じて出力され、それでは補いきれない分
についてだけトラッキング制御手段６が受け持つことに
なる。
心追従に必要な指令を通常のトラッキング制御手段とは
別系統で加えることによって、偏心補正を行う。基本的
にディスク偏心のために必要な指令についてはメモリー
読出手段９を通じて出力され、それでは補いきれない分
についてだけトラッキング制御手段６が受け持つことに
なる。
【０００８】このようにすることによって、例えばトラ
ック移動などのためにトラッキング制御手段６での演算
が停止している間もメモリー読出手段から偏心追従のた
めの指令が出力される訳であり、安定したトラック移動
が実現できる。
ック移動などのためにトラッキング制御手段６での演算
が停止している間もメモリー読出手段から偏心追従のた
めの指令が出力される訳であり、安定したトラック移動
が実現できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
機能を実現しようとすると、安定した動作を実現するた
めには、１回転につき数十回のサンプリングが必要であ
り、記憶手段とタイミング生成のためのハードウェア資
源が無視できず、コストアップの要因になっている。
機能を実現しようとすると、安定した動作を実現するた
めには、１回転につき数十回のサンプリングが必要であ
り、記憶手段とタイミング生成のためのハードウェア資
源が無視できず、コストアップの要因になっている。
【００１０】さらに、ディスク偏心量が半径に応じて変
化したり、ディスク回転数が変化した場合には、逆に動
作を不安定にする要因になりかねない。
化したり、ディスク回転数が変化した場合には、逆に動
作を不安定にする要因になりかねない。
【００１１】本発明は上記の問題点を鑑み、各位置での
偏心情報をリアルタイムに検出することにより、ディス
ク回転数の変化や、偏心量の変化にも対応でき、さらに
簡単な構成で実現できるトラッキング制御装置を提供す
ることを目的とする。
偏心情報をリアルタイムに検出することにより、ディス
ク回転数の変化や、偏心量の変化にも対応でき、さらに
簡単な構成で実現できるトラッキング制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに本発明のトラッキング制御装置は、一定距離ごとに
適当な同期パターンを有するディスクと、上記ディスク
の一定距離ごとの同期パターンの周期を検出する線速検
出手段と、ディスク回転数を検出するディスク回転数検
出手段と、線速の変化部分を抽出し、ピックアップの逆
特性を有する演算部とを有している。
めに本発明のトラッキング制御装置は、一定距離ごとに
適当な同期パターンを有するディスクと、上記ディスク
の一定距離ごとの同期パターンの周期を検出する線速検
出手段と、ディスク回転数を検出するディスク回転数検
出手段と、線速の変化部分を抽出し、ピックアップの逆
特性を有する演算部とを有している。
【００１３】本発明によれば、ディスクの偏心量がｄＲ
であった場合、ディスク半径Ｒのトラックに記録された
データを再生したときの信号の線速度Ｖｌ（ｔ）は、デ
ィスク回転数をＮ（ｔ）とすれば、 Ｖｌ（ｔ）＝２π｛Ｒ＋ｄＲ・ｓｉｎ（ωｔ）｝Ｎ
（ｔ） によって表すことができるので、逆に偏心量ｄＲ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）は、 ｄＲ・ｓｉｎ（ωｔ）＝Ｖｌ（ｔ）／２πＮ（ｔ）−Ｒ のようにして求めることができる。
であった場合、ディスク半径Ｒのトラックに記録された
データを再生したときの信号の線速度Ｖｌ（ｔ）は、デ
ィスク回転数をＮ（ｔ）とすれば、 Ｖｌ（ｔ）＝２π｛Ｒ＋ｄＲ・ｓｉｎ（ωｔ）｝Ｎ
（ｔ） によって表すことができるので、逆に偏心量ｄＲ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）は、 ｄＲ・ｓｉｎ（ωｔ）＝Ｖｌ（ｔ）／２πＮ（ｔ）−Ｒ のようにして求めることができる。
【００１４】このようにして得られる偏心量にピックア
ップの逆伝達特性を有する演算フィルターを通すことに
よって、偏心追従に必要な駆動指令を加えることができ
る。
ップの逆伝達特性を有する演算フィルターを通すことに
よって、偏心追従に必要な駆動指令を加えることができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図４を用いて説明する。
