JPH087406A - テープ状媒体移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位相誤差の算出周波数を上げることにより位
相制御ゲインを上げ、磁気テープの安定した位相制御を
可能にする。 【構成】 キャプスタン１の回転により周波数信号発生
器２が発生する周波数信号に基づいて速度検出回路１１
１は磁気テープ８の移送速度を検出し、速度誤差算出回
路１１２は速度誤差を算出する。第１位相検出回路１１
３は基準信号と周波数信号との位相を検出する。目標位
相算出回路１１６は、第２位相検出回路１１４が算出し
た制御信号再生器３からの制御信号と制御信号発生直後
の周波数信号との位相と、発生回数計測回路１１５が出
力する制御信号発生後の周波数信号の発生回数とから、
基準信号と周波数信号との目標位相を算出する。位相誤
差算出回路１１７は検出位相と目標位相とから位相誤差
を検出する。位相誤差と速度誤差を加算する加算回路１
４出力で、駆動回路１５はキャプスタン１の回転を制御
し、テープを移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下、ＶＴＲとする）やデジタルオーディオテープレ
コーダ（以下、ＤＡＴとする）などの磁気記録再生装置
に搭載されているキャプスタンなどのテープ状媒体移送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲやＤＡＴなど回転すること
でテープ状媒体を移送させるキャプスタンなどのテープ
状媒体移送装置を利用して構成されている装置が普及し
ている。

【０００３】以下、ＶＴＲを例に挙げて、従来のテープ
状媒体移送装置（キャプスタン制御装置）について説明
する。図９は従来のキャプスタン制御装置の構成を示し
たブロック図であり、図１０はＶＴＲに用いる磁気テー
プの映像・音声信号などの記録パターンを示したトラッ
ク図である。また、図１１は基準信号、周波数信号およ
び制御信号の波形を示した信号波形図である。

【０００４】図１０において、ビデオトラック１００１
は磁気テープ８に映像信号が記録されたトラックであ
り、テープ下端に一定間隔で記録された制御信号１００
２は、再生時の磁気テープ８の走行位相を制御するため
の信号である。目標速度で磁気テープが走行している状
態では、制御信号１００２の発生周期は位相制御の基準
となる基準信号の発生周期と等しくなるように、磁気テ
ープに一定間隔で記録されている。

【０００５】キャプスタン１は回転により磁気テープを
移送し、磁気テープとキャプスタンとの間にはスリップ
などの損失がないため、磁気テープの移送速度とキャプ
スタンの外周速度（以下、回転速度とする）とは等し
い。以後、キャプスタンによる磁気テープの移送におい
ては、キャプスタン回転速度とテープの移送速度とは等
しいことを前提として説明する。

【０００６】ＶＴＲの再生時におけるキャプスタン制御
では、ビデオトラック１００１を磁気ヘッド５が正しく
走査し続けるために、目標速度で磁気テープを移送しつ
つ、磁気ヘッド５が取り付けられたシリンダ４の回転に
より発生する基準信号と、磁気テープの走行位相を表す
制御信号とが所定の位相関係を保つように、キャプスタ
ンを回転させることで磁気テープの走行を制御する。

【０００７】以下、再生時のキャプスタン制御について
説明する。図９で、キャプスタン１は回転により、磁気
テープ８を移送する。キャプスタン１には、回転に比例
した周波数信号を発生する周波数信号発生器２が取り付
けられている。磁気テープ８の移送にともない、制御信
号再生器３は磁気テープ８の下端にに記録された制御信
号１００２を再生する。ローディングポスト７により磁
気テープ８が巻き付けられた磁気ヘッド５を有するシリ
ンダ４には、キャプスタン位相制御の基準となる基準信
号を発生する基準信号発生器６が取り付けられている。

【０００８】速度検出回路１０は、周波数信号の発生周
期を測定し、これに基づいて磁気テープ８の移送速度
（キャプスタン回転速度）Ｖｃを検出する。速度誤差算
出回路１１は、速度検出回路１０の出力である検出速度
Ｖｃと目標速度Ｖｔとから速度誤差Ｖｅを検出し、加算
回路１４に出力する。

【０００９】位相検出回路１２は、基準信号の発生から
制御信号が発生するまでの時間を計測することにより、
制御信号の位相で表される磁気テープ８の位相Ｐｃを検
出する。基準信号と制御信号との発生時間差からの位相
検出は下記に基づいている。一定周期で発生する信号で
は、位相と発生からの経過時間とは一対一で対応するた
め、位相は経過時間の発生周期から求めることができ
る。このことから、同じ一定周期で発生する２つの信号
の位相を検出する場合、２信号の発生時間差から２信号
の位相差が検出できる。

【００１０】よって、目標速度で磁気テープを移送した
場合、基準信号と制御信号の発生周期が等しくなるの
で、両信号の発生時間差から両信号の位相が検出でき
る。位相制御は磁気テープが目標速度付近で移送されて
いる状態で行うため、磁気テープの移送速度を一定と見
なして、基準信号と制御信号との発生時間の差に基づい
て位相を検出する。

【００１１】位相誤差算出回路１３は、移送検出回路１
２から供給される検出位相Ｐｃと、目標位相Ｐｔとから
位相誤差Ｐｅを検出し、加算回路１４に出力する。加算
回路１４は、速度誤差Ｖｅと位相誤差Ｐｅを加算した合
成誤差信号を駆動回路１５に供給する。駆動回路１５
は、合成誤差信号に基づいてキャプスタンを回転させる
ことで、キャプスタンの回転、すなわち磁気テープ８を
所定の速度・位相で移送するように制御することで、磁
気ヘッド５が常に正しくビデオトラックを走査し磁気テ
ープ８に記録された映像を正確に再生する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来構成では、位相誤差の検出が制御信号１周期に１度し
か行われないため制御の応答性が低くなる。また、基準
信号と制御信号の発生時間差を計測し、この時間差に基
づいて位相を検出しているため、磁気テープの走行速度
が目標速度から外れると正確な位相が検出できない。こ
の結果、所定位相状態（以下、位相引込状態とする）と
なるまでに時間を要するために、ＶＴＲに再生開始が命
令された後、映像の出画が開始されるまでに時間を要す
る、という問題点を有している。

