JP2000040277A - 磁気テープ装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーペンタイン記録再生方式の磁気テープ装
置に関し、特に、リールツウリールを走行するテープ速
度がテープの見込み厚みと実厚みとの間の差異によって
変動することを防止し、記録または再生された情報の品
質を安定化する。 【解決手段】 速度検出手段１４は、テープ１のサーボ
トラックに記録されたパイロット信号を再生し、そこか
ら検知した周波数に基づいてテープ速度を検出する。さ
らに演算手段２０はテープ速度と、ファイルリール４と
マシンリール７の間の回転比率から２つのリールの径を
検出し、さらに慣性モーメントを算出する。速度制御手
段１８は算出した各リールの慣性モーメントの増減を帰
還するようにテープ速度を制御する磁気テープ装置とそ
の制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーペンタイン記録
再生方式の磁気テープ装置とその制御方法に関し、特
に、ファイルリールとマシンリールの間を走行するテー
プの速度の安定化技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーペンタイン記録再生方式の磁気テー
プ装置は、磁気ヘッドと磁気テープ（以下ではテープと
略称する）との接触面積が小さいため、接触によるテー
プへのダメージが少なくなりテープの走行速度の高速化
が達成できる。この故、高い信頼性と高速度の記録また
は再生（以下、記録再生とする）が要求されているライ
ブラリ用の記録装置として広く利用されている。

【０００３】図１０の（ａ）と（ｂ）は、サーペンタイ
ン記録再生方式のテープ１のトラック番号とコンビネー
ションヘッド２との対応を示す図である。テープ１は１
６個のトラックグループ１ａ〜１ｐを有し、１２８個の
情報トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐは８個のトラックずつ
に区分されてトラックグループ１ａ〜１ｐに同図の
（ｂ）のように配設されている。

【０００４】同図の（ｂ）の情報トラックＷＲＡＰ１ａ
〜８ｐの中で太線の右矢印が付けられている情報トラッ
クは、ファイルリール側ヘッド２０１ａからマシンリー
ル側ヘッド２０１ｂに向かってＦＷＤ方向にテープ１が
走行する場合に情報を記録再生するためのものであり、
太線の左矢印が付けられている情報トラックは、テープ
１の走行方向がＦＷＤ方向と逆方向のＢＷＤ方向の場合
に情報を記録再生するためのものである。

【０００５】さらに、テープ１は、コンビネーションヘ
ッド２との位置関係を調節するためのパイロット信号を
記録している複数のサーボトラックＳＶＴＲ１〜３（図
１０では、サーボトラックＳＶＴＲ１のみを記載）を所
定のトラックグループの間に設けている。コンビネーシ
ョンヘッド２は、サーボトラックに記録されているパイ
ロット信号を再生するための磁気ヘッドとして４つのサ
ーボヘッド（図１０では、サーボヘッドＳＶ１０ａ〜４
０ａのみを記載）を各サーボトラック毎に配設してい
る。

【０００６】図１１は上記したようなテープを所定の走
行速度に制御するための従来技術の要部構成を示す図で
ある。同図のトラッキング手段１５は、これらのサーボ
ヘッドから再生したパイロット信号に基づいてアクチュ
エータ３を駆動し、コンビネーションヘッド２の中の所
定の記録用の磁気ヘッドと再生用の磁気ヘッドとが情報
トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐの中の所定の情報トラック
に選択的に対抗する位置に制御する。

【０００７】コンビネーションヘッド２は情報の記録時
の干渉を防止するため、記録用の磁気ヘッドの位置と再
生用の磁気ヘッドの位置がファイルリール側ヘッド２０
１ａとマシンリール側ヘッド２０１ｂの間で千鳥状にな
るように配置している。

【０００８】走行中のテープ１は、ファイルリール４と
マシンリール７とによって適度の張力を加えられなが
ら、ファイルリール４から巻き出されてコンビネーショ
ンヘッド２を経由した後、マシンリール７によって巻き
取られる。従って、テープ１の走行が進行するにつれ
て、ファイルリール４の径はテープ１の巻き出し分だけ
減少し、一方、マシンリール７の径は巻き取った分だけ
増加する。