て、図１から図４を用いて説明する。
【００１６】（実施の形態１）図１は本発明のトラッキ
ング制御装置の一実施例を示している。図１において、
１はトラック構造を有し、一定距離ごとにトラックを蛇
行させた光ディスク、２は光ディスク１を回転させる回
転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集光し
て光スポットを形成し、その反射光を検出する光検出
器、４は光検出３の出力から、トラックと光スポットと
のディスク半径方向における相対位置誤差に相当するト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差生成手
段、５はトラッキング誤差信号をデジタル値に変換する
ＡＤ変換器、６はＡＤ変換器５によりデジタル値に変換
されたトラッキング誤差を入力としてトラッキング制御
を行うトラッキング制御手段、１４はトラッキング誤差
検出手段４から出力されるトラッキング誤差出力信号か
ら上記の光ディスク１の一定距離毎に蛇行させた信号成
分を検出し、さらにその周期を測定する蛇行周期検出
器、１５は蛇行周期検出器１４の出力からトラック中心
から光検出器３の光スポット位置までの誤差を換算する
偏心量検出器、１６は偏心量検出器１５の出力からその
トラッキング駆動手段に加えるべき出力値を演算する偏
心制御手段、１０はトラッキング制御手段６と偏心制御
手段１６の出力を加算する加算器、１１は加算器１０の
出力をアナログ信号に変換するＤＡ変換器、１２は光検
出器３の光スポットをディスク半径方向に移動させるト
ラッキングアクチュエーター、１３はトラッキングアク
チュエーター１２をを駆動するトラッキング駆動手段で
ある。
ング制御装置の一実施例を示している。図１において、
１はトラック構造を有し、一定距離ごとにトラックを蛇
行させた光ディスク、２は光ディスク１を回転させる回
転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集光し
て光スポットを形成し、その反射光を検出する光検出
器、４は光検出３の出力から、トラックと光スポットと
のディスク半径方向における相対位置誤差に相当するト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差生成手
段、５はトラッキング誤差信号をデジタル値に変換する
ＡＤ変換器、６はＡＤ変換器５によりデジタル値に変換
されたトラッキング誤差を入力としてトラッキング制御
を行うトラッキング制御手段、１４はトラッキング誤差
検出手段４から出力されるトラッキング誤差出力信号か
ら上記の光ディスク１の一定距離毎に蛇行させた信号成
分を検出し、さらにその周期を測定する蛇行周期検出
器、１５は蛇行周期検出器１４の出力からトラック中心
から光検出器３の光スポット位置までの誤差を換算する
偏心量検出器、１６は偏心量検出器１５の出力からその
トラッキング駆動手段に加えるべき出力値を演算する偏
心制御手段、１０はトラッキング制御手段６と偏心制御
手段１６の出力を加算する加算器、１１は加算器１０の
出力をアナログ信号に変換するＤＡ変換器、１２は光検
出器３の光スポットをディスク半径方向に移動させるト
ラッキングアクチュエーター、１３はトラッキングアク
チュエーター１２をを駆動するトラッキング駆動手段で
ある。
【００１７】以上のように構成されたトラッキング制御
装置ついて、以下その動作を説明する。
装置ついて、以下その動作を説明する。
【００１８】このとき、トラッキング誤差検出手段４の
出力は、トラッキング制御ループで抑制されないトラッ
クの蛇行信号成分（ウォブル成分）を含んでいる。この
トラック蛇行信号成分は一定距離ごとに蛇行しており、
その周期はＬ（ｍｍ）である。光ピック３の光スポット
が回転中心からディスク半径Ｒ（ｍｍ）の点に集光して
いるものとすれば、そのときのディスク回転数がＮｏ
（ｒｐｍ）であれば、トラッキング誤差検出器４に重畳
する蛇行信号成分の周波数ｆｗは、 ｆｗ＝π・Ｒ・Ｎｏ／３０Ｌ （Ｈｚ） になる。
出力は、トラッキング制御ループで抑制されないトラッ
クの蛇行信号成分（ウォブル成分）を含んでいる。この
トラック蛇行信号成分は一定距離ごとに蛇行しており、
その周期はＬ（ｍｍ）である。光ピック３の光スポット
が回転中心からディスク半径Ｒ（ｍｍ）の点に集光して