【００１３】本発明では上記従来の問題点を解決するも
ので、制御信号１周期中の位相誤差の検出回数を増やし
て安定性・応答性を向上させるとともに、目標速度と異
なる速度で磁気テープが移送された場合でも正確な位相
を検出することで、位相引込に時間を要さないテープ状
媒体移送装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の第１の構成のテープ状媒体移送装置は、回
転によりテープ状媒体を移送するキャプスタンと、 キ
ャプスタンの回転に比例し、所定の目標速度では外部か
ら供給される基準信号より短い周期の周波数信号を発生
する周波数信号発生手段と、周波数信号からテープ状媒
体の移送速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段
の出力と所定の目標速度とから速度誤差を算出する速度
誤差算出手段と、テープ状媒体上に一定の間隔で記録さ
れた制御信号を再生する制御信号再生手段と、周波数信
号が発生する度に、基準信号と周波数信号との位相を検
出する第１の位相検出手段と、制御信号と制御信号発生
直後の周波数信号との位相を検出する第２の位相検出手
段と、制御信号発生後に周波数信号が発生する回数を計
測する発生回数計測手段と、周波数信号が発生する度
に、第２の位相検出手段の出力と発生回数計測手段の出
力とから、基準信号と周波数信号との目標位相を算出す
る目標位相算出手段と、第１の位相検出手段の出力と目
標位相算出手段の出力とから位相誤差を算出する位相誤
差算出手段と、速度誤差算出手段の出力と位相誤差算出
手段の出力とを加算する加算手段と、加算手段の出力に
基づいてキャプスタンを駆動する駆動手段とを備えたも
のである。

【００１５】本発明の第２の構成のテープ状媒体移送装
置は、回転によりテープ状媒体を移送するキャプスタン
と、キャプスタンの回転に比例し、所定の目標速度では
外部から供給される基準信号より短い周期の周波数信号
を発生する周波数信号発生手段と、周波数信号からテー
プ状媒体の移送速度を検出する速度検出手段と、速度検
出手段の出力と所定の目標速度とから速度誤差を算出す
る速度誤差算出手段と、テープ状媒体上に一定の間隔で
記録された制御信号を再生する制御信号再生手段と、基
準信号と周波数信号との発生時間差を測定し、測定時間
により位相を検出する第１の位相検出手段と、速度検出
手段の出力に基づいて、第１の位相検出手段の出力を補
正する第１の位相補正手段と、制御信号と制御信号発生
直後の周波数信号との発生時間差を測定し、測定時間に
より位相を検出する第２の位相検出手段と、速度検出手
段の出力に基づいて、第２の位相検出手段の出力を補正
する第２の位相補正手段と、制御信号発生後に周波数信
号が発生する回数を計測する発生回数計測手段と、周波
数信号が発生する度に、第２の位相補正手段の出力と発
生回数計測手段の出力とから、基準信号と周波数信号と
の目標位相を算出する目標位相算出手段と、第１の位相
補正手段の出力と目標位相算出手段の出力とから位相誤
差を算出する位相誤差算出手段と、速度誤差算出手段の
出力と位相誤差算出手段の出力とを加算する加算手段
と、加算手段の出力に基づいてキャプスタンを駆動する
駆動手段とを備えたものである。

【００１６】本発明の第３の構成のテープ状媒体移送装
置は、回転によりテープ状媒体を移送するキャプスタン
と、キャプスタンの回転に比例し、所定の目標速度では
外部から供給される基準信号より短い周期の周波数信号
を発生する周波数信号発生手段と、キャプスタンが１回
転する間に１回、位置検出信号を発生する位置検出信号
発生手段と、周波数信号からテープ状媒体の移送速度を
検出する速度検出手段と、速度検出手段の出力と所定の
目標速度とから速度誤差を算出する速度誤差算出手段
と、テープ状媒体上に一定の間隔で記録された制御信号
を再生する制御信号再生手段と、基準信号と周波数信号
との発生時間差を測定し、測定時間により位相を検出す
る第１の位相検出手段と、制御信号と制御信号発生直後
の周波数信号との発生時間差を測定し、測定時間により
位相を検出する第２の位相検出手段と、制御信号発生後
に周波数信号が発生する回数を計測する発生回数計測手
段と、予め目標速度における周波数信号の発生周期を計
測し、周波数信号発生手段の取り付け位置を検出する取
付位置検出手段と、周波数信号の発生する度に、位置検
出信号と周波数信号に応じてキャプスタンの位置を検出
する位置検出手段と、取付位置検出手段の出力を位置検
出手段の出力に対応させて記憶し、位相制御時には位置
検出手段の出力と発生回数検出手段の出力とに応じて記
憶内容を出力するメモリと、周波数信号が発生する度
に、メモリの出力と第２の位相検出手段の出力とから、
基準信号と周波数信号との目標位相を算出する目標位相
算出手段と、第１の位相検出手段の出力と目標位相算出
手段の出力とから位相誤差を算出する位相誤差算出手段
と、速度誤差算出手段の出力と位相誤差算出手段の出力
とを加算する加算手段と、加算手段の出力に基づいてキ
ャプスタンを駆動する駆動手段とを備えたものである。

【００１７】

【作用】第１の構成によれば、制御信号と制御信号発生
直後の周波数信号との発生時間差から、制御信号と制御
信号発生直後の周波数信号との位相を検出し、この位相
と制御信号発生以後の周波数信号の発生回数とから、基
準信号と周波数信号との目標位相を算出する。また、基
準信号と周波数信号との発生時間差に基づいて、基準信
号と周波数信号との位相を検出する。この検出位相と目
標位相とから位相誤差を検出するため、制御信号の発生
周期よりも短い周波数信号の発生周期で位相誤差が検出
できる。

【００１８】第２の構成によれば、第１の構成に加え
て、周波数信号発生ごとに検出する磁気テープの移送速
度に基づいて検出した制御信号と制御信号発生直後の周
波数信号との位相、および基準信号と周波数信号との位
相を補正する。よって、目標速度における位相を検出す
る第１の構成に比べ正確な位相を検出でき、より正確な
位相誤差を周波数信号の発生周期で検出する。したがっ
て、第１の構成よりも正確な位相制御が実現できる。

【００１９】第３の構成によれば、第１の構成に加え
て、予め周波数信号の発生周期を計測し、周波数信号発
生手段の取付位置を検出して、メモリに記憶しておく。
そして、周波数信号発生の度にメモリの記憶内容に基づ
いて目標位相を算出する。これにより、工作精度などを
起因とする周波数信号の周期変動を考慮に入れない第１
の構成よりも、正確な目標位相を算出できるため、第１
の構成よりも正確な位相制御が実現できる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。但し、以下に示す実施例は、テープ
媒体移送装置としてＶＴＲに搭載されているキャプスタ
ンを例に挙げて説明する。