【０００９】故に、テープ１の走行速度を一定に維持す
るためには、ファイルリール４とマシンリール７の各回
転速度を両リールの径の増減に応じて変化させる必要が
ある。そのためには、ファイルリール４の径とその慣性
モーメント、およびマシンリール７の径とその慣性モー
メント、さらにテープ１の走行速度とをリアルタイムに
導出し、それらの値を両リールを駆動するファイルリー
ルモータ６またはマシンリールモータ９に対し回転制御
を行う速度制御手段１８に制御パラメータとして帰還す
ることが不可欠である。

【００１０】従来、ファイルリール４の径は、ファイル
リール４の回転に同期してファイルタコ５から出力する
第１のカウント信号（以下、ファイルタコ信号とする）
の信号列を計数する第１カウント手段１２の計数値に基
づいて求めたファイルリール４の積算回転数とテープ１
の標準厚みとの積により検出し、またマシンリール７の
径は、マシンリール７の回転に同期してマシンタコ８か
ら出力する第２のカウント信号（以下、マシンタコ信号
とする）の信号列を計数する第２カウント手段１７の計
数値に基づいて求めたマシンリール７の積算回転数とテ
ープ１の標準厚みとの積により検出していた。このよう
な方法で求めたリールの径を用いて各リールの慣性モー
メントを算出し、さらに、テープ１の走行速度を、ファ
イルリール４の径と時間間隔計測手段１１により計測し
たファイルタコ信号の信号列の時間間隔に基づいて算出
したファイルリール４の角速度との積により検出してい
た。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常使用し
ているテープの厚みが標準の厚みと異なっている場合に
は、テープの走行中のファイルリールとマシンリールの
各径が、各リールの積算回転数とテープの標準の厚みを
用いて算出したリールの径の値と違ったものになる。従
って、ファイルリール径とその角速度との積によって求
まるテープの走行速度は実際の走行速度と異なったもの
になり、またリールの径から算出される両リールの慣性
モーメントも実際の両リールの慣性モーメントと異なっ
ていることになる。

【００１２】故に、テープの走行速度の検出と各リール
の慣性モーメントの検出とが不正確なものとなり、コン
ビネーションヘッドの記録再生のタイミングとテープの
走行のタイミングとが所定の標準シーケンスからずれる
ことになる。その結果、標準の厚みと差異のあるテープ
に記録再生されるような情報はその品質が低下し、運用
上の障害になることがある。

【００１３】一方、走行中のテープに接触させたキャプ
スタンローラの回転によりテープの走行速度を検出する
方法が知られている。しかしこの場合には、走行するテ
ープとキャプスタンローラとの接触部分にスリップが生
ずることがあり、この方法によるテープの走行速度検出
も不正確なものとなる。

【００１４】本発明は、テープの厚みが標準の厚みと異
なっていてもテープの走行速度を正確に検出し、さらに
テープの巻き緩みを検出して修正し、あるいは初期設定
データを適宜修正することにより、記録再生される情報
の品質を安定化することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の磁気テープ装置においては、テープ
の走行方向に沿って、テープの所定の走行距離毎にパイ
ロット信号が記録されているサーボトラックを備えたテ
ープのパイロット信号を再生する磁気ヘッドと、テープ
を送出するファイルリールとテープを巻き取るマシンリ
ールとの間を走行するテープの走行速度を、磁気ヘッド
により再生したパイロット信号に基づいて導出するテー
プ速度検出手段とを有し、さらに、請求項３記載の前記
磁気テープ装置の制御方法は、ファイルリールとマシン
リールとの間を走行するテープからパイロット信号を再
生し、再生したパイロット信号に基づいてテープの走行
速度を検出し、さらに、検出された走行速度の所定の標
準速度からのずれに対応して、テープの巻き戻し制御、
または前記磁気テープに記録されたテープの厚みを含む
初期設定データの書き換え制御の少なくとも一つの制御
を行う。