いるものとすれば、そのときのディスク回転数がＮｏ
（ｒｐｍ）であれば、トラッキング誤差検出器４に重畳
する蛇行信号成分の周波数ｆｗは、 ｆｗ＝π・Ｒ・Ｎｏ／３０Ｌ （Ｈｚ） になる。
【００１９】従って、蛇行周期検出器１４では、上記の
周波数にてトラッキング誤差信号を検波した後、周期検
出を行う。ここで得られる蛇行信号周期は、 Ｔｗ＝１／ｆｗ＝３０Ｌ／（π・Ｒ・Ｎｏ） である。
周波数にてトラッキング誤差信号を検波した後、周期検
出を行う。ここで得られる蛇行信号周期は、 Ｔｗ＝１／ｆｗ＝３０Ｌ／（π・Ｒ・Ｎｏ） である。
【００２０】ここで、偏心により中心半径ＲよりｄＲだ
け外側に光スポットが集光されている場合には、 Ｔｗ’＝３０Ｌ／（π・（Ｒ＋ｄＲ）・Ｎｏ） ＝３０Ｌ／（π・Ｒ・Ｎｏ）−３０Ｌ／（π・ｄＲ・Ｎｏ）＋・・・ の周期を検出する。
け外側に光スポットが集光されている場合には、 Ｔｗ’＝３０Ｌ／（π・（Ｒ＋ｄＲ）・Ｎｏ） ＝３０Ｌ／（π・Ｒ・Ｎｏ）−３０Ｌ／（π・ｄＲ・Ｎｏ）＋・・・ の周期を検出する。
【００２１】その差をｄＴｗとすると、 ｄＴｗ＝Ｔｗ’−Ｔｗ ＝−３０Ｌ／（π・ｄＲ・Ｎｏ） となる。
【００２２】次段の偏心量検出手段１５では、蛇行周期
検出器１４の出力から、ＤＣ成分を除去した後、 ｄＲ＝−３０Ｌ／（π・Ｎｏ・ｄＴｗ） に従って、トラック中心からの光スポットの変位ｄＲを
計算する。
検出器１４の出力から、ＤＣ成分を除去した後、 ｄＲ＝−３０Ｌ／（π・Ｎｏ・ｄＴｗ） に従って、トラック中心からの光スポットの変位ｄＲを
計算する。
【００２３】次に、偏心制御手段１６により、偏心量検
出手段１５で得られた変位ｄＲ分を変位させる。偏心制
御手段１６は、トラッキング駆動手段１２とトラッキン
グアクチュエーター１３の逆特性を有する。このように
構成することにより、偏心分は偏心制御手段１６により
抑制される。
出手段１５で得られた変位ｄＲ分を変位させる。偏心制
御手段１６は、トラッキング駆動手段１２とトラッキン
グアクチュエーター１３の逆特性を有する。このように
構成することにより、偏心分は偏心制御手段１６により
抑制される。
【００２４】トラック移動時には、偏心制御手段１６か
ら偏心に追従するための指令を出力したまま、トラッキ
ング制御手段６の出力を直前の低域成分値で保持した上
で、トラック移動のための指令を加える。このようにす
ることで、トラック移動時についても偏心制御手段１６
によって偏心追従がなされるために、トラッキング制御
手段６の低域値自体は非常に小さな値であり、トラッキ
ング制御手段６において保持した指令によるトラック移
動が抑制される。
ら偏心に追従するための指令を出力したまま、トラッキ
ング制御手段６の出力を直前の低域成分値で保持した上
で、トラック移動のための指令を加える。このようにす
ることで、トラック移動時についても偏心制御手段１６
によって偏心追従がなされるために、トラッキング制御
手段６の低域値自体は非常に小さな値であり、トラッキ
ング制御手段６において保持した指令によるトラック移
動が抑制される。
【００２５】ところで、トラック移動中は隣接トラック
とのウォブルの位相のずれに伴い、図２のように位相が
ジャンプする。この場合には、のようなウィンドウコン
パレータを用意して、ウィンドウを越えるパルス幅を検
出した場合には、これを無視し、先に検出したパルス幅
を出力するようにする。
とのウォブルの位相のずれに伴い、図２のように位相が
ジャンプする。この場合には、のようなウィンドウコン
パレータを用意して、ウィンドウを越えるパルス幅を検
出した場合には、これを無視し、先に検出したパルス幅
を出力するようにする。
【００２６】トラッキング制御手段６によって偏心追従
の全てを行う場合には、トラッキング制御手段６の低域
成分を保持してしまうと、トラック移動の最中に偏心追
従のために必要な指令が一切変化しない。このため、回
転周期に対してトラック移動時間が無視できないぐらい
長いと、トラック引き込みが安定しなくなる。
の全てを行う場合には、トラッキング制御手段６の低域
成分を保持してしまうと、トラック移動の最中に偏心追
従のために必要な指令が一切変化しない。このため、回
転周期に対してトラック移動時間が無視できないぐらい
長いと、トラック引き込みが安定しなくなる。
【００２７】上記のように、偏心量をディスク上に形成
された固定間隔パターンが光スポットを通過する速度か