【００２１】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
のテープ状媒体移送装置の構成を示すブロック図、図２
は第１の実施例に用いるキャプスタンと、移送されるテ
ープ状媒体、およびそれに記録された制御信号の記録位
置とを示した構成図である。図３は基準信号、制御信号
および周波数信号の波形を示した信号波形図である。

【００２２】図１に示すようにテープ状媒体移送装置
は、キャプスタン１と、周波数信号発生手段となる周波
数信号発生器２およびキャプスタン１に取り付けられて
周波数信号発生器２を作動させるための周波数信号発生
素子２０１（図２参照）と、速度検出手段となる速度検
出回路１１１と、速度誤差算出手段となる速度誤差算出
回路１１２と、制御信号再生手段となる制御信号再生器
３と、第１の位相検出手段となる第１位相検出回路１１
３と、第２の位相検出手段となる第２位相検出回路１１
４と、発生回数計測手段となる発生回数計測回路１１５
と、目標位相算出手段となる目標位相算出回路１１６
と、位相誤差算出手段となる位相誤差算出回路１１７
と、加算手段となる加算回路１４と、駆動手段となる駆
動回路１５とからなる。

【００２３】図１に示された各回路の機能について、以
下に説明する。キャプスタン１は、回転することにより
テープ状媒体である磁気テープ８を移送する。磁気テー
プ８とキャプスタン１との間にはスリップなどの損失が
ないため、磁気テープの移送速度とキャプスタンの外周
速度（以下、回転速度とする）とは等しい。但し、キャ
プスタン１の外周は、磁気テープ８に一定間隔で記録さ
れた制御信号の記録間隔に等しいため、キャプスタン１
回転で制御信号は１回発生する。

【００２４】キャプスタン１の回転により周波数信号発
生素子２０１がキャプスタン１の周囲に取り付けられた
周波数信号発生器２を通過すると、周波数信号発生器２
は周波数信号を発生し、速度検出回路１１１、第１位相
検出回路１１３、第２位相検出回路１１４、および発生
回数計測回路１１５に供給する。図２に示すように、４
個の周波数信号発生素子２０１がキャプスタン１に等間
隔θ１（θ１＝９０度）に取り付けられているため、キ
ャプスタン１回転で周波数信号が４回発生する。

【００２５】制御信号再生器３は、磁気テープ８の移送
にともない、磁気テープ８に一定間隔で記録された制御
信号を再生し、第２位相検出回路１１４と発生回数計測
回路１１５に供給する。目標速度で磁気テープ８を移送
したとき、制御信号は基準信号と同一周期で再生され
る。

【００２６】速度検出回路１１１は、周波数信号の発生
周期を計測し、それに基づいてキャプスタンの回転速度
（磁気テープ８の走行速度と等しい）を検出し、速度誤
差算出回路１１２に供給する。速度誤差算出回路１１２
は、供給された回転速度と目標速度とから速度誤差を算
出し加算回路１４に供給する。

【００２７】第１位相検出回路１１３は、基準信号の発
生から周波数信号が発生するまでの時間を計測し、その
時間に基づいて基準信号と周波数信号との位相である第
１位相を検出し、位相誤差算出回路１１７に供給する。
位相制御が磁気テープ８の移送が目標時間付近で行われ
ることから、移送速度が目標速度と等しいと見なす。計
測時間に基づく第１位相の検出は、 （第１位相）＝３６０×（計測時間）÷（基準信号の周期）…（１） から求められる。また、ローディングポスト７により磁
気テープ８が巻き付けられ磁気ヘッド５を有するシリン
ダ４の定常回転により、基準信号は基準信号発生器６か
ら一定周期で供給される。

【００２８】第２位相検出回路１１４は、制御信号の発
生から制御信号発生直後の周波数信号が発生するまでの
時間を計測して、その計測結果に基づいて制御信号と制
御信号発生直後の周波数信号との位相である第２位相を
検出し、目標位相算出回路１１６に供給する。発生回数
計測回路１１５は、制御信号発生後の周波数信号の発生
回数を計測し、その回数を目標位相算出回路１１６に供
給する。

【００２９】目標位相算出回路１１６は、第２位相検出
回路１１４から供給された第２位相と、発生回数計測回
路１１５から供給された発生回数とから、位相引込状態
における制御信号と周波数信号との目標位相を算出す
る。

【００３０】目標位相算出回路１１６における目標位相
の算出方法を以下に説明する。第１の実施例のキャプス
タン１が１回転する間に、制御信号は１回発生し、周波
数信号は４回発生するため、制御信号１周期は周波数信
号１周期の４倍となる。従って、周波数信号１周期の間
に制御信号の位相はθ１だけ変化する。このことを利用
して、周波数信号の発生回数から制御信号の位相の変化
量を求めることができる。

【００３１】また、制御信号と制御信号発生直後の周波
数信号との位相である第２位相は、キャプスタンに磁気
テープを装着したときの両者の位置に依存し、０度から
９０度の範囲で変化する。

【００３２】周波数信号の発生回数をＮ、第２位相をＰ
２とすると、制御信号発生後Ｎ回目の周波数信号と制御
信号との位相Ｐｃｔｌは、 Ｐｃｔ１＝Ｐ２＋θ１×（Ｎ−１）…（２） で求めることができる。所定位相状態における基準信号
と制御信号との位相Ｐ０と（２）式で求めたＰｃｔｌと
から、制御信号発生後Ｎ回目の周波数信号発生時点にお
ける、所定位相状態となるための基準信号と周波数信号
との目標位相Ｐｎは、 Ｐｎ＝Ｐ０＋Ｐｃｔ１＝Ｐ０＋Ｐ２＋θ１×（Ｎ−１）…（３） より求めることができる。

【００３３】例として、図３に示した周波数信号Ａが発
生した場合、制御信号発生後、最初の周波数信号（発生
回数Ｎ＝１）であるため、目標位相Ｐａは（３）式を用
いると、 Ｐａ＝Ｐ０＋Ｐ２＋θ１×（１−１）＝Ｐ０＋Ｐ２…（４） で与えられる。周波数信号Ｂが発生した場合、制御信号
発生後の最初の周波数信号（発生回数Ｎ＝２）であるた
め、目標位相Ｐｂは（３）式を用いると、 Ｐｂ＝Ｐ０＋Ｐ２＋θ１×（２−１）＝Ｐ０＋Ｐ２＋θ１…（５） で与えられる。以後、同様にして周波数信号Ｃ，Ｄにつ
いても目標位相を算出する。以上の方法で算出した目標
位相を、目標位相算出回路１１６は位相誤差検出回路１
１７に供給する。