【００１６】このように構成しあるいは制御することに
よりテープの正確な走行速度を検出でき、それに基づい
て、コンビネーションヘッドの記録再生のタイミングと
テープの走行のタイミングとを生成し、あるいはテープ
の走行速度の所定の標準速度からのずれに対応してテー
プの巻き緩みを検出しそれを修正できるので、テープに
記録再生される情報の品質を安定化できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施例に基づ
いて本発明の要旨を詳細に説明する。なお、従来図にお
いて説明した部分は同一符号を用い、その説明も省略す
る。

【００１８】図１は本発明の実施例の要部構成図であ
る。同図の速度検出手段１４はテープ１のサーボトラッ
キング用のサーボトラックから再生したパイロット信号
に基づきテープ１の走行速度を導出するためのものであ
り、先ずその動作を以下に詳述する。

【００１９】図２の（ａ）は、本願発明の実施例で利用
するテープの複数のサーボトラックの中の一部を表す構
成図であり、同図の隣接する３本のサブサーボトラック
ｔｒ１ａ〜ｔｒ１ｃは図１０の（ｂ）に示しているサー
ボトラックＳＶＴＲ１を構成する。図２の（ｂ）〜
（ｆ）は、コンビネーションヘッド２の複数のサーボヘ
ッドの中の一つのサーボヘッドＳＶ１０ａによって再生
されるサブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｂとに記録
されているパイロットの合成波信号ｗ１と、合成波信号
ｗ１を基にして生成される各基準信号との関係を示すタ
イムチャートである。

【００２０】サブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｃに
は、テープの走行速度が標準の走行速度のときに再生さ
れると所定の振幅で周波数がｆ１となるパイロット信号
が走行方向に沿って記録されており、またサブサーボト
ラックｔｒ１ｂには、テープが所定の標準走行速度のと
きに再生されると所定の振幅で周波数がｆ２となるパイ
ロット信号が走行方向に沿って長さＬ１で記録されてい
る領域と、パイロット信号が記録されていない長さＬ２
のＮｕｌｌ領域とが交互に存在するようにしている。

【００２１】テープが所定の標準速度で走行中している
場合には、サーボヘッドＳＶ１０ａがサブサーボトラッ
クｔｒ１ａと１ｂとの両方に記録されているパイロット
信号を再生するような位置に構成されているため、サー
ボヘッドＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１は、図２の
（ｂ）のように２つのパイロット信号の合成波になる。
図２の（ｃ）のエンベロープ信号ｗ２は、サーボヘッド
ＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１を、図５に示す回路１
４１のコンデンサ１４１ａと増幅器１４１ｂとにより低
域フィルタ処理した波形である。

【００２２】図３の（ａ）はサーボヘッドＳＶ１０ａか
らの合成波信号ｗ１の各ピーク毎にパルスを生成するよ
うに構成した回路１４０を示し、同図の（ｂ）は各回路
素子１４０ａ〜１４０ｅ毎の波形のタイムチャートであ
る。図２の（ｄ）のＰＫＰＬＳ信号ｗ３は、回路１４０
によって合成波信号ｗ１の各ピーク毎に同期したパルス
信号になる。

【００２３】図２の（ｅ）は、サブサーボトラックｔｒ
１ａに記録されているパイロット信号の再生において、
サブサーボトラックｔｒ１ｂのパイロット信号の干渉を
除くためにＮｕｌｌ領域のタイミングを表すＤＥＴ＿Ｍ
ＩＮ信号ｗ４であり、図５に示す回路１４１によって生
成される。

