JPS58158068A - テ−プ巻取り装置 - Google Patents
テ−プ巻取り装置Info
- Publication number
- JPS58158068A JPS58158068A JP57041288A JP4128882A JPS58158068A JP S58158068 A JPS58158068 A JP S58158068A JP 57041288 A JP57041288 A JP 57041288A JP 4128882 A JP4128882 A JP 4128882A JP S58158068 A JPS58158068 A JP S58158068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- take
- reel
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープ巻取り装置に関するものであり、高速巻
取り時のテープ傷みを軽減させることを目的とする。テ
ープ例えば磁気テープを用いた磁気記録再生装置に於い
て、録再以外の機能としてどちらか一方のリールにテー
プを高速で巻き取る事が要求される。これらの機能は一
般に高速巻取り(F v)、高速巻戻しくRE V)と
呼ばれている。このFF、REVにおいては、できるだ
けテープを速く巻き取る事が要求されるが、単に、高速
でり−ルモータを回転させたのでは、テープにダメージ
を与える恐れがある。そこで、テープのテンションと速
度とを管理することか必要とされる。
取り時のテープ傷みを軽減させることを目的とする。テ
ープ例えば磁気テープを用いた磁気記録再生装置に於い
て、録再以外の機能としてどちらか一方のリールにテー
プを高速で巻き取る事が要求される。これらの機能は一
般に高速巻取り(F v)、高速巻戻しくRE V)と
呼ばれている。このFF、REVにおいては、できるだ
けテープを速く巻き取る事が要求されるが、単に、高速
でり−ルモータを回転させたのでは、テープにダメージ
を与える恐れがある。そこで、テープのテンションと速
度とを管理することか必要とされる。
従来、FF、REVでは、巻き取り側のリール台をモー
タで駆動し、供給側のリール台にソフトブレーキを接触
させ、この機構的なブレーキトルクによりテープのテン
シ9ンを決定していた。この場合、ブレーキトルクはほ
ぼ一定と考えられるため、供給側リールにテープが多く
巻かれている時、つまり、リールに巻かれているテープ
の半径が大きい時は供給側のテープテンションは低く、
逆に、供給側リールに巻かれているテープの半径が小さ
い時はテープテンションが高くなる。一方、巻き取り側
のモータは定回転制御を行なっているた−め、テープの
速度は、巻き取り側に巻がれているテープの半径が小さ
い時遅く、テープの半径が大きい時早くなる。
タで駆動し、供給側のリール台にソフトブレーキを接触
させ、この機構的なブレーキトルクによりテープのテン
シ9ンを決定していた。この場合、ブレーキトルクはほ
ぼ一定と考えられるため、供給側リールにテープが多く
巻かれている時、つまり、リールに巻かれているテープ
の半径が大きい時は供給側のテープテンションは低く、
逆に、供給側リールに巻かれているテープの半径が小さ
い時はテープテンションが高くなる。一方、巻き取り側
のモータは定回転制御を行なっているた−め、テープの
速度は、巻き取り側に巻がれているテープの半径が小さ
い時遅く、テープの半径が大きい時早くなる。
このように、従来の方式では巻取り時のテープテンショ
ンおよびテープ速度はそのリールに巻かれたテープ巻径
により異なるため、テープを傷め、特にVTRなどにお
いては再生画質の低丁を招来するという欠点があった。
ンおよびテープ速度はそのリールに巻かれたテープ巻径
により異なるため、テープを傷め、特にVTRなどにお
いては再生画質の低丁を招来するという欠点があった。
本発明は、このような欠点を除去するものであり、テー
プを傷めることの少ないテープ巻取り装置を提供するも
のである。
プを傷めることの少ないテープ巻取り装置を提供するも
のである。
以丁、本発明の一実施例を第1図ないし第3図を用いて
説明する。
説明する。
第1図は本発明の一実施例であるVTRの要部構成図、
第2図、第3図は同動作説明図である。
第2図、第3図は同動作説明図である。
図中1は、リールモータ4に直結され一体に回転すると
ともにテープ3を巻取る巻取りリール台であり、2はリ
ールモータ6に直結され一体に回転する供給リール台で
ある。6,7はリールモータエンコーダであり、8,9
はリールモータ4,50回転速度を検出するフォトカプ
ラであり、フォトカプラ8,9は処理装置10に各リー
ルモータ4.6の回転速度を出力する。11.13はD
/Aコンバータ、12.14はリールモータ4,5を制
御する電流ドライバである。
ともにテープ3を巻取る巻取りリール台であり、2はリ
ールモータ6に直結され一体に回転する供給リール台で
ある。6,7はリールモータエンコーダであり、8,9
はリールモータ4,50回転速度を検出するフォトカプ
ラであり、フォトカプラ8,9は処理装置10に各リー
ルモータ4.6の回転速度を出力する。11.13はD
/Aコンバータ、12.14はリールモータ4,5を制
御する電流ドライバである。
次にこの装置の動作を説明する。
先ず、巻取り側のリールモータ4の制御ヲ行すうために
は、リール台1に巻がれているテープ3の半径rTを知
る必要がある。第2図に於いて、テープ3の全長を!、
テープ3の厚さを61巻取り側リール台1と供給側リー
ル台2の角回転速度をそれぞれ、ω丁、ωSとし、更に
リール台2に巻かれているテープ3の半径をr3とする
ならば(ここでrHはリール台1,2のハブ半径を示す
。)よって、rH,15,ノが既知であるときrTはω
τとωSの比の関数となる。0丁とωSの比は、第1図
での回転情報を電気信号に変えるためのフォトカプラ8