【００３４】位相誤差算出回路１１７は、第１位相検出
回路１１３から供給された第１位相と、目標時間検出回
路１１６から供給された目標位相とから、位相誤差を算
出して加算回路１４に供給する。加算回路１４は、速度
誤差と位相誤差を加算し駆動回路１５に供給する。駆動
回路１５は加算回路１４の出力に基づいてキャプスタン
１を回転させることで、磁気テープ８を所定の速度・位
相状態で移送させる。

【００３５】以上のように図１に構成を示したテープ状
媒体移送装置について、以下その動作について図３を用
いて説明する。第１位相検出回路１１３は、基準信号が
入力すると時間計測を開始する。磁気テープ８の移送に
より、制御信号が制御信号再生器３から供給されると、
第２位相検出回路１１４は時間の計測を開始し、発生回
数計測回路１１５は、制御信号の発生毎に内部のカウン
タをリセットした後、このカウンタにより周波数信号の
発生回数の計数を開始する。

【００３６】制御信号発生後１回目の周波数信号（図３
の周波数信号Ａ）が発生すると、速度検出回路１１１は
前回の周波数信号発生からの計測時間に基づいて、キャ
プスタン１の回転速度で表される磁気テープ８の移送速
度を検出し、速度誤差算出回路１１２に供給する。速度
誤差算出回路１１２は、供給された検出速度と磁気テー
プ８の目標速度とから、速度誤差を検出して加算回路１
４に出力する。

【００３７】同じく１回目の周波数信号Ａが発生する
と、第１位相検出回路１１３は計測した基準信号発生か
らの時間に基づき、第１位相Ｐ１ａを検出し位相誤差算
出回路１１７に供給する。また、第２位相検出回路１１
４は、制御信号発生で計測を開始した時間に基づいて第
２位相Ｐ２を検出し、目標位相算出回路１１６に供給す
る。同時に、発生回数計測回路１１５は、周波数信号Ａ
が発生によりカウンタ値に１を加算する。発生回数計測
回路１１５は、カウンタの値が１であるため、発生回数
１を目標位相算出回路１１６に供給する。

【００３８】目標位相算出回路は１１６は、供給された
第２位相Ｐ２と発生回数１とから、（４）式で与えられ
る目標位相Ｐａを算出する。そして、目標位相算出回路
１１６は、目標位相Ｐａを位相誤差算出回路１１７に供
給する。

【００３９】位相誤差算出回路１１７は、検出した第１
位相Ｐ１ａと目標時間Ｐａとから位相誤差Ｐｅａを算出
し、加算回路１４に位相誤差を供給する。加算回路１４
は、周波数信号Ａの発生により検出した速度誤差と位相
誤差Ｐｅａとを加算した合成誤差を駆動回路１５に出力
する。駆動回路１５は、加算回路１４の出力に基づい
て、位相誤差と速度誤差が零となるようにキャプスタン
１の回転を制御し、磁気テープの移送を行う。

【００４０】周波数信号Ｂが発生した場合、制御信号発
生後２回目の周波数信号であるため、目標位相Ｐｂは
（５）式から算出し、この目標時間Ｐｂと検出した第１
位相Ｐ１ｂとに基づいて、位相誤差Ｐｅｂを算出し、発
生時点での速度誤差と加算した合成誤差に基づいて、キ
ャプスタン１の回転を制御する。以後、上記の動作を繰
り返すことによってキャプスタン１の回転を制御する。

【００４１】以上のように第１の実施例では、周波数信
号の発生する度に、第１位相検出回路１１３が検出した
基準信号と周波数信号との位相と、制御信号と周波数信
号との位相、および制御信号発生後の周波数信号の発生
回数に基づいて目標位相算出回路１１６が算出した目標
位相とから位相誤差を算出する。したがって、従来よう
に制御信号の１周期に１回の位相誤差算出を行うのでは
なく、制御信号よりも短い周波数信号の１周期に１回の
位相誤差算出を行うため、キャプスタンの位相制御ゲイ
ンを上げて、従来より安定性・応答性が高く、位相引込
完了までの時間を短縮する位相制御を行なうことができ
る。

【００４２】なお、目標位相の算出には、制御信号の発
生から周波数信号が発生するまでの時間を計測し、その
時間より算出した制御信号と周波数信号との位相を用い
ても、同様の効果が得られる。また、上記の第１の実施
例において、図１中に破線で囲まれた部分１００はマイ
クロコンピュータの中でソフトウェア処理によっても同
様に実現すること可能であり、本実施例にとどまるもの
ではない。

【００４３】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。図４は本発明の第２の実施例のテー
プ状媒体移送装置の構成を示すブロック図である。第２
の実施例に用いるキャプスタンと、移送されるテープ状
媒体とそれに記録された制御信号の記録位置とを示した
構成は図２と同じである。図５は基準信号、制御信号及
び周波数信号の波形を示した信号波形図である。

【００４４】図４に示すようにテープ状媒体移送装置
は、キャプスタン１と、周波数信号発生手段となる周波
数信号発生器２およびキャプスタン１に取り付けられて
周波数信号発生器２を作動させるための周波数信号発生
素子２０１（図２参照）と、速度検出手段となる速度検
出回路１１１と、速度誤差算出手段となる速度誤差算出
回路１１２と、制御信号再生手段となる制御信号再生器
３と、第１の位相検出手段となる第１位相検出回路１１
３と、第１の位相補正手段となる第１位相補正回路４０
１と、第２の位相検出手段となる第２位相検出回路１１
４と、第２の位相補正手段となる第２位相補正回路４０
２と、発生回数計測手段となる発生回数計測回路１１５
と、目標位相算出手段となる目標位相算出回路１１６
と、位相誤差算出手段となる位相誤差算出回路１１７
と、加算手段となる加算回路１４と、駆動手段となる駆
動回路１５とからなる。

【００４５】図４に示された各回路の機能について、以
下に説明する。但し、図１と同一部分は同一符号とし説
明を省く。また、速度検出回路１１１、第１位相検出回
路１１３、第２位相検出回路１１４は出力先が図１とは
異なり、速度検出回路１１１は出力を第１位相補正回路
４０１と第２位相補正回路４０２、および速度誤差算出
回路１１２とに供給し、第１位相検出回路１１３は出力
を第１位相補正回路４０１に供給し、第１位相検出回路
１１４は出力を第２位相補正路４０２に供給する。これ
にも伴い、目標位相算出回路１１６への入力は第２位相
検出回路の出力から第２位相補正回路４０２の出力に、
位相誤差算出回路１１７への入力は第１位相検出回路１
１３の出力から第１位相補正回路４０１の出力に、それ
ぞれ変更する。