【００２４】ここでサブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ
１ｂのパイロット信号に基づくトラッキングについて説
明する。図５のピークホールド回路１４１ｃはＤＥＴ＿
ＭＩＮ信号ｗ４の立ち下がり毎にエンベロープ信号ｗ２
から抽出したピーク値を保持するように構成されてい
る。従って、Ａ／Ｄコンバータ１４１ｉから出力される
ＭＡＸ／ＭＩＮ信号はエンベロープ信号ｗ２のＤＥＴ＿
ＭＩＮ信号ｗ４の周期毎のピーク値を表し、さらに図示
しないＭＡＸ／ＭＩＮ検出回路に入力される。ＭＡＸ／
ＭＩＮ検出回路は入力されたエンベロープ信号ｗ２のピ
ーク値のデータ列から所定の周期で最大値と最小値を検
出し、図１の演算手段２０へ入力する。演算手段２０は
この最大値に対する最小値の比率に基づいてテープ１と
コンビネーションヘッド２とが所定の位置関係になるよ
うにトラッキング手段１５を制御してアクチュエータ３
を駆動する。

【００２５】トラッキング手段１５はテープの走行方向
がＦＷＤ方向の場合、図２の（ａ）のサーボヘッドＳＶ
１０ａが「Ａ」の位置にあるときには、情報トラックＷ
ＲＡＰｉａ〜ＷＲＡＰｉｐ（ｉ＝１〜８）の中でｉ＝１
となるトラックに、同図の「Ｂ」の位置にあるときには
ｉ＝３となるトラックに、また、図１０の（ｂ）のサー
ボヘッドＳＶ２０ａが「Ａ」の位置にあるときにはｉ＝
５となるトラックに、図２の「Ｂ」の位置にあるときは
ｉ＝７となるトラックになるように選択的に位置制御す
る。テープの走行方向がＢＷＤ方向の場合には、トラッ
キング手段１５はサーボヘッドＳＶ３０ａとＳＶ４０ａ
からのパイロット信号に基づき、情報トラックＷＲＡＰ
ｉａ〜ＷＲＡＰｉｐ（ｉ＝１〜８）の中でｉの値が偶数
のものに対して上述と同様の制御を行う。

【００２６】なお、トラッキングの精度を上げるために
は、図示しない複数サーボヘッドに対してもサーボヘッ
ドＳＶ１０ａと同様の最大値と最小値との検出を行い、
それらの複数の値に基づいてトラッキング制御を行うの
が好ましい。

【００２７】図２の（ｆ）は、ＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４
がＨレベルのときにＰＫＰＬＳ信号ｗ３のｐ個のパルス
の時間間隔を周波数がＺのクロックＺ＿ｃｌｋで計測す
るためのタイミングを表すＣＡＬ＿ＳＰＥＥＤ信号ｗ５
であり、図６に示す回路１４２によって生成される。ｐ
個のパルスの時間間隔は同図のＣＮＴ（カウンタ）１４
２ｃによって計数され、ＲＥＧ（レジスタ）１４２ｄを
経由して演算手段２０に入力される。

【００２８】すなわち、図１の速度検出手段１４は上記
した回路１４０〜１４２を備えているので、サブサーボ
トラックｔｒ１ａに記録されているパイロット信号から
生成したｐ個パルスの時間間隔を周波数Ｚの精度で計測
できる。

【００２９】図７は、ＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４の立ち下
がりの毎にｐ個パルスの時間間隔のデータに基づいてテ
ープ１の走行速度を検出するフローチャートを示す。こ
こで、Ｖｎは図１のマシンリール７にテープ１をｎ巻き
したときのテープの走行速度（ｍｍ／ｓ）、ｄはパイロ
ット信号の記録間隔（６ｂｉｔｓ毎）、Ｚはｐパルス分
の時間データを測定するためのサンプリング周波数（Ｈ
ｚ）、ρはテープの記録密度（５１００ｂｉｔｓ／ｍ
ｍ）、αは図７のステップｓ６で求めた時間データ（サ
ンプリング周波数Ｚの換算値）の平均値を表す。テープ
１の走行速度Ｖｎは、図７のフローチャートのステップ
ｓ７のように算出される。