,9からの信号を処理装置(マイコン等)1oに送る事
により得る事ができる。なお、り一ルモータ4に与える
電流1丁は、巻取り口でのテンションをT、モータ4の
トルク定数をτとすると、rT−T i7=□ ・・・・・・・・(4) τ となる。したがって、処理装置1oからの制御量は、D
/Aコンバーター1と電流ドライバー2のゲイン係数を
(4)式に乗じたものさなる。
は、リール台1に巻がれているテープ3の半径rTを知
る必要がある。第2図に於いて、テープ3の全長を!、
テープ3の厚さを61巻取り側リール台1と供給側リー
ル台2の角回転速度をそれぞれ、ω丁、ωSとし、更に
リール台2に巻かれているテープ3の半径をr3とする
ならば(ここでrHはリール台1,2のハブ半径を示す
。)よって、rH,15,ノが既知であるときrTはω
τとωSの比の関数となる。0丁とωSの比は、第1図
での回転情報を電気信号に変えるためのフォトカプラ8
,9からの信号を処理装置(マイコン等)1oに送る事
により得る事ができる。なお、り一ルモータ4に与える
電流1丁は、巻取り口でのテンションをT、モータ4の
トルク定数をτとすると、rT−T i7=□ ・・・・・・・・(4) τ となる。したがって、処理装置1oからの制御量は、D
/Aコンバーター1と電流ドライバー2のゲイン係数を
(4)式に乗じたものさなる。
次に、供給側のリールモータ6により速度制御を行なう
場合、テープ3の走行速度υを知る必要がある。Uを測
定するためには、テープ3にタイマローラを設ける方法
、VTRの場合ならテープに記録しであるコントロール
パルスを用いる方法等々考えられるが、本実施例では、
彎と1丁より求めている。
場合、テープ3の走行速度υを知る必要がある。Uを測
定するためには、テープ3にタイマローラを設ける方法
、VTRの場合ならテープに記録しであるコントロール
パルスを用いる方法等々考えられるが、本実施例では、
彎と1丁より求めている。
u = ωTrT−−−(5)
処理装置10では、このυを求め第3図に示すような仮
想台形波曲線を用いて誤差量φを得、これを積分して、
D/ムコンバータ13に出力し、そして電流ドライバ1
4によりモータ6が電流制御される。
想台形波曲線を用いて誤差量φを得、これを積分して、
D/ムコンバータ13に出力し、そして電流ドライバ1
4によりモータ6が電流制御される。
このように、本実施例では、巻取り側のリールモータに
巻取り側のテープ半径に比例したトルクを与え、かつ供
給側のリールモータのトルクを制御することにより、巻
取り時のテープテンションとテープ速度とを一定に保持
することができる。
巻取り側のテープ半径に比例したトルクを与え、かつ供
給側のリールモータのトルクを制御することにより、巻
取り時のテープテンションとテープ速度とを一定に保持
することができる。
また、本実施例をVH8型VTRに応用した結果、NT
SC−120分テープで、テープ速度3m/ SN巻取
りロテンシヲン609ctnの設定で、巻取り時間90
秒弱の安定なFF、REVが実現できた。
SC−120分テープで、テープ速度3m/ SN巻取
りロテンシヲン609ctnの設定で、巻取り時間90
秒弱の安定なFF、REVが実現できた。
なお、処理装置1oにマイコンを用いているため式(3
)のような複雑な計算はテーブル方式を取り、速度制御
に於いてもいくつかの近似を用いた。更に、テープの巻
終りで数秒間テープ速度を40crn/!1程度に減速
し、ブレーキ時のテープダメージをなくしている。つま
り、速度基準さ仮想台形波を2つずつ設けている。
)のような複雑な計算はテーブル方式を取り、速度制御
に於いてもいくつかの近似を用いた。更に、テープの巻
終りで数秒間テープ速度を40crn/!1程度に減速
し、ブレーキ時のテープダメージをなくしている。つま
り、速度基準さ仮想台形波を2つずつ設けている。
以上のように本発明によれば、高速でしかもテープ損傷
の少ない、特にVTRに有用なテープ巻取り装置を提供
することができる。
の少ない、特にVTRに有用なテープ巻取り装置を提供
することができる。
第1図は、本発明の一実施例であるVTR装置の要部構
成図、$2図、第3図は同動作説明図である。 1・・・・・・リール台、2・・・・・・リール台、3
・・・・・・テープ、4・・・・・・リールモータ、6
・・・・・・リールモータ、6・・・・・・鋸歯状エン
コーダ、7・・・・・・鋸歯状エンコーダ、8・・・・
・・フォトカブ盆9− ”’フォトカブラ、1o・・・
・・・処理装置、11・・・・・・D/Aコンバータ、
12・・・・・・電流トライバ、13・・・・・・D/
ムコンバータ、14・・・・電流ドライバ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
成図、$2図、第3図は同動作説明図である。 1・・・・・・リール台、2・・・・・・リール台、3
・・・・・・テープ、4・・・・・・リールモータ、6
・・・・・・リールモータ、6・・・・・・鋸歯状エン
コーダ、7・・・・・・鋸歯状エンコーダ、8・・・・
・・フォトカブ盆9− ”’フォトカブラ、1o・・・
・・・処理装置、11・・・・・・D/Aコンバータ、
12・・・・・・電流トライバ、13・・・・・・D/
ムコンバータ、14・・・・電流ドライバ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
Claims (1)
- テープを巻取る巻取りリールと、前記巻取りリールを回
転させるモータと、前記巻取リリールの回転速度を検出
する第1の回転速度検出部と、前記テープを供給する供
給リールと、前記供給IJ−ルの回転速度を制御する制
御部と、前記供給IJ−ルの回転速度を検出する第2の
回転速度検出部と、前記第1の回転速度検出部の出力と
前記第2の回転速度検出部の出力とから、前記テープの
テンシ9ンを一定にする第1の出力を演算し、前記第1
の出力を前記モータに供給するとともに、前記テープの