【００４６】第１位相補正回路４０１は、速度検出回路
が出力する検出速度に基づいて、第１位相検出回路が出
力する第１位相を、 （第１補正位相）＝（第１位相）×（検出速度）÷（目標速度）…（６） により補正して、第１補正位相として位相誤差算出回路
１１７に供給する。

【００４７】この補正について以下に説明する。第１の
実施例では、位相制御が磁気テープが目標速度付近で移
送されている状態で行われるために、磁気テープの位相
速度と目標速度とが等しいとして、第１位相は第１位相
検出回路１１３が基準信号発生から周波数信号が発生す
るまでの時間に基づいて、（１）式により算出されてい
る。しかし、（１）式を用いて検出した位相は、磁気テ
ープの移送速度が目標速度よりも遅い場合は実際の位相
よりも大きな値を、磁気テープの移送速度が目標速度よ
りも速い場合は実際の位相よりも小さな値を検出してし
まい、正確な位相が検出できない。実際の位相は、 （第１位相）＝３６０×（測定時間）÷（制御信号の周期）…（７） によって検出できるため、（１）式による第１位相を
（７）式による実際の位相と一致させるため、第１位相
に基準信号の周期と制御信号の周期との比を乗すればよ
い。基準信号の周期と制御信号の周期との比は、目標速
度と検出速度との比の逆数に等しいため、第１位相補正
回路４０１では第１位相を（６）式を用いて補正し、実
際の位相と等しい第１補正位相を出力する。

【００４８】第２位相補正回路４０２は、第２位相補正
回路４０１と同じ理由から、速度検出回路が出力する検
出速度に基づいて、第２位相検出回路が出力する第２位
相を、 （第２補正位相）＝（第２位相）×（検出速度）÷（目標速度）…（８） により補正して、第２補正位相として目標位相算出回路
１１６に供給する。

【００４９】以上のように図４に構成を示したテープ状
媒体移送装置について、以下その動作について図５を用
いて説明する。第１位相検出回路１１３は、基準信号が
入力すると時間計測を開始する。磁気テープ８の移送に
より、制御信号が制御信号再生器３から供給されると、
第２位相検出回路１１４は時間の計測を開始し、発生回
数計測回路１１５は、制御信号の発生毎に内部のカウン
タをリセットした後、このカウンタにより周波数信号の
発生回数の計数を開始する。

【００５０】制御信号発生後１回目の周波数信号（図５
の周波数信号Ａ）が発生すると、速度検出回路１１１は
前回の周波数信号発生から計測していた時間に基づい
て、キャプスタン１の回転速度で表される磁気テープ８
の移送速度Ｖａを検出し、速度誤差算出回路１１２と第
１位相尾補正回路４０１、および第２位相補正回路４０
２とに供給する。速度誤差算出回路１１２は、供給され
た検出速度と磁気テープ８の目標速度Ｖ０とから、速度
誤差Ｖｅａを検出して加算回路１４に出力する。

【００５１】同じく１回目の周波数信号Ａが発生する
と、第１位相検出回路１１３は基準信号の発生から計測
を開始した時間に基づいて、第１位相Ｐ１ａを検出し第
１位相補正回路４０１に供給する。また、第２位相検出
回路１１４は、制御信号発生で計測を開始した時間に基
づいて第２位相Ｐ２を検出し、第２位相補正回路４０２
に供給する。同時に、発生回数計測回路１１５は、周波
数信号Ａが発生によりカウンタ値に１を加算する。発生
回数計測回路１１５は、カウンタの値が１であるため、
発生回数１を目標位相算出回路１１６に供給する。

【００５２】第１位相補正回路４０１は、供給された第
１位相Ｐ１ａを検出速度Ｖａに基づいて（６）式により
補正し、第１補正位相Ｐ１ａｒとして位相誤差算出回路
１１７に供給する。第２位相補正回路４０２は、供給さ
れた第２位相Ｐ２を検出速度Ｖａに基づいて（８）式に
より補正し、第２補正位相Ｐ２ｒとして目標位相算出回
路１１６に供給する。

【００５３】目標位相算出回路は１１６は、供給された
第２補正位相Ｐ２ｒと発生回数１とから、 Ｐａ＝Ｐ２ｒ＋Ｐ０＋θ１×（１−１）＝Ｐ２ｒ＋Ｐ０…（９） で与えられる目標位相Ｐａを算出する。そして、目標位
相算出回路１１６は、目標位相Ｐａを位相誤差算出回路
１１７に供給する。

【００５４】位相誤差算出回路１１７は、検出した第１
補正位相Ｐ１ａｒと目標位相Ｐａとから図５に示す位相
誤差Ｐｅａを算出し、加算回路１４に位相誤差を供給す
る。加算回路１４は、周波数信号Ａの発生により検出し
た速度誤差Ｖｅａと位相誤差Ｐｅａとを加算して駆動回
路１５に出力する。駆動回路１５は、加算回路１４の出
力に基づいて、位相誤差と速度誤差が零となるようにキ
ャプスタン１の回転を制御し、磁気テープの移送を行
う。

【００５５】周波数信号Ｂが発生した場合、目標位相Ｐ
ｂは（５）式から算出し、この目標時間Ｐｂと検出した
第１補正位相Ｐ１ｂｒとに基づいて、位相誤差Ｐｅｂを
算出し、発生時点での速度誤差と加算した合成誤差に基
づいて、キャプスタン１の回転を制御する。以後、上記
の動作を繰り返すことによってキャプスタン１の回転を
制御する。

【００５６】以上のように第２の実施例では、第１の実
施例に加えて、周波数信号発生ごとに検出した磁気テー
プの走行速度に基づいて、基準信号と周波数信号との位
相、および制御信号と制御信号発生直後の周波数信号と
の位相を、検出速度に基づいて補正することで、第１の
実施例に比べより正確な位相誤差を周波数信号の発生周
期で検出できるため、第１の実施例よりも正確な位相制
御が実現できる。

【００５７】なお、上記の第２の実施例において、図４
中の破線で囲まれた部分４００はマイクロコンピュータ
の中でソフトウェア処理によっても同様に実現すること
可能であり、本実施例にとどまるものではない。

【００５８】（実施例３）本発明の第３の実施例につい
て説明する。図６は本発明の第３の実施例のテープ状媒
体移送装置の構成を示すブロック図、図７は第３の実施
例に用いるキャプスタンと、移送されるテープ状媒体と
それに記録された制御信号の記録位置とを示した構成図
である。図８は基準信号、制御信号、周波数信号および
位置検出信号の波形を示した信号波形図である。