【００３０】このようにテープの走行速度をテープの走
行方向に沿って記録されているパイロット信号の再生信
号から検知した周波数に基づいて導出するので、ファイ
ルリールの径とその角速度との積を求める必要がなくな
る。従って、テープの厚みが標準の厚みと異なっていて
も、テープの走行速度を正確に検出できる。

【００３１】次に前述の走行速度を用いて、情報をテー
プ１に記録する場合のテープ１とコンビネーションヘッ
ド２との走行方向の位置関係を保証するシーケンスにつ
いて説明する。図１の演算手段２０と図示しない上位制
御部とは、テープ１とコンビネーションヘッド２との走
行方向の位置関係を制御するために、上位制御部から演
算手段２０へ通知するＧＡＰ−ＯＵＴ信号と演算手段２
０から上位制御部へ通知するＧＡＰ−ＩＮ信号との２つ
の信号で同期を取っている。上位制御部から演算手段２
０に入力された情報は、ファイルリール側ヘッド２０１
ａの中の記録ヘッドの集合を表す図４の（ａ）に示す記
録ヘッド２ａでテープ１のＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの位
置に記録される。テープ１に記録された情報は、マシン
リール側ヘッド２０１ｂの中の再生ヘッドの集合を表す
同図に示す再生ヘッド２ｂにより再生され、演算手段２
０を経由して上位制御部に入力され元の情報と照合され
る。

【００３２】演算手段２０は情報の記録時にＤＡＴＡ−
ＢＬＯＣＫｎの終端が記録ヘッドを通過したときに、図
４の（ｂ）に示すＧＡＰ−ＩＮ位置で上位制御部へＧＡ
Ｐ−ＩＮ信号を通知する。次に上位制御部は演算手段２
０を経由して所定の個数のＩＢＧコード（ＩＮＴＥＲ−
ＢＬＯＣＫ−ＧＡＰード）をＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの
終端からテープ１の所定の距離（例えば２ｍｍ）にわた
って記録する。

【００３３】本実施例ではテープの走行速度を正確に検
出できるため、所定の時間の間だけＩＢＧコードを記録
すれば良い。上位制御部は、所定の数のＩＢＧコードを
記録した後にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎ＋１に次の情報を
記録する。

【００３４】情報の再生時には、演算手段２０は情報の
記録時にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの終端が再生ヘッドを
通過したときに、図４の（ａ）に示したＧＡＰ−ＯＵＴ
位置で上位制御部へＧＡＰ−ＩＮ信号を通知する。次に
上位制御部は演算手段２０を経由して所定の個数のＩＢ
Ｇコードを読み取った後にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎ＋１
に記録されている情報を読み取る。

【００３５】次に、テープの走行を間欠動作のように一
時停止した場合に情報を記録するシーケンスについて図
１と図４を参照して説明する。上位制御部はＤＡＴＡ−
ＢＬＯＣＫｎを記録した後、すなわち、図４の（ａ）の
ようなテープ１と再生ヘッド２ｂの位置関係で、ＧＡＰ
−ＯＵＴ信号を演算手段２０へ通知する。演算手段２０
はこの時の第１カウント手段１２の計数値ｙと図示しな
い時間カウンタにより計測された時間間隔ｔ１とを記憶
し、さらに、記録を再開する時のテープ１の走行速度が
標準の走行速度まで加速できるようにテープ１を十分に
ファイルリール４へ巻き戻す。

【００３６】一時停止の状態から記録を再開するため
に、記憶した第１カウント手段１２の計数値の位置では
テープ１が標準の走行速度になるように演算手段２０は
速度制御手段１８を経由してファイルリールモータ６と
マシンリールモータ９とを駆動する。ＤＡＴＡ−ＢＬＯ
ＣＫｎが記録ヘッドを通過するときに、演算手段２０は
ＧＡＰ−ＩＮ信号を生成する必要があり、以下にその生
成方法について説明する。 前記した計数値ｙと時間間
隔ｔ１とは、ＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎが再生ヘッドを通
過するときタイミング（以下、タイミング１とする）を
表すから、ＧＡＰ−ＩＮ信号の生成タイミング（以下、
タイミング２とする）はタイミング１からヘッド間ギャ
ップＧの通過時間を補正すれば良い。