ら計算し、トラッキングアクチュエーター加速度感度、
及びトラッキング駆動手段感度の逆特性を有する偏心補
正フィルターを通してトラッキング駆動手段への指令に
加えることによって、偏心は偏心補正手段からの指令に
より追従できる。このため、トラック間移動に伴いトラ
ッキング制御手段６の出力をホールドしておいても、ス
ムーズなトラック間移動が実現できる。
された固定間隔パターンが光スポットを通過する速度か
ら計算し、トラッキングアクチュエーター加速度感度、
及びトラッキング駆動手段感度の逆特性を有する偏心補
正フィルターを通してトラッキング駆動手段への指令に
加えることによって、偏心は偏心補正手段からの指令に
より追従できる。このため、トラック間移動に伴いトラ
ッキング制御手段６の出力をホールドしておいても、ス
ムーズなトラック間移動が実現できる。
【００２８】なお、ここではトラック蛇行周期を使用し
たが、トラック上の長さを示す信号であればデータの同
期をとるために用意された同期パターンでも構わない。
たが、トラック上の長さを示す信号であればデータの同
期をとるために用意された同期パターンでも構わない。
【００２９】また、ディスク回転数は、ＣＡＶ制御とし
て回転数が回転周期内で変化しないようにするとか、Ｃ
ＬＶ制御であっても制御帯域を回転周波数より下げるこ
とにより回転周期内で回転数が変化しないようにするこ
とができれば、各瞬間でのディスク回転数を測定する必
要はなくなる。
て回転数が回転周期内で変化しないようにするとか、Ｃ
ＬＶ制御であっても制御帯域を回転周波数より下げるこ
とにより回転周期内で回転数が変化しないようにするこ
とができれば、各瞬間でのディスク回転数を測定する必
要はなくなる。
【００３０】（実施の形態２）図３は本発明のトラッキ
ング制御装置の一実施例を示している。図３において、
１はトラック構造を有し、一定距離ごとにトラックを蛇
行させた光ディスク、２は光ディスク１を回転させる回
転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集光し
て光スポットを形成し、その反射光を検出する光検出
器、４は光検出３の出力から、トラックと光スポットと
のディスク半径方向における相対位置誤差に相当するト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差生成手
段、５はトラッキング誤差信号をデジタル値に変換する
ＡＤ変換器、６はＡＤ変換器５によりデジタル値に変換
されたトラッキング誤差を入力としてトラッキング制御
を行うトラッキング制御手段、１４はトラッキング誤差
検出手段４から出力されるトラッキング誤差出力信号か
ら上記の光ディスク１の一定距離毎に蛇行させた信号成
分を検出し、さらにその周期を測定する蛇行周期検出手
段、１５は蛇行周期検出手段１４の出力からトラック中
心から光検出器３の光スポット位置までの誤差を換算す
る偏心量検出器、１６は偏心量検出器１５の出力からそ
のトラッキング駆動手段に加えるべき出力値を演算する
偏心制御手段、１７は偏心制御手段１６の出力値を以下
に説明する乗算手段１８の出力に従って増幅する可変ゲ
インアンプ、１８は以下に説明する加算器１０とトラッ
キング制御手段６との出力を乗算し、その出力の平均値
を出力する乗算器、１０はトラッキング制御手段６と可
変ゲインアンプ１７の出力を加算する加算器、１１は加
算器１０の出力をアナログ信号に変換するＤＡ変換器、
１２は光検出器３の光スポットをディスク半径方向に移
動させるトラッキングアクチュエーター、１３はトラッ
キングアクチュエーター１２をを駆動するトラッキング
駆動手段である。
ング制御装置の一実施例を示している。図３において、
１はトラック構造を有し、一定距離ごとにトラックを蛇
行させた光ディスク、２は光ディスク１を回転させる回
転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集光し
て光スポットを形成し、その反射光を検出する光検出
器、４は光検出３の出力から、トラックと光スポットと
のディスク半径方向における相対位置誤差に相当するト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差生成手
段、５はトラッキング誤差信号をデジタル値に変換する
ＡＤ変換器、６はＡＤ変換器５によりデジタル値に変換