【００５９】図６に示すようにテープ状媒体移送装置
は、キャプスタン１と、周波数信号発生手段となる周波
数信号発生器２およびキャプスタン１に取り付けられて
周波数信号発生器２を作動させるための周波数信号発生
素子２０１（図７参照）と、位置検出信号発生手段とな
る位置検出信号発生器６０２およびキャプスタン１に取
り付けられて位置検出信号発生器６０２を作動させるた
めの位置検出信号発生素子７０２（図７参照）と、速度
検出手段となる速度検出回路１１１と、速度誤差算出手
段となる速度誤差算出回路１１２と、第１の位相検出手
段となる第１位相検出回路１１３と、第２の位相検出手
段となる第２位相検出回路１１４と、発生回数計測手段
となる発生回数計測回路６１５と、取付位置検出手段と
なる取付位置検出回路６１７と、位置検出手段となる位
置検出回路６１８と、メモリ６１９と、目標位相算出手
段となる目標位相算出回路６１６と、位相誤差算出手段
となる位相誤差算出回路１１７と、加算手段となる加算
回路１４と、駆動手段となる駆動回路１５とからなる。

【００６０】図６に示された各回路の機能について、以
下に説明する。但し、図１と同一部分は同一符号とし説
明を省く。キャプスタン１に１個取り付けられた位置検
出信号発生素子７０２がキャプスタンの周囲に取り付け
られた位置検出信号発生器６０２を通過すると、位置検
出信号発生器６０２は位置検出信号を発生し、位置検出
回路６１８に供給する。位置検出信号発生素子７０２は
キャプスタンに１個取り付けられているため、キャプス
タン１回転で周波数信号が１回発生する。図７に示す第
３の実施例の用いるキャプスタンは、各周波数信号発生
素子２０１を９０度（＝θ１０）間隔で４つ配置するよ
うに作成した。しかし、工作精度などの問題で図７に示
した素子ＡからＤは角度θ１ａからθ１ｄ（但し、θ１
ａ＋θ１ｂ＋θ１ｃθ１ｄ＝３６０）、および位置検出
信号発生素子７０２と素子Ａは取付角がθ２となるよう
に各素子が配置されている。

【００６１】発生回数計測回路６１５は、制御信号が供
給されてからの周波数信号の発生回数を計測し、その回
数をメモリ６１９に供給する。取付位置検出回路６１７
は、キャプスタンの定常回転時に周波数信号の発生周期
を測定し、この周期に基づいて周波数信号発生素子２０
１の取付位置位置を検出する。取付位置の検出方法を以
下に説明する。周波数信号の発生周期は、隣り合う周波
数信号発生素子２０１との取付位置に対応した周期で発
生する。図７に示すキャプスタン１では、１回転する間
に周波数信号が４回発生するので、キャプスタンの定常
回転状態で、連続して測定した周波数信号４周期の比に
よって、周波数信号発生素子２０１の取付位置が検出で
きる。この方法を用いて、素子ＡからＤの取付位置θ１
ａからθ１ｄ（この場合の取付位置は隣の素子との取付
角とする）を、メモリ６１９に供給する。位置検出回路
６１８は、位置検出信号が供給されてからの周波数信号
の発生回数を計測し、発生回数に基づいてキャプスタン
１の位置を検出しメモリ６１９に出力する。

【００６２】メモリ６１９は、取付位置検出回路６１７
から供給される取付位置を、位置検出回路６１８から供
給されるキャプスタン１の位置に対応させて記憶する。
そして、発生回数計測回路６１５から発生回数が、位置
検出回路６１８から検出位置がそれぞれ供給されると、
検出位置より１つ前の位置から発生回数より１減算した
個数の記憶内容を目標位相算出回路６１６に供給する。
但し、素子Ａの前の取付位置は素子Ｄとする。

【００６３】目標位相算出回路６１６は、第２位相検出
回路１１４から供給された第２位相と、メモリ６１８か
ら供給される周波数信号の取付位置とに基づいて、基準
信号と周波数信号との目標位相を算出する。

【００６４】以上の様に構成されたテープ媒体移送装置
について、以下にその動作を図８を用いて説明する。過
去の回転状態において、予め、キャプスタンの定常回転
状態で位置検出信号が発生すると、位置検出回路６１８
は内部のカウンタを零にリセットした後に周波数信号の
の発生回数の計測を開始する。

【００６５】素子Ａによる周波数信号Ａが発生した場
合、取付位置検出回路６１７は、検出した周波数信号の
発生周期に基づいて周波数信号発生素子２０１の取付角
θ１ａを検出し、メモリ６１９に供給する。図８の素子
Ａによる周波数信号が発生した場合、θ１ａであり、素
子Ｂではθ１ｂ、素子Ｃではθ１ｃ、素子Ｄではθ１ｄ
をそれぞれ検出する。

【００６６】また、位置検出回路６１８は内部のカウン
タ値に１を加算する。カウンタ値が１であるため、位置
検出回路６１８は素子Ａによる周波数信号であるとし
て、メモリ６１９に素子Ａによる周波数信号発生を示す
信号を出力する。メモリ６１９は、取付位置検出回路６
１７から供給された取付位置θ１ａが、位置検出手段の
出力により素子Ａによるものとして記憶する。以下、素
子ＢからＤまでも同様に記憶する。

【００６７】次に、キャプスタン停止状態で起動する。
第１位相検出回路１１３は、シリンダ４の定常回転によ
り一定周期で発生する基準信号が入力すると、時間計測
を開始する。磁気テープ８の移送により、制御信号が制
御信号再生器３から供給されると、第２位相検出回路１
１４は時間の計測を開始し、発生回数計測回路６１５は
制御信号の発生毎に内部のカウンタをリセットした後、
このカウンタにより周波数信号の発生回数の計数を開始
する。

【００６８】位置検出信号が発生すると、位置検出回路
６１８は内部のカウンタを零にリセットした後に周波数
信号の発生回数の計測を開始する。制御信号発生後１回
目の周波数信号（図８の周波数信号Ａ）が発生すると、
速度検出回路１１１はキャプスタン１の回転速度で表さ
れる磁気テープ８の移送速度を検出し、速度誤差算出回
路１１２に供給する。速度誤差算出回路１１２は、供給
された検出速度と磁気テープ８の目標速度とから、速度
誤差を検出して加算回路１４に出力する。