【００３７】ファイルタコ５から出力すファイルタコ信
号の信号列の時間間隔をＴの時間長さに換算したものを
ＴＩＣ、テープの走行速度をＶすると、タイミング２を
第１カウント手段１２の計数値に換算した値は式（１）
のようになる。

【００３８】

【数１】

【００３９】式（１）の値の整数項が図４の（ｄ）のｚ
で表されるタイミング２の第１カウント手段１２の計数
値を表し、同式の小数項をΓとすると図４の（ｄ）のｕ
１は式（２）で表される。

【００４０】

【数２】

【００４１】従って、演算手段２０は第１カンウント手
段１２の計数値がｚで、さらに図示しない時間カウンタ
の計数値がｕ１になるタイミングでＧＡＰ−ＩＮ信号を
上位制御部に通知すれば良い。

【００４２】次に、テープの走行速度を所定の精度に維
持するために、速度制御手段１８が制御パラメータとし
て必要とするファイルリール４とマシンリール７の慣性
モーメントを求めるための両リールの径を算出する方法
を説明する。ファイルリール４の径Ｒｆとマシンリール
７の径Ｒｍとは、式（３）と（４）の関係にあるから、
マシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのマシンリ
ール７の径は式（５）のようになる。

【００４３】

【数３】

【００４４】

【数４】

【００４５】

【数５】

【００４６】ここで、Ｔは図示しないクロック発生器か
らの周期Ｔのクロック、Ｖｎはマシンリール７にテープ
１をｎ巻きしたときの速度検出手段１４により検出され
たテープの走行速度、ＴＩＣｎはマシンリール７にテー
プ１をｎ巻きしたときのファイルタコ５から出力するフ
ァイルタコ信号を周期Ｔの時間単位で換算したもの、Ｒ
ＲＣはファイルリール４とマシンリール７との回転比率
で、とくにＲＲＣｎはマシンリール７にテープ１をｎ巻
きしたときの比率算出手段１９により算出されたファイ
ルリールとマシンリールの回転比率、Ｎはファイルリー
ル１回転当たりにファイルタコ５から出力するファイル
タコ信号の数であり、マシンタコ８からはマシンリール
が１回転する毎にマシンタコ信号を１つ出力するように
している。

【００４７】さらにテープ１の厚みをＴｈｉｃｋ、マシ
ンリールのテープが０巻きのときのリール径をＲｉとす
ると、式（６）の式（７）との関係からテープ１の厚み
を算出できる。

【００４８】

【数６】

【００４９】

【数７】

【００５０】また、式（８）のように両リールに巻かれ
ているテープ１の総面積は一定であるから、式（９）に
よってファイルリール４の初期値の径Ｒｏが算出でき
る。

【００５１】

【数８】

【００５２】

【数９】

【００５３】式（１０）と式（１１）は前述の式（７）
の総面積Ｃを用いて、ファイルリール４の径Ｒｆとマシ
ンリール７の径Ｒｍを表している。式（１０）と式（１
１）にはテープの厚みＴｈｉｃｋの項が含まれていない
ので、両リールの径がテープの厚みが標準の厚みと異な
っていても正確に算出できることが判る。

【００５４】

【数１０】

【００５５】

【数１１】

【００５６】演算手段２０は前記したようにして求めた
ファイルリールの径Ｒｆとマシンリールの径Ｒｍから各
リールの慣性モーメントを算出し、その慣性モーメント
をテープの速度と共に速度制御手段１８に制御パラメー
タとして帰還する。従って、速度制御手段１８は、マシ
ンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのテープの走行
速度を標準の走行速度になるように制御することが可能
になる。