されたトラッキング誤差を入力としてトラッキング制御
を行うトラッキング制御手段、１４はトラッキング誤差
検出手段４から出力されるトラッキング誤差出力信号か
ら上記の光ディスク１の一定距離毎に蛇行させた信号成
分を検出し、さらにその周期を測定する蛇行周期検出手
段、１５は蛇行周期検出手段１４の出力からトラック中
心から光検出器３の光スポット位置までの誤差を換算す
る偏心量検出器、１６は偏心量検出器１５の出力からそ
のトラッキング駆動手段に加えるべき出力値を演算する
偏心制御手段、１７は偏心制御手段１６の出力値を以下
に説明する乗算手段１８の出力に従って増幅する可変ゲ
インアンプ、１８は以下に説明する加算器１０とトラッ
キング制御手段６との出力を乗算し、その出力の平均値
を出力する乗算器、１０はトラッキング制御手段６と可
変ゲインアンプ１７の出力を加算する加算器、１１は加
算器１０の出力をアナログ信号に変換するＤＡ変換器、
１２は光検出器３の光スポットをディスク半径方向に移
動させるトラッキングアクチュエーター、１３はトラッ
キングアクチュエーター１２をを駆動するトラッキング
駆動手段である。
【００３１】以上のように構成されたトラッキング制御
装置ついて、以下その動作を説明する。
装置ついて、以下その動作を説明する。
【００３２】実施の形態１のトラッキング制御装置の説
明と重複する部分の説明は省略し、新たに追加した部分
について説明する。
明と重複する部分の説明は省略し、新たに追加した部分
について説明する。
【００３３】新たに追加した部分は、加算器１０の出力
とトラッキング制御手段６の出力を積算し、その結果に
従って、偏心制御手段１６の出力値を増幅する可変ゲイ
ンアンプ１７のゲインを増減する機能である。
とトラッキング制御手段６の出力を積算し、その結果に
従って、偏心制御手段１６の出力値を増幅する可変ゲイ
ンアンプ１７のゲインを増減する機能である。
【００３４】例えば、図４（ａ）に示すように加算器１
０の出力とトラッキング制御手段６の出力の位相が同相
である場合には、可変ゲインアンプ１７を通して得られ
る偏心補正手段１５の出力指令が不足していることを示
しているので、可変ゲインアンプのゲインを上げる方向
に制御する。逆に図４（ｂ）に示すように、加算器１０
の出力とトラッキング制御手段６の出力の位相が逆相で
ある場合には、可変ゲインアンプ１７を通して得られる
偏心補正手段１５の出力指令が過剰であることを示して
いるので、可変ゲインアンプのゲインを下げる方向に制
御する。
０の出力とトラッキング制御手段６の出力の位相が同相
である場合には、可変ゲインアンプ１７を通して得られ
る偏心補正手段１５の出力指令が不足していることを示
しているので、可変ゲインアンプのゲインを上げる方向
に制御する。逆に図４（ｂ）に示すように、加算器１０
の出力とトラッキング制御手段６の出力の位相が逆相で
ある場合には、可変ゲインアンプ１７を通して得られる
偏心補正手段１５の出力指令が過剰であることを示して
いるので、可変ゲインアンプのゲインを下げる方向に制
御する。
【００３５】上記のように、偏心量をディスク上に形成
された固定間隔パターンが光スポットを通過する速度か
ら計算し、トラッキングアクチュエーター加速度感度、
及びトラッキング駆動手段感度の逆特性を有する偏心補
正フィルターを通してトラッキング駆動手段への指令に
加え、その信号の強度を最終的にアクチュエーターに加
える指令とトラッキング制御手段の出力の積算結果に従
って増減することによって、偏心は偏心補正手段からの
指令に実施の形態１のトラッキング制御装置よりもさら
に高い精度で追従できる。このため、トラック間移動に
伴いトラッキング制御手段６の出力をホールドしておい
ても、スムーズなトラック間移動が実現できる。
された固定間隔パターンが光スポットを通過する速度か
ら計算し、トラッキングアクチュエーター加速度感度、
及びトラッキング駆動手段感度の逆特性を有する偏心補
正フィルターを通してトラッキング駆動手段への指令に
加え、その信号の強度を最終的にアクチュエーターに加
える指令とトラッキング制御手段の出力の積算結果に従
って増減することによって、偏心は偏心補正手段からの
指令に実施の形態１のトラッキング制御装置よりもさら
に高い精度で追従できる。このため、トラック間移動に
伴いトラッキング制御手段６の出力をホールドしておい