【００６９】同じく１回目の周波数信号Ａが発生する
と、第１位相検出回路１１３は基準信号の発生から計測
を開始した時間に基づいて、第１位相Ｐ１ａを検出し位
相誤差算出回路１１７に供給する。また、第２位相検出
回路１１４は、制御信号発生で計測を開始した時間に基
づいて第２位相Ｐ２を検出し、目標位相算出回路１１６
に供給する。同時に、発生回数計測回路６１５は、周波
数信号Ａが発生によりカウンタ値に１を加算し、カウン
タの値が１であるため、発生回数１をメモリ６１９とに
供給する。また、位置検出回路６１８も内部のカウンタ
値に１を加算し、カウンタ値が１であるため、位置検出
回路６１８は素子Ａによる周波数信号であるとして、メ
モリ６１９に素子Ａによる周波数信号発生を示す信号を
出力する。

【００７０】メモリ６１９は位置検出回路６１８から素
子Ａによる周波数信号が到来したことを伝達されると、
発生回数計測回路６１５からから供給される発生回数が
１であるため、発生回数から１減算すると結果が零とな
るため、記憶内容を出力せずに零を出力する。目標位相
算出回路６１６は、第２位相検出回路１１４から供給さ
れた第２位相Ｐ２と、メモリ６１８からは零が供給され
るため、目標位相Ｐａを Ｐａ＝Ｐ２＋Ｐ０…（１０） として算出する。但し、Ｐ０は所定位相状態での基準信
号と制御信号との位相である。そして、目標位相Ｐａを
位相誤差算出回路１１７に供給する。

【００７１】位相誤差算出回路１１７は、検出した第１
位相Ｐ１ａと目標時間Ｐａとから図８に示す位相誤差Ｐ
ｅａを算出し、加算回路１４に位相誤差を供給する。加
算回路１４は、周波数信号Ａの発生により検出した速度
誤差と位相誤差Ｐｅａとを加算して駆動回路１５に出力
する。駆動回路１５は、加算回路１４の出力に基づい
て、位相誤差と速度誤差が零となるようにキャプスタン
１の回転を制御し、磁気テープの移送を行う。

【００７２】周波数信号Ｂが発生した場合、位置検出回
路６１８は位置検出信号発生後２回目の周波数信号であ
るため、周波数信号発生素子Ｂによるもであると判別
し、メモリ６１９に素子Ｂによる周波数信号が到来した
こと伝達する。メモリ６１９は、位置が素子Ｂの周波数
信号の発生と、発生回数計測回路６１５から供給される
発生回数が２であるため、記憶内容からθ１ａを目標位
相検出回路６１６に供給する。目標位相算出回路６１６
は、メモリ６１８から供給されたθ１ａから、目標位相
Ｐｂを Ｐｂ＝Ｐ２＋Ｐ０＋θ１ａ…（１１） として算出し、位相誤差算出回路１１７に供給する。こ
の目標位相Ｐｂと第１位相とから位相誤差Ｐｅｂを算出
し、発生時点での速度誤差と加算した合成誤差に基づい
て、キャプスタン１の回転を制御する。

【００７３】周波数信号Ｃが発生した場合、位置検出信
号発生後３回目のとなる周波数信号発生素子Ｃによる周
波数信号であるため、メモリ６１８は、供給される発生
回数３より、メモリの記憶内容からθ１ａとθ１ｂとを
目標位相算出回路６１６に供給する。

【００７４】目標位相算出回路６１６は、目標位相Ｐｃ
を Ｐｃ＝Ｐ２＋Ｐ０＋θ１ａ＋θ１ｂ…（１２） として算出し、位相誤差算出回路１１７に供給する。こ
の目標位相Ｐｂと第１位相とから位相誤差Ｐｅｃを算出
し、発生時点での速度誤差と加算した合成誤差に基づい
て、キャプスタン１の回転を制御する。以後、上記の動
作を繰り返すことによってキャプスタン１の回転を制御
する。

【００７５】以上のように第３の実施例では、発生回数
計測回路６１５が、予め周波数信号と位置検出信号の発
生位相を測定し、その結果をメモリ６１９が記憶してお
く。そして、周波数信号の発生する度に行う目標位相の
算出を、メモリの記憶内容に基づいて行う。周波数信号
発生毎の目標位相算出に際し、目標位相算出回路６１６
が実際の取付角を用いずに設計時の取付角を用いて算出
した目標位相を用いた場合、検出位相が本来の目標位相
と等しく、実際は位相誤差が零であるにもかかわらず、
位相誤差が零にならずに、誤った位相状態に引き込まれ
てしまう事態を防ぐことができる。従って、第１の実施
例よりも正確な位相誤差が検出でき、より正確な位相制
御が実現できる。

【００７６】なお、周波数信号発生素子の取付位置の検
出に、周波数信号の発生周期を計測し、その周期を用い
たが、これを速度検出回路の出力を用いても同様の効果
が得られると共に、構成要素を少なくしてコストを押さ
えることができる。

【００７７】また、上記の第３の実施例において、図６
中の破線で囲まれた部分６００は、マイクロコンピュー
タの中でソフトウェア処理によっても同様に実現するこ
と可能であり、本実施例にとどまるものではない。第２
の実施例と第３の実施例を組み合わせると更なる性能の
向上がはかれ、本実施例にとどまるものではない。

【００７８】

【発明の効果】以上のように本発明では、周波数信号が
発生する度に、基準信号の発生からの位相を検出する第
１の位相検出手段と、制御信号発生から周波数信号発生
までの位相を測定する第２の位相差測定手段と、制御信
号発生後に周波数信号が発生する回数を計測する発生回
数計測手段と、基準信号と周波数信号との位相差である
目標位相を算出する目標位相算出手段と、検出位相と目
標位相とから位相誤差を算出する位相誤差算出手段とを
設けることにより、制御信号の発生周期よりも短い周期
の周波数信号が発生する度に、位相誤差を算出する。よ
って、キャプスタンの位相誤差を算出する回数を増加し
て位相制御ゲインを上げ、安定性・応答性の高いテープ
状媒体の移送が可能あり、また位相引込に要する時間を
従来よりも短縮する優れたテープ状媒体移送装置が実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるテープ状媒体移
送装置の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の第１および第２の実施例における、キ
ャプスタンとテープ状媒体、記録された制御信号の記録
位置を示した構成図。