【００５７】図８はファイルリールのテープに巻き緩み
があり、テープの走行速度に大きな変動が発生した場合
に、その速度変動を検出して巻き戻し制御を含むリテン
ション処理を起動するフローチャートを示している。テ
ープの走行速度（例えば、２〜３ｍ／ｓ）が±２５％変
動すると、テープに記録またはテープから再生される情
報に破損や化けが発生する。本図に示しているリテンシ
ョン処理によりテープの巻き緩みを修正できるため、記
録または再生される情報の破損や化けを防止できる。

【００５８】なお、図８のステップｓ２２ではテープの
走行速度を所定の時間間隔でサンプリングして、サンプ
リングした走行速度のデータ列の変動の大きさで、例え
ばデータ列の値の変化の比率で判断してもい。また、ス
テップｓ２３〜ｓ２７を含むリテンション動作の回数を
複数に増やせば、テープの巻き緩みをより確実に修正で
きる。

【００５９】図９はテープを全て巻き取った状態のファ
イルリールを本実施例の磁気テープ装置にローデングし
たときの処理を示すフローチャートである。テープは図
示しないスレッディング機構を経由して所定の位置にロ
ーディングされると、上位制御部はテープの先頭部分に
位置するＶＣＲ（ｖｏｌｕｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅ
ｇｉｏｎ）に記録されているテープの厚みＶＴｈｉｃｋ
とファイルリールの初期径ＶＲｏを読み取り、演算手段
２０に通知する。演算手段２０は前記した式（７）と
（９）の関係を利用して、テープをマシンリールにｎ巻
きしたときのテープの厚みＴｈｉｃｋｎとファイルリー
ルの初期径Ｒｏとを算出する。これらの値と前述のＶＣ
ＲとＶＴｈｉｃｋとを比較して（ステップｓ３４）異な
っていれば、ファイルリールのテープに巻き緩みがある
として、ステップｓ３５のリテンション動作（図８に記
載のステップｓ２３〜ｓ２７と同じ動作）を少なくとも
１回は行うようにする。さらにテープのアンロード時に
は、上位制御部は演算手段２０が算出したテープの厚み
Ｔｈｉｃｋｎとファイルリールの初期径Ｒｏとをテープ
のＶＣＴ領域に書き込む。

【００６０】従って、テープの巻き緩みをテープの走行
速度が大きく変動する前に検出できるので、記録または
再生される情報の品質がより安定化する。なお、本欄の
説明ではテープの走行方向をファイルリールからマシン
リールへの方向で説明したが、マシンリールからファイ
ルリールへの方向についても本実施例の適用が可能であ
る。

【００６１】また、本実施例ではファイルリールモータ
とマシンリールモータの二つの駆動源を有する構成とし
たが、一つの駆動源で両リールの少なくとも一つを駆動
する構成にしても良い。

【００６２】また、テープの走行速度の制御において、
テープの初動時にはファイルタコから出力されるファイ
ルタコ信号に基づいて速度制御し、テープの走行速度が
標準速度に近づいた時点でサーボトラックのパイロット
信号で速度制御するようにすれば、立ち上がりの応答に
優れかつ精密な速度制御が可能になる。

【００６３】また、テープが備えている情報トラックや
サーボトラックの数とその配置は本実施例のみ限定され
ものでなく、数の増減や配置の組み換えがあっても良
い。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明によれば、テープのサーボトラックに記録されてい
るパイロット信号に基づいてテープの走行速度を導出す
るので、テープの厚みが標準の厚みと異なっていても、
コンビネーションヘッドによる記録再生のタイミングと
テープの走行タイミングとを整合するように構成できる
ためテープに記録再生される情報の品質を安定化でき
る。

【００６５】さらに、請求項３記載の本発明によれば、
再生したパイロット信号に基づいてテープの走行速度を
検出して、テープの巻き戻し制御、またはテープに記録
された初期設定データの書き換え制御を行うことによ
り、テープに記録再生される情報の品質を安定化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による実施例の要部構成図