速度を一定にする第2の出力を演算し、前記第2の出力
を前記制御部に供給する演算処理部とを備えてなるテー
プ巻取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57041288A JPS58158068A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | テ−プ巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57041288A JPS58158068A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | テ−プ巻取り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58158068A true JPS58158068A (ja) | 1983-09-20 |
Family
ID=12604256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57041288A Pending JPS58158068A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | テ−プ巻取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58158068A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0186591A2 (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-02 | Fujitsu Limited | Motor control apparatus for reel-to-reel tape drive system |
JPS62121950A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Sony Corp | 磁気記録再生装置 |
EP0236588A2 (en) * | 1982-04-02 | 1987-09-16 | Ampex Corporation | Reel servo system in a recording and/or reproducing apparatus |
EP0527643A2 (en) * | 1991-08-13 | 1993-02-17 | Fujitsu Limited | A current supply circuit and control method for supply currrent in a magnetic tape apparatus |
KR100762294B1 (ko) * | 2006-05-29 | 2007-10-01 | 한양대학교 산학협력단 | 모터 제어 장치 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS536004A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-20 | Staar Sa | Method and device for controlling soft web member feeding from supply reel to takeup reel |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57041288A patent/JPS58158068A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS536004A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-20 | Staar Sa | Method and device for controlling soft web member feeding from supply reel to takeup reel |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0236588A2 (en) * | 1982-04-02 | 1987-09-16 | Ampex Corporation | Reel servo system in a recording and/or reproducing apparatus |
EP0186591A2 (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-02 | Fujitsu Limited | Motor control apparatus for reel-to-reel tape drive system |
JPS62121950A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Sony Corp | 磁気記録再生装置 |
EP0527643A2 (en) * | 1991-08-13 | 1993-02-17 | Fujitsu Limited | A current supply circuit and control method for supply currrent in a magnetic tape apparatus |
EP0527643A3 (ja) * | 1991-08-13 | 1994-03-02 | Fujitsu Ltd | |
KR100762294B1 (ko) * | 2006-05-29 | 2007-10-01 | 한양대학교 산학협력단 | 모터 제어 장치 |
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