【図３】本発明の第１の実施例において動作説明に用い
る信号波形図。

【図４】本発明の第２の実施例におけるテープ状媒体移
送装置の構成を示すブロック図。

【図５】本発明の第２の実施例において動作説明に用い
る信号波形図。

【図６】本発明の第３の実施例におけるテープ状媒体移
送装置の構成を示すブロック図。

【図７】本発明の第３の実施例における、キャプスタン
とテープ状媒体、記録された制御信号の記録位置を示し
た構成図。

【図８】本発明の第３の実施例において動作説明に用い
る信号波形図。

【図９】従来のテープ状媒体移送装置の構成を示すブロ
ック図。

【図１０】従来のテープ状媒体移送装置において動作説
明に用いる信号波形図。

【図１１】ＶＴＲ用磁気テープの信号フォーマットを示
したトラック図。

【符号の説明】 １ キャプスタン ２ 周波数信号発生器 ３ 制御信号再生器 ６ 基準信号発生器 １４ 加算回路 １５ 駆動回路 １１１ 速度検出回路 １１２ 速度誤差算出回路 １１３ 第１位相検出回路 １１４ 第２位相検出回路 １１５，６１５ 発生回数計測回路 １１６，６１６ 目標位相算出回路 １１７ 位相誤差算出回路 ４０１ 第１位相補正回路 ４０２ 第２位相補正回路 ６１７ 取付位置検出回路 ６１８ 位置検出回路 ６１９ メモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転によりテープ状媒体を移送するキャ
   プスタンと、 前記キャプスタンの回転に比例し、所定の目標速度では
   外部から供給される基準信号より短い周期の周波数信号
   を発生する周波数信号発生手段と、 前記周波数信号から前記テープ状媒体の移送速度を検出
   する速度検出手段と、 前記速度検出手段の出力と所定の目標速度とから速度誤
   差を算出する速度誤差算出手段と、 前記テープ状媒体上に一定の間隔で記録された制御信号
   を再生する制御信号再生手段と、 前記周波数信号が発生する度に、前記基準信号と前記周
   波数信号との位相を検出する第１の位相検出手段と、 前記制御信号と前記制御信号発生直後の前記周波数信号
   との位相を検出する第２の位相検出手段と、 前記制御信号発生後に前記周波数信号が発生する回数を
   計測する発生回数計測手段と、 前記周波数信号が発生する度に、前記第２の位相検出手
   段の出力と前記発生回数計測手段の出力とから、前記基
   準信号と前記周波数信号との目標位相を算出する目標位
   相算出手段と、 前記第１の位相検出手段の出力と前記目標位相算出手段
   の出力とから位相誤差を算出する位相誤差算出手段と、 前記速度誤差算出手段の出力と前記位相誤差算出手段の
   出力とを加算する加算手段と、 前記加算手段の出力に基づいてキャプスタンを駆動する
   駆動手段とを備えたテープ状媒体移送装置。
2. 【請求項２】 第１の位相検出手段は、基準信号と周波
   数信号との発生時間差を測定し、測定時間により位相を
   検出し、 第２の位相検出手段は、制御信号と前記制御信号発生直
   後の周波数信号との発生時間差を測定し、測定時間によ
   り位相を検出することを特徴とする請求項１記載のテー
   プ状媒体移送装置。
3. 【請求項３】 回転によりテープ状媒体を移送するキャ
   プスタンと、 前記キャプスタンの回転に比例し、所定の目標速度では
   外部から供給される基準信号より短い周期の周波数信号
   を発生する周波数信号発生手段と、 前記周波数信号から前記テープ状媒体の移送速度を検出
   する速度検出手段と、 前記速度検出手段の出力と所定の目標速度とから速度誤
   差を算出する速度誤差算出手段と、 前記テープ状媒体上に一定の間隔で記録された制御信号
   を再生する制御信号再生手段と、 前記基準信号と前記周波数信号との発生時間差を測定
   し、測定時間により位相を検出する第１の位相検出手段
   と、 前記速度検出手段の出力に基づいて、前記第１の位相検
   出手段の出力を補正する第１の位相補正手段と、 前記制御信号と前記制御信号発生直後の周波数信号との
   発生時間差を測定し、測定時間により位相を検出する第
   ２の位相検出手段と、 前記速度検出手段の出力に基づいて、前記第２の位相検
   出手段の出力を補正する第２の位相補正手段と、 前記制御信号発生後に前記周波数信号が発生する回数を
   計測する発生回数計測手段と、 前記周波数信号が発生する度に、前記第２の位相補正手
   段の出力と前記発生回数計測手段の出力とから、前記基
   準信号と前記周波数信号との目標位相を算出する目標位
   相算出手段と、 前記第１の位相補正手段の出力と前記目標位相算出手段
   の出力とから位相誤差を算出する位相誤差算出手段と、 前記速度誤差算出手段の出力と前記位相誤差算出手段の
   出力とを加算する加算手段と、 前記加算手段の出力に基づいてキャプスタンを駆動する
   駆動手段とを備えたテープ状媒体移送装置。
4. 【請求項４】 回転によりテープ状媒体を移送するキャ
   プスタンと、 前記キャプスタンの回転に比例し、所定の目標速度では
   外部から供給される基準信号より短い周期の周波数信号
   を発生する周波数信号発生手段と、 前記キャプスタンが１回転する間に１回、位置検出信号
   を発生する位置検出信号発生手段と、 前記周波数信号から前記テープ状媒体の移送速度を検出
   する速度検出手段と、 前記速度検出手段の出力と所定の目標速度とから速度誤
   差を算出する速度誤差算出手段と、 前記テープ状媒体上に一定の間隔で記録された制御信号
   を再生する制御信号再生手段と、 前記基準信号と前記周波数信号との発生時間差を測定
   し、測定時間により位相を検出する第１の位相検出手段
   と、 前記制御信号と前記制御信号発生直後の周波数信号との
   発生時間差を測定し、測定時間により位相を検出する第
   ２の位相検出手段と、 前記制御信号発生後に前記周波数信号が発生する回数を
   計測する発生回数計測手段と、 予め、目標速度における前記周波数信号の発生周期を計
   測し、前記周波数信号発生手段の取り付け位置を検出す
   る取付位置検出手段と、 前記周波数信号の発生する度に、前記位置検出信号と前
   記周波数信号に応じて前記キャプスタンの位置を検出す
   る位置検出手段と、 前記取付位置検出手段の出力を前記位置検出手段の出力
   に対応させて記憶し、位相制御時には前記位置検出手段
   の出力と前記発生回数計測手段の出力とに応じて記憶内
   容を出力するメモリと、 前記周波数信号が発生する度に、前記メモリの出力と前
   記第２の位相検出手段の出力とから、前記基準信号と前
   記周波数信号との目標位相を算出する目標位相算出手段
   と、 前記第１の位相検出手段の出力と前記目標位相算出手段
   の出力とから位相誤差を算出する位相誤差算出手段と、 前記速度誤差算出手段の出力と前記位相誤差算出手段の
   出力とを加算する加算手段と、 前記加算手段の出力に基づいてキャプスタンを駆動する
   駆動手段とを備えたテープ状媒体移送装置。