【図２】 サーボヘッドの出力波形と基準信号との関係
を示す図

【図３】 本発明におけるＰＫＰＬＳ信号を生成するた
めの回路図

【図４】 本発明のＧＡＰ−ＯＵＴ信号とＧＡＰ−ＩＮ
信号の関係を説明するための図

【図５】 本発明におけるＤＥＴ＿ＭＩＮ信号を生成す
るための回路を示す図

【図６】 本発明におけるＰＬＰＬＳ信号の周期を計測
するための回路を示す図

【図７】 本発明によるテープの走行速度を算出するた
めのフローチャート図

【図８】 本発明によるテープの走行中のリテンション
を示すフローチャート図

【図９】 本発明によるＶＣＲデータによるリテンショ
ン処理を示すフローチャート図

【図１０】 テープとコンビネーションヘッドとの対応
を示す図

【図１１】 従来技術の要部構成図

【符号の説明】

１：テープ（磁気テープ） ２：コンビネーションヘッド ３：アクチュエータ ４：ファイルリール ５：ファイルタコ ６：ファイルリールモータ（第１の駆動部） ７：マシンリール ８：マシンタコ ９：マシンリールモータ（第２の駆動部） １０：Ｒ／Ｗ手段 １１：時間間隔計測手段 １２：第１カウント手段 １３：ファイルモータ駆動ＡＭＰ １４：速度検出手段 １５：トラッキング手段 １６：リールモータ駆動ＡＭＰ １７：第２カウント手段 １８：速度制御手段 １９：比率算出手段 ２０：演算手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープの走行方向に沿って、前記磁
   気テープの所定の走行距離毎にパイロット信号が記録さ
   れているサーボトラックを備えた磁気テープの前記パイ
   ロット信号を再生する磁気ヘッドと、前記磁気テープを
   送出するファイルリールを駆動する第１の駆動部と、前
   記テープを巻き取るマシンリールを駆動する第２の駆動
   部とを有する磁気テープ装置において、 前記ファイルリールと前記マシンリールとの間を走行す
   る前記磁気テープの速度を、前記磁気ヘッドにより再生
   した前記パイロット信号に基づいて導出するテープ速度
   検出手段を有することを特徴とする磁気テープ装置。
2. 【請求項２】 前記ファイルリールが所定の角度を回転
   する毎に出力される第１のカウント信号を計数する第１
   のカウント手段と、 連続する少なくとも二つの前記第１のカウント信号に対
   応する時間間隔を計測する時間間隔計測手段と前記マシ
   ンリールが所定の角度を回転する毎に出力される第２の
   カウント信号を計数する第２のカウント手段と、 前記第２のカウント信号の計数値の所定時間内の変化分
   を検出して第２の変化分となし、前記第２の変化分に対
   応する前記第１のカウント手段により計数された前記第
   １のカウント信号の計数値の変化分を検出して第１の変
   化分となし、かつ前記第１および第２の変化分の比率を
   導出する比率算出手段とを有する請求項１記載の磁気テ
   ープ装置。
3. 【請求項３】 磁気テープの走行方向に沿って、前記磁
   気テープの所定の走行距離毎にパイロット信号が記録さ
   れているサーボトラックを備えた磁気テープの前記パイ
   ロット信号を再生する磁気ヘッドと、前記磁気テープを
   送出するファイルリールを駆動する第１の駆動部と、前
   記磁気テープを巻き取るマシンリールを駆動する第２の
   駆動部とを有する磁気テープ装置の制御方法であって前
   記ファイルリールと前記マシンリールとの間を走行する
   磁気テープから前記パイロット信号を再生し、 再生した前記パイロット信号に基づいて磁気テープの走
   行速度を検出し、 さらに、検出された前記走行速度の所定の標準速度から
   のずれに対応して、磁気テープの巻き戻し制御、または
   前記磁気テープに記録された磁気テープの厚みを含む初
   期設定データの書き換え制御の少なくとも一つの制御を
   行うことを特徴とする磁気テープ装置の制御方法。