ても、スムーズなトラック間移動が実現できる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、偏心量を
ディスク上に形成された固定間隔パターンが光スポット
を通過する速度から計算し、トラッキングアクチュエー
ター加速度感度、及びトラッキング駆動手段感度の逆特
性を有する偏心補正フィルターを通してトラッキング駆
動手段への指令に加えることによって、偏心に対する追
従がトラッキング制御の外で実現できる。このため、ト
ラック間移動に伴いトラッキング制御手段６の出力をホ
ールドしておいても、これによるオフトラックはほとん
ど発生せず、安定したトラック間移動が実現できる。
ディスク上に形成された固定間隔パターンが光スポット
を通過する速度から計算し、トラッキングアクチュエー
ター加速度感度、及びトラッキング駆動手段感度の逆特
性を有する偏心補正フィルターを通してトラッキング駆
動手段への指令に加えることによって、偏心に対する追
従がトラッキング制御の外で実現できる。このため、ト
ラック間移動に伴いトラッキング制御手段６の出力をホ
ールドしておいても、これによるオフトラックはほとん
ど発生せず、安定したトラック間移動が実現できる。
【００３７】また、本発明では偏心量をトラッキング誤
差信号とは別の手段を利用して計算するために、回転数
の変動、偏心量の変化などに対しても対応が可能であ
る。
差信号とは別の手段を利用して計算するために、回転数
の変動、偏心量の変化などに対しても対応が可能であ
る。
【図１】本発明のトラッキング制御装置の一実施例の概
略構成を示すブロック図
略構成を示すブロック図
【図２】トラック間移動に伴うトラック蛇行信号の２値
化結果を示す図
化結果を示す図
【図３】本発明のトラッキング制御装置の一実施例の概
略構成を示すブロック図
略構成を示すブロック図
【図４】可変ゲインアンプへの指令を示す動作説明図
【図５】従来のトラッキング制御装置の概略構成を示す
ブロック図
ブロック図
１ ディスク ２ ディスク回転駆動手段 ３ 光検出器 ４ トラッキング誤差検出手段 ５ ＡＤ変換器 ６ トラッキング制御手段 ７ ディスク位相検出手段 ８ 記憶手段 ９ メモリー読出手段 １０ 加算器 １１ ＤＡ変換器 １２ トラッキングアクチュエーター １３ トラッキング駆動手段 １４ 蛇行周期検出手段 １５ 偏心量検出器 １６ 偏心制御手段 １７ 可変ゲインアンプ １８ 乗算器
Claims (8)
- 【請求項１】 トラックに沿った固定の長さごとに特定
のパターンを有するディスクと、上記ディスク上に光ス
ポットを集光させ、データの記録再生を行う光学ピック
アップと、上記の特定パターン間の距離を測定する周期
検出手段と、ディスク回転数を測定するディスク回転数
検出手段と、上記周期検出手段と上記ディスク回転数検
出手段の出力からトラック中心半径と上記光スポットと
の相対距離を算出する偏心量検出手段とを備えたことを
特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項２】 トラックに沿った固定の長さごとに特定
のパターンを有するディスクと、上記ディスク上に光ス
ポットを集光させ、データの記録再生を行う光学ピック
アップと、上記の特定パターン間の距離を測定する周期
検出手段と、ディスク回転数を測定するディスク回転数
検出手段と、上記周期検出手段と上記ディスク回転数検
出手段の出力からトラック中心半径と上記光スポットと
の相対距離を算出する偏心量検出手段と、上記偏心量検
出手段の出力に従い偏心に追従させるための指令値を算
出する偏心制御手段と、上記ディスク上のトラックと上
記光学ピックアップの光スポット間のディスク面上での
距離を測定するトラッキング誤差検出手段と、トラッキ
ング誤差検出手段の出力に従ってトラッキング誤差を０
にすべく光スポットのトラッキング方向の集光位置を制
御するトラッキング制御手段とを備えたことを特徴とす
るトラッキング制御装置。 - 【請求項３】 偏心制御手段は、駆動系の逆特性を有す
るフィルターから構成されることを特徴とする請求項２
記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項４】 偏心制御手段は、駆動系の逆特性を有す
るフィルターと可変ゲインアンプによって構成され、偏
心制御手段とトラッキング制御手段の和信号とトラッキ
ング制御手段の出力信号の乗算結果に従い、乗算結果の
平均値が正である場合は可変ゲインアンプのゲインを上
げ、乗算結果の平均値が負である場合は可変ゲインアン
プのゲインを下げることを特徴とする請求項２記載のト
ラッキング制御装置。 - 【請求項５】 ディスクは、一定間隔ごとにトラックを
蛇行させていることを特徴とする請求項１または２記載
のトラッキング制御装置。 - 【請求項６】 ディスクは、一定間隔ごとに用意された
同期パターンであることを特徴とする請求項１または２
記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項７】 ディスクは、一定回転数で回転している
ことを特徴とする請求項１または２記載のトラッキング
制御装置。 - 【請求項８】 ディスクは、回転周波数よりも低い制御
帯域で制御されることを特徴とす請求項１または２記載
のるトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10183741A JP2000020965A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | トラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10183741A JP2000020965A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000020965A true JP2000020965A (ja) | 2000-01-21 |
Family
ID=16141174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10183741A Pending JP2000020965A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000020965A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112010005305T5 (de) | 2010-02-25 | 2012-12-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Plattenlaufwerk |
| US9412406B2 (en) | 2013-03-07 | 2016-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Tracking control device, tracking control method, and optical disc apparatus |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP10183741A patent/JP2000020965A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112010005305T5 (de) | 2010-02-25 | 2012-12-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Plattenlaufwerk |
| US8363518B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-01-29 | Mitsubishi Electric Corp. | Disk drive |
| DE112010005305B4 (de) | 2010-02-25 | 2019-06-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Plattenlaufwerk |
| US9412406B2 (en) | 2013-03-07 | 2016-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Tracking control device, tracking control method, and optical disc apparatus |
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